JP2007060175A

JP2007060175A - Location information communication system, location information communication method used for the location information communication system, transmitter, and receiver

Info

Publication number: JP2007060175A
Application number: JP2005241888A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Watanabe; 英章渡辺; Ryoji Aoki; 良次青木
Original assignee: Pioneer Plasma Display Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Pioneer Plasma Display Corp
Priority date: 2005-08-23
Filing date: 2005-08-23
Publication date: 2007-03-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain a reception terminal with a comparatively simple configuration for displaying a present location of a transmission terminal on a map on the basis of present location information transmitted from the transmission terminal. SOLUTION: The transmission terminal 1 detects the present location including at least a latitude and a longitude of the location of the transmission terminal 1, generates terminal positional information p, acquires map information m of an area to which the present location corresponding to the terminal information p belongs from a map information storage section 17, and transmits the terminal positional information p and the map information m to the reception terminal 2. The reception terminal 2 receives the terminal positional information p and the map information m, creates the map on the basis of the map information m, designates the present location of the transmission terminal on the map, and displays the created map and the present location of the transmission terminal designated on the map. Thus, it is not required for provision of a storage section for storing map information to the reception terminal 2, and the present location of the transmission terminal 1 is displayed on the map with a comparatively simple configuration. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、位置情報通信システム、該位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法、送信装置、及び受信装置に係り、特に、送信装置側の位置を受信装置側に連絡し、かつ受信装置側で送信装置側の位置を地図上に表示する場合に用いて好適な位置情報通信システム、該位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法、送信装置、及び受信装置に関する。 The present invention relates to a position information communication system, a position information communication method used in the position information communication system, a transmission apparatus, and a reception apparatus, and in particular, communicates the position on the transmission apparatus side to the reception apparatus side and the reception apparatus side The present invention relates to a position information communication system suitable for use when displaying a position on the transmission device side on a map, a position information communication method used in the position information communication system, a transmission device and a reception device.

近年、自動車などの車両にナビゲーション装置が搭載されることが多くなっている。このナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機などの現在位置検出部が備えられ、地図及び施設情報などが記憶されている記憶部から現在位置を中心とするデータが読み出されてモニタ画面に表示され、自車位置及び進行方向が示される。さらに、目的地などが指示されることにより、同目的地までの最適誘導経路を求めて地図画面上に表示されるようになっている。一方、近年では携帯電話機が普及し、これを自動車内に持ち込むことにより、車内の人と車外の人との間で任意に電話通信が行われる。さらに、ナビゲーション装置と携帯電話機とを接続し、ハンズフリーセットなどを用いて他の人と電話で通話を行い、必要に応じて通話相手から同時にデータの送信を受けて同ナビゲーション装置に取り込んで表示することもできる。 In recent years, navigation devices are often mounted on vehicles such as automobiles. In this navigation device, a current position detection unit such as a GPS (Global Positioning System) receiver is provided, and data centered on the current position is read from a storage unit storing a map, facility information, and the like, and a monitor screen is displayed. The vehicle position and the traveling direction are indicated. Furthermore, when the destination is instructed, the optimum guidance route to the destination is obtained and displayed on the map screen. On the other hand, in recent years, mobile phones have become widespread, and when they are brought into a car, telephone communication is arbitrarily performed between people inside the car and people outside the car. In addition, the navigation device is connected to a mobile phone, and a phone call is made with another person using a hands-free set, etc., and data is transmitted from the other party at the same time as necessary, and is taken into the navigation device and displayed. You can also

従来、この種の技術としては、たとえば、次のような文献に記載されるものがあった。
特許文献１に記載された多者間通信装置では、受信側で通話相手から受信した同通話相手の現在の位置情報がモニタ画面に表示されるが、この場合、同位置情報に対応する地図情報が用いられる。この地図情報は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−Read Only Memory）のような記録媒体に記録されている。このため、このＤＶＤ−ＲＯＭから上記位置情報に対応する地図情報が取得され、モニタ画面に該当する地図が表示され、この地図上に通話相手の現在の位置が表示される。 Conventionally, as this type of technology, for example, there are those described in the following documents.
In the multi-party communication device described in Patent Document 1, the current position information of the other party received from the other party on the receiving side is displayed on the monitor screen. In this case, map information corresponding to the same position information is displayed. Is used. This map information is recorded on a recording medium such as a DVD-ROM (DVD-Read Only Memory). For this reason, the map information corresponding to the position information is acquired from the DVD-ROM, the map corresponding to the monitor screen is displayed, and the current position of the calling party is displayed on the map.

特許文献２に記載されたナビゲーション情報受信装置では、地図情報が記録されたＤＶＤ−ＲＯＭが備えられていないが、この場合、受信者が地図情報を備える情報センターにアクセスし、通話相手から受信した位置情報を同情報センターに送信し、インターネットを介して、この位置情報に対応する地図情報の配信を受ける。このため、ハードディスク容量の小さい携帯用パソコンでも、広範囲のナビゲーションサービスが受けられる。
特開２００３−１２１１６２号公報（要約書、図１）特開平１１−１６００８４号公報（要約書、図１） The navigation information receiving device described in Patent Document 2 does not include a DVD-ROM in which map information is recorded. In this case, the receiver accesses the information center including the map information and receives it from the other party. The location information is transmitted to the information center, and distribution of map information corresponding to the location information is received via the Internet. For this reason, even a portable personal computer with a small hard disk capacity can receive a wide range of navigation services.
JP 2003-121162 A (Abstract, FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 11-160084 (Abstract, FIG. 1)

しかしながら、上記従来の装置では、次のような問題点があった。
すなわち、特許文献１に記載された多者間通信装置では、受信側でＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量記憶部を備える必要があり、ハード構成が大きくなるという問題点がある。 However, the above conventional apparatus has the following problems.
That is, the multi-party communication apparatus described in Patent Document 1 has a problem that it is necessary to provide a large-capacity storage unit such as a DVD-ROM on the receiving side, resulting in a large hardware configuration.

また、特許文献２に記載されたナビゲーション情報受信装置では、受信側で情報センターと通信するための通信手段を備えると共に、同情報センターにアクセスするためのＩＤを取得する必要があり、手続きが煩雑になるという問題点がある。本発明が解決しようとする課題としては、これらの問題点が一例として挙げられる。 In addition, the navigation information receiving device described in Patent Document 2 includes communication means for communicating with the information center on the receiving side, and it is necessary to acquire an ID for accessing the information center, and the procedure is complicated. There is a problem of becoming. The problems to be solved by the present invention include these problems as an example.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、送信装置及び受信装置を有し、前記送信装置は、当該送信装置の現在位置を検出して現在位置情報を通信回線を介して前記受信装置に送信し、かつ、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報に基づいて前記送信装置の前記現在位置を地図上に表示する構成とされている位置情報通信システムに係り、前記送信装置は、当該送信装置の前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成すると共に前記現在位置を示すための地図情報を取得し、かつ、前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する位置情報提供手段を備えてなると共に、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報及び地図情報を受信し、受信された前記地図情報に基づいて前記現在位置を示すための地図を作成すると共に前記現在位置情報に基づいて前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定し、かつ、作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する位置情報受信表示手段を備えてなることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an invention according to claim 1 includes a transmission device and a reception device, wherein the transmission device detects a current position of the transmission device and transmits current position information via a communication line. A position information communication system configured to display the current position of the transmission device on a map based on the current position information transmitted from the transmission device; The transmitting apparatus detects the current position of the transmitting apparatus, generates the current position information, acquires map information for indicating the current position, and obtains the current position information and the map information. A position information providing means for transmitting to the receiving device; and the receiving device receives the current position information and the map information transmitted from the transmitting device, and based on the received map information. A map for indicating the current position is created, and the current position of the transmission device is designated on the map based on the current position information, and the created map and the map are designated on the map. It is characterized by comprising position information reception display means for displaying the current position of the transmission device.

送信装置により、同送信装置の現在位置が検出されて現在位置情報が生成されると共に同送信装置の現在位置を示すための地図情報が取得され、かつ、同現在位置情報及び地図情報が受信装置へ送信される。そして、受信装置により、送信装置から送信された現在位置情報及び地図情報が受信され、受信された同地図情報に基づいて地図が作成されると共に現在位置情報に基づいて同地図上に送信装置の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信装置の現在位置が表示される。これにより、受信装置側で地図情報を記憶するＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶手段を設ける必要がなく、比較的簡単な構成で送信装置の現在位置が地図上に表示される。また、送信装置から送信された地図情報に基づいて地図が作成されるので、特殊な地図など、非標準的な地図を用いることができる。 The transmitting device detects the current position of the transmitting device, generates current position information, acquires map information for indicating the current position of the transmitting device, and receives the current position information and the map information as the receiving device. Sent to. Then, the receiving device receives the current position information and map information transmitted from the transmitting device, creates a map based on the received map information, and on the map based on the current position information of the transmitting device. The current position is designated, and the created map and the current position of the designated transmission device are displayed on the map. Thereby, it is not necessary to provide storage means such as a DVD-ROM for storing map information on the receiving device side, and the current position of the transmitting device is displayed on the map with a relatively simple configuration. Moreover, since a map is created based on the map information transmitted from the transmission device, a nonstandard map such as a special map can be used.

また、現在位置情報変換手段により、現在位置情報が地図情報の範囲での相対的現在位置情報に変換される。これにより、送信装置及び受信装置の動作が速くなると共に、ハード構成の規模が低減される。また、位置情報変換手段により、地図情報に付随する位置情報が同地図情報の範囲での相対的位置情報に変換される。これにより、送信装置及び受信装置の動作が速くなると共に、ハード構成の規模が低減される。 Further, the current position information conversion means converts the current position information into relative current position information in the range of the map information. As a result, the operations of the transmission device and the reception device become faster and the scale of the hardware configuration is reduced. Further, the position information accompanying the map information is converted into relative position information within the range of the map information by the position information conversion means. As a result, the operations of the transmission device and the reception device become faster and the scale of the hardware configuration is reduced.

図１は、この発明の第１の実施例である送信装置及び受信装置を有する位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
この例の位置情報通信システムは、同図に示すように、送信端末１（送信装置）と、受信端末２（受信装置）とから構成されている。送信端末１は、同送信端末１の現在位置を検出して端末位置情報（現在位置情報）を通信回線を介して受信端末２に送信する。受信端末２は、送信端末１から送信された端末位置情報に基づいて同送信端末１の現在位置を地図上に表示する。上記通信回線は、無線基地局３，４と、一般電話回線網ＮＷとから構成されている。無線基地局３は、受け持ちのセル内で送信端末１と無線接続され、かつ、図示しない在圏移動通信交換局及び関門移動通信交換局を介して一般電話回線網ＮＷに接続されている。無線基地局４は、受け持ちのセル内で受信端末２と無線接続され、かつ、図示しない在圏移動通信交換局及び関門移動通信交換局を介して一般電話回線網ＮＷに接続されている。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of a position information communication system having a transmitting apparatus and a receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
The position information communication system of this example includes a transmission terminal 1 (transmission device) and a reception terminal 2 (reception device) as shown in FIG. The transmitting terminal 1 detects the current position of the transmitting terminal 1 and transmits terminal position information (current position information) to the receiving terminal 2 via a communication line. The receiving terminal 2 displays the current position of the transmitting terminal 1 on the map based on the terminal position information transmitted from the transmitting terminal 1. The communication line is composed of radio base stations 3 and 4 and a general telephone line network NW. The radio base station 3 is wirelessly connected to the transmission terminal 1 in the cell in charge, and is connected to the general telephone network NW via a visited mobile communication switching center and a gateway mobile communication switching center (not shown). The radio base station 4 is wirelessly connected to the receiving terminal 2 in the cell in charge, and is connected to the general telephone network NW via a visited mobile communication switching center and a gateway mobile communication switching center (not shown).

送信端末１は、ナビゲーション装置及び携帯電話機の機能が一体化された構成になっているものであり、通信部１１と、音声入力部１２と、スピーカ１３と、画像入力部１４と、ＧＰＳ受信部１５と、現在位置検出部１６と、地図情報記憶部１７と、地図情報読込部１８と、地図形成部１９と、表示画像処理部２０と、表示部２１と、位置情報出力部２２と、地図情報出力部２３と、ビデオカメラ２４と、画像出力部２５と、マイク２６と、音声出力部２７と、アンテナ２８とから構成されている。通信部１１は、アンテナ２８を介して無線基地局３と無線接続され、受信端末２の他、一般電話回線網ＮＷに接続されている固定電話などとの間で通信を行う。通信部１１の信号入力部１１ａは、アンテナ２８で受信された電波Ｗに所定の処理を行い、受信信号を出力する。音声入力部１２は、たとえばフィルタや増幅回路などで構成され、信号入力部１１ａの受信信号から音声信号を識別してスピーカ１３の駆動に対応した音声信号ｇに変換する。また、識別された音声信号がデジタルの場合、音声入力部１２には、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部も含まれる。スピーカ１３は、音声信号ｇに対応した音を発生する。画像入力部１４は、信号入力部１１ａの受信信号から画像情報ｖを識別する。画像信号ｖは、当該送信端末１が、たとえばテレビ電話として用いられたときなどに出力される。 The transmission terminal 1 has a configuration in which the functions of a navigation device and a mobile phone are integrated, and includes a communication unit 11, a voice input unit 12, a speaker 13, an image input unit 14, and a GPS reception unit. 15, current position detection unit 16, map information storage unit 17, map information reading unit 18, map forming unit 19, display image processing unit 20, display unit 21, position information output unit 22, map An information output unit 23, a video camera 24, an image output unit 25, a microphone 26, an audio output unit 27, and an antenna 28 are included. The communication unit 11 is wirelessly connected to the wireless base station 3 via the antenna 28 and communicates with the receiving terminal 2 and a fixed telephone connected to the general telephone network NW. The signal input unit 11a of the communication unit 11 performs a predetermined process on the radio wave W received by the antenna 28 and outputs a reception signal. The audio input unit 12 includes, for example, a filter and an amplifier circuit, and identifies the audio signal from the received signal of the signal input unit 11 a and converts it into an audio signal g corresponding to driving of the speaker 13. When the identified audio signal is digital, the audio input unit 12 includes a D / A (digital / analog) conversion unit. The speaker 13 generates a sound corresponding to the audio signal g. The image input unit 14 identifies the image information v from the received signal of the signal input unit 11a. The image signal v is output when the transmitting terminal 1 is used as a video phone, for example.

ＧＰＳ受信部１５は、宇宙空間に位置する３機以上の図示しない衛星から発射された各信号電波を受信し、ＧＰＳ信号ｎを出力する。現在位置検出部１６は、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して絶対位置情報である端末位置情報（現在位置情報）ｐを生成する。地図情報記憶部１７は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ及びその駆動部などを有し、少なくとも緯度及び経度を含む絶対位置情報で構成された地図情報を記憶している。地図情報読込部１８は、現在の端末位置情報ｐに対応する現在位置を示すための地図情報ｍを地図情報記憶部１７から読み込んで取得する。 The GPS receiver 15 receives signal radio waves emitted from three or more satellites (not shown) located in outer space and outputs a GPS signal n. Based on the GPS signal n, the current position detection unit 16 detects the current position including at least the latitude and longitude of the transmission terminal 1 and generates terminal position information (current position information) p that is absolute position information. The map information storage unit 17 includes, for example, a DVD-ROM and a driving unit thereof, and stores map information composed of absolute position information including at least latitude and longitude. The map information reading unit 18 reads and acquires the map information m for indicating the current position corresponding to the current terminal position information p from the map information storage unit 17.

地図形成部１９は、端末位置情報ｐ及び地図情報ｍに基づいて地図データｑを形成する。表示画像処理部２０は、画像信号ｖ又は地図データｑを選択、あるいは同画像情報ｖ及び同地図データｑを合成して画像信号ｕを生成する。表示部２１は、たとえば液晶表示装置などで構成され、画像信号ｕに基づく画像を表示する。位置情報出力部２２は、たとえばバッファなどで構成され、現在位置検出部１６からの端末位置情報ｐを通信部１１の信号出力部１１ｂへ送出する。地図情報出力部２３は、たとえばバッファなどで構成され、地図情報読込部１８からの地図情報ｍを信号出力部１１ｂへ送出する。 The map forming unit 19 forms map data q based on the terminal position information p and the map information m. The display image processing unit 20 selects the image signal v or the map data q, or synthesizes the image information v and the map data q to generate the image signal u. The display unit 21 is composed of a liquid crystal display device, for example, and displays an image based on the image signal u. The position information output unit 22 is configured by, for example, a buffer, and sends the terminal position information p from the current position detection unit 16 to the signal output unit 11 b of the communication unit 11. The map information output unit 23 is configured by, for example, a buffer, and sends the map information m from the map information reading unit 18 to the signal output unit 11b.

ビデオカメラ２４は、送信端末１の現在位置における周辺の画像を撮像して画像信号ｈを生成する。画像出力部２５は、たとえばバッファなどで構成され、画像信号ｈを信号出力部１１ｂへ送出する。マイク２６は、ユーザの発する音声などを受けて、音声信号ｗを生成する。音声出力部２７は、たとえばバッファなどで構成され、音声信号ｗを信号出力部１１ｂへ送出する。通信部１１の信号出力部１１ｂは、位置情報出力部２２からの端末位置情報ｐ、地図情報出力部２３からの地図情報ｍ、画像出力部２５からの画像信号ｈ、又は音声出力部２７からの音声信号ｗを、同通信部１１及びアンテナ２８を経て受信端末２へ電波Ｗとして送信する。特に、この実施例では、信号出力部１１ｂは、端末位置情報ｐを地図情報ｍよりも高い頻度で受信端末２へ送信する構成とされている。アンテナ２８は、無線基地局３の受け持ちのセル内で同無線基地局３と電波Ｗを送受信する。 The video camera 24 captures a peripheral image at the current position of the transmission terminal 1 and generates an image signal h. The image output unit 25 includes, for example, a buffer, and sends the image signal h to the signal output unit 11b. The microphone 26 receives a voice uttered by the user and generates a voice signal w. The audio output unit 27 is configured by, for example, a buffer and sends the audio signal w to the signal output unit 11b. The signal output unit 11b of the communication unit 11 includes the terminal position information p from the position information output unit 22, the map information m from the map information output unit 23, the image signal h from the image output unit 25, or the audio output unit 27. The audio signal w is transmitted as a radio wave W to the receiving terminal 2 through the communication unit 11 and the antenna 28. In particular, in this embodiment, the signal output unit 11b is configured to transmit the terminal position information p to the receiving terminal 2 at a frequency higher than that of the map information m. The antenna 28 transmits and receives radio waves W to and from the radio base station 3 in the cell that the radio base station 3 is responsible for.

受信端末２は、携帯電話機と画像表示装置とが一体化された構成になっているものであり、アンテナ３１と、通信部３２と、音声入力部３３と、スピーカ３４と、画像入力部３５と、位置情報識別部３６と、位置情報読込部３７と、地図情報識別部３８と、地図情報読込部３９と、地図形成部４０と、表示画像処理部４１と、表示部４２と、ビデオカメラ４３と、画像出力部４４と、マイク４５と、音声出力部４６とから構成されている。アンテナ３１は、無線基地局４の受け持ちのセル内で同無線基地局４と電波Ｗを送受信する。通信部３２は、アンテナ３１を介して無線基地局４と無線接続され、送信端末１の他、一般電話回線網ＮＷに接続されている固定電話などとの間で通信を行う。通信部３２の信号入力部３２ａは、アンテナ３１で受信された電波Ｗに所定の処理を行い、送信端末１からの受信信号を出力する。 The receiving terminal 2 has a configuration in which a mobile phone and an image display device are integrated, and includes an antenna 31, a communication unit 32, a voice input unit 33, a speaker 34, and an image input unit 35. A position information identification unit 36, a position information reading unit 37, a map information identification unit 38, a map information reading unit 39, a map forming unit 40, a display image processing unit 41, a display unit 42, and a video camera 43. And an image output unit 44, a microphone 45, and an audio output unit 46. The antenna 31 transmits and receives radio waves W to and from the radio base station 4 within the cell that the radio base station 4 is responsible for. The communication unit 32 is wirelessly connected to the wireless base station 4 via the antenna 31 and communicates with the transmitting terminal 1 and a fixed telephone connected to the general telephone line network NW. The signal input unit 32 a of the communication unit 32 performs a predetermined process on the radio wave W received by the antenna 31 and outputs a reception signal from the transmission terminal 1.

音声入力部３３は、たとえばフィルタや増幅回路などで構成され、信号入力部３２ａの受信信号から音声信号を識別してスピーカ３４の駆動に対応した音声信号ｗに変換する。また、識別された音声信号がデジタルの場合、音声入力部３３には、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。スピーカ３４は、音声信号ｗに対応した音を発生する。画像入力部３５は、信号入力部３２ａの受信信号から画像情報ｊを識別する。位置情報識別部３６は、信号入力部３２ａの受信信号から端末位置情報ｋを識別する。位置情報読込部３７は、たとえばＲＡＭ（Randam Access Memory）などで構成され、端末位置情報ｋを読み込んで記憶する。地図情報識別部３８は、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒを識別する。地図情報読込部３９は、たとえばＲＡＭなどで構成され、地図情報ｒを読み込んで記憶する。 The audio input unit 33 is configured by, for example, a filter or an amplifier circuit, and identifies the audio signal from the received signal of the signal input unit 32a and converts it into an audio signal w corresponding to driving of the speaker 34. When the identified audio signal is digital, the audio input unit 33 includes a D / A conversion unit. The speaker 34 generates a sound corresponding to the audio signal w. The image input unit 35 identifies the image information j from the received signal of the signal input unit 32a. The position information identification unit 36 identifies the terminal position information k from the received signal of the signal input unit 32a. The position information reading unit 37 is constituted by a RAM (Randam Access Memory), for example, and reads and stores the terminal position information k. The map information identification unit 38 identifies the map information r from the received signal of the signal input unit 32a. The map information reading unit 39 is composed of, for example, a RAM or the like, and reads and stores the map information r.

地図形成部４０は、位置情報読込部３７に読み込まれた位置情報ｋ及び地図情報読込部３９に読み込まれた地図情報ｒに基づいて、３次元表示などの任意の表示処理を行い、送信端末１の現在位置を指定した地図データｍｄを形成する。表示画像処理部４１は、画像情報ｊ又は地図データｍｄを選択、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｄを合成して画像信号ｎｄを生成する。表示部４２は、たとえば液晶表示装置などで構成され、画像信号ｎｄに基づく画像を表示する。 The map forming unit 40 performs arbitrary display processing such as three-dimensional display based on the position information k read by the position information reading unit 37 and the map information r read by the map information reading unit 39, and the transmission terminal 1 The map data md designating the current position of is formed. The display image processing unit 41 selects the image information j or the map data md, or synthesizes the image information j and the map data md to generate the image signal nd. The display unit 42 is composed of a liquid crystal display device, for example, and displays an image based on the image signal nd.

ビデオカメラ４３は、受信端末２の周辺の画像を撮像して画像信号ｈｒを生成する。画像出力部４４は、たとえばバッファなどで構成され、画像信号ｈｒを信号出力部３２ｂへ送出する。マイク４５は、ユーザの発する音声などを受けて音声信号ｗｒを生成する。音声出力部４６は、たとえばバッファなどで構成され、音声信号ｗｒを信号出力部３２ｂへ送出する。通信部３２の信号出力部３２ｂは、画像出力部４４からの画像信号ｈｒ、又は音声出力部４６からの音声信号ｗｒを、同通信部３２及びアンテナ３１を経て電波Ｗとして出力する。 The video camera 43 captures an image around the receiving terminal 2 and generates an image signal hr. The image output unit 44 is composed of, for example, a buffer and sends the image signal hr to the signal output unit 32b. The microphone 45 receives a voice emitted by the user and generates a voice signal wr. The audio output unit 46 is composed of, for example, a buffer and sends the audio signal wr to the signal output unit 32b. The signal output unit 32 b of the communication unit 32 outputs the image signal hr from the image output unit 44 or the audio signal wr from the audio output unit 46 as the radio wave W through the communication unit 32 and the antenna 31.

図２（ａ），（ｂ）は、図１中のＧＰＳ受信部１５及び現在位置検出部１６の原理を説明する図である。
同図２（ａ）に示すように、衛星Ａ，Ｂ，Ｃから地球上に向けて信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ発射されている。これらの信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが送信端末１内のＧＰＳ受信部１５で受信されてＧＰＳ信号ｎが出力され、現在位置検出部１６で同ＧＰＳ信号ｎに基づいて信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの遅れ時間が計測されることにより、衛星Ａ，Ｂ，Ｃから同ＧＰＳ受信部１５までの距離が求められる。 2A and 2B are diagrams for explaining the principles of the GPS receiver 15 and the current position detector 16 in FIG.
As shown in FIG. 2A, signal radio waves WA, WB, and WC are emitted from satellites A, B, and C toward the earth. These signal radio waves WA, WB, WC are received by the GPS receiver 15 in the transmission terminal 1 and a GPS signal n is output, and the current radio wave position WA, WB, WC is based on the GPS signal n by the current position detector 16. Is measured, the distance from the satellites A, B, C to the GPS receiver 15 is obtained.

いま、衛星ＡからＧＰＳ受信部１５までの距離ｒＡがわかれば、同ＧＰＳ受信部１５の現在位置は半径ｒＡの円周ａ上のどこかにあることになる。同様に、衛星Ｂから発射された信号電波ＷＢによって半径ｒＢの円周ｂが得られる。ＧＰＳ受信部１５の現在位置は、図２（ｂ）に示すように、円周ａと円周ｂとが重なる点Ｐ又は点Ｑになる。更に、衛星ＣからＧＰＳ受信部１５までの距離ｒＣによる円周ｃの交差を加えると、３つの円周上の３つ重なる点Ｐが同ＧＰＳ受信部１５の現在位置となる。このようにして３つの衛星Ａ，Ｂ，ＣからＧＰＳ受信部１５までの距離を精密に計測することによって、地球上の点Ｐが測位される。また、４つ以上の衛星から発射された信号電波があれば、ＧＰＳ受信部１５の高度も含む３次元の測位が行われる。 Now, if the distance rA from the satellite A to the GPS receiver 15 is known, the current position of the GPS receiver 15 is somewhere on the circumference a having the radius rA. Similarly, the circumference b of radius rB is obtained by the signal radio wave WB emitted from the satellite B. As shown in FIG. 2B, the current position of the GPS receiver 15 is a point P or a point Q where the circumference a and the circumference b overlap. Furthermore, when the intersection of the circumference c by the distance rC from the satellite C to the GPS receiver 15 is added, three overlapping points P on the three circumferences become the current position of the GPS receiver 15. In this way, the point P on the earth is measured by precisely measuring the distances from the three satellites A, B, and C to the GPS receiver 15. If there are signal radio waves emitted from four or more satellites, three-dimensional positioning including the altitude of the GPS receiver 15 is performed.

図３は、送信端末１の動作を説明するフローチャート、図４は、受信端末２の動作を説明するフローチャート、及び図５が、受信端末２における表示画面の例を示す図である。これらの図を参照して、この例の位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法の処理内容について説明する。
この位置情報通信システムでは、送信端末１により、同送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成されると共に同端末位置情報ｐに対応する現在位置を示すための地図情報ｍが取得され、かつ、同端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信端末２へ送信される。そして、受信端末２により、送信端末１から送信された端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信され、受信された同地図情報ｍに基づいて地図が作成されると共に端末位置情報ｐに基づいて同地図上に送信端末１の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信端末１の現在位置が表示される。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the transmission terminal 1, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the reception terminal 2, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen in the reception terminal 2. With reference to these drawings, processing contents of the position information communication method used in the position information communication system of this example will be described.
In this position information communication system, the transmitting terminal 1 detects the current position including at least the latitude and longitude of the transmitting terminal 1 to generate terminal position information p, and indicates the current position corresponding to the terminal position information p. Map information m is acquired, and the terminal position information p and the map information m are transmitted to the receiving terminal 2. Then, the receiving terminal 2 receives the terminal position information p and the map information m transmitted from the transmitting terminal 1, and creates a map based on the received map information m and the same based on the terminal position information p. The current position of the transmission terminal 1 is designated on the map, and the created map and the current position of the transmission terminal 1 designated on the map are displayed.

すなわち、送信端末１では、図３に示すように、ステップＡ１において、ＧＰＳ受信部１５で各衛星からの信号電波が受信され、ＧＰＳ信号ｎが出力される。そして、現在位置検出部１６で、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成される。ステップＡ２において、地図情報読込部１８により、端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から読み出され、地図情報出力部２３を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、地図情報ｍが受信端末２へ送信される。ステップＡ３において、現在の端末位置情報ｐが位置情報出力部２２を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、この現在の端末位置情報ｐが受信端末２へ送信される。ステップＡ４において、通信部１１により、端末位置情報ｐを送信してから所定時間経過したか否かが判断され、所定時間経過したとき、ステップＡ５に進む。 That is, in the transmission terminal 1, as shown in FIG. 3, in step A1, a signal radio wave from each satellite is received by the GPS receiver 15 and a GPS signal n is output. Then, the current position detection unit 16 detects the current position including at least the latitude and longitude of the transmission terminal 1 based on the GPS signal n, and generates terminal position information p. In step A2, the map information reading unit 18 reads the map information m of the area to which the current position corresponding to the terminal position information p belongs from the map information storage unit 17, and passes the map information output unit 23 to the signal output unit 11b. The map information m is output to the receiving terminal 2 by the communication unit 11. In step A 3, the current terminal position information p is output to the signal output unit 11 b via the position information output unit 22, and the current terminal position information p is transmitted to the receiving terminal 2 by the communication unit 11. In step A4, the communication unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed after transmitting the terminal position information p. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step A5.

ステップＡ５において、ＧＰＳ受信部１５によりＧＰＳ信号ｎが出力され、現在位置検出部１６で、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、現在位置に対応した端末位置情報ｐが生成される。地図情報読込部１８により、この端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲内であるか否かが判定され、同端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲内であれば、ステップＡ７に進む。また、同端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲外であれば、ステップＡ６に進む。ステップＡ６では、地図情報読込部１８により、同端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から読み出され、地図情報出力部２３を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、地図情報ｍが受信端末２へ送信される。 In step A5, the GPS signal n is output by the GPS receiver 15, and the current position detector 16 generates terminal position information p corresponding to the current position based on the GPS signal n. The map information reading unit 18 determines whether or not the terminal position information p is within the range of the previously read map information m, and the terminal position information p is within the range of the previously read map information m. If so, go to Step A7. If the terminal position information p is out of the range of the previously read map information m, the process proceeds to step A6. In step A6, the map information reading section 18 reads out the map information m of the area to which the current position corresponding to the terminal position information p belongs from the map information storage section 17, passes through the map information output section 23, and outputs the signal output section 11b. The map information m is transmitted to the receiving terminal 2 by the communication unit 11.

ステップＡ７において、現在の端末位置情報ｐが位置情報出力部２２を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、この現在の端末位置情報ｐが受信端末２へ送信される。ステップＡ８において、通信部１１により、端末位置情報ｐの送信を中止する操作が行われたか否かが確認され、同操作が行われたとき、送信が中止され、送信端末１の動作が終了する。また、同操作が行われていないとき、ステップＡ４に戻り、ステップＡ４乃至Ａ８の処理が繰り返される。 In step A 7, the current terminal position information p is output to the signal output unit 11 b via the position information output unit 22, and the current terminal position information p is transmitted to the receiving terminal 2 by the communication unit 11. In step A8, it is confirmed by the communication unit 11 whether or not an operation for stopping the transmission of the terminal position information p has been performed. When the operation is performed, the transmission is stopped and the operation of the transmission terminal 1 ends. . When the same operation is not performed, the process returns to step A4, and the processes of steps A4 to A8 are repeated.

また、受信端末２では、図４に示すように、ステップＢ１において、地図情報識別部３８により、信号入力部３２ａの受信信号に地図情報ｒがあるか否かが識別され、同地図情報ｒがある場合、ステップＢ２へ進み、同地図情報ｒがない場合、ステップＢ３へ進む。この地図情報ｒは、送信端末１からの地図情報ｍと同一である。ステップＢ２において、地図情報読込部３９により、地図情報識別部３８からの地図情報ｒが読み込まれ、記憶されている地図情報が更新される。ステップＢ３において、位置情報識別部３６により、信号入力部３２ａの受信信号に端末位置情報ｋがあるか否かが識別され、同端末位置情報ｋがある場合、ステップＢ４へ進み、同端末位置情報ｋがない場合、ステップＢ５へ進む。この端末位置情報ｋは、送信端末１からの端末位置情報ｐと同一である。 In the receiving terminal 2, as shown in FIG. 4, in step B1, the map information identifying unit 38 identifies whether or not there is map information r in the received signal of the signal input unit 32a. If there is, the process proceeds to step B2, and if there is no map information r, the process proceeds to step B3. This map information r is the same as the map information m from the transmission terminal 1. In step B2, the map information reading unit 39 reads the map information r from the map information identifying unit 38, and the stored map information is updated. In step B3, the position information identifying unit 36 identifies whether the received signal of the signal input unit 32a includes the terminal position information k. If the terminal position information k is present, the process proceeds to step B4, where the terminal position information If k does not exist, the process proceeds to step B5. This terminal position information k is the same as the terminal position information p from the transmission terminal 1.

ステップＢ４において、位置情報読込部３７により、位置情報識別部３６からの端末位置情報ｋが読み込まれ、記憶されている端末位置情報が更新される。ステップＢ５において、地図形成部４０により、地図情報読込部３９からの地図情報ｒ、及び位置情報読込部３７からの端末位置情報ｋに基づいて地図データｍｄが形成され、表示画像処理部４１に出力される。端末位置情報ｋは、送信端末１から一定時間毎又は端末位置情報ｐが変化する毎に送付される。一方、地図情報ｒは、送信端末１の現在の位置が現在の地図の所定領域から外れる毎に送付されれば充分である。従って、地図情報ｒの送付頻度は、端末位置情報ｋの送付頻度に比べて低い。表示画像処理部４１では、画像入力部３５からの画像情報ｊ又は地図形成部４０からの地図データｍｄが選択されるか、又は同画像情報ｊ及び地図データｍｄが合成されて画像信号ｎｄが生成される。表示部４２では、画像信号ｎｄに基づいて画像が表示される。この場合、たとえば図５に示すように、画像表示領域４２ａに画像情報ｊに基づく画像が表示され、地図表示領域４２ｂに地図データｍｄに基づく地図が表示される。 In step B4, the position information reading unit 37 reads the terminal position information k from the position information identification unit 36, and the stored terminal position information is updated. In step B 5, map data md is formed by the map forming unit 40 based on the map information r from the map information reading unit 39 and the terminal position information k from the position information reading unit 37 and output to the display image processing unit 41. Is done. The terminal location information k is sent from the transmission terminal 1 at regular time intervals or whenever the terminal location information p changes. On the other hand, it is sufficient that the map information r is sent every time the current position of the transmission terminal 1 deviates from a predetermined area of the current map. Therefore, the sending frequency of the map information r is lower than the sending frequency of the terminal position information k. In the display image processing unit 41, the image information j from the image input unit 35 or the map data md from the map forming unit 40 is selected, or the image information j and the map data md are combined to generate an image signal nd. Is done. The display unit 42 displays an image based on the image signal nd. In this case, for example, as shown in FIG. 5, an image based on the image information j is displayed in the image display area 42a, and a map based on the map data md is displayed in the map display area 42b.

以上のように、この第１の実施例では、送信端末１により、同送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成されると共に同端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から取得され、かつ、同端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信端末２へ送信される。そして、受信端末２により、送信端末１から送信された端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信され、受信された同地図情報ｍに基づいて地図が作成されると共に端末位置情報ｐに基づいて同地図上に送信端末１の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信端末１の現在位置が表示される。このため、受信端末２側で地図情報を記憶するＤＶＤ−ＲＯＭなどを設ける必要がなく、比較的簡単な構成で送信端末１の現在位置が地図上に表示される。また、送信端末１から送信された地図情報ｍに基づいて地図が作成されるので、特殊な地図など、非標準的な地図を用いることができる。 As described above, in the first embodiment, the transmitting terminal 1 detects the current position including at least the latitude and longitude of the transmitting terminal 1 to generate the terminal position information p, and the terminal position information p The map information m of the area to which the corresponding current position belongs is acquired from the map information storage unit 17, and the terminal position information p and the map information m are transmitted to the receiving terminal 2. Then, the receiving terminal 2 receives the terminal position information p and the map information m transmitted from the transmitting terminal 1, and creates a map based on the received map information m and the same based on the terminal position information p. The current position of the transmission terminal 1 is designated on the map, and the created map and the current position of the transmission terminal 1 designated on the map are displayed. For this reason, it is not necessary to provide a DVD-ROM or the like for storing map information on the receiving terminal 2 side, and the current position of the transmitting terminal 1 is displayed on the map with a relatively simple configuration. Moreover, since a map is created based on the map information m transmitted from the transmission terminal 1, a nonstandard map such as a special map can be used.

図６は、この発明の第２の実施例である送信装置及び受信装置を有する位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図であり、第１の実施例を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
この例の位置情報通信システムでは、同図６に示すように、図１中の送信端末１及び受信端末２に代えて、異なる構成の送信端末１Ａ及び受信端末２Ａが設けられている。送信端末１Ａでは、現在位置検出部１６と位置情報出力部２２との間に第１の位置情報変換部２９、及び地図情報読込部１８と地図情報出力部２３との間に第２の位置情報変換部３０が設けられ、また、通信部１１に代えて、異なる機能を有する通信部１１Ａが設けられている。第１の位置情報変換部２９は、現在位置検出部１６で生成された絶対位置情報である端末位置情報ｐを、地図情報読込部１８で取得された地図情報ｍの範囲での相対的端末位置情報ｐｂに変換する。この相対的端末位置情報ｐｂは、絶対位置情報である端末位置情報ｐよりもデータ量が少ない。 FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of a location information communication system having a transmitting apparatus and a receiving apparatus according to the second embodiment of the present invention, and shows the first embodiment in FIG. Elements common to elements are denoted by common reference numerals.
In the position information communication system of this example, as shown in FIG. 6, a transmitting terminal 1A and a receiving terminal 2A having different configurations are provided instead of the transmitting terminal 1 and the receiving terminal 2 in FIG. In the transmission terminal 1 A, the first position information conversion unit 29 between the current position detection unit 16 and the position information output unit 22, and the second position information between the map information reading unit 18 and the map information output unit 23. A conversion unit 30 is provided, and a communication unit 11 A having a different function is provided instead of the communication unit 11. The first position information conversion unit 29 uses the terminal position information p, which is absolute position information generated by the current position detection unit 16, as a relative terminal position within the range of the map information m acquired by the map information reading unit 18. Convert to information pb. The relative terminal position information pb has a smaller data amount than the terminal position information p which is absolute position information.

第２の位置情報変換部３０は、地図情報読込部１８により読み込まれた地図情報ｍに付随する絶対位置情報で構成された位置情報を同地図情報ｍの範囲での相対的位置情報に変換して地図情報ｍｂを生成する。この地図情報ｍｂは、絶対位置情報で構成された位置情報を含む地図情報ｍよりもデータ量が少ない。通信部１１Ａでは、信号出力部１１ｂに代えて、異なる機能を有する信号出力部１１ｃが設けられている。信号出力部１１ｃは、相対的端末位置情報ｐｂ（相対的現在位置情報）を地図情報ｍｂよりも高い頻度で受信端末２Ａへ送信し、また、送信する相対的端末位置情報ｐｂを、当該相対的端末位置情報ｐｂの送信時刻以前かつ最も近い時刻に取得された地図情報ｍｂにより形成された地図上における相対的現在位置情報とする。 The second position information conversion unit 30 converts position information composed of absolute position information accompanying the map information m read by the map information reading unit 18 into relative position information in the range of the map information m. Map information mb is generated. The map information mb has a smaller data amount than the map information m including position information composed of absolute position information. In the communication unit 11A, a signal output unit 11c having a different function is provided instead of the signal output unit 11b. The signal output unit 11c transmits the relative terminal position information pb (relative current position information) to the receiving terminal 2A with a frequency higher than that of the map information mb, and also transmits the relative terminal position information pb to be transmitted to the relative terminal position information pb. The relative current position information on the map formed by the map information mb acquired before the transmission time of the terminal position information pb and at the nearest time.

受信端末２Ａでは、図１中の位置情報読込部３７及び地図情報読込部３９に代えて、異なる機能を有する位置情報読込部３７Ａ及び地図情報読込部３９Ａが設けられている。この場合、位置情報識別部３６では、信号入力部３２ａの受信信号から相対的端末位置情報ｋｂが識別される。この相対的端末位置情報ｋｂは、送信端末１Ａからの相対的端末位置情報ｐｂと同一であり、当該相対的端末位置情報ｋｂの受信時刻以前かつ最も近い時刻に受信された地図情報に基づいて形成された地図上における相対的位置情報である。位置情報読込部３７Ａは、相対的端末位置情報ｋｂを読み込んで記憶する。また、地図情報識別部３８では、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒｂが識別される。この地図情報ｒｂは、送信端末１Ａからの地図情報ｍｂと同一であるため、当該地図情報ｒｂを受信する頻度は、送信端末１Ａの現在位置情報（相対的端末位置情報ｋｂ）を受信する頻度よりも低い。地図情報読込部３９Ａは、地図情報ｒｂを読み込んで記憶する。地図形成部４０は、位置情報読込部３７Ａに読み込まれた相対的端末位置情報ｋｂ及び地図情報読込部３９Ａに読み込まれた地図情報ｒｂに基づいて、送信端末１Ａの現在位置を指定した地図データｍｂを形成する。表示画像処理部４１は、画像入力部３５からの画像情報ｊ又は地図データｍｂを選択、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｂを合成して画像信号ｎｄを生成する。他は、図１と同様の構成である。 In the receiving terminal 2A, a position information reading unit 37A and a map information reading unit 39A having different functions are provided instead of the position information reading unit 37 and the map information reading unit 39 in FIG. In this case, the position information identification unit 36 identifies the relative terminal position information kb from the received signal of the signal input unit 32a. The relative terminal position information kb is the same as the relative terminal position information pb from the transmission terminal 1A, and is formed based on map information received at the nearest time before the reception time of the relative terminal position information kb. Relative position information on the map. The position information reading unit 37A reads and stores the relative terminal position information kb. Further, the map information identification unit 38 identifies the map information rb from the received signal of the signal input unit 32a. Since this map information rb is the same as the map information mb from the transmission terminal 1A, the frequency of receiving the map information rb is higher than the frequency of receiving the current position information (relative terminal position information kb) of the transmission terminal 1A. Is also low. The map information reading unit 39A reads and stores the map information rb. Based on the relative terminal position information kb read into the position information reading unit 37A and the map information rb read into the map information reading unit 39A, the map forming unit 40 maps the map data mb specifying the current position of the transmitting terminal 1A. Form. The display image processing unit 41 selects the image information j or the map data mb from the image input unit 35 or combines the image information j and the map data mb to generate an image signal nd. The other configuration is the same as that shown in FIG.

この位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法では、次の点が第１の実施例と異なっている。
すなわち、送信端末１Ａでは、現在位置検出部１６からの端末位置情報ｐは、第１の位置情報変換部２９により、地図情報ｍの範囲での相対的端末位置情報ｐｂに変換される。地図情報読込部１８からの地図情報ｍは、第２の位置情報変換部３０により、同地図情報ｍに付随する絶対位置情報で構成された位置情報が同地図情報ｍの範囲での相対的位置情報に変換され、同第２の位置情報変換部３０から地図情報ｍｂが生成される。受信端末２Ａでは、位置情報識別部３６により、信号入力部３２ａの受信信号から相対的端末位置情報ｋｂが識別される。相対的端末位置情報ｋｂは、位置情報読込部３７Ａに読み込まれて記憶される。また、地図情報識別部３８により、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒｂが識別される。地図情報ｒｂは、地図情報読込部３９Ａに読み込まれて記憶される。 The position information communication method used in this position information communication system differs from the first embodiment in the following points.
That is, in the transmission terminal 1A, the terminal position information p from the current position detection unit 16 is converted into relative terminal position information pb in the range of the map information m by the first position information conversion unit 29. The map information m from the map information reading unit 18 is converted by the second position information conversion unit 30 so that the position information constituted by the absolute position information accompanying the map information m is the relative position within the range of the map information m. The map information mb is generated from the second position information conversion unit 30. In the receiving terminal 2A, the position information identifying unit 36 identifies the relative terminal position information kb from the received signal of the signal input unit 32a. The relative terminal position information kb is read and stored in the position information reading unit 37A. Further, the map information identification unit 38 identifies the map information rb from the received signal of the signal input unit 32a. The map information rb is read and stored in the map information reading unit 39A.

地図形成部４０により、位置情報読込部３７Ａに読み込まれた相対的端末位置情報ｋｂ及び地図情報読込部３９Ａに読み込まれた地図情報ｒｂに基づいて、送信端末１Ａの現在位置を指定した地図データｍｂが形成される。表示画像処理部４１により、画像情報ｊ又は地図データｍｂが選択されるか、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｂが合成されて画像信号ｎｄが生成される。表示部４２では、画像信号ｎｄに基づいて画像が表示される。このように、第１の位置情報変換部２９により、端末位置情報ｐがデータ量の少ない相対的端末位置情報ｐｂに変換されると共に、第２の位置情報変換部３０により、地図情報ｍがデータ量の少ない地図情報ｍｂに変換されるので、動作が速くなると共に、位置情報読込部３７Ａ及び地図情報読込部３９Ａのハード構成は、第１の実施例の位置情報読込部３７及び地図情報読込部３９よりも規模の小さいもので良い。 Map data mb designating the current position of the transmitting terminal 1A based on the relative terminal position information kb read into the position information reading section 37A and the map information rb read into the map information reading section 39A by the map forming section 40. Is formed. The display image processing unit 41 selects the image information j or the map data mb, or the image information j and the map data mb are combined to generate an image signal nd. The display unit 42 displays an image based on the image signal nd. As described above, the first position information conversion unit 29 converts the terminal position information p into the relative terminal position information pb having a small amount of data, and the second position information conversion unit 30 converts the map information m into data. Since it is converted into the small amount of map information mb, the operation becomes faster, and the hardware configuration of the position information reading unit 37A and the map information reading unit 39A is the same as the position information reading unit 37 and the map information reading unit of the first embodiment. Smaller than 39 may be used.

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、送信端末１，１Ａは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶部１７を有しているが、これに代えて、地図情報を備える情報センターからインターネットなどを介して地図情報の配信を受ける構成としても良い。また、上記各実施例では、位置情報検出手段としてＧＰＳ受信部１５が用いられているが、たとえば、ヨーロッパで計画されている「Ｇａｌｉｌｅｏ」や、日本で計画されている「準天頂衛星」が実用化されたとき、これらに対応した位置情報検出手段を用いても良い。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, Included in the invention.
For example, the transmission terminals 1 and 1A have a map information storage unit 17 such as a DVD-ROM. Instead, the transmission terminals 1 and 1A receive map information from an information center having map information via the Internet or the like. It is also good. In each of the above embodiments, the GPS receiver 15 is used as position information detection means. For example, “Galileo” planned in Europe and “Quasi-Zenith Satellite” planned in Japan are practical. When the information is converted, position information detecting means corresponding to these may be used.

この発明の第１の実施例である位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the principal part of the positional information communication system which is 1st Example of this invention. 図１中のＧＰＳ受信部１５及び現在位置検出部１６の原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle of the GPS receiving part 15 and the present position detection part 16 in FIG. 送信端末１の動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the transmission terminal 1. 受信端末２の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the receiving terminal 2. 受信端末２における表示画面の例を示す図である。6 is a diagram showing an example of a display screen on the receiving terminal 2. FIG. この発明の第２の実施例である位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the principal part of the positional information communication system which is 2nd Example of this invention.

Explanation of symbols

１，１Ａ送信端末（送信装置）
２，２Ａ受信端末（受信装置）
３，４無線基地局（通信回線の一部）
１１，１１Ａ通信部（位置情報提供手段の一部、送信手段の一部）
１１ｂ，１１ｃ信号出力部（位置情報提供手段の一部、送信手段の一部）
１５ＧＰＳ受信部（位置情報提供手段の一部、位置情報検出手段の一部）
１６現在位置検出部（位置情報提供手段の一部、位置情報検出手段の一部）
１７地図情報記憶部（位置情報提供手段の一部、地図情報取得手段の一部）
１８地図情報読込部（位置情報提供手段の一部、地図情報取得手段の一部）
２２位置情報出力部（位置情報提供手段の一部）
２３地図情報出力部（位置情報提供手段の一部）
２４ビデオカメラ（位置情報提供手段の一部）
２５画像出力部（位置情報提供手段の一部）
２８アンテナ（位置情報提供手段の一部）
２９第１の位置情報変換部（位置情報提供手段の一部、現在位置情報変換手段）
３０第２の位置情報変換部（位置情報提供手段の一部、位置情報変換手段）
３１アンテナ（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３２通信部（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３２ａ信号入力部（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３６位置情報識別部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３７，３７Ａ位置情報読込部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３８地図情報識別部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３９，３９Ａ地図情報読込部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
４０地図形成部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
４１表示画像処理部（位置情報受信表示手段の一部、表示手段の一部）
４２表示部（位置情報受信表示手段の一部、表示手段の一部）
ＮＷ一般電話回線網（通信回線の一部） 1,1A transmitting terminal (transmitting device)
2,2A receiving terminal (receiving device)
3, 4 Wireless base station (part of communication line)
11, 11A communication unit (part of location information providing means, part of transmission means)
11b, 11c Signal output unit (part of location information providing means, part of transmitting means)
15 GPS receiver (part of position information providing means, part of position information detecting means)
16 Current position detector (part of position information providing means, part of position information detecting means)
17 Map information storage (part of location information providing means, part of map information obtaining means)
18 Map information reading part (part of location information provision means, part of map information acquisition means)
22 Location information output unit (part of location information providing means)
23 Map information output part (part of location information providing means)
24 Video camera (part of location information providing means)
25 Image output unit (part of location information providing means)
28 Antenna (part of location information providing means)
29 1st position information conversion part (a part of position information provision means, present position information conversion means)
30 Second position information conversion unit (part of position information providing means, position information conversion means)
31 Antenna (part of position information reception display means, part of reception means)
32 Communication part (part of position information reception display means, part of reception means)
32a Signal input unit (part of position information reception display means, part of reception means)
36 position information identification part (part of position information reception display means, part of map creation means)
37, 37A Location information reading unit (a part of location information reception display means, a part of map creation means)
38 Map information identification part (part of position information reception display means, part of map creation means)
39, 39A Map information reading unit (part of position information reception display means, part of map creation means)
40 Map formation part (part of location information reception display means, part of map creation means)
41 Display image processing unit (part of position information reception display means, part of display means)
42 Display (part of position information reception display means, part of display means)
NW General telephone network (part of communication line)

Claims

A transmission device and a reception device, wherein the transmission device detects a current position of the transmission device and transmits current position information to the reception device via a communication line; and the reception device is the transmission device A position information communication system configured to display the current position of the transmission device on a map based on the current position information transmitted from
The transmitter is
Position information for detecting the current position of the transmitting device, generating the current position information, obtaining map information for indicating the current position, and transmitting the current position information and the map information to the receiving device Provided with providing means,
The receiving device is:
The current position information and map information transmitted from the transmission device are received, a map for indicating the current position is created based on the received map information, and on the map based on the current position information The present invention comprises: a position information reception display means for designating the current position of the transmission device and displaying the created map and the current position of the transmission device designated on the map. Location information communication system.

The position information providing means includes
Position information detection means for generating the current position information by detecting the current position including at least latitude and longitude of the transmission device;
Map information acquisition means for acquiring map information for indicating the current position;
Transmission means for transmitting the current position information and map information to the receiving device,
The position information reception display means includes
Receiving means for receiving the current position information and map information transmitted from the transmitting device;
Based on the map information received by the receiving means, a map for indicating the current position is created, and on the map based on the current position information received by the receiving means, the transmitting device Map creation means for designating the current position;
The position information communication system according to claim 1, further comprising: a display unit that displays the map created by the map creation unit and the current position of the transmission device designated on the map.

The transmitting means of the position information providing means is
The position information communication system according to claim 2, wherein the current position information is transmitted to the receiving device more frequently than the map information.

The position information providing means includes
Image acquisition means for acquiring an image at the current position of the transmission device is provided,
The transmission means includes
The image acquired by the image acquisition means is configured to transmit to the receiving device,
The receiving means of the positional information receiving display means is
It is configured to receive the image transmitted from the transmission means,
The display means includes
3. The position information communication system according to claim 2, wherein the position information communication system is configured to display the image received by the receiving unit.

The position information providing means includes
Position information detection means for generating the current position information by detecting the current position including at least latitude and longitude of the transmission device;
Map information acquisition means for acquiring map information for indicating the current position;
Current position information conversion means for converting the current position information generated by the position information detection means to relative current position information in the range of the map information acquired by the map information acquisition means;
Transmission means for transmitting the relative current position information and map information to the receiving device,
The position information reception display means includes
Receiving means for receiving the relative current position information and map information transmitted from the transmitting device;
A map is created based on the map information received by the receiving means, and the current position of the transmitting device is designated on the map based on the relative device position information received by the receiving means. Map creation means to
The position information communication system according to claim 1, further comprising: a display unit that displays the map created by the map creation unit and the current position of the transmission device designated on the map.

Position information conversion means for converting position information accompanying the map information acquired by the map information acquisition means into relative position information in the range of the map information is provided,
The transmission means includes
6. The position information according to claim 5, wherein the map information obtained by converting the relative current position information and the accompanying position information into the relative position information is transmitted to the receiving device. Communications system.

The position information detecting means includes
7. The position information communication system according to claim 2, comprising a GPS (Global Positioning System) device.

The GPS device
Each signal radio wave emitted from three or more satellites located in outer space is received, and the distance between each satellite and the transmission device is measured based on the propagation speed and propagation time of each signal radio wave. The position information communication system according to claim 7, wherein the current position information is generated by measuring a current position of the transmission device including at least latitude and longitude.

A transmission device and a reception device, wherein the transmission device detects a current position of the transmission device and transmits current position information to the reception device via a communication line; and the reception device is the transmission device Used in a position information communication system configured to display the current position of the transmission device on a map based on the current position information transmitted from
The transmitting device detects the current position of the transmitting device to generate the current position information, acquires map information for indicating the current position, and receives the current position information and map information from the receiving device Send to
The receiving device receives the current position information and map information transmitted from the transmitting device, creates a map for indicating the current position based on the received map information, and based on the current position information And specifying the current position of the transmitting device on the map, and displaying the generated map and the current position of the transmitting device specified on the map. .

A transmission device that detects a current position of the transmission device and transmits current position information to a reception device via a communication line,
Position information for detecting the current position of the transmitting device, generating the current position information, obtaining map information for indicating the current position, and transmitting the current position information and the map information to the receiving device A transmission apparatus comprising a providing means.

The position information providing means includes
Position information detection means for generating the current position information by detecting the current position including at least latitude and longitude of the transmission device;
Map information acquisition means for acquiring map information for indicating the current position;
The transmission apparatus according to claim 10, further comprising a transmission unit configured to transmit the current position information and map information to the reception apparatus.

The position information providing means includes
Further comprising image acquisition means for acquiring an image at the current position of the transmission device;
The transmission means includes
12. The transmission apparatus according to claim 11, wherein the transmission apparatus is configured to transmit the image acquired by the image acquisition means to the reception apparatus.

The position information providing means includes
Position information detection means for generating the current position information by detecting the current position including at least latitude and longitude of the transmission device;
Map information acquisition means for acquiring map information for indicating the current position;
Current position information conversion means for converting the current position information generated by the position information detection means to relative current position information in the range of the map information acquired by the map information acquisition means;
The transmission apparatus according to claim 10, further comprising a transmission unit configured to transmit the relative current position information and map information to the reception apparatus.

Position information conversion means for converting position information accompanying the map information acquired by the map information acquisition means into relative position information in the range of the map information is provided,
The transmission means includes
14. The transmission apparatus according to claim 13, wherein the relative current position information and the map information obtained by converting the accompanying position information into the relative position information are transmitted to the reception apparatus. .

The position information detecting means includes
The transmission device according to any one of claims 11 to 14, wherein the transmission device comprises a GPS (Global Positioning System) device.

A position information detecting means for detecting a current position of the transmitting device; a map information acquiring means for acquiring map information for indicating the current position; and a relative current position in a map formed by the map information. Current position information converting means for converting into information, and transmitting means for transmitting the map information and relative current position information to the receiving device,
The relative current position information transmitted by the transmitting means is formed by the map information transmitted by the transmitting means before the relative current position information and at a time closest to the transmission time of the relative current position information. A transmission apparatus characterized by relative current position information in a map that is displayed.

The transmission means includes
The transmission according to any one of claims 11 to 16, wherein the current position information or the relative current position information is transmitted to the receiving device more frequently than the map information. apparatus.

Receiving means for receiving the current position information of the transmitting apparatus and map information for indicating the current position transmitted from the transmitting apparatus via a communication line;
Based on the map information received by the receiving means, creates a map for indicating the current position of the transmitting device, and on the map based on the current position information received by the receiving means Map creating means for designating the current position of the transmitting device;
A receiving apparatus comprising: the map created by the map creating means; and a display means for displaying the current position of the transmitting device designated on the map.

The position information received by the receiving means is
19. The receiving device according to claim 18, wherein the receiving device is relative position information on a map formed based on the map information received by the receiving means.

The position information received by the receiving means is
20. The receiving apparatus according to claim 19, wherein the receiving apparatus is relative position information on a map formed based on the map information received before and closest to the receiving time of the position information.

The frequency with which the receiving means receives the map information is:
21. The receiving apparatus according to claim 18, wherein the receiving apparatus is lower in frequency than the current position information of the transmitting apparatus is received.