JP2007071638A - Intraocular lens shape measuring method, intraocular lens inspection device, and inspection tray - Google Patents

Intraocular lens shape measuring method, intraocular lens inspection device, and inspection tray Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intraocular lens measuring method and an inspection device for performing intraocular lens shape measurement in a space-saving manner with high measurement accuracy while drastically shortening time for measuring and inspecting an intraocular lens. <P>SOLUTION: This inspection device 10 images an intraocular lens 500 in two different directions by CCD cameras 50A and 50B, respectively, and consecutively image-processes images obtained by imaging the intraocular lens 500 in Z- and Y-directions. By image-processing upper-side images obtained by imaging in the Z-direction, shape measurement is performed on the optical part diameter A, the total length B, the effective optical part diameter C, and the optical part center D of the intraocular lens 500. By image-processing lateral images obtained by imaging in the Y-direction, shape measurement is performed on support part angles E1 and E2, a Sagitta H, a vault height G, and an optical part center thickness F of the intraocular lens 500. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、眼内レンズの形状計測方法、眼内レンズ検査装置及び検査トレイに関するものである。   The present invention relates to an intraocular lens shape measuring method, an intraocular lens inspection apparatus, and an inspection tray.

従来より、白内障患者の水晶体を摘出した後、眼内に挿入移植して視力補正するために眼内レンズが用いられている。この眼内レンズ500は、図2(a)、(b)に示すようにレンズ本体となる平面視略円形状をなす光学部510と、該光学部510の互いに180°反対側の部位から突出するように設けられた一対の支持部材(以下では、説明の便宜上、単に支持部520という。)とから構成されている。   Conventionally, an intraocular lens is used to correct a visual acuity by inserting and transplanting the lens of a cataract patient into the eye. As shown in FIGS. 2A and 2B, this intraocular lens 500 protrudes from an optical part 510 having a substantially circular shape in plan view as a lens body, and a part of the optical part 510 opposite to each other by 180 °. And a pair of support members (hereinafter simply referred to as a support portion 520 for convenience of explanation).

眼内レンズは、厚生省の眼内レンズ承認基準などで定められた規格を満足させるために、眼内レンズの寸法及び光学的特性について種々の規格検査をする必要がある。寸法上の規格検査の項目は、例えば、光学部径A、全長B、有効光学部径C、支持部角度E1及びE2、サジッタH、ボールトハイトG、及び光学部中心厚さFの項目が挙げられる。   In order for an intraocular lens to satisfy a standard defined by an intraocular lens approval standard of the Ministry of Health and Welfare, it is necessary to perform various standard inspections on the dimensions and optical characteristics of the intraocular lens. Items of the standard inspection in terms of dimensions include, for example, items of optical part diameter A, total length B, effective optical part diameter C, support part angles E1 and E2, sagittal H, vault height G, and optical part center thickness F. It is done.

図2(a)に示すように、光学部径Aは光学部510の直径である。眼内レンズ500の全長B(=B1+B2)は支持部520を含めた長径である。ここで、B1は、光学部中心Dから一方の支持部520までの最長距離、B2は光学部中心Dから他方の支持部520までの最長距離である。有効光学部径Cは、光学部510の中で、実際に使用可能な径であり、図2(a)に示す例では、光学部510に対して支持部520の取付端が侵入した部分までは有効に使用できない部分があるため、光学部中心Dから支持部520の取付端までの径である。   As shown in FIG. 2A, the optical part diameter A is the diameter of the optical part 510. The total length B (= B1 + B2) of the intraocular lens 500 is a long diameter including the support portion 520. Here, B1 is the longest distance from the optical part center D to one support part 520, and B2 is the longest distance from the optical part center D to the other support part 520. The effective optical part diameter C is a diameter that can be actually used in the optical part 510. In the example shown in FIG. 2A, the effective optical part diameter C is up to the part where the mounting end of the support part 520 enters the optical part 510. Is a diameter from the optical part center D to the mounting end of the support part 520 because there is a part that cannot be used effectively.

支持部角度E及びE2は、光学部510の光軸に垂直な平面に対しての支持部520の傾きである。サジッタHは、図2(b)に示すように、光学部510の光軸に垂直で最前部を含む平面と最後部を含む平面までの高さである。さらに、図2(b)に示すように、ボールトハイトGは、光軸に垂直で支持部520の先端から光学部510の前面までの高さである。これらボールトハイトG及びサジッタHの定義は、眼内レンズ承認基準による。又、図2(b)に示すように、光学部中心厚さFは光学部510の中心の厚さである。   The support unit angles E and E2 are inclinations of the support unit 520 with respect to a plane perpendicular to the optical axis of the optical unit 510. As shown in FIG. 2B, the sagittal H is the height to the plane that is perpendicular to the optical axis of the optical unit 510 and that includes the frontmost part and the plane that includes the rearmost part. Further, as shown in FIG. 2B, the vault height G is a height from the front end of the support portion 520 to the front surface of the optical portion 510, which is perpendicular to the optical axis. These vault height G and sagittal H are defined according to the intraocular lens approval standard. Further, as shown in FIG. 2B, the optical part center thickness F is the thickness of the center of the optical part 510.

上記のような規格検査を行う検査装置としては、特許文献1が公知である。特許文献1では、眼内レンズ全体像撮影用の低倍率顕微鏡及び眼内レンズの部分撮影用の高倍率顕微鏡を使用して、眼内レンズ検査を行う際に、両顕微鏡を切り替えし、オートフォーカス機構によって、高倍率顕微鏡のピント合わせを行うようにしている。   Patent Document 1 is known as an inspection apparatus for performing the standard inspection as described above. In Patent Document 1, when performing intraocular lens inspection using a low-power microscope for capturing an entire image of an intraocular lens and a high-power microscope for partially capturing an intraocular lens, both microscopes are switched to perform autofocus. The mechanism focuses the high-power microscope.

ところで、眼内レンズを検査する際に使用する検査トレイとして、特許文献2に検査用トレイの従来技術が示されている。この特許文献2の検査トレイではレンズの光学面でレンズを支えるようにした状態で上記の項目の検査を行うようにしている。
特開平11−337320号公報 特開平11−332903号公報
By the way, as an inspection tray used when inspecting an intraocular lens, Patent Document 2 discloses a conventional technique of an inspection tray. In the inspection tray of this Patent Document 2, the above items are inspected in a state where the lens is supported by the optical surface of the lens.
JP 11-337320 A JP-A-11-332903

しかし、特許文献1の技術では、低倍率顕微鏡及び高倍率顕微鏡を切り替えして使用したり、オートフォーカス機構により、ピント合わせを行うことによって、計測のための動作に多くの時間を要する問題がある。又、眼内レンズの高さ方向の検査(例えば、光学部中心厚さF)では、オートフォーカス機構により、光学部のピント面を検出するようにして、焦点があった高さ情報に基づいて、測定結果を出力するために、複数回の焦点合わせを行う必要がある。このため、自動検査装置として満足できる検査タクトではなく、又、高さ方向に関する検査の焦点合わせは、特に困難であり、十分な測定精度が得られない問題がある。   However, in the technique of Patent Document 1, there is a problem that it takes a long time to perform an operation for measurement by switching between a low-magnification microscope and a high-magnification microscope or using an autofocus mechanism for focusing. . Further, in the inspection of the intraocular lens in the height direction (for example, the optical part center thickness F), the focus surface of the optical part is detected by the autofocus mechanism, and the focus information on the focal point is used. In order to output the measurement result, it is necessary to perform focusing several times. For this reason, the inspection tact is not satisfactory as an automatic inspection apparatus, and focusing of inspection in the height direction is particularly difficult, and there is a problem that sufficient measurement accuracy cannot be obtained.

又、一般にレンズは高い光学性が求められるため、レンズにキズやゴミや汚れがないことが要求される。特に眼内レンズは人体内に埋法することから、キズやゴミや汚れのないことが高度に要求される。特許文献2の検査トレイでは、眼内レンズの光学部の光学面で眼内レンズを支え、かつ、完全に眼内レンズを固定していないため、振動などによって前記光学面にキズが付く可能性が高い問題があった。   In general, since a lens is required to have high optical properties, the lens is required to be free from scratches, dust and dirt. In particular, since intraocular lenses are embedded in the human body, there is a high demand for scratches, dust and dirt. In the inspection tray of Patent Document 2, since the intraocular lens is supported by the optical surface of the optical part of the intraocular lens and is not completely fixed, the optical surface may be damaged by vibration or the like. There was a high problem.

本発明の目的は、上記の従来の課題を解決するためになされたものであり、眼内レンズの形状計測を省スペースかつ高い測定精度で行うことができ、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる眼内レンズの計測方法を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and can measure the shape of an intraocular lens with a small amount of space and high measurement accuracy. An object of the present invention is to provide a method for measuring an intraocular lens that can be greatly shortened.

又、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法を使用する眼内レンズ検査装置を提供することを目的としている。さらに、本発明の他の目的は、前記眼内レンズの計測方法に使用することができ、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がない検査トレイの提供を目的としている。   Another object of the present invention is to provide an intraocular lens inspection apparatus using the intraocular lens measurement method. Furthermore, another object of the present invention can be used in the measurement method of the intraocular lens, and when the shape inspection of the intraocular lens is performed, the surface of the optical part other than the edge is scratched or soiled. The purpose is to provide an inspection tray without fear.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、眼内レンズを異なる2方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、前記眼内レンズを互いに異なる第1方向及び第2方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、前記画像処理には、前記第1方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも1つの形状計測を行うことと、前記第2方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも1つの形状計測を行うことを含むことを特徴とする眼内レンズの形状計測方法を要旨とするものである。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an intraocular lens is imaged by imaging means from two different directions, and the intraocular lens is imaged from different first and second directions. The obtained image is subjected to image processing simultaneously or continuously, and the image processing includes image processing of an image obtained by imaging from the first direction. By this image processing, the optical part diameter of the intraocular lens is obtained. , Measuring the shape of at least one of the total length, the effective optical part diameter, and the center of the optical part, and image processing of an image obtained by imaging from the second direction. A gist of a method for measuring the shape of an intraocular lens, comprising measuring at least one of a support portion angle, a sagittal, a vault height, and an optical portion center thickness of the inner lens. .

請求項2の発明は、請求項1において、前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第1の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第2の撮像手段を含むことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the imaging unit includes a first imaging unit that is positioned on the optical axis of the intraocular lens and an axis that is orthogonal to the optical axis of the intraocular lens. And a second imaging means for imaging the side surface of the intraocular lens.

請求項3の発明は、請求項2において、前記第2の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項において、前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the second imaging means is arranged at a position where all the support portions of the intraocular lens can be imaged.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, an illuminating unit is disposed on the opposite side of the imaging unit across the intraocular lens, and the imaging unit When the intraocular lens is imaged, the illumination means irradiates.

請求項5の発明は、請求項4において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the illuminating means is a monochromatic light source having a short wavelength in the visible light region as a main wavelength, or a complementary color of at least a part of a color of an intraocular lens to be measured. A monochromatic light source having a related color or a complementary color and a similar color as a main wavelength is provided.

ここで照明手段による発光色の代表的な色における波長について説明する。
(1) 汎用的な撮像素子(CCD,CMOS等)は、可視光(約380〜800nm)に感度が集中し、それ以外の領域での感度が低いことが知られている。
Here, the wavelength in the representative color of the luminescent color by the illumination means will be described.
(1) It is known that general-purpose image sensors (CCD, CMOS, etc.) concentrate on visible light (about 380 to 800 nm) and have low sensitivity in other regions.

(2) 紫外領域(約380nm以下)は人体に有害である。
(3) 一般的な単色LED(発光ダイオード)が発光する波長領域は次の通りである。
(2) The ultraviolet region (about 380 nm or less) is harmful to the human body.
(3) The wavelength range in which a general monochromatic LED (light emitting diode) emits light is as follows.

青では、約430〜500nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。緑では、約500〜560nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。又、赤では、約600〜750nm間に主波長を持ち、波長のレンジは主波長付近のみを有する。本明細書では、可視光領域(約380〜800nm)の範囲内で青色の波長以下を発する波長領域を短波長と定義する。   Blue has a dominant wavelength between about 430 and 500 nm, and the wavelength range has only the vicinity of the dominant wavelength. Green has a dominant wavelength between about 500 and 560 nm, and the wavelength range has only the vicinity of the dominant wavelength. Also, red has a dominant wavelength between about 600 and 750 nm, and the wavelength range has only the vicinity of the dominant wavelength. In this specification, a wavelength region that emits a blue wavelength or less within a visible light region (about 380 to 800 nm) is defined as a short wavelength.

又、請求項5で述べる補色関係とは、色相学の色相環において、180°反対の位置にある色のことをいう(図15参照)。なお、図15は、一般的な色相環を示している。又、補色関係の色と類似色とは、前記色相環において、前記補色関係の色に隣接する色や、その隣接する色にさらに隣接する色のことである。例えば、図15に示す色相環において、「あか(赤)」に対する補色関係の色は、「みどりあお(緑青)」である。又、「あか(赤)」に対する補色関係の色と類似色は、一般的な類似色よりも広義の意味で使用しており、「みどりあお(緑青)」に隣接する「あおみどり(青緑)」、「あお(青)」、「みどり(緑)」及び「きみどり(黄緑)」である。   Further, the complementary color relationship described in claim 5 refers to a color at a position opposite to 180 ° in the hue circle of hue science (see FIG. 15). FIG. 15 shows a general hue circle. The complementary color and the similar color are a color adjacent to the complementary color and a color further adjacent to the adjacent color in the hue circle. For example, in the hue circle shown in FIG. 15, the complementary color for “red (red)” is “green (green)”. In addition, complementary colors and similar colors for “red (red)” are used in a broader sense than general similar colors, and “blue-green” (greenish green) adjacent to “green-blue” is used. ) ”,“ Blue (blue) ”,“ green (green) ”and“ kimidori (yellowish green) ”.

請求項6の発明は、眼内レンズを配置するための検査トレイと、前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる2方向から撮像する一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも1つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも1つの形状測定とを行う測定手段と、前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置を要旨とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, an inspection tray for arranging an intraocular lens, a pair of imaging means for imaging the intraocular lens arranged on the inspection tray from two different directions, and the pair of imaging means capture images. Image processing is performed, and based on the image, at least one shape measurement of the optical part diameter, total length, effective optical part diameter, and optical part center of the intraocular lens, and the intraocular lens Measuring means for measuring at least one of the support part angle, the sagittal, the vault height, and the center thickness of the optical part, and an inspection means for determining the suitability of the measurement result of the measuring means. And an intraocular lens inspection apparatus.

請求項7の発明は、請求項6において、前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第1の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第2の撮像手段を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the pair of imaging means is orthogonal to the optical axis of the intraocular lens and the first imaging means for imaging by being located on the optical axis of the intraocular lens. It is located on an axis | shaft and contains the 2nd imaging means which images the side surface of the said intraocular lens, It is characterized by the above-mentioned.

請求項8の発明は、請求項6又は請求項7において、前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, wherein the inspection tray is provided with an intraocular lens arrangement space allowing the arrangement of an intraocular lens, and each of the above-described intraocular lens arrangement spaces A pair of illumination means is disposed on the opposite side of the imaging means, and when the intraocular lens is imaged by each imaging means, the illumination means irradiates.

請求項9の発明は、請求項8において、前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the illuminating means has a complementary color of at least a part of the color of the intraocular lens that is a measurement target with a short wavelength in the visible light region as a main wavelength. Alternatively, a monochromatic light source having a complementary color and a similar color as a main wavelength is provided.

請求項10の発明は、請求項8又は請求項9において、前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする。   A tenth aspect of the present invention is the light emitting device according to the eighth or ninth aspect, wherein a light blocking member is disposed between the imaging unit and the illuminating unit that are located on opposite sides of the intraocular lens arrangement space. The arrangement position of the light blocking member is a position that does not hinder the imaging of the whole image of the intraocular lens by the imaging means and is a position that can be imaged by the imaging means.

請求項11の発明は、眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイを要旨とするものである。   The invention according to claim 11 is an inspection tray provided with a placement portion for placing the intraocular lens in order to perform an examination relating to the shape of the intraocular lens. A tapered hole having a tapered surface on which the optical part of the inner lens can be placed is formed, communicated with the tapered hole, and a through-hole penetrating the placement part is formed, on the surface of the placement part, The gist of the inspection tray is characterized in that a groove is formed across the axis of the tapered hole.

請求項12の発明は、請求項11において、前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、2個以上設けられたことを特徴とする。   A twelfth aspect of the present invention is that, in the eleventh aspect, the mounting portion includes a holding portion for holding the intraocular lens, and the holding portion is provided for each support portion protruding from the optical portion of the intraocular lens. 2 or more is provided.

請求項13の発明は、請求項12において、眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする。   In a thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, of the holding portions provided for each support portion of the intraocular lens, the holding portion closest to the axis of the through hole is centered on the axis of the through hole. And is located on or in contact with the tapered surface.

請求項1の発明によれば、眼内レンズの形状計測(寸法計測)を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを2方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。   According to the first aspect of the invention, the shape measurement (dimension measurement) of the intraocular lens can be performed in a small space and with high accuracy, the intraocular lens is imaged from two directions, and the obtained image is processed simultaneously, or Since the continuous processing is performed, the measurement and inspection time of the intraocular lens can be greatly shortened.

請求項2の発明によれば、請求項1の効果を容易に実現できる。
請求項3の発明によれば、第2の撮像手段により、眼内レンズに設けられた全ての支持部が撮像できる。
According to the invention of claim 2, the effect of claim 1 can be easily realized.
According to invention of Claim 3, all the support parts provided in the intraocular lens can be imaged by the 2nd imaging means.

請求項4の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。   According to invention of Claim 4, the light emitted from the illumination means permeate | transmits or is interrupted | blocked an intraocular lens, and the imaging means can image the shadow produced at that time. As a result, a special shape such as an intraocular lens having a support portion can be imaged as a shadow.

請求項5の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部(レンズ)のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測(寸法計測)の精度を向上させることができる。   According to the invention of claim 5, short wavelength light is easily affected by refraction and easily scattered when passing through the optical part, so that the light passing through the optical part and reaching the imaging means is reduced. The contrast of the shadow of a transparent body such as an optical part (lens) can be improved, and the accuracy of shape measurement (dimension measurement) can be improved.

又、光学部(レンズ)が、光(照明光)と同色の場合、光を通過しやすく、光学部(レンズ)の色が光(照明光)と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部(レンズ)の色と補色関係又は補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。   Also, if the optical part (lens) is the same color as the light (illumination light), it will easily pass through the light. If the color of the optical part (lens) is complementary to the light (illumination light), it will absorb the light. There is an easy nature. For this reason, by selecting illumination light that is a color complementary to the color of the optical unit (lens) or a color similar to the color of the complementary color relationship, the contrast of the shadow can be improved, and the accuracy of the dimension measurement can be further improved.

請求項6の発明によれば、眼内レンズの検査装置として、眼内レンズの寸法計測を省スペースかつ高精度で行うことができ、眼内レンズを2方向から撮像し、得られた画像を同時処理、或いは連続処理するため、眼内レンズの計測及び検査時間を大幅に短縮することができる効果を奏する。   According to the invention of claim 6, as an intraocular lens inspection apparatus, the dimension measurement of the intraocular lens can be performed with a small amount of space, and the intraocular lens is imaged from two directions, and the obtained image is obtained. Since the simultaneous processing or the continuous processing is performed, the measurement and inspection time of the intraocular lens can be greatly shortened.

請求項7の発明によれば、請求項6の眼内レンズ検査装置の効果を容易に実現できる。
請求項8の発明によれば、照明手段から発せられた光は、眼内レンズを透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部を有する眼内レンズのような特殊形状を陰影として撮像することができる。
According to the invention of claim 7, the effect of the intraocular lens inspection apparatus of claim 6 can be easily realized.
According to the eighth aspect of the present invention, the light emitted from the illuminating means passes through or is blocked by the intraocular lens, and the imaging means can image the shadow generated at that time. As a result, a special shape such as an intraocular lens having a support portion can be imaged as a shadow.

請求項9の発明によれば、短波長の光は、光学部を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部を通過する光が少なくなり、光学部(レンズ)のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに寸法計測の精度を向上させることができる。又、光学部(レンズ)が、光(照明光)と同色の場合、光を通しやすく、光学部(レンズ)の色が光(照明光)と補色の関係の場合は、光を吸収しやすい性質がある。このため、光学部(レンズ)の色と補色関係又は、補色関係の色と類似色である照明光を選択することにより、陰影のコントラストが向上し、寸法計測の精度をさらに向上させることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, light having a short wavelength is easily affected by refraction and easily scattered when passing through the optical unit, so that light passing through the optical unit is reduced, and the optical unit (lens) The contrast of the shadow of such a transparent body can be improved, and the accuracy of dimension measurement can be further improved. In addition, when the optical part (lens) is the same color as the light (illumination light), it is easy to transmit light, and when the color of the optical part (lens) is complementary to the light (illumination light), it is easy to absorb the light. There is a nature. For this reason, by selecting illumination light that is complementary to the color of the optical unit (lens) or that is similar to the complementary color, it is possible to improve the contrast of the shadow and further improve the accuracy of dimension measurement. .

請求項10の発明によれば、光遮断性部材により、眼内レンズの光学部(レンズ)の外側からの照明手段からの光を遮断し、撮像手段に到達するエッジ若しくはエッジ付近で屈折又は散乱した光を低減することができるため、撮像手段から得られた画像は、光学部(レンズ)のエッジのコントラストを向上できる。このため、光学部に関する計測を行う場合、その計測精度も向上する。さらに、光遮断性部材を基準画像としてパターンマッチング等の位置決め方法を用いることにより、治具や眼内レンズの形状に左右されない計測箇所の位置決めができる。   According to the invention of claim 10, the light blocking member blocks light from the illumination unit from the outside of the optical part (lens) of the intraocular lens, and refracts or scatters at or near the edge reaching the imaging unit. Therefore, the image obtained from the imaging means can improve the contrast of the edge of the optical part (lens). For this reason, when measuring about an optical part, the measurement precision improves. Furthermore, by using a positioning method such as pattern matching using the light blocking member as a reference image, it is possible to position a measurement location that is not affected by the shape of the jig or the intraocular lens.

請求項11の発明によれば、載置部の表面にテーパー面を形成することにより、眼内レンズの光学部(レンズ)をテーパー面に載置した際、該光学部を自身のエッジにて支持することが可能となる。この結果、眼内レンズの形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。   According to the invention of claim 11, by forming a tapered surface on the surface of the mounting portion, when the optical portion (lens) of the intraocular lens is mounted on the tapered surface, the optical portion is at its own edge. It becomes possible to support. As a result, when the shape inspection of the intraocular lens is performed, there is no possibility of scratches on the surface of the optical unit other than the edge or the adhesion of dirt.

さらに、請求項11の発明によれば、検査トレイは、眼内レンズの光学部のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズであっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズを安定して保持することができる。又、貫通孔を有するため、例えば光学部を貫通孔と同軸となるように配置し、光学部と貫通孔を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。   Further, according to the invention of claim 11, since the inspection tray supports the edge of the optical part of the intraocular lens, the shape retainability is improved even if the intraocular lens is rich in flexibility. In addition, the intraocular lens can be stably held. Also, since it has a through-hole, for example, the optical unit is arranged so as to be coaxial with the through-hole, and the inspection power is measured through the optical unit and the through-hole, thereby measuring the resolving power and lens power of the optical unit. You can also.

このようにこの検査トレイでは、1つの検査トレイに眼内レンズを載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイでは、貫通孔の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズを載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズに作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。又、この検査トレイでは、溝が延びる方向から、眼内レンズの光学部を観察できるため、眼内レンズの検査トレイに対する傾きを容易に知ることができる。   As described above, in this inspection tray, it is possible to perform measurement with a plurality of inspection apparatuses by placing the intraocular lens on one inspection tray. That is, in this inspection tray, it is possible to perform inspection by measurement performed by observing from the axial center direction of the through hole and inspection by measurement performed by observing from the direction in which the groove extends. As a result, as the number of corresponding inspection devices increases, the work time for placing the intraocular lens can be reduced, and the number of times the operator touches the intraocular lens can be reduced. Can be greatly reduced. Further, in this inspection tray, since the optical part of the intraocular lens can be observed from the direction in which the groove extends, the inclination of the intraocular lens with respect to the inspection tray can be easily known.

請求項12の発明によれば、保持部を支持部毎に2個以上設けたことにより、支持部毎に、2個以上の保持部に保持して、眼内レンズの回転を抑制することができる。
請求項13の発明によれば、保持部が前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることにより、保持部がテーパー面に載置された光学部の外径よりも外側となる。このため、眼内レンズの光学部をテーパー面に載せる操作の際に保持部が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。
According to the invention of claim 12, by providing two or more holding portions for each support portion, it is possible to hold the two or more holding portions for each support portion to suppress rotation of the intraocular lens. it can.
According to the invention of claim 13, the holding portion is located on a circle centered on the axis of the through hole and is on the tapered surface or in contact with the tapered surface, so that the holding portion is a tapered surface. The outer side of the optical part placed on the outer side of the optical part. For this reason, the holding part does not interfere with the operation during the operation of placing the optical part of the intraocular lens on the tapered surface, and the operability of the operation can be improved.

以下、本発明の眼内レンズ検査装置を具体化した実施形態を図1〜図16を参照して説明する。
図1に示すように眼内レンズ検査装置(以下、単に検査装置10という)は、検査トレイ20、一対の照明装置30A,30B、一対のX−Y−Zステージ40A、40B、各X−Y−Zステージ40A、40Bに設けられた一対のCCDカメラ50A,50B,コントローラ60、モニタ70、及び外部装置80等を備えている。検査トレイ20は、有蓋四角箱状をなす枠体110を介して、テーブル等の台100に載置されている。
Hereinafter, an embodiment in which the intraocular lens inspection apparatus of the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the intraocular lens inspection apparatus (hereinafter simply referred to as the inspection apparatus 10) includes an inspection tray 20, a pair of illumination devices 30A and 30B, a pair of XYZ stages 40A and 40B, and each XY. A pair of CCD cameras 50A and 50B provided on the Z stages 40A and 40B, a controller 60, a monitor 70, an external device 80, and the like are provided. The inspection tray 20 is placed on a table 100 such as a table via a frame body 110 having a covered square box shape.

(枠体110)
図1に示すように、枠体110の上壁111は、その中央に、図13(b)に示すように上下に貫通する断面四角形をなす透孔112が形成されている。又、上壁111において、透孔112の周縁には、四角環状の突部114が形成されている。
(Frame 110)
As shown in FIG. 1, the upper wall 111 of the frame 110 is formed with a through-hole 112 having a quadrangular cross section penetrating vertically as shown in FIG. 13B. In the upper wall 111, a quadrangular annular protrusion 114 is formed on the periphery of the through hole 112.

(検査トレイ20)
検査トレイ20は、透明のポリプロピレンからなり、図13(a)に示すように有蓋四角箱状のベース200と、該ベース200から上方に突出された低円筒状をなす試料支持部210を備えている。該ベース200は、その下面周縁に四角環状の嵌合壁205が形成されており、同嵌合壁205にて、枠体110の突部114に対して着脱自在に嵌合されている。
(Inspection tray 20)
The inspection tray 20 is made of transparent polypropylene, and includes a covered square box-shaped base 200 and a sample support portion 210 having a low cylindrical shape protruding upward from the base 200 as shown in FIG. Yes. The base 200 has a square annular fitting wall 205 formed on the periphery of the lower surface thereof, and is fitted to the protrusion 114 of the frame body 110 by the fitting wall 205 in a detachable manner.

試料支持部210の表面中央は、テーパー孔220及び該テーパー孔220と同軸の貫通孔230により貫通されている。テーパー孔220は、試料支持部210の内部側に向かうテーパー面222を備えている。すなわち、テーパー面222は、断面円形をなしており、下部に行くほどその断面円形の径が短くなるように形成されている。テーパー面222は、図14(a)に示すように眼内レンズ500の光学部510を載置可能である。テーパー面222は、試料支持部210表面から−10°〜−20°をなすように形成されている。なお、テーパー面222の角度は試料支持部210表面から上方に向かうように計測する場合を+で表記している。   The center of the surface of the sample support part 210 is penetrated by a tapered hole 220 and a through hole 230 coaxial with the tapered hole 220. The tapered hole 220 includes a tapered surface 222 that faces the inside of the sample support unit 210. That is, the tapered surface 222 has a circular cross section, and is formed such that the diameter of the circular cross section becomes shorter toward the lower part. As shown in FIG. 14A, the taper surface 222 can place the optical unit 510 of the intraocular lens 500. The tapered surface 222 is formed so as to form −10 ° to −20 ° from the surface of the sample support part 210. Note that the angle of the taper surface 222 is represented by “+” in the case of measuring upward from the surface of the sample support portion 210.

この角度の範囲にする理由は、テーパー面222の試料支持部210表面からの角度を−10°以上にすると、眼内レンズ500をテーパー面222にて支持する際、検査トレイ側に向く面が凸形状の場合、テーパー面222にて光学部510のエッジで支えることができなくなるためである。又、テーパー面222の試料支持部210表面からの角度を−20°未満にすると、光学部510が傾き易くなり、その傾き度合いによっては光学部510から突出して配置されている支持部520が試料支持部210に接してしまい、眼内レンズ500の汚染に繋がるため好ましくない。又、支持部520が変形し角度などが正しく測定できない。ここで、試料支持部210は、載置部に相当する。   The reason for this range of angles is that when the angle of the tapered surface 222 from the surface of the sample support part 210 is −10 ° or more, when the intraocular lens 500 is supported by the tapered surface 222, the surface facing the inspection tray side is This is because the convex shape cannot be supported by the edge of the optical unit 510 with the tapered surface 222. Further, when the angle of the tapered surface 222 from the surface of the sample support portion 210 is less than −20 °, the optical portion 510 is easily tilted, and the support portion 520 that protrudes from the optical portion 510 depends on the degree of the tilt. This is not preferable because it comes into contact with the support 210 and leads to contamination of the intraocular lens 500. Further, the support portion 520 is deformed and the angle or the like cannot be measured correctly. Here, the sample support unit 210 corresponds to a placement unit.

テーパー孔220の下部は、前記貫通孔230と連通されている。前記貫通孔230は断面円形に形成されており、その全長に亘って、同径に形成されている。貫通孔230の半径は、2.75mm未満とされている。貫通孔230の半径を2.75mm未満としている理由は、眼内レンズ500の光学部510の径がφ5.5mmより小さいものは、一般的に市場ニーズが低いため、貫通孔230の半径が2.75mm未満であれば、市場ニーズがある多くの眼内レンズの形状測定に使用することができるためである。   The lower part of the taper hole 220 communicates with the through hole 230. The through-hole 230 is formed in a circular shape in cross section, and has the same diameter over the entire length thereof. The radius of the through hole 230 is less than 2.75 mm. The reason why the radius of the through-hole 230 is less than 2.75 mm is that the diameter of the optical part 510 of the intraocular lens 500 is smaller than φ5.5 mm because the market needs are generally low, and the radius of the through-hole 230 is 2 This is because if it is less than .75 mm, it can be used for measuring the shape of many intraocular lenses that have market needs.

又、試料支持部210において、テーパー孔220の軸心Otを横切るように溝240が形成されている。溝240の幅は図13(a)に示すように、貫通孔230の直径以下とされている。具体的には、溝240の幅は2.5〜5.5mmであり、溝の深さは0.5mm以上とすることが好適である。このようにすると、光学部510の検査トレイ20側に向く面も溝240が延びる方向から見えるようになり、光学部510の反検査トレイ側の面と検査トレイ側の面とを合わせることにより、光学部510(レンズ)の傾きを認識でき、計測時に補正を行うことができる。   Further, in the sample support portion 210, a groove 240 is formed so as to cross the axis Ot of the tapered hole 220. The width of the groove 240 is set to be equal to or smaller than the diameter of the through hole 230 as shown in FIG. Specifically, the width of the groove 240 is 2.5 to 5.5 mm, and the depth of the groove is preferably 0.5 mm or more. In this way, the surface of the optical unit 510 facing the inspection tray 20 side can also be seen from the direction in which the groove 240 extends, and by aligning the surface of the optical unit 510 on the side opposite to the inspection tray and the surface on the inspection tray side, The inclination of the optical unit 510 (lens) can be recognized, and correction can be performed during measurement.

なお、溝240の幅を2.5mm未満にすると、光学部510の検査トレイ20側に向く面も溝240が延びる方向から見えにくく、或いは後述するCCDカメラ50Bによる撮像がしにくくなるため、計測精度が悪化する虞がある。又、溝240のより好ましい溝240の深さは、0.9mm以上である。   If the width of the groove 240 is less than 2.5 mm, the surface of the optical unit 510 facing the inspection tray 20 side is also difficult to see from the direction in which the groove 240 extends, or imaging by a CCD camera 50B described later is difficult. There is a risk that accuracy may deteriorate. Further, the more preferable depth of the groove 240 is 0.9 mm or more.

前記試料支持部210表面において、溝240が形成された部分の貫通孔230を挟んだ部分には図14(a)に示すように下部が開口された一対の開口部242が形成されている。又、開口部242は、貫通孔230と連通されている。   On the surface of the sample support part 210, a pair of opening parts 242 having a lower part opened are formed as shown in FIG. 14 (a) at a part sandwiching the through hole 230 where the groove 240 is formed. The opening 242 communicates with the through hole 230.

又、図13(a),図14(a)に示すように、テーパー孔220の上部周縁には、軸心Otを挟んで一対を一組とする2組のピン250,251、260,261が上方へ突出されている。ピン250,251、260,261は、前記試料支持部210表面に一体に設けられており、透明である。   Further, as shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a), two sets of pins 250, 251, 260, and 261, which are a pair, are arranged on the upper peripheral edge of the tapered hole 220 with the axis Ot interposed therebetween. Protrudes upward. The pins 250, 251, 260, and 261 are integrally provided on the surface of the sample support portion 210 and are transparent.

図13(a)に示すように、ピン250,260は、軸心Otを通過する直線L1上に位置するように配置されている。又、ピン251,261は、軸心Otを通過する直線L2上に位置するように配置されている。図13(a)に示すように、直線L1,L2とのなす角度であって、ピン250,251間の角度θ1は、直線L1,L2とのなす角度であって、ピン250,261間の角度θ2よりも、小さくされている。この角度θ1は、図14(a)に示すように、眼内レンズ500の各支持部520が通過できるともに、ピン250,251、及びピン260,261により、係止できる程度が好ましい。   As shown in FIG. 13A, the pins 250 and 260 are arranged so as to be positioned on a straight line L1 passing through the axis Ot. Further, the pins 251 and 261 are arranged so as to be positioned on a straight line L2 passing through the axis Ot. As shown in FIG. 13 (a), the angle θ1 between the straight lines L1 and L2 and the angle θ1 between the pins 250 and 251 is the angle between the straight lines L1 and L2 and between the pins 250 and 261. It is smaller than the angle θ2. As shown in FIG. 14A, the angle θ1 is preferably such that each support portion 520 of the intraocular lens 500 can pass through and can be locked by the pins 250 and 251 and the pins 260 and 261.

又、ピン251,261は、ピン250,260よりも、軸心Otに対して寄り近い位置に配置されており、テーパー孔220の軸心Ot(すなわち、貫通孔230の軸心)を中心とした円上に位置するように配置されている。このように構成することにより、テーパー面222により、眼内レンズ500の光学部510のエッジを支えることができる。   Further, the pins 251 and 261 are disposed closer to the axis Ot than the pins 250 and 260, and the axis Ot of the tapered hole 220 (that is, the axis of the through hole 230) is the center. It is arranged to be located on the circle. With this configuration, the edge of the optical unit 510 of the intraocular lens 500 can be supported by the tapered surface 222.

なお、ピン250,260よりも、軸心Otに対して寄り近い位置に配置されたピン251,261の、軸心Otの離間距離は、2.8〜3.4mmの範囲が好ましい。
この理由は、下記の通りである。
In addition, the distance of the axial center Ot between the pins 251 and 261 disposed closer to the axial center Ot than the pins 250 and 260 is preferably in the range of 2.8 to 3.4 mm.
The reason for this is as follows.

まず、市場ニーズで光学部の径が最も小さいφ5.5mmの眼内レンズをテーパー面222に載せて、ピン251,261が最も貫通孔230に近い状態を想定する。この場合、貫通孔230の軸心(すなわち、テーパー孔220の軸心Ot)に最も近いピン251,261はテーパー面222の外周に接する位置、すなわち、貫通孔230の軸心から2.75mmの位置に設けられるとする。しかし、この場合、眼内レンズをテーパー面に載置する際、ピンが、光学部に近接しすぎであり、載置する操作性が悪くなる。   First, it is assumed that an intraocular lens with a diameter of 5.5 mm having the smallest optical part diameter is placed on the tapered surface 222 for market needs, and the pins 251 and 261 are closest to the through hole 230. In this case, the pins 251 and 261 closest to the axial center of the through hole 230 (that is, the axial center Ot of the tapered hole 220) are in contact with the outer periphery of the tapered surface 222, that is, 2.75 mm from the axial center of the through hole 230. Suppose that it is provided at a position. However, in this case, when the intraocular lens is placed on the tapered surface, the pin is too close to the optical unit, and the operability of placing becomes worse.

このため、実用を考慮して2.75mmに0.05mmを加えた2.80mmの位置(貫通孔230の軸心を中心とした円上の位置)にピン251,261を設置すれば、検査時の操作性が向上できる。すなわち、この場合、検査を行う際、テーパー面222に載置される光学部の外径よりも余裕をもってその外側にピン251,261が位置するため、光学部510をテーパー面に載せる操作の際、ピン251,261が該操作の邪魔になることがなく、該操作の操作性の向上ができる。   For this reason, if the pins 251 and 261 are installed at a position of 2.80 mm obtained by adding 0.05 mm to 2.75 mm in consideration of practical use (position on a circle centering on the axis of the through-hole 230), The operability at the time can be improved. That is, in this case, when performing the inspection, the pins 251 and 261 are positioned outside the outer diameter of the optical part placed on the tapered surface 222 with a margin, so that the optical part 510 is placed on the tapered surface. The pins 251 and 261 do not obstruct the operation, and the operability of the operation can be improved.

又、貫通孔230の軸心に最も近いピン251,261の位置が、貫通孔230の軸心から3.4mmよりも離れると、検査作業を行っている際、何らかの原因で、眼内レンズ500に力が加わった際、眼内レンズ500の回転の抑制が困難になるからである。ピン250,251,260,261は保持部に相当する。   Further, when the position of the pins 251 and 261 closest to the axis of the through hole 230 is more than 3.4 mm away from the axis of the through hole 230, the intraocular lens 500 is caused for some reason during the inspection work. This is because it is difficult to suppress rotation of the intraocular lens 500 when force is applied to the lens. The pins 250, 251, 260, and 261 correspond to holding parts.

なお、図13(b)に示すように、枠体110において、開口部242と対応する位置には、光遮断性部材としての棒材270,271がそれぞれ、図示しないブラケットを介して支持されている。そして、図13(a)、図14(a)に示すように平面視した場合、開口部242を介して後述するCCDカメラ50Aにて撮像可能である。すなわち、棒材270,271の配置位置は、CCDカメラ50Aによる眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、CCDカメラ50Aにより撮像可能な位置である。   As shown in FIG. 13B, rods 270 and 271 as light blocking members are supported via brackets (not shown) at positions corresponding to the openings 242 in the frame 110, respectively. Yes. When viewed in plan as shown in FIGS. 13A and 14A, the image can be captured by a CCD camera 50 </ b> A described later through the opening 242. That is, the arrangement positions of the rods 270 and 271 are positions that do not hinder the capturing of the whole image of the intraocular lens by the CCD camera 50A and are positions that can be captured by the CCD camera 50A.

ここで、試料支持部210上は、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間を有する。すなわち、テーパー面222よりも上方の空間領域は、眼内レンズの光学部の配置を許容する空間であり、又、ピン250,251間,及びピン260,261間を含む試料支持部210の上方空間は、支持部の配置を許容する空間である。この両空間により、眼内レンズ配置空間が構成されている。支持部角度が0°以下となる場合において、支持部が試料支持部210に接着しないように、試料支持部210は窪み形状或いは空孔が設けられていても良い。   Here, the sample support unit 210 has an intraocular lens arrangement space that allows the arrangement of the intraocular lens. That is, the space area above the tapered surface 222 is a space that allows the placement of the optical part of the intraocular lens, and is above the sample support part 210 including between the pins 250 and 251 and between the pins 260 and 261. The space is a space that allows the placement of the support portion. These two spaces constitute an intraocular lens arrangement space. When the support portion angle is 0 ° or less, the sample support portion 210 may be provided with a hollow shape or a hole so that the support portion does not adhere to the sample support portion 210.

(照明装置30A,30B)
次に、照明手段としての一対の照明装置30A,30Bについて説明する。
枠体110内において、台100上には、光源となる照明装置30Aが配置されており、検査トレイ20の裏面全体に対して裏面側(図1において、下面側)から照明可能である。照明装置30Aは、バックライト方式の青色LED(発光ダイオード)照明装置で構成されている。
(Lighting devices 30A and 30B)
Next, a pair of illumination devices 30A and 30B as illumination means will be described.
In the frame 110, an illumination device 30 </ b> A serving as a light source is disposed on the table 100, and the entire back surface of the inspection tray 20 can be illuminated from the back surface side (the lower surface side in FIG. 1). The illumination device 30A is configured by a backlight type blue LED (light emitting diode) illumination device.

又、図1に示すように、枠体110の側方には、同じく光源となる照明装置30Bが配置されており、検査トレイ20の一側方全体に対して一側方側(図1において、Y方向側)から照明可能である。照明装置30Bは、バックライト方式の赤色LED(発光ダイオード)照明装置で構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, an illumination device 30B, which is also a light source, is disposed on the side of the frame 110, and is located on one side with respect to the entire one side of the inspection tray 20 (in FIG. 1). , Y direction side). The illumination device 30B is configured by a backlight type red LED (light emitting diode) illumination device.

ここで、バックライト方式のLED照明装置の構造を図16を参照して簡単に説明する。なお、両照明装置30A,30Bは、発光色が異なるだけであるため、その構造については、同一符号を付して説明する。照明装置30A,30Bは、LED光源部300に対して導光板310がその側端面にて組み付けされている。導光板310は、表面が光を照射する面とされ、その裏面側には拡散シート320と反射シート330が積層されている。なお、図16は、原理説明のため便宜上、反射シート330を拡散シート320から離間して配置している。前記LED光源部300が発光した光は全反射を繰り返えして導光板310内部を進行するようになっている。導光板310の裏面側の拡散シート320は、拡散シート320内に侵入した光を照射面側に集める機能を有する。又、反射シート330は、拡散シートを通過した光を導光板310の表面側へ再び反射させる機能を有する。   Here, the structure of the backlight type LED illumination device will be briefly described with reference to FIG. In addition, since both illuminating devices 30A and 30B differ only in the luminescent color, about the structure, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated. In the illumination devices 30 </ b> A and 30 </ b> B, the light guide plate 310 is assembled to the LED light source unit 300 at the side end surface. The light guide plate 310 has a surface on which light is irradiated, and a diffusion sheet 320 and a reflection sheet 330 are laminated on the back side thereof. In FIG. 16, for convenience of explanation, the reflection sheet 330 is disposed away from the diffusion sheet 320 for convenience. The light emitted from the LED light source unit 300 repeats total reflection and travels through the light guide plate 310. The diffusion sheet 320 on the back surface side of the light guide plate 310 has a function of collecting light that has entered the diffusion sheet 320 on the irradiation surface side. Further, the reflection sheet 330 has a function of reflecting the light that has passed through the diffusion sheet again to the surface side of the light guide plate 310.

本実施形態では、照明装置30Aが発光する光の主波長は約470nmであり、照明装置30B発光する光の主波長は、約660nmである。又、本実施形態では、照明装置30Bの発光色に赤色を用いている理由は、眼内レンズを撮像する際に、側方画像からの測定では、支持部520を検出することが重要となっているためである。本実施形態では、支持部520は青色を有するため、補色関係にある「きだいだい(黄橙)」や或いは類似色である「赤」を用いると、コントラストが向上することが明らかである。このため、本実施形態では、安価に手に入れやすい赤色LED照明を採用している。   In this embodiment, the dominant wavelength of the light emitted from the lighting device 30A is about 470 nm, and the dominant wavelength of the light emitted from the lighting device 30B is about 660 nm. In the present embodiment, the reason why red is used as the luminescent color of the illumination device 30B is that when the intraocular lens is imaged, it is important to detect the support portion 520 in the measurement from the side image. This is because. In this embodiment, since the support portion 520 has a blue color, it is clear that the contrast is improved when “Kidai (yellow orange)” having a complementary color relationship or “Red” having a similar color is used. For this reason, in this embodiment, red LED illumination which is easy to obtain at low cost is adopted.

(X−Y−Zステージ40A、40B及びCCDカメラ50A,50B)
CCDカメラ50Aを支持するX−Y−Zステージ40Aは、検査トレイ20の上方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。X−Y−Zステージ40Aは、X軸モータ45a、Y軸モータ45b、Z軸モータ(図示しない)を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、CCDカメラ50Aを、図1において図面に直交する方向(X方向)、図面の左右方向(Y方向)、及び図1において上下方向(Z方向)の3次元的に移動可能である。CCDカメラ50Aは、X−Y−Zステージ40Aにて互いに直交するX,Y,Z方向へ移動することにより、検査トレイ20上に配置される試料(すなわち、眼内レンズ)を平面視した状態で撮像可能である。このCCDカメラ50Aが撮像する方向(すなわち、Z方向)は、第1方向に相当する。
(XYZ stages 40A and 40B and CCD cameras 50A and 50B)
The XYZ stage 40A that supports the CCD camera 50A is supported by a support device (not shown) so as to be positioned above the inspection tray 20. The XYZ stage 40A includes an X-axis motor 45a, a Y-axis motor 45b, and a Z-axis motor (not shown). Then, by driving and controlling the motors, the CCD camera 50A is moved in the direction orthogonal to the drawing (X direction) in FIG. 1, the horizontal direction (Y direction) in the drawing, and the vertical direction (Z direction) in FIG. Can be moved three-dimensionally. The CCD camera 50A moves in the X, Y, and Z directions orthogonal to each other on the XYZ stage 40A, so that the sample (ie, intraocular lens) placed on the inspection tray 20 is viewed in plan view. Can be taken. The direction in which the CCD camera 50A images (that is, the Z direction) corresponds to the first direction.

CCDカメラ50Bを支持するX−Y−Zステージ40Bは、検査トレイ20の一側方に位置するように図示しない支持装置にて支持されている。X−Y−Zステージ40Bは、X軸モータ47a、Y軸モータ47b、Z軸モータ(図示しない)を備えている。そして、前記各モータをそれぞれ駆動制御することにより、CCDカメラ50Bを、図1において図面に直交する方向(X方向)、図面の左右方向(Y方向)、及び図1において上下方向(Z方向)の3次元的に移動可能である。CCDカメラ50Bは、X−Y−Zステージ40Bにて互いに直交するX,Y,Z方向へ移動することにより、検査トレイ20上に配置される試料(すなわち、眼内レンズ)を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ500の光学部510及び両支持部520の全体像が撮像可能である。CCDカメラ50Bが撮像する方向(すなわち、Y方向)は、第2方向に相当する。X−Y−Zステージ40A及びX−Y−Zステージ40Bは、ステージ手段に相当する。   The XYZ stage 40B that supports the CCD camera 50B is supported by a support device (not shown) so as to be positioned on one side of the inspection tray 20. The XYZ stage 40B includes an X-axis motor 47a, a Y-axis motor 47b, and a Z-axis motor (not shown). Then, by driving and controlling the motors, the CCD camera 50B is moved in the direction orthogonal to the drawing (X direction) in FIG. 1, the horizontal direction (Y direction) in the drawing, and the vertical direction (Z direction) in FIG. Can be moved three-dimensionally. The CCD camera 50B moves in the X, Y, and Z directions orthogonal to each other on the XYZ stage 40B, so that the sample (that is, the intraocular lens) placed on the inspection tray 20 is viewed from the side. That is, the entire image of the optical unit 510 and both support units 520 of the intraocular lens 500 can be captured. The direction in which the CCD camera 50B images (that is, the Y direction) corresponds to the second direction. The XYZ stage 40A and the XYZ stage 40B correspond to stage means.

各CCDカメラ50A,50Bは、コントローラ60からの撮像開始の信号を受けて、検査トレイ20上の眼内レンズ500を撮像し、その画像データをコントローラ60に出力する。   Each of the CCD cameras 50 </ b> A and 50 </ b> B receives an imaging start signal from the controller 60, images the intraocular lens 500 on the inspection tray 20, and outputs the image data to the controller 60.

CCDカメラ50Aは撮像手段及び第1の撮像手段に相当する。又、CCDカメラ50Bは撮像手段及び第2の撮像手段に相当する。
(コントローラ60)
コントローラ60は、パーソナルコンピュータ等のCPUからなり、入力装置(図示しない)を備えるとともに、図示しない記憶装置に格納した画像処理プログラムに基づいて、画像処理部60aを制御する。画像処理部60aは、前記コントローラ60の制御を受け、前記画像データを入力すると、該画像データに基づいて画像処理を行う。又、コントローラ60は、照明装置30A,30Bのオンオフ制御が可能であり、CCDカメラ50A,50Bに撮像開始の信号を出力する前に、照明装置30Aに対して照明のオン信号を出力し、CCDカメラ50A,50Bの撮像終了後に、照明装置30A,30Bに対してオフ信号を出力する。
The CCD camera 50A corresponds to an imaging unit and a first imaging unit. The CCD camera 50B corresponds to an imaging unit and a second imaging unit.
(Controller 60)
The controller 60 includes a CPU such as a personal computer, includes an input device (not shown), and controls the image processing unit 60a based on an image processing program stored in a storage device (not shown). When the image processing unit 60a receives control of the controller 60 and inputs the image data, the image processing unit 60a performs image processing based on the image data. The controller 60 can control the illumination devices 30A and 30B on and off, and outputs an illumination on signal to the illumination device 30A before outputting the imaging start signal to the CCD cameras 50A and 50B. After the imaging of the cameras 50A and 50B is completed, an off signal is output to the illumination devices 30A and 30B.

(外部装置80)
外部装置80は、パーソナルコンピュータ等のCPUからなる。外部装置80は、X−Y−Zステージ40A,40BのX,Y,Z方向への駆動制御を行うために、X軸モータドライバ81A,81B、Y軸モータドライバ82A,82B、Z軸モータドライバ83A,83Bを備えている。外部装置80は、各ドライバを介して、前記X軸モータ45a、47a,Y軸モータ45b,47b、Z軸モータ(図示しない)をそれぞれ制御する。
(External device 80)
The external device 80 is composed of a CPU such as a personal computer. The external device 80 controls the X-, Y-, and Z-directions of the XYZ stages 40A and 40B in order to control the X-axis motor drivers 81A and 81B, Y-axis motor drivers 82A and 82B, and Z-axis motor drivers. 83A and 83B are provided. The external device 80 controls the X-axis motors 45a and 47a, the Y-axis motors 45b and 47b, and the Z-axis motor (not shown) via each driver.

この制御により、CCDカメラ50Aを検査トレイ20上に配置された眼内レンズ500の光学部510の光軸上に位置させることが可能である。又、前記制御により、CCDカメラ50Bを検査トレイ20上に配置された眼内レンズ500の光学部510、及び両支持部520の側面の全体像を撮像する位置に位置させることが可能である。すなわち、このX−Y−Zステージ40A,40BのX,Y,Z方向への駆動制御により、CCDカメラ50A,50Bによって、検査トレイ20上に配置された眼内レンズ500を撮像することが可能である。又、外部装置80は、コントローラ60との間で、各種のデータ通信が可能である。   With this control, the CCD camera 50A can be positioned on the optical axis of the optical unit 510 of the intraocular lens 500 disposed on the inspection tray 20. In addition, by the control, the CCD camera 50B can be positioned at a position where the entire image of the optical part 510 of the intraocular lens 500 disposed on the inspection tray 20 and the side surfaces of the both support parts 520 is taken. That is, the intraocular lens 500 disposed on the inspection tray 20 can be imaged by the CCD cameras 50A and 50B by controlling the driving of the XYZ stages 40A and 40B in the X, Y, and Z directions. It is. The external device 80 can perform various data communications with the controller 60.

さて、上記のように構成された検査装置10の作用について説明する。
眼内レンズ500の検査を行う場合、検査員は、図14(a),(b)に示すように検査トレイ20上に、眼内レンズ500を配置する。このとき、光学部510は、下方に向かう光学面の周囲のエッジが図14(b)に示すようにテーパー面222上に接することにより、支持される。又、一対の支持部520は、それぞれピン250,251間、及びピン260,261間に通される。このように支持部520がピン250,251間、及びピン260,261間に通されることにより、該ピンに係止保持されるため、眼内レンズ500に力が加わっても眼内レンズ500が、例えば、テーパー孔220において回転することがない。
Now, the operation of the inspection apparatus 10 configured as described above will be described.
When inspecting the intraocular lens 500, the inspector places the intraocular lens 500 on the inspection tray 20 as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b). At this time, the optical unit 510 is supported by the peripheral edge of the optical surface going downward contacting the tapered surface 222 as shown in FIG. The pair of support portions 520 are passed between the pins 250 and 251 and between the pins 260 and 261, respectively. As described above, since the support portion 520 is passed between the pins 250 and 251 and between the pins 260 and 261 and is held by the pins, the intraocular lens 500 is applied even if force is applied to the intraocular lens 500. However, for example, the taper hole 220 does not rotate.

図3は、CCDカメラ50A,50Bを制御して、眼内レンズ500が撮像され、得られた画像データ(単に画像ということもある。)を画像処理する際のコントローラ60の制御処理のフローチャートである。検査員による入力装置(図示しない)の撮像開始の入力操作があると、コントローラ60により、図示しない制御プログラムに従って図3に示すフローチャートの処理が開始される。   FIG. 3 is a flowchart of a control process of the controller 60 when the intraocular lens 500 is imaged by controlling the CCD cameras 50A and 50B and image processing is performed on the obtained image data (sometimes simply referred to as an image). is there. When there is an input operation for starting imaging of an input device (not shown) by an inspector, the controller 60 starts the processing of the flowchart shown in FIG. 3 according to a control program (not shown).

この制御処理が開始されると、まず、コントローラ60は、照明装置30A,30Bを同時に点灯させて(S10A,S10B参照)、照明装置30A,30Bにて検査トレイ20を照明した状態で、CCDカメラ50A,50Bにて、眼内レンズ500を同時に撮像する(S20A,S20B参照)。なお、図3〜図5、図8〜10中、Sは、ステップを表す。そして、続く,S30A,S30Bにおいて、CCDカメラ50A,50Bにて撮像して得られた画像の転送要求をコントローラ60が行い、画像を入力する。そして、S40では、コントローラ60は、入力された画像の画像処理と、画像処理に基づいて眼内レンズ500の形状計測を行った後、このフローチャートを終了する。   When this control process is started, the controller 60 first turns on the illumination devices 30A and 30B (see S10A and S10B) and illuminates the inspection tray 20 with the illumination devices 30A and 30B. The intraocular lens 500 is simultaneously imaged at 50A and 50B (see S20A and S20B). 3 to 5 and 8 to 10, S represents a step. In subsequent steps S30A and S30B, the controller 60 makes a transfer request for images obtained by the CCD cameras 50A and 50B, and inputs the images. In S <b> 40, the controller 60 ends the flowchart after performing image processing of the input image and shape measurement of the intraocular lens 500 based on the image processing.

(上方画像の処理及び計測))
次に、S40の処理の詳細な説明を図4〜図12を参照して説明する。S40では、大きく分けて、CCDカメラ50Aで撮像して得られた眼内レンズ500の上方画像の処理及び計測と、CCDカメラ50Bで撮像して得られた眼内レンズ500の側方画像の処理及び計測とが、それぞれ行われる。
(Upper image processing and measurement))
Next, a detailed description of the process of S40 will be described with reference to FIGS. In S40, processing is roughly divided and processing of the upper image of the intraocular lens 500 obtained by imaging with the CCD camera 50A, and processing of the side image of the intraocular lens 500 obtained by imaging with the CCD camera 50B. And measurement are performed.

図4及び、図5は、CCDカメラ50Aから入力した上方画像に基づき画像処理部60aが行う画像処理のフローチャートである。
図4のS100では、画像処理部60aは、予め図示しない記憶装置に格納されて眼内レンズ500を載置していない検査トレイ20の上方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたパターンマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した上方画像の基準点を決定する(図6(a)参照)。前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ500が撮像されていない、検査トレイ20のみを平面視した状態の画像であり、棒材270,271の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中の棒材270を含む所定領域と、眼内レンズ500が撮像された画像中の、棒材270の領域をマッチング箇所としている。
4 and 5 are flowcharts of image processing performed by the image processing unit 60a based on the upper image input from the CCD camera 50A.
In S100 of FIG. 4, the image processing unit 60a uses the normalized correlation based on a reference image that is stored in advance in a storage device (not shown) and is an upper image of the inspection tray 20 on which the intraocular lens 500 is not placed. A reference point is calculated by pattern matching, that is, a reference point of the input upper image is determined (see FIG. 6A). The reference point is an arbitrary location and is set based on a reference image in advance. Further, the reference image is an image in a state where only the inspection tray 20 is viewed in a plan view, in which the intraocular lens 500 is not captured, and includes images of the bars 270 and 271. In this embodiment, a predetermined area including the bar 270 in the reference image and an area of the bar 270 in the image obtained by imaging the intraocular lens 500 are used as matching portions.

S101では、画像処理部60aは、前記上方画像の基準点を基に、計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。なお、図6,図7、図11,及び図12は、画像処理における画像を示すものであるが、説明の便宜上、該画像について眼内レンズ及び検査トレイの構成に相当する部分には該相当する部分に付した符号と同符号を付す。   In S101, the image processing unit 60a corrects the entire measurement region indicating the entire region in which the measurement is performed based on the reference point of the upper image. 6, 7, 11, and 12 show images in image processing. For convenience of explanation, the image corresponds to portions corresponding to the configurations of the intraocular lens and the inspection tray. The same reference numerals are assigned to the parts to be applied.

(光学部径A及び光学部中心Dの計測処理)
S102では、画像処理部60aは、開口部242上の光学部エッジの中から異なる位置に位置する点P1〜P3を検出する(図6(b)参照)。S103では、画像処理部60aは、点P1〜P3を通る円を算出し、半径とその円の中心を算出する。S104では、画像処理部60aは、S103で算出した半径の2倍を光学部径Aとし、中心を光学部中心Dとする。このように、S102〜S104は、光学部径A及び光学部中心Dの計測処理である。
(Measurement processing of optical part diameter A and optical part center D)
In S102, the image processing unit 60a detects points P1 to P3 located at different positions from the optical unit edge on the opening 242 (see FIG. 6B). In S103, the image processing unit 60a calculates a circle passing through the points P1 to P3, and calculates a radius and the center of the circle. In S104, the image processing unit 60a sets the optical part diameter A to be twice the radius calculated in S103 and sets the center to the optical part center D. As described above, S102 to S104 are measurement processes of the optical part diameter A and the optical part center D.

(全長Bの計測処理)
S105では、画像処理部60aは図示しない記憶装置の最長距離B1,B2の記憶領域を0にリセットする。
(Measurement of full length B)
In S105, the image processing unit 60a resets the storage areas of the longest distances B1 and B2 of the storage device (not shown) to zero.

S106では、画像処理部60aは、全長検出領域K1,K2が、支持部520の自由端側の終点(すなわち、自由端の外周エッジ)に達しているか否かを判定する。全長検出領域K1,K2は、両支持部520の円弧部520bに対応してそれぞれ設けられた走査窓であり、図6(c)に示すように、支持部520の円弧部520bが検出可能な領域に設定される。そして、図6(c)に示すように全長検出領域K1,K2は、走査方向に光学部中心Dを回転中心として、回転されることにより、支持部520の円弧部520bが検出可能である。この全長検出領域K1,K2は、光学部中心Dを挟んで互いに180°反対位置に位置しており、所定の初期位置、例えば、図6(c)に示す位置から、走査を開始する。   In S <b> 106, the image processing unit 60 a determines whether or not the full length detection regions K <b> 1 and K <b> 2 have reached the end point on the free end side of the support unit 520 (that is, the outer peripheral edge of the free end). The full length detection areas K1 and K2 are scanning windows respectively provided corresponding to the arc portions 520b of both support portions 520, and can detect the arc portion 520b of the support portion 520 as shown in FIG. 6C. Set to area. Then, as shown in FIG. 6C, the full length detection areas K1, K2 can be detected by detecting the arc portion 520b of the support portion 520 by rotating around the optical portion center D in the scanning direction. The full length detection regions K1 and K2 are located at positions 180 ° opposite to each other with the optical part center D interposed therebetween, and scanning is started from a predetermined initial position, for example, the position shown in FIG.

S106では、この全長検出領域K1,K2の走査によって、支持部520の自由端側の終点(すなわち、自由端の外周エッジ)が共に検出されない場合は、画像処理部60aは「YES」と判定して、S118に移行し、そうでない場合には、「NO」と判定する。S106において、「NO」と画像処理部60aが判定した場合、S107では、画像処理部60aは、全長検出領域K1,K2の回転角α(なお、回転角αについては後述する)に進めるべく、全長検出領域K1,K2を光学部中心Dを中心に回転移動する。   In S106, when the end point on the free end side of the support portion 520 (that is, the outer peripheral edge of the free end) is not detected by the scanning of the full length detection areas K1 and K2, the image processing unit 60a determines “YES”. Then, the process proceeds to S118. If not, “NO” is determined. When the image processing unit 60a determines “NO” in S106, in S107, the image processing unit 60a proceeds to the rotation angle α (the rotation angle α will be described later) of the full length detection regions K1 and K2. The full length detection areas K1 and K2 are rotated about the optical part center D.

S108では、画像処理部60aは、全長検出領域K1,K2により、支持部520の検出を行う。すなわち、支持部520の外周エッジ部位上の点P4,P5の検出を行う。S109では、画像処理部60aは、一方の支持部520に、点P4の検出の有無の確認を行い(図7(a)参照)、点P4の検出ができなかった場合には、S113にジャンプする。又、S109で、画像処理部60aは、点P4の検出が有りと判定した場合には、S110に移行する。   In S108, the image processing unit 60a detects the support unit 520 using the full length detection regions K1 and K2. That is, the points P4 and P5 on the outer peripheral edge portion of the support portion 520 are detected. In S109, the image processing unit 60a confirms whether or not the point P4 is detected on one of the support units 520 (see FIG. 7A). If the point P4 cannot be detected, the process jumps to S113. To do. In S109, when the image processing unit 60a determines that the point P4 is detected, the process proceeds to S110.

S110では、画像処理部60aは、光学部中心Dと、点P4の距離β1を算出する。S111では、画像処理部60aは、距離β1と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離B1との比較を行い、距離β1が、最長距離B1よりも長ければ、S112で、最長距離B1を距離β1の値にして更新し、S113に移行する。S111において、画像処理部60aは、距離β1が、最長距離B1以下であると判定するとS113に移行する。   In S110, the image processing unit 60a calculates the distance β1 between the optical unit center D and the point P4. In S111, the image processing unit 60a compares the distance β1 with the longest distance B1 stored in the storage area (not shown). If the distance β1 is longer than the longest distance B1, the image processing unit 60a The distance B1 is updated to the value of the distance β1, and the process proceeds to S113. In S111, when the image processing unit 60a determines that the distance β1 is equal to or less than the longest distance B1, the process proceeds to S113.

S113では、画像処理部60aは、他方の支持部520に、点P5の検出の有無の確認を行い(図7(a)参照)、点P5の検出ができなかった場合には、S117にジャンプする。又、S113で、画像処理部60aは、点P5の検出が有りと判定した場合には、S114に移行する。   In S113, the image processing unit 60a confirms whether or not the point P5 is detected on the other support unit 520 (see FIG. 7A). If the point P5 cannot be detected, the process jumps to S117. To do. If the image processor 60a determines in step S113 that the point P5 has been detected, the process proceeds to step S114.

S114では、画像処理部60aは、光学部中心Dと、点P5の距離β2を算出する。S115では、画像処理部60aは、距離β2と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離B2との比較を行い、距離β2が、該最長距離B2よりも長ければ、S116で、最長距離B2を距離β2の値にして更新し、S117に移行する。S115において、画像処理部60aは、距離β2が、最長距離B2以下であると判定するとS117に移行する。   In S114, the image processing unit 60a calculates the distance β2 between the optical unit center D and the point P5. In S115, the image processing unit 60a compares the distance β2 with the longest distance B2 stored in the storage area (not shown). If the distance β2 is longer than the longest distance B2, in S116, The longest distance B2 is updated to the value of the distance β2, and the process proceeds to S117. In S115, when the image processing unit 60a determines that the distance β2 is equal to or less than the longest distance B2, the process proceeds to S117.

S117では、画像処理部60aは、前回の回転角αに回転角補正量Δαを増分して、新たな回転角αとして更新し、S106に戻る。この新たな回転角αが前記したS107にて使用される。   In S117, the image processing unit 60a increments the rotation angle correction amount Δα to the previous rotation angle α, updates it as a new rotation angle α, and returns to S106. This new rotation angle α is used in S107 described above.

次に、S106にて「YES」と画像処理部60aが判定した場合、S118で、画像処理部60aは、更新された最長距離B1と最長距離B2とを加算して全長Bの算出を行う。このように、S105〜S118は、全長Bの計測処理のステップである(図5参照)。   Next, when the image processing unit 60a determines “YES” in S106, the image processing unit 60a calculates the total length B by adding the updated longest distance B1 and longest distance B2 in S118. As described above, S105 to S118 are steps of measurement processing of the full length B (see FIG. 5).

(有効光学部径Cの計測処理)
S119では、画像処理部60aは図示しない記憶装置の最短距離C1,C2の記憶領域を100にセットする。このセットされる数値は、画素数であり、この数値は、有効光学部径Cの想定される長さに応じて予め設定された数である。
(Measurement process of effective optical part diameter C)
In S119, the image processing unit 60a sets the storage area of the shortest distances C1 and C2 of the storage device (not shown) to 100. The numerical value to be set is the number of pixels, and this numerical value is a number set in advance according to the assumed length of the effective optical part diameter C.

S120では、画像処理部60aは、有効光学部検出領域U1,U2が、支持部520の取付端側の終点(すなわち、取付端の内周側エッジ)に達しているか否かを判定する。有効光学部検出領域U1,U2は、両支持部520の直線部520aに直交するように配置された走査窓であり、図7(b)に示すように、支持部520の直線部520aにおいて、光学部510内の取付端が検出可能な領域に設定される。そして、有効光学部検出領域U1,U2は、図7(b)に示す走査方向に平行移動されることにより、支持部520の直線部520aの取付端が検出可能である。この有効光学部検出領域U1,U2は、所定の初期位置から、例えば、図7(b)に示すように、各直線部520aから離間した位置から走査を開始する。   In S120, the image processing unit 60a determines whether or not the effective optical unit detection regions U1 and U2 have reached the end point on the attachment end side of the support unit 520 (that is, the inner peripheral side edge of the attachment end). The effective optical part detection areas U1 and U2 are scanning windows arranged so as to be orthogonal to the straight line parts 520a of both support parts 520, and as shown in FIG. 7B, in the straight line part 520a of the support part 520, The attachment end in the optical unit 510 is set to a detectable region. And the effective optical part detection areas U1, U2 can detect the attachment end of the straight part 520a of the support part 520 by being translated in the scanning direction shown in FIG. The effective optical part detection areas U1 and U2 start scanning from a predetermined initial position, for example, from a position separated from each linear part 520a as shown in FIG. 7B.

S120では、この有効光学部検出領域U1,U2の走査によって、支持部520の取付端側の終点(すなわち、取付端の内周側エッジ)が共に検出されていた場合は、画像処理部60aは「YES」と判定してS132に移行し、そうでない場合には、「NO」と判定する。   In S120, when both the end points on the attachment end side of the support portion 520 (that is, the inner peripheral edge of the attachment end) are detected by the scanning of the effective optical part detection areas U1 and U2, the image processing unit 60a It determines with "YES" and transfers to S132, and when that is not right, it determines with "NO".

S120において、「NO」と画像処理部60aが判定した場合、S121では、画像処理部60aは、有効光学部検出領域U1,U2をそれぞれ目標位置(目標位置については後述するS131において述べる)に進める。S122では、画像処理部60aは、有効光学部検出領域U1,U2により、支持部520の取付端の検出を行う。すなわち、支持部520の取付端のエッジ部位上の点P6,P7の検出を行う。   If the image processing unit 60a determines “NO” in S120, in S121, the image processing unit 60a advances the effective optical unit detection areas U1 and U2 to the target positions (the target positions will be described in S131 described later). . In S122, the image processing unit 60a detects the attachment end of the support unit 520 using the effective optical unit detection areas U1 and U2. That is, the points P6 and P7 on the edge part of the attachment end of the support part 520 are detected.

S123では、画像処理部60aは、一方の支持部520に、点P6の検出の有無の確認を行い(図7(c)参照)、点P6の検出ができなかった場合には、「NO」と判定して、S127にジャンプする。又、S123で、画像処理部60aは、点P6の検出が有りと判定した場合には、S124に移行する。   In S123, the image processing unit 60a confirms whether or not the point P6 is detected on one of the support units 520 (see FIG. 7C), and “NO” is detected when the point P6 cannot be detected. And jump to S127. In S123, if the image processing unit 60a determines that the point P6 is detected, the process proceeds to S124.

S124では、画像処理部60aは、光学部中心Dと、点P6の距離β3を算出する。S125では、画像処理部60aは、距離β3と、図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離C1との比較を行い、距離β3が、最短距離C1未満であれば、S126で、最短距離C1を距離β3の値にして更新し、S127に移行する。S125において、画像処理部60aは、距離β3が、最短距離C1以上であると判定するとS127に移行する。   In S124, the image processing unit 60a calculates the distance β3 between the optical unit center D and the point P6. In S125, the image processing unit 60a compares the distance β3 with the shortest distance C1 stored in the storage area (not shown). If the distance β3 is less than the shortest distance C1, the image processing unit 60a The distance C1 is updated to the value of the distance β3, and the process proceeds to S127. In S125, when the image processing unit 60a determines that the distance β3 is equal to or greater than the shortest distance C1, the process proceeds to S127.

S127では、画像処理部60aは、他方の支持部520に、点P7の検出の有無の確認を行い(図7(c)参照)、点P7の検出ができなかった場合には、S131にジャンプする。又、S127で、画像処理部60aは、点P7の検出が有りと判定した場合には、S128に移行する。   In S127, the image processing unit 60a confirms the presence or absence of the detection of the point P7 on the other support unit 520 (see FIG. 7C). If the point P7 cannot be detected, the process jumps to S131. To do. In S127, if the image processing unit 60a determines that the point P7 is detected, the process proceeds to S128.

S128では、画像処理部60aは、光学部中心Dと、点P7の距離β4を算出する。S129では、画像処理部60aは、距離β4と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最短距離C2との比較を行い、距離β4が、該最短距離C2未満であれば、S130で、最短距離C2を距離β4の値にして更新し、S131に移行する。S129において、画像処理部60aは、距離β4が、最短距離C2以上であると判定するとS131に移行する。S131では、画像処理部60aは、前回の有効光学部検出領域U1,U2の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、S120に戻る。この新たな目標位置が前記S121にて使用される。   In S128, the image processing unit 60a calculates the distance β4 between the optical unit center D and the point P7. In S129, the image processing unit 60a compares the distance β4 with the shortest distance C2 stored in the storage area (not shown). If the distance β4 is less than the shortest distance C2, the image processing unit 60a performs the shortest in S130. The distance C2 is updated to the value of the distance β4, and the process proceeds to S131. If the image processing unit 60a determines in S129 that the distance β4 is equal to or greater than the shortest distance C2, the process proceeds to S131. In S131, the image processing unit 60a updates the target position by adding the position correction amount to the previous position of the effective optical part detection areas U1 and U2, and returns to S120. This new target position is used in S121.

S120において、「YES」と判定して、S132に移行した場合、画像処理部60aは、図示しない記憶装置に格納した最短距離C1と最短距離C2との大小を比較する。S132において、最短距離C1>最短距離C2の場合は、S133において、画像処理部60aは、最短距離C2の2倍を算出して、この算出値を有効光学部径Cとし、このフローチャートを終了する。又、S132において、最短距離C1≦最短距離C2の場合は、S134において、画像処理部60aは、最短距離C1の2倍を算出して、この算出値を有効光学部径Cとし、このフローチャートを終了する。   If it is determined as “YES” in S120 and the process proceeds to S132, the image processing unit 60a compares the shortest distance C1 and the shortest distance C2 stored in a storage device (not shown). In S132, if the shortest distance C1> the shortest distance C2, in S133, the image processing unit 60a calculates twice the shortest distance C2, sets this calculated value as the effective optical part diameter C, and ends this flowchart. . In S132, when the shortest distance C1 ≦ the shortest distance C2, in S134, the image processing unit 60a calculates twice the shortest distance C1, and sets the calculated value as the effective optical part diameter C. finish.

(側方画像の処理及び計測)
続いて、CCDカメラ50Bから入力した側方画像の画像処理及び計測について説明する。図8〜図10は、CCDカメラ50Bから入力した側方画像に基づき画像処理部60aが行う画像処理のフローチャートである。
(Side image processing and measurement)
Subsequently, image processing and measurement of a side image input from the CCD camera 50B will be described. 8 to 10 are flowcharts of image processing performed by the image processing unit 60a based on the side image input from the CCD camera 50B.

図8のS200では、画像処理部60aは、予め図示しない記憶装置に格納されて、眼内レンズ500を載置していない検査トレイ20の側方画像である基準画像を基に正規化相関を用いたマッチングによる基準点算出を行う、すなわち、入力した側方画像の基準点を決定する(図11(a)参照)。   In S200 of FIG. 8, the image processing unit 60a performs normalization correlation based on a reference image that is stored in advance in a storage device (not shown) and is a side image of the inspection tray 20 on which the intraocular lens 500 is not placed. The reference point is calculated by the matching used, that is, the reference point of the input side image is determined (see FIG. 11A).

前記基準点は、任意の箇所であり、予め基準画像を基にして設定されている。又、前記基準画像は、眼内レンズ500が撮像されていない、検査トレイ20のみを側面視した状態の画像であり、ピン250,251の画像を含むものである。そして、本実施形態では、基準画像中のピン250,251を含む所定領域と、眼内レンズ500が撮像された画像中の、ピン250,251の領域をパターンマッチング箇所としている。   The reference point is an arbitrary location and is set based on a reference image in advance. The reference image is an image in which only the inspection tray 20 is viewed from the side where the intraocular lens 500 is not captured, and includes images of the pins 250 and 251. In this embodiment, a predetermined region including the pins 250 and 251 in the reference image and a region of the pins 250 and 251 in the image obtained by capturing the intraocular lens 500 are used as pattern matching portions.

S201では、画像処理部60aは、前記側方画像の基準点を基に計測を行う全領域を示す全計測領域を補正する。
(光学部中心厚さFの計測処理)
続いて、図11(b)に示すようにS202では、画像処理部60aは、光学部510の上側の光学面のエッジ上において、異なる3点を検出する。この3点をそれぞれ点P11,P12,P13とする。又、S203では、画像処理部60aは、光学部510の下側の光学面のエッジ上において、異なる3点を検出する。図11(b)に示すように、この3点をそれぞれ点P14,P15,P16とする。なお、本実施形態では、眼内レンズ500の光学部510は、両光学面が凸であるバイコンベックスである。
In S201, the image processing unit 60a corrects all measurement areas indicating all areas to be measured based on the reference point of the side image.
(Measurement processing of optical part center thickness F)
Subsequently, as shown in FIG. 11B, in S202, the image processing unit 60a detects three different points on the edge of the optical surface on the upper side of the optical unit 510. These three points are designated as points P11, P12, and P13, respectively. In S203, the image processing unit 60a detects three different points on the edge of the lower optical surface of the optical unit 510. As shown in FIG. 11B, these three points are designated as points P14, P15, and P16, respectively. In the present embodiment, the optical unit 510 of the intraocular lens 500 is a biconvex in which both optical surfaces are convex.

画像処理部60aは、S204では、点P11〜P13を通る円R1を算出し、S205では、点P14〜P16を通る円R2を算出する。次に、S206では、画像処理部60aは、円R1と円R2の交点Q1,Q2を算出する。   In S204, the image processing unit 60a calculates a circle R1 that passes through the points P11 to P13, and in S205, calculates a circle R2 that passes through the points P14 to P16. Next, in S206, the image processing unit 60a calculates intersections Q1 and Q2 of the circle R1 and the circle R2.

次に図11(c)に示すように、画像処理部60aは、S207では、交点Q1,Q2を通る直線M1を算出し、S208では、交点Q1,Q2間において、直線M1の垂直二等分線N1を算出する。次に、図11(d)に示すように、画像処理部60aは、S209では、円R1と垂直二等分線N1の交点Q3を算出する。   Next, as shown in FIG. 11C, the image processing unit 60a calculates a straight line M1 passing through the intersection points Q1 and Q2 in S207, and in S208, the vertical bisect of the straight line M1 between the intersection points Q1 and Q2. The line N1 is calculated. Next, as illustrated in FIG. 11D, in S209, the image processing unit 60a calculates an intersection Q3 of the circle R1 and the vertical bisector N1.

次に、画像処理部60aは、S210では、円R2と垂直二等分線N1の交点Q4を算出する(図11(d)参照)。そして、画像処理部60aは、S211において、交点Q3,Q4の距離を算出し、この算出結果を光学部中心厚さFとする。このように、S202〜S211は、光学部中心厚さFの計測処理のステップである。   Next, in S210, the image processing unit 60a calculates an intersection Q4 between the circle R2 and the vertical bisector N1 (see FIG. 11D). In step S211, the image processing unit 60a calculates the distance between the intersections Q3 and Q4, and sets the calculated result as the optical unit center thickness F. Thus, S202 to S211 are steps of the measurement process of the optical part center thickness F.

(支持部角度E1及びE2の計測処理)
次に、画像処理部60aは、S212では、円R2上の交点Q4を通る接線Jを算出し(図12(a)参照)、S213では、各支持部520における上面側のエッジにおいて、それぞれ2つの点(すなわち、合計4点)の検出を行う。これらの点をそれぞれ点P17〜P20で表す(図12(b)参照)。次に、画像処理部60aは、S214では、一方の支持部520側の点P17,P18を通る直線M2を算出し、S215では、他方の支持部520側の点P19,P20を通る直線M3を算出する。
(Measurement processing of support part angles E1 and E2)
Next, in S212, the image processing unit 60a calculates a tangent line J that passes through the intersection point Q4 on the circle R2 (see FIG. 12A), and in S213, 2 at each edge on the upper surface side of each support unit 520. Two points (that is, a total of 4 points) are detected. These points are represented by points P17 to P20, respectively (see FIG. 12B). Next, in S214, the image processing unit 60a calculates a straight line M2 passing through the points P17 and P18 on the one support unit 520 side. In S215, a straight line M3 passing through the points P19 and P20 on the other support unit 520 side is calculated. calculate.

続いて、画像処理部60aは、S216では、接線Jと、直線M2の交わる角(以下、交角という)γ1を算出し、S217では、接線Jと、直線M3の交角γ2を算出する。そして、画像処理部60aは、S218において、交角γ1を一方の支持部角度E1(図12(b)では、左側の支持部520の支持部角度)とし、交角γ2を他方の支持部角度E2(図12(b)では、右側の支持部520の支持部角度)とする。このように、S213〜S218は、支持部角度の計測処理のステップである。   Subsequently, in S216, the image processing unit 60a calculates an angle γ1 where the tangent line J and the straight line M2 intersect (hereinafter referred to as an intersection angle) γ1, and in S217, calculates an intersection angle γ2 of the tangent line J and the straight line M3. In step S218, the image processing unit 60a sets the intersection angle γ1 as one support portion angle E1 (the support portion angle of the left support portion 520 in FIG. 12B), and sets the intersection angle γ2 as the other support portion angle E2 ( In FIG. 12 (b), the angle is the support portion angle of the right support portion 520). As described above, S213 to S218 are steps of the support portion angle measurement process.

(サジッタH、ボールトハイトGの計測処理)
続いて、画像処理部60aは、S219では、図示しない記憶装置の最長距離W1,W2の記憶領域を0にリセットする。次に、S220では、画像処理部60aは、支持部最高点検出領域V1,V2が、支持部520の終点に達しているか否かを判定する。支持部最高点検出領域V1,V2は、図12(a)に示す接線Jに直交するように配置された走査窓であり、図12(c)に示すように、支持部520が検出可能な領域に設定される。そして、支持部最高点検出領域V1,V2は、図12(c)に示す走査方向(接線Jが延びる方向)に平行移動されることにより、支持部520の最高点が検出可能である。この支持部最高点検出領域V1,V2は、所定の初期位置、例えば、図12(c)に示す位置から走査を開始する。
(Measurement processing of Sagitta H and Vault Height G)
Subsequently, in S219, the image processing unit 60a resets the storage areas of the longest distances W1 and W2 of the storage device (not shown) to zero. Next, in S220, the image processing unit 60a determines whether or not the support unit highest point detection areas V1 and V2 have reached the end point of the support unit 520. The support portion highest point detection areas V1 and V2 are scanning windows arranged so as to be orthogonal to the tangent line J shown in FIG. 12A, and can be detected by the support portion 520 as shown in FIG. Set to area. The support portion highest point detection areas V1, V2 can be detected in parallel with the scanning direction shown in FIG. 12C (the direction in which the tangent line J extends), so that the highest point of the support portion 520 can be detected. The support portion highest point detection areas V1 and V2 start scanning from a predetermined initial position, for example, the position shown in FIG.

S220では、この支持部最高点検出領域V1,V2の走査によって、支持部520の終点が共に検出されていた場合は、画像処理部60aは「YES」と判定してS232に移行し、そうでない場合には、「NO」と判定する。   In S220, when both end points of the support part 520 are detected by scanning of the support part highest point detection areas V1 and V2, the image processing part 60a determines “YES” and proceeds to S232, otherwise. In this case, it is determined as “NO”.

S220において、「NO」と画像処理部60aが判定した場合、S221では、画像処理部60aは、支持部最高点検出領域V1,V2をそれぞれ目標位置(目標位置については後述するS231において述べる)に進める。S222では、画像処理部60aは、支持部最高点検出領域V1,V2により、支持部520の上側エッジ部の点P21,P22の検出を行う。   When the image processing unit 60a determines “NO” in S220, in S221, the image processing unit 60a sets the support portion highest point detection areas V1 and V2 to the target positions (the target positions will be described in S231 described later). Proceed. In S222, the image processing unit 60a detects the points P21 and P22 of the upper edge portion of the support unit 520 by using the support unit highest point detection areas V1 and V2.

S223では、画像処理部60aは、一方の支持部520に、点P21の検出の有無の確認を行い(図12(d)参照)、点P21の検出ができなかった場合には、「NO」と判定して、S227にジャンプする。又、S223で、画像処理部60aは、点P21の検出が有りと判定した場合には、S224に移行する。S224では、画像処理部60aは、点P21から接線J迄の垂線の長さ(以下、距離T1という)を算出する。   In S223, the image processing unit 60a confirms the presence or absence of detection of the point P21 on one of the support units 520 (see FIG. 12D). If the point P21 cannot be detected, “NO” is determined. And jump to S227. If the image processing unit 60a determines in step S223 that the point P21 has been detected, the process proceeds to step S224. In S224, the image processing unit 60a calculates the length of the perpendicular line (hereinafter referred to as the distance T1) from the point P21 to the tangent line J.

S225では、画像処理部60aは、距離T1と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離W1との比較を行い、距離T1が、最長距離W1以上であれば、S226で、最長距離W1を距離T1の値にして更新し、S227に移行する。S225において、画像処理部60aは、距離T1が最長距離W1未満であると判定するとS227に移行する。   In S225, the image processing unit 60a compares the distance T1 with the longest distance W1 stored in the storage area of the storage device (not shown). If the distance T1 is equal to or longer than the longest distance W1, the image processing unit 60a W1 is updated to the value of the distance T1, and the process proceeds to S227. In S225, when the image processing unit 60a determines that the distance T1 is less than the longest distance W1, the process proceeds to S227.

S227では、画像処理部60aは、他方の支持部520に、点P22の検出の有無の確認を行い(図12(d)参照)、点P22の検出ができなかった場合には、S231にジャンプする。又、S227で、画像処理部60aは、点P22の検出が有りと判定した場合には、S228に移行する。   In S227, the image processing unit 60a confirms the presence or absence of detection of the point P22 on the other support unit 520 (see FIG. 12D). If the point P22 cannot be detected, the process jumps to S231. To do. If the image processor 60a determines in step S227 that the point P22 has been detected, the process proceeds to step S228.

S228では、画像処理部60aは、点P22から接線J迄の垂線の長さ(以下、距離T2という)を算出する。S229では、画像処理部60aは、距離T2と図示しない記憶装置の記憶領域に格納している最長距離W2との比較を行い、距離T2が、最長距離W2以上であれば、S230で、最長距離W2を距離T2の値にして更新し、S231に移行する。S229において、画像処理部60aは、距離T2が、最長距離W2未満であると判定するとS231に移行する。   In S228, the image processing unit 60a calculates the length of the perpendicular line from the point P22 to the tangent line J (hereinafter referred to as distance T2). In S229, the image processing unit 60a compares the distance T2 with the longest distance W2 stored in the storage area of the storage device (not shown). If the distance T2 is equal to or longer than the longest distance W2, the image processing unit 60a W2 is updated to the value of distance T2, and the process proceeds to S231. If the image processing unit 60a determines in S229 that the distance T2 is less than the longest distance W2, the process proceeds to S231.

S231では、画像処理部60aは、前回の支持部最高点検出領域V1,V2の位置に位置補正量分を加味して、目標位置を更新し、S220に戻る。この新たな目標位置が前記S221にて使用される。   In S231, the image processing unit 60a updates the target position by adding the position correction amount to the previous position of the support portion highest point detection areas V1 and V2, and returns to S220. This new target position is used in S221.

S220において、画像処理部60aが「YES」と判定して、S232に移行した場合、画像処理部60aは、S232では、図示しない記憶装置に格納した最長距離W1と、最長距離W2との大小を比較する。S232において、最長距離W1≧最長距離W2の場合は、S233において、画像処理部60aは、ボールトハイトGの算出を行う。具体的には、画像処理部60aは、最長距離W1から光学部中心厚さFを減算することにより、ボールトハイトGを算出し、S234に移行する。   If the image processing unit 60a determines “YES” in S220 and the process proceeds to S232, the image processing unit 60a determines in S232 whether the longest distance W1 stored in a storage device (not shown) and the longest distance W2 are larger or smaller. Compare. If the longest distance W1 ≧ the longest distance W2 in S232, the image processing unit 60a calculates the vault height G in S233. Specifically, the image processing unit 60a calculates the vault height G by subtracting the optical unit center thickness F from the longest distance W1, and proceeds to S234.

S234では、画像処理部60aは、最長距離W1≧光学部中心厚さFか否かを判定し、最長距離W1≧光学部中心厚さFである場合には、S235において、サジッタHを最長距離W1の値にして、このフローチャートを終了する。又、S234において、最長距離W1<光学部中心厚さFの場合は、S239において、画像処理部60aは、サジッタHの値を光学部中心厚さFの値にしてこのフローチャートを終了する。   In S234, the image processing unit 60a determines whether or not the longest distance W1 ≧ the optical part center thickness F. If the longest distance W1 ≧ the optical part center thickness F, in S235, the Sagitta H is set to the longest distance. This flowchart is ended with the value of W1. If the longest distance W1 <the optical part center thickness F in S234, the image processing unit 60a sets the value of the sagittal H to the value of the optical part center thickness F in S239 and ends this flowchart.

又、S232において、画像処理部60aは、最長距離W1<最長距離W2の場合は、S236において、ボールトハイトGの算出を行う。具体的には、画像処理部60aは、最長距離W2から光学部中心厚さFを減算することにより、ボールトハイトGを算出し、S237に移行する。   In S232, when the longest distance W1 <the longest distance W2, the image processing unit 60a calculates the vault height G in S236. Specifically, the image processing unit 60a calculates the vault height G by subtracting the optical unit center thickness F from the longest distance W2, and proceeds to S237.

S237では、画像処理部60aは、最長距離W2≧光学部中心厚さFか否かを判定し、最長距離W2≧光学部中心厚さFである場合には、S238において、サジッタHを最長距離W2の値にして、このフローチャートを終了する。又、S237において、最長距離W2<光学部中心厚さFの場合は、S239において、画像処理部60aは、サジッタHの値を光学部中心厚さFの値にしてこのフローチャートを終了する。   In S237, the image processing unit 60a determines whether or not the longest distance W2 ≧ the optical part center thickness F. If the longest distance W2 ≧ the optical part center thickness F, in S238, the Sagitta H is set to the longest distance. This flowchart is ended with the value of W2. In S237, if the longest distance W2 <the optical part center thickness F, in S239, the image processing unit 60a sets the value of the sagittal H to the value of the optical part center thickness F, and ends this flowchart.

上記のように、画像処理部60aの画像処理により形状計測が行われ、得られた光学部径A、全長B、有効光学部径C、支持部角度E1,E2、サジッタH、ボールトハイトG、及び光学部中心厚さFの各種データをコントローラ60は、外部装置80に出力する。   As described above, shape measurement is performed by image processing of the image processing unit 60a, and the obtained optical part diameter A, full length B, effective optical part diameter C, support part angles E1, E2, sagittal H, vault height G, The controller 60 outputs various data of the optical part center thickness F to the external device 80.

外部装置80は、コントローラ60から、前記各種データの入力を受けて、それらのデータの適否判定、すなわち、検査を行う。この適否判定のために前記各種データの計測項目に対応して予め設定された判定値は、外部装置80が備える図示しない記憶装置に格納されている。そして、外部装置80が、前記入力された各種データと前記判定値と比較することにより検査が行われる。   The external device 80 receives input of the various data from the controller 60, and determines whether or not the data is appropriate, that is, performs an inspection. Determination values set in advance corresponding to the measurement items of the various data for determining the suitability are stored in a storage device (not shown) provided in the external device 80. Then, an inspection is performed by the external device 80 comparing the input various data with the determination value.

外部装置80は、これらの判定値に基づいて、前記各種データの適否判定を行い、この適否判定の結果、すなわち検査結果は、外部装置80からコントローラ60に出力される。そして、コントローラ60により、モニタ70にその検査結果が表示され、検査員に知らせる。このように、外部装置80は、検査手段に相当する。   The external device 80 determines the suitability of the various data based on these judgment values, and the result of this suitability judgment, that is, the inspection result is output from the external device 80 to the controller 60. Then, the controller 60 displays the inspection result on the monitor 70 to inform the inspector. Thus, the external device 80 corresponds to an inspection unit.

さて、上記のように構成された実施形態においては下記の特徴がある。
(1) 上記の眼内レンズ500の形状計測方法及び検査装置10では、眼内レンズ500を異なる2方向からそれぞれCCDカメラ50A,50Bにて撮像し、眼内レンズ500をZ方向及びY方向から撮像して得られた画像を連続で画像処理するようにした。そして、Z方向から撮像して得られた上方画像の画像処理により、眼内レンズ500の光学部径A、全長B、有効光学部径C、及び光学部中心Dの形状計測を行うようした。又、Y方向から撮像して得られた側方画像の画像処理により、眼内レンズ500の支持部角度E1,E2、サジッタH、ボールトハイトG、及び光学部中心厚さFの形状計測を行うようにした。
Now, the embodiment configured as described above has the following features.
(1) In the shape measuring method of the intraocular lens 500 and the inspection apparatus 10 described above, the intraocular lens 500 is imaged by the CCD cameras 50A and 50B from two different directions, and the intraocular lens 500 is taken from the Z direction and the Y direction. The image obtained by imaging was continuously processed. Then, the shape measurement of the optical part diameter A, the total length B, the effective optical part diameter C, and the optical part center D of the intraocular lens 500 is performed by image processing of the upper image obtained by imaging from the Z direction. In addition, the shape measurement of the support portion angles E1, E2, the sagittal H, the vault height G, and the optical portion center thickness F of the intraocular lens 500 is performed by image processing of the side image obtained by imaging from the Y direction. I did it.

この結果、眼内レンズ500の形状計測(寸法計測)を省スペースでかつ高精度で行うことができる。又、眼内レンズ500を2方向から撮像し、得られた画像を連続処理するため、眼内レンズ500の計測及び検査時間を大幅に短縮することができる。   As a result, the shape measurement (dimension measurement) of the intraocular lens 500 can be performed in a space-saving and highly accurate manner. Moreover, since the intraocular lens 500 is imaged from two directions and the obtained images are continuously processed, the measurement and inspection time of the intraocular lens 500 can be greatly shortened.

(2) 本実施形態では、CCDカメラ50B(第2の撮像手段)は、眼内レンズ500を側面視した状態、すなわち、眼内レンズ500の光学部510及び両支持部520の全体像が撮像可能な位置に配置しているため、CCDカメラ50Bにより、眼内レンズ500に設けられた全ての支持部520が撮像できる。   (2) In the present embodiment, the CCD camera 50B (second imaging unit) captures a state in which the intraocular lens 500 is viewed from the side, that is, the entire image of the optical unit 510 and both support units 520 of the intraocular lens 500. Since they are arranged at possible positions, all the support parts 520 provided in the intraocular lens 500 can be imaged by the CCD camera 50B.

(3) 本実施形態では、眼内レンズ500を挟んでCCDカメラ50A,50Bとは反対側に照明装置30A,30Bをそれぞれ配置し、CCDカメラ50A,50Bにて眼内レンズ500を撮像する際に、照明装置30A,30Bにより、照射するようにした。   (3) In the present embodiment, when the illuminating devices 30A and 30B are respectively arranged on the opposite side of the CCD cameras 50A and 50B across the intraocular lens 500, and the intraocular lens 500 is imaged by the CCD cameras 50A and 50B. In addition, the illumination devices 30A and 30B were used for irradiation.

この結果、照明装置30A,30Bから発せられた光は、眼内レンズ500を透過し、若しくは、遮断され、そのときに生じた陰影を撮像手段が撮像することができる。この結果、支持部520を有する眼内レンズ500のような特殊形状を陰影として撮像することができる。   As a result, the light emitted from the illuminating devices 30A and 30B passes through or is blocked by the intraocular lens 500, and the imaging unit can capture the shadow generated at that time. As a result, a special shape such as the intraocular lens 500 having the support portion 520 can be imaged as a shadow.

(4) 本実施形態では、照明装置30Bは、眼内レンズ500の支持部520が青色を有するため、補色関係にあるとともに、安価に手に入れやすい赤色LED照明を採用した。この結果、透明体である支持部520の陰影のコントラストを向上させることができ、さらに形状計測(寸法計測)の精度を向上させることができる。   (4) In the present embodiment, the illumination device 30B employs red LED illumination that is complementary to each other and easy to obtain at low cost because the support portion 520 of the intraocular lens 500 has a blue color. As a result, it is possible to improve the shadow contrast of the support portion 520 that is a transparent body, and to further improve the accuracy of shape measurement (dimension measurement).

(5) 本実施形態では、照明装置30Aは、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ青色を発するようにしている。この結果、短波長の光は、光学部510を通過する際、屈折の影響を受けやすく、散乱しやすいため、光学部510を通過し、撮像手段に到達する光が少なくなり、光学部510(レンズ)のような透明体の陰影のコントラストを向上させる、さらに形状計測(寸法計測)の精度を向上させることができる。   (5) In the present embodiment, the illumination device 30A emits a blue color having a short wavelength in the visible light region as a main wavelength. As a result, light having a short wavelength is easily affected by refraction and is easily scattered when passing through the optical unit 510, so that the amount of light that passes through the optical unit 510 and reaches the imaging unit is reduced. The contrast of a shadow of a transparent body such as a lens can be improved, and the accuracy of shape measurement (dimension measurement) can be improved.

(6) 本実施形態では、CCDカメラ50Aに対して配置される照明装置30Aはバックライト方式の青色発光ダイオードを使用し、CCDカメラ50Bに対して配置される照明装置30Bは、バックライト方式の赤色発光ダイオードを使用した。この結果、バックライト方式の発光ダイオードを照明装置として使用しているため、眼内レンズ500から離間して該眼内レンズ500に光を照射した場合、該光学部510に到達する光は平行に近い成分に限定され、平行ではない光、すなわち散乱した光は該光学部510に到達しなくなる。散乱した光が該光学部510に到達する場合、該光学部によって屈折し、その一部が撮像手段にしばしば到達するため、該光学部510のコントラストを低下させる一因となる。そのため、照明装置を眼内レンズ500から離間することにより、該光学部510のコントラストを向上でき、さらに光学部のような透明体の計測精度をさらに向上させることができる。   (6) In the present embodiment, the illuminating device 30A arranged for the CCD camera 50A uses a backlight blue light emitting diode, and the illuminating device 30B arranged for the CCD camera 50B uses a backlight type light emitting diode. A red light emitting diode was used. As a result, since the backlight type light emitting diode is used as the illumination device, when the intraocular lens 500 is irradiated with light away from the intraocular lens 500, the light reaching the optical unit 510 is parallel. Light which is limited to the near component and is not parallel, that is, scattered light does not reach the optical unit 510. When the scattered light reaches the optical unit 510, it is refracted by the optical unit, and a part of the light often reaches the image pickup means, which is a cause of lowering the contrast of the optical unit 510. Therefore, by separating the illumination device from the intraocular lens 500, the contrast of the optical unit 510 can be improved, and the measurement accuracy of a transparent body such as the optical unit can be further improved.

(7) 本実施形態では、CCDカメラ50A,50Bを3次元的に移動可能に支持するX−Y−Zステージ40A,40Bを備えている。この結果、X−Y−Zステージ40A,40Bにより、CCDカメラ50A,50Bを3次元的に移動することにより、CCDカメラ50A,50Bの位置調節ができるため、眼内レンズ500を撮像する際、好適な画像を得ることができる。   (7) In the present embodiment, the XYZ stages 40A and 40B that support the CCD cameras 50A and 50B so as to be movable three-dimensionally are provided. As a result, the position of the CCD cameras 50A and 50B can be adjusted by moving the CCD cameras 50A and 50B three-dimensionally by the XYZ stages 40A and 40B. A suitable image can be obtained.

(8) 本実施形態の検査トレイ20は、試料支持部210の表面にテーパー面222を形成することにより、眼内レンズ500の光学部510を該テーパー面222に載置した際、光学部510を自身のエッジにて支持することができる。この結果、眼内レンズ500の形状検査を行う際に、エッジ以外の光学部表面にキズがついたり汚れの付着の虞がなくなる。さらに、検査トレイ20は、眼内レンズ500の光学部510のエッジを支えるため、柔軟性に富む眼内レンズ500であっても形状保持性が向上する。又、眼内レンズ500を安定して保持することができる。   (8) In the inspection tray 20 of the present embodiment, when the optical unit 510 of the intraocular lens 500 is placed on the tapered surface 222 by forming the tapered surface 222 on the surface of the sample support unit 210, the optical unit 510. Can be supported by its own edge. As a result, when the shape inspection of the intraocular lens 500 is performed, there is no possibility of scratching the surface of the optical part other than the edge or attaching dirt. Furthermore, since the inspection tray 20 supports the edge of the optical unit 510 of the intraocular lens 500, the shape retention is improved even in the case of the intraocular lens 500 having high flexibility. Further, the intraocular lens 500 can be stably held.

(9) 本実施形態の検査トレイ20は、貫通孔230を有するため、例えば光学部510を貫通孔230と同軸となるように配置し、光学部510と貫通孔230を介して検査用の標識を観察することにより、光学部の解像力、レンズ度数の計測もできる。   (9) Since the inspection tray 20 of the present embodiment has the through hole 230, for example, the optical unit 510 is arranged so as to be coaxial with the through hole 230, and the inspection marker is inserted through the optical unit 510 and the through hole 230. By observing the above, it is possible to measure the resolving power of the optical unit and the lens power.

このようにこの検査トレイ20では、1つの検査トレイ20に眼内レンズ500を載置することにより、複数の検査装置での測定が可能となる。すなわち、この検査トレイ20では、貫通孔230の軸心方向からの観察することにより行われる測定による検査と、溝240が延びる方向からの観察することにより行われる測定による検査ができる。この結果、対応する検査装置の数が多くなるにつれ、眼内レンズ500を載せる作業時間が削減できるとともに、眼内レンズ500に作業者が触れる回数も少なくなることから、ゴミの付着やキズの発生などを大幅に軽減できる。   As described above, in this inspection tray 20, by placing the intraocular lens 500 on one inspection tray 20, measurement with a plurality of inspection apparatuses becomes possible. That is, the inspection tray 20 can perform inspection by measurement performed by observing from the axial center direction of the through hole 230 and inspection by measurement performed by observing from the direction in which the groove 240 extends. As a result, as the number of corresponding inspection apparatuses increases, the work time for placing the intraocular lens 500 can be reduced, and the number of times the operator touches the intraocular lens 500 can be reduced. Can be greatly reduced.

又、この検査トレイ20では、溝240が延びる方向から、眼内レンズ500の光学部510を観察できるため、眼内レンズ500の検査トレイ20に対する傾きを容易に知ることができる。   Moreover, in this inspection tray 20, since the optical part 510 of the intraocular lens 500 can be observed from the direction in which the groove 240 extends, the inclination of the intraocular lens 500 with respect to the inspection tray 20 can be easily known.

(10) ここで、一般には、検査トレイの材質は、アクリル樹脂や、ポリアセタール樹脂が透明性や加工性から特に好ましいとされている。しかし、これらの樹脂は、大量加工には不向きであるため、検査トレイを、眼内レンズ毎に用意して使用することはなく、1つの検査トレイを繰り返して使用することになる。従って、従来の検査では、1つの検査トレイの使用頻度が蓄積されるにつれ、該検査トレイが汚染され、眼内レンズの光学部に対するゴミや、汚れなどの付着の悪影響が懸念される。さらに、検査トレイが半透明である場合、光の透過ムラなどの発生が生じることにより、背景のコントラストは著しく低下する。すると、光学部(レンズ)エッジが不明確になり、形状計測の精度が著しく低下する虞がある。   (10) Here, in general, an acrylic resin or a polyacetal resin is particularly preferable as the material of the inspection tray from the viewpoint of transparency and workability. However, since these resins are not suitable for mass processing, an inspection tray is not prepared and used for each intraocular lens, and one inspection tray is repeatedly used. Therefore, in the conventional inspection, as the frequency of use of one inspection tray is accumulated, the inspection tray is contaminated, and there is a concern about the adverse effect of adhesion of dust and dirt on the optical part of the intraocular lens. Further, when the inspection tray is translucent, the background contrast is significantly lowered due to the occurrence of light transmission unevenness and the like. Then, the optical part (lens) edge becomes unclear, and there is a possibility that the accuracy of shape measurement is remarkably lowered.

それに対して、本実施形態の検査トレイ20は、透明のポリプロピレンにて形成した。ポリプロピレンは、成形が容易であり、コストも低廉なため、使い捨てもできる。仮に、検査トレイを使い回すと、ゴミが付着する機会が多くなり、次の検査を行うために載せた眼内レンズに対してゴミの付着やキズの発生が生じやすくなるが、使い捨てする場合は、そのような虞がなくなる。又、検査トレイは、透明であるため、光の透過ムラなどの発生が生じることがなく、背景のコントラストは著しく低下することもないため、光学部(レンズ)エッジが不明確になったり、形状計測の精度が著しく低下する虞もなくなる。   On the other hand, the inspection tray 20 of this embodiment is formed of transparent polypropylene. Polypropylene is easy to mold and inexpensive, so it can be disposable. If you use the inspection tray more often, there will be more opportunities for dust to adhere, and it will be more likely that dust will adhere to the intraocular lens placed for the next inspection. Such a fear disappears. In addition, since the inspection tray is transparent, the occurrence of uneven transmission of light does not occur and the contrast of the background does not significantly decrease, so the optical part (lens) edge becomes unclear or has a shape. There is no possibility that the accuracy of measurement is significantly reduced.

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記の通りに構成してもよい。
(1) 前記実施形態では、眼内レンズの光学部径A、全長B、有効光学部径C、光学部中心D、眼内レンズの支持部角度E1,E2、サジッタH、ボールトハイトG、及び光学部中心厚さFを計測したが、これらの全てを計測するのではなく、下記のようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows.
(1) In the above embodiment, the optical part diameter A, the total length B, the effective optical part diameter C, the optical part center D, the support part angles E1, E2 of the intraocular lens, the sagittal H, the vault height G, and Although the optical part center thickness F is measured, not all of these may be measured, but the following may be performed.

上方画像の画像処理により、眼内レンズの光学部径A、全長B、有効光学部径C、光学部中心Dの中から少なくとも1つの形状計測を行う。併せて、側方画像の画像処理により支持部角度E1,E2、サジッタH、ボールトハイトG、及び光学部中心厚さFの中から少なくともいずれか1つの形状計測を行う。   By image processing of the upper image, at least one shape measurement is performed from among the optical part diameter A, the total length B, the effective optical part diameter C, and the optical part center D of the intraocular lens. In addition, at least one of the shape measurements is performed from the support portion angles E1 and E2, the sagittal H, the vault height G, and the optical portion center thickness F by image processing of the side image.

(2) 前記実施形態では、CCDカメラ50AとCCDカメラ50Bとにより、同時に眼内レンズ500を同時に撮像するようにしたが、同時に撮像する必要はなく、撮像の順番を決めて連続して撮像してもよい。   (2) In the above-described embodiment, the intraocular lens 500 is simultaneously imaged by the CCD camera 50A and the CCD camera 50B. However, it is not necessary to simultaneously image, and the imaging order is determined and images are continuously captured. May be.

(3) 前記実施形態では、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を連続して行うようにしたが、上方画像の画像処理の後、側方画像の画像処理を同時に、行うようにしてもよい。   (3) In the above embodiment, the image processing of the side image is continuously performed after the image processing of the upper image. However, the image processing of the side image is simultaneously performed after the image processing of the upper image. You may do it.

(4) 前記実施形態では、組を構成するピン250等は、一対(すなわち、2個)を一組としたが、3個以上のピンを設けて、これらを1組としてもよい。要は、眼内レンズ500の支持部520を各ピン間に通して、係止保持することにより、眼内レンズが回転しないようにできる個数であればよい。   (4) In the above-described embodiment, the pair of pins 250 and the like constituting the set is a pair (that is, two), but a set of three or more pins may be provided. In short, any number may be used as long as the intraocular lens can be prevented from rotating by passing the supporting portion 520 of the intraocular lens 500 between the pins and holding it.

(5) 前記実施形態では、ピン251,261は、テーパー孔220の軸心Ot(すなわち、貫通孔230の軸心)を中心とした円上に位置するように配置し、テーパー孔220の軸心Ot(すなわち、貫通孔230の軸心)を中心とした円上に位置するように配置したが、これに限定されるものでいない。例えば、ピン251,261をテーパー孔220の軸心Ot(すなわち、貫通孔230の軸心)を中心とした円上に位置するように配置し、かつ、テーパー面222に接するように配置してもよい。このように構成しても、テーパー面222により、眼内レンズ500の光学部510のエッジを支えることができる。   (5) In the above embodiment, the pins 251 and 261 are arranged so as to be located on a circle centered on the axis Ot of the tapered hole 220 (that is, the axis of the through hole 230), and the axis of the tapered hole 220 Although it arrange | positions so that it may be located on the circle centering on the center Ot (namely, axial center of the through-hole 230), it is not limited to this. For example, the pins 251 and 261 are arranged so as to be positioned on a circle centered on the axis Ot of the tapered hole 220 (that is, the axis of the through hole 230) and are in contact with the tapered surface 222. Also good. Even in this configuration, the edge of the optical unit 510 of the intraocular lens 500 can be supported by the tapered surface 222.

(6) 実施形態では、検査トレイ20は、透明としたが、透明に限定するものではなく、半透明の材料にて形成してもよい。検査トレイが半透明であっても、眼内レンズの像を得ることができ、該眼内レンズの形状計測を行うことができる。半透明で、視認性(又はコントラスト)が悪くなる場合は、試料支持部に空孔を設けても良い。   (6) In the embodiment, the inspection tray 20 is transparent. However, the inspection tray 20 is not limited to being transparent, and may be formed of a translucent material. Even if the inspection tray is translucent, an image of the intraocular lens can be obtained, and the shape of the intraocular lens can be measured. When it is translucent and visibility (or contrast) deteriorates, a hole may be provided in the sample support portion.

(7) 前記実施形態では、棒材270,271を枠体110に対して図示しないブラケットを介して設けたが、検査トレイ20に設けてもよい。
(8) 前記実施形態では、一対の光遮断性部材として、棒材270,271を設けたが、形状は棒形状に限定するものではなく、他の形状でもよい。
(7) In the above-described embodiment, the bars 270 and 271 are provided to the frame body 110 via a bracket (not shown), but may be provided on the inspection tray 20.
(8) In the above-described embodiment, the bars 270 and 271 are provided as the pair of light blocking members. However, the shape is not limited to the bar shape, and other shapes may be used.

(9) 前記実施形態では、撮像手段としてのCCDカメラ50A,50BをX−Y−Zステージ40A,40Bにて3次元移動可能にしたが、照明装置30A,30BをX−Y−Zステージ40A,40Bにて3次元移動可能にしてもよい。このようにした場合、照明装置30A,30Bの位置調節ができるため、眼内レンズを撮像する際、CCDカメラ50A,50Bが得ることができる露光量を好適に調節ができることにより、好適な画像を得ることができる。   (9) In the above-described embodiment, the CCD cameras 50A and 50B as the imaging means can be three-dimensionally moved by the XYZ stages 40A and 40B. However, the illumination devices 30A and 30B are replaced by the XYZ stage 40A. , 40B may be three-dimensionally movable. In this case, since the positions of the illumination devices 30A and 30B can be adjusted, when the intraocular lens is imaged, the exposure amount that can be obtained by the CCD cameras 50A and 50B can be suitably adjusted, so that a suitable image can be obtained. Obtainable.

(10) 前記実施形態では、図3のフローチャートでは、S10A〜S30AとS10B〜S30Bとを並行処理するようにしたが、S10A〜S30Aの次に、S10B〜S30Bを実行したり、S10B〜S30Bの後にS10A〜S30Aを実行してもよい。   (10) In the above embodiment, in the flowchart of FIG. 3, S10A to S30A and S10B to S30B are processed in parallel. S10A to S30A may be executed later.

(11) 前記実施形態では、眼内レンズ500の光学部510は、バイコンベックスとしたが、光学部510のレンズ形状が、メニスカスの場合は、下記のようにしてもよい。すなわち、光学部510のレンズ形状が、メニスカスの場合、光学部510の下側の光学面が実際には見えないため、3点から円を算出することが不可能である。そこで、この場合は、S203では、撮像されて得られた画像上での下面のみレンズエッジ上の2点を検出し、直線を算出する。この直線を前記円R2の代わりに置き換えて、バイコンベックスと同様の測定を行う。なお、この方法で測定される光学部中心厚さFは、見かけ上の光学部中心厚さ(上側の光学面頂点と下側のレンズエッジの距離となる。)となる。   (11) In the above embodiment, the optical unit 510 of the intraocular lens 500 is biconvex. However, when the lens shape of the optical unit 510 is meniscus, it may be as follows. That is, when the lens shape of the optical unit 510 is a meniscus, the lower optical surface of the optical unit 510 cannot actually be seen, so it is impossible to calculate a circle from three points. Therefore, in this case, in S203, two points on the lens edge are detected only on the lower surface of the image obtained by imaging, and a straight line is calculated. This straight line is replaced in place of the circle R2, and the same measurement as in the biconvex is performed. The optical part center thickness F measured by this method is the apparent optical part center thickness (the distance between the upper optical surface vertex and the lower lens edge).

(12) CCDカメラ50A,50Bでは、イメージセンサである固体撮像デバイスとして、CCDを使用しているが、撮像手段としてCMOSを使用してもよく、或いは撮像管等を使用してもよい。   (12) In the CCD cameras 50A and 50B, a CCD is used as a solid-state imaging device that is an image sensor. However, a CMOS may be used as an imaging means, or an imaging tube or the like may be used.

(13) 前記眼内レンズの形状計測は、3P(スリーピース)−IOL(眼内レンズ)の形状測定を行うようにしたが、3P−IOLの形状計測に限定するものではなく、1P(ワンピース)−IOL、調節性IOL等、支持部を有するIOLであれば、それらの形状測定を行うことができる。   (13) The shape measurement of the intraocular lens is performed by measuring the shape of 3P (three-piece) -IOL (intraocular lens), but is not limited to the shape measurement of 3P-IOL, and is 1P (one piece) If it is IOL which has support parts, such as -IOL and adjustability IOL, those shape measurements can be performed.

本発明を具体化した一実施形態の眼内レンズの検査装置の全体概略図。1 is an overall schematic diagram of an intraocular lens inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. (a)、(b)は、眼内レンズの検査項目の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of the inspection item of an intraocular lens. のコントローラ60の制御処理のフローチャート。The flowchart of the control processing of the controller 60 of. 画像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an image process. 画像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an image process. (a)〜(c)は画像処理の説明図。(A)-(c) is explanatory drawing of image processing. (a)〜(c)は画像処理の説明図。(A)-(c) is explanatory drawing of image processing. 画像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an image process. 画像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an image process. 画像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows an image process. (a)〜(d)は画像処理の説明図。(A)-(d) is explanatory drawing of image processing. (a)〜(d)は画像処理の説明図。(A)-(d) is explanatory drawing of image processing. (a)は検査トレイの平面図、(b)は同じく縦断面図。(A) is a top view of an inspection tray, (b) is a longitudinal cross-sectional view similarly. (a)は検査トレイの作用を示す平面図、(b)は、同じく検査トレイの作用を示す要部断面図。(A) is a top view which shows the effect | action of an inspection tray, (b) is principal part sectional drawing which similarly shows the effect | action of an inspection tray. 色相環の説明図。Explanatory drawing of a hue circle. 照明装置の説明図。Explanatory drawing of an illuminating device.

符号の説明Explanation of symbols

10…検査装置
20…検査用トレイ
30A…照明装置(照明手段)
30B…照明装置(照明手段)
40A,40B…X−Y−Zステージ(ステージ手段)
50A…CCDカメラ(撮像手段、第1の撮像手段)
50B…CCDカメラ(撮像手段、第2の撮像手段)
60…コントローラ
60a…画像処理部(測定手段)
70…モニタ
80…外部装置(検査手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inspection apparatus 20 ... Inspection tray 30A ... Illuminating device (illuminating means)
30B: Illumination device (illumination means)
40A, 40B ... XYZ stage (stage means)
50A ... CCD camera (imaging means, first imaging means)
50B ... CCD camera (imaging means, second imaging means)
60 ... Controller 60a ... Image processing section (measuring means)
70 ... monitor 80 ... external device (inspection means)

Claims (13)

眼内レンズを異なる2方向からそれぞれ撮像手段にて撮像し、
前記眼内レンズを互いに異なる第1方向及び第2方向から撮像して得られた画像を同時に或いは連続で画像処理し、
前記画像処理には、
前記第1方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも1つの形状計測を行うことと、
前記第2方向から撮像して得られた画像の画像処理を含み、この画像処理により、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも1つの形状計測を行うことを含むことを
特徴とする眼内レンズの形状計測方法。
The intraocular lens is imaged by imaging means from two different directions,
Image processing of images obtained by imaging the intraocular lens from different first and second directions simultaneously or sequentially,
For the image processing,
Image processing of an image obtained by imaging from the first direction, and by this image processing, at least one shape of the optical part diameter, the total length, the effective optical part diameter, and the optical part center of the intraocular lens Taking measurements,
Image processing of an image obtained by imaging from the second direction, and by this image processing, at least one shape of the support portion angle, the sagittal, the vault height, and the optical portion center thickness of the intraocular lens A method for measuring the shape of an intraocular lens, comprising measuring.
前記撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第1の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第2の撮像手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の眼内レンズの形状計測方法。   The imaging unit is positioned on an axis orthogonal to the optical axis of the intraocular lens, and images a side surface of the intraocular lens, the first imaging unit being positioned on the optical axis of the intraocular lens The method for measuring the shape of an intraocular lens according to claim 1, further comprising: 前記第2の撮像手段は、前記眼内レンズが有する全ての支持部が撮像可能な位置に配置することを特徴とする請求項2に記載の眼内レンズの形状計測方法。   The intraocular lens shape measuring method according to claim 2, wherein the second imaging unit is arranged at a position where all the support portions of the intraocular lens can be imaged. 前記眼内レンズを挟んで前記各撮像手段とは反対側に照明手段をそれぞれ配置し、各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちいずれか1項に記載の眼内レンズの形状計測方法。   An illuminating unit is disposed on the opposite side of each imaging unit with the intraocular lens interposed therebetween, and the illuminating unit irradiates when the intraocular lens is imaged by each imaging unit. The shape measuring method for an intraocular lens according to any one of claims 1 to 3. 前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長として持つ単色の光源、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項4に記載の眼内レンズの形状計測方法。   The illumination means is a monochromatic light source having a short wavelength in the visible light region as a main wavelength, or a complementary color-related color or a color similar to a complementary color-related color of at least a part of the intraocular lens to be measured. The method for measuring the shape of an intraocular lens according to claim 4, further comprising a monochromatic light source having a dominant wavelength. 眼内レンズを配置するための検査トレイと、
前記検査トレイ上に配置した眼内レンズを異なる2方向から撮像する一対の撮像手段と、
前記一対の撮像手段が撮像して得られた画像を画像処理して、該画像に基づいて、眼内レンズの光学部径、全長、有効光学部径、及び光学部中心のうちの少なくとも1つの形状測定と、前記眼内レンズの支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さのうち、少なくとも1つの形状測定とを行う測定手段と、
前記測定手段の測定結果の適否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とする眼内レンズ検査装置。
An inspection tray for placing an intraocular lens;
A pair of imaging means for imaging the intraocular lens disposed on the inspection tray from two different directions;
Image processing is performed on an image obtained by the pair of imaging units, and at least one of the optical part diameter, the total length, the effective optical part diameter, and the optical part center of the intraocular lens is based on the image. Measuring means for performing shape measurement and at least one shape measurement among a support portion angle, a sagittal, a vault height, and an optical portion center thickness of the intraocular lens;
An intraocular lens inspection apparatus, comprising inspection means for determining suitability of a measurement result of the measurement means.
前記一対の撮像手段は、前記眼内レンズの光軸上に位置して撮像する第1の撮像手段と、前記眼内レンズの光軸に直交する軸上に位置し、前記眼内レンズの側面を撮像する第2の撮像手段を含むことを特徴とする請求項6に記載の眼内レンズ検査装置。   The pair of imaging means is positioned on an axis orthogonal to the optical axis of the intraocular lens, the first imaging means for imaging by being located on the optical axis of the intraocular lens, and the side surface of the intraocular lens The intraocular lens inspection apparatus according to claim 6, further comprising: a second imaging unit that images 前記検査トレイには、眼内レンズの配置を許容する眼内レンズ配置空間が設けられ、
該眼内レンズ配置空間を挟んで前記各撮像手段とは反対側にそれぞれ一対の照明手段が配置され、
前記各撮像手段にて前記眼内レンズを撮像する際に、該照明手段により、照射することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の眼内レンズ検査装置。
The inspection tray is provided with an intraocular lens placement space that allows placement of an intraocular lens,
A pair of illumination means is arranged on the opposite side of each imaging means across the intraocular lens arrangement space,
The intraocular lens inspection apparatus according to claim 6 or 7, wherein when the intraocular lens is imaged by each of the imaging units, irradiation is performed by the illumination unit.
前記照明手段は、可視光領域のうちの短波長を主波長とした、又は測定対象である眼内レンズの少なくとも一部の色の補色関係の色又は補色関係の色と類似色を主波長として持つ単色の光源を備えることを特徴とする請求項8に記載の眼内レンズ検査装置。     The illuminating means has a short wavelength in the visible light region as a main wavelength, or a complementary color related color or a color similar to a complementary color related color of at least a part of an intraocular lens to be measured as a main wavelength. The intraocular lens inspection apparatus according to claim 8, further comprising a monochromatic light source having the same. 前記眼内レンズ配置空間を挟んで互いに反対側に位置する前記撮像手段と前記照明手段の間には、光遮断性部材を配置し、
前記光遮断性部材の配置位置は、前記撮像手段による眼内レンズの全体像の撮像を阻害しない位置であって、前記撮像手段により撮像可能な位置であることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の眼内レンズ検査装置。
A light blocking member is disposed between the imaging unit and the illuminating unit located on opposite sides of the intraocular lens arrangement space,
The arrangement position of the light blocking member is a position that does not hinder the imaging of the whole image of the intraocular lens by the imaging unit and is a position that can be imaged by the imaging unit. Item 10. The intraocular lens inspection apparatus according to Item 9.
眼内レンズの形状に関する検査をするために、前記眼内レンズを載置するための載置部を備えた検査トレイにおいて、
前記載置部の表面には、前記眼内レンズの光学部を載置可能なテーパー面を備えるテーパー孔が形成され、
前記テーパー孔と連通するとともに、前記載置部を貫通する貫通孔が形成され、
前記載置部の表面には、前記テーパー孔の軸心を横切るように溝が形成されていることを特徴とする検査トレイ。
In order to inspect the shape of the intraocular lens, in an inspection tray provided with a mounting portion for mounting the intraocular lens,
A tapered hole having a tapered surface on which the optical part of the intraocular lens can be placed is formed on the surface of the placement part,
While communicating with the tapered hole, a through-hole penetrating the mounting portion is formed,
An inspection tray, wherein a groove is formed on the surface of the mounting portion so as to cross the axis of the tapered hole.
前記載置部には、眼内レンズを保持するための保持部を備え、
該保持部は、眼内レンズの光学部から突出された支持部毎に、2個以上設けられたことを特徴とする請求項11に記載の検査トレイ。
The mounting portion includes a holding portion for holding an intraocular lens,
The inspection tray according to claim 11, wherein two or more holding parts are provided for each support part protruding from the optical part of the intraocular lens.
眼内レンズの支持部毎に設けられた前記保持部のうち、前記貫通孔の軸心に最も近い保持部は、前記貫通孔の軸心を中心とした円上に位置し、かつ、前記テーパー面上若しくは前記テーパー面に接していることを特徴とする請求項12に記載の検査トレイ。   Of the holding parts provided for each support part of the intraocular lens, the holding part closest to the axis of the through hole is located on a circle centered on the axis of the through hole, and the taper The inspection tray according to claim 12, wherein the inspection tray is in contact with the surface or the tapered surface.
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