JP2007068554A - 位置合せ装置、位置合せ方法およびそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の部分医用画像11各々に撮影されている部位を、全体基準画像21に位置合して、1つの部分医用画像に撮影されている部位を全体基準画像上の対応する部位に位置合せするときの変化量と、他の1つの部分医用画像に撮影されている部位を前記全体基準画像上の対応する部位に位置合せするときの変化量とから、1つの部分医用画像を他の1つの部分医用画像の前記重なる部分に位置合せする。
【選択図】 図8
Description
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せ手段とを備えたことを特徴とするものである。
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表わした全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取ステップと、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せステップと、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せステップとを備えたことを特徴とするものである。
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を現した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せ手段として機能させることを特徴とするものである。
前記全体基準画像は、多数の断層撮影により得られた断層画像から得た解剖学的構造物を標準的な濃度で表した濃淡画像を用いることができる。
10 部分医用画像記憶手段
11 部分医用画像
12 部分医用画像読取手段
20 基準画像記憶手段
21 全体基準画像
21 全体基準画像読取手段
30 第1の位置合せ手段
40 第2の位置合せ手段
Claims (6)
- 被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せ手段とを備えたことを特徴とする位置合わせ装置。 - 前記第2の位置合せ手段が、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量と、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せするときの変化量とから、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せするための変化量を求めて位置合せするものであることを特徴とする請求項1記載の位置合わせ装置。
- 前記複数の部分医用画像が、断層撮影により得られた断層画像であり、
前記全体基準画像が、多数の断層撮影により得られた断層画像から得た解剖学的構造物を標準的な濃度で表した濃淡画像であることを特徴とする請求項1または2記載の位置合わせ装置。 - 前記複数の部分画像各々が異なる時期に撮影された画像であることを特徴とする請求項1から3のいずれか記載の位置合わせ装置。
- 被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取ステップと、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を表わした全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取ステップと、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せステップと、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せステップとを備えたことを特徴とする位置合わせ方法。 - コンピュータを、
被写体の所定の部位を撮影して得られた部分医用画像を複数記憶する部分医用画像記憶手段より前記部分医用画像を読み取る部分医用画像読取手段と、
被写体全体の解剖学的構造物の標準的な構造を現した全体基準画像を記憶する基準画像記憶手段より前記全体基準画像を読み取る全体基準画像読取手段と、
前記複数の部分医用画像各々に撮影されている部位の解剖学的構造物を、該各部位に対応する前記全体基準画像上の解剖学的構造物に位置合せする第1の位置合せ手段と、
前記複数の部分医用画像のうちの1つの部分医用画像に撮影されている部位と、前記複数の部分医用画像のうちの他の1つの部分医用画像に撮影されている部位とが重なる部分に対して、前記第1の位置合せ手段により前記1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せし、前記第1の位置合せ手段により前記他の1つの部分医用画像に撮影されている部位の解剖学的構造物を前記全体基準画像上の対応する部位の解剖学的構造物に位置合せすることにより、前記1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物を前記他の1つの部分医用画像の前記重なる部分の解剖学的構造物に位置合せする第2の位置合せ手段として機能させるプログラム。
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