JP2007062761A - Plug attaching device and attaching method for drum - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ドラム缶の天板に形成された口金部を閉止するために用いられるドラム缶のプラグ装着装置及び装着方法に関する。 The present invention relates to a drum can plug mounting apparatus and mounting method used for closing a base portion formed on a top plate of a drum can.
一般に、大容量の液体収容容器としてドラム缶が広く用いられている。ドラム缶は、円筒状に形成された胴体の上側及び下側の開口部にそれぞれ天板及び地板が締め付けられて構成されている。この天板には液体を注入する注入口と、ドラム缶内の気体を排出する換気口とが形成されており、この注入口及び換気口には口金部が形成され、この口金部にプラグが装着されて閉止される構成とされている。
プラグは、一般に、円筒状の側壁部と底面とを有しており、側壁部の外周面に雄ネジが形成されたものである。
In general, drums are widely used as large-capacity liquid containers. The drum can is configured by a top plate and a base plate being fastened to upper and lower openings of a cylindrical body. The top plate is formed with an inlet for injecting liquid and a ventilation port for discharging the gas in the drum can. A base part is formed at the inlet and the ventilation port, and a plug is attached to the base part. And closed.
The plug generally has a cylindrical side wall portion and a bottom surface, and a male screw is formed on the outer peripheral surface of the side wall portion.
口金部内周面には雌ネジが形成されており、口金部にプラグを装着する際には、口金部に形成された雌ネジとプラグに形成された雄ネジとを螺合させてプラグをねじ込むことになる。ここで、口金部に対してプラグが傾斜したり位置ずれしたりした状態で、無理やりプラグを口金部にねじ込んだ場合には、装着不良となって充填物の漏洩や変質などの問題が生じることがあった。また、口金部の雌ネジ及びプラグの雄ネジが変形してしまい、プラグによる開閉の繰り返しができなくなってしまうといった問題があった。
したがって、プラグの装着を確実に行うためには、口金部の軸線とプラグの軸線とを一致させる必要があり、従来、位置センサを利用した位置合わせなどが行われている(特許文献1参照)。
A female screw is formed on the inner peripheral surface of the base part. When the plug is attached to the base part, the female screw formed on the base part and the male screw formed on the plug are screwed together to screw the plug. It will be. Here, if the plug is forcibly screwed into the base part while the plug is inclined or displaced with respect to the base part, problems such as leakage of the filler or alteration may occur due to poor mounting. was there. In addition, the female screw of the base and the male screw of the plug are deformed, and there is a problem that opening and closing by the plug cannot be repeated.
Therefore, in order to securely attach the plug, it is necessary to match the axis of the base and the axis of the plug, and conventionally, alignment using a position sensor has been performed (see Patent Document 1). .
ところで、例えば、樹脂原料やインクなどの粘性の高い液体をドラム缶に充填する際には、液体の粘性を低くして充填作業を効率的かつ確実に行うために、室温よりも高い温度にて充填される。このように高温で充填された状態でプラグを装着した場合には、ドラム缶及び内容物が室温まで低下した際に、ドラム缶内の気圧が低下してドラム缶が収縮変形してしまうことがあった。これを防止するために、液体を充填する温度を低下したり、充填した後に室温まで温度低下した後にプラグを装着したりしていたが、これらの方法では、作業効率が落ちてしまうといった問題があった。 By the way, for example, when filling a drum can with a highly viscous liquid such as resin raw material or ink, the filling is performed at a temperature higher than room temperature in order to reduce the viscosity of the liquid and perform the filling operation efficiently and reliably. Is done. When the plug is mounted in such a state that it is filled at a high temperature, when the drum can and the contents are lowered to room temperature, the pressure inside the drum can be lowered and the drum can may be contracted and deformed. In order to prevent this, the temperature at which the liquid is filled is lowered, or the plug is attached after the temperature is lowered to room temperature after filling. However, these methods have a problem that work efficiency is lowered. there were.
この収縮変形を防止するために、内容物を充填した後にドラム缶内にガスを注入してドラム缶内を大気圧よりも高い圧力にしておき、ドラム缶が室温まで低下した際にドラム缶内の気圧が大気圧と釣り合うようにしたプラグの装着方法が知られている。
しかしながら、このようにガスをドラム缶内に注入した場合には、ガスを充填した時点でドラム缶の天板が上方に膨らむように変形して口金部が傾斜してしまうことになる。すると、口金部にプラグを安定して装着することができなくなってしまう。
In order to prevent this shrinkage deformation, after filling the contents, gas is injected into the drum can so that the pressure inside the drum can be higher than atmospheric pressure, and when the drum can drops to room temperature, the pressure inside the drum can be increased. There is known a method of attaching a plug that is balanced with the atmospheric pressure.
However, when the gas is injected into the drum can in this manner, the top plate of the drum can be deformed so as to swell upward when the gas is filled, and the base portion is inclined. Then, the plug cannot be stably attached to the base part.
また、通常、ドラム缶は繰り返し使用されるものであり、長期間の使用や運搬などによって変形することがある。このドラム缶の変形によって、口金部が傾斜したり、口金部のドラム缶側面からの位置がずれたりしてしまう。すると、プラグの軸線と口金部の軸線とを一致させてねじ込むことが困難となり、プラグを安定して装着することができなくなってしまうといった問題があった。 In general, a drum can is used repeatedly and may be deformed by long-term use or transportation. Due to the deformation of the drum can, the base portion is inclined or the position of the base portion from the side surface of the drum can is shifted. Then, it is difficult to screw the plug with the axis of the plug being aligned with the axis of the base, and there is a problem that the plug cannot be mounted stably.
そこで、特許文献2では、ドラム缶が変形して口金部が傾斜及び位置ずれしていた場合でもプラグを装着することができるプラグ装着装置が開示されている。
このプラグ装着装置は、回転自在な上部回転軸と、この上部回転軸に自在継ぎ手によって連結された下部回転軸とを有しており、この下部回転軸を軸支する外筒と、この外筒に収容されて軸方向に伸縮可能な内筒とが備えられ、内筒の下端に口金部の外周に当接される傾斜面を有するプラグガイドとプラグを吸着・保持するプラグ保持部とが設けられたものである。
Therefore,
The plug mounting device includes a rotatable upper rotating shaft, and a lower rotating shaft connected to the upper rotating shaft by a universal joint, an outer cylinder that supports the lower rotating shaft, and the outer cylinder. And a plug guide having an inclined surface that is in contact with the outer periphery of the base at the lower end of the inner cylinder, and a plug holding part that sucks and holds the plug is provided. It is what was done.
この構成のプラグ装着装置では、プラグガイドの傾斜面が口金部の外周部に当接されることにより、自在継ぎ手によって連結された下部回転軸、外筒、内筒及びプラグ保持部が、口金部の傾斜及び位置に合わせて傾斜及び移動し、口金部の軸線とプラグの軸線とが一致することになる。このようにして変形したドラム缶の口金部にプラグをして装着するものである。
しかしながら、特許文献2に記載されたプラグ装着装置においては、自在継ぎ手によって傾斜及び移動される部分が、下部回転軸、外筒、内筒、プラグガイド及びプラグ保持部であり、その重量及びサイズが大きいとともに、自在継ぎ手と口金部との距離が離れているので、口金部の傾斜や位置ずれに対する追従性が十分ではなく、プラグの軸線と口金部の軸線とを精度良く一致させることができず、プラグを安定して装着できないことがあった。
However, in the plug mounting device described in
また、口金部の外周面とプラグガイドの傾斜面とが摺動することで、プラグ保持部等が案内される構成であるため、口金部外周部に付着物があったり外周部が変形したりしている場合には、プラグを装着できないことがあった。
また、装置自体の構造が非常に複雑であるため、このプラグ装着装置の製作コストが高くなるといった問題や、メンテナンス作業に多くの時間と労力を有するとともに取り扱いが困難であるといった問題があった。
In addition, since the plug holding portion and the like are guided by the sliding of the outer peripheral surface of the base portion and the inclined surface of the plug guide, there are deposits on the outer peripheral portion of the base portion and the outer peripheral portion is deformed. In some cases, the plug could not be attached.
Further, since the structure of the apparatus itself is very complicated, there are problems that the manufacturing cost of the plug mounting apparatus is high, and that the maintenance work has a lot of time and labor and is difficult to handle.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、装置自体が簡単な構成であるとともに、ドラム缶の天板に形成された口金部が傾斜や位置ずれしていた場合であっても、この口金部にプラグを確実に装着することができるドラム缶のプラグ装着装置及びプラグ装着方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the apparatus itself has a simple configuration, and the base portion formed on the top plate of the drum can is inclined or misaligned. It is another object of the present invention to provide a drum can plug mounting apparatus and a plug mounting method capable of securely mounting a plug on the base.
本発明であるプラグ装着装置は、ドラム缶に形成された口金部にプラグを装着するドラム缶のプラグ装着装置であって、回転駆動手段を備え、該回転駆動手段による回転力を伝達可能であるとともに上下方向に移動可能な軸部を有し、該軸部の下端側には、該軸部の軸方向に対して略直角に延びて前記軸部とともに回転する受け部材が備えられ、前記軸部の下端面には、前記プラグを保持するプラグ保持部と該プラグ保持部の軸線に直角に延びる摺動部材とが球面軸受を介して接続され、これらプラグ保持部及び摺動部材の外周側には、前記プラグを正逆回転させるプラグ回転部材が設けられ、該プラグ回転部材部の内周側には前記摺動部材が摺動可能なリング溝が形成されており、前記プラグ回転部材と前記受け部材の間には、前記受け部材の回転力を前記プラグ回転部材へと伝達する回転伝達部材が配置され、前記プラグ回転部材は、前記プラグ保持部及び前記摺動部材とともに前記球面軸受を中心として傾動可能とされていることを特徴としている。 The plug mounting apparatus according to the present invention is a drum can plug mounting apparatus for mounting a plug on a base portion formed on a drum can. The plug mounting apparatus includes a rotation driving unit, and is capable of transmitting a rotational force by the rotation driving unit. A shaft member that is movable in a direction, and a lower end side of the shaft portion is provided with a receiving member that extends substantially perpendicular to the axial direction of the shaft portion and rotates together with the shaft portion. A plug holding portion that holds the plug and a sliding member that extends at right angles to the axis of the plug holding portion are connected to the lower end surface via a spherical bearing. A plug rotating member for rotating the plug forward and backward, and a ring groove in which the sliding member is slidable is formed on an inner peripheral side of the plug rotating member portion. Between the members, the receiving part A rotation transmitting member for transmitting the rotational force of the plug to the plug rotating member is disposed, and the plug rotating member can be tilted around the spherical bearing together with the plug holding portion and the sliding member. It is said.
また、本発明であるプラグ装着方法は、ドラム缶に形成された口金部にプラグを装着するドラム缶のプラグ装着方法であって、前記プラグを前記プラグ保持部で保持した状態で、前記軸部を前記プラグのねじ込み方向と逆方向に回転しつつ前記口金部に向けて下降させ、前記プラグを前記口金部に当接させることにより、前記プラグの軸線と前記口金部の軸線とを一致させるとともに、前記口金部に形成された雌ネジ部のネジ切り出し位置と前記プラグに形成された雄ネジ部のネジ切り出し位置との位置合わせをした後に、前記プラグをねじ込み方向に回転することにより、前記プラグを前記口金部に装着することを特徴としている。 Further, the plug mounting method according to the present invention is a drum can plug mounting method for mounting a plug to a base portion formed on a drum can, and the shaft portion is held in the state where the plug is held by the plug holding portion. While rotating in the direction opposite to the screwing direction of the plug, it is lowered toward the base part, and the plug is brought into contact with the base part so that the axis of the plug and the axis of the base part coincide with each other, and After aligning the screw cutting position of the female screw portion formed on the base portion and the screw cutting position of the male screw portion formed on the plug, the plug is rotated by rotating the plug in the screwing direction. It is characterized by being attached to the base part.
本発明に係るプラグ装着装置によれば、軸部の下端面に球面軸受を介してプラグ保持部及び摺動部材が接続されているので、口金部の傾斜に倣うようにプラグ保持部が傾斜することになる。
ここで、球面軸受を中心として傾動する部分がプラグ保持部、摺動部材及びプラグ回転部材であり、その重量及びサイズが小さく、しかも球面軸受と口金部との距離が小さいので、口金部の傾斜に対する追従性が良く、口金部の傾斜角度とプラグ保持部の傾斜角度を精度よく一致させることができる。
According to the plug mounting device of the present invention, since the plug holding portion and the sliding member are connected to the lower end surface of the shaft portion via the spherical bearing, the plug holding portion is inclined so as to follow the inclination of the base portion. It will be.
Here, the parts tilting around the spherical bearing are the plug holding part, the sliding member and the plug rotating member, and their weight and size are small, and the distance between the spherical bearing and the base part is small, so the inclination of the base part Therefore, the inclination angle of the base part and the inclination angle of the plug holding part can be made to coincide with each other with high accuracy.
また、摺動部材が、プラグ回転部材の内周面に形成されたリング溝に摺動可能に係合されているので、口金部の位置ずれに対してプラグ保持部が摺動部材とともに移動することになる。
ここで、リング溝内を摺動して移動する部分がプラグ保持部及び摺動部材であり、その重量及びサイズが小さく、しかもリング溝と口金部との距離が小さいので、口金部の位置ずれに対する追従性が良く、口金部の位置とプラグ保持部の位置を精度よく一致させることができる。
Further, since the sliding member is slidably engaged with the ring groove formed on the inner peripheral surface of the plug rotating member, the plug holding portion moves together with the sliding member with respect to the misalignment of the base portion. It will be.
Here, the part that slides and moves in the ring groove is the plug holding part and the sliding member, and its weight and size are small, and the distance between the ring groove and the base part is small, so the position of the base part is shifted. The position of the base part and the position of the plug holding part can be matched with high accuracy.
このようにして、口金部の傾斜や位置ずれに対してプラグ保持部が傾斜及び移動することになり、プラグの軸線と口金部の軸線とを精度良く一致させることができる。よって、口金部にプラグを確実に装着することができる。 In this way, the plug holding part is inclined and moved with respect to the inclination and displacement of the base part, and the axis line of the plug and the axis line of the base part can be made to coincide with each other with high accuracy. Therefore, the plug can be securely attached to the base part.
また、装置自体の構成が比較的簡単であるため、このプラグ装着装置を低いコストで製作することができるとともに、メンテナンス作業に要する時間と労力とを大幅に低減することができる。また、この装置の取り扱いが容易となる。
また、口金部の外周部に当接させる部分がないので、口金部外周部に付着物があった場合や外周部が変形していた場合であっても、プラグを確実に装着することができる。
Further, since the configuration of the device itself is relatively simple, the plug mounting device can be manufactured at low cost, and the time and labor required for maintenance work can be greatly reduced. Moreover, handling of this apparatus becomes easy.
In addition, since there is no portion to be brought into contact with the outer peripheral portion of the base portion, the plug can be securely attached even when there is an adhering substance on the outer peripheral portion of the base portion or when the outer peripheral portion is deformed. .
さらに、軸部が上下動可能とされているので、プラグ保持部に保持されたプラグを口金部に当接させる際には、この軸部の自重によってプラグが口金部に押し付けられることになる。したがって、過度な力でプラグを口金部に押し付けることがなく、口金部及びプラグの変形等を防止することができる。また、口金部の側壁部の高さが変化した場合でも、プラグが口金部に押し付けられる力が大きく変化せず、安定してプラグの装着を行うことができる。 Further, since the shaft portion is movable up and down, when the plug held by the plug holding portion is brought into contact with the base portion, the plug is pressed against the base portion by the weight of the shaft portion. Therefore, it is possible to prevent deformation of the base part and the plug without pressing the plug against the base part with an excessive force. Further, even when the height of the side wall portion of the base portion changes, the force with which the plug is pressed against the base portion does not change greatly, and the plug can be mounted stably.
また、本発明に係るプラグ装着方法によれば、プラグの軸線と口金部の軸線とを一致させた状態で口金部にプラグをねじ込むので、プラグを確実に安定して装着することができる。
さらに、プラグをねじ込み方向と逆方向に回転しつつ、口金部にプラグを当接させるので、プラグに形成された雄ネジ部のネジ切り出し位置と、口金部に形成された雌ネジ部のネジ切り出し位置との位置合わせが行われ、プラグの装着をさらに確実に行うことができる。
In addition, according to the plug mounting method of the present invention, the plug can be screwed into the base part in a state where the axis of the plug and the axis of the base part coincide with each other, so that the plug can be securely and stably mounted.
Furthermore, the plug is brought into contact with the base part while rotating the plug in the direction opposite to the screwing direction, so that the screw cutting position of the male screw part formed on the plug and the screw cutting of the female screw part formed on the base part Position alignment is performed, and the plug can be more reliably attached.
本発明の実施形態であるプラグ装着装置は、前記プラグ回転部材の周囲を覆うように筒状部材が配置され、該筒状部材の下端面には前記ドラム缶の天板部に密着するパッキン材が備えられており、前記筒状部材の内周面側に向けてガスを注入する給気機構が備えられたものである。
この構成のプラグ装着装置では、口金部周辺を筒状部材で覆った状態でこの筒状部材の内周部にガスを注入することにより、ドラム缶内の圧力を大気圧よりも高くして、ドラム缶の温度低下による変形を防止することができる。また、ドラム缶の内圧上昇によってドラム缶の天板が上方に膨らむように変形して口金部が傾斜しても確実にプラグを装着することができる。
In the plug mounting device according to the embodiment of the present invention, a cylindrical member is disposed so as to cover the periphery of the plug rotating member, and a packing material that is in close contact with the top plate portion of the drum can is provided on a lower end surface of the cylindrical member. And an air supply mechanism for injecting gas toward the inner peripheral surface of the cylindrical member.
In the plug mounting device of this configuration, the pressure in the drum can is made higher than the atmospheric pressure by injecting gas into the inner peripheral portion of the tubular member in the state where the periphery of the base portion is covered with the tubular member, and the drum can It is possible to prevent deformation due to a decrease in temperature. Moreover, even if the top of the drum can be deformed so as to swell upward due to an increase in the internal pressure of the drum, the plug can be securely attached even if the base portion is inclined.
本発明の実施形態であるプラグ装着方法は、前記筒状部材を下降して前記天板部に密着させることにより前記口金部周辺を覆い、前記給気機構によって前記筒状部材の内周側に向けて前記ガスを注入し、前記口金部を介して前記ドラム缶内部に前記ガスを充填した後に、前記プラグを前記口金部に装着するものである。
この構成のプラグ装着方法では、ドラム缶内部へのガス注入を確実に行うことができるとともに、天板が膨らむように変形した場合であっても口金部に確実にプラグを装着することができる。
In the plug mounting method according to an embodiment of the present invention, the cylindrical member is lowered and brought into close contact with the top plate portion so as to cover the periphery of the base portion, and to the inner peripheral side of the cylindrical member by the air supply mechanism. After injecting the gas toward the inside and filling the gas inside the drum can through the base part, the plug is attached to the base part.
In the plug mounting method of this configuration, gas can be reliably injected into the drum can, and the plug can be securely mounted to the base even when the top plate is deformed so as to swell.
以下、本発明の実施例によるプラグ装着装置について添付した図面を参照して説明する。図1から図3に本発明の実施例であるプラグ装着装置を示す。図4にこのプラグ装着装置に備えられた円板状部材を示す。また、図5及び図6に、本実施例であるプラグ装着装置が備えられたドラム缶充填ラインの一部を示す。
本実施例によるプラグ装着装置10は、底面1Aと円筒状の側壁部1Bとを有するプラグ1をドラム缶2の天板2Aに形成された口金部3に装着するものである。プラグ1の側壁部1B外周に雄ネジが形成されており、口金部3の内周面に形成された雌ネジと螺合させることによりプラグ1が口金部3に装着される構成とされている。
Hereinafter, a plug mounting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a plug mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a disk-like member provided in this plug mounting device. 5 and 6 show a part of a drum can filling line provided with the plug mounting device according to the present embodiment.
A
プラグ装着装置10は、ドラム缶2の天板2Aに形成された口金部3の上方に配置された支持フレーム11によって支持されており、この支持フレーム11には、上下方向に移動可能なスプライン軸12を軸支したハウジング部13が固定されている。
プラグ装着装置10は、図6に示すように、支持フレーム11がガイド軸7に支持されており、昇降手段(図示せず)によって、プラグ装着装置10全体が上下動できるように構成されている。
The
As shown in FIG. 6, the
支持フレーム11の上方には、スプライン軸12を回転駆動するための回転駆動手段8が配置されており、スプライン軸12の回転トルクを制御するトルクリミッタ14が備えられている。
また、スプライン軸12の上端側には、スプライン軸12の下方側への移動範囲を規制するストッパ15が備えられている。
Above the
Further, a
スプライン軸12は、ハウジング部13の内部に設けられた貫通孔16に挿通されており、この貫通孔16の内周面に配置された軸支持リング17及び軸受部18によって軸支されている。
ハウジング部13の下端面から突出したスプライン軸12の下方側には、スプライン軸12の軸線O方向に対して略直角に延びる円板状部材19が固定されており、円板状部材19とハウジング部13の下端面との間には、スプリング20が配置されている。このスプリング20の上端面及び下端面には、上部リング部材21及び下部リング部材22が配置されている。
The
A disc-
円板状部材19は、その外周面に開口して径方向内側に向けて延びる切欠溝19Aが、周方向に等間隔に複数形成されている。本実施例では、図4に示すように、4つの切欠溝19Aが円周方向に等間隔に配置されている。
この複数の切欠溝19Aには回転伝達ロッド23がそれぞれ挿通されており、これら4本の回転伝達ロッド23はそれぞれ径方向に延びる切欠溝19A内を移動可能とされている。
The disk-
The
この回転伝達ロッド23の上端面は、下部リング部材22の下端面に滑り部材24を介して当接させられており、スプリング20によって下方へと押圧されている。
この回転伝達ロッド23の下端側には、下方に向かうにしたがい漸次縮径するテーパ面25Aを有するプラグ回転部材25が固定されている。このテーパ面25Aがプラグ1の側壁部1B内周面に接する当接面とされている。
An upper end surface of the
On the lower end side of the
また、スプライン軸12の下端面には、球面軸受26を介してプラグ吸着部27が配置されており、スプライン軸12には、このプラグ吸着部27に連通するとともに上端部まで貫通する排気孔(図示せず)が形成され、スプライン軸12の上端開口部12Aに排気装置(図示せず)が接続されている。
プラグ吸着部27の上方側には、このプラグ吸着部27の軸線に対して直角に延びるディスク部28が形成されており、これらプラグ吸着部27とディスク部28とが一体となって、球面軸受26を中心として傾動できるように構成されている。
A
A
これらプラグ吸着部27及びディスク部28の外周側に、プラグ回転部材25が配置される。プラグ回転部材25の内周側にはリング溝29が形成され、このリング溝29の底面がなす円の直径はディスク部28の外径よりも大径とされており、このリング溝29にディスク部28が摺動可能に嵌合されている。
円板状部材19、スプリング20、上部リング部材21、下部リング部材22、回転伝達ロッド23及びプラグ回転部材25の上端部分は、ハウジング部13の下端面に接続されたケーシング部30に収容されており、このケーシング部30の下端面からプラグ回転部材25のテーパ面25A部分が突出されているのである。
A
The upper end portions of the disk-shaped
ケーシング部30の外周側には、筒状部材31が上下動可能に配置されており、ケーシング部30の外周面には、Oリング32が2つ嵌合されている。また、筒状部材31の下端面には、軟質ウレタン材で構成されたパッキン33が配置されている。
そして、ケーシング部30の側面には、ケーシング部30及び筒状部材31の内部にガスを供給する給気口34が形成されている。
A
An
次に、このプラグ装着装置10を用いてドラム缶2の口金部3にプラグ1を装着する方法について説明する。
前工程でドラム缶2内に内容物が充填され、プラグ1がドラム缶2の口金部3に仮置きされたドラム缶2がコンベア4によって移送される。
所定位置まで移送されたドラム缶2は、ドラム缶2の胴体部に当接された回転ロール5によって回転され、位置センサ6によって口金部3を検出し、口金部3がプラグ装着装置10の下方に位置するようにしてドラム缶2が載置される。
Next, a method for attaching the
The drum can 2 is filled with the contents in the previous step, and the
The
昇降手段8によって、プラグ装着装置10全体を口金部3に向けて下降していく。この際、排気装置によってプラグ吸着部27からの吸引を行うとともに、スプライン軸12を回転駆動手段8によってプラグ1のねじ込み方向と逆方向に回転させる。すると、円板状部材19が回転して切欠溝の側壁が押圧することで回転伝達ロッド23が回転され、回転伝達ロッド23の下端側に固定されたプラグ回転部材25が回転される。
The entire
口金部3に仮置きされたプラグ1の内周面に、プラグ回転部材25のテーパ面25Aを当接させる。すると、テーパ面25Aに案内されてプラグ回転部材25が傾斜及び移動してプラグ1の底面1Aにプラグ吸着部27が接触してプラグ1が吸着される。また、プラグ回転部材25のテーパ面25Aがプラグ1の内周面に当接されているので、プラグ1自体もねじ込み方向と逆方向に回転されることになる。
The
プラグ吸着部27でプラグ1を保持した状態でプラグ装着装置10自体を上昇させ、プラグ1を口金部3から離間させる。すると、プラグ吸着部27及びプラグ回転部材25は、その自重とスプリング20からの押圧によってスプライン軸12の軸線とプラグ吸着部27の軸線とが平行となるように移動される。すなわち、スプリング20はプラグ吸着部27及びプラグ回転部材25の傾斜を元に戻す際の補助手段である。
While the
次に、ケーシング部30外周面に配置された筒状部材31をドラム缶2天板2Aに向けて下降させ、パッキン33と天板2Aとが密着するように押圧する。これにより、口金部3周辺が筒状部材31及びケーシング部30の内部に密閉状態で覆われたことになる。ここで、ケーシング部30側面に形成された給気口34から加圧ガス、例えば窒素ガスを注入して、ケーシング部30及び筒状部材31の内部空間の気圧を大気圧よりも高くしていき、ケーシング部30に配置された圧力計で所定の気圧となったことを確認して窒素ガスの注入を停止する。口金部3が開口されているので、ドラム缶2内部にも窒素ガスが注入されていき、ドラム缶2内部の気圧がケーシング部30及び筒状部材31の内部空間の気圧と同等になるのである。
Next, the
すると、ドラム缶2の天板2Aが上方に膨らむように変形し、口金部3が傾斜することになる。なお、筒状部材31が天板2Aに密着されているが、天板2Aの変形をパッキン33部分で吸収することになり、筒状部材31及びケーシング部30等は天板2Aの変形に併せて傾斜することはない。
Then, the
スプライン軸12をねじ込み方向と逆方向に回転させた状態で、プラグ装着装置10を下降していき、プラグ1を口金部3に当接させる。プラグ吸着部27に保持されたプラグ1と口金部3とが接触した際にプラグ1の軸線と口金部3の角度が一致していない場合には、球面軸受26を中心としてプラグ吸着部27が傾斜することにより、プラグ1の軸線の傾斜角度と口金部3の軸線の傾斜角度が一致される。
また、プラグ1の軸線と口金部3とが位置ずれしている場合には、プラグ吸着部27と一体に移動するディスク部28がプラグ回転部材25のリング溝29内を摺動して移動することにより、プラグ1の軸線と口金部3の位置が一致される。
With the
Further, when the axis of the
また、プラグ1をねじ込み方向と逆方向に回転させながら口金部3に当接させることにより、口金部3に形成された雌ネジのネジ切り出し位置とプラグ1に形成されたネジ切り出し位置との位置合わせが行われる。
この状態でスプライン軸12をねじ込み方向に回転させることにより、プラグ1が口金部3にねじ込まれて、トルクリミッタ14によって所定のトルクでプラグ1が口金部3に装着される。
Moreover, the position of the screw cut-out position of the female screw formed in the
By rotating the
プラグ1のねじ込みが終了したことを確認した後に、排気装置を停止してプラグ1の吸引を解除する。また、窒素ガスの注入を停止して筒状部材31を上昇させ、筒状部材31を天板2Aから離間させる。そして、プラグ装着装置10を上方に移動させ、ドラム缶2の口金部3へのプラグ装着作業が終了し、次工程へと移送されていく。
After confirming that the screwing of the
この構成のプラグ装着装置10では、スプライン軸12の下端面に球面軸受26を介してプラグ吸着部27及びディスク部28が接続され、このディスク部28が、プラグ回転部材25に形成されたリング溝29内を摺動可能とされているので、プラグ1を口金部3に当接させた際に口金部3の傾斜や位置に合わせてプラグ吸着部27が傾斜及び移動し、プラグ1の軸線と口金部3の軸線とが一致する。したがって、口金部3にプラグ1を確実に装着することができる。
In the
また、球面軸受26を中心として傾動する部分及びディスク部28とともに移動する部分の重量及びサイズが小さく、球面軸受26及びディスク部28と口金部3との距離が小さいので、口金部3の傾斜や位置ずれに対するプラグ吸着部27の追従性が良く、プラグ1の軸線と口金部3の軸線とを精度良く一致させることができる。
In addition, since the weight and size of the portion that tilts around the
また、ドラム缶2の口金部3周辺を筒状部材31で覆った状態で、筒状部材31及びケーシング部30の内部に窒素ガスを注入することにより、ドラム缶2内に窒素ガスを注入してドラム缶2内の圧力を大気圧よりも高くした状態でプラグ1を装着することができ、ドラム缶2の温度低下による変形を防止することができる。また、このガス注入による内圧上昇によってドラム缶2の天板2Aが上方に膨らむように変形して口金部3が傾斜した場合であっても、本実施例によるプラグ装着装置10によれば確実にプラグ1を装着することができる。
In addition, by injecting nitrogen gas into the
また、スプライン軸12が上下動可能とされているので、プラグ吸着部27に吸着保持されたプラグ1を口金部3に当接させた際には、このスプライン軸12の自重とスプリング20の押圧力とによってプラグ1が口金部3に押し付けられることになる。
したがって、過度な力でプラグ1を口金部3に押し付けることがなく、口金部3及びプラグ1の変形等を防止することができる。また、口金部3の側壁部の高さが変化した場合でも、プラグ1が口金部3に押し付けられる力が大きく変化せず、安定してプラグ1の装着を行うことができる。
Further, since the
Therefore, the
また、装置自体の構成が比較的簡単であるため、このプラグ装着装置10を低いコストで製作することができるとともに、メンテナンス作業に要する時間と労力とを大幅に低減することができる。
さらに、口金部3の外周部に当接させる部分がないので、口金部3の外周部に付着物があった場合や外周部が変形していた場合であっても、プラグ1を確実に装着することができる。
Further, since the configuration of the device itself is relatively simple, the
Further, since there is no portion to be brought into contact with the outer peripheral portion of the
また、プラグ1をねじ込み方向と逆方向に回転しつつ、口金部3にプラグ1を当接させるので、プラグ1に形成された雄ネジ部のネジ切り出し位置と、口金部3に形成された雌ネジ部のネジ切り出し位置との位置合わせが行われ、プラグ1の装着を確実に行うことができる。
Further, the
以上、本発明の実施例によるプラグ装着装置について説明したが、これに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ドラム缶の内部に窒素ガスを注入した後にプラグを装着するもので説明したが、これに限定されることはなく、ガス注入をせずにプラグのみを装着するものでも良い。運搬等によって変形したドラム缶であってもプラグを確実に装着できるため、効果的である。
また、プラグが口金部に仮置きされたドラム缶のプラグ装着方法として説明したが、プラグをストック部等から取り出して口金部に装着するものであっても良い。
As mentioned above, although the plug mounting apparatus by the Example of this invention was demonstrated, it is not limited to this, It can change suitably in the range which does not deviate from the meaning.
For example, although it has been described that the plug is mounted after injecting nitrogen gas into the drum, the present invention is not limited to this, and only the plug may be mounted without gas injection. Even if the drum is deformed due to transportation or the like, the plug can be securely attached, which is effective.
In addition, although the plug mounting method of the drum can temporarily placed on the base portion has been described, the plug may be taken out from the stock portion or the like and mounted on the base portion.
また、回転駆動手段による回転力を伝達可能であるとともに上下方向に移動可能な軸部としてスプライン軸を用いたもので説明したが、キー部を有する丸軸、多角形軸、一対のスパーギアを備えたものであっても良い。
さらに、スプリングを配置したもので説明したが、これに限定されることはなく、スプリングを有しないものであっても良い。
In addition, the spline shaft is used as the shaft portion that can transmit the rotational force by the rotation driving means and can move in the vertical direction, but includes a round shaft having a key portion, a polygon shaft, and a pair of spur gears. It may be.
Furthermore, although it demonstrated with what has arrange | positioned the spring, it is not limited to this, You may not have a spring.
1 プラグ
2 ドラム缶
3 口金部
8 回転駆動手段
10 プラグ装着装置
12 スプライン軸(軸部)
19 円板状部材(受け部材)
23 回転伝達ロッド(回転伝達部材)
25 プラグ回転部材
26 球面軸受
27 プラグ吸着部(プラグ保持部)
28 ディスク部(摺動部材)
29 リング溝
31 筒状部材
34 給気口
DESCRIPTION OF
19 Disc-shaped member (receiving member)
23 Rotation transmission rod (Rotation transmission member)
25
28 Disc part (sliding member)
29
Claims (4)
回転駆動手段を備え、該回転駆動手段による回転力を伝達可能であるとともに上下方向に移動可能な軸部を有し、
該軸部の下端側には、該軸部の軸方向に対して略直角に延びて前記軸部とともに回転する受け部材が備えられ、
前記軸部の下端面には、前記プラグを保持するプラグ保持部と該プラグ保持部の軸線に直角に延びる摺動部材とが球面軸受を介して接続され、
これらプラグ保持部及び摺動部材の外周側には、前記プラグを正逆回転させるプラグ回転部材が設けられ、該プラグ回転部材部の内周側には前記摺動部材が摺動可能なリング溝が形成されており、
前記プラグ回転部材と前記受け部材の間には、前記受け部材の回転力を前記プラグ回転部材へと伝達する回転伝達部材が配置され、前記プラグ回転部材は、前記プラグ保持部及び前記摺動部材とともに前記球面軸受を中心として傾動可能とされていることを特徴とするドラム缶のプラグ装着装置。 A drum can plug mounting device for mounting a plug on a base formed on a drum can,
A rotation driving means, and having a shaft portion capable of transmitting a rotational force by the rotation driving means and movable in the vertical direction;
The lower end side of the shaft portion is provided with a receiving member that extends substantially perpendicular to the axial direction of the shaft portion and rotates together with the shaft portion,
A plug holding part that holds the plug and a sliding member that extends perpendicular to the axis of the plug holding part are connected to the lower end surface of the shaft part via a spherical bearing,
A plug rotating member for rotating the plug forward and backward is provided on the outer peripheral side of the plug holding portion and the sliding member, and a ring groove in which the sliding member can slide is provided on the inner peripheral side of the plug rotating member portion. Is formed,
Between the plug rotating member and the receiving member, a rotation transmitting member for transmitting the rotational force of the receiving member to the plug rotating member is disposed, and the plug rotating member includes the plug holding portion and the sliding member. A drum can plug mounting device characterized by being tiltable about the spherical bearing.
前記プラグを前記プラグ保持部で保持した状態で、前記軸部を前記プラグのねじ込み方向と逆方向に回転しつつ前記口金部に向けて下降させて、
前記プラグを前記口金部に当接させることにより、前記プラグの軸線を前記口金部の軸線に倣わせるとともに、前記口金部に形成された雌ネジ部のネジ切り出し位置と前記プラグに形成された雄ネジ部のネジ切り出し位置との位置合わせをした後に、
前記プラグをねじ込み方向に回転することにより、前記プラグを前記口金部に装着することを特徴とするドラム缶のプラグ装着方法。 A drum can plug mounting method for mounting a plug on a base formed on a drum can,
With the plug held by the plug holding portion, the shaft portion is lowered toward the base portion while rotating in the direction opposite to the screwing direction of the plug,
The plug is brought into contact with the base part so that the axis of the plug follows the axis of the base part, and the screw threading position of the female screw part formed in the base part is formed in the plug. After aligning with the screw cutting position of the male screw part,
A drum can plug mounting method, wherein the plug is mounted on the base by rotating the plug in a screwing direction.
前記筒状部材を下降して前記天板部に密着させることにより前記口金部周辺を覆い、前記給気機構によって前記筒状部材の内周側に向けて前記ガスを注入し、前記口金部を介して前記ドラム缶内部に前記ガスを充填した後に、前記プラグを前記口金部に装着する請求項3に記載のドラム缶のプラグ装着方法。 A drum can plug mounting method using the drum can plug mounting apparatus according to claim 2,
The cylindrical member is lowered and covered with the top plate portion to cover the periphery of the base portion, the gas is injected toward the inner peripheral side of the cylindrical member by the air supply mechanism, and the base portion is The drum can plug mounting method according to claim 3, wherein the plug is mounted on the base after the gas is filled in the drum can.
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