JP2007062938A - Conveying flat belt having projection, and method for manufacturing the same - Google Patents

Conveying flat belt having projection, and method for manufacturing the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the durability of a projection by allowing the projection to be easily deformed. <P>SOLUTION: A conveying flat belt 10 has a belt body 20 formed in an endless shape. The belt body 20 is constituted of a rubber layer 21 and a canvas 22 forming a core of the flat belt 10 which is laminated on the outer circumferential side of the rubber layer 21. A plurality of projections 11 are provided on an outer circumferential surface 20A of the belt body. A plurality of recesses 13 are formed at the positions corresponding to the projections 11 on an inner circumferential surface 20B of the belt body 20. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、突起付きベルトに関し、特に搬送用途で使用される平ベルトに関する。   The present invention relates to a belt with protrusions, and more particularly to a flat belt used in conveyance applications.

従来、例えば自動釣り銭機等の貨幣処理機内において、硬貨等の搬送物を搬送するために、搬送用平ベルトが広く使用されている。搬送用平ベルトは、搬送物を搬送するために突起が設けられる場合があり、この場合、突起に搬送物を係止させつつ、搬送用平ベルトを回転させて搬送物を搬送させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a conveying flat belt has been widely used to convey a conveyed item such as a coin in a money handling machine such as an automatic change machine. The transport flat belt may be provided with a protrusion for transporting the transported object. In this case, the transport flat belt is rotated and the transported object is transported while the transported object is locked to the protrusion.

搬送用ベルトにおける突起は、例えば、接着剤で搬送面に貼り付けられることにより形成されることが知られている。また、突起成型用の溝が設けられた金型を用いて搬送用平ベルトが加硫成型されることにより、ベルトの一方の面に突起が成形されることが知られている(例えば特許文献1)。
特開平10−156961号公報
It is known that the protrusions on the conveying belt are formed by being attached to the conveying surface with an adhesive, for example. In addition, it is known that protrusions are formed on one surface of a belt by vulcanizing and forming a flat conveyor belt using a mold provided with grooves for forming protrusions (for example, Patent Documents). 1).
JP 10-156961 A

搬送用平ベルトにおいては、上述したように、突起に搬送物を係止させつつ、ベルトを回転させて搬送物を搬送するので、搬送物から突起に、ベルト搬送面に沿った負荷が作用される。また、搬送物が例えば障害物等に引っかかると、突起には搬送物から大きな負荷が作用されることがある。しかし、搬送用平ベルトにおける突起は、ベルト本体に固定されており、上述の負荷が作用されても、大きく変形または変位することができない。したがって、突起に作用される負荷は、突起とベルトとの接合部分に集中して作用されるので、その部分にクラックが生じ、突起がベルト本体から剥離しやすいという問題がある。   In the transport flat belt, as described above, the transported object is transported by rotating the belt while the transported object is locked to the protrusion, so that a load along the belt transport surface is applied from the transported object to the protrusion. The Further, when the transported object is caught by an obstacle, for example, a large load may be applied to the protrusion from the transported object. However, the protrusions on the conveying flat belt are fixed to the belt body and cannot be greatly deformed or displaced even when the above-described load is applied. Therefore, since the load acting on the protrusion is concentrated on the joint portion between the protrusion and the belt, cracks are generated in the portion, and there is a problem that the protrusion easily peels from the belt body.

そこで、本願発明はこのような問題点に鑑みて成されたものであり、突起を変形または変位させやすくし、突起がベルトから剥離しにくい搬送用平ベルトを提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a transporting flat belt that makes it easy to deform or displace the protrusions and that the protrusions are difficult to peel off from the belt.

本発明に係る突起付き搬送用平ベルトは、ベルト本体の一方の面に突起が設けられた搬送用平ベルトであって、ベルト本体には、突起の裏側に、中空部が形成されることを特徴とする。このような構成によれば、突起に負荷が作用されると、突起は中空部の内部に沈み込み、突起に作用される負荷は、ベルト本体との接合部分に集中しないので、突起の耐久性を向上させることができる。   The transporting flat belt with protrusions according to the present invention is a transporting flat belt provided with a protrusion on one surface of the belt body, and the belt body has a hollow portion formed on the back side of the protrusion. Features. According to such a configuration, when a load is applied to the protrusion, the protrusion sinks into the hollow portion, and the load applied to the protrusion does not concentrate on the joint portion with the belt body, so the durability of the protrusion Can be improved.

ベルト本体の他方の面には、例えば、突起に対応する位置に凹部が設けられ、中空部はこの凹部である。また、中空部は、閉塞されていても良い。   On the other surface of the belt body, for example, a recess is provided at a position corresponding to the protrusion, and the hollow portion is the recess. Moreover, the hollow part may be obstruct | occluded.

突起は、例えば、一方の面の幅方向において不連続に設けられる。また、突起は、例えば、一方の面の長手方向において不連続に設けられる。さらに、突起は、ベルトの長手方向及び幅方向の少なくとも一方向に複数並べられても良い。   For example, the protrusions are provided discontinuously in the width direction of one surface. Further, the protrusions are provided discontinuously in the longitudinal direction of one surface, for example. Furthermore, a plurality of protrusions may be arranged in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the belt.

本発明に係る搬送用平ベルトの製造方法は、ベルト本体の一方の面に突起を成形し、一方の面を基台に押し当てることにより、突起に対応するベルト本体の他方の面の一部を膨らませ、その膨らんだ一部を研磨することにより、他方の面に凹部を成形する。このような製造方法によれば、突起の対応する位置に容易に凹部を形成することができる。   A method for manufacturing a conveying flat belt according to the present invention includes forming a protrusion on one surface of a belt body and pressing the one surface against a base, thereby a part of the other surface of the belt body corresponding to the protrusion. And a concave portion is formed on the other surface by polishing a part of the bulge. According to such a manufacturing method, the concave portion can be easily formed at the corresponding position of the protrusion.

基台は柱状体であり、ベルト本体は、無端状に成形され、柱状体に巻きつけられて、一方の面が柱状体に押し当てられることが好ましい。   The base is a columnar body, and the belt main body is preferably formed endlessly, wound around the columnar body, and one surface is pressed against the columnar body.

本発明に係る突起付きベルトにおいては、突起に負荷が作用されても、突起は中空部に沈み込み、その負荷がベルトと突起との接合部分に集中されることがない。したがって、突起は、ベルトから剥離しにくくなり、これにより突起付き搬送用ベルトの寿命を長くすることができる。   In the belt with protrusions according to the present invention, even when a load is applied to the protrusion, the protrusion sinks into the hollow portion, and the load is not concentrated on the joint portion between the belt and the protrusion. Accordingly, the protrusions are difficult to peel off from the belt, and thereby the life of the protrusion-equipped conveying belt can be extended.

図1は、本実施形態に係る搬送用平ベルトの使用状態を示す斜視図である。図2は、図1のII−II線上における搬送用平ベルトの縦断面図である。本実施形態に係る搬送用平ベルト10は、ベルト本体20を有し、ベルト本体20は、ゴム層21と、ゴム層21の外周側に、搬送用平ベルト10の芯体と成る帆布22とが積層されて構成される。   FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of the conveying flat belt according to the present embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the conveying flat belt on the line II-II in FIG. The transport flat belt 10 according to the present embodiment includes a belt main body 20, and the belt main body 20 includes a rubber layer 21, a canvas 22 serving as a core body of the transport flat belt 10 on the outer peripheral side of the rubber layer 21. Are stacked.

ベルト本体20は、無端状に形成され、その外周面20Aから垂直に突出し、ベルト本体20と一体に成形された突起11が設けられる。突起11は外周面20Aの幅方向における一部において設けられるとともに、外周面20Aの長手方向における一部において設けられ、すなわち、突起11は、ベルトの幅方向、長手方向において不連続に設けられる。具体的には、本実施形態においては、複数の突起11が、幅方向に2つ等間隔に並べられるとともに、長手方向にも複数個(例えば8個)等間隔に並べられる。   The belt main body 20 is formed in an endless shape, and protrudes vertically from the outer peripheral surface 20 </ b> A, and is provided with a protrusion 11 that is molded integrally with the belt main body 20. The protrusion 11 is provided at a part of the outer peripheral surface 20A in the width direction and at a part of the outer peripheral surface 20A in the longitudinal direction, that is, the protrusion 11 is provided discontinuously in the width direction and the longitudinal direction of the belt. Specifically, in the present embodiment, a plurality of protrusions 11 are arranged at equal intervals in the width direction, and a plurality (for example, eight) of protrusions 11 are also arranged at equal intervals in the longitudinal direction.

ベルト本体20の内周面20Bには、複数の凹部13が形成される。各突起11及び各凹部13の断面形状(搬送面に沿った断面)はほぼ同一形状で、幅方向に長い矩形を呈する。そして、それら矩形は、略同一の大きさで、または凹部13が僅かに大きい。凹部13はそれぞれ突起11に対応する位置に設けられ、すなわち、ベルト本体20における各突起11の裏側には、凹部13により中空部が設けられる。   A plurality of recesses 13 are formed on the inner peripheral surface 20 </ b> B of the belt body 20. The cross-sectional shapes (cross-sections along the conveying surface) of each protrusion 11 and each concave portion 13 are substantially the same shape and present a rectangle that is long in the width direction. And these rectangles are the substantially same magnitude | size, or the recessed part 13 is slightly large. The recesses 13 are provided at positions corresponding to the protrusions 11, that is, a hollow portion is provided by the recesses 13 on the back side of each protrusion 11 in the belt body 20.

帆布22は、ナイロン繊維、アラミド繊維、ポリエステル繊維、ガラス繊維、綿糸のいずれかまたはこれらの2種以上の混合繊維によって形成される。帆布22は、上記繊維が、例えば無端状に織り上げられて形成される織物、また編み上げられて形成される編物である。   The canvas 22 is made of nylon fiber, aramid fiber, polyester fiber, glass fiber, cotton yarn, or a mixed fiber of two or more of these. The canvas 22 is a woven fabric formed by weaving the above fibers, for example, in an endless manner, or a knitted fabric formed by knitting.

ゴム層21及び各突起11は、弾性材料であるエラストマーから形成され、エラストマー成分としては、例えば、エチレン−プロピレン−ジエン三元共重合体配合物(EPDM)、エチレン−プロピレンゴム(EPR)、水素化ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を添加したもの、クロロスルフォン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、クロロプレン、ウレタンゴム(例えばミラブルウレタン)、エピクロルヒドリンゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴムのいずれか、またはこれらの2種以上の混合物が使用される。   The rubber layer 21 and each protrusion 11 are formed from an elastomer which is an elastic material. Examples of the elastomer component include ethylene-propylene-diene terpolymer blend (EPDM), ethylene-propylene rubber (EPR), hydrogen Nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber added with unsaturated carboxylic acid metal salt, chlorosulfonated polyethylene, chlorinated polyethylene, chloroprene, urethane rubber (eg millable urethane), epichlorohydrin rubber, acrylic rubber, fluororubber, silicone rubber Or a mixture of two or more of these.

次に、本実施形態に係る搬送用平ベルト10の作用について説明する。搬送用平ベルト10は、例えばその外周面20Aの搬送面が水平面に対して図1中左上に傾くように、2つのプーリPに掛け回されて使用される。搬送用平ベルト10の外周面において、搬送物C(例えば硬貨)は、幅方向に2つ並べられた突起11の図1中左側に係止されて、突起11の幅方向の中間位置に載置される。搬送用平ベルト10は、図1中反時計回りに回転され、その回転に伴い、搬送物Cは突起11に係止されつつ搬送され、このとき、突起11には搬送物Cから、搬送面に沿った方向に負荷が作用される。また、搬送物Cは、例えば搬送中に障害物等に引っ掛かった場合、突起11には、搬送面に沿った方向にその搬送物Cから大きな負荷が作用される場合がある。   Next, the operation of the conveying flat belt 10 according to this embodiment will be described. The conveying flat belt 10 is used by being wound around two pulleys P so that the conveying surface of the outer peripheral surface 20A is inclined to the upper left in FIG. On the outer peripheral surface of the conveying flat belt 10, the conveyed product C (for example, a coin) is locked to the left side in FIG. 1 of the two protrusions 11 arranged in the width direction, and is placed at the intermediate position of the protrusion 11 in the width direction. Placed. The transporting flat belt 10 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and along with the rotation, the transported object C is transported while being locked to the protrusions 11. At this time, the protrusion 11 is transported from the transported object C to the transport surface. A load is applied in the direction along In addition, for example, when the conveyed product C is caught by an obstacle or the like during conveyance, a large load may be applied to the protrusion 11 from the conveyed item C in a direction along the conveyance surface.

本実施形態においては、突起11は弾性材料で形成されるとともに、各突起11の内周面側には凹部13が設けられているので、上述の搬送物Cからの負荷により、突起11は、僅かに図1中右側に変形するとともに、凹部13の内部に大きく沈み込んで変形することができる。すなわち、突起11に作用される負荷は、その一部がベルトの内周側に作用される負荷として分散され、突起11は大きく変形するので、これにより搬送物Cから作用された負荷は、突起11とベルト本体20との接合部分に集中することがない。したがって、この接合部分にクラック等が生じにくくなり、搬送用平ベルト10の寿命を長くすることができる。   In the present embodiment, the protrusions 11 are formed of an elastic material, and the recesses 13 are provided on the inner peripheral surface side of each protrusion 11. While slightly deforming to the right side in FIG. 1, it can be deformed by greatly sinking into the recess 13. That is, part of the load acting on the protrusion 11 is dispersed as a load acting on the inner peripheral side of the belt, and the protrusion 11 is greatly deformed. 11 and the belt main body 20 are not concentrated at the joint portion. Therefore, cracks and the like are less likely to occur at the joined portion, and the life of the conveying flat belt 10 can be extended.

図3〜7を用いて、本実施形態に係る搬送用平ベルト10の製造方法について説明する。図3は搬送用平ベルト10を製造するための加硫成型装置を示す。図4は、加硫成形装置の内型を示す。   The manufacturing method of the flat belt 10 for conveyance which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS. FIG. 3 shows a vulcanization molding apparatus for manufacturing the conveying flat belt 10. FIG. 4 shows the inner mold of the vulcanization molding apparatus.

図3に示すように本実施形態に係る加硫成型装置30は、内型40と、その内型40に対して、所定の距離を空けつつ径方向外側に取り囲むように配置される外型50を備える。   As shown in FIG. 3, the vulcanization molding apparatus 30 according to this embodiment includes an inner mold 40 and an outer mold 50 that is disposed so as to surround the inner mold 40 so as to surround a radially outer side while keeping a predetermined distance. Is provided.

内型40は、軸Xを中心とする略円柱状に金属で形成され、その内型40内部には熱媒体が通過するための通路(不図示)が設けられ、熱媒体が通過することにより、内型40の外周面47が加熱させられる。内型40の上面および下面には、内型40内部に熱媒体を送入出するための配管44、45が設けられる。熱媒体としては、例えば、温水、水蒸気、オイル等が使用される。内型40の外周面47には、図4に示すように、ゴムシート21’が筒状に巻きつけられ、その上に、無端状の帆布22が被せられる。   The inner mold 40 is formed of a metal in a substantially cylindrical shape with the axis X as the center, and a passage (not shown) through which the heat medium passes is provided in the inner mold 40, and the heat medium passes through the inner mold 40. The outer peripheral surface 47 of the inner mold 40 is heated. On the upper surface and the lower surface of the inner mold 40, pipes 44 and 45 for sending and receiving the heat medium into and from the inner mold 40 are provided. As the heat medium, for example, warm water, water vapor, oil, or the like is used. As shown in FIG. 4, a rubber sheet 21 ′ is wound around the outer peripheral surface 47 of the inner mold 40 in a cylindrical shape, and an endless canvas 22 is placed thereon.

外型50は、図3に示すように、互いにその周方向に所定の間隙を空けて配置される複数(本実施形態では8つ)の外型片51を有する。外型片51は、それぞれ湾曲する円弧片であって、これらの内周面51Bが同一の曲率を有する円弧であるとともにその曲率中心が、軸Xに一致する。すなわち、外型50は、軸Xを中心とする同一円筒が、その上端から下端まで軸X方向に平行に延びる間隙54により、8つの外型片51に均等に周方向に分割されて、構成される。   As shown in FIG. 3, the outer mold 50 includes a plurality (eight in this embodiment) of outer mold pieces 51 arranged with a predetermined gap therebetween in the circumferential direction. Each of the outer mold pieces 51 is an arc piece that is curved, and the inner peripheral surface 51B is an arc having the same curvature, and the center of curvature coincides with the axis X. That is, the outer mold 50 is configured such that the same cylinder centered on the axis X is equally divided into eight outer mold pieces 51 in the circumferential direction by a gap 54 extending in parallel to the axis X direction from the upper end to the lower end. Is done.

各外型片51の径方向の外側には、それぞれシリンダ52が取り付けられる。各シリンダ52は、油圧、水圧、空気圧、蒸気圧、またはこれらの2以上の組み合わせである流体圧によって、各外型片51全体を径方向に変位させることができる。外型50は、各外型片51が径方向に変位されることにより、その全体が縮径しまたは拡径する。なお、各外型片51は剛体の金属であるので、実質的に形状が変形されずに、各シリンダ52によって径方向に変位される。   A cylinder 52 is attached to the outer side of each outer mold piece 51 in the radial direction. Each cylinder 52 can displace the entire outer mold piece 51 in the radial direction by fluid pressure that is hydraulic pressure, water pressure, air pressure, steam pressure, or a combination of two or more thereof. As the outer mold piece 51 is displaced in the radial direction, the entire outer diameter of the outer mold 50 is reduced or increased. Since each outer mold piece 51 is a rigid metal, it is displaced in the radial direction by each cylinder 52 without substantially deforming its shape.

各外型片51の模式的な斜視図を図5に示す。図5に示すように、各外型片51の内周面51Bには、軸X(図3参照)に沿う方向に一列に並べられた複数の凹陥部53が設けられる。すなわち、凹陥部53は、内周面51Bにおいて、軸Xの方向に一部しか設けられておらず、換言すると軸Xの方向において不連続に設けられている。なお、最上及び最下位置に設けられた凹陥部53は、外型50の内周面51Bの上端部51C、下端部51Dに接続されていない。各凹陥部53は、突起を成形するための凹陥部であり、突起11と略同一形状を呈し、各凹陥部53の断面形状は、軸方向に長い矩形を呈する。   A schematic perspective view of each outer mold piece 51 is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the inner peripheral surface 51B of each outer mold piece 51 is provided with a plurality of recessed portions 53 arranged in a line in a direction along the axis X (see FIG. 3). That is, the recessed portion 53 is provided only partially in the direction of the axis X on the inner peripheral surface 51B, in other words, is provided discontinuously in the direction of the axis X. The recessed portions 53 provided at the uppermost and lowermost positions are not connected to the upper end portion 51C and the lower end portion 51D of the inner peripheral surface 51B of the outer mold 50. Each recessed portion 53 is a recessed portion for forming a protrusion and has substantially the same shape as the protrusion 11, and the sectional shape of each recessed portion 53 is a rectangle that is long in the axial direction.

次に図3、6を用いて本実施形態に係る加硫成型方法を説明する。本実施形態においては、まず、上述したように、内型40にゴムシート21’および帆布22が装着される。その後、内型40内に熱媒体が供給され、内型40の外周面47が加熱され、ゴムシート21’、帆布22の加熱が開始される。その加熱と同時に、各シリンダ52が駆動させられ、各外型片51が径方向内側に変位させられ、外型50の内周面が縮径される。各外型片51が内側に変位させられると、これらの各内周面51Bが、帆布22に沿うように密着させられる。各外型片51は、帆布22に密着後、さらに径方向内側に変位させられ、ゴムシート21’、帆布22は、各外型片51と、内型40の外周面47によって挟圧される。   Next, the vulcanization molding method according to this embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, first, as described above, the rubber sheet 21 ′ and the canvas 22 are attached to the inner mold 40. Thereafter, a heat medium is supplied into the inner mold 40, the outer peripheral surface 47 of the inner mold 40 is heated, and heating of the rubber sheet 21 'and the canvas 22 is started. Simultaneously with the heating, each cylinder 52 is driven, each outer mold piece 51 is displaced radially inward, and the inner peripheral surface of the outer mold 50 is reduced in diameter. When the outer mold pieces 51 are displaced inward, the inner peripheral surfaces 51 </ b> B are brought into close contact with the canvas 22. Each outer mold piece 51 is further displaced radially inward after being in close contact with the canvas 22, and the rubber sheet 21 ′ and the canvas 22 are pinched by the outer mold piece 51 and the outer peripheral surface 47 of the inner mold 40. .

なお、各外型片51が径方向内側に変位されると、外型50全体は縮径し、各外型片51の間に設けられた間隙54は狭められる。これにより、各外型片51は漸次近づくが、各外型片51が帆布22に密着し押圧しているとき、各外型片51同士が接していても良いし、離間していても良い。   When each outer mold piece 51 is displaced radially inward, the entire outer mold 50 is reduced in diameter, and the gap 54 provided between each outer mold piece 51 is narrowed. As a result, the outer mold pieces 51 gradually approach, but when the outer mold pieces 51 are in close contact with and pressed against the canvas 22, the outer mold pieces 51 may be in contact with each other or may be separated from each other. .

ゴムシート21’及び帆布22が挟圧されるとともに、熱媒体により加熱されると、ゴムシート21’の粘度は低下し、ゴムシート21’は流動化する。この流動化により、ゴムシート21’は、帆布22の各繊維間の隙間に含浸するとともに、その隙間から径方向外側に流れ、各凹陥部53(図5参照)の内部に流入される。凹陥部53に流入したゴムシート21’は、搬送用平ベルト10における突起11を形成する。ゴムシート21’及び帆布22への挟圧及び加熱は、凹陥部53へのゴムシート21’の流入後も継続され、ゴムシート21’は加硫成型させられるとともに、帆布22とゴムシート21’が加硫接着させられる。これにより、ゴムシート21’によって成形されたゴム層21(図2参照)に、帆布22が積層されて構成される円筒状のベルトスリーブ31が得られ、このベルトスリーブ31の一方の面31A(図6においては外周面)には、径方向外側に突出し、ベルト本体20(図2参照)と一体に成形される突起11が形成されている。   When the rubber sheet 21 ′ and the canvas 22 are sandwiched and heated by the heat medium, the viscosity of the rubber sheet 21 ′ decreases and the rubber sheet 21 ′ is fluidized. By this fluidization, the rubber sheet 21 ′ is impregnated in the gaps between the fibers of the canvas 22, flows radially outward from the gaps, and flows into the recessed portions 53 (see FIG. 5). The rubber sheet 21 ′ that has flowed into the recessed portion 53 forms a protrusion 11 in the conveying flat belt 10. The pressing and heating to the rubber sheet 21 ′ and the canvas 22 are continued even after the rubber sheet 21 ′ flows into the recessed portion 53, and the rubber sheet 21 ′ is vulcanized and molded, and the canvas 22 and the rubber sheet 21 ′. Is vulcanized and bonded. Thereby, a cylindrical belt sleeve 31 configured by laminating the canvas 22 on the rubber layer 21 (see FIG. 2) formed by the rubber sheet 21 ′ is obtained, and one surface 31A ( On the outer peripheral surface in FIG. 6, a protrusion 11 is formed that protrudes radially outward and is integrally formed with the belt body 20 (see FIG. 2).

ベルトスリーブ31が成形された後、熱媒体の供給が停止され、内型40内部には冷却媒体(例えば冷却水)の供給が開始され、加硫が終了する。加硫が終了すると、各外型片51が、それぞれ各シリンダ52により径方向外側に変位され、外型50の内周面が拡径され、ベルトスリーブ31から離型される。ここで、各外型片51がベルトスリーブ31から離型されるとき、各外型片51は突起11の突出する方向と一致する方向に変位させられるので、外型片51は、突起11に引っ掛かることなく、離型することができる。外型片51が離型されると、次に、ベルトスリーブ31に軸Xの方向への力が作用され、ベルトスリーブ31が内型40から離型される。   After the belt sleeve 31 is formed, supply of the heat medium is stopped, supply of a cooling medium (for example, cooling water) is started inside the inner mold 40, and vulcanization is completed. When the vulcanization is completed, each outer mold piece 51 is displaced radially outward by each cylinder 52, the inner peripheral surface of the outer mold 50 is expanded, and released from the belt sleeve 31. Here, when each outer mold piece 51 is released from the belt sleeve 31, each outer mold piece 51 is displaced in a direction that coincides with the direction in which the protrusion 11 protrudes. The mold can be released without being caught. When the outer mold piece 51 is released, next, a force in the direction of the axis X is applied to the belt sleeve 31, and the belt sleeve 31 is released from the inner mold 40.

次に、図7を用いてベルトスリーブ31への凹部13の成形方法について説明する。図7に示すように、内型40から脱型されたベルトスリーブ31は、まず、その外周面が内周面になるように、裏返され、突起11が、ベルトスリーブ31の内周面側に配置される。裏返されたベルトスリーブ31は、その周方向に伸ばされて、円柱状の研磨芯55に、巻き付けられる。   Next, a method for forming the recess 13 in the belt sleeve 31 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the belt sleeve 31 removed from the inner mold 40 is first turned over so that the outer peripheral surface thereof becomes the inner peripheral surface, and the protrusion 11 is formed on the inner peripheral surface side of the belt sleeve 31. Be placed. The belt sleeve 31 turned upside down is stretched in the circumferential direction and wound around a cylindrical polishing core 55.

ここで、ベルトスリーブ31のベルト本体は弾性材料で形成されており、伸ばされつつ研磨芯55に巻き付けられると、ベルトスリーブ31から径方向内側に力が作用され、ベルトスリーブ31の一方の面31A(図7においては内周面)及び突起11は、研磨芯55の外周面に押し当てられる。これにより、ベルトスリーブ31の他方の面31B(図7においては外周面)において突起11に対応する部分34は、その突起11の高さに応じて膨らむ。   Here, the belt body of the belt sleeve 31 is formed of an elastic material. When the belt body 31 is wound around the polishing core 55 while being stretched, a force is applied radially inward from the belt sleeve 31, and one surface 31 </ b> A of the belt sleeve 31 is applied. (Inner peripheral surface in FIG. 7) and the protrusion 11 are pressed against the outer peripheral surface of the polishing core 55. As a result, the portion 34 corresponding to the protrusion 11 on the other surface 31 </ b> B (the outer peripheral surface in FIG. 7) of the belt sleeve 31 swells according to the height of the protrusion 11.

本実施形態においては、このような状態で、他方の面31Bが研磨され、この研磨により膨らんだ部分34が集中的に研磨され、ベルトスリーブ31の他方の面31Bに凹部13(図1,2参照)が成形される。凹部13が成形されたベルトスリーブ31は、所定幅に切断され、さらに再度、外周面が内周面になるように裏返され、突起11が外周面側に配置され、これにより搬送用平ベルト10が得られる。   In the present embodiment, in this state, the other surface 31B is polished, and the portion 34 swollen by this polishing is intensively polished, and the recess 13 (FIGS. 1 and 2) is formed on the other surface 31B of the belt sleeve 31. Is formed. The belt sleeve 31 formed with the recess 13 is cut to a predetermined width, and is turned over again so that the outer peripheral surface becomes the inner peripheral surface, and the protrusion 11 is disposed on the outer peripheral surface side. Is obtained.

以上のように、本実施形態によれば、ベルトの一方の面に突起11が、他方の面の突起11に対応する部分に凹部13が容易に形成される。また本実施形態における突起11はベルト本体と一体に成形されるので、突起11は高い耐久性を有する。   As described above, according to this embodiment, the protrusion 11 is easily formed on one surface of the belt and the recess 13 is formed on a portion corresponding to the protrusion 11 on the other surface. Moreover, since the protrusion 11 in this embodiment is integrally molded with the belt body, the protrusion 11 has high durability.

図8を用いて本発明に係る第2の実施形態について説明する。第1の実施形態においてベルト本体に設けられた中空部は、ベルト本体の内周面側に設けられた凹部であったが、本実施形態においては、中空部はベルト本体の内部に設けられ、閉塞されている。なお、以下の説明においては、第1の実施形態と同一の部材には同一の符号を付す。   A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the hollow portion provided in the belt main body was a concave portion provided on the inner peripheral surface side of the belt main body, but in this embodiment, the hollow portion is provided in the belt main body, It is blocked. In the following description, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図8に示すように第2の実施形態の搬送用平ベルト10は、ベルト本体20を有し、ベルト本体20は、第2ゴム層21bに、第1ゴム層21a、及び帆布22が順に積層されて構成され、帆布22がベルトの外周面20Aを構成するとともに、第2ゴム層22bがベルトの内周面20Bを構成する。   As shown in FIG. 8, the conveying flat belt 10 of the second embodiment has a belt body 20, and the belt body 20 has a first rubber layer 21a and a canvas 22 laminated in this order on a second rubber layer 21b. The canvas 22 constitutes the outer peripheral surface 20A of the belt, and the second rubber layer 22b constitutes the inner peripheral surface 20B of the belt.

ベルト本体20は、第1の実施形態と同様に無端状に形成され、その外周面20Aには第1の実施形態と同様に突起11が設けられる。ベルト本体20内部において、突起11の裏側には中空部63が設けられる。ここで中空部63は、第1ゴム層21aの内周側に設けられた凹部として形成されるとともに、第1ゴム層21aの内周側には第2ゴム層21bが積層されているので、中空部63はベルト本体20内部において、ゴム層によって閉塞されている。本実施形態においても、各突起11及び各中空部63の断面形状は、ほぼ同一形状の幅方向に長い矩形を呈する。また、それら矩形は、略同一の大きさで、または中空部63が僅かに大きい。   The belt main body 20 is formed in an endless manner as in the first embodiment, and the protrusion 11 is provided on the outer peripheral surface 20A thereof as in the first embodiment. In the belt main body 20, a hollow portion 63 is provided on the back side of the protrusion 11. Here, the hollow portion 63 is formed as a recess provided on the inner peripheral side of the first rubber layer 21a, and the second rubber layer 21b is laminated on the inner peripheral side of the first rubber layer 21a. The hollow portion 63 is closed by a rubber layer inside the belt body 20. Also in this embodiment, the cross-sectional shape of each protrusion 11 and each hollow part 63 presents a rectangle which is substantially the same shape and is long in the width direction. Moreover, these rectangles are substantially the same size, or the hollow part 63 is slightly large.

以上のように、本実施形態においても、突起11は弾性材料で形成されるとともに、各突起11の内周面側には中空部63が設けられているので、突起11に、搬送面に沿った負荷が作用されると、突起11は、僅かにその搬送面に沿って変形されるとともに、中空部63の内部に大きく沈み込んで変形することができる。したがって、突起11に作用される負荷は、その根元に集中することがなく、突起11の根元にクラック等が生じにくくなり、搬送用平ベルト10の突起の耐久性を向上させることができる。   As described above, also in the present embodiment, the protrusions 11 are formed of an elastic material, and the hollow portion 63 is provided on the inner peripheral surface side of each protrusion 11. When a load is applied, the protrusion 11 is slightly deformed along the conveying surface, and can be greatly deformed by sinking into the hollow portion 63. Therefore, the load acting on the protrusion 11 does not concentrate at the base of the protrusion 11, and it becomes difficult for cracks or the like to occur at the base of the protrusion 11, thereby improving the durability of the protrusion of the flat belt 10 for conveyance.

次に、第2の実施形態に係る搬送用平ベルト10の製造方法について説明する。本実施形態においては、第1の実施形態と同様に、まず、帆布22に第1のゴム層21aが積層され、その外周面側に突起11が、内周面側に凹部が設けられたベルトスリーブが製造される。次に、ベルトスリーブの内周面側にさらに、第2のゴム層21bが加硫接着され、これにより第2の実施形態に係る搬送用平ベルト10が製造される。なお、第2のゴム層21bが積層される前の、ベルトスリーブの製造工程においては、その加硫工程において、温度を低くし、または加熱時間を短くすることにより、第1のゴム層21aを完全に加硫しないほうが良い。このように、加硫を完全にしないと、第1のゴム層21aに第2のゴム層21bを加硫接着しやすいからである。   Next, a method for manufacturing the conveying flat belt 10 according to the second embodiment will be described. In the present embodiment, as in the first embodiment, first, a first rubber layer 21a is laminated on the canvas 22, a protrusion 11 is provided on the outer peripheral surface side, and a recess is provided on the inner peripheral surface side. A sleeve is manufactured. Next, the second rubber layer 21b is further vulcanized and bonded to the inner peripheral surface side of the belt sleeve, whereby the conveying flat belt 10 according to the second embodiment is manufactured. In the belt sleeve manufacturing process before the second rubber layer 21b is laminated, in the vulcanization process, the temperature is lowered or the heating time is shortened, thereby reducing the first rubber layer 21a. It is better not to vulcanize completely. Thus, if the vulcanization is not complete, it is easy to vulcanize and bond the second rubber layer 21b to the first rubber layer 21a.

なお、第2の実施形態においては、ベルトの内周面側に第2のゴム層21bの代わりに帆布を積層しても良い。この場合においても、搬送用平ベルト10は、上述の方法と同様の方法により製造することができる。   In the second embodiment, a canvas may be laminated on the inner peripheral surface side of the belt instead of the second rubber layer 21b. Even in this case, the conveying flat belt 10 can be manufactured by the same method as described above.

なお、第1及び第2の実施形態において、突起の形状は、その断面形状が略矩形であったが、その他の形状であって良く、例えば円形、楕円形等であっても良い。そして、中空部(凹部13または中空部63)の断面形状も同様に、例えば円形、楕円形等であっても良い。また、第1及び第2の実施形態では、突起11と中空部(凹部13または中空部63)は同一形状であったが、異なる形状であって良い。ただし、突起11に負荷が作用されたとき、突起11が中空部内部に沈み込めるように、中空部の断面形状は突起11の断面形状より大きい方が良い。また、第1及び第2の実施形態において、使用態様に応じて、突起はベルトの内周面側に、凹部はベルトの外周面側に設けられても良い。   In the first and second embodiments, the shape of the protrusion has a substantially rectangular cross-sectional shape, but may be another shape, for example, a circle or an ellipse. Similarly, the cross-sectional shape of the hollow portion (the concave portion 13 or the hollow portion 63) may be, for example, a circle or an ellipse. In the first and second embodiments, the protrusion 11 and the hollow portion (the concave portion 13 or the hollow portion 63) have the same shape, but may have different shapes. However, the cross-sectional shape of the hollow portion is preferably larger than the cross-sectional shape of the protrusion 11 so that the protrusion 11 can sink into the hollow portion when a load is applied to the protrusion 11. In the first and second embodiments, the protrusion may be provided on the inner peripheral surface side of the belt and the concave portion may be provided on the outer peripheral surface side of the belt, depending on the usage.

以下、本発明の効果を説明するために、実施例を用いて説明するが、本発明は以下に示す実施例に限定されるわけではない。   Hereinafter, in order to demonstrate the effect of this invention, it demonstrates using an Example, However, This invention is not necessarily limited to the Example shown below.

[実施例のベルト]
実施例のベルトは、第1の実施形態の構成を有する搬送用平ベルトであって、ゴム層の外周面側に帆布が積層されて構成され、外周面には複数の突起が、内周面には各突起に対応するように複数の凹部が設けられる無端状のベルトであった。実施例のベルトにおいて、ゴム層及び突起のゴム成分はミラブルウレタンであった。帆布は、PET(ポリエチレンテレフタレート)繊維が編み上げられて形成された編物であった。また、ベルトの幅は30mm、長さは230mmであった。突起は幅方向に10mm離間して2つ並べられると共に、長手方向には等間隔で8個並べられていた。各突起及び各凹部の断面形状は同一形状で同一の大きさの矩形であり、その矩形は1辺が5mm、他の1辺が3mmであり、その矩形は幅方向に長い。突起はその高さが0.5mm、凹部はその深さが0.5mmであった。
[Belt of Example]
The belt of the example is a flat belt for conveyance having the configuration of the first embodiment, and is configured by laminating canvas on the outer peripheral surface side of the rubber layer, and a plurality of protrusions are formed on the outer peripheral surface. Was an endless belt provided with a plurality of recesses corresponding to each protrusion. In the belt of the example, the rubber component of the rubber layer and the protrusions was millable urethane. The canvas was a knitted fabric formed by knitting PET (polyethylene terephthalate) fibers. The belt had a width of 30 mm and a length of 230 mm. Two protrusions were arranged 10 mm apart in the width direction, and eight protrusions were arranged at equal intervals in the longitudinal direction. The cross-sectional shape of each protrusion and each recess is a rectangle having the same shape and the same size. The rectangle has a side of 5 mm and the other side of 3 mm, and the rectangle is long in the width direction. The protrusions had a height of 0.5 mm, and the recesses had a depth of 0.5 mm.

[比較例のベルト]
比較例のベルトは、凹部が設けられない以外は、実施例のベルトと同様の構成を有するベルトであった。
[Comparative belt]
The belt of the comparative example was a belt having the same configuration as the belt of the example except that no recess was provided.

[ベルトの評価方法]
上記実施例、比較例のベルトを以下の試験により突起の耐久性を評価した。上記実施例及び比較例のベルトBは、図9に示すように、それぞれ2つのプーリPに、取り付け張力7%で掛け回して取り付け、ベルトの外周面には搬送物Cとして10円硬貨を載置させた。ベルトBは、100mm/秒で回転させる一方、搬送物Cは一定位置に静止させるとともに、搬送物Cにはその上方から40gの負荷Lを作用させ、これにより各突起に回転するごとに搬送物Cから負荷が作用させるようにした。
[Belt evaluation method]
The durability of the protrusions of the belts of the above examples and comparative examples was evaluated by the following test. As shown in FIG. 9, the belts B of the above-mentioned examples and comparative examples are each attached to two pulleys P by applying a tension of 7%, and 10 yen coins are loaded as a conveyed product C on the outer peripheral surface of the belt. I put it. The belt B is rotated at a speed of 100 mm / second, while the conveyed product C is stopped at a fixed position, and a load L of 40 g is applied to the conveyed product C from above, thereby conveying the conveyed product every time it rotates on each protrusion. A load was applied from C.

この試験において、比較例のベルトは、試験開始後から5時間後において、突起の根元にクラックが生じ、ベルト本体から突起が剥離された。一方、実施例のベルトは、48時後においても、各突起はベルト本体から剥離されなかった。   In this test, the belt of the comparative example cracked at the base of the protrusion 5 hours after the start of the test, and the protrusion was peeled off from the belt body. On the other hand, in the belt of the example, each protrusion was not peeled from the belt body even after 48 hours.

以上の試験結果から明らかなように突起付き平ベルトにおいて、突起の裏側に中空部(凹部)が設けられると、中空部が設けられないベルトに比べて耐久性が向上することが理解できる。   As is clear from the above test results, it can be understood that in the flat belt with protrusions, if a hollow portion (concave portion) is provided on the back side of the protrusion, the durability is improved as compared with a belt having no hollow portion.

第1の実施形態に係る使用状態における平ベルトの斜視図である。It is a perspective view of the flat belt in the use condition which concerns on 1st Embodiment. 図1のII−II線上における平ベルトの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the flat belt on the II-II line of FIG. 加硫成型装置の上面図である。It is a top view of a vulcanization molding device. ゴムシート及び帆布が装着された内型の斜視図である。It is a perspective view of the inner mold | type equipped with the rubber sheet and canvas. 各外型片の斜視図である。It is a perspective view of each outer mold piece. ゴムシート及び帆布が外型と内型により狭圧され、ベルトスリーブが成型される工程を示すための加硫成型装置の上面図である。It is a top view of a vulcanization molding device for showing a process in which a rubber sheet and a canvas are compressed by an outer mold and an inner mold and a belt sleeve is molded. 凹部の成形方法を示すための平面図である。It is a top view for showing the molding method of a crevice. 第2の実施形態に係る平ベルトの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the flat belt which concerns on 2nd Embodiment. 突起の耐久性を評価するための試験方法を示すための模式的な平面図である。It is a typical top view for showing the test method for evaluating durability of a projection.

符号の説明Explanation of symbols

10 搬送用平ベルト
11 突起
13 凹部
20 ベルト本体
20A 外周面
20B 内周面
21 ゴム層

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flat belt for conveyance 11 Protrusion 13 Concave part 20 Belt main body 20A Outer peripheral surface 20B Inner peripheral surface 21 Rubber layer

Claims (7)

ベルト本体の一方の面に突起が設けられた搬送用平ベルトであって、前記ベルト本体には、前記突起の裏側に、中空部が形成されることを特徴とする搬送用平ベルト。   A transport flat belt having a protrusion provided on one surface of a belt main body, wherein a hollow portion is formed on the back side of the protrusion in the belt main body. 前記ベルト本体の他方の面には、前記突起に対応する位置に凹部が設けられ、前記中空部はこの凹部であることを特徴とする請求項1に記載の搬送用平ベルト。   2. The transporting flat belt according to claim 1, wherein a concave portion is provided at a position corresponding to the protrusion on the other surface of the belt main body, and the hollow portion is the concave portion. 前記中空部は、閉塞されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送用平ベルト。   The flat belt for conveyance according to claim 1, wherein the hollow portion is closed. 前記突起は、前記一方の面の幅方向及び長手方向の少なくとも一方向において、不連続に設けられることを特徴とする請求項1に記載の搬送用平ベルト。   The transporting flat belt according to claim 1, wherein the protrusions are provided discontinuously in at least one of a width direction and a longitudinal direction of the one surface. 前記突起は、ベルトの長手方向及び幅方向の少なくとも一方向に複数並べられることを特徴とする請求項1に記載の搬送用平ベルト。   The transporting flat belt according to claim 1, wherein a plurality of the protrusions are arranged in at least one of a longitudinal direction and a width direction of the belt. ベルト本体の一方の面に突起を成形し、前記一方の面を基台に押し当てることにより、前記突起に対応する前記ベルト本体の他方の面の一部を膨らませ、その膨らんだ一部を研磨することにより、前記他方の面に凹部を成形する搬送用平ベルトの製造方法。   A protrusion is formed on one surface of the belt main body, and the one surface is pressed against a base so that a part of the other surface of the belt main body corresponding to the protrusion is inflated, and the swelled part is polished. A manufacturing method of the flat belt for conveyance which forms a crevice in the other side by doing. 前記基台は柱状体であり、前記ベルト本体は、無端状に成形され、前記柱状体に巻きつけられて、前記一方の面が前記柱状体に押し当てられることを特徴とする請求項6に記載の搬送用平ベルトの製造方法。

The said base is a columnar body, The said belt main body is shape | molded endlessly, it is wound around the said columnar body, and said one surface is pressed on the said columnar body. The manufacturing method of the flat belt for conveyance as described.

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