JP2007054936A - Single axis manual fastening device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a single axis manual fastening device capable of executing screw-feeding by converting rotary force imparted to a rotary spindle into inertia force and taking out high speed rotation from an output side by utilizing the inertia force, while making the most of the advantage of low torque which is a characteristic of manual operation. <P>SOLUTION: A rachet gear outer peripheral member 32 of a rachet gear 3 is fixed to one side side face of a ring-shaped body 1. One side end part of a joint 5 is fixed to an opposite side face of the ring-shaped body 1. The joint 5 is provided with a socket inserting part 2 at a position on an extension of a center shaft of the ring-shaped body 1. A rachet gear inner peripheral member 31 of the rachet gear 3 is fixed to an outer periphery of a rotary spindle 4. By imparting rotary force to the rotary spindle 4, the socket inserting part 2 is rotated and driven via the rachet gear 3, the ring-shaped body 1 and the joint 5. The socket inserting part 2 is continuously rotated till inertia force of a mass body constituted of the ring-shaped body 1 and the joint 5, etc. extinguishes. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、主に自動車整備業における補修業務用として、車輪取付け時のネジ締付けに用いる単軸手動締付装置に関し、特に、ネジ山の保護に配慮して、手動の持ち味である低トルクを使い、入力側に回転力を与えることにより出力側に多くの回転数を出力させることが可能で、ネジの噛み合せ工程から仮締め工程までの各作業工程に合わせた複数の使用方法が選択可能となる単軸手動締付装置に関するものである。   The present invention relates to a single-shaft manual tightening device used for screw tightening at the time of wheel mounting mainly for repair work in the automobile maintenance industry. It is possible to output a large number of rotations to the output side by giving a rotational force to the input side, and it is possible to select multiple usage methods according to each work process from the screw engagement process to the temporary tightening process It is related with the single axis | shaft manual clamping apparatus which becomes.

従来のネジ締付用手動工具及び手動装置は、一般的に認知されている十字レンチ(クロスレンチ)やT字型レンチ、L字型レンチ、ドライバーレンチを始め、ネジ回し用ソケットが脱着可能なソケット挿入部を備えた各種レンチがある。さらに、ラチェット機構を用いたラチェットギヤレンチ等が知られている。これらの手動工具や手動装置を操作上の回転力の入力位置(力点)に注目して種別すると、下記(1)、(2)のようになる。
(1)締付や緩め作業を行う回転中心軸から回転半径方向にある一定距離離れた位置に入力位置を有するもの。
(2)締付や緩め作業を行う回転中心軸からわずかに離れた位置に回転半径を有してはいるが、ほぼ回転中心軸を直接回転させるもの。
そして、通常はこれら手動工具や手動装置を単独で使用したり、補助部品や補助装置を組合せた形で使用している。
Conventional screw tightening manual tools and manual devices include generally recognized cross wrench (cross wrench), T-shaped wrench, L-shaped wrench, screwdriver wrench, and screwdriver socket. There are various wrench with socket insertion part. Furthermore, a ratchet gear wrench using a ratchet mechanism is known. When these manual tools and manual devices are classified by focusing on the input position (force point) of operational rotational force, the following (1) and (2) are obtained.
(1) One having an input position at a certain distance away from the center axis of rotation in which the tightening and loosening operations are performed in the rotational radius direction.
(2) It has a rotation radius at a position slightly away from the rotation center shaft for tightening or loosening, but directly rotates the rotation center shaft.
In general, these manual tools and manual devices are used alone or in combination with auxiliary parts and auxiliary devices.

その一方で、ネジ回し用ソケットに改良を加えたものとしては、ネジ締付軸延長上で分銅(はずみ車)の回転運動により慣性力を有効に利用し、ネジ送りを早める対策を施したものがある(例えば、特許文献1参照)。また、十字レンチ(クロスレンチ)において、ネジ締付軸延長上を手で握ることの可能な支持部に、摩擦力による影響を少なくするため、支点部分となる丸棒等の外周に筒状のパイプ等を設け、両端を可動として支持させたものや、更に摩擦を減少させるためにパイプの両端支持部に軸受け等を用いて摩擦力を低減し、滑りを向上させたものが知られている(例えば、特許文献2 特許文献3 特許文献4参照)。さらに、上記特許文献2、特許文献3、特許文献4の十字レンチ(クロスレンチ)に改良を加え、仮締めから本締め工程において、トルク値の検知が可能なよう回転支軸を二分割にし、その中心軸部にトーションメンバーを備えた装置が知られている。
実開昭50−50193号公報 実開昭51−74299号公報 実開昭56−62859号公報 実開昭59−112567号公報 特開2004−1189号公報
On the other hand, as an improvement to the screwdriver socket, there has been a measure that uses the inertial force effectively by the rotational movement of the weight (handwheel) on the screw tightening shaft extension to speed up the screw feed. Yes (see, for example, Patent Document 1). In addition, in the cross wrench (cross wrench), the support part that can be gripped by hand on the extension of the screw tightening shaft has a cylindrical shape on the outer periphery of a round bar or the like serving as a fulcrum part in order to reduce the influence of frictional force. There are pipes that are supported by both ends being movable, and those that improve friction by reducing the frictional force using bearings etc. at both ends of the pipe to reduce friction. (For example, refer to Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4). Furthermore, the cross wrench (cross wrench) of Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4 is improved, and the rotary support shaft is divided into two parts so that the torque value can be detected in the temporary tightening process to the final tightening process. A device having a torsion member at its central shaft is known.
Japanese Utility Model Publication No. 50-50193 Japanese Utility Model Publication No. 51-74299 Japanese Utility Model Publication No. 56-62859 Japanese Utility Model Publication No.59-112567 JP 2004-1189 A

ネジ締付において、自動車用車輪の取付に関すれば、かつては手動工具を用いての作業が主流であった。我が国の高度経済成長期に自動車保有台数の増加と共に整備機材も変貌を遂げ、手動工具に変わって動力を利用した動力装置が主流となった。しかし近年では、下記の理由により動力装置が必ずしも受け入れられない状況もみられるようになっている。   In screw tightening, when using automobile wheels, work using manual tools has been the mainstream. During the period of high economic growth in Japan, the number of vehicles owned increased and the maintenance equipment also changed, and power devices using power instead of manual tools became mainstream. However, in recent years, there are some situations where the power plant is not necessarily accepted for the following reasons.

それは、自動車用車輪を構成するディスクホイールの材質が、鋼鉄製からアルミニュウム合金等の軽金属製に移り代わり、一般車両にも多く採用されるようになっていたためである。軽合金製ディスクホイールの取扱説明書や注意書き等には、下記(1)乃至(3)のような内容の記載がある。   This is because the material of the disc wheel constituting the automobile wheel has been changed from steel to light metal such as aluminum alloy and has been widely used in general vehicles. The instructions (1) to (3) below are included in the instruction manuals and notes for the light alloy disc wheel.

(1).インパクトレンチによる締付は、締め過ぎや傷または変形の原因になりますので避けて下さい。
(2).ナットやボルトの最終締付に、インパクトレンチを使用しないで下さい。締め過ぎにより、ボルトやナットまたはディスクホイールの傷や変形を起こしたりすることがあります。
(3).インパクトレンチを使用する場合は、低いトルクで仮締めして、その後トルクレンチ等を用いて推奨トルクで締付けてください。
(1). Avoid tightening with an impact wrench as it may cause overtightening, scratches or deformation.
(2). Do not use impact wrench for final tightening of nuts and bolts. Over tightening may cause damage or deformation of bolts, nuts, or disc wheels.
(3). When using an impact wrench, temporarily tighten with a low torque, and then tighten with the recommended torque using a torque wrench.

なお、インパクトレンチとは、圧縮空気や電力を動力源として、ネジ締付けまたは緩め作業を行う装置を意味し、高トルク高回転の性質は全てではなく調整も行えるが、一般に高トルクかつ高回転で使用されている傾向がある。上記のような取り扱い上の説明からもうかがえるように、インパクトレンチでの締付は、必ずしも好ましい方法ではないことがわかる。   An impact wrench is a device that uses compressed air or electric power as a power source to perform screw tightening or loosening operations.The characteristics of high torque and high rotation are not all but can be adjusted. Tend to be used. As can be seen from the above explanation on handling, it is understood that tightening with an impact wrench is not necessarily a preferable method.

整備作業もこの取り扱い方法に沿って行われることが求められる。また、丁寧に取り扱って欲しいというユーザー側の要望を取り入れる必要があることから、手動工具や手動装置が、見直されるようになってきた。しかし、その条件下でも作業者は、手動による作業効率を向上させることが必要になっている。   Maintenance work is also required to follow this handling method. In addition, manual tools and manual devices have been reviewed because it is necessary to incorporate user requests for careful handling. However, even under such conditions, the operator is required to improve the manual work efficiency.

近年は自動車の車輪に用いられるディスクホイールが鋼鉄製に代わり、アルミニュウム合金製などの軽金属製のものが、ばね下質量軽減や装飾性の面から盛んに採用されるようになった。一部の特殊製法等を除くと、強度確保の面から、一般に鋼鉄製に比べてその断面肉厚が厚く製造されている。   In recent years, instead of steel disc wheels used for automobile wheels, those made of light metals such as aluminum alloys have been widely adopted from the standpoint of unsprung mass reduction and decorativeness. Except for some special manufacturing methods, the thickness of the cross-section is generally larger than that of steel because of strength.

図1に示すように、ネジ結合により取付けされるアルミニュウム合金製のディスクホイールAW1の取付け面周辺は、車両側ハブフランジFと接合して締付けが行われる。この部分は、特に肉厚をもたせて製作されることから、その多くはナットやボルトの取り付け穴に施された締付けのための座面位置S1が、図示するようにディスクホイールAW1の表面より凹んだ位置にある。   As shown in FIG. 1, the periphery of the mounting surface of the aluminum alloy disc wheel AW1 mounted by screw connection is joined to the vehicle-side hub flange F and tightened. Since this portion is manufactured with a particularly large thickness, the seat surface position S1 for tightening applied to the mounting holes of the nuts and bolts is often recessed from the surface of the disc wheel AW1 as shown. In the position.

また、図1に示すように、前記座面位置S1の周辺は種類により大小様々ではあるが、円筒状の穴を形成している。その円筒状穴の中でナットまたはボルトによりネジ結合されるものが多くなっている。車輪が取付けされた状態では、ディスクホイールAW1の表面(デザイン面)DとナットN1の頭部との位置関係が下記(1)乃至(3)のようになる形状をしているものが多くなっていた。   Further, as shown in FIG. 1, the periphery of the seating surface position S1 is different depending on the type, but forms a cylindrical hole. Many of the cylindrical holes are screwed by nuts or bolts. In the state where the wheel is mounted, there are many cases where the positional relationship between the surface (design surface) D of the disc wheel AW1 and the head of the nut N1 is as shown in (1) to (3) below. It was.

(1).ナットN1の頭部が、ディスクホイールAW1の表面とほぼ同じ位置となる。
(2).ナットN1の頭部が、ディスクホイールAW1の表面より少し突出しているもの。
(3).ナットN1の頭部が、ディスクホイールAW1の表面より少し凹んでいるもの。
(1). The head of the nut N1 is substantially at the same position as the surface of the disc wheel AW1.
(2). The head of the nut N1 protrudes slightly from the surface of the disc wheel AW1.
(3). The head of the nut N1 is slightly recessed from the surface of the disc wheel AW1.

また、図2、図3、図4に示すようにアルミニュウム合金などの軽金属製ディスクホイールAW1、AW2、AW3は、ナットやボルトで締付けを行う締付座面の種類に、下記(1)乃至(3)のようなものがある。
(1).図2に示すように、ブッシュを有していないブッシュレスタイプと呼ばれるもの。ブッシュレスタイプのネジ締付座面S1では、図2に示すように、ディスクホイールを構成する軽金属に切削加工を施し形成されているものが多い。
(2).図3に示すように、ネジ締付座面S2が鋼鉄製のブッシュBで形成されており、ブッシュ付きタイプと呼ばれるもの。
(3).図4に示すように、ブッシュは有していないが、ネジ取付座面S3が平滑な形をしている平座形状(ワッシャー付きナットN3を用いて締付を行うタイプ)のもの。平座形状の締付座面S3は、ディスクホイールAW3を構成する軽金属に切削加工を施し形成されているものが多い。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, light metal disk wheels AW1, AW2, and AW3 such as an aluminum alloy have the following (1) to (1) to the types of tightening seat surfaces to be tightened with nuts or bolts. There is something like 3).
(1). As shown in FIG. 2, what is called a bushless type that does not have a bush. As shown in FIG. 2, the bushless type screw tightening seat surface S <b> 1 is often formed by cutting a light metal constituting the disc wheel.
(2). As shown in FIG. 3, the screw tightening seat surface S <b> 2 is formed of a steel bush B and is called a bushed type.
(3). As shown in FIG. 4, a bushing is not provided, but a flat seat shape (a type in which tightening is performed using a nut N3 with a washer) in which the screw mounting seat surface S3 is smooth. The flat seat-shaped tightening seat surface S3 is often formed by cutting a light metal constituting the disc wheel AW3.

上記ディスクホイール等のネジ締付座面に対する取り扱いについて、下記(1)(2)のような注意が必要である。
(1).図2に示すようにブッシュレスタイプは、締付座面S1に対しナットN1を着座させる際、ディスクホイール取付穴の中心と、クリップボルトCBの中心をしっかりと位置合わせを行いながら、丁寧に着座させて作業を行わないと座面崩れを起こしやすい傾向にある。その理由は、締付座面S1が軽金属で形成されているからである。
(2).図4に示すように前記平座形状は、平座ナットN3の一部がスリーブ部NSLを形成しており、ディスクホイールAW3側の円筒状穴WSLに係合する構造である。この構造では、スリーブ部NSLと円筒状穴WSLとの隙間(クリアランス)は微小である。よって、車輪の質量がクリップボルトCBやスリーブ部NSLに掛かったままの締付や、動力締付装置を用いた高トルク締付の場合、クリップボルトCBのネジ山を傷めやすい傾向がある。そのため、スリーブ部NSLが正常に円筒状穴WSLに挿入されるよう、締付座面S3へ丁寧に着座させる必要がある。
The following (1) and (2) are required for handling the screw tightening seating surface of the disc wheel or the like.
(1). As shown in Fig. 2, the bushless type seats carefully while firmly positioning the center of the disc wheel mounting hole and the center of the clip bolt CB when the nut N1 is seated on the tightening seat surface S1. If the work is not performed, the seat will tend to collapse. The reason is that the fastening seat surface S1 is made of light metal.
(2). As shown in FIG. 4, the flat seat shape has a structure in which a part of the flat seat nut N3 forms a sleeve portion NSL and engages with a cylindrical hole WSL on the disk wheel AW3 side. In this structure, the clearance (clearance) between the sleeve portion NSL and the cylindrical hole WSL is very small. Therefore, in the case of tightening with the wheel mass applied to the clip bolt CB or the sleeve portion NSL or high torque tightening using a power tightening device, the thread of the clip bolt CB tends to be damaged. Therefore, it is necessary to carefully seat on the fastening seat surface S3 so that the sleeve portion NSL is normally inserted into the cylindrical hole WSL.

ここで、スリーブ部NSLとは、例えば軸などの外周にはめ込んで用いられる比較的細長い筒型の部品のことを意味する。また、自動車用車輪の質量は、一般に乗用の用途で用いられるものである場合、ディスクホイールとタイヤを組合わせた状態で、概ね15〜25kg程度である。   Here, the sleeve portion NSL means a relatively elongated cylindrical part that is used by being fitted to the outer periphery of a shaft, for example. Moreover, when the mass of the wheel for motor vehicles is generally used for the use for riding, it is about 15-25 kg in the state which combined the disc wheel and the tire.

そこで、これら構造に対し、補修整備作業を行う現場においては、適正な締付トルクで整備を行うために、下記(1)乃至(4)のような内容が望まれていた。
(1).本締め工程の事前準備である仮締め工程の段階から均一な仮締めが必要である。
(2).締付座面の崩れを起こさないようにすることが必要である。
(3).ナットとボルトのネジ山を傷めないことが必要である。
(4).作業による締付座面周辺等に作業傷が付かないようにする配慮が必要である。
Therefore, in the field where repair and maintenance work is performed on these structures, the following contents (1) to (4) are desired in order to perform maintenance with an appropriate tightening torque.
(1). Uniform temporary fastening is required from the stage of the temporary fastening step, which is a preliminary preparation for the final fastening step.
(2). It is necessary to prevent the tightening seat surface from collapsing.
(3). It is necessary not to damage the nut and bolt threads.
(4). Care must be taken to prevent work damage around the tightening seat surface.

よって、軽金属製ディスクホイールの場合、締付工程における動力締付装置の使用を控え、手作業による取付けが一般化しつつあった。しかし、従来の手動工具または手動装置を用いて行う作業は、下記(1)乃至(4)のような問題があった。
(1).作業時間が長くかかり効率が悪いこと。
(2).連続作業の場合、作業者の手首の負担や疲労が多いこと。
(3).両手を用いる手動工具の場合、車輪を支えながら作業を行うことが難しいこと。
(4).片手での作業が可能な手動工具の場合、車輪を支えながら作業を行うことは可能であるが、一回の手首の動きで移動させられる回転角度が限られているため、ネジをすすめることに時間を費やすこと。
Therefore, in the case of a light metal disc wheel, manual installation has been generalized with the refrain from using a power fastening device in the fastening process. However, work performed using a conventional manual tool or manual device has the following problems (1) to (4).
(1). It takes a long time to work and is inefficient.
(2). In continuous work, there is a lot of burden on the wrist and fatigue of the operator.
(3). For manual tools that use both hands, it is difficult to work while supporting the wheel.
(4). In the case of a manual tool that can be operated with one hand, it is possible to work while supporting the wheel, but because the rotation angle that can be moved by one wrist movement is limited, it is recommended to use screws Spending time.

これらの事情をふまえ、手動による低トルクを利用した締付けで、かつ、作業者に係る作業負担が少ない効率のよい方法または締付装置が望まれていた。そこで、従来のネジ締付用手動工具および手動装置と作業者が行う作業内容を考察してみると、その多くは最終工程である仮締めや本締めに主眼を置き、機能性もその工程に特に利便性を持たせたものが多かった。そのため、仮締めや本締めの前工程では必ずしも使い勝手がよいものばかりではなかった。逆にその他の部分的な工程を得意とする手動工具および手動装置もまた存在はするが、複数の工程で使い勝手がよいものがなかった。   In view of these circumstances, there has been a demand for an efficient method or tightening device that is manually tightened using low torque and has a low work burden on the operator. Therefore, when considering the conventional screw tightening manual tools and manual devices and the details of the work performed by workers, most of them focus on the final process of temporary tightening and final tightening, and functionality is also included in that process. In particular, there were many things that provided convenience. For this reason, the processes prior to temporary fastening and final fastening are not always easy to use. On the other hand, there are also manual tools and manual devices that are good at other partial processes, but none of them is easy to use in multiple processes.

また、人間の力には限界があり個人差もあるが、一般的には、人間の腕、手首、指はネジに対してある程度のトルクを与えることは可能である。また、締め付け軸から半径方向に距離を持つ道具を使用すれば、締め付けトルクを増大させることも可能である。しかし、ナットまたはボルトを手で直接握ったまま、回転数を多く得ることは、人間の体の構造上、不可能であり一回に移動させられる回転数は1回転以下で、角度にすると多くて約270度(3π/2ラジアン)程度が限界である。   In addition, although human power is limited and varies from person to person, in general, human arms, wrists, and fingers can apply a certain amount of torque to a screw. Further, if a tool having a radial distance from the tightening shaft is used, the tightening torque can be increased. However, it is impossible to obtain a large number of rotations while holding the nut or bolt directly with your hand because of the structure of the human body. The number of rotations that can be moved at one time is less than one rotation, and it is often an angle. About 270 degrees (3π / 2 radians) is the limit.

ただし、例外がある。ナットまたはボルトが互いに滑らかなネジピッチであり、握った手を途中で離す場合には、下記の方法で一回転以上回すことが可能である。それは、従来からおこなわれている方法であるが、ナットまたはボルトの外周面に指や手の一部をあてがい、締め付け方向にはずみを付け、力を与えた後、手を離すとある程度のネジ送りが可能となる。   There are exceptions. When the nuts or bolts have a smooth thread pitch, and the gripped hand is released halfway, it is possible to turn it one or more times by the following method. It is a conventional method, but when a finger or a part of the hand is placed on the outer peripheral surface of the nut or bolt, a force is applied in the tightening direction, a force is applied, and when the hand is released, a certain amount of screw feed is performed. Is possible.

しかしながら、上記方法はディスクホイールの形状により限定され、全てがこの方法を行うことは不可能である。例えば、図5に示すものは、自動車用車輪を構成する鋼鉄製ディスクホイールに多く用いられている形状である。この形状等では、ディスクホイールSW外側面から締付作業を行うナットN2やクリップボルトCBに対し、その周辺に手や指をあてがう空間(作業スペース)が広く存在するため上記方法が可能となる。   However, the above method is limited by the shape of the disc wheel, and it is impossible for all to carry out this method. For example, what is shown in FIG. 5 is a shape often used for a steel disc wheel constituting an automobile wheel. With this shape and the like, the above method is possible because there is a wide space (work space) where hands and fingers are placed around the nut N2 and the clip bolt CB that are tightened from the outer surface of the disc wheel SW.

通常、ボルト・ナットの締付けを行う作業の流れとしては、下記のような手順で行われる。
・ネジ山を正常に噛み合せる段階。
・ボルトとナットのネジピッチに異常がないか確認しながらネジ送りを行う段階。
・取付面に対しネジを正常に着座させる段階。
・締付トルクを除々に増大させて仮締めを行う段階。
Normally, the work flow for tightening bolts and nuts is performed according to the following procedure.
・ The stage to engage the screw thread normally.
-The stage of screw feeding while checking whether there is any abnormality in the screw pitch of the bolt and nut.
-The stage where the screw is normally seated against the mounting surface.
-A stage where the tightening torque is gradually increased to temporarily tighten.

しかしながら、一種類の手動工具および手動装置(補助装置を含む)を使用して、上記作業の流れを効率良く連鎖的に行う事は難しいことであった。よって、一般的には、下記(1)、(2)のような方法で工夫しながら多少の時間短縮を行うのが主流であった。
(1).ネジ送り工程または着座工程までを指と手首を使い、直接ナットまたはボルトをつかんで回し、その後に工具および装置を用いて締め付ける方法。
(2).複数の工具および装置を各々の工程に合わせて使い分け、作業を進める方法。
However, it has been difficult to efficiently perform the above-described work flow in a chain using one type of manual tool and manual device (including auxiliary devices). Therefore, in general, it has been the mainstream to reduce the time somewhat while devising the method as described in (1) and (2) below.
(1). A method that uses a finger and wrist to turn the screw feed process or the seating process directly with a nut or bolt, and then tightens it with tools and equipment.
(2). A method of using multiple tools and devices according to each process and proceeding with the work.

しかしながら、上記(1)の方法は、ネジ送り工程が非常に手間のかかる作業であり締付本数の多い場合に、指先および手首等の負担が大きいという問題があった。また、上記(2)の方法は、締付箇所の移動の都度、複数の工具および装置を持ち歩かねばならないという不便さがあった。手動締付は、低トルクかつ、手や指先でネジの状態を感じ取り、ネジを傷める心配がない確実な方法である利点を有するため、主に、補修整備作業の現場では、ユーザーからの評価が高いこともあって、主流となりつつある。その一方で作業時間が長くなり作業効率が低いという問題があり、改善が望まれていた。   However, the method (1) has a problem that the screw feeding process is a very laborious work, and when the number of tightening is large, the burden on the fingertip and wrist is large. Further, the method (2) has the inconvenience that it is necessary to carry a plurality of tools and devices each time the fastening part is moved. Manual tightening has the advantage of a low torque and a reliable method that allows you to feel the screw condition with your hands and fingertips and not worry about damaging the screw. It is becoming expensive because it is expensive. On the other hand, there is a problem that the working time becomes long and the working efficiency is low, and improvement has been desired.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、従来の問題を解決し、手動の持ち味である低トルクの利点を活かしながら、回転支軸に与えた回転力を慣性力に変換し、該慣性力を利用して出力側から回転数の多い回転を取り出し、ネジ送り(固定したボルトにナットを回転させて送る場合と、固定したナット又はフランジ等に設けられたネジ穴にボルトを回転させて送る場合とを含む)を実施できる単軸手動締付装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described points, solves the conventional problems, converts the rotational force applied to the rotating spindle to inertial force while taking advantage of the low torque that is a manual characteristic, Using inertial force, take out the rotation with a large number of rotations from the output side, and feed the screw (when rotating the nut to the fixed bolt and feeding it, or by rotating the bolt into the screw hole provided in the fixed nut or flange etc. It is an object of the present invention to provide a single-shaft manual fastening device capable of carrying out a

上記課題を解決するため請求項1に記載の発明は、輪状体、ラチェットギヤ内周部材とラチェットギヤ外周部材を具備するラチェットギヤ、及び回転支軸を備え、前記輪状体の片側側面に形成した凹部に前記ラチェットギヤのラチェットギヤ外周部材のフランジ部を固定し、前記輪状体の反対側面の外周近傍から該輪状体の中心軸上を通る位置に継ぎ手の片側を固定し、該継ぎ手の反対側面に前記輪状体の中心軸延長上である位置に回転力出力部を設け、前記ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材を前記回転支軸の外周に固定し、前記回転支軸に回転力を与えることにより前記ラチェットギヤと、前記輪状体と、前記継ぎ手を介して、回転力出力部を回転駆動させると共に、前記輪状体と、前記継ぎ手等からなる質量体の慣性力が消滅するまで、該回転力出力部を回転駆動させる構成としたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a ring-shaped body, a ratchet gear including a ratchet gear inner peripheral member and a ratchet gear outer peripheral member, and a rotation support shaft, and is formed on one side surface of the ring-shaped body. The flange portion of the ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear is fixed to the recess, and one side of the joint is fixed to the position passing through the central axis of the annular body from the vicinity of the outer periphery of the opposite side surface of the annular body, and the opposite side surface of the joint Providing a rotational force output portion at a position on the center axis extension of the ring-shaped body, fixing the ratchet gear inner peripheral member of the ratchet gear to the outer periphery of the rotational support shaft, and applying the rotational force to the rotational support shaft Thus, the rotational force output portion is driven to rotate through the ratchet gear, the ring-shaped body, and the joint, and the inertial force of the mass body including the ring-shaped body and the joint disappears. Until, characterized by being configured for rotationally driving the rotational force output unit.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の単軸手動締付装置において、前記輪状体の外周面上には放射方向に複数個の多目的用部材を固定し、該多目的用部材により前記輪状体と前記継ぎ手を介して、前記回転力出力部を回転駆動させる構成としたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the single-axis manual clamping device according to the first aspect, a plurality of multipurpose members are fixed radially on the outer peripheral surface of the ring-shaped body, and the multipurpose members are The rotational force output unit is rotationally driven through the ring-shaped body and the joint.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の単軸手動締付装置において、前記ラチェットギヤは片方向にのみ回転力を伝達する構成であり、該ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材と前記回転支軸の外周部の固定方向によって伝達方向を時計回り又は反時計回りに選択可能な構成としたことを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the single-shaft manual fastening device according to the first or second aspect, wherein the ratchet gear is configured to transmit a rotational force only in one direction, and the ratchet gear inner periphery of the ratchet gear It is characterized in that the transmission direction can be selected clockwise or counterclockwise depending on the fixing direction of the member and the outer peripheral portion of the rotating spindle.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに1項に記載の単軸手動締付装置において、前記回転支軸は、輪状体とラチェットギヤとにより形成される隙間に、巻き込み防止用の保護カバーを備え、中心軸ハンドルと中心軸大ハンドルと中心軸小ハンドルとを備え、更に回転支軸の内部かつ中央部近傍に空洞を備え、中心軸小ハンドルの端部には、ソケット挿入部を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the single-shaft manual tightening device according to any one of the first to third aspects of the present invention, the rotation support shaft is formed in a gap formed by the ring-shaped body and the ratchet gear. It is equipped with a protective cover to prevent entrainment, a center axis handle, a center axis large handle, and a center axis small handle, and a cavity inside and near the center of the rotation support shaft, at the end of the center axis small handle And a socket insertion portion.

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、前記多目的用部材は、その放射方向に端部に分銅を固定することが可能で、該分銅の端部に同放射方向に補助具を取付ける事が可能な構成としたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the single-axis manual tightening device according to any one of the first to fourth aspects, the multi-purpose member can fix a weight at an end in a radial direction thereof. Thus, an auxiliary tool can be attached to the end of the weight in the same radial direction.

請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、前記回転支軸と前記ラチェットギヤと前記輪状体と前記多目的用部材とで構成される回転半径の距離は、ネジを回転させるに充分な慣性質量を備える範囲内で可能な限り小さくしたことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the single-shaft manual tightening device according to any one of the first to fifth aspects, comprising the rotary support shaft, the ratchet gear, the ring-shaped body, and the multipurpose member. The distance of the radius of rotation is as small as possible within a range with sufficient inertial mass to rotate the screw.

請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、前記ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材とラチェットギヤ外周部材の間に多数の鋼球を具備するボールベアリングを介在させたことを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the single-shaft manual fastening device according to any one of the first to sixth aspects, wherein a large number of steels are provided between the ratchet gear inner peripheral member and the ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear. A ball bearing provided with a ball is interposed.

請求項1に記載の発明によれば、輪状体の片側側面に形成した凹部にラチェットギヤのラチェットギヤ外周部材のフランジ部を固定し、輪状体の反対側面の外周近傍から輪状体の中心軸上を通る位置に継ぎ手の片側を固定し、該継ぎ手の反対側面に輪状体の中心軸延長上である位置に回転力出力部を設け、ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材を回転支軸の外周に固定し、回転支軸に回転力を与えることによりラチェットギヤと、輪状体と、継ぎ手を介して、回転力出力部を回転駆動させると共に、輪状体と、継ぎ手等からなる質量体の慣性力が消滅するまで、該回転力出力部を回転駆動させる構成としたので、回転支軸に手動で与えた回転力は輪状体や継ぎ手等の慣性力に変換され、該慣性力が消滅するまで回転出力を多数回回転させるから、この回転出力部の回転をボルト・ナットのネジ送りに利用することにより、手動によるネジ締付作業の時間を短縮することができる。また、ラチェットギヤを備えており、円滑な滑りを有していて、かつ回転力を手動で入力するため、作業場から騒音・振動が発生しない。   According to the first aspect of the present invention, the flange portion of the ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear is fixed to the concave portion formed on the one side surface of the ring-shaped body, and the center axis of the ring-shaped body from the vicinity of the outer periphery of the opposite side surface of the ring-shaped body. One side of the joint is fixed at a position passing through the joint, and a rotational force output portion is provided on the opposite side of the joint on the extension of the center axis of the ring-shaped body, and the ratchet gear inner peripheral member of the ratchet gear is arranged on the outer periphery of the rotation support shaft. By fixing and applying a rotational force to the rotation support shaft, the rotational force output unit is driven to rotate through the ratchet gear, the ring-shaped body, and the joint, and the inertial force of the mass body including the ring-shaped body and the joint is Since the rotational force output unit is driven to rotate until it disappears, the rotational force manually applied to the rotating spindle is converted into inertial force such as a ring-shaped body or a joint, and the rotational output is output until the inertial force disappears. Rotate many times From, by utilizing the rotation of the rotation output section to the screw feed of the bolts and nuts, it is possible to shorten the time of screw tightening operation manual. In addition, since it has a ratchet gear, it has a smooth slip, and the rotational force is manually input, so no noise or vibration is generated from the work place.

請求項2に記載の発明によれば、輪状体の外周面上には放射方向に複数個の多目的用部材を固定し、多目的用部材により輪状体と継ぎ手を介して、回転力出力部を回転駆動させることが可能な構成としたので、片手のみの操作により、ネジ送り工程から着座工程までを短時間で実行することができる。   According to the second aspect of the present invention, a plurality of multipurpose members are fixed radially on the outer peripheral surface of the ring-shaped body, and the rotational force output portion is rotated by the multipurpose member via the ring-shaped body and the joint. Since it can be driven, the operation from the screw feeding process to the seating process can be executed in a short time by an operation with only one hand.

請求項3に記載の発明によれば、ラチェットギヤは片方向にのみ回転力を伝達する構成であり、該ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材と回転支軸の外周部の固定方向によって伝達方向を時計回り又は反時計回りに選択可能な構成としたので、締付方向が一定している作業の場合、作業者が締付方向を迷う等の問題が無くなり作業効率の向上が図れる。また、片方向にのみ回転力を伝達する構成のラチェットギヤを使用するので、装置全体を軽量化することができる。更に、正ネジ用および逆ネジ用に組み立て直すことが可能なため、生産ラインの変更等にも対応できコスト削減にも役立つ。また、自動車補修作業において、右側車輪が右ネジ、左側車輪が左ネジという特殊車両に対応するため締め付け方向を変更することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the ratchet gear is configured to transmit the rotational force only in one direction, and the transmission direction is determined by the fixing direction of the ratchet gear inner peripheral member of the ratchet gear and the outer peripheral portion of the rotation support shaft. Since the structure can be selected clockwise or counterclockwise, in the case of work in which the tightening direction is constant, there is no problem such as the operator getting lost in the tightening direction, and work efficiency can be improved. Further, since the ratchet gear configured to transmit the rotational force only in one direction is used, the entire apparatus can be reduced in weight. Furthermore, since it can be reassembled for the normal screw and the reverse screw, it can cope with a change in the production line and the like, which helps to reduce the cost. Further, in the automobile repair work, it is possible to change the tightening direction because it corresponds to a special vehicle in which the right wheel is a right screw and the left wheel is a left screw.

請求項4に記載の発明によれば、回転支軸は、輪状体とラチェットギヤとにより形成される隙間に、巻き込み防止用の保護カバーを備えたので、作業者の手や指を巻き込む等のけがを防止することができる。また、中心軸ハンドルを備えることで、入力を行う際、手で握り易く、かつ、滑りにくいことで滑りを防止することができる。さらに、中心軸ハンドルと中心軸大ハンドルと中心軸小ハンドルの三箇所を作業状況により使い分けることが可能となる。また、中心軸小ハンドルの端部には、ソケット挿入部を備えることで、必要に応じて、逆回転用の補助装置を連結させることができる、さらに、ソケット挿入部を備えた各種工具類を本装置に連結させて使用することができる。   According to the invention described in claim 4, since the rotation support shaft is provided with the protective cover for preventing the entanglement in the gap formed by the ring-shaped body and the ratchet gear, Injuries can be prevented. Further, by providing the center axis handle, it is possible to prevent slipping by making it easy to grip with a hand and not slipping when inputting. Furthermore, it is possible to selectively use the three locations of the center axis handle, the center axis large handle, and the center axis small handle depending on the work situation. In addition, by providing a socket insertion part at the end of the small handle of the central shaft, an auxiliary device for reverse rotation can be connected if necessary, and various tools including a socket insertion part can be connected. It can be used in connection with this apparatus.

請求項5に記載の発明によれば、多目的用部材は、その放射方向に端部に分銅を固定することが可能としたので、慣性質量の調整が可能となり、作業者の個人差や作業の内容により選択や調整ができる。分銅の端部に同放射方向に補助具を取付ける事が可能としたので、仮締めを行う際、ネジの噛み合せ工程から座面に着座させる工程までは作業上、効率的に半径を小さいまま使用することが可能で、仮締め工程において必要なトルクを得るため回転半径を大きくすることができる。   According to the invention described in claim 5, since the multipurpose member can fix the weight to the end portion in the radial direction, the inertial mass can be adjusted, and the individual difference of the operator and the work Selection and adjustment can be made according to the content. Since it is possible to attach an auxiliary tool to the end of the weight in the same radial direction, when temporarily tightening, from the meshing process of the screw to the process of seating on the seat surface, the radius is efficiently used for work. It is possible to increase the radius of rotation in order to obtain the necessary torque in the temporary fastening process.

請求項6に係る発明によれば、回転支軸とラチェットギヤと輪状体と多目的用部材とで構成される回転半径の距離は、ネジを回転させるに充分な慣性質量を備える範囲内で可能な限り小さくしたので、締め付け初期から中期にかけて回転中心軸からの回転半径を短くすることで作業者の手首等に対する負担を少なくできる効果がある。また、作業時に回転中の回転半径部分が作業者に接触するなど、作業中のけが防止に効果がえられ、作業時間や生産性の向上を図ることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the distance of the rotation radius formed by the rotation support shaft, the ratchet gear, the ring-shaped body, and the multipurpose member can be within a range having sufficient inertial mass to rotate the screw. Since it is made as small as possible, there is an effect that the burden on the wrist of the operator can be reduced by shortening the rotation radius from the rotation center axis from the initial stage to the middle stage of tightening. In addition, the rotating radius portion that is rotating at the time of work comes into contact with the worker, so that it is effective in preventing injury during the work, and work time and productivity can be improved.

請求項7に係る発明によれば、ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材とラチェットギヤ外周部材の間に多数の鋼球を具備するボールベアリングを介在させたので、ラチェットギヤ外周部材や輪状体等の質量体が円滑な滑り回りとなり騒音・振動が発生しない。   According to the seventh aspect of the invention, since the ball bearing having a large number of steel balls is interposed between the ratchet gear inner peripheral member and the ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear, the ratchet gear outer peripheral member, the ring-shaped member, etc. The mass body slides smoothly and no noise or vibration occurs.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第1実施形態〕
図6乃至図12は、本発明の第1実施形態に係るネジ締付用手動装置としての単軸手動締付装置の構成を示す図であり、図6は本単軸手動締付装置の断面図、図7は図6のA−A矢視正面図、図8は図6のB−B矢視断面図、図9は図6のC−C矢視断面図、図10は図6のD−D矢視断面、図11は図6のE−E矢視背面図、図12は本単軸手動締付装置の分解斜視図である。図示するように、本単軸手動締付装置Mは、輪状体1、ラチェットギヤ内周部材31とラチェットギヤ外周部材32を具備するラチェットギヤ3、及び回転支軸4を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
6 to 12 are views showing a configuration of a single-shaft manual tightening device as a screw tightening manual device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the single-shaft manual tightening device. 7 is a front view taken along the line AA in FIG. 6, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line DD, FIG. 11 is a rear view taken along the line EE of FIG. 6, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the single-axis manual fastening device. As shown in the figure, the single-shaft manual fastening device M includes a ring-shaped body 1, a ratchet gear 3 including a ratchet gear inner peripheral member 31 and a ratchet gear outer peripheral member 32, and a rotation support shaft 4.

輪状体1の片側側面には凹部が形成され、該凹部にラチェットギヤ3のラチェットギヤ外周部材32のフランジ部がボルト6で固定されている。輪状体1の反対側面の外周近傍から該輪状体1の中心軸上を通る位置に継ぎ手5の片側端部を溶接等で固定され、該継ぎ手5の反対側面に輪状体1の中心軸延長上である位置に回転出力部となるソケット挿入部2を設けている。ラチェットギヤ3のラチェットギヤ内周部材31は回転支軸4の外周に固定されている。ここでラチェットギヤ内周部材31と回転支軸4の結合をネジ結合とし、更にラチェットギヤ内周部材31を輪状ナット41で締め付けて固定している。回転支軸4に回転力を加えるとラチェットギヤ3を介して輪状体1及び継ぎ手5が回転し慣性力が発生する。そしてこの回転は慣性力が摩擦抵抗により消滅するまで継続し、ソケット挿入部2を回転駆動させる。また、輪状体1の外周面上には色々な目的に使用する多目的用部材7が放射状に取付け固定されている。   A concave portion is formed on one side surface of the ring-shaped body 1, and a flange portion of the ratchet gear outer peripheral member 32 of the ratchet gear 3 is fixed to the concave portion with a bolt 6. One end of the joint 5 is fixed by welding or the like at a position passing through the central axis of the annular body 1 from the vicinity of the outer periphery of the opposite side surface of the annular body 1, and the central axis of the annular body 1 is extended to the opposite side surface of the joint 5. The socket insertion part 2 used as a rotation output part is provided in the position. The ratchet gear inner peripheral member 31 of the ratchet gear 3 is fixed to the outer periphery of the rotation support shaft 4. Here, the coupling between the ratchet gear inner peripheral member 31 and the rotary support shaft 4 is screwed, and the ratchet gear inner peripheral member 31 is fastened and fixed by a ring nut 41. When a rotational force is applied to the rotation support shaft 4, the ring-shaped body 1 and the joint 5 are rotated via the ratchet gear 3 to generate an inertial force. This rotation continues until the inertial force disappears due to the frictional resistance, and drives the socket insertion portion 2 to rotate. Further, multipurpose members 7 used for various purposes are radially attached and fixed on the outer peripheral surface of the ring-shaped body 1.

上記輪状体1は慣性質量としての役目と回転支軸4に与えられた回転力(入力トルク)を継ぎ手5を介してソケット挿入部2に伝える作用を有している。ソケット挿入部2はナットN1を回転させるためのネジ回し用ソケットSKIを端部を挿入固定するためのものである。ラチェットギヤ3は回転支軸4に加えられた回転力(入力トルク)を伝達すると共に、ラチェットギヤ外周部材32を含む輪状体1や多目的用部材7や継ぎ手5の組合体からなる質量体に発生する慣性力を有効に作用させ回転力の入力系統を二系統とするためのである。回転支軸4は回転中心を支える支軸及び回転力を入力する入力軸として作用を奏する。継ぎ手5は輪状体1からソケット挿入部2に回転力を伝達する作用を奏する。多目的用部材7は慣性質量としての役目と慣性質量を付加するための分銅8を連結させる役目と輪状体1に半径方向から回転力を入力する入力位置の役目と分銅8を介して補助具9を連結するため役目を有している。   The ring-shaped body 1 has a function as an inertial mass and transmits the rotational force (input torque) applied to the rotary support shaft 4 to the socket insertion portion 2 via the joint 5. The socket insertion portion 2 is for inserting and fixing an end portion of a screwdriver socket SKI for rotating the nut N1. The ratchet gear 3 transmits a rotational force (input torque) applied to the rotation support shaft 4 and is generated in a mass body including a ring-shaped body 1 including the ratchet gear outer peripheral member 32, a multipurpose member 7, and a joint 5. This is to make the inertial force to act effectively and make the rotational force input system two systems. The rotation support shaft 4 functions as a support shaft that supports the center of rotation and an input shaft that inputs rotational force. The joint 5 has an effect of transmitting a rotational force from the ring-shaped body 1 to the socket insertion portion 2. The multipurpose member 7 has a role as an inertial mass, a role for connecting a weight 8 for adding the inertial mass, a role of an input position for inputting a rotational force to the ring-shaped body 1 from the radial direction, and an auxiliary tool 9 via the weight 8. Has a role to connect.

ラチェットギヤ3は上記のように、ラチェットギヤ外周部材32とラチェットギヤ内周部材31とを備えており、下記の機能及び構成部品を備えている。
・片側一方向(時計方向又は反時計方向)に力を伝達し、その反対方向には力を伝えず、特に円滑な滑り特性を有する。
・所定の回転半径を備え、かつ、ラチェットギヤ爪12(図9参照)が係合する多数の歯をラチェットギヤ外周部材32の内周面に備えている。
・ラチェットギヤ外周部材32の内周面とラチェットギヤ内周部材31の外周面の間の両端に円周方向の摩擦抵抗を低減するため、多数の鋼球からなるボールベアリング11(図8参照)を備えている。
As described above, the ratchet gear 3 includes the ratchet gear outer peripheral member 32 and the ratchet gear inner peripheral member 31, and includes the following functions and components.
-Transmits force in one direction (clockwise or counterclockwise) on one side and does not transmit force in the opposite direction, and has particularly smooth sliding characteristics.
The inner peripheral surface of the ratchet gear outer peripheral member 32 includes a plurality of teeth that have a predetermined radius of rotation and that engage with the ratchet gear pawl 12 (see FIG. 9).
A ball bearing 11 made of a number of steel balls in order to reduce the frictional resistance in the circumferential direction at both ends between the inner peripheral surface of the ratchet gear outer peripheral member 32 and the outer peripheral surface of the ratchet gear inner peripheral member 31 (see FIG. 8) It has.

輪状体1と回転支軸4の間に、上記機能及び構成部品を備えたラチェットギヤ3を備えることにより、公転時には円滑な滑りを有し、駆動時には、適切に回転力をソケット挿入部2に伝達を行うことができる。なお、ラチェットギヤ3に代えてワンウェイクラッチ等を用いてもよい。   By providing the ratchet gear 3 having the above-mentioned functions and components between the ring-shaped body 1 and the rotation support shaft 4, it has a smooth slip at the time of revolution and appropriately applies a rotational force to the socket insertion portion 2 at the time of driving. Can communicate. A one-way clutch or the like may be used instead of the ratchet gear 3.

また、本単軸手動締付装置Mにおいて、上記ラチェットギヤ3は、ここではラチェットギヤ外周部材32を出力側、ラチェットギヤ内周部材31を入力側としているが、反対にラチェットギヤ外周部材32を入力側、ラチェットギヤ内周部材31を出力側としてもよい。但し、装置全体の構成を小型化かつ軽量化するためには、図示するように、ラチェットギヤ外周部材32を出力側とすることが好ましい。   In the single-shaft manual fastening device M, the ratchet gear 3 has the ratchet gear outer peripheral member 32 as the output side and the ratchet gear inner peripheral member 31 as the input side, but conversely, the ratchet gear outer peripheral member 32 is used. The input side and ratchet gear inner peripheral member 31 may be the output side. However, in order to reduce the size and weight of the entire apparatus, it is preferable that the ratchet gear outer peripheral member 32 is on the output side as shown in the figure.

また、回転支軸4は、図6に示すように、円筒状の中心軸ハンドル4Aと、その端部に形成された中心軸大ハンドル4Bと、該中心軸大ハンドル4Bの中央部に位置し中心軸ハンドル4Aの端部に形成された中心軸小ハンドル4Cからなる。なお、回転支軸4はその断面形状を円形、又は多角形等にしてもよい。さらに、中心軸近傍は中空でもよいし、棒状のむくでもよい。   Further, as shown in FIG. 6, the rotary support shaft 4 is located at a cylindrical center axis handle 4A, a center axis large handle 4B formed at an end thereof, and a center portion of the center axis large handle 4B. It consists of a small central shaft handle 4C formed at the end of the central shaft handle 4A. The rotational support shaft 4 may have a circular or polygonal cross-sectional shape. Further, the vicinity of the central axis may be hollow or may be a bar-like peel.

回転支軸4の中心軸ハンドル4Aの外周に保護カバー42が設けられており、該保護カバー42は、動作中の回転部分に作業者の指や手などが巻き込まれないようにするためのものである。材質・形状については、作業者が回転支軸4を手で支え、指先が回転部分に近い配置となるため軽量で、かつ作業中の安全を確保することが求められる。従って、樹脂製等で複雑な突起等を持たない形状とすることが好ましい。また、回転支軸4への取り付け及び固定は、ここでは図12に示すように複数(図では2個)の分割された部品とし、該部品で回転支軸4を挟持して固定しているが、これに限定されるものではなく、一つの部品として固定してもよい。   A protective cover 42 is provided on the outer periphery of the central shaft handle 4A of the rotary spindle 4, and the protective cover 42 is used to prevent an operator's finger or hand from getting caught in the rotating part during operation. It is. As for the material and shape, it is required that the operator supports the rotating support shaft 4 with his hand and the fingertip is arranged close to the rotating portion, so that it is lightweight and secures safety during work. Therefore, it is preferable to use a shape made of resin or the like that does not have complicated protrusions. In addition, as shown in FIG. 12, here, a plurality of (two in the figure) divided parts are used for attachment and fixing to the rotation support shaft 4, and the rotation support shaft 4 is sandwiched and fixed by the components. However, it is not limited to this, and may be fixed as one part.

輪状体1は、その正面形状が図7に示すように円形であるが、多角形などにしてもよい。また、その断面は図のような片側に凹部が形成された形状であるが、この形状以外にも様々な形状が考えられる。また、輪状体1は回転中心軸に対して、対称であることが好ましい。また、慣性質量としての役目も担うことから、金属製でかつ密度が大きく十分な強度を有する鋼鉄製とすることが好ましい。   The ring-shaped body 1 has a circular front shape as shown in FIG. 7, but may be a polygon. Further, the cross section has a shape in which a concave portion is formed on one side as shown in the figure, but various shapes other than this shape are conceivable. The ring-shaped body 1 is preferably symmetric with respect to the rotation center axis. Moreover, since it also plays a role as an inertial mass, it is preferably made of metal, a steel having a large density and sufficient strength.

ソケット挿入部2は、各種サイズのネジ回し用ソケットを作業内容に合わせて交換可能なように係合する構造としてもよい。その場合の係合方法は、作業中に安易に離脱せず確実に保持ができ、交換時や装着時には容易に取外や取付けが可能な構造にすることが好ましい。例えば、図15に示すようなネジ回し用ソケットSK1、SK2のように外れ止め接合部13等を設けることが好ましい。   The socket insertion portion 2 may have a structure in which screwdriver sockets of various sizes are engaged so as to be exchangeable according to the work content. In this case, it is preferable that the engaging method be a structure that can be securely held without being easily detached during the operation, and can be easily detached or attached at the time of replacement or mounting. For example, it is preferable to provide an anti-disengagement joint portion 13 or the like, such as a screwdriver socket SK1 or SK2 as shown in FIG.

さらに、多目的用部材7は、輪状体1の外周面上の放射方向に固定し、その数は2乃至8個の複数個(図では4個)とすることが好ましい。また、質量の釣合いを考えて輪状体1の外周面上に等間隔で配置することが好ましい。更に、その放射方向には、慣性質量部材等が係合できる構造としてもよい。   Furthermore, it is preferable that the multipurpose member 7 is fixed in the radial direction on the outer peripheral surface of the ring-shaped body 1, and the number thereof is two to eight (four in the figure). Moreover, it is preferable to arrange | position on the outer peripheral surface of the annular body 1 at equal intervals considering the balance of mass. Furthermore, it is good also as a structure which an inertial mass member etc. can engage in the radial direction.

また、継ぎ手5は、輪状体1の慣性力又はトルクを回転中心軸上のソケット挿入部2へ伝達するにふさわしい強度が必要である。従って、慣性力が小さい回転中心軸近傍では、単に装置全体の質量を増加させてしまうため、強度を確保しつつ最小限に無駄な部分を取り除いた形状とすることが好ましい。さらに、回転中心軸から半径上で輪状体1と固定する近傍では、継ぎ手5の一部分も慣性力を有するため、力の伝達を確実に行う形状であればよい。従って、継ぎ手5の形状は図7、図12に示す形状以外にも設計変更は可能である。例えば、輪状体1とソケット挿入部2を固定するための継ぎ手5の足の数は、前面を覆う1個〜複数個が考えられる。   Further, the joint 5 needs to be strong enough to transmit the inertial force or torque of the ring-shaped body 1 to the socket insertion portion 2 on the rotation center shaft. Therefore, in the vicinity of the rotation center axis where the inertial force is small, the mass of the entire apparatus is simply increased. Therefore, it is preferable to have a shape in which unnecessary portions are removed to a minimum while ensuring strength. Furthermore, in the vicinity of fixing to the ring-shaped body 1 on the radius from the rotation center axis, a part of the joint 5 also has an inertial force. Therefore, the shape of the joint 5 can be changed in design other than the shapes shown in FIGS. For example, the number of legs of the joint 5 for fixing the ring-shaped body 1 and the socket insertion portion 2 may be one to a plurality covering the front surface.

さらに、継ぎ手5は、本単軸手動締付装置Mを用いて、ソケット挿入部2に挿入するネジ回し用ソケットの回転中心軸方向の距離よりも長い距離を有するボルトやナットを締付ける場合に、ネジ回し用ソケットSK1の挿入部と、ソケット挿入部2と、継ぎ手5と、回転支軸4の中心軸小ハンドル4Cの形状に設計変更を加えることで、下記のような作業も可能となる。
・長いボルトに貫通ナットをネジ送りし、締付けを行う作業。
・両端部以外に締付のための凸部がある長いボルトを、基礎部分にネジ送りし、締付けを行う作業。
Furthermore, when the joint 5 is tightened with a bolt or nut having a distance longer than the distance in the direction of the rotation center axis of the screwdriver socket to be inserted into the socket insertion portion 2 using the single-axis manual tightening device M, By changing the design of the shape of the insertion portion of the screwdriver socket SK1, the socket insertion portion 2, the joint 5, and the small central axis handle 4C of the rotary support shaft 4, the following operations can be performed.
・ The work of tightening by feeding a through nut to a long bolt.
-The work of tightening by feeding a long bolt with a convex part for tightening other than both ends to the foundation.

上記作業を行う際、継ぎ手5の形状は、例えば、下記のようにしてもよい。
・回転中心近傍に空間を設け、それを取り囲むように円環状または多角形状等の環へ、輪状体1の外周近傍もしくはその一部から継ぎ手を形成すればよい。
・回転中心近傍の空間を除き、他の部分を全て覆い輪状体1の外周近傍もしくはその一部に固定してもよい。また、装置全体の総質量や装置中央部のラチェットギヤ3への注油メンテナンス等を考慮し、丸穴等を複数設けてもよい。
When performing the above operation, the shape of the joint 5 may be as follows, for example.
A space may be provided in the vicinity of the center of rotation, and a joint may be formed from the vicinity of the outer periphery of the ring-shaped body 1 or a part thereof in an annular or polygonal ring so as to surround the space.
-Except for the space near the rotation center, all other parts may be covered and fixed to the vicinity of the outer periphery of the ring-shaped body 1 or a part thereof. In consideration of the total mass of the entire apparatus, lubrication maintenance to the ratchet gear 3 at the center of the apparatus, a plurality of round holes or the like may be provided.

更に、分銅8は、図13(A)、(B)に示すように慣性質量の調整のため、多目的用部材7にネジ結合により組み合わせことができるように一端部にネジ溝8Bを設けている。また、他端を図13(A)に示すように手で把持する把持部8Aとするか、又は図14に示すような補助具9を結合できるよう断面多角形(図では6角形)としている。また、本単軸手動締付装置Mを用いて仮締めを行う際、図14(A)、(B)、(C)に示すような、円筒状の補助具9を用い、該補助具9を多目的用部材7若しくは多目的用部材7と分銅8の結合体に係合できる構造としてもよい。なお、図14(A)は補助具9の側面及び断面構成を示す図で、図14(B)はa‐a断面図、14(C)はb−b断面図である。補助具9は図示するように、一端部内周が6角形状に形成された多目的用部材7又は分銅8に結合する結合部9Aが形成され、他端部外周に把持部9Bが形成されている。   Further, the weight 8 is provided with a thread groove 8B at one end so as to be able to be combined with the multipurpose member 7 by screw connection for adjusting the inertial mass as shown in FIGS. 13 (A) and 13 (B). . Further, the other end is a gripping portion 8A that is gripped by hand as shown in FIG. 13A, or a polygonal cross section (hexagonal in the figure) so that the auxiliary tool 9 as shown in FIG. 14 can be coupled. . Further, when performing temporary fastening using the single-axis manual fastening device M, a cylindrical auxiliary tool 9 as shown in FIGS. 14A, 14B, and 14C is used. It is good also as a structure which can be engaged with the composite body of the multipurpose member 7 or the multipurpose member 7 and the weight 8. FIG. 14A is a view showing a side surface and a cross-sectional configuration of the auxiliary tool 9, FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line aa, and FIG. 14C is a cross-sectional view taken along the line bb. As shown in the figure, the auxiliary tool 9 has a multi-purpose member 7 whose inner periphery is formed in a hexagonal shape, or a connecting portion 9A that is connected to a weight 8, and a grip portion 9B that is formed on the outer periphery of the other end. .

また、回転支軸4の中心軸ハンドル4Aと中心軸大ハンドル4Bは、回転に必要な回転力を入力する目的と、支点として支える目的のため、その形状は手で握り易く、かつ、滑りにくいことが求められる。よって、握り部分の表面には握り易さと滑りを防止するための表面処理や不規則な凹凸等を設けてもよいし、握り部分の円筒形状を円でなく楕円や多角形等にしてもよい。   In addition, the central shaft handle 4A and the large central shaft handle 4B of the rotation support shaft 4 are easy to grasp by hand and are not slippery for the purpose of inputting rotational force necessary for rotation and the purpose of supporting as a fulcrum. Is required. Therefore, the surface of the grip portion may be provided with surface treatment or irregular unevenness for preventing gripping and slipping, and the cylindrical shape of the grip portion may be an ellipse or a polygon instead of a circle. .

更に、中心軸小ハンドル4Cの近傍に形成される空間、即ち中心軸大ハンドル4Bの内周面と中心軸小ハンドル4Cの外周面との間隙は、指先を入れて中心軸小ハンドル4Cをつかむための空間である。回転支軸4の中心軸ハンドル4Aや中心軸大ハンドル4Bから回転力入力中に、中心軸小ハンドル4Cへ入力位置を変更することが可能である。これは、中心軸ハンドル4Aからの入力トルクよりは多少大きめな入力トルクが必要であるが、出力側が慣性力を得て回転中には入力トルクがさらに小さくてもよいため、下記のような操作方法を行うとより出力側、即ちソケット挿入部2を多い回転数で回転させることができる。   Further, a space formed in the vicinity of the small central axis handle 4C, that is, a gap between the inner peripheral surface of the large central axis handle 4B and the outer peripheral surface of the small central axis handle 4C, inserts the fingertip and holds the small central axis handle 4C. It is a space for. It is possible to change the input position to the small central axis handle 4C during the rotational force input from the central axis handle 4A or the large central axis handle 4B of the rotation support shaft 4. This requires an input torque that is slightly larger than the input torque from the center shaft handle 4A, but the input side may obtain an inertial force and the input torque may be even smaller during rotation. When the method is performed, the output side, that is, the socket insertion portion 2 can be rotated at a higher rotational speed.

操作手順は、始めに中心軸ハンドル4Aや中心軸大ハンドル4Bから回転力(回転トルク)を入力し、慣性質量である輪状体1と多目的用部材7を回転させる。その後、使用方法により適宜な段階で中心軸小ハンドル4Cを複数の指で掴んで回転力(回転トルク)を与える。このように、輪状体1と多目的用部材7が慣性力により回転している間は小さな回転力の入力で回転を持続させることができる。また、回転が止まらぬように小刻みに入力を継ぎ足すように回転力を与えると、指先だけの動作で出力側の大きな回転角度を与えることができるため効果的である。   In the operation procedure, first, rotational force (rotational torque) is input from the central shaft handle 4A or the large central shaft handle 4B, and the ring-shaped body 1 and the multipurpose member 7 which are inertial masses are rotated. Thereafter, the central shaft small handle 4C is grasped with a plurality of fingers at an appropriate stage according to the method of use, and a rotational force (rotational torque) is applied. Thus, while the ring-shaped body 1 and the multipurpose member 7 are rotated by the inertial force, the rotation can be continued with a small rotational force input. In addition, it is effective to apply a rotational force so that the input is added in small increments so that the rotation does not stop, because a large rotation angle on the output side can be provided only by the operation of the fingertip.

さらに、ソケット挿入部4Dには、必要に応じて逆回転用の補助装置などを連結させることができる。また、ソケット挿入部4Dを備えた各種工具類を本単軸手動締付装置Mに連結させて使用する場合等に利用することができる。   Furthermore, an auxiliary device for reverse rotation and the like can be connected to the socket insertion portion 4D as necessary. Moreover, it can utilize, when connecting and using the various tools provided with socket insertion part 4D with this single axis | shaft manual clamping apparatus M.

ここで、本単軸手動締付装置Mの構成について、回転力の伝達を交えて詳細に説明する。回転支軸4を片方の手で軸支しつつ、該回転軸に回転力を与えると回転力は、ラチェットギヤ3と、輪状体1と、継ぎ手5とを介してソケット挿入部2に伝達される。この場合、ラチェットギヤ3の構成部材であるラチェットギヤ内周部材31は、ラチェットギヤ外周部材32へ、ギヤにより締付方向に対し回転力を伝え、該回転力の伝達を終えるとラチェット効果により、ラチェットギヤ外周部材32はラチェットギヤ内周部材31に対し公転状態となる。そして、回転支軸4を片手で軸支したまま、慣性力が摩擦抵抗により消滅するまで(回転運動エネルギーが摩擦抵抗により消滅するまで)回転を続ける。   Here, the configuration of the single-shaft manual fastening device M will be described in detail with the transmission of rotational force. When a rotational force is applied to the rotational shaft while the rotational support shaft 4 is supported by one hand, the rotational force is transmitted to the socket insertion portion 2 via the ratchet gear 3, the ring-shaped body 1, and the joint 5. The In this case, the ratchet gear inner peripheral member 31 which is a constituent member of the ratchet gear 3 transmits the rotational force to the ratchet gear outer peripheral member 32 in the tightening direction by the gear, and when the transmission of the rotational force is finished, the ratchet effect The ratchet gear outer peripheral member 32 is in a revolving state with respect to the ratchet gear inner peripheral member 31. Then, with the rotation support shaft 4 supported by one hand, the rotation is continued until the inertial force disappears due to the frictional resistance (until the rotational kinetic energy disappears due to the frictional resistance).

よって、入力側に回転力を入力することにより、出力側を適当な回転数で回転させると共に、ネジ山に配慮した低トルクのネジ送り作業(ナットの回転送り作業)が、片手のみの操作で行うことが可能となる。また、回転支軸4を軸支し、輪状体1に固定されている多目的用部材7又は多目的用部材7と分銅8との結合体から回転力を入力すると、該回転力は輪状体1と継ぎ手5を介してソケット挿入部2に伝達される。そして、慣性力が摩擦抵抗により消滅するまで回転を続ける。   Therefore, by inputting rotational force to the input side, the output side can be rotated at an appropriate number of rotations, and screw feeding work with low torque (rotation feeding work of nuts) taking account of screw threads can be performed with only one hand. Can be done. Further, when a rotational force is input from the multipurpose member 7 fixed to the ring-shaped body 1 or a combination of the multipurpose member 7 and the weight 8, the rotational force is applied to the ring-shaped body 1. It is transmitted to the socket insertion portion 2 via the joint 5. The rotation continues until the inertial force disappears due to the frictional resistance.

この場合、ラチェットギヤ3のラチェットギヤ外周部材32のフランジ部は輪状体1に固定され、回転支軸4はラチェットギヤ内周部材31と固定されており、回転支軸4を軸支している限りは、ラチェットギヤ3を構成するラチェットギヤ外周部材32はラチェット効果により、ラチェットギヤ内周部材31に対してネジ締付方向に対し公転状態となり、回転支軸4は作業上の支点として作用する。従って、上記のように回転力を入力することにより、大きい慣性力が得られ、出力側にネジ送りに必要とするに充分な回転数が得られる。   In this case, the flange portion of the ratchet gear outer peripheral member 32 of the ratchet gear 3 is fixed to the ring-shaped body 1, and the rotary support shaft 4 is fixed to the ratchet gear inner peripheral member 31, and supports the rotary support shaft 4. As long as the ratchet gear outer circumferential member 32 constituting the ratchet gear 3 revolves in the screw tightening direction with respect to the ratchet gear inner circumferential member 31 due to the ratchet effect, and the rotary support shaft 4 acts as a work fulcrum. . Therefore, by inputting the rotational force as described above, a large inertial force can be obtained, and a sufficient number of revolutions required for screw feeding can be obtained on the output side.

また、上記ラチェットギヤ3が、回転力を伝達するタイミングについては、回転支軸4に回転力を与えた場合、ラチェットギヤ3のラチェットギヤ内周部材31が入力側、ラチェットギヤ外周部材32が出力側となる。そして、ラチェットギヤ内周部材31に対するラチェットギヤ外周部材32の相対角速度が0(rad/sec)になる場合に回転力を伝達する。従って、その相対角速度が0(rad/sec)より大きい場合には公転状態となる。   As for the timing at which the ratchet gear 3 transmits the rotational force, when the rotational force is applied to the rotation support shaft 4, the ratchet gear inner peripheral member 31 of the ratchet gear 3 is input and the ratchet gear outer peripheral member 32 is output. On the side. When the relative angular velocity of the ratchet gear outer peripheral member 32 with respect to the ratchet gear inner peripheral member 31 becomes 0 (rad / sec), the rotational force is transmitted. Therefore, when the relative angular velocity is greater than 0 (rad / sec), a revolution state is established.

その後、ラチェットギヤ外周部材32にはたらく慣性力が摩擦抵抗により消滅するまでの間(慣性力による回転運動エネルギーが、摩擦抵抗により消滅するまでの間)、ラチェットギヤ外周部材32は回転を続けるが、慣性力がある程度衰えた段階で、再度回転力の入力を行う場合には、回転支軸4の角速度すなわち、ラチェットギヤ内周部材31の角速度が、ラチェットギヤ外周部材32の角速度に追いつくと駆動(回転力の伝達)を始め、ラチェットギヤ外周部材32に回転力が伝わる。   Thereafter, the ratchet gear outer circumferential member 32 continues to rotate until the inertial force acting on the ratchet gear outer circumferential member 32 disappears due to the frictional resistance (until the rotational kinetic energy due to the inertial force disappears due to the frictional resistance). When the rotational force is input again when the inertial force has decreased to some extent, driving is performed when the angular velocity of the rotating support shaft 4, that is, the angular velocity of the inner ratchet gear member 31 catches up with the angular velocity of the outer ratchet gear member 32 ( Rotational force is transmitted to the ratchet gear outer peripheral member 32.

さらに、回転支軸4に回転力を与え、それ以上の角速度にさせると、つまり、ラチェットギヤ内周部材31に対するラチェットギヤ外周部材32の相対角速度が0となる短時間、ラチェットギヤ外周部材32とラチェットギヤ内周部材31とは同速で回転する。その後、ラチェットギヤ外周部材32は慣性力によるある程度の角速度維持と、ラチェットギヤ内周部材31の回転力減少に伴う減速によりラチェットギヤ外周部材32が公転状態となり、ネジ締付に係る回転運動を、摩擦抵抗により僅かづつ減少しながら一定時間回転力を伝達する。   Further, when a rotational force is applied to the rotation support shaft 4 so that the angular velocity is higher than that, that is, the ratchet gear outer peripheral member 32 and the ratchet gear outer peripheral member 32 and the ratchet gear outer peripheral member 32 for a short time when the relative angular velocity of the ratchet gear outer peripheral member 32 becomes zero. The ratchet gear inner circumferential member 31 rotates at the same speed. After that, the ratchet gear outer peripheral member 32 is in a revolving state due to the maintenance of a certain angular velocity due to the inertial force and the deceleration accompanying the decrease in the rotational force of the ratchet gear inner peripheral member 31, and the rotational movement related to the screw tightening is performed. The rotational force is transmitted for a certain period of time while being gradually decreased by the frictional resistance.

以下に、第1実施形態に係る本単軸手動締付装置Mを用いて自動車用車輪を車体へ取り付ける際、ネジ締付に係る作業工程の一例を詳細に説明する。主に乗用を目的とした自動車の場合、つまりハブフランジにタイヤとディスクホイールが組み合わされた自動車用車輪を取り付ける構造の場合は、大別すると下記(1)、(2)のような二種類が存在する。   Below, when attaching the wheel for motor vehicles to a vehicle body using this single axis | shaft manual fastening apparatus M which concerns on 1st Embodiment, an example of the work process which concerns on screw fastening is demonstrated in detail. In the case of an automobile mainly for passenger use, that is, a structure in which a wheel for an automobile in which a tire and a disc wheel are combined is attached to a hub flange, roughly divided into the following two types (1) and (2). Exists.

(1).一種類は、図2に示すように車両側フランジ面Fにあらかじめ植設されたクリップボルトCBに、ディスクホイールAW1の中央部近傍に開けられた締付用の取り付け座面S1を有する穴に貫通させ、その外側からナットN1で車輪を固定する種類である。日本製の車ではこの種が多く一般によく知られている。なお、この車輪の取り付け座面S1に設けた穴数及び締付けに係るボルト・ナットの数は、一般に複数個であり、特殊用途で用いられる場合、一つであることもある。   (1). As shown in FIG. 2, one type is a clip bolt CB that is pre-installed on the vehicle-side flange surface F, and passes through a hole having a mounting seat surface S1 for tightening that is opened near the center of the disc wheel AW1. The wheel is fixed from the outside with a nut N1. Many of these types are well-known in Japanese cars. The number of holes provided in the wheel mounting seat surface S1 and the number of bolts and nuts related to tightening are generally plural, and may be one when used for special purposes.

(2).もう一種類は、車両のハブフランジにネジ締付け用の穴が開けられ、雌ネジが作られている。そこへ車輪をあてがい、ディスクホイールの中央部近傍に設けた締付用の取り付け座面を有する穴と位置合わせした後、その外側からボルトで車輪を固定する種類であり、欧州車に多くみられる。なお、上記種類と同様に、この車輪の取り付け座面にある穴数および締付けに係るボルトおよびハブフランジに開けられた雌ネジ穴の数は、一般に複数個であり、特殊用途で用いられる場合、一つであることもある。   (2). In the other type, a screw fastening hole is made in the hub flange of the vehicle, and a female screw is made. This is a type in which a wheel is assigned to the hole, and after aligning with a hole having a mounting seating surface for tightening provided near the center of the disc wheel, the wheel is fixed with a bolt from the outside, which is often seen in European cars. . As with the above types, the number of holes in the mounting seat surface of the wheel and the number of bolts for tightening and the number of female screw holes opened in the hub flange are generally plural, and when used for special purposes, Sometimes it is one.

ここでは、一般に自動車のうち主に日本国で製作及び販売された乗用自動車、即ち上記(1)に記載した種類を用いて説明する。始めに、本単軸手動締付装置Mのソケット挿入部2には、締付けを行うナット外周面の形状および寸法(例えば、六角ナットであればそのナットの二面幅寸法)に合致したネジ回し用ソケットを選定して挿入する。続いて、下記手順のいずれかによりナットの締付け準備を行う。
・ネジ回し用ソケットSK1にナットN1を、あらかじめ挿入しておく。
・車両側フランジFに植設されたクリップボルトCBに、ナットN1のネジ山を正常に噛み合せ、仮止めしておく。
Here, a description will be given using passenger cars manufactured and sold mainly in Japan, that is, the type described in the above (1). First, the socket insertion part 2 of the single-shaft manual clamping device M has a screwdriver that matches the shape and dimensions of the outer peripheral surface of the nut to be tightened (for example, the width across flats of the nut in the case of a hex nut). Select the socket for insertion. Subsequently, the nuts are prepared for tightening by any of the following procedures.
-Insert the nut N1 in advance into the screwdriver socket SK1.
-The screw thread of the nut N1 is normally meshed with the clip bolt CB planted on the vehicle side flange F and temporarily fixed.

続いて、本単軸手動締付装置Mの回転支軸4の中心軸ハンドル4Aの近傍を片手で握り、あらかじめ本単軸手動締付装置Mに挿入された上記ネジ回し用ソケットSK1の先端中心部をクリップボルトCB先端中心部と合わせる。必要であれば、他方の手で車輪の外周近傍を支え、車両側フランジ面Fにディスクホイール取付面WFを合わせる。この際、面合わせや位置合わせをしっかりと行う。   Subsequently, the vicinity of the center shaft handle 4A of the rotating spindle 4 of the single-shaft manual clamping device M is grasped with one hand, and the center of the tip of the screwdriver socket SK1 inserted in the single-shaft manual clamping device M in advance is held. Align the part with the center of the tip of the clip bolt CB. If necessary, the other hand supports the vicinity of the outer periphery of the wheel, and the disc wheel mounting surface WF is aligned with the vehicle side flange surface F. At this time, surface alignment and alignment are performed firmly.

続いて、回転支軸4を締付方向(この場合は右ネジを想定しているため、時計方向である)にゆっくりと手首でねじるように回転させる。すると、出力側であるネジ回し用ソケットSK1が、回転支軸4の動きに伴い回転する。その後、入力側は静止させているが、出力側はしばらく回転し続ける。これは円滑に作動するラチェットギヤ3と輪状体1等の慣性質量に働く慣性力によるものである。これにより、回転支軸4に与えた回転角度より出力側に回転角度の大きい角度の回転が得られ、ここでネジ山を数山送ることができる。   Subsequently, the rotation support shaft 4 is rotated so as to be slowly twisted by the wrist in the tightening direction (in this case, a right-hand screw is assumed, which is the clockwise direction). Then, the screw-turning socket SK1 on the output side rotates with the movement of the rotation support shaft 4. Thereafter, the input side is stationary, but the output side continues to rotate for a while. This is due to the inertial force acting on the inertial mass of the ratchet gear 3 and the ring-shaped body 1 that operate smoothly. As a result, rotation with a larger rotation angle is obtained on the output side than the rotation angle applied to the rotation support shaft 4, and several threads can be fed here.

上記の工程において、低トルクかつ低回転状態を利用し、ネジ山の初期噛み合せが順調になされているかどうか判断ができる。また、ネジ山に異常がないかを回転支軸4を握る手の感覚で感じ取り確認を行うことが容易にできる。   In the above process, it is possible to determine whether or not the initial meshing of the threads is smoothly performed by using the low torque and low rotation state. In addition, it is possible to easily confirm whether or not there is any abnormality in the screw thread by feeling the hand gripping the rotary spindle 4.

続いて、ネジが正常かつ順調に噛み合った状態から、下記のいずれかの手順で回転力を入力し、ネジ送り工程をすすめる。
・回転支軸4を手首でねじるようにして回転力を入力する動作を除々に大きくしていく方法。
・回転支軸4を手首でねじるように回転力を入力する動作のねじる角度を小さくして、角加速度をつけるように小刻み回転力を入力する方法。
これらの方法により、ネジ送り工程を効率よく行うことができる。
Subsequently, from the state where the screws are engaged normally and smoothly, the rotational force is input by one of the following procedures, and the screw feeding process is performed.
A method of gradually increasing the operation of inputting the rotational force by twisting the rotating support shaft 4 with the wrist.
A method of inputting the rotational force in small increments so that the angular acceleration is applied by reducing the twisting angle of the operation of inputting the rotational force so that the rotational support shaft 4 is twisted with the wrist.
By these methods, the screw feeding process can be performed efficiently.

また、ネジ送り工程中、さらに回転をスムーズにするための手順がある。それは、ある程度の慣性力を得て出力側が回転中に、回転支軸4の中心軸小ハンドル4Cを指先で掴むように握り回転力を入力する。即ち、回転支軸4の軸半径の小さい部分を利用して回転力を入力すると、一回で入力する回転角度が大きくなり、対する出力側回転角度もそれに応じて大きくなる。従って、出力側の回転数を多くすることが容易となる。単軸手動締付装置Mの使用状況で回転数を変化させるしくみは、作業者の回転力を入力する力加減(回転支軸4に与える回転力の加減)、回転支軸4に設けた中心軸ハンドル4Aの握る位置により軸半径を変化させて行っている。   There is also a procedure for smoother rotation during the screw feeding process. It obtains a certain amount of inertial force and inputs the rotational force by grasping the small handle 4C of the central shaft of the rotation support shaft 4 with the fingertip while the output side is rotating. That is, when a rotational force is input using a portion having a small shaft radius of the rotation support shaft 4, the rotation angle input at one time is increased, and the output side rotation angle is increased accordingly. Therefore, it is easy to increase the rotation speed on the output side. The mechanism for changing the rotational speed in the usage state of the single-shaft manual tightening device M is to adjust the force for inputting the rotational force of the operator (addition or subtraction of the rotational force applied to the rotational support shaft 4), the center provided on the rotational support shaft 4 The shaft radius is changed depending on the position of the shaft handle 4A.

続いて、ネジ送り工程からナットN1をディスクホイールAW1の締付座面S1に着座させる工程では、上記に記載した他方の手で車輪の外周近傍等を支え、車両側フランジ面Fとディスクホイール取付面WFとを面合わせや位置合わせを行いながら、回転支軸4の中心軸ハンドル4A、中心軸大ハンドル4B、中心軸小ハンドル4Cのいずれかから回転力を入力することで行う。これによりナットN1を締付座面S1の適正な位置へ着座させることができる。この場合には、ネジ締付に係る手が片手のみで行うことが可能であり、他方の手は車輪の面合わせや位置合わせに専念させることができる。即ち、一方の手で車輪面合わせや位置合わせした状態を維持しながら、他方の手でネジ送りからナットの着座までの作業を行うことができる。   Subsequently, in the step of seating the nut N1 on the fastening seat surface S1 of the disc wheel AW1 from the screw feeding step, the other hand as described above supports the vicinity of the outer periphery of the wheel, and the vehicle side flange surface F and the disc wheel are attached. This is performed by inputting rotational force from any of the central axis handle 4A, the large central axis handle 4B, and the small central axis handle 4C of the rotation support shaft 4 while performing surface alignment and alignment with the surface WF. Accordingly, the nut N1 can be seated at an appropriate position on the tightening seat surface S1. In this case, the hand for screw tightening can be performed with only one hand, and the other hand can be dedicated to surface alignment and positioning of the wheels. That is, it is possible to perform operations from screw feeding to seating of the nut with the other hand while maintaining the state of wheel surface alignment and position alignment with one hand.

なお、通常は上記に示したように、締付けに係るナットやボルトの数量が複数であることが多い。そこで、まず複数のうち約半数程度のネジを、上記の方法によって、軽く着座させるまでの工程を繰り返して行う。そして、ディスクホイールAW1の面合わせや位置合わせがほぼ完了した段階からは、残る他のネジについて上記で示したように、ネジが正常に噛み合ったところから、除々に回転支軸4をねじるようにして回転力を入力する動作を大きくまたは小刻みに行う。ここで更に両手を用いた作業へ移行することが可能となる。   Normally, as shown above, there are often a plurality of nuts and bolts for tightening. Therefore, first, about half of the plurality of screws are repeatedly performed by the above method until they are lightly seated. Then, after the surface alignment and positioning of the disc wheel AW1 are almost completed, the rotation support shaft 4 is gradually twisted from the point where the screws are normally engaged as described above for the remaining screws. To enter the rotational force in large or small increments. Here, it is possible to shift to work using both hands.

その手順は、前段階から軸支している回転支軸4の回転動作を止めて固定軸として支え、好ましくは中心軸ハンドル4Aの近傍をそのまま支えながら、他方の手で多目的用部材7又は多目的用部材7と分銅8の結合体から時計方向に回転力を入力する。即ち、輪状体1等の慣性質量部に直接、手動で回転力を与える。   The procedure is to stop the rotational operation of the rotary support shaft 4 supported from the previous stage and support it as a fixed shaft, preferably supporting the vicinity of the central shaft handle 4A as it is, and using the other hand 7 or the multipurpose member with the other hand. A rotational force is inputted in the clockwise direction from the combination of the member 7 and the weight 8. That is, a rotational force is manually applied directly to the inertial mass portion such as the ring-shaped body 1.

これにより、前段階よりも大きい出力側の回転力を得ることができ、ネジ送り工程から着座工程までの作業効率を向上させることができる。ここでは、回転速度を上げているが、ネジに対しても確実な方法を用いているため、ネジ山を傷めてしまうような作業上のエラーを起こしにくい利点がある。この手順により残るナットを同様に着座させる。   Thereby, the output side rotational force larger than the previous stage can be obtained, and the work efficiency from the screw feeding process to the seating process can be improved. Here, although the rotational speed is increased, since a reliable method is used for the screw, there is an advantage that it is difficult to cause an operational error that damages the screw thread. The remaining nut is seated in the same manner.

続いて、次に示す工程は、必要に応じて行うが、自動車の車輪の場合は、特にネジ結合させる取付け面が地面に対し垂直方向であり、重力の影響を少なからずとも受けているため、締付時には、取付けに係るボルト・ナットに対し被締付体であるディスクホイールAW1の取付座面S1がずれる要因となる。そこで、次のような工程で行うことが好ましい。   Subsequently, the following steps are performed as necessary, but in the case of automobile wheels, the mounting surface to be screwed in particular is perpendicular to the ground, and is affected at least by the influence of gravity. At the time of tightening, the mounting seat surface S1 of the disc wheel AW1, which is a body to be tightened, is displaced from the bolts and nuts for mounting. Therefore, it is preferable to carry out the following steps.

複数のナット全てを軽く着座させるまでの段階が完了したところで、本単軸手動締付装置Mに挿入されているネジ回し用ソケットSK1の先端部を、再度ナットN1にあてがい(ナットを挿入)、片手で回転支軸4の中心軸ハンドル4Aを握り、他方の手で車輪の外周近傍を支え、ハブフランジ面にディスクホイール取付面の位置合わせの確認及び微調整を行いながら、中心軸大ハンドル4Bにある程度の力をかけてゆっくりとねじるように対角締め等の方法により順序良く、複数のナットを同じ力で締付けることで、仮締めを行う前の準備段階を完了させる。なお、締め付けに係る手が握る位置は他に輪状体1の外周部近傍を手のひら全体で包むように握り、締め付けを行う手法もある。   When the steps until all the nuts are lightly seated are completed, the tip of the screwdriver socket SK1 inserted in the single-shaft manual clamping device M is again applied to the nut N1 (inserting the nut), While holding the center shaft handle 4A of the rotating support shaft 4 with one hand and supporting the vicinity of the outer periphery of the wheel with the other hand, confirming and finely adjusting the position of the disc wheel mounting surface on the hub flange surface, the center shaft large handle 4B The preparatory stage before the temporary tightening is completed by tightening a plurality of nuts with the same force in order by a method such as diagonal tightening so that a certain amount of force is applied and slowly twisted. In addition, there is a method in which the hand for tightening is gripped so that the vicinity of the outer peripheral portion of the ring-shaped body 1 is wrapped by the entire palm and tightened.

続いて、本単軸手動締付装置Mを用いての最終工程である仮締めを行う。方法としては、小さい力でも適度な締付トルクを得られるよう、本単軸手動締付装置Mを構成する多目的用部材7または、多目的用部材7と分銅8の結合体に、図14に示す補助具9の補助具連結部9Aを連結させ、締め付け中心軸から入力位置までの距離を長く延長する。そして、締め付けに係る方の手で補助具9の補助具握り部9Bを握って仮締めを行う。 Subsequently, temporary fastening, which is the final process using the single-axis manual fastening device M, is performed. As a method, as shown in FIG. 14, the multi-purpose member 7 constituting the single-shaft manual tightening device M or the combination of the multi-purpose member 7 and the weight 8 so as to obtain an appropriate tightening torque even with a small force is shown in FIG. The auxiliary tool connecting portion 9A of the auxiliary tool 9 is connected to extend the distance from the tightening central axis to the input position long. And the auxiliary tool grip part 9B of the auxiliary tool 9 is grasped with the hand which concerns on fastening, and temporary fastening is performed.

その一方で、中心軸には、ねじりモーメントがはたらくため、中心軸の支点として、回転支軸4の中心軸ハンドル4Aの近傍を他方の手で握って支えながら、補助具握り部9Bにゆっくり力を与え、対角締め等の方法により順序良く複数のナットを適切な締付トルクまで均一に締付け、仮締め工程の完了となる。なお、この仮締めを行う際は、複数のナット締め付けを数回に分けて除々に締め付けトルクを強める方法で行うことが好ましい。 On the other hand, since a torsional moment is applied to the central axis, as the fulcrum of the central axis, the vicinity of the central axis handle 4A of the rotary supporting axis 4 is held and supported by the other hand, and a force is slowly applied to the auxiliary tool grip 9B. Then, a plurality of nuts are tightened uniformly to an appropriate tightening torque in order by a method such as diagonal tightening, and the temporary tightening process is completed. In addition, when performing this temporary fastening, it is preferable to carry out by tightening a plurality of nuts several times and gradually increasing the fastening torque.

本単軸手動締付装置Mを用いての作業は前記仮締め工程をもって最終工程となるが、この後の工程では、計測器(トルクレンチ等)を用いてトルク管理された本締め工程が行われる。その後に、完成検査が行われ、ネジ締付作業が終了する。また、上記に示したネジ締付作業の各工程中、作業内容等により必要に応じて、また、取り決めに応じて中間点検やできばえ点検を行ない、作業を進めることが好ましい。   The work using the single-shaft manual fastening device M is the final process after the temporary fastening process. In the subsequent process, a final fastening process in which torque is controlled using a measuring instrument (such as a torque wrench) is performed. Is called. Thereafter, a completion inspection is performed, and the screw tightening operation is completed. In addition, during each step of the screw tightening operation described above, it is preferable to proceed with the work by performing an intermediate inspection or a complete inspection according to the work content or the like as necessary or according to the agreement.

本単軸手動締付装置Mを用いて自動車用車輪の取付けに係るネジ締付作業を行うことで、上記に示すように同様の作業工程を行うとして、従来の十字レンチ(クロスレンチ)を用いる方法と比較すると、個人差も多少勘案せねばならないが、概ね約半分程度の時間で行うことが可能となり、作業者の疲労感も少なくすることができ、作業効率が大幅に向上する。 A conventional cross wrench (cross wrench) is used to perform the same work process as described above by performing a screw tightening operation related to the mounting of a vehicle wheel using the single-shaft manual tightening device M. Compared with the method, individual differences must be taken into account to some extent, but it can be performed in about half of the time, the operator's feeling of fatigue can be reduced, and work efficiency is greatly improved.

本単軸手動締付装置Mにおいて、ラチェットギヤ3のラチェットギヤ外周部材32のフランジ部を輪状体1に固定しているボルト6を外し、ラチェットギヤ3と回転支軸4の組立体を輪状体1から外し、更に輪状ナット41及びラチェットギヤ3を外し、該ラチェットギヤ3を反転させて再び回転支軸4に取付け、輪状ナット41で締め付け固定し、ラチェットギヤ3と回転支軸4を上記と同様、ボルト6でラチェットギヤ外周部材32のフランジ部を輪状体1に固定することにより、該ラチェットギヤ外周部材32を含む輪状体1等からなる質量体(出力側)を前とは反対方向に回転するよう変更することができる。 In this single-shaft manual tightening device M, the bolt 6 that fixes the flange portion of the ratchet gear outer peripheral member 32 of the ratchet gear 3 to the ring-shaped body 1 is removed, and the assembly of the ratchet gear 3 and the rotary support shaft 4 is ring-shaped body. 1, and further remove the ring-shaped nut 41 and the ratchet gear 3, reverse the ratchet gear 3, attach it to the rotation support shaft 4 again, and fasten and fix it with the ring-shaped nut 41. The ratchet gear 3 and the rotation support shaft 4 are Similarly, by fixing the flange portion of the ratchet gear outer peripheral member 32 to the ring-shaped body 1 with the bolt 6, the mass body (output side) including the ring-shaped body 1 including the ratchet gear outer peripheral member 32 is moved in the opposite direction to the front. Can be changed to rotate.

〔第2実施形態〕
図16は本発明に係る単軸手動締付装置Mの要部(輪状体部、ラチェットギヤ部、回転支軸部)構成例を示す分解斜視図である。図16に示すように、回転支軸4がラチェットギヤ3のラチェットギヤ内周部材31に係合する部分を四角柱状部4aに形成しており、対応するラチェットギヤ内周部材31の中央部内周部を該四角柱状部4aが挿入できる四角状穴部31aに形成されている。回転支軸4の四角柱状部4aをラチェットギヤ内周部材31の四角状穴部31aに挿入して、ラチェットギヤ内周部材31を回転支軸4の外周に固定する。そしてラチェットギヤ外周部材32のフランジをその側面に止リング14を配置し、ボルト6で輪状体1に締め付け固定している。また、保護カバー42は回転支軸4の外周所定位置に形成されたネジ溝4cに該保護カバー42の内周面に形成されたネジ溝42aを螺合させることにより固定している。
[Second Embodiment]
FIG. 16 is an exploded perspective view showing a configuration example of the main parts (ring-shaped body part, ratchet gear part, rotating support shaft part) of the single-shaft manual fastening device M according to the present invention. As shown in FIG. 16, a portion in which the rotary support shaft 4 engages with the ratchet gear inner peripheral member 31 of the ratchet gear 3 is formed in the square columnar portion 4 a, and the inner peripheral portion of the central portion of the corresponding ratchet gear inner peripheral member 31 is formed. The portion is formed in a square hole portion 31a into which the quadrangular columnar portion 4a can be inserted. The rectangular columnar portion 4 a of the rotating support shaft 4 is inserted into the rectangular hole portion 31 a of the ratchet gear inner peripheral member 31, and the ratchet gear inner peripheral member 31 is fixed to the outer periphery of the rotating support shaft 4. A stop ring 14 is arranged on the side surface of the flange of the ratchet gear outer peripheral member 32, and is fastened and fixed to the ring-shaped body 1 with a bolt 6. The protective cover 42 is fixed by screwing a screw groove 42 a formed on the inner peripheral surface of the protective cover 42 into a screw groove 4 c formed at a predetermined position on the outer periphery of the rotation support shaft 4.

単軸手動締付装置Mの要部を上記のように構成することにより、ラチェットギヤ3と回転支軸4の組み立て、及びラチェットギヤ3と回転支軸4の組立体と輪状体1との組み立てが容易となる。また、単軸手動締付装置Mの輪状体1が例えば時計方向に回転する場合、即ちこの状態でラチェットギヤ3が例えば時計方向にのみ回転力を伝達するラチェットギヤ3であった場合、ラチェットギヤ3を回転支軸4から取り外し、反転させて回転支軸4に組み込むという簡単な作業工程を加えるだけで、ラチェットギヤ外周部材32を含む輪状体1等からなる質量体(出力側)が反時計方向に回転する単軸手動締付装置Mに変更できる。   By configuring the main part of the single-shaft manual tightening device M as described above, the assembly of the ratchet gear 3 and the rotating support shaft 4, and the assembly of the ratchet gear 3 and the rotating support shaft 4 and the ring-shaped body 1 are assembled. Becomes easy. Further, when the ring-shaped body 1 of the single-shaft manual tightening device M rotates, for example, clockwise, that is, when the ratchet gear 3 in this state is, for example, the ratchet gear 3 that transmits rotational force only in the clockwise direction, the ratchet gear The mass body (output side) including the ring-shaped body 1 including the ratchet gear outer peripheral member 32 is counterclockwise only by adding a simple work process of removing 3 from the rotation support shaft 4, reversing and incorporating it into the rotation support shaft 4. It can be changed to a single-axis manual clamping device M that rotates in the direction.

〔第3実施形態〕
図17は本発明に係る単軸手動締付装置の要部(輪状体部、ラチェットギヤ部、回転支軸部)構成例を示す分解斜視図である。図17に示すように、回転支軸4を円筒状とし、その端部に一対の凸部4b、4bを設けると共に、ラチェットギヤ3のラチェットギヤ内周部材31の端部に該凸部4b、4bが係合する凹部31b、31bを設け(なお、この凹部31b、31bは反対側端部にも設けられている)、回転支軸4の凸部4b、4bを該凹部31b、31bに係合(嵌合)させることにより、回転支軸4にラチェットギヤ内周部材31を固定する。そしてラチェットギヤ外周部材32のフランジをその側面に止リング14を配置し、ボルト6で輪状体1に締め付け固定している。また、保護カバー42は回転支軸4の外周所定位置に形成されたネジ溝4cに該保護カバー42の内周面に形成されたネジ溝42aを螺合させることにより固定している。
[Third Embodiment]
FIG. 17 is an exploded perspective view showing a configuration example of the main parts (ring-shaped body part, ratchet gear part, rotating support shaft part) of the single-shaft manual fastening device according to the present invention. As shown in FIG. 17, the rotation support shaft 4 has a cylindrical shape, and a pair of convex portions 4 b and 4 b are provided at the ends thereof, and the convex portions 4 b and 4 b are provided at the end portions of the ratchet gear inner peripheral member 31 of the ratchet gear 3. Recesses 31b and 31b with which 4b engages are provided (the recesses 31b and 31b are also provided on the opposite end), and the protrusions 4b and 4b of the rotating spindle 4 are engaged with the recesses 31b and 31b. By engaging (fitting), the ratchet gear inner peripheral member 31 is fixed to the rotation support shaft 4. A stop ring 14 is arranged on the side surface of the flange of the ratchet gear outer peripheral member 32, and is fastened and fixed to the ring-shaped body 1 with a bolt 6. The protective cover 42 is fixed by screwing a screw groove 42 a formed on the inner peripheral surface of the protective cover 42 into a screw groove 4 c formed at a predetermined position on the outer periphery of the rotation support shaft 4.

単軸手動締付装置Mの要部を上記のように構成することにより、ラチェットギヤ3と回転支軸4の組み立て、及びラチェットギヤ3と回転支軸4の組立体と輪状体1との組み立てが容易となる。また、単軸手動締付装置Mの輪状体1が例えば時計方向に回転する場合、即ちこの状態でラチェットギヤ3が例えば時計方向にのみ回転力を伝達するラチェットギヤ3であった場合、回転支軸4をラチェットギヤ3から抜き出し、該ラチェットギヤ3を反転させて再びラチェットギヤ内周部材31の反対側端部に設けた凹部31b、31b(図示せず)に回転支軸4の凸部4b、4bを係合(嵌合)させ固定するという簡単な作業工程を加えるだけで、ラチェットギヤ外周部材32を含む輪状体1が反時計方向に回転する単軸手動締付装置Mに変更できる。   By configuring the main part of the single-shaft manual tightening device M as described above, the assembly of the ratchet gear 3 and the rotating support shaft 4, and the assembly of the ratchet gear 3 and the rotating support shaft 4 and the ring-shaped body 1 are assembled. Becomes easy. Further, when the ring-shaped body 1 of the single-shaft manual tightening device M rotates, for example, clockwise, that is, in this state, the ratchet gear 3 is, for example, the ratchet gear 3 that transmits rotational force only in the clockwise direction. The shaft 4 is extracted from the ratchet gear 3, the ratchet gear 3 is reversed, and the concave portions 31 b and 31 b (not shown) provided on the opposite end of the ratchet gear inner peripheral member 31 again are provided with the convex portions 4 b of the rotary support shaft 4. Only by adding a simple work process of engaging (fitting) and fixing 4b, the ring-shaped body 1 including the ratchet gear outer peripheral member 32 can be changed to a single-shaft manual tightening device M that rotates counterclockwise.

〔第4実施形態〕
図18(A)、(B)、(C)はそれぞれ本発明に係る単軸手動締付装置の輪状体及び継ぎ手部分の構成例を示す分解斜視図である。図18(A)では、継ぎ手5は直線状に配置した2本の脚部51を備え、該脚部51の端部側面(輪状体1に対向する面)四角柱状の凸部51aを設け、この凸部51aを輪状体1の側面に設けた四角筒状の穴部1a(図16、図17を参照)に挿入することにより、継ぎ手5を輪状体1に固定している。また、継ぎ手5の軸中心部には四角柱状のソケット挿入部2を設け、該ソケット挿入部2にネジ回し用ソケットSK1の端部を挿入して該ネジ回し用ソケットSK1を継ぎ手5に固定するようになっている。このような構成を採用することにより、輪状体1への継ぎ手5の取付け、及び継ぎ手5へのネジ回し用ソケットSK1の取付けが容易となると共に、継ぎ手5の変更交換が容易となる。
[Fourth Embodiment]
FIGS. 18A, 18B, and 18C are exploded perspective views showing structural examples of the ring-shaped body and the joint portion of the single-shaft manual fastening device according to the present invention, respectively. In FIG. 18 (A), the joint 5 is provided with two leg portions 51 arranged in a straight line, and provided with an end side surface (a surface facing the ring-like body 1) of the leg portion 51 and a quadrangular columnar convex portion 51a. The joint 5 is fixed to the ring-shaped body 1 by inserting the convex portion 51 a into a square cylindrical hole 1 a (see FIGS. 16 and 17) provided on the side surface of the ring-shaped body 1. In addition, a rectangular column-shaped socket insertion portion 2 is provided at the axial center portion of the joint 5, and an end portion of the screwdriver socket SK 1 is inserted into the socket insert portion 2 to fix the screwdriver socket SK 1 to the joint 5. It is like that. By adopting such a configuration, it is easy to attach the joint 5 to the ring-shaped body 1 and to attach the screwdriver socket SK1 to the joint 5, and to easily change and replace the joint 5.

また、図18(B)では、継ぎ手5は十字状に配置した4本の脚部51を備え、該脚部51の端部側面(輪状体1に対向する面)四角柱状の凸部51aを設け、この凸部51aを輪状体1の側面に設けた四角筒状の穴部1a(図16、図17を参照)に挿入することにより、継ぎ手5を輪状体1に固定している。また、継ぎ手5の軸中心部には四角柱状のソケット挿入部2を設け、該ソケット挿入部2にネジ回し用ソケットSK1の端部を挿入して該ネジ回し用ソケットSK1を継ぎ手5に固定するようになっている。このような構成を採用することにより、輪状体1への継ぎ手5の取付け、及び継ぎ手5へのネジ回し用ソケットSK1の取付けが容易となると共に、継ぎ手5の変更交換が容易となる。   Further, in FIG. 18B, the joint 5 includes four leg portions 51 arranged in a cross shape, and an end side surface (a surface facing the ring-shaped body 1) of the leg portion 51 is formed with a quadrangular columnar convex portion 51a. The joint 5 is fixed to the ring-shaped body 1 by inserting the convex portion 51 a into a square cylindrical hole 1 a (see FIGS. 16 and 17) provided on the side surface of the ring-shaped body 1. In addition, a rectangular column-shaped socket insertion portion 2 is provided at the axial center portion of the joint 5, and an end portion of the screwdriver socket SK 1 is inserted into the socket insert portion 2 to fix the screwdriver socket SK 1 to the joint 5. It is like that. By adopting such a configuration, it is easy to attach the joint 5 to the ring-shaped body 1 and to attach the screwdriver socket SK1 to the joint 5, and to easily change and replace the joint 5.

また、図18(C)では、継ぎ手5は直線状に配置した2本の脚部51を備え、該脚部51の端部側面(輪状体1に対向する面)四角柱状の凸部51aを設け、この凸部51aを輪状体1の側面に設けた四角筒状の穴部1aに挿入することにより、継ぎ手5を輪状体1に固定している。また、継ぎ手5の軸中心部には円筒状のソケット挿入部2を設けている。ソケット挿入部2の外周部には軸方向に多数の係合溝2aを設け、該係合溝2aにネジ回し用ソケットSK3の内周に形成された溝SK3aを係合(嵌合)させて、該ネジ回し用ソケットSK3を継ぎ手5に固定するようになっている。このような構成を採用することにより、輪状体1への継ぎ手5の取付け、及び継ぎ手5へのネジ回し用ソケットSK3の取付けが容易となる。   Further, in FIG. 18C, the joint 5 includes two leg portions 51 arranged in a straight line, and an end side surface (a surface facing the ring-shaped body 1) of the leg portion 51 is provided with a quadrangular columnar convex portion 51a. The joint 5 is fixed to the ring-shaped body 1 by inserting the convex portion 51 a into a square cylindrical hole 1 a provided on the side surface of the ring-shaped body 1. A cylindrical socket insertion portion 2 is provided at the axial center portion of the joint 5. A plurality of engaging grooves 2a are provided in the outer peripheral portion of the socket insertion portion 2 in the axial direction, and a groove SK3a formed on the inner periphery of the screwing socket SK3 is engaged (fitted) with the engaging groove 2a. The screwdriver socket SK3 is fixed to the joint 5. By adopting such a configuration, the attachment of the joint 5 to the ring-shaped body 1 and the attachment of the screwdriver socket SK3 to the joint 5 are facilitated.

〔第5実施形態〕
図19は本発明に係る単軸手動締付装置の構成例を示す断面図である。単軸手動締付装置の回転支軸4とラチェットギヤ3の組立体は、図示するように、円筒状の回転支軸4の端部外周にキー溝を設けると共に、ラチェットギヤ3のラチェットギヤ内周部材31の内周面の対応する部分にもキー溝を設け、回転支軸4の端部をラチェットギヤ内周部材31の中央部に形成された穴に挿入し、回転支軸4の外周面に設けたキー溝とラチェットギヤ内周部材31の内周面に設けたキー溝にキー15を挿入し、更に回転支軸4の端部にナット16を螺合させラチェットギヤ内周部材31の端面を締め付けて固定した構成である。
[Fifth Embodiment]
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a configuration example of a single-shaft manual fastening device according to the present invention. As shown in the figure, the assembly of the rotary spindle 4 and the ratchet gear 3 of the single-shaft manual clamping device is provided with a key groove on the outer periphery of the end of the cylindrical rotary spindle 4 and within the ratchet gear 3 of the ratchet gear 3. A key groove is also provided in a corresponding portion of the inner peripheral surface of the peripheral member 31, and the end of the rotation support shaft 4 is inserted into a hole formed in the central portion of the ratchet gear inner periphery member 31. The key 15 is inserted into the key groove provided on the surface and the key groove provided on the inner peripheral surface of the ratchet gear inner peripheral member 31, and the nut 16 is screwed onto the end portion of the rotation support shaft 4 to thereby ratchet gear inner peripheral member 31. It is the structure which fastened and fixed the end surface of.

輪状体1の片側側面に形成された凹部に、上記回転支軸4の端部に固定されたラチェットギヤ3のラチェットギヤ外周部材32のフランジ部をボルト6で反対側から固定している。輪状体1の反対側面の中央部には円筒状のソケット挿入部2が一体に形成されている。該円筒状のソケット挿入部2の軸中心と輪状体1の軸中心は一致している。該ソケット挿入部2の外周には図18(C)ソケット挿入部2と同様、外周部軸方向に多数の係合溝2aが形成され、該係合溝2aにネジ回し用ソケットSK3の内周に形成された溝SK3aを係合(嵌合)させるようになっている。また、回転支軸4の中央貫通穴とソケット挿入部2の中央貫通穴は連通している。   The flange portion of the ratchet gear outer peripheral member 32 of the ratchet gear 3 fixed to the end portion of the rotation support shaft 4 is fixed from the opposite side to the concave portion formed on one side surface of the ring-shaped body 1 by the bolt 6. A cylindrical socket insertion portion 2 is integrally formed at the center of the opposite side surface of the ring-shaped body 1. The axial center of the cylindrical socket insertion portion 2 and the axial center of the ring-shaped body 1 coincide. As in the case of the socket insertion portion 2 in FIG. 18C, a large number of engagement grooves 2a are formed in the outer peripheral portion axial direction on the outer periphery of the socket insertion portion 2, and the inner periphery of the screwing socket SK3 is formed in the engagement groove 2a. The grooves SK3a formed in the are engaged (fitted). Further, the central through hole of the rotation support shaft 4 and the central through hole of the socket insertion portion 2 communicate with each other.

上記構成とすることにより、比較的長いボルトに対しナットを締め付ける場合、例えば、本単軸手動締付装置よりも長いボルトにナットを締付ける場合、ボルトの長い部分が回転支軸4の中央貫通穴とソケット挿入部2の中央貫通穴を通って進むから、輪状体1や回転軸4がボルトの進行の障害となることなく、ナットを速い回転速度で回転させて長いボルトにネジ送りすることができ、ナットの締付けが可能となる。なお、単軸手動締付装置において、ラチェットギヤ3と回転支軸4の組立体を輪状体1から外し、ラチェットギヤ3を反転させて回転支軸4に再び固定し、該組立体のラチェットギヤ3のラチェットギヤ外周部材32のフランジ部をボルト6で輪状体1に固定することにより、ラチェットギヤ外周部材32を含む輪状体1等からなる質量体(出力側)が反対側に回転する単軸手動締付装置に変更することができる。   With the above configuration, when a nut is tightened on a relatively long bolt, for example, when a nut is tightened on a bolt longer than the single-shaft manual tightening device, the long portion of the bolt is in the central through hole of the rotary spindle 4. Since the ring-shaped body 1 and the rotary shaft 4 do not obstruct the progress of the bolt, the nut can be rotated at a high rotational speed and screwed to a long bolt. The nut can be tightened. In the single-shaft manual tightening device, the assembly of the ratchet gear 3 and the rotary support shaft 4 is removed from the ring-shaped body 1, and the ratchet gear 3 is reversed and fixed to the rotary support shaft 4 again. 3 is fixed to the ring-shaped body 1 with bolts 6 so that the mass body (output side) including the ring-shaped body 1 including the ratchet gear outer peripheral member 32 rotates to the opposite side. It can be changed to a manual clamping device.

なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、以上述べた実施形態に対し、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、大きさ、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is mainly illustrated and described mainly with respect to specific embodiments. However, the technical aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments. Various modifications can be made by those skilled in the art in size, shape, material, quantity, and other detailed configurations without departing from the scope of the idea and purpose.

例えば、第1乃至第5実施形態に限らず、本装置を構成する多目的用部材7を取り去ることで、さらに装置全体の質量軽減が図られるため、主に、ネジ送り工程のみを連続して行うような作業内容や、ネジ山どうしを仮に数山かみ合わせておく連続作業などに適した形状も考えられる。   For example, the present invention is not limited to the first to fifth embodiments. By removing the multipurpose member 7 constituting the apparatus, the mass of the entire apparatus can be further reduced. Therefore, only the screw feeding process is mainly performed continuously. A shape suitable for such work contents or a continuous work in which several threads are temporarily engaged with each other is also conceivable.

また、本装置では、本装置を使用するにあたり付随する補助具、ネジ回し用ソケット等を本装置と共に図示しているが、自動車用車輪の車体への取付作業に係るネジ締付作業を主体に説明するための大きさであり、他産業分野においては、装置の小型化、大型化にも変更が可能である。   Also, in this device, auxiliary tools, screwdriver sockets, etc. that accompany the use of this device are shown together with this device, but the screw tightening work related to the mounting work of automobile wheels to the car body is mainly used. It is a size for explanation, and in other industrial fields, it is possible to change the size and size of the apparatus.

軽金属製ディスクホイールとハブフランジの組み立てを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly of a light metal disk wheel and a hub flange. 車輪取付におけるネジ部分の構成例を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the structural example of the screw part in a wheel attachment. 車輪取付におけるネジ部分の構成例を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the structural example of the screw part in a wheel attachment. 車輪取付におけるネジ部分の構成例を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the structural example of the screw part in a wheel attachment. 鋼鉄製ディスクホイールとハブフランジの組み立てを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the assembly of steel disc wheels and a hub flange. 本発明に係る単軸手動締付装置の構成例を示す断面図である。(第1実施例)It is sectional drawing which shows the structural example of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. (First embodiment) 図6のA−A矢視正面図である。It is an AA arrow front view of FIG. 図6のB−B矢視断面図である。It is BB arrow sectional drawing of FIG. 図6のC−C矢視断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図6のD−D矢視断面図である。It is DD sectional view taken on the line of FIG. 図6のE−E矢視断面図である。It is EE arrow sectional drawing of FIG. 本発明に係る単軸手動締付装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. 分銅の形状を示す側面図である。It is a side view which shows the shape of a weight. 補助具の側面図および断面図である。It is the side view and sectional drawing of an auxiliary tool. ネジ回し用ソケットの構成を示す側面図および正断面図である。It is the side view and front sectional view which show the structure of the socket for screwdriver. 本発明に係る単軸手動締付装置の要部構成例を示す分解斜視図である。(第2実施例)It is a disassembled perspective view which shows the principal part structural example of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. (Second embodiment) 本発明に係る単軸手動締付装置の要部構成例を示す分解斜視図である。(第3実施例)It is a disassembled perspective view which shows the principal part structural example of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. (Third embodiment) 本発明に係る単軸手動締付装置の要部構成例を示す分解斜視図である。(第4実施例)It is a disassembled perspective view which shows the principal part structural example of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. (Fourth embodiment) 本発明に係る単軸手動締付装置の要部構成例を示す断面図である。(第5実施例)It is sectional drawing which shows the principal part structural example of the single axis | shaft manual clamping apparatus which concerns on this invention. (5th Example)

符号の説明Explanation of symbols

1 輪状体
2 ソケット挿入部
3 ラチェットギヤ
4 回転支軸
4A 中心軸ハンドル
4B 中心軸大ハンドル
4C 中心軸小ハンドル
4D ソケット挿入部
5 継ぎ手
6 ボルト
7 多目的用部材
8 分銅
9 補助具
11 ボールベアリング
12 ラチェットギヤ爪
13 外れ止め接合部
14 止リング
15 キー
16 ナット
31 ラチェットギヤ内周部材
32 ラチェットギヤ外周部材
41 輪状ナット
42 保護カバー
51 脚部
SK1 ネジ回し用ソケット
SK2 ネジ回し用ソケット
SK3 ネジ回し用ソケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ring-shaped body 2 Socket insertion part 3 Ratchet gear 4 Rotation support shaft 4A Center axis handle 4B Center axis large handle 4C Center axis small handle 4D Socket insertion part 5 Joint 6 Bolt 7 Multipurpose member 8 Weight 9 Auxiliary tool 11 Ball bearing 12 Ratchet Gear Claw 13 Locking Joint 14 Locking Ring 15 Key 16 Nut 31 Ratchet Gear Inner Member 32 Ratchet Gear Outer Member 41 Ring Nut 42 Protective Cover 51 Leg SK1 Screwdriver Socket SK2 Screwdriver Socket SK3 Screwdriver Socket

Claims (7)

輪状体、ラチェットギヤ内周部材とラチェットギヤ外周部材を具備するラチェットギヤ、及び回転支軸を備え、
前記輪状体の片側側面に形成した凹部に前記ラチェットギヤのラチェットギヤ外周部材のフランジ部を固定し、前記輪状体の反対側面の外周近傍から該輪状体の中心軸上を通る位置に継ぎ手の片側を固定し、該継ぎ手の反対側面に前記輪状体の中心軸延長上である位置に回転力出力部を設け、前記ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材を前記回転支軸の外周に固定し、
前記回転支軸に回転力を与えることにより前記ラチェットギヤと、前記輪状体と、前記継ぎ手を介して、回転力出力部を回転駆動させると共に、前記輪状体と、前記継ぎ手等からなる質量体の慣性力が消滅するまで、該回転力出力部を回転駆動させる構成としたことを特徴とする単軸手動締付装置。
A ring-shaped body, a ratchet gear including a ratchet gear inner peripheral member and a ratchet gear outer peripheral member, and a rotation support shaft;
The flange portion of the ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear is fixed to the concave portion formed on one side surface of the ring-shaped body, and one side of the joint is passed from the vicinity of the outer periphery of the opposite side surface of the ring-shaped body to the position passing through the central axis of the ring-shaped body. And providing a rotational force output portion on the opposite side of the joint on the center axis extension of the ring-shaped body, fixing the ratchet gear inner peripheral member of the ratchet gear to the outer periphery of the rotary support shaft,
A rotational force is applied to the rotation support shaft to drive the rotational force output portion to rotate through the ratchet gear, the ring-shaped body, and the joint, and the mass body including the ring-shaped body, the joint, and the like. A single-shaft manual tightening device characterized in that the rotational force output portion is driven to rotate until the inertial force disappears.
請求項1に記載の単軸手動締付装置において、
前記輪状体の外周面上には放射方向に複数個の多目的用部材を固定し、該多目的用部材により前記輪状体と前記継ぎ手を介して、前記回転力出力部を回転駆動させる構成としたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis manual clamping device according to claim 1,
A plurality of multipurpose members are fixed in a radial direction on the outer peripheral surface of the ring-shaped body, and the rotational force output unit is rotationally driven by the multipurpose member via the ring-shaped body and the joint. Single-shaft manual clamping device characterized by
請求項1又は2に記載の単軸手動締付装置において、
前記ラチェットギヤは片方向にのみ回転力を伝達する構成であり、該ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材と前記回転支軸の外周部の固定方向によって伝達方向を時計回り又は反時計回りに選択可能な構成としたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis manual clamping device according to claim 1 or 2,
The ratchet gear is configured to transmit a rotational force only in one direction, and the transmission direction can be selected clockwise or counterclockwise depending on the fixing direction of the ratchet gear inner peripheral member of the ratchet gear and the outer peripheral portion of the rotating support shaft. Single-shaft manual tightening device characterized by having a simple structure.
請求項1乃至3のいずれかに1項に記載の単軸手動締付装置において、
前記回転支軸は、輪状体とラチェットギヤとにより形成される隙間に、巻き込み防止用の保護カバーを備え、中心軸ハンドルと中心軸大ハンドルと中心軸小ハンドルとを備え、更に回転支軸の内部かつ中央部近傍に空洞を備え、中心軸小ハンドルの端部には、ソケット挿入部を備えたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis | shaft manual clamping apparatus of any one of Claims 1 thru | or 3,
The rotating support shaft includes a protective cover for preventing entrainment in a gap formed by the ring-shaped body and the ratchet gear, and includes a center shaft handle, a center shaft large handle, and a center shaft small handle. A single-shaft manual clamping device comprising a cavity inside and near a central portion, and a socket insertion portion at an end of a small handle on the central shaft.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、
前記多目的用部材は、その放射方向に端部に分銅を固定することが可能で、該分銅の端部に同放射方向に補助具を取付ける事が可能な構成としたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis | shaft manual clamping apparatus of any one of Claims 1 thru | or 4,
The multi-purpose member has a structure in which a weight can be fixed to an end portion in the radial direction, and an auxiliary tool can be attached to the end portion of the weight in the same radial direction. Manual tightening device.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、
前記回転支軸と前記ラチェットギヤと前記輪状体と前記多目的用部材とで構成される回転半径の距離は、ネジを回転させるに充分な慣性質量を備える範囲内で可能な限り小さくしたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis manual clamping device according to any one of claims 1 to 5,
The distance of the rotation radius formed by the rotation support shaft, the ratchet gear, the ring-shaped body, and the multipurpose member is made as small as possible within a range having an inertial mass sufficient to rotate the screw. Single axis manual tightening device.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の単軸手動締付装置において、
前記ラチェットギヤのラチェットギヤ内周部材とラチェットギヤ外周部材の間に多数の鋼球を具備するボールベアリングを介在させたことを特徴とする単軸手動締付装置。
In the single axis | shaft manual clamping apparatus of any one of Claims 1 thru | or 6,
A single-shaft manual fastening device, wherein a ball bearing having a number of steel balls is interposed between a ratchet gear inner peripheral member and a ratchet gear outer peripheral member of the ratchet gear.
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