JP2007060561A - Method and apparatus for inspecting pixel defect of solid-state imaging device - Google Patents

Method and apparatus for inspecting pixel defect of solid-state imaging device Download PDF

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武慶 宇津巻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately and surely detect a defective pixel in a solid-state imaging device. <P>SOLUTION: A pixel defect inspecting apparatus 3 comprises a light source 6, an optical lens 7, a timing generator 8, a signal processing part 9, a system controller 10, an arithmetic circuit 11, a memory 12, and an interface part 13. Image data outputted from a solid-state imaging device 2 driven by the timing generator 8 are signal-processed by the signal processing part 9 and stored in the memory 12. Image data read from the memory 12 are averaged by the arithmetic circuit 11, a ratio of luminance levels before and after averaging is calculated, and a defective pixel is detected from a value of the ratio. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、固体撮像素子の画素欠陥を検査するための検査方法及び検査装置に関するものである。   The present invention relates to an inspection method and an inspection apparatus for inspecting a pixel defect of a solid-state imaging device.

近年、CCDなどの撮像素子を用いて撮像した撮影画像をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記録媒体に記録するデジタルカメラが普及している。通常、固体撮像素子は、シリコンウェハなどの半導体基板上に形成されている。CCDやCMOSなどの固体撮像素子は、数百万個もの感光部が配列して半導体基板上に形成されており、これらの感光部へレンズを通過して外光が入射する。外光が入射された感光部は信号電荷を出力してこの信号電荷により画像データが形成される。   2. Description of the Related Art In recent years, digital cameras that convert a captured image captured using an image sensor such as a CCD into digital image data and record it on a recording medium such as a built-in memory or a memory card have become widespread. Usually, the solid-state imaging device is formed on a semiconductor substrate such as a silicon wafer. A solid-state imaging device such as a CCD or CMOS has millions of photosensitive parts arranged on a semiconductor substrate, and external light is incident on these photosensitive parts through a lens. The photosensitive part to which the external light is incident outputs a signal charge, and image data is formed by the signal charge.

このような固体撮像素子では、外光が入射しても信号電荷を出力しない受光素子や、入射光がなくても異常に大きい暗電流を発生する受光素子が含まれていることがある。この欠陥のある受光素子を有する欠陥画素は、画像データを表示する際に黒点や白点として表れる。   Such a solid-state imaging device may include a light receiving device that does not output a signal charge even when external light is incident, and a light receiving device that generates an abnormally large dark current without incident light. A defective pixel having a defective light receiving element appears as a black spot or a white spot when image data is displayed.

そこで、従来より、固体撮像素子の欠陥画素を検査する方法及び検査装置が知られており、例えば特許文献1に記載された検査方法では、先ず画像データを読み出し、白点画素の抽出を行なう。この白点画素の抽出処理では、画像データを平均処理し、もとの画像データと平均処理した画像データとの間で差分を取ることによって白点画素のデータを抽出する。
特開2004−56395号公報
Therefore, conventionally, a method and an inspection apparatus for inspecting a defective pixel of a solid-state imaging device are known. For example, in the inspection method described in Patent Document 1, first, image data is read and white point pixels are extracted. In this white point pixel extraction processing, the image data is averaged, and white point pixel data is extracted by taking a difference between the original image data and the averaged image data.
JP 2004-56395 A

ところで、固体撮像素子の中には、高輝度部分の特徴を持つ受光素子と低輝度部分の特徴を持つ受光素子とが混在している構成のものがある。このような固体撮像素子の場合、上記特許文献1に記載されたような検査方法で欠陥画素の検出を行なうと、低輝度部分の受光素子では、画素レベルの値自体が小さいため、もとの画像データと平均処理した画像データとの差分の値も小さくなってしまう。よって、このような差分の値では、所定の閾値との比較で検出を行なっても、低輝度部分の受光素子では欠陥画素を抽出することが非常に困難であり、検出精度が低かった。   Incidentally, some solid-state imaging devices have a configuration in which a light receiving element having a feature of a high luminance portion and a light receiving element having a feature of a low luminance portion are mixed. In the case of such a solid-state imaging device, when a defective pixel is detected by the inspection method described in Patent Document 1, the light-receiving device in the low-luminance portion has a small pixel level value. The value of the difference between the image data and the average processed image data also becomes small. Therefore, with such a difference value, even if detection is performed by comparison with a predetermined threshold value, it is very difficult to extract a defective pixel with a light-receiving element in a low-luminance portion, and detection accuracy is low.

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、固体撮像素子の欠陥画素を精度良く確実に検出することが可能な画素欠陥検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pixel defect inspection method and inspection apparatus capable of accurately and reliably detecting defective pixels of a solid-state imaging device.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の検査方法では、入射光を光電変換する受光素子からなる各画素が多数配列された固体撮像素子の画素欠陥を検査する検査方法において、固体撮像素子によって撮像された画像データを取得するステップと、この画像データを平均処理するステップと、平均処理前の画像データの各画素における輝度レベルと処理後の画像データの各画素における輝度レベルとの比を算出するステップと、この算出された輝度レベルの比から欠陥画素を検出するステップとを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the inspection method according to claim 1, in the inspection method for inspecting a pixel defect of a solid-state imaging device in which a plurality of pixels each including a light-receiving element that photoelectrically converts incident light are arranged, the solid-state imaging device The step of obtaining the image data captured by the step, the step of averaging the image data, and the ratio of the luminance level at each pixel of the image data before the averaging process to the luminance level at each pixel of the image data after the processing The method includes a step of calculating, and a step of detecting a defective pixel from the ratio of the calculated luminance levels.

請求項2に記載の検査装置では、入射光を光電変換する受光素子からなる各画素が多数配列された固体撮像素子の画素欠陥を検査する検査装置において、前記固体撮像素子を露光して前記受光素子から撮像信号を出力させる露光手段と、前記固体撮像素子から出力された画像データを平均処理する平均処理手段と、前記画像データの各画素における輝度レベルと、前記平均処理手段によって平均処理された画像データの各画素における輝度レベルとの比をそれぞれ算出し、この比から欠陥画素を検出する検出手段とからなることを特徴とする。   The inspection apparatus according to claim 2, wherein in the inspection apparatus for inspecting a pixel defect of a solid-state imaging device in which a plurality of pixels each including a light-receiving element that photoelectrically converts incident light is arranged, the solid-state imaging device is exposed to receive the light. An exposure unit that outputs an imaging signal from the element, an average processing unit that averages image data output from the solid-state imaging element, a luminance level in each pixel of the image data, and an average process performed by the average processing unit It is characterized by comprising detection means for calculating a ratio of each pixel of the image data to the luminance level and detecting a defective pixel from this ratio.

本発明の固体撮像素子の検査方法及び検査装置では、固体撮像素子から出力された画像データを平均処理した後、平均処理前の画像データの各画素における輝度レベルと処理後の画像データの各画素における輝度レベルとの比を算出し、この比から欠陥画素を検出しているので、固体撮像素子の欠陥画素を精度良く確実に検出することができる。   In the solid-state imaging device inspection method and inspection apparatus according to the present invention, after averaging the image data output from the solid-state imaging device, the luminance level in each pixel of the image data before the average processing and each pixel of the processed image data Since the ratio of the brightness level to the brightness level is calculated and the defective pixel is detected from this ratio, the defective pixel of the solid-state imaging device can be detected accurately and reliably.

以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を適用した画素欠陥検査装置について説明する。図1に示すように、画素欠陥検査装置3は、光源6と、光学レンズ7と、タイミングジェネレータ8と、信号処理部9と、システムコントローラ10と、演算回路(平均処理手段)(検出回路)11と、メモリ12と、インターフェース部13とを備えている。タイミングジェネレータ8及び画像信号処理部9は、検査対象となる固体撮像素子2に接続されている。   A pixel defect inspection apparatus to which the first embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the pixel defect inspection apparatus 3 includes a light source 6, an optical lens 7, a timing generator 8, a signal processing unit 9, a system controller 10, an arithmetic circuit (average processing means) (detection circuit). 11, a memory 12, and an interface unit 13. The timing generator 8 and the image signal processing unit 9 are connected to the solid-state imaging device 2 to be inspected.

本発明において検査対象となる固体撮像素子2としてはCCDやCMOSなどのイメージセンサが用いられる。固体撮像素子2は、一般的に多数の受光素子がマトリクス状またはハニカム状に配列され、その受光素子の上方を覆うように外光を集光させるためのマイクロレンズ層が設けられている。   In the present invention, an image sensor such as a CCD or CMOS is used as the solid-state imaging device 2 to be inspected. In the solid-state imaging device 2, a large number of light receiving elements are generally arranged in a matrix or honeycomb shape, and a microlens layer for condensing external light is provided so as to cover the light receiving elements.

光源6及び光学レンズ7は、固体撮像素子2を露光して受光素子から撮像信号を出力させるための露光手段を構成する。光源6から照射された光は、光学レンズ7を通過して固体撮像素子2に入射する。なお、本実施形態においては、固体撮像素子2に入射する光は平行光となるように光源6及び光学レンズ7が構成されている。   The light source 6 and the optical lens 7 constitute exposure means for exposing the solid-state imaging device 2 and outputting an imaging signal from the light receiving device. The light emitted from the light source 6 passes through the optical lens 7 and enters the solid-state imaging device 2. In the present embodiment, the light source 6 and the optical lens 7 are configured so that light incident on the solid-state imaging device 2 becomes parallel light.

タイミングジェネレータ8は、システムコントローラ10に接続されており、システムコントローラ10の制御によって、タイミング信号(クロックパルス)を発生させる。固体撮像素子2は、このタイミングジェネレータ8から入力されるタイミング信号によって駆動される。   The timing generator 8 is connected to the system controller 10 and generates a timing signal (clock pulse) under the control of the system controller 10. The solid-state imaging device 2 is driven by a timing signal input from the timing generator 8.

固体撮像素子2から出力されたアナログ信号は、信号処理部9に入力される。信号処理部9では、固体撮像素子2からの出力を増幅し、デジタルの画像データに変換する。記憶部信号処理部9でデジタル変換された画像データは、メモリ12の所定領域に一時的に記憶される。   The analog signal output from the solid-state imaging device 2 is input to the signal processing unit 9. The signal processing unit 9 amplifies the output from the solid-state imaging device 2 and converts it into digital image data. The image data digitally converted by the storage unit signal processing unit 9 is temporarily stored in a predetermined area of the memory 12.

演算回路(平均処理手段)(検出回路)11は、メモリ12から画像データを読み出して、欠陥画素の抽出処理を行なう。この欠陥画素抽出処理の詳細については後述の検査工程で説明する。インターフェース部13は、システムコントローラ10へ情報の入力を行なうとともに、画素欠陥の検査状況や検査結果の表示を行なう。   An arithmetic circuit (average processing means) (detection circuit) 11 reads image data from the memory 12 and performs a defective pixel extraction process. The details of this defective pixel extraction process will be described in the inspection process described later. The interface unit 13 inputs information to the system controller 10 and displays a pixel defect inspection status and inspection results.

以下では、画素欠陥検査装置3による固体撮像素子2の画素欠陥検査について説明する。図2は、この画素欠陥検査を行なうときの検査装置のシーケンスを示すフローチャートである。この画素欠陥検査を行なうときは、先ずステップS1で、タイミングジェネレータ7によって駆動された固体撮像素子2が画像を撮像し、この固体撮像素子2から出力された画像データがメモリ12に記憶される。図3に示す画像20は、固体撮像素子2から取得した画像の一例を示すものである。   Below, the pixel defect inspection of the solid-state image sensor 2 by the pixel defect inspection apparatus 3 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a sequence of the inspection apparatus when this pixel defect inspection is performed. When performing this pixel defect inspection, first, in step S1, the solid-state imaging device 2 driven by the timing generator 7 captures an image, and the image data output from the solid-state imaging device 2 is stored in the memory 12. An image 20 shown in FIG. 3 shows an example of an image acquired from the solid-state imaging device 2.

次にステップS2では、メモリ12から画像を読み出して平均処理を行なう。この平均処理としては、例えば移動平均処理を行なう。移動平均処理とは、図4に示すように、画像20を構成する各画素P(x,y)の輝度レベルを、その画素を中心とする所定領域内(例えば3×3画素の領域)の輝度レベルの平均値に置き換える処理である。なお、本実施形態に適用される画像データの平均処理としては、移動平均処理に限るものではない。   In step S2, an image is read from the memory 12 and averaged. As this average process, for example, a moving average process is performed. As shown in FIG. 4, the moving average processing is performed by setting the luminance level of each pixel P (x, y) constituting the image 20 within a predetermined area (for example, a 3 × 3 pixel area) centered on the pixel. This is a process of replacing with the average value of the luminance level. Note that the average processing of image data applied to the present embodiment is not limited to moving average processing.

図5(A)は、画像20のうち、ライン20a(図3のX方向に沿った水平線)上の輝度レベルの分布を示す波形であり、図5(B)は、平均処理後のライン20a上の輝度レベルの分布を示す波形である。なお、固体撮像素子では高輝度部分の受光素子と低輝度部分の受光素子とが混在して構成されるものがあり、本実施形態の固体撮像素子2においては、図5(A)に示すように、中央付近の輝度レベルが高く、周辺部の輝度レベルが低くなるように分布している。このように輝度レベルが分布する理由としては、固体撮像素子2を構成する各画素のマイクロレンズが中央付近と周辺部とでは異なる方向、すなわち中央付近のマイクロレンズは、固体撮像素子2の撮像面に対して垂直な方向に沿って光軸中心が設定され、周辺部では撮像面に対して垂直な方向に対して傾きを持つように光軸中心が設定されているために、検査工程で光源6からの平行光が固体撮像素子2に照射されると、中央付近では高い集光効率で受光素子に外光が入射するが、周辺部では集光効率が低くなってしまう。   5A is a waveform showing the distribution of luminance levels on the line 20a (horizontal line along the X direction in FIG. 3) in the image 20, and FIG. 5B shows the line 20a after the average processing. It is a waveform which shows distribution of the upper luminance level. Note that some solid-state imaging devices are configured by mixing a light-receiving element with a high luminance part and a light-receiving element with a low luminance part. In the solid-state imaging element 2 of the present embodiment, as shown in FIG. Further, the distribution is such that the luminance level near the center is high and the luminance level in the peripheral portion is low. The reason why the luminance level is distributed as described above is that the microlens of each pixel constituting the solid-state imaging device 2 is different in the direction near the center and the peripheral portion, that is, the microlens near the center is the imaging surface of the solid-state imaging device 2 The center of the optical axis is set along the direction perpendicular to the optical axis, and the center of the optical axis is set so that the peripheral part is inclined with respect to the direction perpendicular to the imaging surface. When the solid-state imaging device 2 is irradiated with parallel light from 6, external light is incident on the light receiving element with high light collection efficiency in the vicinity of the center, but the light collection efficiency is low in the peripheral portion.

ステップS2の平均処理後、ステップS3では、平均処理前の画像20の各画素(x,y)における輝度レベルG1(図5(A)参照)と、平均処理後の各画素(x,y)における輝度レベルG2(図5(B)参照)との比G2/G1をそれぞれ算出する。図6は、ライン20a上における比G2/G1の分布を示す波形である。 After the averaging process in step S2, in step S3, the luminance level G 1 (see FIG. 5A) at each pixel (x, y) of the image 20 before the averaging process and each pixel (x, y after the averaging process). The ratio G 2 / G 1 with the luminance level G 2 (see FIG. 5B) is calculated. FIG. 6 is a waveform showing the distribution of the ratio G 2 / G 1 on the line 20a.

そして、ステップS4では、比G2/G1の値のうち、所定の閾値Lを超えているものは、それに対応する画素P(x,y)が欠陥画素であると判定する。ステップS5では、検出された欠陥画素の検査結果をメモリ12に記憶するとともに、インターフェース部13によって検査結果を含む各種情報を表示する。なお、上記のステップS1〜S5のシーケンスは検査装置を制御するコンピュータのプログラムとして実行可能である。 In step S4, the value of the ratio G 2 / G 1 that exceeds a predetermined threshold value L is determined that the corresponding pixel P (x, y) is a defective pixel. In step S5, the inspection result of the detected defective pixel is stored in the memory 12, and various information including the inspection result is displayed by the interface unit 13. The sequence of steps S1 to S5 can be executed as a computer program for controlling the inspection apparatus.

このように、平均処理前と平均処理後との各画素における輝度レベルの比G2/G1を算出しているので、周辺部の低輝度部分でも中央付近の高輝度部分と変わらない算出値の分布となる。よって、欠陥画素を検出する感度が向上するので画素欠陥検査を精度良く行なうことができる。 Thus, since the ratio G 2 / G 1 of the luminance level in each pixel before and after the average processing is calculated, a calculated value that does not change from the high luminance portion near the center even in the low luminance portion in the peripheral portion. Distribution. Therefore, since the sensitivity for detecting defective pixels is improved, pixel defect inspection can be performed with high accuracy.

もし、従来の検査方法のように、平均処理前の各画素(x,y)における輝度レベルG1と、平均処理後の各画素(x,y)における輝度レベルG2との差分を算出した場合、図7の波形に示す分布となる。この差分を取ったときの分布では、中央の高輝度部分では差分の値も大きいため感度良く欠陥画素を検出することができるが、周辺部の低輝度部分では欠陥画素のノイズ量自体が小さいことから差分の値も小さくなるため欠陥画素が検出されない場合がある。よって、このような差分の値をとる検査方法では画素欠陥検査の精度が低下してしまうが、本発明においてはそのようなことがない。 If the luminance level G 1 at each pixel (x, y) before the average processing and the luminance level G 2 at each pixel (x, y) after the average processing are calculated as in the conventional inspection method. In this case, the distribution is as shown in the waveform of FIG. In the distribution when this difference is taken, the value of the difference is large in the central high-brightness part, so that the defective pixel can be detected with high sensitivity, but the noise amount itself of the defective pixel is small in the peripheral low-brightness part. Since the value of the difference becomes smaller, the defective pixel may not be detected. Therefore, in the inspection method that takes such a difference value, the accuracy of the pixel defect inspection is lowered, but this is not the case in the present invention.

なお、上記実施形態の画素欠陥検査装置3で検出された画素欠陥の検査結果データは、例えば、固体撮像素子2がデジタルカメラなどに組み込まれたときに使用されるものであり、固体撮像素子2で撮像された画像データの中に画素欠陥が現れたときにこれを補間する画像処理の際に用いられる。   The pixel defect inspection result data detected by the pixel defect inspection apparatus 3 of the above embodiment is used when, for example, the solid-state image sensor 2 is incorporated in a digital camera or the like. This is used in image processing for interpolating pixel defects when they appear in the image data picked up in (1).

本発明を適用した画素欠陥検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical constitution of the pixel defect inspection apparatus to which this invention is applied. 画素欠陥検査を行なうときのシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sequence when performing a pixel defect inspection. 画像欠陥検査を行なうときの取り込み画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the captured image when performing an image defect inspection. 画像の平均処理の一例を示す説明図ある。It is explanatory drawing which shows an example of the average process of an image. 画像の一水平線分上における輝度レベルの分布図及び平均処理後の分布図である。It is the distribution map of the luminance level on one horizontal line segment of an image, and the distribution map after an average process. 平均処理前の輝度レベルと平均処理後の輝度レベルとの比を算出した場合の分布図である。FIG. 6 is a distribution diagram when a ratio between a luminance level before average processing and a luminance level after average processing is calculated. 平均処理前の輝度レベルと平均処理後の輝度レベルとの差分を取った場合の分布図である。It is a distribution map at the time of taking the difference of the luminance level before an average process, and the luminance level after an average process.

符号の説明Explanation of symbols

2 固体撮像素子
3 画素欠陥検査装置
6 光源
7 光学レンズ
10 システムコントローラ
11 演算回路(平均処理手段)(検出回路)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Solid-state image sensor 3 Pixel defect inspection apparatus 6 Light source 7 Optical lens 10 System controller 11 Arithmetic circuit (average processing means) (detection circuit)

Claims (2)

入射光を光電変換する受光素子からなる各画素が多数配列された固体撮像素子の画素欠陥を検査する検査方法において、
固体撮像素子によって撮像された画像データを取得するステップと、この画像データを平均処理するステップと、平均処理前の画像データの各画素における輝度レベルと処理後の画像データの各画素における輝度レベルとの比を算出するステップと、この算出された輝度レベルの比から欠陥画素を検出するステップとを含むことを特徴とする検査方法。
In an inspection method for inspecting a pixel defect of a solid-state imaging device in which a large number of pixels each composed of a light receiving element that photoelectrically converts incident light are arranged,
A step of acquiring image data captured by the solid-state imaging device, a step of averaging the image data, a luminance level in each pixel of the image data before the average processing, and a luminance level in each pixel of the image data after the processing; And a step of detecting a defective pixel from the calculated luminance level ratio.
入射光を光電変換する受光素子からなる各画素が多数配列された固体撮像素子の画素欠陥を検査する検査装置において、
前記固体撮像素子を露光して前記受光素子から撮像信号を出力させる露光手段と、前記固体撮像素子から出力された画像データを平均処理する平均処理手段と、前記画像データの各画素における輝度レベルと、前記平均処理手段によって平均処理された画像データの各画素における輝度レベルとの比をそれぞれ算出し、この比から欠陥画素を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする検査装置。

In an inspection apparatus for inspecting a pixel defect of a solid-state imaging device in which a large number of pixels each composed of a light receiving element that photoelectrically converts incident light are arranged,
An exposure unit that exposes the solid-state image sensor and outputs an image pickup signal from the light-receiving element; an average processing unit that averages image data output from the solid-state image sensor; and a luminance level in each pixel of the image data; An inspection apparatus comprising: detection means for calculating a ratio of each pixel of the image data averaged by the average processing means to a luminance level, and detecting a defective pixel from the ratio.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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