JP2007070042A - Medium conveying device, liquid spraying device, and recording device - Google Patents

Medium conveying device, liquid spraying device, and recording device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To convey a medium to be conveyed with excellent accuracy by suppressing the deformation in the direction orthogonal to the conveying direction of the medium. <P>SOLUTION: Pressing means 30a, 30b are provided, which press a medium from both sides thereof by applying the force opposing in the direction orthogonal to the medium conveying direction when conveying the medium. The conveying accuracy of the medium can be maintained with high accuracy since the deformation in the direction orthogonal to medium conveying direction is suppressed by the pressure. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被搬送媒体を搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置に関する。   The present invention relates to a medium conveying apparatus that conveys a medium to be conveyed, a liquid ejecting apparatus including the medium conveying apparatus, and a recording apparatus.

記録装置の1つであるシリアル方式のインクジェット式プリンタは、記録媒体である記録用紙をプラテンへ搬送する紙送りローラ及びその従動ローラと、プラテン上にて記録用紙の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動可能な記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、記録用紙をスタッカに排紙する排紙ローラ及びその従動ローラを備えている。このようなインクジェット式プリンタは、紙送りローラとその従動ローラとにより記録用紙を挟持してプラテン上に搬送しつつキャリッジを往復移動させ、記録ヘッドからインク滴を吐出させることにより記録用紙に記録し、排紙ローラとその従動ローラとにより記録用紙を挟持してスタッカ上に排紙するようになっている(特許文献1参照)。   A serial type ink jet printer, which is one of recording apparatuses, includes a paper feed roller that transports a recording sheet, which is a recording medium, and a driven roller thereof, and a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording sheet on the platen. A carriage having a reciprocating recording head mounted thereon, a paper discharge roller for discharging the recording paper to a stacker, and a driven roller thereof. In such an ink jet printer, recording paper is recorded on a recording paper by ejecting ink droplets from the recording head by reciprocating the carriage while holding the recording paper between the paper feeding roller and its driven roller and transporting it on the platen. The recording paper is sandwiched by the paper discharge roller and its driven roller and discharged onto the stacker (see Patent Document 1).

特開2004−352416号公報JP 2004-352416 A

上述したインクジェット式プリンタのローラのうち、特に紙送りローラの従動ローラや排紙ローラの従動ローラは、1本の長尺のローラではなく、回転軸に所定間隔を空けて並設される短尺のローラもしくは円盤で構成されている。従って、記録用紙は主走査方向では部分的に上記ローラにより厚さ方向に挟持されることになるので、記録用紙は波打つ現象、即ちコックリングにより凹凸が発生する場合がある。このような場合、記録用紙はプラテン上にて浮き上がるため、記録用紙が記録ヘッドに接触して汚染されるおそれがある。また、記録ヘッドのインク吐出面とプラテンの用紙搬送面とのギャップが不均一となるため、記録精度が低下するおそれがある。   Among the rollers of the ink jet printer described above, the driven roller of the paper feed roller and the driven roller of the paper discharge roller are not single long rollers, but are short ones arranged in parallel with a predetermined interval on the rotation shaft. It consists of a roller or a disk. Accordingly, since the recording paper is partially sandwiched in the thickness direction by the roller in the main scanning direction, the recording paper may be uneven due to a wavy phenomenon, that is, cockling. In such a case, since the recording paper floats on the platen, the recording paper may come into contact with the recording head and become contaminated. In addition, since the gap between the ink ejection surface of the recording head and the sheet conveying surface of the platen becomes non-uniform, the recording accuracy may be reduced.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、被搬送媒体の媒体搬送方向と直交する方向の変形を抑えて被搬送媒体を精度良く搬送することができる被搬送媒体を搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた液体噴射装置と記録装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the various problems as described above, and an object of the present invention is to accurately convey a medium to be conveyed while suppressing deformation of the medium to be conveyed in a direction orthogonal to the medium conveyance direction. An object of the present invention is to provide a medium conveying apparatus that conveys a medium to be conveyed, a liquid ejecting apparatus including the medium conveying apparatus, and a recording apparatus.

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、被搬送媒体を搬送する際に、媒体搬送方向と直交する方向に対向する力を加え、前記被搬送媒体を両側から押圧する押圧手段を備えたことを特徴としている。これにより、被搬送媒体の媒体搬送方向と直交する方向の変形が押圧力により抑制されるので、被搬送媒体の搬送精度を高精度な状態に維持することができる。   In order to achieve the above object, the medium conveying apparatus of the present invention includes a pressing unit that applies a force opposing to the direction perpendicular to the medium conveying direction and presses the medium to be conveyed from both sides when conveying the medium to be conveyed. It is characterized by that. As a result, deformation of the transported medium in the direction orthogonal to the medium transport direction is suppressed by the pressing force, so that the transport accuracy of the transported medium can be maintained in a highly accurate state.

また、前記押圧手段は、前記被搬送媒体をアーチ状に撓ませることを特徴としている。これにより、被搬送媒体を常に均一な形状とすることができるので、被搬送媒体の搬送精度を高精度な状態に維持することができる。また、前記押圧手段は、前記被搬送媒体の両側が同時に通過可能であって、前記被搬送媒体の両側間の距離よりも小さい距離で離間した対向する一対の溝を備えていることを特徴としている。これにより、押圧手段を簡易に構成することができる。   The pressing means bends the transported medium in an arch shape. Thereby, since the medium to be transported can always have a uniform shape, the transport accuracy of the medium to be transported can be maintained in a highly accurate state. Further, the pressing means includes a pair of opposed grooves that can pass through both sides of the transported medium at the same time and are separated by a distance smaller than the distance between both sides of the transported medium. Yes. Thereby, a press means can be comprised simply.

また、前記押圧手段は、前記被搬送媒体の両側が同時に通過可能であって、前記被搬送媒体の両側間の距離よりも小さい距離で離間した対向する一対の鼓状のローラを備えていることを特徴としている。これにより、押圧手段を簡易に構成することができると共に、押圧手段を被搬送媒体の搬送手段としても機能させることができる。また、アーチ状に撓んだ前記被搬送媒体は、搬送面から離間した状態で搬送されることを特徴としている。これにより、被搬送媒体の裏面の汚染を防止することができる。   Further, the pressing means includes a pair of opposed drum-shaped rollers that are capable of simultaneously passing through both sides of the transported medium and are spaced apart by a distance smaller than the distance between both sides of the transported medium. It is characterized by. Accordingly, the pressing unit can be configured easily, and the pressing unit can also function as a transport unit for the transported medium. The transported medium bent in an arch shape is transported in a state of being separated from the transport surface. Thereby, contamination of the back surface of the transported medium can be prevented.

また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、媒体搬送装置を備え、前記押圧手段により押圧された被噴射媒体に対し噴射ヘッドから液体を噴射することを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する液体噴射装置を提供することができる。また、前記噴射ヘッドは、媒体搬送方向と直交する方向に配設されたガイド軸に沿って移動自在であり、前記ガイド軸は、前記被噴射媒体の撓み量に基づいて曲げられていることを特徴としている。また、前記噴射ヘッドと前記被噴射媒体のギャップは、前記被噴射媒体の撓み量に基づいて調整されることを特徴としている。これにより、噴射ヘッドと被噴射媒体のギャップを常に同一にすることができるので、液体の噴射精度を高精度な状態で維持することができる。   In order to achieve the above object, the liquid ejecting apparatus of the present invention includes a medium conveying device, and ejects the liquid from the ejecting head onto the ejected medium pressed by the pressing means. Thereby, the liquid ejecting apparatus having the above-described effects can be provided. The ejection head is movable along a guide shaft disposed in a direction orthogonal to the medium conveyance direction, and the guide shaft is bent based on a deflection amount of the ejection target medium. It is a feature. Further, the gap between the ejection head and the ejection medium is adjusted based on the amount of deflection of the ejection medium. As a result, the gap between the ejection head and the ejection target medium can always be the same, so that the liquid ejection accuracy can be maintained in a highly accurate state.

また、上記目的達成のため、本発明の記録装置では、液体を噴射する噴射ヘッドとしてインクを吐出する記録ヘッドを備えたことを特徴としている。これにより、上記作用効果を奏する記録装置を提供することができる。   In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention is characterized by including a recording head for ejecting ink as an ejection head for ejecting liquid. Thereby, a recording apparatus that exhibits the above-described effects can be provided.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図1は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図2は、図1のインクジェット式プリンタの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図、図3は、図1のインクジェット式プリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。このインクジェット式プリンタ1は、比較的サイズの小さいハガキ、L判サイズ等の記録用紙への記録に適した小型サイズに構成されたものである。   FIG. 1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention as viewed obliquely from the front, and FIG. 2 is an internal configuration of the ink jet printer of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional side view showing an outline of the internal configuration of the ink jet printer shown in FIG. 1. The ink jet printer 1 is configured in a small size suitable for recording on a recording sheet such as a relatively small postcard or L size.

図1に示すように、インクジェット式プリンタ1は、ハウジング3によって外観が構成され、A4サイズの記録に好適であるインクジェット式プリンタと同様に、装置後部に記録用紙を傾斜姿勢で複数枚セット可能な給送装置2を備え、装置前部には記録の行われた記録用紙をスタックするスタッカ6を備えている。そして、装置内部の給送装置2とスタッカ6の間には、本発明の一実施の形態に係る媒体搬送装置である用紙搬送装置7(図3参照)が配設されている。   As shown in FIG. 1, the appearance of the ink jet printer 1 is configured by a housing 3, and a plurality of recording sheets can be set in an inclined posture at the rear of the apparatus, like an ink jet printer suitable for A4 size recording. A feeding device 2 is provided, and a stacker 6 for stacking recorded recording sheets is provided at the front of the device. A sheet conveying device 7 (see FIG. 3), which is a medium conveying device according to an embodiment of the present invention, is disposed between the feeding device 2 and the stacker 6 inside the apparatus.

更に、インクジェット式プリンタ1の装置上面中央には、電源ボタン、印刷設定ボタン等によって構成された操作部5と、記録設定内容や現在の動作ステータス等を表示する表示部4が配置され、装置前方右上には、画像データ等が記憶された半導体メモリ媒体を装着可能な図示しないカードスロットを覆う開閉自在なカバー3aが設けられている。即ち、インクジェット式プリンタ1は、外部のホストコンピュータと接続して記録データを受信するのみならず、画像データを記憶した半導体メモリから直接画像データを読み込み、そして記録用のデータを生成して自ら記録実行可能に構成されている。   Further, an operation unit 5 constituted by a power button, a print setting button, and the like, and a display unit 4 for displaying recording setting contents, current operation status, and the like are disposed at the center of the upper surface of the apparatus of the ink jet printer 1. An openable / closable cover 3a that covers a card slot (not shown) in which a semiconductor memory medium storing image data and the like can be mounted is provided on the upper right. That is, the ink jet printer 1 not only connects to an external host computer and receives recording data, but also reads image data directly from a semiconductor memory storing image data, generates recording data, and records it by itself. Configured to be executable.

図2及び図3に示すように、給送装置2は、ホッパ10、可動ガイド9、固定ガイド8、給送ローラ11、アイドルローラ14、摩擦分離材13及び戻しレバー12と、更に例示したこれら以外の種々の構成要素を備えている。給送装置2は、ホッパ10を含むフレーム40を基体とするユニットが回動自在に設けられ、図3の実線で示す使用状態では後方に張り出すような傾斜姿勢となる。一方、図3の仮想線で示す収納状態においては、記録用紙を挿入する為の開口が塞がれて塵埃等の侵入を防止可能となっている。そして当該収納状態では、給送装置2は後方に張り出さず、コンパクト化を図ることができるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the feeding device 2 includes a hopper 10, a movable guide 9, a fixed guide 8, a feeding roller 11, an idle roller 14, a friction separating material 13, and a return lever 12, which are further illustrated. Various components other than are provided. The feeding device 2 is provided with a unit having a frame 40 including the hopper 10 as a base so as to be rotatable, and in a use state shown by a solid line in FIG. On the other hand, in the storage state indicated by the phantom line in FIG. 3, the opening for inserting the recording paper is blocked to prevent entry of dust and the like. In the housed state, the feeding device 2 does not protrude rearward and can be made compact.

ホッパ10は、記録用紙を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動支点10aを中心に図示しないカム機構によって揺動駆動され、給送ローラ11に記録用紙を圧接させる姿勢と、離間させる姿勢とを切換可能となっている。ホッパ10に設けられた固定ガイド8と可動ガイド9は、記録用紙の側端をガイドするとともに、可動ガイド9においては、記録用紙の各サイズに対応するように、記録用紙の幅方向にスライド可能に設けられている。   The hopper 10 supports the recording paper in an inclined posture, and is driven to swing by a cam mechanism (not shown) around the swing fulcrum 10a to switch between a posture for pressing the recording paper against the feeding roller 11 and a posture for separating the recording paper. It is possible. A fixed guide 8 and a movable guide 9 provided in the hopper 10 guide the side edge of the recording paper, and the movable guide 9 can slide in the width direction of the recording paper so as to correspond to each size of the recording paper. Is provided.

給送ローラ11は、側面視略D形の形状を成し、給送ローラ軸11aと一体的に形成されたローラ本体部11b(鍔部を備えたドラム形状を成している)に、ゴム材11cが巻回されることによって構成されている。尚、ローラ本体部11bとゴム材11cの関係が、円弧部においてはゴム材11cが記録用紙と接触し、平坦部においてはローラ本体部11bが記録用紙と接触するように成されている。   The feeding roller 11 has a substantially D shape when viewed from the side, and a roller main body 11b (having a drum shape with a flange) formed integrally with the feeding roller shaft 11a has a rubber. It is configured by winding the material 11c. The relationship between the roller body 11b and the rubber material 11c is such that the rubber material 11c is in contact with the recording paper at the arc portion, and the roller body 11b is in contact with the recording paper at the flat portion.

そして、給送ローラ11は、紙送りモータ39及び図示しないクラッチ機構によって用紙給送時にのみ選択的に回転駆動される。給送ローラ11は、用紙給送時には、その円弧部分によって給送ローラ11に圧接した記録用紙の最上位のものを下流側へ給送し、用紙給送が終了すると、下流側の搬送駆動ローラ21による用紙搬送動作の際に搬送負荷を生じさせないよう、側面視略D形の形状における平坦部が摩擦分離材13と対向するように駆動制御される。   The feed roller 11 is selectively rotated only when the paper is fed by the paper feed motor 39 and a clutch mechanism (not shown). When the paper is fed, the feeding roller 11 feeds the uppermost recording paper pressed against the feeding roller 11 by the circular arc portion to the downstream side, and when the paper feeding is finished, the downstream side conveyance drive roller Drive control is performed so that a flat portion in a substantially D shape in a side view faces the frictional separation member 13 so as not to generate a transport load during the paper transport operation by 21.

ここで、下流側の搬送駆動ローラ21による用紙搬送中に、給送ローラ11に接触すると搬送負荷が生じる他、記録面に搬送方向に延びるような接触痕が形成されてしまう虞がある。そこで、自由回転可能なアイドルローラ14を設け、これによって用紙搬送中における給送ローラ11への接触を防止して、搬送負荷や接触痕の発生を防止している。また、アイドルローラ14は、用紙幅方向においてほぼ均等に配置されていることから、これによって用紙幅方向における姿勢を均一化することができ、用紙搬送中(記録中)におけるスキュー等の発生を防止することが可能となる。   Here, while the paper is being transported by the transport drive roller 21 on the downstream side, contact with the feeding roller 11 may cause a transport load, and contact marks that extend in the transport direction may be formed on the recording surface. Therefore, a free-rotating idle roller 14 is provided to prevent contact with the feeding roller 11 during sheet conveyance, thereby preventing the occurrence of conveyance load and contact traces. Further, since the idle rollers 14 are arranged substantially evenly in the paper width direction, it is possible to make the posture in the paper width direction uniform, thereby preventing the occurrence of skew or the like during paper conveyance (recording). It becomes possible to do.

給送ローラ11と対向する位置には、分離手段としての摩擦分離材13が設けられている。摩擦分離材13は、用紙給送時に給送ローラ11の円弧部分と圧接して圧接点を形成し、これにより給送されるべき最上位の記録用紙と、重送されようとする次位以降の記録用紙とを分離する。更に、給送ローラ11と対向する位置には、戻しレバー12が設けられている。戻しレバー12は、その回動範囲が給送ローラ11と摩擦分離材13との圧接点とオーバーラップするように、回動軸12aを中心に回動可能に設けられ、そして後述するカム機構によって駆動制御される。この戻しレバー12は、給送ローラ11の1回転動作中に、用紙給送経路から退避するように一旦倒れ、そして再び起き上がることにより、重送されようとした次位以降の記録用紙を上流側に戻す。   A friction separating material 13 as a separating means is provided at a position facing the feeding roller 11. The friction separating material 13 is pressed against the arc portion of the feeding roller 11 when the paper is fed to form a pressure contact, whereby the uppermost recording paper to be fed and the next and subsequent ones to be fed. Separate the recording paper. Further, a return lever 12 is provided at a position facing the feeding roller 11. The return lever 12 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 12a so that the rotation range of the return lever 12 overlaps with the pressure contact between the feeding roller 11 and the friction separating member 13, and by a cam mechanism described later. Drive controlled. The return lever 12 is tilted once so as to be retracted from the paper feed path during one rotation of the feed roller 11 and then rises again, so that the next and subsequent recording papers that are about to be double-fed are upstream. Return to.

給送装置2の下流側には、レバー15と検出部16とを備えて成る紙検出器17が設けられている。レバー15は揺動軸15aを中心に揺動可能に設けられ、且つ、揺動軸15aから上側部分が、給送される記録用紙と接触可能に構成されている。検出部16は光学センサであり、レバー15の揺動軸15aから下側部分が図示するように検出部16に入り込むことにより、発光部から受光部へ向かう光が遮断され、記録用紙の未通過状態が検出される。そして、レバー15が、記録用紙の通過に伴って揺動すると、レバー15の揺動軸15aから下側部分が検出部16から外れ、これにより、記録用紙先端の通過を検出することができるようになっている。また、記録用紙後端が通過すると、再びレバー15の下端部が検出部16に入り込み、これにより、記録用紙後端の通過を検出可能となる。   A paper detector 17 including a lever 15 and a detection unit 16 is provided on the downstream side of the feeding device 2. The lever 15 is provided so as to be able to oscillate about the oscillating shaft 15a, and the upper part from the oscillating shaft 15a is configured to come into contact with the recording paper to be fed. The detection unit 16 is an optical sensor. When the lower portion of the lever 15 enters the detection unit 16 as shown in the figure, light from the light emitting unit to the light receiving unit is blocked, and the recording paper does not pass. A state is detected. When the lever 15 swings with the passage of the recording paper, the lower portion of the lever 15 from the swinging shaft 15a is disengaged from the detection unit 16, so that the passage of the leading edge of the recording paper can be detected. It has become. Further, when the trailing edge of the recording sheet passes, the lower end portion of the lever 15 enters the detection unit 16 again, and thereby the passage of the trailing edge of the recording sheet can be detected.

紙検出器17の下流側には、用紙搬送装置7が設けられている。用紙搬送装置7は、搬送駆動ローラ21、搬送従動ローラ22、プラテン28、固定排紙ローラ29a、可動排紙ローラ29bと、本発明の特徴的な部分である固定押圧ガイド(押圧手段)30a、可動押圧ガイド(押圧手段)30b及びステップ31と、更に例示したこれら以外の種々の構成要素を備えている。   A paper transport device 7 is provided on the downstream side of the paper detector 17. The paper transport device 7 includes a transport driving roller 21, a transport driven roller 22, a platen 28, a fixed paper discharge roller 29a, a movable paper discharge roller 29b, and a fixed pressing guide (pressing means) 30a which is a characteristic part of the present invention. A movable pressing guide (pressing means) 30b and step 31 are provided, and various other components than those exemplified above.

搬送駆動ローラ21は、制御部50によって駆動制御される紙送りモータ39によって回転駆動され、搬送従動ローラ22は、搬送駆動ローラ21に圧接して従動回転する。そして、給送ローラ11によって給送された記録用紙は、搬送駆動ローラ21と搬送従動ローラ22にニップされプラテン28へと搬送される。また、排紙ローラ29a、29bも、制御部50によって駆動制御される紙送りモータ39によって回転駆動される。そして、搬送駆動ローラ21と搬送従動ローラ22によって搬送された記録用紙は、固定排紙ローラ29aと可動排紙ローラ29bにより挟持されてスタッカ6に排紙される。   The transport driving roller 21 is rotationally driven by a paper feed motor 39 that is driven and controlled by the control unit 50, and the transport driven roller 22 is in pressure contact with the transport driving roller 21 and is driven to rotate. Then, the recording sheet fed by the feeding roller 11 is nipped between the conveyance driving roller 21 and the conveyance driven roller 22 and conveyed to the platen 28. The paper discharge rollers 29a and 29b are also rotationally driven by a paper feed motor 39 that is driven and controlled by the controller 50. Then, the recording sheet conveyed by the conveyance driving roller 21 and the conveyance driven roller 22 is nipped by the fixed sheet discharge roller 29a and the movable sheet discharge roller 29b and discharged to the stacker 6.

プラテン28は、記録用紙を下から支持することにより、上方に対向配置された記録ヘッド26と記録用紙との間のギャップを規定するが、記録ヘッド26に至る前の上面には、押圧ガイド30及びステップ31が取り付けられている。更に、記録ヘッド26と対向する上面には、凹部28aが形成されている。記録用紙の端部にインク滴を吐出する際に、記録用紙端部から外れた部分にもインク滴を吐出し、そして凹部28aへと打ち捨てることにより、所謂縁無し記録が実行される。凹部28aに打ち捨てられたインク滴は、図示しない排出孔から下部へ排出され、プラテン28の下部に設けられている廃液トレイ34の内部の廃液吸収材35に排出される。   The platen 28 supports the recording sheet from below to define a gap between the recording head 26 and the recording sheet opposed to the upper side, and a pressure guide 30 is provided on the upper surface before reaching the recording head 26. And step 31 is attached. Further, a recess 28 a is formed on the upper surface facing the recording head 26. When ink droplets are ejected to the end of the recording paper, so-called borderless recording is performed by ejecting the ink droplets to a portion off the end of the recording paper and throwing it away to the recess 28a. The ink droplets discarded in the recess 28 a are discharged to a lower portion through a discharge hole (not shown) and discharged to a waste liquid absorbing material 35 inside a waste liquid tray 34 provided at the lower portion of the platen 28.

記録ヘッド26は、キャリッジ25の底部に設けられ、インク滴を記録用紙に向けて吐出することにより記録を実行する。キャリッジ25は主走査方向に延びるキャリッジガイド軸27によってガイドされながら、図示しないモータの動力を受けて主走査方向に往復駆動される。キャリッジ25は、インクカートリッジを搭載せず、インクジェット式プリンタ1の装置本体底部に固設される図示しないインクカートリッジから、インクチューブ43(図2参照)を介して記録ヘッド26へとインクが供給されるように構成されている。   The recording head 26 is provided at the bottom of the carriage 25 and performs recording by discharging ink droplets toward the recording paper. While being guided by a carriage guide shaft 27 extending in the main scanning direction, the carriage 25 is reciprocated in the main scanning direction by receiving the power of a motor (not shown). The carriage 25 is not mounted with an ink cartridge, and ink is supplied from an ink cartridge (not shown) fixed to the bottom of the apparatus main body of the ink jet printer 1 to the recording head 26 via the ink tube 43 (see FIG. 2). It is comprised so that.

図4は、上記用紙搬送装置7の概略を示す斜視図、図5は、その正面図である。固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bは、プラテン28の上面にて搬送されてくる記録用紙Pを両側から挟み込むことが可能なように対向して配設されている。そして、固定押圧ガイド30aは、プラテン28の上面に固定され、可動押圧ガイド30bは、記録用紙Pの各サイズに対応するように、プラテン28の上面にて記録用紙Pの幅方向にスライド可能に設けられている。また、ステップ31は、楔状に形成されて先鋭側がプラテン28の上面にて搬送上流側を向き、固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bの中間に常に位置するようにプラテン28の上面にて記録用紙Pの幅方向にスライド可能に設けられている。   FIG. 4 is a perspective view showing an outline of the sheet conveying device 7, and FIG. 5 is a front view thereof. The fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b are arranged to face each other so that the recording paper P conveyed on the upper surface of the platen 28 can be sandwiched from both sides. The fixed pressing guide 30a is fixed to the upper surface of the platen 28, and the movable pressing guide 30b is slidable in the width direction of the recording paper P on the upper surface of the platen 28 so as to correspond to each size of the recording paper P. Is provided. Further, in step 31, the recording paper is formed on the upper surface of the platen 28 so that the sharp side faces the upstream side of the conveyance on the upper surface of the platen 28 and is always positioned between the fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b. It is slidable in the width direction of P.

そして、固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bの対向面と、プラテン28の上面との境界部分は、搬送上流側は平行となるような溝に形成されているが、搬送下流側に向かうに従って徐徐に狭まるような溝に形成されている。このような形状の固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bによれば、搬送されてくる記録用紙Pの両側は、当初は固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bの対向面と、プラテン28の上面との境界部分の溝に接触しているのみであるが、搬送されるに従って徐徐に搬送直行方向に対向する力が加わって押圧され、記録用紙Pの略中央部が浮き上がってステップ31に乗り上がる。   A boundary portion between the opposing surface of the fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b and the upper surface of the platen 28 is formed in a groove that is parallel on the upstream side of the conveyance, but gradually increases toward the downstream side of the conveyance. It is formed in a groove that narrows. According to the fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b having such a shape, both sides of the recording paper P being conveyed are initially opposed to the fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b, and the upper surface of the platen 28. However, as the sheet is conveyed, a force opposed to the direction perpendicular to the conveyance direction is gradually applied and pressed, and the substantially central portion of the recording sheet P is lifted and stepped on step 31.

そして、更に搬送されるに従って記録用紙Pの両側に掛かる押圧力が増加すると共に記録用紙Pの略中央部が持ち上がり、記録ヘッド26に至るときにはアーチ状に撓むことになる。このように、記録用紙Pは両側から搬送直行方向に対向する力が加わって押圧されるので、例えばコックリング等の変形を抑えることができ、また、常に均一なアーチ形状とすることができるので、高精度な搬送を行うことができる。   Further, as the paper is further conveyed, the pressing force applied to both sides of the recording paper P increases and the substantially central portion of the recording paper P is lifted up and bends in an arch shape when reaching the recording head 26. In this way, the recording paper P is pressed by applying a force facing in the direction perpendicular to the conveyance from both sides, so that deformation such as cockling can be suppressed, and a uniform arch shape can be obtained at all times. Highly accurate conveyance can be performed.

そして、図5に示すように、キャリッジガイド軸27も記録用紙Pの撓み量に基づいてアーチ状に曲げられている。これにより、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pと記録ヘッド26とのギャップを略一定に保つことができるので、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pに高精度に記録することができる。更に、固定排紙ローラ29aと可動排紙ローラ29bは、搬送されてくるアーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pを両側から挟み込むことが可能なようにローラ面が対向し、かつ軸上部が外側に傾斜して配設されている。そして、固定排紙ローラ29aは固定され、可動排紙ローラ29bは、記録用紙の各サイズに対応するように記録用紙Pの幅方向にスライド可能に設けられている。これにより、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pをそのままの形態で排紙することができる。また、従来のギザローラが不要となるので、記録用紙Pの表面の傷付けを無くすことができる。   As shown in FIG. 5, the carriage guide shaft 27 is also bent in an arch shape based on the deflection amount of the recording paper P. As a result, the gap between the recording paper P bent in an arch shape and the recording head 26 can be kept substantially constant, so that recording can be performed with high accuracy on the recording paper P bent in an arch shape. it can. Further, the fixed paper discharge roller 29a and the movable paper discharge roller 29b are opposed to each other so that the recording paper P bent in a arch shape being conveyed can be sandwiched from both sides, and the upper part of the shaft is It is inclined to the outside. The fixed paper discharge roller 29a is fixed, and the movable paper discharge roller 29b is slidable in the width direction of the recording paper P so as to correspond to each size of the recording paper. As a result, the recording paper P bent in an arch shape can be discharged as it is. Further, since the conventional jagged roller is not necessary, the surface of the recording paper P can be eliminated.

図6は、上記用紙搬送装置7の別例の概略を図5に対応させて示す斜視図、図7は、それを図6に対応させて示す正面図であり、図5及び図6と同一構成箇所は同一番号を付して説明を省略する。この用紙搬送装置7は、固定押圧ガイド30aと可動押圧ガイド30bの代わりに固定押圧ローラ32aと可動押圧ローラ32bを備えている。固定押圧ローラ32aと可動押圧ローラ32bは、それぞれ鼓状に形成されており、プラテン28の上面にて搬送されてくる記録用紙Pを両側から挟み込んでアーチ状に撓ませることが可能なようにローラ面が対向し、かつ軸上部が外側に傾斜して配設されている。そして、固定押圧ローラ32aは、プラテン28の上面に固定され、可動押圧ローラ32bは、記録用紙Pの各サイズに対応するように、プラテン28の上面にて記録用紙Pの幅方向にスライド可能に設けられている。   6 is a perspective view showing an outline of another example of the sheet conveying device 7 corresponding to FIG. 5, and FIG. 7 is a front view showing it corresponding to FIG. 6, which is the same as FIG. 5 and FIG. Constituent parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The sheet conveying device 7 includes a fixed pressing roller 32a and a movable pressing roller 32b instead of the fixed pressing guide 30a and the movable pressing guide 30b. The fixed pressing roller 32a and the movable pressing roller 32b are each formed in a drum shape, and are rollers that can sandwich the recording paper P conveyed on the upper surface of the platen 28 from both sides and bend in an arch shape. The surfaces are opposed to each other, and the shaft upper part is disposed to be inclined outward. The fixed pressing roller 32a is fixed to the upper surface of the platen 28, and the movable pressing roller 32b is slidable in the width direction of the recording paper P on the upper surface of the platen 28 so as to correspond to each size of the recording paper P. Is provided.

このような形状の固定押圧ローラ32aと可動押圧ローラ32bによれば、搬送されてくる記録用紙Pの両側は、搬送されるに従って徐徐に搬送直行方向に対向する力が加わって押圧され、記録用紙Pの略中央部が浮き上がってステップ31に乗り上がる。そして、更に搬送されるに従って記録用紙Pの両側に掛かる押圧力が増加すると共に記録用紙Pの略中央部が持ち上がり、記録ヘッド26に至るときにはアーチ状に撓むことになる。このように、記録用紙Pは両側から搬送直行方向に対向する力が加わって押圧されるので、例えばコックリング等の変形を抑えることができ、また、常に均一なアーチ形状とすることができるので、高精度な搬送を行うことができる。   According to the fixed pressing roller 32a and the movable pressing roller 32b having such a shape, both sides of the recording paper P being conveyed are gradually pressed with a force opposed in the direction perpendicular to the conveyance as the recording paper P is conveyed. The approximate center of P rises and rides on step 31. Further, as the paper is further conveyed, the pressing force applied to both sides of the recording paper P increases and the substantially central portion of the recording paper P is lifted up and bends in an arch shape when reaching the recording head 26. In this way, the recording paper P is pressed by applying a force facing in the direction perpendicular to the conveyance from both sides, so that deformation such as cockling can be suppressed, and a uniform arch shape can be obtained at all times. Highly accurate conveyance can be performed.

更に、固定押圧ローラ32aと可動押圧ローラ32b自体が記録用紙Pに搬送力を与えることができるので、図4に示すような搬送従動ローラ22よりも小型の図6に示すような搬送従動ローラ22とすることができ、省電力化や省コスト化を図ることができる。また、搬送駆動ローラ21及び搬送従動ローラ22や固定排紙ローラ29a及び可動排紙ローラ29bを省略して固定押圧ローラ32a及び可動押圧ローラ32bのみとすることも可能であり、更に省電力化や省コスト化を図ることができる。   Further, since the fixed pressing roller 32a and the movable pressing roller 32b themselves can apply a conveying force to the recording paper P, the conveying driven roller 22 shown in FIG. 6 is smaller than the conveying driven roller 22 shown in FIG. Thus, power saving and cost saving can be achieved. Further, it is possible to omit the transport driving roller 21, the transport driven roller 22, the fixed paper discharge roller 29a, and the movable paper discharge roller 29b so that only the fixed pressure roller 32a and the movable pressure roller 32b are used. Cost saving can be achieved.

以上の各実施形態では、キャリッジガイド軸27を記録用紙Pの撓み量に基づいてアーチ状に曲げるようにして、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pと記録ヘッド26とのギャップを略一定に保つようにしたが、キャリッジガイド軸は従来のように直線状のままで、記録ヘッド26を記録用紙Pの撓み量に基づいてギャップ自動調整部によりアーチ状に変位させてアーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pと記録ヘッド26とのギャップを略一定に保つようにしても良い。   In each of the embodiments described above, the carriage guide shaft 27 is bent in an arch shape based on the deflection amount of the recording paper P, and the gap between the recording paper P and the recording head 26 in the arched state is substantially constant. However, the carriage guide shaft remains linear as in the prior art, and the recording head 26 is deflected in an arch shape by the gap automatic adjustment unit based on the amount of deflection of the recording paper P. The gap between the recording paper P and the recording head 26 in a state of being in a normal state may be kept substantially constant.

図8及び図9は、ギャップ自動調整部の設置部位周辺の関連部材のみを示す斜視図である。このギャップ自動調整部180は、ギャップ調整モータ181と、始端側駆動伝達手段182と、同期駆動伝達手段183を備えている。ここで、ハウジング101内の両側部には左サイドフレーム106と右サイドフレーム107が起立状態で対向配置されており、両サイドフレーム106、107間には2本のキャリッジガイド軸(主ガイド軸167、副ガイド軸168)が平行に架け渡されている。主ガイド軸167と副ガイド軸168は、キャリッジ161を挟むようにキャリッジ161の後面側と前面側にそれぞれ設けられている。   8 and 9 are perspective views showing only related members around the installation site of the gap automatic adjustment unit. The automatic gap adjustment unit 180 includes a gap adjustment motor 181, a start end side drive transmission unit 182, and a synchronous drive transmission unit 183. Here, the left side frame 106 and the right side frame 107 are opposed to each other on both sides in the housing 101 in an upright state, and two carriage guide shafts (main guide shafts 167) are disposed between the side frames 106 and 107. The auxiliary guide shaft 168) is stretched in parallel. The main guide shaft 167 and the sub guide shaft 168 are provided on the rear surface side and the front surface side of the carriage 161 so as to sandwich the carriage 161, respectively.

そして、ギャップ調整モータ181と始端側駆動伝達手段182は、左サイドフレーム106に設けられ、同期駆動伝達手段183は、右サイドフレーム107に設けられている。始端側駆動伝達手段182は、ギャップ調整モータ181の回転を主ガイド軸167に伝達するようになっている。同期駆動伝達手段183は、主ガイド軸167の回転を副ガイド軸168に同期を採った状態で伝達するようになっている。   The gap adjusting motor 181 and the starting end side drive transmission means 182 are provided on the left side frame 106, and the synchronous drive transmission means 183 is provided on the right side frame 107. The starting end side drive transmission means 182 transmits the rotation of the gap adjustment motor 181 to the main guide shaft 167. The synchronous drive transmission means 183 transmits the rotation of the main guide shaft 167 to the sub guide shaft 168 in a synchronized state.

図10は、上記始端側駆動伝達手段182を示す斜視図、図11は、上記同期駆動伝達手段183を右サイドフレーム107に取り付けた状態を示す斜視図、図12は、上記同期駆動伝達手段183を右サイドフレーム107から取り外した状態を示す斜視図である。ギャップ調整モータ181の出力軸の回転は、図8に示すように、歯車輪列によって構成される始端側駆動伝達手段182によって主ガイド軸167に伝達される。この歯車輪列の途中には、フラグ182aと呼ばれる検出羽根を有する複合歯車が設けられており、図示しないロータリーエンコーダ等の回転角度検出手段によってフラグ182aを検出することで、主ガイド軸167の回転角度を制御している。尚、図示は省略するが、副ガイド軸168の回転角度も、図示しないロータリーエンコーダ等によって検出され制御されている。   FIG. 10 is a perspective view showing the start end side drive transmission means 182, FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the synchronous drive transmission means 183 is attached to the right side frame 107, and FIG. 12 is the synchronous drive transmission means 183. It is a perspective view which shows the state which removed from the right side frame 107. FIG. As shown in FIG. 8, the rotation of the output shaft of the gap adjusting motor 181 is transmitted to the main guide shaft 167 by the starting end side drive transmission means 182 constituted by a toothed wheel train. A compound gear having a detection blade called a flag 182a is provided in the middle of the tooth wheel train, and the rotation of the main guide shaft 167 is detected by detecting the flag 182a by a rotation angle detection means such as a rotary encoder (not shown). The angle is controlled. Although not shown, the rotation angle of the sub guide shaft 168 is also detected and controlled by a rotary encoder or the like (not shown).

主ガイド軸167は、図8に示すキャリッジ161の後面側の軸受部161aと摺接し、キャリッジ161の往復動を直接案内する案内軸部167aと、その両端に設けられる回転軸部167bとが同一の軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。また、副ガイド軸168も、図8に示すキャリッジ161の前面側の軸受部161bと摺接し、キャリッジ161の往復動を直接案内する案内軸部168aと、その両端に設けられる回転軸部168bとが同一の軸中心を通るように配設された同心軸構造を有している。   The main guide shaft 167 is in sliding contact with the bearing portion 161a on the rear surface side of the carriage 161 shown in FIG. 8, and the guide shaft portion 167a that directly guides the reciprocation of the carriage 161 and the rotary shaft portions 167b provided at both ends thereof are the same. It has a concentric shaft structure arranged so as to pass through the center of the shaft. Further, the auxiliary guide shaft 168 is also in sliding contact with the bearing portion 161b on the front surface side of the carriage 161 shown in FIG. 8, and a guide shaft portion 168a that directly guides the reciprocation of the carriage 161, and rotating shaft portions 168b provided at both ends thereof. Have concentric shaft structures arranged so as to pass through the same axial center.

主ガイド軸167における案内軸部167aの両端部には、入力側に伝達歯車182b、出力側に伝達歯車182cがそれぞれ一体に設けられている。伝達歯車182bは、始端側駆動伝達手段182の終端に位置する歯車であり、伝達歯車182cは同期駆動伝達手段183の始端に位置する歯車である。また、副ガイド軸168における案内軸部168aの入力側にも伝達歯車182dが設けられており、この伝達歯車182dは同期駆動伝達手段183の終端に位置する歯車である。   A transmission gear 182b on the input side and a transmission gear 182c on the output side are integrally provided at both ends of the guide shaft portion 167a of the main guide shaft 167, respectively. The transmission gear 182 b is a gear positioned at the end of the start end side drive transmission means 182, and the transmission gear 182 c is a gear positioned at the start end of the synchronous drive transmission means 183. Further, a transmission gear 182d is also provided on the input side of the guide shaft portion 168a in the sub guide shaft 168, and this transmission gear 182d is a gear positioned at the end of the synchronous drive transmission means 183.

また、主ガイド軸167及び副ガイド軸168における案内軸部167a、168aの両端部には、シフトカム169aが一体に設けられている。また、シフトカム169aの下方には、カムフォロワ169bが設けられている。尚、カムフォロワ169bは両サイドフレーム106、107に対して、アジャスタ169cを介して固定状態で設けられている。アジャスタ169cは、リング状のカムフォロワ169bと一体に回動し、両サイドフレーム106、107に対する取付角度を可変することによってカムフォロワ169bの高さを微調整するようになっている。   Further, shift cams 169a are integrally provided at both ends of the guide shaft portions 167a and 168a of the main guide shaft 167 and the sub guide shaft 168. A cam follower 169b is provided below the shift cam 169a. The cam follower 169b is fixed to the side frames 106 and 107 via an adjuster 169c. The adjuster 169c rotates integrally with the ring-shaped cam follower 169b, and finely adjusts the height of the cam follower 169b by changing the mounting angle with respect to both side frames 106 and 107.

図13は、上記シフトカム169aと上記カムフォロワ169bのカム作用を示す説明図、図14は、ギャップとキャリッジガイド軸167、168の回転角度との関係を示すカム線図である。シフトカム169aは、図13、図14に示すように、カム高さの変化特性が異なる変移領域を3つ有している。これらの変移領域をカム高さの低い順に第1変移領域91、第2変移領域92、第3変移領域93とする。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing the cam action of the shift cam 169a and the cam follower 169b, and FIG. 14 is a cam diagram showing the relationship between the gap and the rotation angle of the carriage guide shafts 167 and 168. As shown in FIGS. 13 and 14, the shift cam 169a has three transition regions having different cam height change characteristics. These transition areas are referred to as a first transition area 91, a second transition area 92, and a third transition area 93 in descending order of the cam height.

図14では、主ガイド軸167と副ガイド軸168に分けて、ギャップPGと各軸の回転角度の関係を示している。尚、図から明らかなように、主ガイド軸167と副ガイド軸168は、極めて似通った特性を有しており、2本の軸が同期して回転する様子が分かる。このうち主ガイド軸167を例に採って説明すると、第1変移領域ではギャップPGが約1.0mmから約2.3mmまでを回転角度130度で変移する。また、第2変移領域ではギャップPGが約2.3mmから約4.3mmまでを回転角度53度で変移する。また、第3変移領域ではギャップPGが約4.3から4.6までを回転角度40度で変移する。   In FIG. 14, the relationship between the gap PG and the rotation angle of each axis is shown separately for the main guide shaft 167 and the sub guide shaft 168. As is apparent from the figure, the main guide shaft 167 and the sub guide shaft 168 have very similar characteristics, and it can be seen that the two shafts rotate in synchronization. Of these, the main guide shaft 167 will be described as an example. In the first transition region, the gap PG is shifted from about 1.0 mm to about 2.3 mm at a rotation angle of 130 degrees. In the second transition region, the gap PG changes from about 2.3 mm to about 4.3 mm at a rotation angle of 53 degrees. In the third transition region, the gap PG changes from about 4.3 to 4.6 at a rotation angle of 40 degrees.

従って、凹凸量に応じてギャップ調整モータ181を駆動しギャップが常に一定となるよう制御を行う場合、ギャップPGとキャリッジガイド軸167、168の回転角度が線形的に対応しているので、ギャップ調整モータ181のステップ数をキャリッジガイド軸167、168の回転角度として補正することができる。   Therefore, when the gap adjustment motor 181 is driven according to the unevenness amount and control is performed so that the gap is always constant, the gap PG and the rotation angle of the carriage guide shafts 167 and 168 correspond linearly, so the gap adjustment The number of steps of the motor 181 can be corrected as the rotation angle of the carriage guide shafts 167 and 168.

なお、ここで挙げたインクジェット式プリンタ100の場合、所望のギャップPGを4つ有しており、ギャップPGの狭い順に1.2mm、1.7mm、2.1mm、4.5mmである。このうち1.2mm、1.7mm、2.1mmのギャップPG調整を第1変移領域にて、4.5mmのギャップPG調整を第3変移領域にて行い、第2変移領域は2.1mmから4.5mmへの設定変更用として用いられるようになっている。   In addition, the inkjet printer 100 described here has four desired gaps PG, which are 1.2 mm, 1.7 mm, 2.1 mm, and 4.5 mm in order of increasing gap PG. Among these, the gap PG adjustment of 1.2 mm, 1.7 mm, and 2.1 mm is performed in the first transition region, and the gap PG adjustment of 4.5 mm is performed in the third transition region, and the second transition region starts from 2.1 mm. It is used for setting change to 4.5 mm.

図11及び図12に示すように、キャリッジガイド軸167、168と共に昇降動し得る昇降フレーム184が右サイドフレーム107に設けられている。昇降フレーム184には、図12に示すように、キャリッジガイド軸167、168における回転軸部167b、168bを受け入れることができる嵌合穴184aが穿設されていると共に、歯車を取り付けるための複数本の取付軸184bが外方に向って突設されている。そして、図11に示すように、嵌合穴184aから突出する回転軸部167b、168bと取付軸184bを利用して、同期駆動伝達手段183としての歯車輪列が設けられている。   As shown in FIGS. 11 and 12, an elevating frame 184 that can move up and down together with the carriage guide shafts 167 and 168 is provided on the right side frame 107. As shown in FIG. 12, the elevating frame 184 has fitting holes 184a that can receive the rotation shaft portions 167b and 168b of the carriage guide shafts 167 and 168, and a plurality of holes for attaching the gears. The mounting shaft 184b is projected outward. And as shown in FIG. 11, the toothed wheel row | line | column as the synchronous drive transmission means 183 is provided using the rotating shaft part 167b, 168b and the attachment shaft 184b which protrude from the fitting hole 184a.

同期駆動伝達手段183としての歯車輪列は、伝達歯車182cと伝達歯車182dとの間に3枚の中間歯車183aを配設することによって構成されており、主ガイド軸167の回転を同一方向、同一速度、同一タイミングで副ガイド軸168に伝達し得るようになっている。また、両サイドフレーム106、107には、昇降案内手段185が設けられている。キャリッジガイド軸167、168における回転軸部167b、168bと係合するU字状の4つのガイド溝を両サイドフレーム106、107に対して形成することによって昇降案内手段185が構成されている。   The toothed wheel train as the synchronous drive transmission means 183 is configured by arranging three intermediate gears 183a between the transmission gear 182c and the transmission gear 182d, and the rotation of the main guide shaft 167 in the same direction, The auxiliary guide shaft 168 can be transmitted at the same speed and the same timing. Further, the side frames 106 and 107 are provided with lifting guide means 185. The elevating guide means 185 is configured by forming four U-shaped guide grooves that engage with the rotation shaft portions 167 b and 168 b of the carriage guide shafts 167 and 168 with respect to the side frames 106 and 107.

また、昇降フレーム184側に鉤状に折り曲げられた抜止め片107aが右サイドフレーム107に設けられている。一方、この抜止め片107aと係合する凹字状ないし鉤状の係合溝184cが昇降フレーム184に設けられていて、昇降フレーム184が上方に移動する時、係合溝184cの下端辺が抜止め片107aに当接することで、昇降フレーム184の右サイドフレーム107からの脱落が防止されている。このようなギャップ自動調整部180によっても、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pと記録ヘッド26とのギャップを略一定に保つことができるので、アーチ状に撓んだ状態の記録用紙Pに高精度に記録することができる。   Further, a retaining piece 107 a bent in a hook shape on the lifting frame 184 side is provided on the right side frame 107. On the other hand, a concave or hook-shaped engagement groove 184c that engages with the retaining piece 107a is provided in the elevating frame 184. When the elevating frame 184 moves upward, the lower end side of the engaging groove 184c is By coming into contact with the retaining piece 107a, the lifting frame 184 is prevented from falling off the right side frame 107. The gap between the recording paper P bent in the arch shape and the recording head 26 can be kept substantially constant by the gap automatic adjusting unit 180 as well, so that the recording paper P bent in the arch shape can be maintained. Can be recorded with high accuracy.

インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレイや面発光ディスプレイ(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。また、液体噴射装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。   For example, a color material used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display as a meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head to an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium. Ejection head, electrode material (conductive paste) ejection head used for electrode formation such as organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, sample ejection head as precision pipette, etc. It can also be applied to other devices. Further, any recording apparatus provided with a liquid ejecting apparatus can be applied to, for example, a facsimile apparatus, a copying apparatus, and the like.

本発明の一実施の形態に係る記録装置の1つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, viewed obliquely from the front. FIG. 図1のプリンタの内部構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the whole internal structure of the printer of FIG. 1 from diagonally forward. 図1のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view illustrating an outline of an internal configuration of the printer of FIG. 1. 図1のプリンタの用紙搬送装置の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the paper conveying apparatus of the printer of FIG. 図5の用紙搬送装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the sheet conveying device in FIG. 5. 図1のプリンタの用紙搬送装置の別例の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of another example of the paper conveying apparatus of the printer of FIG. 図6の用紙搬送装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of the sheet conveying device in FIG. 6. プリンタのギャップ自動調整部の設置部位周辺の関連部材のみを示す第1の斜視図である。FIG. 6 is a first perspective view showing only related members around the installation site of the gap automatic adjustment unit of the printer. プリンタのギャップ自動調整部の設置部位周辺の関連部材のみを示す第2の斜視図である。It is a 2nd perspective view which shows only the relevant member around the installation site | part of the gap automatic adjustment part of a printer. 図9のギャップ自動調整部の始端側駆動伝達手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the start end side drive transmission means of the gap automatic adjustment part of FIG. 図9のギャップ自動調整部の同期駆動伝達手段を右サイドフレームに取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the synchronous drive transmission means of the gap automatic adjustment part of FIG. 9 to the right side frame. 図9のギャップ自動調整部の同期駆動伝達手段を右サイドフレームから取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the synchronous drive transmission unit of the gap automatic adjustment unit of FIG. 9 is removed from the right side frame. 図9のギャップ自動調整部のシフトカムとカムフォロワのカム作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cam action of the shift cam of a gap automatic adjustment part of FIG. 9, and a cam follower. 図9のギャップ自動調整部のギャップとキャリッジガイド軸の回転角度との関係を示すカム線図である。FIG. 10 is a cam diagram showing the relationship between the gap of the automatic gap adjustment unit of FIG. 9 and the rotation angle of the carriage guide shaft.

符号の説明Explanation of symbols

1、100 インクジェット式プリンタ、7 用紙搬送装置、21 搬送駆動ローラ、22 搬送従動ローラ、25 キャリッジ、26 記録ヘッド、27 キャリッジガイド軸、28 プラテン、29a 固定排紙ローラ、29b 可動排紙ローラ、30a 固定押圧ガイド、30b 可動押圧ガイド、31 ステップ、32a 固定押圧ローラ、32b 可動押圧ローラ、180 ギャップ自動調整部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Inkjet printer, 7 Paper conveyance apparatus, 21 Conveyance drive roller, 22 Conveyance driven roller, 25 Carriage, 26 Recording head, 27 Carriage guide shaft, 28 Platen, 29a Fixed discharge roller, 29b Movable discharge roller, 30a Fixed pressure guide, 30b Movable pressure guide, 31 steps, 32a Fixed pressure roller, 32b Movable pressure roller, 180 Gap automatic adjustment unit

Claims (9)

被搬送媒体を搬送する際に、媒体搬送方向と直交する方向に対向する力を加え、前記被搬送媒体を両側から押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。 A medium conveying apparatus comprising: a pressing unit that applies a force that opposes a direction orthogonal to the medium conveying direction when pressing the medium to be conveyed, and presses the medium to be conveyed from both sides. 前記押圧手段は、前記被搬送媒体をアーチ状に撓ませることを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。 The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the pressing unit bends the medium to be conveyed in an arch shape. 前記押圧手段は、前記被搬送媒体の両側が同時に通過可能であって、前記被搬送媒体の両側間の距離よりも小さい距離で離間した対向する一対の溝を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の媒体搬送装置。 The pressing means includes a pair of opposed grooves that are capable of simultaneously passing through both sides of the transported medium and spaced apart by a distance smaller than the distance between both sides of the transported medium. Item 3. The medium conveying device according to Item 1 or 2. 前記押圧手段は、前記被搬送媒体の両側が同時に通過可能であって、前記被搬送媒体の両側間の距離よりも小さい距離で離間した対向する一対の鼓状のローラを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の媒体搬送装置。 The pressing means includes a pair of opposed drum-shaped rollers that can pass through both sides of the transported medium at the same time and are spaced apart by a distance smaller than the distance between both sides of the transported medium. The medium carrying device according to claim 1 or 2. アーチ状に撓んだ前記被搬送媒体は、搬送面から離間した状態で搬送されることを特徴とする請求項2〜4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 The medium transport apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the transported medium bent in an arch shape is transported in a state of being separated from a transport surface. 請求項1〜5の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備え、前記押圧手段により押圧された被噴射媒体に対し噴射ヘッドから液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus comprising the medium conveying device according to claim 1, wherein a liquid is ejected from an ejecting head onto an ejected medium pressed by the pressing unit. 前記噴射ヘッドは、媒体搬送方向と直交する方向に配設されたガイド軸に沿って移動自在であり、前記ガイド軸は、前記被噴射媒体の撓み量に基づいて曲げられていることを特徴とする請求項6に記載の液体噴射装置。 The ejecting head is movable along a guide shaft disposed in a direction orthogonal to the medium transport direction, and the guide shaft is bent based on a deflection amount of the ejected medium. The liquid ejecting apparatus according to claim 6. 前記噴射ヘッドと前記被噴射媒体のギャップは、前記被噴射媒体の撓み量に基づいて調整されることを特徴とする請求項6に記載の液体噴射装置。 The liquid ejecting apparatus according to claim 6, wherein a gap between the ejection head and the ejection target medium is adjusted based on a deflection amount of the ejection target medium. 請求項6〜8の何れか一項に記載の液体を噴射する噴射ヘッドとしてインクを吐出する記録ヘッドを備えたことを特徴とする記録装置。
A recording apparatus comprising: a recording head that ejects ink as an ejection head that ejects the liquid according to claim 6.
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