JP2007071250A - Clutch booster - Google Patents

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Shinji Ito
伸二 伊藤
Shigeki Ishida
茂樹 石田
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Hino Motors Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clutch booster capable of reducing manufacturing cost and controlling a relay piston satisfactorily. <P>SOLUTION: This clutch booster for introducing air through a poppet valve 16 by operation of the relay piston 14 to push a power piston 6 in by assist of air is provided with a motor driving part 28 for operating the relay piston 14 through driving mechanisms 32, 33, 35 by a motor 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラッチを断接するクラッチブースタに関するものである。   The present invention relates to a clutch booster for connecting and disconnecting a clutch.

図6は大型トラック等の大型車両に採用されている従来のクラッチブースタの一例を示すもので、クラッチブースタは、クラッチを断接しえるようリリースレバー(図示せず)に接続されるパワーシリンダ部1と、パワーシリンダ部1の作動をアシストするリレーピストン部2と、パワーシリンダ部1及びリレーピストン部2を配置するハウジング3とを備えている。   FIG. 6 shows an example of a conventional clutch booster employed in a large vehicle such as a large truck. The clutch booster is a power cylinder portion 1 connected to a release lever (not shown) so as to connect and disconnect the clutch. And a relay piston portion 2 that assists the operation of the power cylinder portion 1 and a housing 3 in which the power cylinder portion 1 and the relay piston portion 2 are arranged.

パワーシリンダ部1は、ハウジング3の内部空間4を区画してスプリング5により余勢されるパワーピストン6と、パワーピストン6に固定されてハウジング3のシリンダケース3a内に位置するピストンロッド7と、ピストンロッド7に外嵌されてシリンダケース3aの内部を区画するフリーピストン8及び中継ピストン9とを備えている。ここで、フリーピストン8の一端側には第一油室10を形成すると共に、フリーピストン8の他端と中継ピストン9との間には、スプリング11を配置する中間室12を構成している。   The power cylinder portion 1 includes a power piston 6 that partitions the internal space 4 of the housing 3 and is surplused by a spring 5, a piston rod 7 that is fixed to the power piston 6 and positioned in the cylinder case 3 a of the housing 3, and a piston A free piston 8 and a relay piston 9 that are fitted on the rod 7 and define the inside of the cylinder case 3a are provided. Here, a first oil chamber 10 is formed at one end of the free piston 8, and an intermediate chamber 12 in which a spring 11 is arranged is formed between the other end of the free piston 8 and the relay piston 9. .

リレーピストン部2は、パワーシリンダ部1の隣接位置に形成されるよう、ハウジング3のピストン孔13で摺動自在に配置されるリレーピストン14と、リレーピストン14の作動により弁座15に対して当接もしくは離間するポペットバルブ16とを備えている。ここで、ポペットバルブ16の一端側(反リレーピストン側)には、エアータンク(図示せず)に接続される連通流路17を備え、リレーピストン14の一端側(反ポペットバルブ16側)には第二油室18を形成すると共に、リレーピストン14の他端側(ポペットバルブ16側)にはスプリング19を配置する中間室20を備えている。   The relay piston part 2 is slidably arranged in the piston hole 13 of the housing 3 so as to be formed at a position adjacent to the power cylinder part 1, and the relay piston 14 is operated with respect to the valve seat 15. And a poppet valve 16 that contacts or separates. Here, one end side (opposite relay piston side) of the poppet valve 16 is provided with a communication channel 17 connected to an air tank (not shown), and one end side (anti-poppet valve 16 side) of the relay piston 14 is provided. Forms a second oil chamber 18 and has an intermediate chamber 20 in which a spring 19 is arranged on the other end side (poppet valve 16 side) of the relay piston 14.

ハウジング3には、マスタシリンダに接続される入力ポート21を備えると共に、マスタシリンダからの作動油をパワーシリンダ部1の第一油室10及びリレーピストン部2の第二油室18に導出入させる油圧流路22を形成している。又、ハウジング3には、リレーピストン14及びポペットバルブ16の作動によりエアータンク(図示せず)から連通流路17、中間室20を介して内部空間4のパワーピストン6後方側へ圧縮エアーを導入し得る第一空気流路23及び配管(図示せず)を接続している(図中では符号Aにより第一空気流路23からハウジング3の内部空間4へ通じていることを示す)。更に、ハウジング3には、リレーピストン14の中途位置から内部空間4のパワーピストン6前方側へ連通する第二空気流路24を形成しており、第一空気流路23と第二空気流路24は、リレーピストン14内に形成された内部流路25により連通可能になっている。なお、図中、26はエアーを排気する排気バルブ、27はフリーピストン8の外側カップを示している。   The housing 3 is provided with an input port 21 connected to the master cylinder, and allows hydraulic oil from the master cylinder to be led into and out of the first oil chamber 10 of the power cylinder portion 1 and the second oil chamber 18 of the relay piston portion 2. A hydraulic flow path 22 is formed. In addition, compressed air is introduced into the housing 3 from the air tank (not shown) to the rear side of the power piston 6 in the internal space 4 through the communication channel 17 and the intermediate chamber 20 by the operation of the relay piston 14 and the poppet valve 16. A possible first air flow path 23 and a pipe (not shown) are connected (in the figure, the reference sign A indicates that the first air flow path 23 leads to the internal space 4 of the housing 3). Further, the housing 3 is formed with a second air flow path 24 that communicates from the midway position of the relay piston 14 to the front side of the power piston 6 in the internal space 4, and the first air flow path 23 and the second air flow path are formed. 24 is communicable by an internal flow path 25 formed in the relay piston 14. In the figure, 26 is an exhaust valve for exhausting air, and 27 is an outer cup of the free piston 8.

更に、クラッチブースタには、運転者からの指令を受ける制御手段(図示せず)と、制御手段からの制御信号により切替作動する電磁弁(図示せず)と、電磁弁の開放により圧縮空気をハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側へ流入させるチェックバルブ(図示せず)及びエアータンク(図示せず)とを備えている。   Further, the clutch booster is supplied with control means (not shown) that receives a command from the driver, an electromagnetic valve (not shown) that is switched by a control signal from the control means, and compressed air by opening the electromagnetic valve. A check valve (not shown) and an air tank (not shown) are provided to flow into the rear side of the power piston 6 in the internal space 4 of the housing 3.

マニュアル操作において、運転者がクラッチペダル(図示せず)を踏み込んでクラッチを「断」にする場合には、マスタシリンダにより作動油が油圧流路22を介して第一油室10及び第二油室18に到達し、リレーピストン部2では、第二油室18での油圧によりリレーピストン14を図中の右側へ摺動させ、ポペットバルブ16を右側へ押し込んで中間室20、連通流路17を連通し、エアータンク(図示せず)から圧縮エアーを連通流路17、中間室20、第一空気流路23、配管(図示せず)を経由してハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側へ流入させ、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン6を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を押し、クラッチを「断」にしている。   In a manual operation, when the driver depresses a clutch pedal (not shown) to disengage the clutch, hydraulic oil is supplied from the master cylinder via the hydraulic flow path 22 to the first oil chamber 10 and the second oil. The relay piston 14 is slid to the right side in the figure by the hydraulic pressure in the second oil chamber 18, and the poppet valve 16 is pushed to the right side to relay the intermediate chamber 20 and the communication channel 17. And the compressed air from the air tank (not shown) via the communication flow path 17, the intermediate chamber 20, the first air flow path 23, and the piping (not shown), the power piston in the internal space 4 of the housing 3. 6 Inflow to the rear side, push the power piston 6 to the right in the figure with the assistance of compressed air, push the release lever (not shown) through the piston rod 7, and turn the clutch "disengaged" That.

又、運転者がクラッチペダル(図示せず)を戻してクラッチを「接」にする場合には、マスタシリンダにより作動油が油圧流路22を介して第一油室10及び第二油室18から吸引され、リレーピストン部2では、スプリング19の復元力により、リレーピストン14及びポペットバルブ16を図中の左側に戻して中間室20と連通流路17の連通を閉じ、ハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側における圧縮エアーを、配管(図示せず)、第一空気流路23、中間室20、内部流路25、第二空気流路24を経由してハウジング3の内部空間4のパワーピストン6前方側へ流入させ、パワーピストン6を図中の左側へ後退させ、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を戻し、クラッチを「接」にしている。   Further, when the driver returns the clutch pedal (not shown) to “engage” the clutch, the hydraulic oil is supplied from the master cylinder via the hydraulic flow path 22 to the first oil chamber 10 and the second oil chamber 18. In the relay piston portion 2, the relay piston 14 and the poppet valve 16 are returned to the left side in the drawing by the restoring force of the spring 19, and the communication between the intermediate chamber 20 and the communication flow path 17 is closed. Compressed air on the rear side of the power piston 6 is connected to the internal space of the housing 3 via a pipe (not shown), the first air flow path 23, the intermediate chamber 20, the internal flow path 25, and the second air flow path 24. 4, the power piston 6 is made to retreat to the left side in the drawing, the release lever (not shown) is returned via the piston rod 7, and the clutch is "contacted".

一方、自動制御によりクラッチを「断」にする場合には、制御手段(図示せず)の指令で電磁弁(図示せず)を開放することにより、エアータンク(図示せず)からの圧縮エアーをチェックバルブ(図示せず)を介してハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側へ流入させ、圧縮エアーによりパワーピストン6を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を押し、クラッチを「断」にしている。又、自動制御によりクラッチを「接」にする場合には、ハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側における圧縮エアーを、配管等を経由してハウジング3の内部空間4のパワーピストン6前方側へ戻し、もしくは排気バルブ26等により排出し、パワーピストン6を元の位置に後退させ、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を戻し、クラッチを「接」にしている。   On the other hand, when the clutch is disengaged by automatic control, compressed air from an air tank (not shown) is opened by opening a solenoid valve (not shown) in response to a command from a control means (not shown). Through a check valve (not shown) to the rear side of the power piston 6 in the internal space 4 of the housing 3, the power piston 6 is pushed to the right side in the figure by compressed air, and a release lever ( (Not shown) and the clutch is disengaged. When the clutch is “contacted” by automatic control, the compressed air on the rear side of the power piston 6 in the inner space 4 of the housing 3 is forwarded to the front of the power piston 6 in the inner space 4 of the housing 3 via a pipe or the like. The power piston 6 is retracted to its original position, the release lever (not shown) is returned via the piston rod 7, and the clutch is "contacted".

なお、クラッチブースタの構造に関連する先行技術文献としては、下記の特許文献1、2がある。
特開2004−270723号公報 特開2005−98372号公報
As prior art documents related to the structure of the clutch booster, there are the following Patent Documents 1 and 2.
JP 2004-270723 A JP 2005-98372 A

しかしながら、このようなクラッチブースタでは、リレーピストン14を油圧で作動させる際に、油圧流路22を介してパワーシリンダ部1のピストンロッド7も作動させるため、全体で大きな油圧が必要があり、構成が大型化、複雑化して製造コストが増加するという問題があった。又、クラッチの自動制御では電磁弁の制御性が良くないため、リレーピストン14を好適に作動させることができないという問題があった。   However, in such a clutch booster, when the relay piston 14 is hydraulically actuated, the piston rod 7 of the power cylinder unit 1 is also actuated via the hydraulic flow path 22, so that a large hydraulic pressure is necessary as a whole. However, there is a problem that the manufacturing cost increases due to the increase in size and complexity. Further, in the automatic control of the clutch, there is a problem that the relay piston 14 cannot be suitably operated because the controllability of the electromagnetic valve is not good.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、製造コストを低減すると共に、リレーピストンを好適に作動させるクラッチブースタを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a clutch booster that suitably operates a relay piston while reducing manufacturing costs.

本発明は、リレーピストンの作動によりポペットバルブを介してエアーを導入し、エアーのアシストによりパワーピストンを押し込むクラッチブースタであって、前記リレーピストンをモータにより駆動機構を介して作動させるモータ駆動部を備えたことを特徴とするクラッチブースタ、に係るものである。   The present invention is a clutch booster that introduces air through a poppet valve by operation of a relay piston and pushes in a power piston by assisting with air, and includes a motor drive unit that operates the relay piston by a motor through a drive mechanism. The present invention relates to a clutch booster that is provided.

本発明において、モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されることが好ましい。   In the present invention, the motor drive unit includes a motor for receiving a signal, a gear mechanism connected to the motor, a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and a hydraulic cylinder operated by the linear motion mechanism, The relay piston is preferably arranged to operate via a hydraulic flow path by the operation of the hydraulic cylinder.

本発明において、モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されることが好ましい。   In the present invention, the motor drive unit includes a motor that receives a signal, a gear mechanism connected to the motor, and a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and the relay piston is driven by the linear motion mechanism. It is preferably arranged to operate.

本発明において、モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えることが好ましい。   In the present invention, it is preferable to include control means for giving a signal to the motor of the motor drive unit.

このように、本発明によれば、モータ駆動部のモータ及び駆動機構により、リレーピストンを作動させるので、大きな油圧を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減することができる。又、モータ駆動部のモータ及び駆動機構は、リレーピストンを微細に制御するので、リレーピストンを好適に作動させることができる。   Thus, according to the present invention, the relay piston is operated by the motor and the drive mechanism of the motor drive unit, so that a large hydraulic pressure is not required, the configuration is simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the motor and the drive mechanism of the motor drive unit finely control the relay piston, the relay piston can be suitably operated.

モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されると、油圧流路の油圧を介してリレーピストンを作動させるので、リレーピストンを一層微細に制御し、リレーピストンを好適に作動させることができる。   The motor drive unit includes a motor for receiving a signal, a gear mechanism connected to the motor, a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and a hydraulic cylinder operated by the linear motion mechanism. When the hydraulic cylinder is operated so as to be operated via the hydraulic flow path, the relay piston is operated via the hydraulic pressure of the hydraulic flow path, so that the relay piston is more finely controlled and the relay piston is preferably operated. Can be made.

モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されると、油圧を介してリレーピストンを作動させる構成を不要にするので、製造コストを低減することができる。   The motor drive unit includes a motor for receiving a signal, a gear mechanism connected to the motor, and a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and the relay piston is arranged to operate by driving the linear motion mechanism. If it does, the structure which act | operates a relay piston via oil_pressure | hydraulic becomes unnecessary, Therefore A manufacturing cost can be reduced.

モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えると、制御手段によりモータを介してリレーピストンを微細に制御するので、リレーピストンを一層好適に作動させることができる。   When the control means for giving a signal to the motor of the motor drive unit is provided, the relay piston is finely controlled by the control means via the motor, so that the relay piston can be operated more suitably.

上記した本発明のクラッチブースタによれば、製造コストを低減すると共に、リレーピストンを好適に作動させることができるという種々の優れた効果を奏し得る。   According to the above-described clutch booster of the present invention, it is possible to achieve various excellent effects that the manufacturing cost can be reduced and the relay piston can be suitably operated.

以下本発明の実施の形態の第一例を図面を参照しつつ説明する。   A first example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図3は本発明を実施する形態の第一例を示すものであり、図6と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   1 to 3 show a first example of an embodiment for carrying out the present invention, and the portions denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6 represent the same items.

第一例のクラッチブースタは、パワーシリンダ部1のハウジング3に隣接するモータ駆動部28と、モータ駆動部28へ指令を与える制御手段(ECU)29と、モータ駆動部28へ作動油を補充しえるリザーバタンク30とを追加しており、モータ駆動部28は、制御手段29からの制御信号を受けるモータ31と、モータ31に接続される減速ギア32a等のギア機構(駆動機構)32と、ギア機構32に連動して進退動し得る送りネジ33aの直動機構(駆動機構)33と、モータ31及びギア機構32並びに直動機構33を配置するモータ側ハウジング34と、モータ側ハウジング34に連なるよう配置される油圧シリンダ(駆動機構)35とを備えている。   The clutch booster of the first example is a motor drive unit 28 adjacent to the housing 3 of the power cylinder unit 1, a control means (ECU) 29 for giving a command to the motor drive unit 28, and a hydraulic oil to the motor drive unit 28. A reservoir tank 30, and a motor drive unit 28 receives a control signal from the control means 29, a gear mechanism (drive mechanism) 32 such as a reduction gear 32 a connected to the motor 31, A linear motion mechanism (drive mechanism) 33 of a feed screw 33a that can be moved back and forth in conjunction with the gear mechanism 32, a motor side housing 34 in which the motor 31, the gear mechanism 32, and the linear motion mechanism 33 are disposed, and a motor side housing 34 And a hydraulic cylinder (driving mechanism) 35 arranged to be continuous.

油圧シリンダ35は、シリンダケース36と、シリンダケース36内で直動機構33の送りネジ33aに当接するピストン37と、シリンダケース36内の先端側内(反送りネジ側)に位置するセンタバルブ38と、ピストン37の軸心孔37a内で移動可能に配置され且つピストン37とセンタバルブ38を接続する接続パイプ39とを備え、シリンダケース36内でピストン37とセンタバルブ38の間には中間油室40を形成し、中間油室40には、ピストン37を送りネジ33a側へ余勢するスプリング41を配置している。   The hydraulic cylinder 35 includes a cylinder case 36, a piston 37 that comes into contact with the feed screw 33 a of the linear motion mechanism 33 in the cylinder case 36, and a center valve 38 that is located inside the tip end side (reverse feed screw side) in the cylinder case 36. And a connecting pipe 39 that is movably disposed in the axial hole 37a of the piston 37 and connects the piston 37 and the center valve 38. An intermediate oil is provided between the piston 37 and the center valve 38 in the cylinder case 36. A chamber 40 is formed, and a spring 41 is disposed in the intermediate oil chamber 40 to bias the piston 37 toward the feed screw 33a.

又、油圧シリンダ35には、シリンダケース36内の中間油室40からハウジング3の油圧流路22へ連通するモータ側の油圧流路42を接続すると共に、リザーバタンク30からセンタバルブ38を介して中間油室40へ作動油を補充し得るリザーバタンク用流路43を接続している。ここで、センタバルブ38は、リザーバタンク30からの作動油の漏れを防止する弁体38aを備えており、センタバルブ38から中間油室40への作動油の補充は、ピストン37の位置により接続パイプ39を介して弁体38aを移動させ、補充の流路を連通するようにしている。   The hydraulic cylinder 35 is connected to a motor-side hydraulic flow path 42 communicating from the intermediate oil chamber 40 in the cylinder case 36 to the hydraulic flow path 22 of the housing 3, and from the reservoir tank 30 through the center valve 38. A reservoir tank flow path 43 that can replenish hydraulic oil to the intermediate oil chamber 40 is connected. Here, the center valve 38 is provided with a valve body 38 a for preventing leakage of hydraulic oil from the reservoir tank 30, and replenishment of hydraulic oil from the center valve 38 to the intermediate oil chamber 40 is connected depending on the position of the piston 37. The valve body 38a is moved through the pipe 39 so that the replenishment flow path is communicated.

以下、本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the first example of the embodiment of the present invention will be described.

クラッチを「断」にする際には、図3のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段29よりモータ31に制御信号を入力し(ステップS1)、次に、制御信号によりモータ31を駆動し(ステップS2)、減速ギア32a等のギア機構32を回転させ且つ送りネジ33aの直動機構33を前進させ、ピストン37の移動(図1、2では右方向)を介して油圧シリンダ35の中間油室40内に油圧を発生させ(ステップS3)、作動油を、モータ31側の油圧流路42及びハウジング3の油圧流路22を介しパワーシリンダ部1の第一油室10及びリレーピストン部2の第二油室18に供給してリレーピストン14を図中の右側へ摺動させ(ステップS4)、リレーピストン部2では、ポペットバルブ16を図中の右側へ押し込んで中間室20、連通流路17を連通し、圧縮エアーをエアータンク(図示せず)から連通流路17、中間室20、第一空気流路23、配管(図示せず)を経由してハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側へ流入させ(ステップS5)、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン6を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を押し、クラッチを「断」にする(ステップS6)。   When the clutch is disengaged, as shown in the flow of FIG. 3, a control signal is input to the motor 31 from the control means 29 in accordance with the operation of the driver (step S1). 31 is driven (step S2), the gear mechanism 32 such as the reduction gear 32a is rotated, the linear motion mechanism 33 of the feed screw 33a is advanced, and the hydraulic pressure is applied via the movement of the piston 37 (right direction in FIGS. 1 and 2). The hydraulic pressure is generated in the intermediate oil chamber 40 of the cylinder 35 (step S3), and the hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 10 of the power cylinder section 1 through the hydraulic flow path 42 on the motor 31 side and the hydraulic flow path 22 of the housing 3. The relay piston 14 is supplied to the second oil chamber 18 of the relay piston portion 2 and slid to the right side in the drawing (step S4). In the relay piston portion 2, the poppet valve 16 is pushed to the right side in the drawing to be intermediate 20, the communication channel 17 is communicated, and compressed air is supplied from the air tank (not shown) to the housing 3 via the communication channel 17, the intermediate chamber 20, the first air channel 23, and a pipe (not shown). It flows into the rear side of the power piston 6 in the internal space 4 (step S5), pushes the power piston 6 to the right side in the figure with the assistance of compressed air, pushes a release lever (not shown) through the piston rod 7, and clutches Is set to “OFF” (step S6).

ここで、クラッチの「断」の操作は、マニュアル操作もしくは自動制御でも良く、マニュアル操作の場合には、従来例と略同様に、マスタシリンダにより作動油を油圧流路22を介して第一油室10及び第二油室18に到達させている。又、ピストンロッド7の周囲に配置される外側カップ44は、摺動抵抗を、制御油圧より大きく構成しており、ペダルクラッチ(図示せず)の操作とモータ31による自動制御の併用を可能にしている。更に、油圧シリンダ35におけるセンタバルブ38では、ピストン37の移動(図1、2では右方向)に伴って同じ方向へ移動し、弁体38aを閉じてリザーバタンク30からのリザーバタンク用流路43を閉止している。   Here, the operation of “disengagement” of the clutch may be manual operation or automatic control. In the case of manual operation, the hydraulic oil is supplied to the first oil through the hydraulic flow path 22 by the master cylinder, as in the conventional example. The chamber 10 and the second oil chamber 18 are reached. Further, the outer cup 44 arranged around the piston rod 7 has a sliding resistance larger than the control hydraulic pressure, so that the operation of the pedal clutch (not shown) and the automatic control by the motor 31 can be used together. ing. Further, the center valve 38 in the hydraulic cylinder 35 moves in the same direction as the piston 37 moves (rightward in FIGS. 1 and 2), closes the valve body 38a, and the reservoir tank channel 43 from the reservoir tank 30. Is closed.

クラッチを「接」にする際には、図3のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段29よりモータ31に制御信号を出力し(ステップS7)、次に、制御信号によりモータ31を駆動し(ステップS8)、減速ギア32a等のギア機構32を逆回転させ且つ送りネジ33aの直動機構33を後進させ、ピストン37の移動(図1、2では左方向)を介して油圧シリンダ35の中間油室40内の油圧を減圧し(ステップS9)、作動油を、第一油室10及び第二油室18からハウジング3の油圧流路22及びモータ側の油圧流路42を介して中間油室40内へ戻し、リレーピストン14を図中の左側へ摺動させ(ステップS10)、リレーピストン部2では、スプリング19の復元力により、リレーピストン14及びポペットバルブ16を図中の左側に戻してエアータンク側の中間室20と連通流路17の連通を閉じ、ハウジング3の内部空間4のパワーピストン6後方側における圧縮エアーを開放し(ステップS11)、パワーピストン6を元の位置に後退させ、ピストンロッド7を介してリリースレバー(図示せず)を戻し、クラッチを「接」にする(ステップS12)。   When the clutch is set to “contact”, as shown in the flow of FIG. 3, a control signal is output from the control means 29 to the motor 31 in accordance with the operation of the driver (step S7). 31 is driven (step S8), the gear mechanism 32 such as the reduction gear 32a is rotated in the reverse direction, and the linear movement mechanism 33 of the feed screw 33a is moved backward to move the piston 37 (to the left in FIGS. 1 and 2). The hydraulic pressure in the intermediate oil chamber 40 of the hydraulic cylinder 35 is reduced (step S9), and the hydraulic oil is supplied from the first oil chamber 10 and the second oil chamber 18 to the hydraulic flow path 22 of the housing 3 and the hydraulic flow path 42 on the motor side. Then, the relay piston 14 is slid to the left in the drawing (step S10). In the relay piston portion 2, the relay piston 14 and the poppet valve 16 are driven by the restoring force of the spring 19. Returning to the left side in the figure, the communication between the intermediate chamber 20 on the air tank side and the communication flow path 17 is closed, and the compressed air on the rear side of the power piston 6 in the internal space 4 of the housing 3 is released (step S11). Is moved back to the original position, the release lever (not shown) is returned via the piston rod 7, and the clutch is brought into "contact" (step S12).

ここで、クラッチの「接」の操作は、マニュアル操作もしくは自動制御でも良く、マニュアル操作の場合には、従来例と略同様に、マスタシリンダにより作動油を油圧流路22を介して第一油室10及び第二油室18を吸引している。又、油圧シリンダ35におけるセンタバルブ38では、ピストン37の移動に伴って中間油室40に作動油を戻した場合に、弁体38aを開いてリザーバタンク30からのリザーバタンク用流路43を連通し、リザーバタンク30から作動油を補充、もしくは残圧を開放している。   Here, the operation of “contacting” the clutch may be manual operation or automatic control. In the case of manual operation, the hydraulic oil is supplied to the first oil through the hydraulic flow path 22 by the master cylinder, as in the conventional example. The chamber 10 and the second oil chamber 18 are sucked. Further, in the center valve 38 in the hydraulic cylinder 35, when the hydraulic oil is returned to the intermediate oil chamber 40 as the piston 37 moves, the valve body 38a is opened and the reservoir tank flow path 43 from the reservoir tank 30 is communicated. The hydraulic oil is replenished from the reservoir tank 30 or the residual pressure is released.

又、クラッチを「断」「接」する場合には、制御手段29によりストロークの位置を判断しており、図3のフローの如く、クラッチの「断」方向の作動において(ステップS6)、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン14及びモータ駆動部28の駆動段階を、制御手段29よりモータ31に制御信号を入力する段階へ戻し(ステップS1)、モータ駆動部28の駆動を介して更にクラッチを「断」方向に作動させており、クラッチの「断」方向の作動において(ステップS6)、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン14及びモータ駆動部28の駆動段階を、クラッチの「接」方向の作動における、制御手段29よりモータ31に制御信号を入力する段階へ移行し(ステップS7)、モータ駆動部28の駆動を介してクラッチを「接」方向に作動させ、ストロークを調整している。   When the clutch is "disengaged" or "contacted", the position of the stroke is determined by the control means 29, and in the operation in the "disengaged" direction of the clutch (step S6) as shown in the flow of FIG. Is less than the target value, the drive stage of the relay piston 14 and the motor drive unit 28 is returned to the stage of inputting a control signal to the motor 31 from the control means 29 (step S1). The clutch is further operated in the “disengagement” direction via the clutch, and when the stroke exceeds the target value in the operation in the “disengagement” direction of the clutch (step S6), the relay piston 14 and the motor drive unit 28 are operated. Is shifted to a step of inputting a control signal from the control means 29 to the motor 31 in the operation in the “contact” direction of the clutch (step S7). Through the driving parts 28 actuates the clutch in the "contact" direction, and adjust the stroke.

一方、図3のフローの如く、クラッチの「接」方向の作動において(ステップS12)、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン14及びモータ駆動部28の駆動段階を、制御手段29よりモータ31に制御信号を入力する段階へ戻し(ステップS7)、モータ駆動部28の駆動を介して更にクラッチを「接」方向に作動させており、クラッチの「接」方向の作動において(ステップS12)、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン14及びモータ駆動部28の駆動段階を、クラッチの「断」方向の作動における、制御手段29よりモータ31に制御信号を入力する段階へ移行し(ステップS1)、モータ駆動部28の駆動を介してクラッチを「断」方向に作動させ、ストロークを調整している。   On the other hand, as shown in the flow of FIG. 3, in the operation of the clutch in the “contact” direction (step S12), when the stroke is less than the target value, the drive stage of the relay piston 14 and the motor drive unit 28 is controlled by the control means. 29, the control signal is returned to the step of inputting the control signal to the motor 31 (step S7), and the clutch is further operated in the “contact” direction through the drive of the motor drive unit 28. In step S12), when the stroke exceeds the target value, the control signal is input to the motor 31 from the control means 29 in the operation of the relay piston 14 and the motor drive unit 28 in the "disengagement" direction of the clutch. (Step S1), the clutch is actuated in the “disengaged” direction via the drive of the motor drive unit 28, and the stroke is adjusted.

このように、第一例によれば、モータ駆動部28のモータ31、ギア機構32、直動機構33、油圧シリンダ35等により、リレーピストン14を作動させるので、大きな油圧を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減すると共に作動の信頼性を向上させることができる。又、モータ駆動部28のモータ31、ギア機構32、直動機構33、油圧シリンダ35等は、リレーピストン14を微細に制御するので、リレーピストン14を好適に作動させることができる。更に、図3のフローの如く、クラッチの微細な断接を繰り返し得るので、ストロークを容易に目標値にすることができる。更に又、モータ駆動部28により制御された小さな油圧でストロークを制御することができる。   As described above, according to the first example, the relay piston 14 is operated by the motor 31, the gear mechanism 32, the linear motion mechanism 33, the hydraulic cylinder 35, and the like of the motor drive unit 28. It can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the operation reliability can be improved. In addition, since the motor 31, the gear mechanism 32, the linear motion mechanism 33, the hydraulic cylinder 35, and the like of the motor drive unit 28 control the relay piston 14 finely, the relay piston 14 can be operated appropriately. Furthermore, as shown in the flow of FIG. 3, the clutch can be repeatedly engaged and disengaged, so that the stroke can be easily set to the target value. Furthermore, the stroke can be controlled with a small hydraulic pressure controlled by the motor drive unit 28.

モータ駆動部28は、制御信号を受けるモータ31と、モータ31に接続されるギア機構32と、ギア機構32に接続される直動機構33と、直動機構33により作動する油圧シリンダ35とを備え、リレーピストン14は、油圧シリンダ35の作動により油圧流路42を介して作動するよう配置されると、モータ31側の油圧流路42の油圧を介してリレーピストン14を作動させるので、リレーピストン14を一層微細に制御し、リレーピストン14を好適に作動させることができる。   The motor drive unit 28 includes a motor 31 that receives a control signal, a gear mechanism 32 that is connected to the motor 31, a linear motion mechanism 33 that is connected to the gear mechanism 32, and a hydraulic cylinder 35 that is operated by the linear motion mechanism 33. When the relay piston 14 is arranged to be operated via the hydraulic flow path 42 by the operation of the hydraulic cylinder 35, the relay piston 14 is operated via the hydraulic pressure of the hydraulic flow path 42 on the motor 31 side. The piston 14 can be controlled more finely, and the relay piston 14 can be suitably operated.

モータ駆動部28のモータ31に制御信号を与える制御手段29を備えると、制御手段29によりモータ31を介してリレーピストン14を微細に制御するので、リレーピストン14を一層好適に作動させることができる。   When the control means 29 for giving a control signal to the motor 31 of the motor drive unit 28 is provided, the relay piston 14 is finely controlled by the control means 29 via the motor 31, so that the relay piston 14 can be operated more suitably. .

ピストンロッド7の周囲に配置される外側カップ44は、摺動抵抗を、制御油圧より大きく構成するので、ペダルクラッチ(図示せず)の操作とモータ31による自動制御の併用を可能にし、自動操作の途中でのマニュアル操作によるオーバーストロークを防止することができる。   The outer cup 44 arranged around the piston rod 7 has a sliding resistance larger than the control hydraulic pressure, so that the operation of the pedal clutch (not shown) and the automatic control by the motor 31 can be used together. It is possible to prevent overstroke due to manual operation during the operation.

図4、図5は本発明を実施する形態の第二例を示すものである。   4 and 5 show a second example of an embodiment for carrying out the present invention.

第二例のクラッチブースタは、クラッチを断接しえるようリリースレバー(図示せず)に接続されるパワーシリンダ部51と、パワーシリンダ部51の作動をアシストするリレーピストン部52と、パワーシリンダ部51及びリレーピストン部52を配置するハウジング53とを備えている。   The clutch booster of the second example includes a power cylinder part 51 connected to a release lever (not shown) so as to connect and disconnect the clutch, a relay piston part 52 that assists the operation of the power cylinder part 51, and a power cylinder part 51. And a housing 53 in which the relay piston portion 52 is disposed.

パワーシリンダ部51は、ハウジング53の内部空間54を区画してスプリング55により余勢されるパワーピストン56と、パワーピストン56に固定されてハウジング53のシリンダケース53a内に位置するピストンロッド57とを備えている。   The power cylinder portion 51 includes a power piston 56 that partitions the internal space 54 of the housing 53 and is surplused by a spring 55, and a piston rod 57 that is fixed to the power piston 56 and is positioned in the cylinder case 53 a of the housing 53. ing.

リレーピストン部52は、パワーシリンダ部51の隣接位置に形成されるよう、ハウジング53のピストン孔58で摺動自在に配置されるリレーピストン59と、リレーピストン59の作動により弁座60に対して当接もしくは離間するポペットバルブ61とを備えている。ここで、ポペットバルブ61の一端側(反リレーピストン側)には、エアータンク(図示せず)に接続される連通流路62を備え、リレーピストン59の一側(ポペットバルブ側)にはスプリング63を配置する中間室64を備えている。   The relay piston part 52 is slidably arranged in the piston hole 58 of the housing 53 so as to be formed at a position adjacent to the power cylinder part 51, and the valve piston 60 is actuated by the operation of the relay piston 59. And a poppet valve 61 that contacts or separates. Here, a communication passage 62 connected to an air tank (not shown) is provided on one end side (the anti-relay piston side) of the poppet valve 61, and a spring is provided on one side (poppet valve side) of the relay piston 59. An intermediate chamber 64 in which 63 is disposed is provided.

ハウジング53には、リレーピストン59及びポペットバルブ61の作動によりエアータンク(図示せず)から連通流路62、中間室64を介してパワーピストン56の後方側へ圧縮エアーを導入し得る第一空気流路(図示せず)及び配管(図示せず)を接続している(図中では符号Bにより中間室64からハウジング53の内部空間54へ通じていることを示す)。更に、ハウジング53には、リレーピストン59の中途位置から内部空間54のパワーピストン前方側へ連通する第二空気流路65を形成しており、第一空気流路(図示せず)と第二空気流路65は、リレーピストン59内の内部流路59aにより連通可能になっている。   First air that can introduce compressed air from the air tank (not shown) to the rear side of the power piston 56 through the communication passage 62 and the intermediate chamber 64 by the operation of the relay piston 59 and the poppet valve 61. A flow path (not shown) and a pipe (not shown) are connected (in the figure, symbol B indicates that the intermediate chamber 64 leads to the internal space 54 of the housing 53). Further, the housing 53 is formed with a second air passage 65 communicating from the midway position of the relay piston 59 to the front side of the power piston in the internal space 54, and a first air passage (not shown) and a second air passage 65 are formed. The air flow path 65 can communicate with an internal flow path 59 a in the relay piston 59.

又、第二例のクラッチブースタは、パワーシリンダ部51のハウジング53に隣接するモータ駆動部66と、モータ駆動部66へ指令を与える制御手段(ECU)67とを備えており、モータ駆動部66は、制御手段67からの制御信号を受けるモータ68と、モータ68に接続される減速ギア69a等のギア機構(駆動機構)69と、ギア機構69に連動して進退動し且つリレーピストン59と直列に配置されてピストンロッド57の他側(反ポペットバルブ側)に当接する送りネジ70aの直動機構(駆動機構)70と、モータ68及びギア機構69並びに直動機構70を配置するモータ側ハウジング(図示せず)とを備えている。なお、図中、71は排気バルブを示している。   The clutch booster of the second example includes a motor drive unit 66 adjacent to the housing 53 of the power cylinder unit 51 and a control means (ECU) 67 for giving a command to the motor drive unit 66. Includes a motor 68 that receives a control signal from the control means 67, a gear mechanism (drive mechanism) 69 such as a reduction gear 69 a connected to the motor 68, a forward and backward movement in conjunction with the gear mechanism 69, and a relay piston 59. A linear motion mechanism (drive mechanism) 70 of a feed screw 70a that is arranged in series and contacts the other side (anti-poppet valve side) of the piston rod 57, a motor 68, a gear mechanism 69, and a motor side on which the linear motion mechanism 70 is disposed. And a housing (not shown). In the figure, reference numeral 71 denotes an exhaust valve.

以下、本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the second example of the embodiment of the present invention will be described.

第二例において、クラッチを「断」にする際には、図5のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段67よりモータ68に制御信号を入力し(ステップS21)、次に、制御信号によりモータ68を駆動し(ステップS22)、減速ギア69a等のギア機構69を回転させ、送りネジ70aの直動機構70によりギア機構69の回転を極小ストローク(図4では右方向)に変換し、リレーピストン59を図中の右側へ摺動させ(ステップS23)、リレーピストン部52では、ポペットバルブ61を右側へ押し込んで中間室64、連通流路62を連通し、圧縮エアーを、エアータンクから連通流路62、中間室64、第一空気流路(図示せず)、配管(図示せず)を経由してハウジング53の内部空間4のパワーピストン56後方側へ流入させ(ステップS24)、圧縮エアーのアシストによりパワーピストン56を図中の右側へ押し込み、ピストンロッド57を介してリリースレバー(図示せず)を押し、クラッチを「断」にする(ステップS25)。   In the second example, when the clutch is disengaged, a control signal is input from the control means 67 to the motor 68 in accordance with the operation of the driver as shown in the flow of FIG. 5 (step S21). Then, the motor 68 is driven by the control signal (step S22), the gear mechanism 69 such as the reduction gear 69a is rotated, and the rotation of the gear mechanism 69 is minimized by the linear motion mechanism 70 of the feed screw 70a (rightward in FIG. 4). The relay piston 59 is slid to the right side in the drawing (step S23), and the relay piston portion 52 pushes the poppet valve 61 to the right side to communicate the intermediate chamber 64 and the communication flow path 62, thereby supplying compressed air. From the air tank to the rear side of the power piston 56 in the internal space 4 of the housing 53 through the communication flow path 62, the intermediate chamber 64, the first air flow path (not shown), and the piping (not shown). (Step S24), the power piston 56 is pushed to the right in the figure with the assistance of compressed air, a release lever (not shown) is pushed through the piston rod 57, and the clutch is disengaged (step S25). .

クラッチを「接」にする際には、図5のフローの如く、運転者の操作等に伴って制御手段67よりモータ68に制御信号を出力し(ステップS26)、次に、制御信号によりモータ68を駆動し(ステップS27)、減速ギア69a等のギア機構69を逆回転させ、送りネジ70aの直動機構70によりギア機構69の回転を極小ストローク(図4では左方向)に変換し、リレーピストン59を図中の左側へ摺動させ(ステップS28)、リレーピストン部52では、スプリング63の復元力により、リレーピストン59及びポペットバルブ61を図中の左側に戻して中間室64と連通流路62の連通を閉じて、ハウジング53の内部空間4のパワーピストン56後方側における圧縮エアーを開放し(ステップS29)、パワーピストン56を図中の左側へ後退させ、ピストンロッド57を介してリリースレバー(図示せず)を元の位置に戻し、クラッチを「接」にする(ステップS30)。   When the clutch is to be “engaged”, a control signal is output from the control means 67 to the motor 68 in accordance with the operation of the driver as shown in the flow of FIG. 5 (step S26). 68 (step S27), the gear mechanism 69 such as the reduction gear 69a is reversely rotated, and the rotation of the gear mechanism 69 is converted into a minimum stroke (leftward in FIG. 4) by the linear motion mechanism 70 of the feed screw 70a. The relay piston 59 is slid to the left in the drawing (step S28), and the relay piston 59 and the poppet valve 61 are returned to the left in the drawing by the restoring force of the spring 63 to communicate with the intermediate chamber 64. The communication of the flow path 62 is closed, and the compressed air on the rear side of the power piston 56 in the internal space 4 of the housing 53 is released (step S29). Retracted to the left in the drawing, return the release lever (not shown) to its original position via the piston rod 57, the clutch "contact" (step S30).

又、クラッチを「断」「接」する場合には、制御手段67によりストロークの位置を判断しており、図5のフローの如く、クラッチの「断」方向の作動において(ステップS25)、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン59及びモータ駆動部66の駆動段階を、制御手段67よりモータ68に制御信号を入力する段階へ戻し(ステップS21)、モータ駆動部66の駆動を介して更にクラッチを「断」方向に作動させており、クラッチの「断」方向の作動において(ステップS25)、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン59及びモータ駆動部66の駆動段階を、クラッチの「接」方向の作動における、制御手段67よりモータ68に制御信号を入力する段階へ移行し(ステップS26)、モータ駆動部66の駆動を介してクラッチを「接」方向に作動させ、ストロークを調整している。   When the clutch is "disengaged" or "contacted", the position of the stroke is determined by the control means 67. In the operation in the "disengaged" direction of the clutch (step S25), as shown in the flow of FIG. Is less than the target value, the drive stage of the relay piston 59 and the motor drive unit 66 is returned to the stage of inputting a control signal to the motor 68 from the control means 67 (step S21). Further, the clutch is operated in the “disengagement” direction via the clutch, and when the stroke exceeds the target value in the operation of the clutch in the “disengagement” direction (step S25), the relay piston 59 and the motor drive unit 66 are operated. Is shifted to the step of inputting a control signal from the control means 67 to the motor 68 in the operation in the “contact” direction of the clutch (step S26). It actuates the clutch in the "contact" direction through the driving of the over motor drive unit 66, and adjust the stroke.

一方、図5のフローの如く、クラッチの「接」方向の作動において(ステップS30)、ストロークが目標値よりも足りない場合には、リレーピストン59及びモータ駆動部66の駆動段階を、制御手段67よりモータ68に制御信号を入力する段階へ戻し(ステップS26)、モータ駆動部66の駆動を介して更にクラッチを「接」方向に作動させており、クラッチの「接」方向の作動において(ステップS30)、ストロークが目標値を超えている場合には、リレーピストン59及びモータ駆動部66の駆動段階を、クラッチの「断」方向の作動における、制御手段67よりモータ68に制御信号を入力する段階へ移行し(ステップS21)、モータ駆動部66の駆動を介してクラッチを「断」方向に作動させ、ストロークを調整している。   On the other hand, as shown in the flow of FIG. 5, in the operation of the clutch in the “contact” direction (step S30), when the stroke is less than the target value, the drive stage of the relay piston 59 and the motor drive unit 66 is controlled by the control means. 67, the control signal is returned to the step of inputting the control signal to the motor 68 (step S26), and the clutch is further operated in the “contact” direction via the drive of the motor drive unit 66. Step S30) When the stroke exceeds the target value, the control signal is input to the motor 68 from the control means 67 in the operation of the relay piston 59 and the motor drive section 66 in the "disengagement" direction of the clutch. (Step S21), the clutch is operated in the “disengagement” direction via the drive of the motor drive unit 66, and the stroke is adjusted. .

このように、第二例によれば、モータ駆動部66のモータ68、ギア機構69、直動機構70により、リレーピストン59を作動させるので、油圧流路を不要にして構成を簡易にし、製造コストを低減することができる。又、モータ駆動部66のモータ68、ギア機構69、直動機構70は、リレーピストン59を微細に制御するので、リレーピストン59を好適に作動させることができる。更に、図5のフローの如く微細な断接を繰り返し得るので、ストロークを容易に目標値にすることができる。更に又、モータ駆動部66により制御された小さな荷重でストロークを制御することができる。   As described above, according to the second example, the relay piston 59 is operated by the motor 68, the gear mechanism 69, and the linear motion mechanism 70 of the motor driving unit 66. Cost can be reduced. Further, since the motor 68, the gear mechanism 69, and the linear motion mechanism 70 of the motor driving unit 66 finely control the relay piston 59, the relay piston 59 can be suitably operated. Further, since the minute connection and disconnection can be repeated as in the flow of FIG. 5, the stroke can be easily set to the target value. Furthermore, the stroke can be controlled with a small load controlled by the motor drive unit 66.

モータ駆動部66は、制御信号を受けるモータ68と、モータ68に接続されるギア機構69と、ギア機構69に接続される直動機構70とを備え、リレーピストン59は、直動機構70の駆動により作動するよう配置されると、油圧を介してリレーピストン59を作動させる構成を不要にするので、製造コストを低減することができる。   The motor drive unit 66 includes a motor 68 that receives a control signal, a gear mechanism 69 that is connected to the motor 68, and a linear motion mechanism 70 that is connected to the gear mechanism 69, and the relay piston 59 is connected to the linear motion mechanism 70. If it arrange | positions so that it may act | operate by a drive, since the structure which act | operates the relay piston 59 via oil_pressure | hydraulic becomes unnecessary, manufacturing cost can be reduced.

尚、本発明のクラッチブースタは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In addition, the clutch booster of this invention is not limited only to the above-mentioned example, Of course, it can add various changes within the range which does not deviate from the summary of this invention.

本発明を実施する形態の第一例のクラッチブースタを示す概略図である。It is the schematic which shows the clutch booster of the 1st example of embodiment which implements this invention. 第一例のモータ駆動部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the motor drive part of a 1st example. 本発明を実施する形態の第一例のクラッチブースタの動作を示すフローである。It is a flow which shows operation | movement of the clutch booster of the 1st example of embodiment which implements this invention. 本発明を実施する形態の第二例のクラッチブースタを示す概略図である。It is the schematic which shows the clutch booster of the 2nd example of embodiment which implements this invention. 本発明を実施する形態の第二例のクラッチブースタの動作を示すフローである。It is a flow which shows operation | movement of the clutch booster of the 2nd example of embodiment which implements this invention. 従来のクラッチブースタを示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional clutch booster.

符号の説明Explanation of symbols

6 パワーピストン
14 リレーピストン
16 ポペットバルブ
28 モータ駆動部
29 制御手段
31 モータ
32 ギア機構(駆動機構)
33 直動機構(駆動機構)
35 油圧シリンダ(駆動機構)
56 パワーピストン
59 リレーピストン
61 ポペットバルブ
66 モータ駆動部
67 制御手段
68 モータ
69 ギア機構(駆動機構)
70 直動機構(駆動機構)
6 Power Piston 14 Relay Piston 16 Poppet Valve 28 Motor Drive Unit 29 Control Unit 31 Motor 32 Gear Mechanism (Drive Mechanism)
33 Linear motion mechanism (drive mechanism)
35 Hydraulic cylinder (drive mechanism)
56 Power piston 59 Relay piston 61 Poppet valve 66 Motor drive unit 67 Control means 68 Motor 69 Gear mechanism (drive mechanism)
70 Linear motion mechanism (drive mechanism)

Claims (4)

リレーピストンの作動によりポペットバルブを介してエアーを導入し、エアーのアシストによりパワーピストンを押し込むクラッチブースタであって、前記リレーピストンをモータにより駆動機構を介して作動させるモータ駆動部を備えたことを特徴とするクラッチブースタ。   A clutch booster that introduces air through a poppet valve by the operation of a relay piston and pushes in a power piston with the assistance of air, and includes a motor drive unit that operates the relay piston through a drive mechanism by a motor. Features a clutch booster. モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構と、該直動機構により作動する油圧シリンダとを備え、リレーピストンは、前記油圧シリンダの作動により油圧流路を介して作動するよう配置されたことを特徴とする請求項1記載のクラッチブースタ。   The motor drive unit includes a motor for receiving a signal, a gear mechanism connected to the motor, a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and a hydraulic cylinder operated by the linear motion mechanism. The clutch booster according to claim 1, wherein the clutch booster is arranged to operate via a hydraulic flow path by the operation of the hydraulic cylinder. モータ駆動部は、信号を受けるモータと、該モータに接続されるギア機構と、該ギア機構に接続される直動機構とを備え、リレーピストンは、前記直動機構の駆動により作動するよう配置されたことを特徴とする請求項1記載のクラッチブースタ。   The motor drive unit includes a motor for receiving a signal, a gear mechanism connected to the motor, and a linear motion mechanism connected to the gear mechanism, and the relay piston is arranged to operate by driving the linear motion mechanism. The clutch booster according to claim 1, wherein: モータ駆動部のモータに信号を与える制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のクラッチブースタ。   The clutch booster according to any one of claims 1 to 3, further comprising control means for giving a signal to the motor of the motor drive unit.
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