JP2007054933A - Rotary tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転駆動軸に工具本体が着脱可能となるように構成された研磨部材等の回転工具に関するものである。 The present invention relates to a rotary tool such as an abrasive member configured such that a tool body can be attached to and detached from a rotary drive shaft.
一般に、高速回転しながら被加工面を加工する回転工具は、モータ等の駆動源に連結された回転駆動軸に着脱可能に装着され、適宜交換される。このように回転工具を回転駆動軸に着脱可能に装着する手段として、従来はボルトやナットといったねじ式の締結具が多用されている(特許文献1)。 In general, a rotary tool that processes a work surface while rotating at a high speed is detachably mounted on a rotary drive shaft connected to a drive source such as a motor and is appropriately replaced. Conventionally, screw-type fasteners such as bolts and nuts are frequently used as means for detachably attaching the rotary tool to the rotary drive shaft (Patent Document 1).
しかしながら、前記のようにねじを用いて回転工具を回転駆動軸に装着する場合には、その装着構造が自ずと複雑になり、コスト高は免れ得ない。また、砥石を着脱するのにネジを回すための治具が別途必要であり、しかもその回転操作は非常に面倒である。特に、回転工具を高速で回転させる場合にはその遠心力に耐え得るようにねじを強く締め付ける必要があり、交換作業はより面倒なものとなる。 However, when the rotary tool is mounted on the rotary drive shaft using screws as described above, the mounting structure is naturally complicated, and the cost is inevitable. In addition, a jig for turning the screw is separately required for attaching and detaching the grindstone, and the rotating operation is very troublesome. In particular, when the rotating tool is rotated at a high speed, it is necessary to strongly tighten the screw to withstand the centrifugal force, and the replacement work becomes more troublesome.
そこで、特許文献2には、回転駆動軸側に弾性変形可能な袋体を取付けてこの袋体内に流体を封入しておき、その回転中に前記流体に作用する遠心力を利用して前記袋体を径方向外側に膨出させることにより回転工具本体を内側から保持するようにしたものが開示されている。
前記特許文献2に記載される回転工具は、袋体内の流体の遠心力を利用して回転工具本体を保持するものであるため、例えば加工中に大きな回転抵抗を受けて回転速度が低下したときに前記遠心力ひいては回転工具本体を保持する力が低下してしまい、これにより回転工具本体が回転駆動軸側から脱落するおそれがある。
Since the rotary tool described in
前記課題を解決するための手段として、本発明は、回転駆動軸に連結され、当該回転駆動軸に対して回転工具本体が着脱可能となるように構成された回転工具であって、前記回転工具本体と、前記回転駆動軸にこの回転駆動軸と一体に回転するように固定される回転部材と、この回転部材の前面側に取付けられ、内部に流体が封入された弾性変形可能な袋体とを備え、前記回転工具本体は前記袋体を外側から覆う形状を有し、前記袋体は前記回転駆動軸と一体に回転する際に当該袋体内の流体に作用する遠心力で前記回転工具本体を内側から保持する形状を有するものであり、さらに、前記回転部材側には、前記袋体に保持される前記回転工具本体が前記回転部材から軸方向に離脱するのを規制するように当該回転工具本体を前記回転部材側に係止する係止部が設けられているものである。 As means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a rotary tool that is connected to a rotary drive shaft and is configured such that a rotary tool body can be attached to and detached from the rotary drive shaft. A main body, a rotary member fixed to the rotary drive shaft so as to rotate integrally with the rotary drive shaft, and an elastically deformable bag body attached to the front side of the rotary member and enclosing a fluid therein The rotary tool body has a shape that covers the bag body from the outside, and the bag body rotates with the rotary drive shaft by centrifugal force acting on the fluid in the bag body when rotating integrally with the rotary drive shaft. Is held from the inside, and further on the rotating member side, the rotating tool body held by the bag body is rotated so as to restrict the rotating tool main body from being detached from the rotating member in the axial direction. Tool body on the rotating member side In which the locking portion for locking is provided.
この構成によれば、袋体に封入される流体が回転中に受ける遠心力を利用して、この袋体を回転工具本体の内側面に圧接させることにより、当該回転工具本体を保持することができるのに加え、回転部材側に設けられた係止部が前記回転工具本体を軸方向に脱落不能となるように係止するため、加工中に前記袋体の回転速度が低下して前記遠心力が弱くなったときに当該袋体から前記回転工具本体が脱落するのを防ぐことができる。しかも、前記係止部と前記回転工具本体との係合は静止状態すなわち袋体内の流体に遠心力が作用しない状態で行うことができるので当該係合のための作業は容易であり、また、その係止は前記遠心力が低下したときに一時的に回転工具本体の離脱を防ぐ程度のものでよいので当該係止のための構造も簡素なもので済む。従って、前記係止部による回転工具本体の係止構造が付加されていても、袋体を用いない従来の回転工具に比して回転工具本体の着脱作業を容易化することが可能である。 According to this configuration, the rotary tool body can be held by pressing the bag body against the inner surface of the rotary tool body using the centrifugal force received during rotation by the fluid sealed in the bag body. In addition to this, the locking portion provided on the rotating member side locks the rotary tool body so that it cannot be removed in the axial direction. When the force becomes weak, it is possible to prevent the rotary tool main body from dropping from the bag body. In addition, since the engagement between the locking portion and the rotary tool body can be performed in a stationary state, that is, in a state where centrifugal force does not act on the fluid in the bag body, the operation for the engagement is easy. Since the locking may be of a level that temporarily prevents the rotary tool body from being detached when the centrifugal force is reduced, the structure for the locking may be simple. Therefore, even if the locking structure of the rotary tool body by the locking part is added, the attaching / detaching operation of the rotary tool body can be facilitated as compared with the conventional rotary tool not using the bag.
さらに、前記係止部は、前記袋体の変形を伴う前記回転部材に対する前記回転工具本体の相対変位を許容するように当該回転工具本体を係止するように構成することも可能である。このような構成にすれば、回転駆動軸と加工対象面との間に傾きが生じたときや工具に振動が生じたときにもこれを前記回転部材に対する工具本体の相対変位により吸収して回転駆動軸側すなわち作業者側に大きな反力が加わるのを防ぐことができる。 Further, the locking portion can be configured to lock the rotary tool body so as to allow relative displacement of the rotary tool body with respect to the rotating member accompanied by deformation of the bag. With such a configuration, even when an inclination occurs between the rotary drive shaft and the surface to be machined or when vibration occurs in the tool, this is absorbed by the relative displacement of the tool body with respect to the rotating member and rotated. It is possible to prevent a large reaction force from being applied to the drive shaft side, that is, the worker side.
例えば、前記係止部を前記回転部材の回転周方向に並ぶ複数の位置に設け、かつ、これらの係止部が、前記回転部材に対する前記回転工具本体の軸方向の相対変位を特定範囲内で許容する状態で当該回転工具本体を係止するものとすれば、その相対変位によって回転駆動軸に対する回転工具本体の相対角度を特定範囲で可変とすることができ、これにより、当該回転工具本体が加工面の向きの変化にも柔軟に追従する構成とすることができる。 For example, the locking portions are provided at a plurality of positions aligned in the rotation circumferential direction of the rotating member, and these locking portions allow the relative displacement in the axial direction of the rotating tool body with respect to the rotating member to be within a specific range. If the rotary tool main body is to be locked in an allowable state, the relative angle of the rotary tool main body with respect to the rotary drive shaft can be made variable within a specific range by the relative displacement. It can be configured to flexibly follow changes in the orientation of the processed surface.
また、前記回転部材に、前記回転工具本体と係合してこの回転部材に対する前記回転工具本体の相対回転を規制する回転規制部を設けるようにすれば、袋体内の流体に作用する遠心力が幾分低下しても回転部材の回転エネルギーを確実に回転工具本体に伝達することができ、加工効率を高く維持することができる。 In addition, if the rotation member is provided with a rotation restricting portion that engages with the rotation tool main body and restricts the relative rotation of the rotation tool main body with respect to the rotation member, the centrifugal force acting on the fluid in the bag body is increased. The rotational energy of the rotating member can be reliably transmitted to the rotating tool main body even if it is somewhat reduced, and the machining efficiency can be kept high.
このように前記回転部材と回転工具本体との相対回転が規制される場合においても、その回転部材側に当該回転部材に対して前記回転駆動軸回りに相対回転可能となるように係止部材を取付け、この係止部材に係止部を設けて当該係止部材に設けられた係止部と前記回転工具本体との相対回転が可能となるようにすれば、その相対回転を利用して前記係止部と前記回転工具本体との係脱作業を容易にすることができる。 Thus, even when relative rotation between the rotating member and the rotating tool main body is restricted, a locking member is provided on the rotating member side so as to be relatively rotatable around the rotation drive shaft with respect to the rotating member. If the locking member is provided with a locking portion so that relative rotation between the locking portion provided on the locking member and the rotary tool body is possible, the relative rotation is used to Engagement / disengagement between the locking portion and the rotary tool body can be facilitated.
例えば、前記回転工具本体に被係止部が設けられ、前記回転部材の背面側には前記係止部を有する係止部材が当該回転部材に対して前記回転駆動軸回りに相対回転可能となるように取付けられており、この係止部材は、前記回転工具本体に対して第1の相対回転角度位置にあるときに前記被係止部と軸方向に嵌合可能で、かつ、その嵌合状態で前記第1の相対回転角度位置から第2の相対回転角度位置まで前記回転工具本体に対して相対回転操作されることにより当該回転工具本体が前記回転部材から軸方向に離脱不能となるように前記被係止部を係止する形状を有する構成とすれば、前記係止部材を前記回転工具本体に対して前記第1の相対回転角度位置に位置させた状態で当該係止部材の係止部に前記回転工具本体の被係止部を軸方向に嵌合することができ、さらに、この状態から前記係止部材を前記回転工具本体に対して前記第2の相対回転角度位置まで相対回転させることにより、この係止部が前記被係止部を本係止する(すなわち回転工具本体が回転部材から軸方向に離脱不能となるように係止する)状態にすることができる。 For example, the rotary tool main body is provided with a locked portion, and a locking member having the locking portion on the back side of the rotating member can be rotated relative to the rotating member around the rotation drive shaft. The locking member can be fitted in the axial direction with the locked portion when the locking member is at the first relative rotation angle position with respect to the rotary tool body, and the fitting In this state, when the relative rotation operation is performed on the rotary tool body from the first relative rotation angle position to the second relative rotation angle position, the rotary tool body cannot be detached from the rotary member in the axial direction. If the locking member is configured to lock the locked portion, the locking member is engaged with the locking member positioned at the first relative rotational angle position with respect to the rotary tool body. The locked part of the rotary tool body is fixed to the stop part in the axial direction. Further, from this state, the locking member rotates the locking member relative to the rotary tool main body to the second relative rotation angle position, so that the locking portion makes the locked portion main. It can be in a state of being locked (that is, locked so that the rotary tool main body cannot be detached from the rotating member in the axial direction).
前記回転部材側の係止部の具体的な位置は特に問わないが、前記回転工具本体は、前記袋体を外側から覆う部分から前記回転部材を軸方向に通過してその背面側にまで延びる被係止部を有しており、この被係止部を係止する係止部が前記回転部材の背面側に設けられている構成とすれば、前記回転部材の前面側に設けられる袋体との干渉を避けながら当該回転部材側に回転工具本体を係止することが可能となる。 Although the specific position of the engaging part on the rotating member side is not particularly limited, the rotating tool main body extends from the portion covering the bag body from the outside to the back side through the rotating member in the axial direction. If it has the structure which has a to-be-latched part and the latching | locking part which latches this to-be-latched part is provided in the back side of the said rotation member, the bag body provided in the front side of the said rotation member It is possible to lock the rotary tool body on the rotating member side while avoiding interference with the rotating member.
さらに、前記回転部材の回転規制部が前記被係止部と嵌合することにより当該回転部材に対する前記回転工具本体の相対回転を規制するようにすれば、前記被係止部を有効に利用した簡素な構造で回転部材に対する回転工具本体の相対回転を確実に規制することができる。 Furthermore, if the rotation restricting portion of the rotating member is fitted to the locked portion to restrict the relative rotation of the rotary tool body with respect to the rotating member, the locked portion is effectively used. The relative rotation of the rotary tool main body with respect to the rotary member can be reliably restricted with a simple structure.
ここで、前記被係止部が前記回転工具本体の回転周方向に並ぶ複数の位置に設けられている構成とすることにより、回転工具本体をより確実に回転部材側に係止することが可能であり、その場合において、前記回転部材の外周部に前記各被係止部と嵌合する回転規制部を設けることによって、前記回転工具本体の回転規制を有効に行うことができる。 Here, it is possible to more reliably lock the rotary tool body to the rotating member side by adopting a configuration in which the locked portion is provided at a plurality of positions aligned in the rotation circumferential direction of the rotary tool body. In that case, the rotation restriction of the rotary tool body can be effectively performed by providing a rotation restriction portion fitted to each of the locked portions on the outer peripheral portion of the rotation member.
そして、この回転規制部は、例えば、前記回転部材の外周部に切欠を形成するといった簡素な構造で構成することが可能である。 And this rotation control part can be comprised by the simple structure of forming a notch in the outer peripheral part of the said rotation member, for example.
また、この場合にも、前記回転部材の背面側に、前記係止部をもつ係止部材を前記回転部材に対して前記回転駆動軸回りに相対回転可能となるように取付け、この係止部材の係止部と前記回転工具本体の被係止部との相対回転を伴いながら当該係止部と当該被係止部との係脱が行われるようにすれば、前記回転部材に対する前記回転工具本体の相対回転が規制されているにもかかわらず、前記係止部材の回転操作によって当該係止部材の係止部と回転工具本体の被係止部との係脱を行うことが可能になる。 Also in this case, a locking member having the locking portion is attached to the back side of the rotating member so as to be relatively rotatable around the rotation drive shaft with respect to the rotating member. If the engaging part and the locked part are engaged and disengaged with relative rotation of the locking part of the rotating tool body and the locked part of the rotating tool body, the rotating tool body with respect to the rotating member Although the relative rotation of the locking member is restricted, the locking portion of the locking member and the locked portion of the rotary tool main body can be engaged and disengaged by rotating the locking member.
以上のように本発明によれば、袋体内の流体に作用する遠心力を利用して回転工具本体を回転部材側に保持するように構成することにより、当該回転部材に対する回転工具本体の着脱作業を容易にしながら、当該回転部材側に前記回転工具本体を係止する係止部を設けることにより、前記遠心力が低下したときに前記回転部材に対して前記回転工具本体が軸方向に離脱するのを阻止して良好な加工作業を続行させることができる効果がある。 As described above, according to the present invention, the rotating tool body is attached to and detached from the rotating member by using the centrifugal force acting on the fluid in the bag to hold the rotating tool body on the rotating member side. By providing a locking portion for locking the rotary tool main body on the rotating member side, the rotary tool main body is detached from the rotating member in the axial direction when the centrifugal force is reduced. There is an effect that it is possible to prevent this and continue a good machining operation.
本発明の第1の実施の形態を図面を参照しながら説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図示の回転工具は、回転部材であるアダプタ20と、袋体30と、回転工具本体である研磨部材40とを備える。前記アダプタ20は図2(b)に示すような回転駆動軸10に固定され、このアダプタ20に前記袋体30が取付けられている。
The illustrated rotary tool includes an
前記回転駆動軸10は、図略の駆動源に連結される軸本体12と、その先端側のねじ軸部14とを一体に有する。ねじ軸部14は、軸本体12よりも小径で、その外周面には雄ねじが形成されている。さらに、この回転駆動軸10の回転中心軸上には軸先端側に加工液を供給するための加工液供給孔16が設けられている。
The
前記アダプタ20は、金属材料のように比較的強度を有する材料で形成され、基板部22とボス部24とを一体に有する。
The
前記基板部22は、前記回転駆動軸10と直交する円板状をなし、その前面(図1では下面)に後述の袋体30を装着するための周溝22aが凹設されている。また、この基板部22には、当該基板部22を板厚方向に貫通する複数個(図例では3個)のボルト挿通孔22bが設けられるとともに、後述の流体注入プラグ38を挿通させるための注入プラグ挿通孔22cが設けられている。
The
前記ボス部24は、前記基板部22の中央部を軸方向に貫通する略円筒状をなし、その内周面に雌ねじ24aが形成されている。そして、この雌ねじ24aが前記回転駆動軸10のねじ軸部14と螺合され、締め付けられることにより、アダプタ20が回転駆動軸10に固定される。
The
前記ボス部24の前端部(図1では下端部)にはその前端側開口を塞ぐ端壁26が形成され、この端壁26に当該端壁26を軸方向に貫く複数の加工液噴射孔26aが設けられている。
An
前記袋体30は、ゴム(例えば天然ゴム、ウレタン系ゴム、エラストマー)等の弾性に富んだ材料からなり、内部空間が後方(図1では上方)に開放された袋状をなしている。そして、その内部空間に適当な流体(例えば水)を入れた状態で、前記開放部分を塞ぐようにしてアダプタ20に固定されている。
The
具体的に、この袋体30は、筒状の内周壁31と、この内周壁31の前端から径方向外側に延びる前壁32と、前壁32の外周部から後方に延びる外周壁33と、外周壁33の後端から径方向内側に延びる補助壁34とを一体に有し、全体は前記アダプタ20の端壁26を径方向外側から取り囲む環状をなしている。前記内周壁31及び補助壁34の後端からは径方向内側に楔部35,36が突出しており、これらの楔部35,36が固定板27及びボルト28を用いて前記周溝22a内に固定される。
Specifically, the
前記楔部35,36は、前記周溝22aの径方向内側部分及び外側部分にそれぞれ嵌め込まれる位置に形成されている。このうち、前記楔部35の前面はその後端(図1では上端)に向かうに従って拡径する向きのテーパー面35aとされ、前記楔部36の前面はその後端に向かうに従って縮径する向きのテーパー面36aとされている。
The
前記固定板27は、前記周溝22aの径方向内側部分に嵌め込まれるドーナツ板状をなし、その内周部及び外周部には前記楔部35,36のテーパー面35a,36aにそれぞれ当接可能な形状のテーパー面27a,27bが形成されている。そして、各テーパー面同士が圧接する状態で固定板27がボルト28によって周溝22aの底面側(図1では上面側)に締め付けられる(すなわちアダプタ20側に締結される)ことにより、袋体30の開放部分が前記固定板27で塞がれた状態で当該袋体30がアダプタ20に固定されるようになっている。
The fixing
具体的には、図2(b)に示すように、前記アダプタ20に設けられた各ボルト挿通孔22bに前記ボルト28が上から挿通されて前記固定板27に設けられた図略のねじ孔にねじ込まれることにより、当該固定板27が前記アダプタ20に締結されてこれら固定板27とアダプタ20との間に前記袋体30の楔部35,36が挟持されるようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 2B, unillustrated screw holes provided in the fixing
また、前記アダプタ20に設けられた注入プラグ挿通孔22cには上から流体注入プラグ38が挿入されて前記固定板27に設けられたねじ孔27c(図1)にねじ込まれており、当該流体注入プラグ38及びねじ孔27cを通じて袋体30内に外部から前記流体を注入することが可能となっている。
A fluid injection plug 38 is inserted into the injection plug
研磨部材40は、前記袋体30と同様に弾性に富んだ材料からなる研磨支持部材41と、この研磨支持部材41の前面(図1では下面)に貼着される研磨板42とを具備している。
The polishing
図3に示すように、前記研磨支持部材41は、前記袋体30の前壁32を前側から覆うドーナツ板状の前側壁44と、この前側壁44の内周縁から後方に延びて前記袋体30の内周壁31に径方向内側から外嵌される内周壁45と、前記袋体30の外周壁33を径方向外側から覆う厚肉の外周壁46とを一体に有している。そして、前記前側壁44の表面に前記研磨板42が接着剤等で固着されている。
As shown in FIG. 3, the polishing
図4に示すように、前記研磨板42は、その表面に多数の突出部42aを有しており、これらの突出部42aに研磨用の砥粒が含有されている。この研磨板42の母材としては、ある程度の弾性をもつ合成樹脂等が好適であり、通常の砥石におけるバインダと同等の材料が使用可能である。具体的には、各種合成樹脂(フェノール樹脂、メラミン樹脂、ポリウレタン樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、これらの混合物等)等が好適である。同様に、砥粒も通常の研磨用砥石で用いられているものが適用可能であり、例えば、ダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素(CBN)、炭化ケイ素(SiC)、酸化アルミニウム(Al2O3)、あるいはこれらの混合体等が好適である。
As shown in FIG. 4, the polishing
この研磨部材40の特徴として、前記外周壁46の後端(図1では上端)から後方に延びる複数(図例では3つ)の被係止部47が周方向に等間隔で形成されている。これらの被係止部47は、前記アダプタ20の基板部22の外周縁に形成された切欠22dを通じて当該基板部22の後方まで突出可能な形状を有しており、その突出端部に径方向外向きの被係止突起47aが形成されるとともに、この被係止突起47aの近傍部分に径方向外向きに突出する突出部48が形成されている。そして、前記各被係止部47とこれに対応する切欠22dとの係合によってアダプタ20に対する研磨部材40の相対回転が規制されるように構成されている。
As a feature of the polishing
なお、本発明に係る回転工具の回転工具本体は、図示の構造の研磨部材40に限られない。例えば、金属粉末を焼結させたものをバインダとして用いた研磨材や、最終仕上げに用いられるバフであってもよい。
In addition, the rotary tool main body of the rotary tool according to the present invention is not limited to the polishing
一方、前記アダプタ20の背面側(図1では上面側)には、前記研磨部材40をアダプタ20側に係止するための係止部材50が設けられている。
On the other hand, a locking
この係止部材50は、図5及び図6にも示すように、中央に貫通孔51をもつドーナツ板状の本体壁52と、この本体壁52の外周縁から前方(図1では下方)に延びる周壁54とを一体に有している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the locking
前記本体壁52は、その貫通孔51に前記アダプタ20のボス部24が挿入される姿勢で当該ボス部24回りに回転可能となるようにアダプタ20側に取付けられており、その取付状態において前記基板部22をその背面側から覆っている。また、この本体壁52のすぐ後方(図1では上方)では、当該本体壁52の軸方向の抜けを防ぐための止め輪60がボス部24の周囲に装着されている。
The
なお、図1及び図5に示すように前記本体壁52には前記流体注入プラグ38を挿通させるための貫通孔53が設けられており、この貫通孔53は前記アダプタ20に対する前記係止部材50の相対回転を可能にすべくその回転周方向に延びる長孔状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
一方、前記周壁54には、前記研磨部材40に設けられた各被係止部47を係止する係止部が設けられている。具体的には、前記周壁54において前記各被係止部47にそれぞれ対応する位置に、膨出部55と、この膨出部55に対して周方向に隣接する係止溝56とが形成されている。
On the other hand, the
前記膨出部55は、図5(a)に網目で示すように、他の部分に比べて局所的に径方向外側に膨らむ形状であって、前記被係止部47の後端部をその被係止突起47aも含めて軸方向に受け入れ可能(嵌入可能)な形状に形成されている。
As shown by the mesh in FIG. 5A, the bulging
前記各係止溝56は、前記各膨出部55の周方向一端部(図例では本体壁52側から見て時計回り方向下流側の端部)から当該周方向に延びるとともに、周壁54を径方向に貫通する形状を有し、かつ、前記被係止突起47aの厚みよりも大きな幅寸法(図5(a)では上下寸法)を有している。また、前記周壁54の内周面において前記各係止溝56の周方向中央位置に対応する位置には前記各被係止部47の突出部48が嵌入可能な凹部58が形成されている。
Each locking
そして、前記係止部材50が前記研磨部材40に対して特定の相対回転角度位置(第1の相対回転角度位置)にあるときに前記各膨出部55に前記各被係止突起47aが軸方向に嵌入可能であり、かつ、その嵌合状態で前記第1の相対回転角度位置から第2の相対回転角度位置まで前記係止部材50が前記研磨部材40に対して相対回転操作される(図例では本体壁52側からみて反時計回りとなる方向に相対回転される)ことにより、前記被係止突起47aが前記係止溝56内に進入し、この係止溝56の前側壁(図5(a)では下側壁)57が前記被係止突起47aと当接することにより、アダプタ20及び袋体30からの研磨部材40の軸方向の抜けが阻止されるとともに、前記係止溝56の幅寸法と前記被係止突起47aの厚み寸法との差分だけ前記アダプタ20及び係止部材50に対する前記研磨部材40の軸方向の相対変位が許容されるようになっている。
When the locking
また、前記第2の相対回転角度位置においては、前記被係止部47の突出部48が前記係止部材50の凹部58に嵌入されることにより、当該第2の相対回転角度位置から前記第1の相対回転角度位置への係止部材50の逆行が抑制されるようになっている。
In addition, at the second relative rotation angle position, the
次に、この回転工具の使用要領を説明する。 Next, how to use the rotary tool will be described.
まず、図2(b)に示す回転駆動軸10及びこれに連結されるアダプタ20が静止している状態で、このアダプタ20に取付けられている袋体30の外側に研磨部材40を被せるようにして当該研磨部材40をアダプタ20側に係止させる。具体的には、前記係止部材50を前記研磨部材40に対して第1の相対回転角度位置に位置させた状態で、当該係止部材50の各膨出部55内にその前端側(図5(a)では下端側)から各被係止部47を(その被係止突起47aも含めて)軸方向に嵌入し、さらにその嵌入状態から係止部材50を前記研磨部材40に対して第2の相対回転角度位置側まで相対回転させることにより、当該係止部材50の係止溝56内に前記被係止部47の被係止突起47aを進入させ、当該係止部材50の凹部58に前記被係止部47の突出部48を嵌入させる。
First, in a state where the
なお、この段階で袋体30内の流体には遠心力が作用していないので、前記研磨部材40と前記係止部材50との係合は容易に行うことが可能である。
At this stage, the centrifugal force is not acting on the fluid in the
次に、前記回転駆動軸10に連結されたモータ等の駆動源を作動させて当該回転駆動軸10と一体に回転工具全体を回転駆動させる。このとき、袋体30内に封入された流体に作用する遠心力で、袋体30の外周壁33が研磨部材40の外周壁46を径方向内側から押圧し、その押圧力によって研磨部材40が袋体30側に保持されることになる。しかも、この保持力は回転工具の回転が高速になるほど、すなわち前記流体に作用する遠心力が大きくなるほど強くなり、研磨部材40の保持はより確実になる。このようにして回転工具全体を高速回転させながら、その研磨部材40の研磨板42の突出部42aを加工面に押し当てることによって、当該加工面の研磨加工を行うことができる。また、その加工中、回転駆動軸10内の加工液供給孔16からアダプタ20の加工液噴射孔26aを通じて工具中央より加工液を噴射することにより、例えば工具の外側から加工液を吹きかける場合に比べてより効率良くかつ有効に加工面への加工液の供給をすることができる。
Next, a drive source such as a motor connected to the
ここで、前記研磨加工中に大きな回転抵抗が発生する等して回転工具の回転速度が著しく低下すると、その分だけ前記袋体30内の流体に作用する遠心力ひいては当該遠心力による研磨部材40の保持力が低下するため、従来は前記袋体30及びアダプタ20から前記研磨部材40が軸方向に脱落するおそれがあったが、この回転工具では、前記研磨部材40における各被係止部47の被係止突起47aが係止部材50側の係止溝56内に進入して当該係止溝56の前側壁57に前記被係止突起47aが当たることにより当該研磨部材40が当該係止部材50に係止されてアダプタ20からの抜けが阻止されるため、前記回転速度の低下にかかわらず研磨加工可能な状態を維持することができる。
Here, if a large rotational resistance is generated during the polishing process and the rotational speed of the rotary tool is remarkably reduced, the centrifugal force acting on the fluid in the
特に、この実施の形態では、前記各被係止部47がアダプタ20の各切欠22dに嵌まり込むことにより当該アダプタ20に対する研磨部材40の相対回転が規制されているので、前記回転速度の低下によって袋体30による研磨部材40の保持力が低下しても前記アダプタ20の回転エネルギーを確実に研磨部材40に伝達して加工効率を高く維持することができる。しかも、このようにアダプタ20と研磨部材40との相対回転を規制しながらも、当該アダプタ20に対して相対回転可能となるように係止部材50を設けることによって、その相対回転を利用して前記係止部材50と前記研磨部材40との係脱作業を容易にすることができる。
In particular, in this embodiment, the relative rotation of the polishing
また、この実施の形態においては、係止部材50の係止溝56の幅寸法が被係止突起47aの厚み寸法よりも大きくてその差分だけ係止部材50及びアダプタ20に対する研磨部材40の軸方向の相対変位が特定範囲内で許容されるので、その相対変位と前記袋体30の弾性変形とによって、回転駆動軸10に対する研磨部材40の相対角度を特定範囲で可変とすることができ、これにより、当該研磨部材40の研磨板42が加工面の向きの変化にも柔軟に追従する構成とすることができる。
In this embodiment, the width dimension of the locking
なお、本発明において前記係止部材50は必ずしも要せず、例えば前記各被係止部47の被係止突起47aを径方向外向きではなく内向きに突出させて当該被係止突起47aをアダプタ20の背面(図1では上面)に引掛けるようにしても、研磨部材40をアダプタ20側に簡易的に係止することが可能である。ただし、この場合、研磨部材40に対して袋体30から加えられる径方向外向きの内圧が前記被係止突起47aを前記アダプタ20から離脱させる方向に作用するのに対し、図示のように径方向外向きの被係止突起47aが係止部材50の周壁54に対して内側から係合されるようにすれば、前記内圧が前記被係止突起47aを係止部材50の周壁54に押付ける方向に作用する(いわゆる締り勝手に作用する)ことになるため、前記研磨部材40の係止をより確実なものにすることが可能になる。
In the present invention, the locking
10 回転駆動軸
12 軸本体
20 アダプタ(回転部材)
22 基板部
22d 切欠
24 ボス部
27 固定板
30 袋体
40 研磨部材
47 被係止部
47a 被係止突起
50 係止部材
52 本体壁
54 周壁
55 膨出部
56 係止溝
57 係止溝の前側壁
10
22
Claims (11)
前記回転工具本体と、前記回転駆動軸にこの回転駆動軸と一体に回転するように固定される回転部材と、この回転部材の前面側に取付けられ、内部に流体が封入された弾性変形可能な袋体とを備え、
前記回転工具本体は前記袋体を外側から覆う形状を有し、前記袋体は前記回転駆動軸と一体に回転する際に当該袋体内の流体に作用する遠心力で前記回転工具本体を内側から保持する形状を有するものであり、
さらに、前記回転部材側には、前記袋体に保持される前記回転工具本体が前記回転部材から軸方向に離脱するのを規制するように当該回転工具本体を前記回転部材側に係止する係止部が設けられていることを特徴とする回転工具。 A rotary tool connected to a rotary drive shaft and configured to be attachable to and detachable from the rotary drive shaft.
The rotary tool main body, a rotary member fixed to the rotary drive shaft so as to rotate integrally with the rotary drive shaft, and attached to the front side of the rotary member and elastically deformable with fluid enclosed therein With a bag body,
The rotary tool body has a shape that covers the bag body from the outside, and the bag body rotates from the inside by centrifugal force acting on the fluid in the bag body when rotating integrally with the rotation drive shaft. It has a shape to hold,
Further, on the rotating member side, the rotating tool main body is locked to the rotating member side so as to restrict the rotating tool main body held by the bag body from being separated from the rotating member in the axial direction. A rotary tool characterized in that a stop is provided.
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2006
- 2006-08-10 WO PCT/JP2006/315830 patent/WO2007023688A1/en active Application Filing
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