JP2007067585A - Receiver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiver which breaks from a pseudo synchronizing state and reduces a processing time required for the breaking. <P>SOLUTION: A tentative synchronization discrimination section 24 calculates a relative phase difference between partial signals acquired by a partial signal acquisition section 22 to acquire a partial signal that is to correspond to a known signal, and estimate a position of a signal sequence to which the known signal is inserted. A pseudo synchronization discrimination section 26 discriminates whether the synchronization discriminated by the tentative synchronization discrimination section 24 is pseudo synchronization or normal synchronization. A frequency correction section 28 corrects a carrier frequency according to the notice from the pseudo synchronization discrimination section 26. A demodulation section 20 gives a frequency signal generated by the frequency correction section 28 to one of mixers (not shown) to correct the carrier frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、信号処理技術に関し、特に無線信号の同期を判定する受信装置に関する。   The present invention relates to a signal processing technique, and more particularly to a receiving apparatus that determines synchronization of radio signals.

無線通信システムにおいては、送信装置と受信装置とで用いている水晶等から発振される信号の不安定性により周波数オフセットが発生する。この発生した周波数オフセットの影響を低減するために、送信された信号に含まれる既知信号の位相の誤りを推定し、推定された位相の誤りだけ信号の位相をずらしていた。しかしながら、周波数オフセットがシンボルレートの±1/2M(Mは、PSK(Phase Shift Keying)変調における相数。)以上生じている場合には、正常な同期を確立せずに、正常な同期から±2π/M×シンボルレート/2πだけ周波数シフトした位置に同期状態が固定されてしまうといった、いわゆる擬似同期の状態に陥る場合がある。従来、この擬似同期の状態を脱却するために、誤り訂正を行なって、その結果で擬似同期か否かを判別していた。さらに、擬似同期と判別された場合は、擬似同期状態でなくなるまで、周波数シフトを繰り返していた。(たとえば、特許文献1参照)
特開平11−308288号公報 (第1図)
In a wireless communication system, a frequency offset occurs due to instability of a signal oscillated from a crystal or the like used in a transmission device and a reception device. In order to reduce the influence of the generated frequency offset, the phase error of the known signal included in the transmitted signal is estimated, and the phase of the signal is shifted by the estimated phase error. However, when the frequency offset is greater than or equal to ± 1 / 2M of the symbol rate (M is the number of phases in PSK (Phase Shift Keying) modulation), normal synchronization is not established and ± There may be a so-called pseudo-synchronization state where the synchronization state is fixed at a position shifted by 2π / M × symbol rate / 2π. Conventionally, in order to escape from this pseudo-synchronized state, error correction is performed, and whether or not pseudo-synchronization is achieved is determined based on the result. Further, when it is determined that the pseudo-synchronization is detected, the frequency shift is repeated until the pseudo-synchronization state is lost. (For example, see Patent Document 1)
Japanese Patent Laid-Open No. 11-308288 (FIG. 1)

本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。すなわち、衛星通信システムのように、非常に受信電力の弱い信号を端末にて受信し、さらに、フェージング現象とドップラー現象の影響によって、搬送波再生ループにおける基準位相が不必要にシフトしてしまう状態、すなわち、位相スリップの状態に陥った場合、誤り訂正復号後の信頼度によって正確な判定を行なうには、時間が長くなるといった課題である。   Under such circumstances, the present inventor has come to recognize the following problems. That is, a state in which a signal with very weak reception power is received at a terminal, as in a satellite communication system, and the reference phase in the carrier recovery loop is unnecessarily shifted due to the influence of the fading phenomenon and the Doppler phenomenon, That is, when a phase slip occurs, it takes a long time to make an accurate determination based on the reliability after error correction decoding.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、擬似同期状態の脱却すること及び脱却に要する処理時間を低減できる受信装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a receiving apparatus capable of exiting the pseudo-synchronized state and reducing the processing time required for the exit.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の受信装置は、一定の周期で既知信号が挿入された信号系列を入力する入力部と、入力部で入力された信号系列から搬送波を再生し、再生された搬送波にしたがって、信号系列を復調する復調部と、復調部で復調した信号系列に含まれる部分信号を周期と同じ周期で複数取得する部分信号取得部と、部分信号取得部で取得した部分信号間の相対的な位相差を計算することによって、既知信号が挿入された位置を推定する仮同期判定部と、復調部で復調した信号系列のうち、仮同期判定部で推定された位置に存在する部分信号と、当該部分信号に対応すべき既知信号との絶対的な位相差を積算することによって、復調部で再生された搬送波の周波数が正しいか否かを判定する擬似同期判定部と、を備える。   In order to solve the above problems, a receiving apparatus according to an aspect of the present invention includes an input unit that inputs a signal sequence in which a known signal is inserted at a constant period, and a carrier wave that is reproduced from the signal sequence that is input at the input unit In accordance with the reproduced carrier wave, a demodulator that demodulates the signal sequence, a partial signal acquisition unit that acquires a plurality of partial signals included in the signal sequence demodulated by the demodulator in the same cycle as the cycle, and acquired by the partial signal acquisition unit By calculating the relative phase difference between the partial signals, and estimating the position where the known signal was inserted, and the signal sequence demodulated by the demodulator was estimated by the temporary synchronization determiner Pseudo-synchronous determination that determines whether the frequency of the carrier wave reproduced by the demodulator is correct by integrating the absolute phase difference between the partial signal present at the position and the known signal that should correspond to the partial signal And the Obtain.

ここで、「信号系列を入力する入力部」とは、受信装置に入力された信号系列を伝達するための構成などを含み、たとえば、信号系列が記憶されたメモリなども含む。また、「既知信号」とは、予め定められた規則で配列された信号を含み、同一のシンボルにより構成されていてもよく、また、それぞれ異なるシンボルから構成されていてもよい。すなわち、受信側において既知な情報であればよい。また、「部分信号」とは、無線回線を通じて受信した信号系列のうち、既知信号に相当すべき部分を含む。いいかえると、部分信号は、受信時の既知信号をいう。また、「相対的な位相」とは、複数の位相間における位相差などを含み、たとえば、前後の既知信号の位相の差動を計算することによって得た差分などを含む。また、「絶対位相」とは、基準となる搬送波信号の位相に周波数オフセットが加味された位相などを含む。「再生された搬送波の周波数が正しいか否かを判定する」とは、正常に同期が捕捉できているか否かを判定すること、また、擬似同期状態か否かを判定することなどを含む。   Here, the “input unit for inputting a signal sequence” includes a configuration for transmitting the signal sequence input to the receiving apparatus, and includes, for example, a memory in which the signal sequence is stored. In addition, the “known signal” includes signals arranged according to a predetermined rule, and may be configured by the same symbol or may be configured by different symbols. That is, any information that is known on the receiving side may be used. In addition, the “partial signal” includes a portion that should correspond to a known signal in a signal series received through a wireless line. In other words, the partial signal is a known signal at the time of reception. In addition, the “relative phase” includes a phase difference between a plurality of phases, for example, a difference obtained by calculating a differential of the phases of known signals before and after. The “absolute phase” includes a phase in which a frequency offset is added to the phase of a reference carrier wave signal. “Determining whether or not the frequency of the regenerated carrier wave is correct” includes determining whether or not synchronization can be normally acquired, determining whether or not the state is a pseudo-synchronization state, and the like.

この態様によると、相対的な位相差を用いて粗く同期を確立し、さらに、絶対的な位相差を用いて厳密な同期を確立させることによって、擬似同期状態の判定処理時間を低減できる。   According to this aspect, the synchronization processing is roughly established using the relative phase difference, and further, the strict synchronization is established using the absolute phase difference, so that the determination processing time of the pseudo synchronization state can be reduced.

仮同期判定部は、部分信号取得部で取得された複数の部分信号のうち、前後の部分信号の位相の差動をそれぞれ計算することによって、部分信号間の相対的な位相差を計算する差動計算部と、差動計算部によって計算されたそれぞれの位相差と、それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差との相関値を計算する相関計算部と、相関計算部で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より大きい場合に、部分信号を既知信号に対応する信号として取得するとともに、部分信号が存在する位置を既知信号が挿入された位置として判定する既知信号判定部と、を有してもよい。   The temporary synchronization determination unit calculates the relative phase difference between the partial signals by calculating the differential of the phases of the front and rear partial signals among the plurality of partial signals acquired by the partial signal acquisition unit. A correlation calculation unit that calculates a correlation value between each phase difference calculated by the differential calculation unit and a relative phase difference between the known signals that should correspond to each phase difference, and a correlation calculation When the correlation value calculated in the section is larger than the threshold value related to temporary synchronization, the partial signal is acquired as a signal corresponding to the known signal, and the position where the partial signal exists is determined as the position where the known signal is inserted. And a known signal determination unit.

ここで、「前後の部分信号」とは、信号系列のうち、前記周期と同じ長さだけ離れた位置に配置された2つの部分信号などを含む。また、「それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差」とは、部分信号の理想値である既知信号における前後の既知信号との位相差などを含む。「位相差と、それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差との相関値」とは、現実の位相差と理想の位相差との関連性を示す値などを含み、たとえば、現実の位相差と理想の位相差の差異などを含む。   Here, the “front and rear partial signals” include two partial signals arranged at positions separated from the signal sequence by the same length as the period. The “relative phase difference between known signals to be associated with each phase difference” includes the phase difference between the known signals before and after the known signal, which is the ideal value of the partial signal. "The correlation value between the phase difference and the relative phase difference between the known signals to be associated with each phase difference" includes a value indicating the relationship between the actual phase difference and the ideal phase difference, etc. For example, a difference between an actual phase difference and an ideal phase difference is included.

この態様によると、部分信号間の位相の差動を計算することによって、位相スリップが生じた場合でも、正確に同期を捕捉することができる。   According to this aspect, by calculating the phase difference between the partial signals, synchronization can be accurately acquired even when a phase slip occurs.

仮同期判定部は、相関計算部で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より小さい場合に、信号系列のうち複数の部分信号とは異なる部分信号を対象として、再度、差動計算部に差動を計算させてもよい。この態様によると、仮同期が確立されるまで所定の処理を繰り替えることによって、送信側において挿入された既知信号の位置を正確に捕捉することができる。   When the correlation value calculated by the correlation calculation unit is smaller than the threshold value related to temporary synchronization, the temporary synchronization determination unit again performs a differential calculation unit on a partial signal different from a plurality of partial signals in the signal sequence. May calculate the differential. According to this aspect, the position of the known signal inserted on the transmission side can be accurately captured by repeating predetermined processing until provisional synchronization is established.

擬似同期判定部は、仮同期判定部において取得された複数の部分信号の位相差と、複数の部分信号のそれぞれに対応する既知信号の位相差をそれぞれ計測する第1計測部と、計測部で計測されたそれぞれの位相差の差異を計算し、その結果を合算する第2計測部と、第2計測部によって計測された合算値が正常同期に関する第1のしきい値より大きく、または、第1のしきい値より小さい第2のしきい値より位相差のほうが小さい場合、復調部で再生された搬送波の位相が正しいとして判定する一方、合算値が第1のしきい値より小さく、かつ、第2のしきい値より大きい場合、復調部で再生された搬送波の位相が誤っているとして判定する制御部と、を有してもよい。この態様によると、既知信号と部分信号の差異を計算することによって、擬似同期を短時間で正確に判定することができる。   The pseudo-synchronization determination unit includes a first measurement unit that measures a phase difference between a plurality of partial signals acquired by the temporary synchronization determination unit, and a phase difference between known signals corresponding to each of the plurality of partial signals. A difference between the measured phase differences is calculated, and the result is added together, and the sum measured by the second measurer is greater than the first threshold value for normal synchronization, or When the phase difference is smaller than the second threshold value smaller than the first threshold value, it is determined that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulator is correct, while the total value is smaller than the first threshold value, and And a control unit that determines that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulation unit is incorrect when it is larger than the second threshold value. According to this aspect, the pseudo synchronization can be accurately determined in a short time by calculating the difference between the known signal and the partial signal.

擬似同期判定部において、復調部で再生された搬送波の位相が誤っているとして判定された場合、搬送波の周波数をシフトすることによって、搬送波の周波数を補正する周波数補正部とをさらに備えてもよい。ここで、「周波数を補正する」とは、搬送波の中心周波数をシフトすることなどを含む。この態様によると、位相を補正することによって、擬似同期状態を脱却することができる。   The pseudo synchronization determination unit may further include a frequency correction unit that corrects the frequency of the carrier wave by shifting the frequency of the carrier wave when it is determined that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulation unit is incorrect. . Here, “correcting the frequency” includes shifting the center frequency of the carrier wave. According to this aspect, it is possible to escape from the pseudo-synchronized state by correcting the phase.

本発明の別の態様である受信方法は、一定の周期で既知信号が挿入された信号系列ら搬送波を再生し、再生された搬送波にしたがって、信号系列を復調するステップと、復調するステップで復調した信号系列に含まれる部分信号を周期と同じ周期で複数取得するステップと、取得するステップで取得した部分信号間の相対的な位相差を計算することによって、既知信号に対応すべき部分信号を取得するとともに、既知信号が挿入された位置を推定する仮同期判定ステップと、復調するステップで復調した信号系列のうち、仮同期判定部で推定された位置に存在する部分信号と、当該部分信号に対応すべき既知信号との絶対位相差を積算することによって、復調部で再生された搬送波の位相が正しいか否かを判定するステップと、を備える。この態様によると、相対的な位相差と絶対的な位相差の双方の指標をもちいることによって、擬似同期状態の判定処理時間を低減できる。   According to another aspect of the present invention, a receiving method reproduces a carrier wave from a signal sequence in which a known signal is inserted at a constant period, and demodulates the signal sequence according to the reproduced carrier wave, and demodulates the demodulating step. By acquiring a plurality of partial signals included in the signal sequence at the same period as the period, and calculating a relative phase difference between the partial signals acquired in the acquiring step, a partial signal corresponding to the known signal is obtained. A temporary synchronization determination step for obtaining a position at which a known signal is inserted and a partial signal existing at a position estimated by a temporary synchronization determination unit in the signal sequence demodulated in the demodulation step; and the partial signal Determining whether or not the phase of the carrier wave reproduced by the demodulator is correct by integrating the absolute phase difference with the known signal that should correspond to. According to this aspect, the pseudo-synchronous state determination processing time can be reduced by using both the relative phase difference and the absolute phase difference indicators.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、擬似同期状態の脱却すること及び脱却に要する処理時間を低減できる。   According to the present invention, it is possible to reduce the processing time required to escape from the pseudo-synchronized state and to escape.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、低CNR(Carrier to Noise power Ratio)の無線信号を受信する端末装置に関する。一般的に、端末装置においては、M相PSK方式で変調された信号を受信する際、周波数オフセットがシンボルレートの±1/2M以上生じている場合には、正常な同期を確保せずに、正常な同期から±2π/M×シンボルレート/2πだけ周波数シフトした位置に同期状態が固定されてしまうといった、いわゆる擬似同期の状態に陥る場合がある。さらに、フェージング現象とドップラー現象の影響によって搬送波再生ループにおける基準位相が不必要にシフトしてしまう位相スリップの状態に陥いる場合がある。このような場合、既知信号を同定して、正確同期を捕捉することが困難となる。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiments described herein relate generally to a terminal device that receives a low CNR (Carrier to Noise power Ratio) radio signal. In general, in a terminal device, when receiving a signal modulated by the M-phase PSK method, if a frequency offset occurs more than ± 1 / 2M of a symbol rate, normal synchronization is not secured. There may be a so-called pseudo-synchronization state where the synchronization state is fixed at a position shifted from the normal synchronization by ± 2π / M × symbol rate / 2π. Furthermore, there may be a phase slip state in which the reference phase in the carrier recovery loop is unnecessarily shifted due to the influence of the fading phenomenon and the Doppler phenomenon. In such a case, it is difficult to identify a known signal and acquire accurate synchronization.

上述のような場合を想定し、本実施例に係る端末装置は、受信した無線信号の同期を捕捉するために、2段階に分けて同期処理を実行する。本発明に係る端末装置は、まず第1段階として、既知信号の相対的な位相差を用いて、位相スリップの影響を除去するとともに、無線信号系列における既知信号が挿入された位置を同定する。すなわち、既知信号のタイミング同期を捕捉する。つぎに、第2段階として、既知信号の絶対的な位相差を用いて、捕捉した同期が正常同期であるか擬似同期であるかを判定する。なお、本実施例においては、説明を簡易なものとするために、無線信号の変調方式をBPSK(Binary Phase Shift Keying)と仮定して説明する。また、無線信号系列に含まれるすべての既知信号は同一のシンボルから構成されていると仮定する。詳細は後述する。   Assuming the case as described above, the terminal apparatus according to the present embodiment executes the synchronization process in two stages in order to capture the synchronization of the received radio signal. As a first step, the terminal device according to the present invention first uses the relative phase difference of known signals to remove the effect of phase slip and identifies the position where the known signal is inserted in the radio signal sequence. That is, the timing synchronization of the known signal is captured. Next, as a second stage, it is determined whether the captured synchronization is normal synchronization or pseudo-synchronization using the absolute phase difference of the known signal. In the present embodiment, in order to simplify the description, the radio signal modulation method is assumed to be BPSK (Binary Phase Shift Keying). Further, it is assumed that all known signals included in the radio signal sequence are composed of the same symbols. Details will be described later.

図1は、本発明の実施例にかかる端末装置200の構成例を示す図である。端末装置200は、アンテナ1と、RF部2と、直交検波部3と、信号処理部100と、復号部6と、を含む。アンテナ1は、通信を実行している相手から送信された信号系列を受信する。RF部2は、アンテナ1で受信した信号系列に対し、フィルタなどを用いて、RF帯から中間周波数帯の信号に変換する処理を施す。直交検波部3は、RF部2で処理された信号系列に対し、中間周波数帯からベースバンド帯への周波数変換処理を施す。信号処理部100は、詳細は後述するが、直交検波部3で処理された信号系列に対し、アナログ/デジタル変換、同期処理などを実行して、同期が捕捉された信号系列を復号部6に出力する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a terminal device 200 according to an embodiment of the present invention. The terminal device 200 includes an antenna 1, an RF unit 2, an orthogonal detection unit 3, a signal processing unit 100, and a decoding unit 6. The antenna 1 receives a signal sequence transmitted from a partner that is performing communication. The RF unit 2 performs processing for converting a signal sequence received by the antenna 1 from an RF band to an intermediate frequency band signal using a filter or the like. The quadrature detection unit 3 performs frequency conversion processing from the intermediate frequency band to the baseband band on the signal sequence processed by the RF unit 2. As will be described in detail later, the signal processing unit 100 performs analog / digital conversion, synchronization processing, and the like on the signal sequence processed by the quadrature detection unit 3, and sends the signal sequence in which synchronization is captured to the decoding unit 6. Output.

復号部6は、信号処理部100で同期が捕捉された信号系列のうち、既知信号を除く系列に対し、送信側にて実行された誤り訂正符号化処理に対応する復号処理が実行される。たとえば、送信側において、送信信号系列に対し、信号系列の順序を並び替えるインタリーブ処理が実行された場合、復号部6では、受信信号系列に対し、そのインタリーブ処理とは逆の並べ替え処理を実行するデインタリーブ処理が実行される。また、送信側において、信号系列に対し畳み込み符号化がなされた場合には、復号部6は、受信信号系列に対し、ビタビ復号を実行して、送信された信号を推定する。   The decoding unit 6 performs a decoding process corresponding to the error correction encoding process executed on the transmission side on a sequence excluding the known signal among the signal sequences whose synchronization is captured by the signal processing unit 100. For example, when an interleaving process for rearranging the order of signal sequences is performed on the transmission signal sequence on the transmission side, the decoding unit 6 executes a rearrangement process opposite to the interleaving process for the received signal sequence. The deinterleaving process is executed. On the transmission side, when convolutional coding is performed on the signal sequence, the decoding unit 6 performs Viterbi decoding on the received signal sequence to estimate the transmitted signal.

図2は、図1の信号処理部100の構成例を示す図である。信号処理部100は、復調部20と、部分信号取得部22と、仮同期判定部24と、擬似同期判定部26と、周波数補正部28と、バッファ40とを含む。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the signal processing unit 100 of FIG. The signal processing unit 100 includes a demodulation unit 20, a partial signal acquisition unit 22, a temporary synchronization determination unit 24, a pseudo synchronization determination unit 26, a frequency correction unit 28, and a buffer 40.

ここで、信号処理部100で処理する信号系列50は、図3に示すような構成となっている。図3は、図2の信号処理部100が受信する信号系列の構成例を示す図である。横軸は時間を表す。受信部10は、図3に示す受信信号、すなわち、信号系列を受信する。この信号系列には、既知信号52とデータ信号54とが含まれている。既知信号52は、周期Lごとにそれぞれ信号系列中に挿入されている。また、図3には、1つの既知信号52は、複数のシンボルから構成されている場合を示したが、これにかぎらず、1つのシンボルから構成されていてもよい。なお、既知信号52とデータ信号54に含まれるシンボルの個数をLとする。また、Lの整数倍で構成される信号系列をフレームと表現する。   Here, the signal series 50 processed by the signal processing unit 100 is configured as shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a signal sequence received by the signal processing unit 100 in FIG. The horizontal axis represents time. The receiving unit 10 receives the reception signal shown in FIG. 3, that is, the signal sequence. This signal series includes a known signal 52 and a data signal 54. The known signal 52 is inserted into the signal series for each period L. FIG. 3 shows a case where one known signal 52 is composed of a plurality of symbols, but is not limited to this, and may be composed of one symbol. Note that the number of symbols included in the known signal 52 and the data signal 54 is L. A signal sequence composed of an integral multiple of L is expressed as a frame.

また、信号処理部100で受信する既知信号52は、一般的に、伝送路において発生した連続誤り、もしくは、RF部2などにおいて発生した熱雑音により、送信された既知信号とは異なっている。したがって、以下においては、「既知信号52」を「既知信号52に相当する部分信号」、もしくは、単に、「部分信号」と表記して説明することとする。   Further, the known signal 52 received by the signal processing unit 100 is generally different from the transmitted known signal due to a continuous error generated in the transmission path or thermal noise generated in the RF unit 2 or the like. Therefore, in the following description, “known signal 52” will be described as “partial signal corresponding to known signal 52” or simply “partial signal”.

図2に戻る。復調部20は、信号系列50から搬送波を再生し、再生された搬送波にしたがって、信号系列50を復調する。具体的には、直交検波部3から入力された信号系列50に対して、コスタスループなどを用いた同期検波を実行をして、搬送波を再生する。さらに、信号系列50系列に対して、帯域制限処理、自動利得制御処理、直流オフセット補正、位相推定、などの処理を実行して、部分信号取得部22に出力する。   Returning to FIG. The demodulator 20 reproduces a carrier wave from the signal sequence 50 and demodulates the signal sequence 50 according to the reproduced carrier wave. Specifically, synchronous detection using a Costas loop or the like is performed on the signal sequence 50 input from the quadrature detection unit 3 to reproduce the carrier wave. Further, processing such as band limitation processing, automatic gain control processing, DC offset correction, phase estimation, and the like is executed on the signal sequence 50 and output to the partial signal acquisition unit 22.

ここで、図4(a)〜(c)を用いて、搬送波を再生した後におけるBPSK変調された信号系列のシンボル点配置(Symbol Constellation)について説明する。図4(a)〜(c)は、図2の復調部20から出力された信号系列の信号点配置の例を示す図である。図4(a)は、理想的な搬送波再生がされた場合の信号点配置を示す図である。図4(b)は、周波数オフセットに起因した位相誤差θが残存した場合の信号点配置を示す図である。図4(c)は、信号点AとBが互いにπずれた場合の信号点配置を示す図である。いいかえると、周波数オフセットに起因した位相誤差θが±πの整数倍だけ再生した搬送波に残存していることを示している。   Here, with reference to FIGS. 4A to 4C, a symbol point arrangement of a signal sequence subjected to BPSK modulation after reproducing a carrier wave will be described. 4A to 4C are diagrams showing examples of signal point arrangement of the signal sequence output from the demodulator 20 of FIG. FIG. 4A is a diagram showing a signal point arrangement when ideal carrier wave reproduction is performed. FIG. 4B is a diagram showing the signal point arrangement when the phase error θ resulting from the frequency offset remains. FIG. 4C is a diagram showing the signal point arrangement when the signal points A and B are shifted from each other by π. In other words, it shows that the phase error θ due to the frequency offset remains in the carrier wave reproduced by an integral multiple of ± π.

図4(b)のような信号点配置になった場合であっても、復調部20などを用いることによって、図4(a)の状態に訂正することができる。しかしながら、図4(c)のような信号点配置になった場合、復調部20自身では回復することができない。復号部6によって訂正する。なお、図4(c)の状態を一般的に位相スリップ、または、サイクルスリップとよぶ。位相スリップは、基準位相が短時間の間に回転する現象であり、BPSK変調の場合は、180度の整数倍だけ回転する現象となる。すなわち、符号が反転を繰り返す状態となる。このような場合、誤り訂正復号を用いても正しく復号することができないため、後述の差動処理により救済する必要がある。   Even in the case of the signal point arrangement as shown in FIG. 4B, the state shown in FIG. 4A can be corrected by using the demodulator 20 or the like. However, in the case of the signal point arrangement as shown in FIG. 4C, the demodulator 20 itself cannot recover. Correction is performed by the decoding unit 6. In addition, the state of FIG.4 (c) is generally called a phase slip or cycle slip. The phase slip is a phenomenon in which the reference phase rotates in a short time. In the case of BPSK modulation, the phase slip rotates by an integral multiple of 180 degrees. That is, the sign is repeatedly inverted. In such a case, even if error correction decoding is used, correct decoding cannot be performed, and it is necessary to relieve by differential processing described later.

図2に戻る。部分信号取得部22は、復調部20で復調した信号系列50に含まれる部分信号を周期と同じ周期で複数取得する。具体的には、1フレームにわたって信号系列を取得して、バッファ40に書き込む。このとき、部分信号とともに、データ信号もバッファ40に書き込まれる。部分信号取得部22は、すべての信号系列をバッファ40に書き込んだ後、書込が完了した旨を仮同期判定部24に通知する。   Returning to FIG. The partial signal acquisition unit 22 acquires a plurality of partial signals included in the signal series 50 demodulated by the demodulation unit 20 at the same cycle as the cycle. Specifically, a signal sequence is acquired over one frame and written into the buffer 40. At this time, the data signal is also written into the buffer 40 together with the partial signal. The partial signal acquisition unit 22 writes all the signal sequences to the buffer 40 and then notifies the provisional synchronization determination unit 24 that the writing has been completed.

ここで、部分信号取得部22が信号系列を書き込むバッファ40は、図5に示すよう構成をとる。図5は、図2のバッファ40の構成例を示す図である。部分信号取得部22は、バッファ40に信号系列を書き込む際、バッファ40の左上から右方向に書き込んでいく。また、部分信号取得部22は、バッファ40のある行の最後まで書き込んだ後、次の行に同じように書き込んでいく。また、復号部6は、後述する擬似同期判定部26にて正常同期が獲得された旨の通知を受けた後に、バッファ40から既知信号に対応する部分信号以外の信号系列を読み出す。復号部6は、バッファ40から信号系列を読み出す際、バッファ40の左上から下方向に読み出していく。また、部分信号取得部22は、バッファ40のある列を最後まで読み込んだ後、次の列を同じように読み込んでいく。このようにバッファ40を用いることによって、効率的にデインタリーブ処理を実現することができる。   Here, the buffer 40 into which the partial signal acquisition unit 22 writes the signal series has a configuration as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the buffer 40 of FIG. The partial signal acquisition unit 22 writes the signal sequence from the upper left of the buffer 40 to the right when writing the signal series into the buffer 40. The partial signal acquisition unit 22 writes to the end of a certain row of the buffer 40 and then writes to the next row in the same manner. In addition, the decoding unit 6 reads a signal sequence other than the partial signal corresponding to the known signal from the buffer 40 after receiving notification that the normal synchronization has been acquired by the pseudo synchronization determination unit 26 described later. When reading the signal sequence from the buffer 40, the decoding unit 6 reads the signal sequence from the upper left of the buffer 40 downward. The partial signal acquisition unit 22 reads the next column in the same manner after reading a certain column of the buffer 40 to the end. By using the buffer 40 in this way, deinterleaving processing can be realized efficiently.

バッファ40の1行のサイズを信号系列における既知信号の挿入周期と同じLとすることによって、図5に示すように、既知信号52を同一の列に位置させることができる。図5においては、フレーム同期がとれているものと仮定しているので、既知信号に相当する部分信号が列の先頭に現れている。フレーム同期がとれていないような場合、部分信号は、図5に示すように、先頭の列に存在することはないものの、同一の列に位置する点では変わらない。ここで、フレーム同期とは、仮同期判定部24において部分信号の列の位置を判定することなどを含む。   By setting the size of one row of the buffer 40 to the same L as the known signal insertion period in the signal sequence, the known signals 52 can be positioned in the same column as shown in FIG. In FIG. 5, since it is assumed that the frame is synchronized, the partial signal corresponding to the known signal appears at the head of the column. When frame synchronization is not achieved, the partial signal does not exist in the first column as shown in FIG. 5, but does not change in that it is located in the same column. Here, the frame synchronization includes, for example, determining the position of the partial signal sequence in the temporary synchronization determination unit 24.

なお、ここでは、説明を簡易なものとするために、図5のバッファ40の構成例を二次元状に配置されているとして説明したが、実際のバッファ40は、一次元的な構成でもよい。また、それぞれの行は、ポインタなどによりそれぞれ関連付けられていれば、物理的に離れているメモリに記憶されてもよい。   Here, in order to simplify the description, the configuration example of the buffer 40 in FIG. 5 has been described as being two-dimensionally arranged, but the actual buffer 40 may have a one-dimensional configuration. . Each row may be stored in a physically separated memory as long as each row is associated with a pointer or the like.

図2に戻る。仮同期判定部24は、部分信号取得部22で取得した部分信号間の相対的な位相差を計算することによって、既知信号に対応すべき部分信号を取得するとともに、既知信号が挿入された位置を推定し、その位置を同期位置として擬似同期判定部26に通知する。具体的には、部分信号取得部22によってバッファに書き込まれた信号系列のうち、部分信号がバッファ40のどの列に存在するかを推定する。推定は、列ごとに前後の行との相対的な位相差を算出する。また、部分信号の理想値である既知信号の相対的な位相差を同様に算出する。さらに、両者の位相差の相関を部分信号ごとに求め合算する。さいごに、その合算した結果としきい値とを比較することで部分信号のタイミング同期が推定される。詳細は後述する。   Returning to FIG. The temporary synchronization determination unit 24 calculates a relative phase difference between the partial signals acquired by the partial signal acquisition unit 22, thereby acquiring a partial signal that should correspond to the known signal and a position where the known signal is inserted. And the pseudo-synchronization determination unit 26 is notified of the position as a synchronization position. Specifically, it is estimated in which column of the buffer 40 the partial signal exists in the signal sequence written in the buffer by the partial signal acquisition unit 22. In the estimation, a relative phase difference between the previous and next rows is calculated for each column. Further, the relative phase difference of the known signal that is the ideal value of the partial signal is calculated in the same manner. Further, the correlation of the phase difference between the two is obtained for each partial signal and summed. Finally, the timing synchronization of the partial signals is estimated by comparing the sum and the threshold value. Details will be described later.

擬似同期判定部26は、仮同期判定部24において判定した同期が擬似同期であるか正常同期であるかを判定する。判定は、バッファ40内の信号系列50のうち、仮同期判定部24で推定された位置に存在する部分信号と、当該部分信号に対応すべき既知信号との絶対位相の差を積算することによって実行される。具体的には、バッファ40内の行ごとに、部分信号の位相と既知信号の位相との差異を計算する。さらに、すべての行についての差異を合算し、その結果としきい値とを比較することで擬似同期であるか正常同期であるかを判定する。擬似同期であると判定された場合には、周波数補正部28に対し、擬似同期である旨、および、補正すべき周波数オフセット量が通知される。一方、正常同期であると判定された場合には、その旨を復号部6に通知して、インタリーブ処理などの復号処理の実行を開始させる。   The pseudo synchronization determination unit 26 determines whether the synchronization determined by the temporary synchronization determination unit 24 is pseudo synchronization or normal synchronization. The determination is performed by integrating the absolute phase difference between the partial signal existing in the position estimated by the temporary synchronization determination unit 24 and the known signal corresponding to the partial signal in the signal sequence 50 in the buffer 40. Executed. Specifically, the difference between the phase of the partial signal and the phase of the known signal is calculated for each row in the buffer 40. Further, the differences for all the rows are added together, and the result is compared with a threshold value to determine whether the synchronization is normal synchronization or normal synchronization. When it is determined that it is pseudo-synchronization, the frequency correction unit 28 is notified of pseudo-synchronization and the frequency offset amount to be corrected. On the other hand, when it is determined that the synchronization is normal, the fact is notified to the decoding unit 6 and execution of decoding processing such as interleaving processing is started.

周波数補正部28は、擬似同期判定部26の通知にしたがって、搬送波の周波数を補正する。具体的には、補正する周波数の量に相当する周波数信号を発生し、復調部20に出力する。復調部20は、周波数補正部28で生成された周波数信号を図示しないミキサなどの周波数変換部の一方に入力させることによって、搬送波の周波数を補正する。   The frequency correction unit 28 corrects the frequency of the carrier according to the notification from the pseudo synchronization determination unit 26. Specifically, a frequency signal corresponding to the amount of frequency to be corrected is generated and output to the demodulator 20. The demodulator 20 corrects the frequency of the carrier wave by inputting the frequency signal generated by the frequency corrector 28 to one of frequency converters such as a mixer (not shown).

バッファ40は、部分信号取得部22などによって書き込まれた信号系列を保持するメモリ空間である。また、バッファ40は、仮同期判定部24、擬似同期判定部26によって部分信号の同期を判定する際に一時メモリとしても用いられる。バッファ40は、書き込まれる対象ごとに、その書込にかかる開始アドレスが異なってもよい。また、バッファ40は、単一のメモリから構成されていなくともよい。   The buffer 40 is a memory space that holds a signal sequence written by the partial signal acquisition unit 22 or the like. The buffer 40 is also used as a temporary memory when the temporary synchronization determination unit 24 and the pseudo synchronization determination unit 26 determine the synchronization of the partial signals. The buffer 40 may have a different start address for writing for each target to be written. Further, the buffer 40 may not be configured from a single memory.

図6は、図2の部分信号取得部22の構成例を示す図である。部分信号取得部22は、書込部62と、信頼度取得部64とを含む。書込部62は、復調部20で復調した信号系列をバッファ40に書き込む。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the partial signal acquisition unit 22 of FIG. The partial signal acquisition unit 22 includes a writing unit 62 and a reliability acquisition unit 64. The writing unit 62 writes the signal series demodulated by the demodulating unit 20 into the buffer 40.

信頼度取得部64は、復調部20で復調した信号系列に含まれる既知信号に相当する部分信号の信頼度をそれぞれ取得して、順次、バッファ40に書き込む。ここで、信頼度とは、部分信号の確からしさを示す値を含み、たとえば、部分信号の軟判定値、部分信号と既知信号の相関を表す値などを含む。また、部分信号の位相の確からしさを示す値であってもよい。1つの部分信号が複数のシンボルから構成されている場合、部分信号に含まれる複数のシンボルの信頼度を合算することによって、部分信号の信頼度を取得してもよい。   The reliability acquisition unit 64 acquires the reliability of partial signals corresponding to known signals included in the signal sequence demodulated by the demodulation unit 20 and sequentially writes them in the buffer 40. Here, the reliability includes a value indicating the probability of the partial signal, and includes, for example, a soft decision value of the partial signal, a value indicating a correlation between the partial signal and the known signal, and the like. Further, it may be a value indicating the certainty of the phase of the partial signal. When one partial signal is composed of a plurality of symbols, the reliability of the partial signal may be acquired by adding the reliability of the plurality of symbols included in the partial signal.

図7は、図2の仮同期判定部24の構成例を示す図である。仮同期判定部24は、差動計算部30と、相関計算部32と、既知信号判定部36とを含む。差動計算部30は、部分信号取得部22で取得された複数の部分信号のうち、前後の部分信号の位相の差動をそれぞれ計算することによって、部分信号間の相対的な位相差を計算する。位相θは、部分信号に含まれるシンボルのI成分とQ成分を用いて、以下のように計算される。信号系列がBPSKで変調されており、また、雑音等が含まれていない場合、部分信号の位相θは、0もしくはπとなる。
θ = tan−1(Q/I) ・・・式(1)
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the temporary synchronization determination unit 24 of FIG. The provisional synchronization determination unit 24 includes a differential calculation unit 30, a correlation calculation unit 32, and a known signal determination unit 36. The differential calculation unit 30 calculates the relative phase difference between the partial signals by calculating the differential of the phases of the front and rear partial signals among the plurality of partial signals acquired by the partial signal acquisition unit 22. To do. The phase θ is calculated as follows using the I component and Q component of the symbol included in the partial signal. When the signal sequence is modulated by BPSK and no noise or the like is included, the phase θ of the partial signal is 0 or π.
θ = tan −1 (Q / I) (1)

ここで、「前後の部分信号の差動を計算する」とは、バッファ40内におけるある部分信号の位相と、その部分信号の上の行、もしくは、下の行に存在する位相との差分を計算することなどをいう。   Here, “calculate the difference between the front and rear partial signals” means the difference between the phase of a certain partial signal in the buffer 40 and the phase existing in the upper row or the lower row of the partial signal. It means calculating.

相関計算部32は、差動計算部30によって計算されたそれぞれの位相差と、それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差との相関値を計算する。「それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差」とは、それぞれの部分信号に対応する既知信号における、前後の既知信号との位相差などを含む。具体的には、バッファ40におけるすべての行において、前後の行に存在する部分信号同士、または既知信号同士の位相差を計算する。さらに、計算されたすべての行における位相差を加算して相関値を求める。既知信号に対応する部分信号が全て同一のシンボル「0」で構成されている場合は、算出した位相θがそのまま相関値となる。具体例については後述する。   The correlation calculation unit 32 calculates a correlation value between each phase difference calculated by the differential calculation unit 30 and a relative phase difference between known signals that should correspond to each phase difference. The “relative phase difference between the known signals to be associated with the respective phase differences” includes the phase difference between the known signals before and after the known signals corresponding to the respective partial signals. Specifically, in all the rows in the buffer 40, the phase differences between the partial signals existing in the preceding and succeeding rows or between the known signals are calculated. Further, the correlation value is obtained by adding the calculated phase differences in all rows. When the partial signals corresponding to the known signal are all composed of the same symbol “0”, the calculated phase θ becomes the correlation value as it is. Specific examples will be described later.

既知信号判定部36は、相関計算部32で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より大きい場合に、部分信号を既知信号に対応する信号として取得するとともに、部分信号が存在する位置を既知信号が挿入された位置として判定する。仮同期判定部24は、相関計算部32で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より小さい場合に、信号系列50のうち複数の部分信号とは異なる部分信号を対象として、再度、差動計算部30において差動を計算させる。ここで、「異なる部分信号」とは、バッファ40内における他の列を含む。言い換えると、既知信号判定部36によって判定された列が既知信号に対応すべき部分信号でなかった場合、他の列を対象として、その列が既知信号に対応すべき部分信号であるか否かを判定する。なお、既知信号に対応すべき部分信号が複数のシンボルから構成されている場合の「異なる部分信号」とは、すでに判定した部分信号の一部と、判定の対象となっていなかった信号とを含む。たとえば、1列目と2列目が部分信号ではないと判定された場合、次に判定の対象となる列は、2列目と3列目となる。このとき、はじめに判定を行なった2列目についての差動の結果を保持しておくことによって、2回目以降の処理を短縮できる。   The known signal determination unit 36 acquires the partial signal as a signal corresponding to the known signal when the correlation value calculated by the correlation calculation unit 32 is larger than the threshold value related to temporary synchronization, and determines the position where the partial signal exists. It is determined as a position where a known signal is inserted. When the correlation value calculated by the correlation calculation unit 32 is smaller than the threshold value related to temporary synchronization, the temporary synchronization determination unit 24 again applies a difference to a partial signal different from a plurality of partial signals in the signal sequence 50. The dynamic calculation unit 30 calculates the differential. Here, “different partial signals” include other columns in the buffer 40. In other words, if the column determined by the known signal determination unit 36 is not a partial signal that should correspond to a known signal, whether or not the column is a partial signal that should correspond to a known signal for another column. Determine. The “different partial signal” when the partial signal that should correspond to the known signal is composed of a plurality of symbols is a part of the partial signal that has already been determined and a signal that has not been determined. Including. For example, when it is determined that the first column and the second column are not partial signals, the columns to be determined next are the second column and the third column. At this time, the second and subsequent processes can be shortened by holding the differential result for the second column in which the determination is made first.

図8は、図2の擬似同期判定部26の構成例を示す図である。擬似同期判定部26は、計測部38と、制御部42とを含む。計測部38は、仮同期判定部24において取得された複数の部分信号と、複数の部分信号のそれぞれに対応する既知信号との位相差をそれぞれ計測する。制御部42は、計測部38によって計測された結果、位相差が正常同期に関する第1のしきい値より大きく、または、第1のしきい値より小さい第2のしきい値より位相差のほうが小さい場合、復調部20で再生された搬送波の位相が正しいとして判定する。一方、位相差が第1のしきい値より小さく、かつ、第2のしきい値より大きい場合、復調部20で再生された搬送波の周波数が誤っている、すなわち、擬似同期として判定する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the pseudo-synchronization determination unit 26 of FIG. The pseudo synchronization determination unit 26 includes a measurement unit 38 and a control unit 42. The measurement unit 38 measures the phase difference between the plurality of partial signals acquired by the temporary synchronization determination unit 24 and the known signals corresponding to each of the plurality of partial signals. As a result of the measurement by the measurement unit 38, the control unit 42 has a phase difference larger than the first threshold value related to normal synchronization or smaller than the second threshold value smaller than the first threshold value. If it is smaller, it is determined that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulator 20 is correct. On the other hand, when the phase difference is smaller than the first threshold value and larger than the second threshold value, it is determined that the frequency of the carrier wave reproduced by the demodulator 20 is incorrect, that is, pseudo synchronization.

一般的に、雑音等が存在しない場合、部分信号の位相は既知信号の位相と一致する。しかし、雑音等が発生する状況においては、部分信号と既知信号の位相は完全には一致しない。また、仮同期判定部24において捕捉した同期が擬似同期である場合においては、両者の位相は顕著に相違する。したがって、両者の位相差を合算し、その結果が第1のしきい値と第2のしきい値の範囲内にある場合は、擬似同期であると判定することとしている。なお、第2のしきい値より大きい場合、符号反転処理によって解決できる。   In general, when there is no noise or the like, the phase of the partial signal matches the phase of the known signal. However, in a situation where noise or the like occurs, the phases of the partial signal and the known signal do not completely match. Further, when the synchronization captured by the temporary synchronization determination unit 24 is pseudo-synchronization, the phases of both are remarkably different. Therefore, the phase difference between the two is added up, and if the result is within the range of the first threshold value and the second threshold value, it is determined that it is pseudo-synchronous. If it is larger than the second threshold value, it can be solved by sign inversion processing.

たとえば、計測部で測定の対象となった部分信号の個数が8と仮定する。また、第1のしきい値を「3」、第2のしきい値を「6」と仮定する。このとき、8個の部分信号と、それぞれの部分信号に対応する既知信号との位相を比較した結果、2個異なっていたとする。この場合、第1のしきい値「3」より小さいので、正常同期と判定される。一方、5個異なっている場合、第1のしきい値「3」より大きく、第2のしきい値「6」より小さいため、擬似同期と判定される。また、9個異なっていた場合、第2のしきい値「6」より大きいので、すべての部分信号の符号を反転する処理がなされた上で正常同期とみなされる。   For example, it is assumed that the number of partial signals measured by the measurement unit is 8. Further, it is assumed that the first threshold is “3” and the second threshold is “6”. At this time, it is assumed that the phase difference between the eight partial signals and the known signal corresponding to each partial signal is two different. In this case, since it is smaller than the first threshold “3”, it is determined that the synchronization is normal. On the other hand, when five are different, since it is larger than the first threshold “3” and smaller than the second threshold “6”, it is determined to be pseudo-synchronization. Further, if there are nine differences, it is larger than the second threshold value “6”, so that it is regarded as normal synchronization after the process of inverting the sign of all the partial signals.

ここで、図9、図10(a)〜(d)を用いて、信号処理部100の動作について説明する。図9は、図2の信号処理部100の動作例を示すフローチャートである。まず、復調部20は、直交検波部3から送られた信号系列に対し、搬送波再生処理などの復調処理を実行する(S10)。つぎに、部分信号取得部22は、信号系列をバッファ40に書き込む(S12)。つぎに、仮同期判定部24は、バッファ40内のある列について差動を計算する(S14)。既知信号についても同様に差動を計算する。さらに、仮同期判定部24は、計算した2つの差動の相関を計算する(S16)。さらに、仮同期判定部24は、差動を計算した列の個数だけ、相関結果を合算する(S18)。さらに、仮同期判定部24は、仮同期に関するしきい値と相関結果を比較して、差動を計算した列が既知信号に相当する部分信号であるか否か、すなわちフレーム同期を判定する(S20)。   Here, the operation of the signal processing unit 100 will be described with reference to FIGS. 9 and 10A to 10D. FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the signal processing unit 100 of FIG. First, the demodulator 20 performs demodulation processing such as carrier wave recovery processing on the signal sequence sent from the quadrature detector 3 (S10). Next, the partial signal acquisition unit 22 writes the signal series in the buffer 40 (S12). Next, the temporary synchronization determination unit 24 calculates a differential for a certain column in the buffer 40 (S14). The differential is similarly calculated for the known signal. Further, the temporary synchronization determination unit 24 calculates the calculated correlation between the two differentials (S16). Further, the provisional synchronization determination unit 24 adds the correlation results by the number of columns for which the differential is calculated (S18). Further, the provisional synchronization determination unit 24 compares the threshold value related to provisional synchronization with the correlation result to determine whether or not the column for which the differential is calculated is a partial signal corresponding to a known signal, that is, frame synchronization ( S20).

判定の結果、しきい値を超えていない場合(S20のN)、仮同期判定部24は、バッファ40内の列をずらして(S22)、再度、差動を計算する(S14)処理を繰り返す。判定の結果、しきい値を超えている場合(S20のY)、仮同期とみなせる。この場合、擬似同期判定部26は、絶対位相差を算出する(S24)。つぎに、擬似同期判定部26は、絶対位相差の総和があるしきい値の範囲内にあるか否かを判定する(S26)。範囲内にあると判定された場合、擬似同期と判定され(S26のN)、擬似同期判定部26は、周波数補正部28に対し周波数補正を実行させる。範囲外にあると判定された場合は、正常同期と判定する(S26のY)。なお、図9には図示してないが、正常同期が確立された後は、復号部6においてインタリーブ処理、ビタビ復号処理などの復号処理がなされる。   If the threshold value is not exceeded as a result of the determination (N in S20), the temporary synchronization determination unit 24 shifts the column in the buffer 40 (S22), and again calculates the differential (S14). . As a result of the determination, when the threshold value is exceeded (Y in S20), it can be regarded as temporary synchronization. In this case, the pseudo synchronization determination unit 26 calculates an absolute phase difference (S24). Next, the pseudo-synchronization determination unit 26 determines whether or not the sum of the absolute phase differences is within a certain threshold range (S26). If it is determined that it is within the range, it is determined that the synchronization is false (N in S26), and the pseudo synchronization determination unit 26 causes the frequency correction unit 28 to perform frequency correction. If it is determined to be out of the range, it is determined to be normal synchronization (Y in S26). Although not shown in FIG. 9, after normal synchronization is established, the decoding unit 6 performs decoding processing such as interleaving processing and Viterbi decoding processing.

図10(a)〜(d)は、バッファ40に記憶された部分信号の位相と差動結果の例を示す図である。ここで、部分信号は、xとyの2シンボルより構成されていると仮定した。また、説明を簡易なものとするために、雑音等の成分がないものとして説明する。図10(a)、(b)においては、同一の行におけるxとyが同じシンボルにより構成されている既知信号を信号処理部100が受信し、バッファ40に格納した場合について示している。ここで、図10(a)は正常同期の場合を示す図である。また、図10(b)は擬似同期の場合を示す図である。   10A to 10D are diagrams showing examples of the phase of the partial signal stored in the buffer 40 and the differential result. Here, it is assumed that the partial signal is composed of two symbols of x and y. In order to simplify the description, it is assumed that there are no components such as noise. FIGS. 10A and 10B show a case where the signal processing unit 100 receives a known signal composed of symbols having the same x and y in the same row and stores them in the buffer 40. Here, FIG. 10A is a diagram showing a case of normal synchronization. FIG. 10B is a diagram showing a case of pseudo synchronization.

まず、位相スリップの影響を除去するために、図10(a)において、1行目から4行目までについてそれぞれ差動を計算する。xについて、1行目の「0」と2行目の「π」の差動を計算して、「1」となる。ここで、差動の計算は、一方の行の位相から他方の行の位相を減じた上で、πで割る。さらに、その結果の絶対値を計算することで求める。なお、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)で変調されている場合は、π/2で割ればよい。   First, in order to remove the influence of the phase slip, in FIG. 10A, the differential is calculated for each of the first to fourth rows. For x, the difference between “0” in the first row and “π” in the second row is calculated to be “1”. Here, in the differential calculation, the phase of one row is subtracted from the phase of the other row and then divided by π. Further, the absolute value of the result is calculated. In the case of modulation by QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), it may be divided by π / 2.

さらに、2行目の「π」と3行目の「π」の差動を計算すると、「0」となる。同様に3行目についても差動を計算する。その結果を順にならべると、{1、0、1}となる。ここで、部分信号に対応する既知信号を図10(a)と同一であると仮定すると、既知信号における相対的な差動、すなわち相対的な位相差も{1、0、1}となる。双方の位相差は一致しているため、相関値は最大となる。なお、図10(a)において、xとyにおいて差動結果が同一となるのは、xとyが等しいからである。   Further, the difference between “π” in the second row and “π” in the third row is calculated to be “0”. Similarly, the differential is calculated for the third row. When the results are arranged in order, {1, 0, 1} is obtained. Here, assuming that the known signal corresponding to the partial signal is the same as that in FIG. 10A, the relative differential in the known signal, that is, the relative phase difference is also {1, 0, 1}. Since the phase difference between the two coincides, the correlation value is maximized. In FIG. 10A, the differential results are the same for x and y because x and y are equal.

一方、図10(b)においても同様に差動を計算すると、xについて{1、0、1}、yについて{1、0、1}となる。そうすると、既知信号における差動結果と図10(b)における差動が等しくなっていることが分かる。したがってこの場合も相関値は最大となる。いいかえると、差動によっては、位相スリップの影響を受けないものの、擬似同期か否かが判定できない。   On the other hand, when the differential is similarly calculated in FIG. 10B, {1, 0, 1} for x and {1, 0, 1} for y are obtained. Then, it turns out that the differential result in a known signal and the differential in FIG.10 (b) are equal. Therefore, also in this case, the correlation value is maximized. In other words, depending on the differential, it is not affected by the phase slip, but it cannot be determined whether it is pseudo-synchronous.

したがって、図10(a)、図10(b)のそれぞれの部分信号と既知信号の絶対位相を用いて計算する。さらに、各図について得た8個の位相差を合算する。そうすると、図10(a)に図示する部分信号については、既知信号と一致しているために、合算した結果は0となる。一方、図10(b)に図示する部分信号については、yの4つの位相{π、0、0、π}のそれぞれが、正常同期の場合の{0、π、π、0}とすべて異なっているため、合算した結果は4となる。ここで、第1のしきい値を3,第2のしきい値を6とした場合、図10(b)は、擬似同期であると判定される。このように、絶対的な位相差を用いることによって、擬似同期か否かを判定することができる。   Therefore, the calculation is performed using the partial phases of FIGS. 10A and 10B and the absolute phase of the known signal. Further, the eight phase differences obtained for each figure are added together. As a result, the partial signal shown in FIG. 10A matches the known signal, so that the total result is zero. On the other hand, for the partial signal shown in FIG. 10B, each of the four phases {π, 0, 0, π} of y is completely different from {0, π, π, 0} in the case of normal synchronization. Therefore, the total result is 4. Here, when the first threshold value is 3 and the second threshold value is 6, FIG. 10B is determined to be pseudo-synchronous. In this way, it is possible to determine whether or not pseudo synchronization is achieved by using an absolute phase difference.

図10(c)〜(d)は、それぞれ異なったシンボルにより部分信号が構成されている、すなわち、同一の行におけるxとyが異なる場合を示している。ここで、図10(c)は正常同期の場合を示す図である。また、図10(d)を擬似同期の場合を示す図である。   FIGS. 10C to 10D show a case where partial signals are composed of different symbols, that is, x and y in the same row are different. Here, FIG. 10C is a diagram showing a case of normal synchronization. FIG. 10D is a diagram showing a case of pseudo synchronization.

まず、位相スリップの影響を除去するために、図10(c)において、1行目から4行目までについてそれぞれ差動を計算すると、xについて{1、0、1}、yについて{0、1、0}となる。ここで、部分信号に対応する既知信号を図10(c)と同一であると仮定すると、既知信号における相対的な差動、すなわち相対的な位相差もxについて{1、0、1}、yについて{0、1、0}となる。   First, in order to remove the influence of the phase slip, in FIG. 10C, when the differential is calculated for each of the first to fourth rows, {1, 0, 1} for x, {0, 1, 0}. Here, assuming that the known signal corresponding to the partial signal is the same as that in FIG. 10C, the relative differential in the known signal, that is, the relative phase difference is also {1, 0, 1} for x. For y, {0, 1, 0}.

一方、図10(d)においても同様に差動を計算すると、xについて{1、0、1}、yについて{0、1、0}となる。そうすると、既知信号における差動結果と図10(b)における差動が等しくなっていることが分かる。いいかえると、差動によっては、位相スリップの影響を受けないものの、擬似同期か否かが判定できない。   On the other hand, when the differential is similarly calculated in FIG. 10D, {1, 0, 1} for x and {0, 1, 0} for y are obtained. Then, it turns out that the differential result in a known signal and the differential in FIG.10 (b) are equal. In other words, depending on the differential, it is not affected by the phase slip, but it cannot be determined whether it is pseudo-synchronous.

したがって、図10(c)、図10(d)のそれぞれの部分信号と既知信号の絶対位相を用いて計算する。さらに、各図について得た8個の位相差を合算する。そうすると、図10(c)に図示する部分信号については、既知信号と一致しているために、合算した結果は0となる。一方、図10(d)に図示する部分信号については、yの4つの位相{π、π、0、0}のそれぞれが、正常同期の場合の{0、0、π、π}とすべて異なっているため、合算した結果は4となる。ここで、第1のしきい値を3,第2のしきい値を6とした場合、図10(d)は、擬似同期であると判定される。このように、絶対的な位相差を用いることによって、擬似同期か否かを判定することができる。   Therefore, the calculation is performed using the respective partial signals of FIGS. 10C and 10D and the absolute phase of the known signal. Further, the eight phase differences obtained for each figure are added together. Then, since the partial signal shown in FIG. 10C matches the known signal, the total result is 0. On the other hand, for the partial signal shown in FIG. 10D, each of the four phases {π, π, 0, 0} of y is completely different from {0, 0, π, π} in the case of normal synchronization. Therefore, the total result is 4. Here, when the first threshold value is 3 and the second threshold value is 6, FIG. 10D is determined to be pseudo-synchronous. In this way, it is possible to determine whether or not pseudo synchronization is achieved by using an absolute phase difference.

本実施例によれば、擬似同期の判定に誤り訂正復号の結果を必要としないので、擬似同期状態の脱却に要する処理時間を低減できる。相対的な位相差と絶対的な位相差の双方の指標をもちいることによって、擬似同期状態の判定処理時間を低減できる。部分信号間の位相の差動を計算することによって、位相スリップが生じた場合でも、正確に同期を捕捉することができる。信号系列の中における、送信側において挿入された既知信号の位置を正確に捕捉することができる。既知信号と部分信号の差異を計算することによって、擬似同期を短時間で正確に判定することができる。   According to the present embodiment, since the result of error correction decoding is not required for the determination of pseudo synchronization, the processing time required for exiting the pseudo synchronization state can be reduced. By using both the relative phase difference and the absolute phase difference indicators, it is possible to reduce the determination processing time of the pseudo synchronization state. By calculating the phase differential between the partial signals, synchronization can be accurately captured even if a phase slip occurs. The position of the known signal inserted on the transmission side in the signal sequence can be accurately captured. By calculating the difference between the known signal and the partial signal, pseudo-synchronization can be accurately determined in a short time.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本実施例においては、一面のバッファ40に信号系列を書き込むとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、二面構成のバッファ40を用いてもよい。また、差動処理において、バッファ40に書き込まれた上下について実行するとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、2つおき、3つおきの行との差動を実行してもよい。また、本実施例においては、送信された信号系列の変調方式は、BPSKであるとして説明した。しかしながらこれにかぎらず、QPSK、8PSKなどのM相PSK(Mは2のべき乗)にかかる変調方式であってもよい。また、図1において、RF部2と直交検波部3は別個の回路として説明した。しかしながらこれにかぎらず、直交検波部3をRF部2の内部に設け、ダイレクトコンバージョンを行なってもよい。このような構成をとった場合であっても、上述と同様の効果を得られることは言うまでもない。   In the present embodiment, it has been described that the signal sequence is written in the buffer 40 on one side. However, the present invention is not limited to this, and a two-surface buffer 40 may be used. Further, it has been described that the upper and lower sides written in the buffer 40 are executed in the differential processing. However, the present invention is not limited to this, and every second and third rows may be differentially executed. In the present embodiment, the modulation scheme of the transmitted signal sequence is described as being BPSK. However, the present invention is not limited to this, and a modulation method for M-phase PSK (M is a power of 2) such as QPSK and 8PSK may be used. In FIG. 1, the RF unit 2 and the quadrature detection unit 3 have been described as separate circuits. However, the present invention is not limited to this, and the quadrature detection unit 3 may be provided inside the RF unit 2 to perform direct conversion. It goes without saying that the same effects as described above can be obtained even in such a configuration.

本発明の実施例にかかる端末装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the terminal device concerning the Example of this invention. 図1の信号処理部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the signal processing part of FIG. 図2の信号処理部が受信する信号系列の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the signal series which the signal processing part of FIG. 2 receives. 図4(a)〜(c)は、図2の復調部から出力された信号系列の信号点配置の例を示す図である。4A to 4C are diagrams showing examples of signal point arrangement of the signal sequence output from the demodulator in FIG. 図2のバッファの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the buffer of FIG. 図2の部分信号取得部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the partial signal acquisition part of FIG. 図2の仮同期判定部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the temporary synchronization determination part of FIG. 図2の擬似同期判定部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the pseudo-synchronization determination part of FIG. 図2の信号処理部の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the signal processing part of FIG. 図10(a)〜(d)は、バッファに記憶された部分信号の位相と差動結果の例を示す図である。10A to 10D are diagrams illustrating examples of the phase of the partial signal stored in the buffer and the differential result.

符号の説明Explanation of symbols

1 アンテナ、 2 RF部、 3 直交検波部、 6 復号部、 20 復調部、 22 部分信号取得部、 24 仮同期判定部、 26 擬似同期判定部、 28 周波数補正部、 30 差動計算部、 32 相関計算部、 36 既知信号判定部、 38 計測部、 40 バッファ、 42 制御部、 50 信号系列、 52 既知信号、 54 データ信号、 62 書込部、 64 信頼度取得部、 100 信号処理部、 200 端末装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna, 2 RF part, 3 Quadrature detection part, 6 Decoding part, 20 Demodulation part, 22 Partial signal acquisition part, 24 Temporary synchronization determination part, 26 Pseudo synchronization determination part, 28 Frequency correction part, 30 Differential calculation part, 32 Correlation calculation unit 36 known signal determination unit 38 measurement unit 40 buffer 42 control unit 50 signal series 52 known signal 54 data signal 62 writing unit 64 reliability acquisition unit 100 signal processing unit 200 Terminal device.

Claims (5)

一定の周期で既知信号が挿入された信号系列を入力する入力部と、
前記入力部で入力された信号系列から搬送波を再生し、再生された搬送波にしたがって、前記信号系列を復調する復調部と、
前記復調部で復調した信号系列に含まれる部分信号を前記周期と同じ周期で複数取得する部分信号取得部と、
前記部分信号取得部で取得した部分信号間の相対的な位相差を計算することによって、前記既知信号が挿入された位置を推定する仮同期判定部と、
前記復調部で復調した信号系列のうち、前記仮同期判定部で推定された位置に存在する部分信号と、当該部分信号に対応すべき既知信号との絶対的な位相差を積算することによって、前記復調部で再生された搬送波の周波数が正しいか否かを判定する擬似同期判定部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
An input unit for inputting a signal sequence in which a known signal is inserted at a constant period;
A demodulator that reproduces a carrier wave from the signal sequence input at the input unit, and demodulates the signal sequence according to the reproduced carrier wave;
A partial signal acquisition unit for acquiring a plurality of partial signals included in the signal sequence demodulated by the demodulation unit at the same cycle as the cycle;
A temporary synchronization determination unit that estimates the position where the known signal is inserted by calculating a relative phase difference between the partial signals acquired by the partial signal acquisition unit;
Of the signal series demodulated by the demodulator, by integrating the absolute phase difference between the partial signal existing at the position estimated by the provisional synchronization determination unit and the known signal to correspond to the partial signal, A pseudo-synchronization determination unit that determines whether the frequency of the carrier wave reproduced by the demodulation unit is correct;
A receiving apparatus comprising:
前記仮同期判定部は、
前記部分信号取得部で取得された複数の部分信号のうち、前後の部分信号の位相の差動をそれぞれ計算することによって、前記部分信号間の相対的な位相差を計算する差動計算部と、
前記差動計算部によって計算されたそれぞれの位相差と、前記それぞれの位相差と対応すべき既知信号間の相対的な位相差との相関値を計算する相関計算部と、
前記相関計算部で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より大きい場合に、前記部分信号を前記既知信号に対応する信号として取得するとともに、前記部分信号が存在する位置を前記既知信号が挿入された位置として判定する既知信号判定部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The temporary synchronization determination unit
A differential calculation unit that calculates a relative phase difference between the partial signals by calculating a differential of the phases of the front and rear partial signals among a plurality of partial signals acquired by the partial signal acquisition unit; ,
A correlation calculation unit for calculating a correlation value between each phase difference calculated by the differential calculation unit and a relative phase difference between known signals to be associated with the respective phase differences;
When the correlation value calculated by the correlation calculation unit is larger than a threshold value related to temporary synchronization, the partial signal is acquired as a signal corresponding to the known signal, and the position where the partial signal exists is determined by the known signal. A known signal determination unit that determines the inserted position;
The receiving apparatus according to claim 1, comprising:
前記仮同期判定部は、前記相関計算部で計算された相関値が仮同期に関するしきい値より小さい場合に、前記信号系列のうち前記複数の部分信号とは異なる部分信号を対象として、再度、差動計算部に差動を計算させることを特徴とする請求項2に記載の受信装置。   When the correlation value calculated by the correlation calculation unit is smaller than a threshold value related to temporary synchronization, the temporary synchronization determination unit targets again a partial signal different from the plurality of partial signals in the signal sequence, The receiving apparatus according to claim 2, wherein a differential calculation unit is configured to calculate a differential. 前記擬似同期判定部は、
前記仮同期判定部において取得された複数の部分信号の位相差と、前記複数の部分信号のそれぞれに対応する既知信号の位相差をそれぞれ計測する第1計測部と、
前記計測部で計測されたそれぞれの位相差の差異を計算し、その結果を合算する第2計測部と、
前記第2計測部によって計測された合算値が正常同期に関する第1のしきい値より大きく、または、前記第1のしきい値より小さい第2のしきい値より前記位相差のほうが小さい場合、前記復調部で再生された搬送波の位相が正しいとして判定する一方、前記合算値が前記第1のしきい値より小さく、かつ、前記第2のしきい値より大きい場合、前記復調部で再生された搬送波の位相が誤っているとして判定する制御部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The pseudo-synchronization determination unit
A first measurement unit that measures a phase difference of a plurality of partial signals acquired in the temporary synchronization determination unit and a phase difference of a known signal corresponding to each of the plurality of partial signals;
A second measurement unit that calculates a difference between the phase differences measured by the measurement unit and adds up the results;
When the sum value measured by the second measuring unit is larger than a first threshold value regarding normal synchronization or smaller than a second threshold value smaller than the first threshold value, While determining that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulator is correct, if the sum is smaller than the first threshold and larger than the second threshold, the carrier is reproduced by the demodulator. A controller that determines that the phase of the detected carrier wave is incorrect;
The receiving apparatus according to claim 1, comprising:
前記擬似同期判定部において、前記復調部で再生された搬送波の位相が誤っているとして判定された場合、前記搬送波の周波数をシフトすることによって、搬送波の周波数を補正する周波数補正部とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。   The pseudo-synchronization determination unit further includes a frequency correction unit that corrects the frequency of the carrier wave by shifting the frequency of the carrier wave when it is determined that the phase of the carrier wave reproduced by the demodulation unit is incorrect. The receiving apparatus according to claim 1.
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