JP2007053900A - Motor for magnetic disk drive - Google Patents

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JP2007053900A
JP2007053900A JP2006324895A JP2006324895A JP2007053900A JP 2007053900 A JP2007053900 A JP 2007053900A JP 2006324895 A JP2006324895 A JP 2006324895A JP 2006324895 A JP2006324895 A JP 2006324895A JP 2007053900 A JP2007053900 A JP 2007053900A
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Taketo Tamaoka
健人 玉岡
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Nidec Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor for magnetic disk drive adapted to achieve thinning of a motor through a simple and inexpensive configuration. <P>SOLUTION: In an inner-roller motor, a magnetic seal plate 33 is provided between an area where a magnetic disk 13 of a rotor 9 is placed and a winding 23. The outer peripheral edge of the magnetic shielding plate 33 is situated radially inward from an outer peripheral edge of a core back of a stator core 21. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ハードディスク駆動装置等の磁気ディスクの駆動に用いられるモータに関する。   The present invention relates to a motor used for driving a magnetic disk such as a hard disk drive.

ハードディスク駆動装置等の情報記録装置は近年、小型・薄型化が急速に進んでいる。従来のハードディスクの駆動に用いられるモータは、例えば図7に示すように厚さ約5mm弱に構成されている。すなわち、図7に示すように、このモータ51は、例えば板状の基部53a及びその周壁部53bからなるアルミニウム製の固定部材53の中央にシャフト55が螺着され、このシャフト55に磁気ディスク(ハードディスクに相当)57が搭載されるロータ59が2個のボールベアリング61を介して回転自在に嵌着されている。また、ステータ65が固定部材53の周壁部53bに内嵌され、駆動用のロータマグネット63がロータ59の外周部分に外嵌され、ステータ65が、ロータマグネット63の径方向外方に所定間隔をおいて対向配置されている。このようにロータマグネットがステータに対して径方向内方において回転するモータをインナーロータ型モータという場合がある。   In recent years, information recording apparatuses such as hard disk drives have been rapidly reduced in size and thickness. A conventional motor used for driving a hard disk is configured to have a thickness of about 5 mm or less as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7, in the motor 51, a shaft 55 is screwed to the center of an aluminum fixing member 53 composed of, for example, a plate-like base portion 53a and a peripheral wall portion 53b, and a magnetic disk ( A rotor 59 on which 57 (corresponding to a hard disk) is mounted is rotatably fitted via two ball bearings 61. Further, the stator 65 is fitted in the peripheral wall portion 53 b of the fixing member 53, the driving rotor magnet 63 is fitted on the outer peripheral portion of the rotor 59, and the stator 65 is spaced from the rotor magnet 63 in the radial direction by a predetermined interval. Are arranged opposite to each other. Thus, a motor in which the rotor magnet rotates inward in the radial direction with respect to the stator may be referred to as an inner rotor type motor.

ロータ59は、磁性材(例えば、SF20T)製でその外周面にロータマグネット63の上方を覆う薄肉の鍔部59aが形成されており、この鍔部59aによって、この鍔部59aよりも上方に位置する磁気ディスク57に対してロータマグネット63からの磁束の漏れが防止されている。同時に、鍔部59aとロータマグネット63の上端面との間隙60により磁気抵抗が大きくなっていることによっても、その磁束の漏れが防止されている。   The rotor 59 is made of a magnetic material (for example, SF20T), and a thin flange portion 59a that covers the upper portion of the rotor magnet 63 is formed on the outer peripheral surface thereof, and the flange portion 59a is positioned above the flange portion 59a. The magnetic flux from the rotor magnet 63 is prevented from leaking with respect to the magnetic disk 57. At the same time, leakage of the magnetic flux is also prevented by increasing the magnetic resistance due to the gap 60 between the flange 59a and the upper end surface of the rotor magnet 63.

ステータ65は、環状部と、その内周面から径方向内方へ突出する複数個の磁極とからなるステータコア67を備え、このステータコア67の各磁極に巻線69が巻装されている。   The stator 65 includes a stator core 67 composed of an annular portion and a plurality of magnetic poles projecting radially inward from the inner peripheral surface, and a winding 69 is wound around each magnetic pole of the stator core 67.

ここで、ステータコア67の上面には絶縁性の樹脂カバー75が配設されており、この樹脂カバー75は、ステータコア67の環状部とほぼ同型の環状を成し、その外周の上方には周方向に所定間隔をあけて径方向外方に突出する複数個の係止部75aが形成されるとともに、樹脂カバー75の下面には、ステータコア67に向けて垂下する複数の突起部77が周方向に等間隔に設けられている。樹脂カバー75は、各突起部77がステータコア67の貫通孔79に嵌合されるとともに、各磁極間を通る巻線(以下、「渡り線」という)が樹脂カバー75の上面を通ることで、樹脂カバー75はステータコア67に押さえ付けられて固定されている。また、上記した渡り線71は樹脂カバー75の上面側を通って係止部75aに係止され、これによって渡り線71がステータコア67の内方へ移動して巻線69が緩んだり、他の磁極の巻装に支障を及ぼすのを防止している。このように、樹脂カバー75は渡り線71を係止するために設けられた部材である。   Here, an insulating resin cover 75 is disposed on the upper surface of the stator core 67, and this resin cover 75 forms an annular shape that is substantially the same type as the annular portion of the stator core 67. A plurality of engaging portions 75a projecting radially outward at predetermined intervals are formed, and a plurality of protrusions 77 hanging down toward the stator core 67 are formed on the lower surface of the resin cover 75 in the circumferential direction. It is provided at equal intervals. In the resin cover 75, each protrusion 77 is fitted in the through hole 79 of the stator core 67, and windings passing between the magnetic poles (hereinafter referred to as “crossover wires”) pass through the upper surface of the resin cover 75. The resin cover 75 is pressed against the stator core 67 and fixed. Further, the above-described crossover wire 71 passes through the upper surface side of the resin cover 75 and is locked to the locking portion 75a. As a result, the crossover wire 71 moves inward of the stator core 67 and the winding 69 is loosened. This prevents the magnetic pole from being hindered. Thus, the resin cover 75 is a member provided to lock the crossover wire 71.

また、ステータ65の上方には、固定部材53の周壁部53bの上端部に内嵌される環状の第1磁気シールド板81が配設され、この第1磁気シールド板81によりステータ65から磁気ディスク57側への磁束の漏れが防止されている。この第1磁気シールド板81は、磁性材からなる第1板状部材81aと、ステータ65と対向する面に粘着剤81bにより接着された絶縁フィルム81cとから構成され、このように第1板状部材81aに対して絶縁フィルム81cを貼り付けることにより、ステータ65の巻線69と第1板状部材81aとが電気的に絶縁されている。   Further, an annular first magnetic shield plate 81 fitted in the upper end portion of the peripheral wall portion 53b of the fixing member 53 is disposed above the stator 65. The first magnetic shield plate 81 allows the magnetic disk to be moved from the stator 65 to the magnetic disk. Magnetic flux leakage to the 57 side is prevented. The first magnetic shield plate 81 includes a first plate-like member 81a made of a magnetic material, and an insulating film 81c bonded to a surface facing the stator 65 with an adhesive 81b. Thus, the first plate-like member By attaching the insulating film 81c to the member 81a, the winding 69 of the stator 65 and the first plate-like member 81a are electrically insulated.

さらに、固定部材53の基部53aには断面L字形の貫通孔53cが形成され、ステータ65の巻線69から引き出された引出線83の一端部が、貫通孔53cの内部に設けられたフレキシブル回路基板(FPC)85の半田付け部87により電気的に接続されている。このFPC85はモータ51外部であって固定部材53の真下に配設される制御回路(図示省略)に接続され、この制御回路によりモータ51の回転が制御されている。なお、FPC85には、制御回路との電気的接続を行うための圧接型のコネクタ(図示省略)が備えられている。   Furthermore, a through-hole 53c having an L-shaped cross section is formed in the base 53a of the fixing member 53, and a flexible circuit in which one end of a lead wire 83 drawn out from the winding 69 of the stator 65 is provided inside the through-hole 53c. They are electrically connected by a soldering portion 87 of a substrate (FPC) 85. The FPC 85 is connected to a control circuit (not shown) provided outside the motor 51 and directly below the fixing member 53, and the rotation of the motor 51 is controlled by this control circuit. The FPC 85 is provided with a pressure contact type connector (not shown) for electrical connection with the control circuit.

ここで、固定部材53は非磁性材であるアルミニウムにより構成されているため、ステータ65からの磁束が制御回路に悪影響を与えるおそれがある。そのため、固定部材53の基部53aの下面には、ステータ65から磁束が漏れるのを防止する第2磁気シールド板89が取り付けられている。この第2磁気シールド板89は、固定部材53の基部53aの下面に貼付された絶縁フィルム89aと、粘着剤89bにより絶縁フィルム89aの下面に接着された磁性材からなる第2板状部材89cとから構成されており、絶縁フィルム89aによって、巻線69からの引出線83及び半田付け部87と、第2板状部材89cとが電気的に絶縁されている。また、第2磁気シールド板89において、FPC85のコネクタと対向する部分は切り欠かれており、制御回路との接続に支障はない。なお、図7において、第1磁気シールド板81及び第2磁気シールド板89はその構成を明確にするため、厚みを拡大して示している。   Here, since the fixing member 53 is made of aluminum which is a nonmagnetic material, the magnetic flux from the stator 65 may adversely affect the control circuit. Therefore, a second magnetic shield plate 89 that prevents magnetic flux from leaking from the stator 65 is attached to the lower surface of the base portion 53 a of the fixing member 53. The second magnetic shield plate 89 includes an insulating film 89a attached to the lower surface of the base 53a of the fixing member 53, and a second plate member 89c made of a magnetic material adhered to the lower surface of the insulating film 89a with an adhesive 89b. The lead wire 83 and the soldering portion 87 from the winding 69 are electrically insulated from the second plate member 89c by the insulating film 89a. Further, in the second magnetic shield plate 89, the portion facing the connector of the FPC 85 is notched, and there is no problem in connection with the control circuit. In FIG. 7, the first magnetic shield plate 81 and the second magnetic shield plate 89 are shown with an enlarged thickness in order to clarify the configuration.

特開2000−253632号公報JP 2000-253632 A

ところで、第1磁気シールド板81は、第1板状部材81aと絶縁フィルム81cとが粘着剤81bにより接着されているため、第1磁気シールド板81の厚みの増大を招き、モータ51の薄型化を妨げる要因となっていた。そこで、絶縁フィルム81cをできるだけ薄くしてモータ51の薄型化を図ることが提案されているが、この場合、絶縁フィルム81cが薄くなりすぎるため、かえって取り付けにくくなり、第1板状部材81aと絶縁フィルム81cとの接着が非常に手間となり、製造コストの上昇を招くという新たな問題が生じる。   Incidentally, since the first plate member 81a and the insulating film 81c are bonded to each other by the adhesive 81b in the first magnetic shield plate 81, the thickness of the first magnetic shield plate 81 is increased and the motor 51 is made thinner. It was a factor that hinders. Therefore, it has been proposed to make the motor 51 thin by making the insulating film 81c as thin as possible. However, in this case, the insulating film 81c becomes too thin, and thus it is difficult to attach, so that it is insulated from the first plate member 81a. Adhesion with the film 81c is very troublesome and causes a new problem of increasing the manufacturing cost.

同様に、第2磁気シールド板89も、粘着剤89bにより第2板状部材89cと絶縁フィルム89aとを接着する構成であるため、第2磁気シールド板89が厚くなり、このこともモータ51の薄型化を妨げる要因となっていた。   Similarly, since the second magnetic shield plate 89 is also configured to adhere the second plate-like member 89c and the insulating film 89a with the adhesive 89b, the second magnetic shield plate 89 becomes thicker. It was a factor that hindered thinning.

また、ステータ65の上面に配設されている樹脂カバー75は、貫通孔79に突起部77が嵌合してステータコア67に取り付けられ、また、その上面側を通って係止部75aに係止される渡り線71によってステータコア67に押し付けられているが、樹脂カバー75はステータコア67に対して完全に密着固定されてはいないことがあるため、不安定な状態でステータコア67に取り付けられたままになっていることがある。   The resin cover 75 disposed on the upper surface of the stator 65 is attached to the stator core 67 with a projection 77 fitted into the through-hole 79, and is locked to the locking portion 75a through the upper surface side. However, since the resin cover 75 may not be completely tightly fixed to the stator core 67, the resin cover 75 remains attached to the stator core 67 in an unstable state. It may have become.

その結果、図8に示すように、樹脂カバー75がステータコア67の上面から部分的に浮き上がり第1磁気シールド板81に接触して第1磁気シールド板81の取付けに支障が出るため、第1磁気シールド板81はある程度上方に取り付けなければならない。このことが、固定部材53から第1磁気シールド板81までの厚みを増大し、ひいてはモータ51の薄型化を妨げる要因ともなっていた。ここで、接着剤により樹脂カバー75をステータコア67に完全に密着固定することも考えられるが、接着剤の塗布にムラができて樹脂カバー75が水平に固定されなかったり、接着剤がステータコア67と固定部材53との間に流れ込んでステータ65の位置ずれが生じたり、接着剤の硬化に伴う圧力が原因でステータ65の固定状態を悪化させたり、さらには接着剤からのアウトガスの発生、接着剤の未硬化の問題、組み立て工数の増加といった様々な問題を生じるおそれがあった。   As a result, as shown in FIG. 8, since the resin cover 75 partially lifts from the upper surface of the stator core 67 and comes into contact with the first magnetic shield plate 81, the first magnetic shield plate 81 is hindered. The shield plate 81 must be attached upward to some extent. This increases the thickness from the fixing member 53 to the first magnetic shield plate 81, and as a result, prevents the motor 51 from being thinned. Here, it is conceivable that the resin cover 75 is completely tightly fixed to the stator core 67 with an adhesive. However, the resin cover 75 is not fixed horizontally due to uneven application of the adhesive, or the adhesive is not fixed to the stator core 67. The stator 65 flows between the fixing member 53 and the stator 65 is displaced, or the fixing state of the stator 65 is deteriorated due to the pressure accompanying the hardening of the adhesive, and further, outgas is generated from the adhesive, and the adhesive. There is a possibility that various problems such as an uncured problem and an increase in assembly man-hours may occur.

ところで、モータ51を薄型化するひとつの方法として、ロータ59を薄く加工することが考えられ、これに伴って鍔部59aの肉厚もさらに薄くする必要が生じる。しかしながら、ロータ59は切削加工されているため、鍔部59aの加工精度を維持しつつ、鍔部59aの肉厚を現行以下に薄くすることは困難であり、このこともモータ51の薄型化を妨げる要因となっていた。   By the way, as one method for reducing the thickness of the motor 51, it is conceivable to thin the rotor 59, and accordingly, it is necessary to further reduce the thickness of the flange portion 59a. However, since the rotor 59 is machined, it is difficult to reduce the thickness of the flange 59a below the current level while maintaining the processing accuracy of the flange 59a. This also reduces the thickness of the motor 51. It was a hindrance.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、簡単かつ安価な構成により、モータの薄型化を図れるようにすることを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make it possible to reduce the thickness of a motor with a simple and inexpensive configuration.

本発明の請求項1では、環状のロータマグネットと、外周部に磁気ディスクが載置される部位と、を有し、中心軸を中心に回転自在に支持されるロータと、
先端を中心軸に向けて放射状に配置された複数の磁極と複数の磁極の半径方向外方端部を接続する環状のコアバックとを有するステータコア、および、複数の磁極のそれぞれに巻かれた巻線、を備えロータマグネットと対向するステータと、
軸線方向位置が磁気ディスクが載置される部位と巻線との間にあり、その外周縁がコアバックの外周縁よりも半径方向内方に位置する、磁気シールド版と、
を備えたことを特徴とする。
In claim 1 of the present invention, a rotor having an annular rotor magnet and a portion on which a magnetic disk is placed on the outer periphery, and a rotor supported rotatably about a central axis;
A stator core having a plurality of magnetic poles arranged radially toward the center axis and an annular core back connecting the radially outer ends of the plurality of magnetic poles, and a winding wound around each of the plurality of magnetic poles A stator having a wire and facing the rotor magnet;
A magnetic shield plate in which the axial position is between the portion where the magnetic disk is placed and the winding, and the outer peripheral edge is located radially inward from the outer peripheral edge of the core back;
It is provided with.

本発明の請求項2は、シールド板の外周縁は、互いに隣接する磁極間において磁極間に跨る巻線の一部が係止される部位より半径方向内側に位置することを特徴とする。   A second aspect of the present invention is characterized in that the outer peripheral edge of the shield plate is located radially inward from a portion where a part of the winding straddling between the magnetic poles is locked between the adjacent magnetic poles.

本発明の請求項3は、ステータコアの軸線方向一方側には、巻線係止部材が配置され、巻線係止部材は、互いに隣接する磁極間に跨る巻線の一部を係止する係止部を備え、シールド板の外周縁は、係止部より半径方向内方に位置することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, a winding locking member is disposed on one side in the axial direction of the stator core, and the winding locking member locks a part of the winding straddling between adjacent magnetic poles. A stop portion is provided, and the outer peripheral edge of the shield plate is located radially inward from the locking portion.

なお、このロータマグネットは、ステータに対して径方向内方において回転する構成で、このようなモータをインナーロータ型モータということがある。また、このインナーロータ型モータにおけるステータは、磁極間を通る巻線(以下、「渡り線」という)がコアバックより径方向内方を通り巻装が煩雑になるのを防止するために、通常はコアバックにその渡り線を係止する手段(本発明では、巻線係止部材に相当)が設けられる。   The rotor magnet is configured to rotate radially inward with respect to the stator, and such a motor may be referred to as an inner rotor type motor. Further, the stator in this inner rotor type motor is usually used to prevent windings passing between the magnetic poles (hereinafter referred to as “crossover wires”) from passing through the core back in the radial direction and becoming complicated. Is provided with means for locking the connecting wire to the core back (corresponding to a winding locking member in the present invention).

本発明の請求項4は、巻線係止部材は、更に、コアバックの軸線方向一方側に配置される環状部、および、環状部の内周面から半径方向内方に伸びる凸形状のガイド部を備え、
磁気シールド板は、その外周縁がガイド部の内周部に当接することにより半径方向に位置決めされていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the winding locking member further includes an annular portion disposed on one side in the axial direction of the core back, and a convex guide extending radially inward from the inner peripheral surface of the annular portion. Part
The magnetic shield plate is characterized in that its outer peripheral edge is positioned in the radial direction by contacting the inner peripheral part of the guide part.

本発明の請求項5は、磁気シールド板は、巻線における磁気シールド板と軸線方向に対向する部位に接着剤によって固定されていることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is characterized in that the magnetic shield plate is fixed to a portion of the winding facing the magnetic shield plate in the axial direction by an adhesive.

本発明の請求項6は、磁気シールド板の内周縁は、磁極の先端より半径方向外方に位置することを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is characterized in that the inner peripheral edge of the magnetic shield plate is located radially outward from the tip of the magnetic pole.

なお、本発明の実施形態では、突起部のうち貫通孔から突出する部分を溶融してコアバックに係止させているため、貫通孔の周辺部位を変形させるような応力は作用しない。特に、磁気ディスク駆動用モータにおいて薄型化のためその貫通孔周辺の剛性が低い場合に、上記のように構成すると特に有効である。例えば、巻線係止部材の突起部が、金属製であって貫通孔に挿入後、先端を塑性変形させるようにすると、その塑性変形時にかかる負荷応力によってステータコアが変形してしまうが、上記した構成であれば何ら変形させることがない。なお、巻線係止部材に好ましい材料としては、例えばPBT(ポリブチレンテレフタレート)のような合成樹脂がある。   In the embodiment of the present invention, the portion protruding from the through hole in the protrusion is melted and locked to the core back, so that stress that deforms the peripheral portion of the through hole does not act. In particular, the magnetic disk drive motor is particularly effective when configured as described above when the rigidity around the through hole is low in order to reduce the thickness. For example, if the protrusion of the winding locking member is made of metal and inserted into the through hole, and the tip is plastically deformed, the stator core will be deformed by the load stress applied during the plastic deformation. If it is a structure, there is no deformation. A preferable material for the winding locking member is a synthetic resin such as PBT (polybutylene terephthalate).

本発明では、とりわけ磁気ディスク駆動用モータの薄型化を図ることができる。   In the present invention, it is possible to reduce the thickness of the magnetic disk drive motor.

この発明にかかる磁気ディスク駆動用モータの一実施形態について図1及び図2を参照しつつ説明する。但し、本実施形態は、ハードディスク駆動装置の磁気ディスクを駆動するのに用いられる厚さ数ミリの薄型モータに適用した場合の例であり、図1はその一部の断面図、図2は図1のA−A線矢視断面図、図3はモータの組立を説明する図である。   An embodiment of a magnetic disk drive motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. However, this embodiment is an example when applied to a thin motor having a thickness of several millimeters used to drive a magnetic disk of a hard disk drive device. FIG. 1 is a partial sectional view, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. 3 is a view for explaining assembly of the motor.

図1に示すように、本実施形態におけるモータ1は、板状の基部3a及びその周壁部3bからなるアルミニウム製のシャーシ等の固定部材3と、この固定部材3の中央に螺着されたシャフト5と、このシャフト5に2個のボールベアリング7を介して回転自在に嵌着されたロータ9と、このロータ9の径方向外方に所定間隔をおいて対向配置されたステータ11とから構成されている。このように、ステータ11に対して径方向内方に後述のロータマグネット18が位置するように構成されたモータをインナーロータ型モータということがある。   As shown in FIG. 1, the motor 1 according to this embodiment includes a fixed member 3 such as an aluminum chassis having a plate-like base portion 3 a and a peripheral wall portion 3 b, and a shaft screwed into the center of the fixed member 3. 5, a rotor 9 that is rotatably fitted to the shaft 5 via two ball bearings 7, and a stator 11 that is disposed opposite to the outer side of the rotor 9 in the radial direction at a predetermined interval. Has been. Thus, a motor configured such that a rotor magnet 18 (described later) is positioned radially inward with respect to the stator 11 may be referred to as an inner rotor type motor.

ロータ9は、磁気ディスク13が載置されるとともに、その外周面に後述する環状の磁性板17が接着剤を介して外嵌されている。また、このロータ9は、円筒状であって内周面にボールベアリング7が嵌合されるロータ本体部9aと、このロータ本体部9aの下部外周に大径に形成された大径部9bと、この大径部9bの上部外周に大径に形成された鍔部9cとからなり、この鍔部9cの下部外周からこの鍔部9cよりもさらに大径に突出する小鍔部9dが形成されている。そして、磁気ディスク13は大径部9bの上面に載置され、ロータ本体部9aに取り付けられる固定手段(図示省略)により押圧されて固定されている。大径部9bの外周面には、鍔部9c及び小鍔部9dの下面に当接するように環状のモータ駆動用のロータマグネット18が外嵌されている。ロータマグネット18の外径は小鍔部9dよりも大径であって、ロータマグネット18の上面は、その分だけ磁気ディスク13側に露出している。   The rotor 9 has a magnetic disk 13 mounted thereon, and an annular magnetic plate 17 described later is fitted on the outer peripheral surface of the rotor 9 with an adhesive. The rotor 9 has a cylindrical shape and a rotor main body portion 9a in which the ball bearing 7 is fitted on the inner peripheral surface, and a large diameter portion 9b formed on the outer periphery of the lower portion of the rotor main body portion 9a. The flange 9c is formed on the upper outer periphery of the large diameter portion 9b. The small flange 9d protrudes from the lower outer periphery of the flange 9c to a larger diameter than the flange 9c. ing. The magnetic disk 13 is placed on the upper surface of the large-diameter portion 9b and is pressed and fixed by fixing means (not shown) attached to the rotor main body portion 9a. An annular motor driving rotor magnet 18 is fitted on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 9b so as to contact the lower surfaces of the flange portion 9c and the small flange portion 9d. The outer diameter of the rotor magnet 18 is larger than that of the small flange portion 9d, and the upper surface of the rotor magnet 18 is exposed to the magnetic disk 13 side accordingly.

鍔部9cの外周面には、磁性板17が接着剤を介在させて外嵌固定されて小鍔部9dの上面に載置されている。磁性板17の外径はロータマグネット18の外径よりも大径であって、ロータマグネット18の上面を覆っている。また、小鍔部9dにより磁性板17とロータマグネット18との間には所定の間隙19が形成されており、また、磁性板17と磁気ディスク13との間にも所定の間隙が形成されて、磁性板17と磁気ディスク13とが接触しないようにされている。   On the outer peripheral surface of the flange portion 9c, a magnetic plate 17 is fitted and fixed with an adhesive interposed, and is placed on the upper surface of the small flange portion 9d. The outer diameter of the magnetic plate 17 is larger than the outer diameter of the rotor magnet 18 and covers the upper surface of the rotor magnet 18. Further, a predetermined gap 19 is formed between the magnetic plate 17 and the rotor magnet 18 by the small flange portion 9d, and a predetermined gap is also formed between the magnetic plate 17 and the magnetic disk 13. The magnetic plate 17 and the magnetic disk 13 are prevented from contacting each other.

ここで、磁性板17は、例えばSUS430等の透磁率の低い磁性材料により形成することが望ましく、こうすることで、ロータマグネット(本実施形態ではNd−Fe−Bマグネット)18からの磁束が磁気ディスク13側に漏れるのを防止することができ、磁気ディスク13に記録されたデータの消失や、データの書き込み或いは読み込み時の誤動作といった影響を防止することができる。また、ロータマグネット18と磁性板17との間に形成された間隙19により、ロータマグネット18から磁気ディスク13側へ向かう磁束が減少される一方、ステータ11に作用する磁束を増大させることができ、ロータ9を効率よく回転駆動させることができる。なお、ロータ9は、被削性の高い例えばSF20T等の快削鋼により形成するのが望ましく、こうすることで、高い寸法精度が要求されるロータ9を精度よく形成することができる。   Here, the magnetic plate 17 is preferably formed of a magnetic material having a low magnetic permeability such as SUS430, for example, so that the magnetic flux from the rotor magnet 18 (Nd—Fe—B magnet in this embodiment) is magnetic. Leakage to the disk 13 side can be prevented, and effects such as loss of data recorded on the magnetic disk 13 and malfunction during data writing or reading can be prevented. Further, the gap 19 formed between the rotor magnet 18 and the magnetic plate 17 reduces the magnetic flux from the rotor magnet 18 toward the magnetic disk 13, while increasing the magnetic flux acting on the stator 11. The rotor 9 can be efficiently driven to rotate. Note that the rotor 9 is preferably formed of free-cutting steel such as SF20T having high machinability. By doing so, the rotor 9 requiring high dimensional accuracy can be formed with high accuracy.

ステータ11は、固定部材3の周壁部3bの内周に内嵌されており、図2に示すように、環状部(コアバック)21a、及びこの環状部21aから径方向内方に突設された複数の磁極(ティース)21bからなるステータコア21と、各磁極21bに巻装された巻線23とから構成されている。なお、巻線23の巻装方法は、所望の回転特性により種々の方法があり、本実施形態ではその一例を示しているに過ぎない。本実施形態に示すインナーロータ型モータにおけるステータ11は、通常、図2からも明らかなように、磁極21b間を通る巻線(渡り線という)27が環状部21aより径方向内方を通り巻装が煩雑になるのを防止するために、その渡り線27を環状部21aに係止する構成が必要になる。そのため、本実施形態では後述する樹脂カバー29に渡り線27を係止する手段が設けられている。   The stator 11 is fitted into the inner periphery of the peripheral wall portion 3b of the fixing member 3, and as shown in FIG. 2, the stator 11 is projected inward in the radial direction from the annular portion (core back) 21a and the annular portion 21a. The stator core 21 is composed of a plurality of magnetic poles (teeth) 21b and windings 23 wound around the magnetic poles 21b. Note that there are various methods for winding the winding wire 23 depending on the desired rotation characteristics, and this embodiment only shows an example. As is apparent from FIG. 2, the stator 11 in the inner rotor type motor shown in this embodiment normally has a winding 27 (crossover wire) passing between the magnetic poles 21b passing radially inward from the annular portion 21a. In order to prevent the wearing from becoming complicated, it is necessary to have a configuration in which the connecting wire 27 is locked to the annular portion 21a. Therefore, in this embodiment, a means for locking the crossover wire 27 to a resin cover 29 described later is provided.

図2に示すように、ステータコア21の上面には、環状に形成された巻線係止部材である絶縁性の樹脂カバー29が配設されている。この樹脂カバー29は、ステータコア21の環状部21aの上面に載置される環状部29dと、この環状部29dの外周面の上側から径方向外方に突出し周方向に所定間隔をあけて設けられた複数の係止部29aと、環状部29dの下面からステータコア21に向けて軸線方向に突出し周方向に所定間隔をあけて設けられた複数の突起部31と、環状部29dの内周面から径方向内方に突出し周方向に所定間隔をあけて設けられた複数のガイド部29bと、環状部29dの外周面の下側から径方向外方に突出し周方向に所定間隔をあけて設けられた複数の突出部29cとから構成されている。   As shown in FIG. 2, an insulating resin cover 29 that is an annularly formed winding locking member is disposed on the upper surface of the stator core 21. The resin cover 29 is provided with an annular portion 29d placed on the upper surface of the annular portion 21a of the stator core 21 and a radially outward projection from the upper side of the outer peripheral surface of the annular portion 29d with a predetermined interval in the circumferential direction. A plurality of locking portions 29a, a plurality of protrusions 31 projecting in the axial direction from the lower surface of the annular portion 29d toward the stator core 21, and provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and an inner peripheral surface of the annular portion 29d A plurality of guide portions 29b protruding inward in the radial direction and provided at a predetermined interval in the circumferential direction, and protruding outward in the radial direction from the lower side of the outer peripheral surface of the annular portion 29d and provided at a predetermined interval in the peripheral direction. And a plurality of projecting portions 29c.

ここで、渡り線27が磁極21bから環状部29dの上面を通り他の磁極21bへ巻装される場合には、その渡り線27は係止部29aの下面を介して再度環状部29dの上面に案内されるようにして係止されたり、或いはステータコア21の下面に案内されるようにして係止される。また、ガイド部29bは、後述する第1磁気シールド板33の位置決めに使用される。   Here, when the connecting wire 27 is wound around the other magnetic pole 21b from the magnetic pole 21b through the upper surface of the annular portion 29d, the connecting wire 27 is again connected to the upper surface of the annular portion 29d via the lower surface of the locking portion 29a. It is locked so that it is guided to the lower surface of the stator core 21. The guide portion 29b is used for positioning a first magnetic shield plate 33 described later.

本実施形態では、図2に示すように、上記した渡り線27が樹脂カバー29の上面側から係止部29aの下側に掛け渡されて渡り線27が係止部29aに係止され、これにより渡り線27のステータコア21の内方への移動が防止されている。一方、図1に示すように、樹脂カバー29の突起部31は、ステータコア21の環状部21aに軸線方向に形成された複数の貫通孔21cそれぞれに嵌挿されるとともに、突起部31の先端がステータコア21の下面に導出されて溶融により変形されて貫通孔21c周縁に係止しており、これにより樹脂カバー29がステータコア21に強固に固定されている。ここで、突起部31は、樹脂カバー29に一体的に形成されているが、別部材にて形成されてもよい。なお、ステータコア21の貫通孔21cは隣接する磁極21bの中間で、磁極21bから最も離れた位置に形成されているため、ステータコア21の磁気特性にはほとんど影響を与えることはない。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the above-described connecting wire 27 is stretched from the upper surface side of the resin cover 29 to the lower side of the engaging portion 29a, and the connecting wire 27 is engaged with the engaging portion 29a. Thereby, the inward movement of the connecting wire 27 of the stator core 21 is prevented. On the other hand, as shown in FIG. 1, the protrusion 31 of the resin cover 29 is fitted into each of the plurality of through holes 21 c formed in the axial direction in the annular portion 21 a of the stator core 21, and the tip of the protrusion 31 is the stator core. The resin cover 29 is firmly fixed to the stator core 21. The resin cover 29 is firmly fixed to the stator core 21. Here, the protrusion 31 is formed integrally with the resin cover 29, but may be formed of a separate member. In addition, since the through hole 21c of the stator core 21 is formed at the position farthest from the magnetic pole 21b between the adjacent magnetic poles 21b, the magnetic characteristics of the stator core 21 are hardly affected.

また、ステータ11の上面には、環状の第1の磁気シールド板33が配設され、この第1の磁気シールド板33は、例えばSUS430等の透磁率の低い磁性材からなる第1板状部材33aと、この第1板状部材33aの下面に所定厚にコーティングされた絶縁性の樹脂33bとにより構成されている。そして、第1の磁気シールド板33の下面がPSA(Pressure
Sensitive
Adhesive)等の接着剤35によりステータ11の上面に固着されるとともに、第1の磁気シールド板33の外周が樹脂カバー29のガイド部29bに当接配置されて径方向に位置決めされている。このとき、第1板状部材33aにコーティングされた樹脂33bにより、ステータ11の巻線23と第1板状部材33aとが電気的に絶縁されている。なお、この第1板状部材33aにコーティングされる絶縁性の樹脂としては、例えば、エポキシ系、ポリエステル系、PES系、或いはアクリル系の樹脂を用いることができる。
An annular first magnetic shield plate 33 is disposed on the upper surface of the stator 11, and the first magnetic shield plate 33 is a first plate member made of a magnetic material having a low magnetic permeability such as SUS430. 33a and an insulating resin 33b coated on the lower surface of the first plate-like member 33a with a predetermined thickness. The lower surface of the first magnetic shield plate 33 is PSA (Pressure
Sensitive
It is fixed to the upper surface of the stator 11 by an adhesive 35 such as Adhesive, and the outer periphery of the first magnetic shield plate 33 is disposed in contact with the guide portion 29b of the resin cover 29 and positioned in the radial direction. At this time, the windings 23 of the stator 11 and the first plate member 33a are electrically insulated from each other by the resin 33b coated on the first plate member 33a. As the insulating resin coated on the first plate-like member 33a, for example, an epoxy resin, a polyester resin, a PES resin, or an acrylic resin can be used.

さらに、固定部材3の基部3aには、断面L字型の貫通孔3cが形成されており、この貫通孔3c内に配設されたフレキシブル回路基板(FPC)37に、巻線23から引き出された引出線39が半田付け部41により電気的に接続されている。このFPC37はモータ外部であって固定部材3の真下に配設される制御回路(図示省略)に接続されており、この制御回路によってモータ1の駆動制御が行われる。なお、このFPC37には制御回路と電気的な接続を行うための圧接型のコネクタ(図示省略)が備えられている。   Further, a through hole 3c having an L-shaped cross section is formed in the base portion 3a of the fixing member 3, and the flexible circuit board (FPC) 37 disposed in the through hole 3c is pulled out from the winding 23. The lead wires 39 are electrically connected by the soldering portion 41. The FPC 37 is connected to a control circuit (not shown) disposed outside the motor and directly below the fixing member 3, and drive control of the motor 1 is performed by this control circuit. The FPC 37 is provided with a pressure contact type connector (not shown) for electrical connection with the control circuit.

ここで、例えば固定部材3をアルミニウム等の非磁性材で構成すると、ステータ11からの磁束が上記した制御回路に悪影響を与えるおそれがあるため、固定部材3の基部3aの下側には、PSA(図示省略)によりステータ11から磁束が漏れるのを防止する第2の磁気シールド板43が固着されている。この第2の磁気シールド板43は、例えばSUS430等の透磁率の低い磁性材からなる第2板状部材43aと、この第2板状部材43aの上面に所定厚にコーティングされた絶縁性の樹脂43bとにより構成されており、絶縁性の樹脂43bにより、FPC37に接続された引出線39及び半田付け部41と、第2板状部材43aとが電気的に絶縁されている。また、第2の磁気シールド板43において、FPC37のコネクタと対向する部分は切り欠かれており、制御回路との接続に支障はない。ここで、第2板状部材43aにコーティングされる樹脂43bとしては、上記した第1の磁気シールド板33のコーティングに用いられる材料と同一のものを用いることができる。なお、図1において、第1磁気シールド板33及び第2磁気シールド板43はその構成を明確にするために厚みを拡大して示している。 このように構成されたモータ1は、ステータ11の巻線23に駆動電流が供給されてステータコア21が励磁され、ステータコア21とロータマグネット18との相互磁気作用によってロータ9が回転駆動される。そして、ロータ9に載置された磁気ディスク13がロータ9と一体となって回転し、図示を省略する読み書き用ヘッドにより、磁気ディスク13に記録されたデータの読み出し、或いは磁気ディスク13へのデータの書き込みが行われる。   Here, for example, if the fixing member 3 is made of a nonmagnetic material such as aluminum, the magnetic flux from the stator 11 may adversely affect the control circuit described above. A second magnetic shield plate 43 for preventing the magnetic flux from leaking from the stator 11 is fixed (not shown). The second magnetic shield plate 43 includes, for example, a second plate member 43a made of a magnetic material with low permeability such as SUS430, and an insulating resin coated on the upper surface of the second plate member 43a with a predetermined thickness. The lead wire 39 and the soldering part 41 connected to the FPC 37 and the second plate member 43a are electrically insulated by the insulating resin 43b. Further, in the second magnetic shield plate 43, the portion facing the connector of the FPC 37 is cut away, and there is no problem in connection with the control circuit. Here, as the resin 43b coated on the second plate-like member 43a, the same material as that used for coating the first magnetic shield plate 33 can be used. In FIG. 1, the first magnetic shield plate 33 and the second magnetic shield plate 43 are shown enlarged in thickness in order to clarify the configuration. In the motor 1 configured as described above, a drive current is supplied to the winding 23 of the stator 11 to excite the stator core 21, and the rotor 9 is rotationally driven by the mutual magnetic action between the stator core 21 and the rotor magnet 18. Then, the magnetic disk 13 placed on the rotor 9 rotates integrally with the rotor 9, and the data recorded on the magnetic disk 13 is read or read by the read / write head (not shown). Is written.

次に、上記したモータ1の組立手順について図3を参照しつつ簡単に説明する。まず、図3に示すように、ステータ11を固定部材3に取り付けたステータ組立体45を組み立てるとともに、シャフト5、一対のボールベアリング7、ロータ9、及びロータマグネット18からなるロータ組立体47を組み立てておく。そして、ロータ組立体47をステータ組立体45に取り付ける前に、ステータ11の内側に、ロータ組立体47及びステータ11の軸心を一致させるための円筒状部材49を固定部材3上に設置しておく。このとき、円筒状部材49の外周面は、ステータ11の内周面とほぼ当接しており、また、円筒状部材49の肉厚は、実質的にステータ11とロータマグネット18とのギャップに等しくなっている。この状態で、ロータ組立体47を円筒状部材49の内周面に沿って挿入した後、シャフト5を固定部材3にネジ止めする。これにより、ロータ組立体47及びステータ11の軸心が正確に一致した状態で、ロータ組立体47をステータ組立体45に固定することができる。その後、円筒状部材49を取り外して、磁性板17をロータ9に取り付ける。このとき、磁性板17の取付は接着固定であるため、ボールベアリング7に負荷がかかることはない。なお、組立手順としては、先に固定部材3にロータ組立体47を取り付けて円筒状部材49に設置した後、ステータ11を取り付けるようにすることも可能である。上記した何れの組立方法も、磁性板17をロータ9とは別部材で構成したことにより可能となっている。   Next, the assembly procedure of the motor 1 will be briefly described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 3, a stator assembly 45 in which the stator 11 is attached to the fixed member 3 is assembled, and a rotor assembly 47 including the shaft 5, the pair of ball bearings 7, the rotor 9, and the rotor magnet 18 is assembled. Keep it. Before the rotor assembly 47 is attached to the stator assembly 45, a cylindrical member 49 for aligning the axial centers of the rotor assembly 47 and the stator 11 is installed on the fixed member 3 inside the stator 11. deep. At this time, the outer peripheral surface of the cylindrical member 49 is substantially in contact with the inner peripheral surface of the stator 11, and the thickness of the cylindrical member 49 is substantially equal to the gap between the stator 11 and the rotor magnet 18. It has become. In this state, after inserting the rotor assembly 47 along the inner peripheral surface of the cylindrical member 49, the shaft 5 is screwed to the fixing member 3. Thereby, the rotor assembly 47 can be fixed to the stator assembly 45 in a state where the axes of the rotor assembly 47 and the stator 11 are exactly aligned. Thereafter, the cylindrical member 49 is removed, and the magnetic plate 17 is attached to the rotor 9. At this time, since the magnetic plate 17 is attached by adhesion, no load is applied to the ball bearing 7. As an assembling procedure, it is possible to attach the stator 11 after the rotor assembly 47 is first attached to the fixing member 3 and installed on the cylindrical member 49. Any of the above assembling methods can be realized by configuring the magnetic plate 17 as a separate member from the rotor 9.

従って、上記した実施形態によれば、第1の磁気シールド板33及び第2の磁気シールド板43が、それぞれ第1及び第2板状部材33a,43aの一方面に絶縁性の樹脂33b,43bをコーティングして形成されているため、従来のように接着剤により絶縁フィルムを接着する場合に比べて、両磁気シールド板33,43をより薄く形成することができ、しかも接着の手間もかからず、その結果、モータ1全体を薄型化することができる。また、コーティングによると、樹脂の膜厚を詳細に設定することができるため、用途に合わせた種々の絶縁性被膜を形成することができ、しかも従来使用していた接着剤が不要になるため、その分製造コストを低減することができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, the first magnetic shield plate 33 and the second magnetic shield plate 43 are made of insulating resin 33b, 43b on one surface of the first and second plate-like members 33a, 43a, respectively. Therefore, both the magnetic shield plates 33 and 43 can be formed thinner than in the case where the insulating film is bonded with an adhesive as in the prior art, and the time required for bonding is also increased. As a result, the entire motor 1 can be thinned. In addition, according to the coating, since the resin film thickness can be set in detail, various insulating films can be formed according to the application, and the adhesive that has been used conventionally becomes unnecessary, Accordingly, the manufacturing cost can be reduced.

特に、第2の磁気シールド板43を薄く形成できることから、モータ1の薄型化に際して、固定部材3の厚みを大きく減少させる必要がなくなるため、モータ1の剛性の低下をも防止することができる。   In particular, since the second magnetic shield plate 43 can be formed thin, it is not necessary to greatly reduce the thickness of the fixing member 3 when the motor 1 is thinned, so that the rigidity of the motor 1 can be prevented from being lowered.

このとき、両磁気シールド板33,43の板状部材33a,43aの表裏両面に絶縁性の樹脂33b,43bをコーティングしてもよく、こうすることで、各板状部材33a,43aからのアウトガスの発生を防止することができ、また防錆処理といった表面処理が不要になるため、製造コストを低減することができる。ここで、板状部材33a,43aをアウトガスの発生の少ない材料により形成しておけば、図1に示すように板状部材33a,43aの一方面にだけ樹脂33b,43bをコーティングするだけでもアウトガスの発生を防止できる。   At this time, insulating resins 33b and 43b may be coated on both the front and back surfaces of the plate-like members 33a and 43a of the magnetic shield plates 33 and 43. By doing this, outgas from the plate-like members 33a and 43a is performed. Since the generation of rust can be prevented and surface treatment such as rust prevention treatment is not required, the manufacturing cost can be reduced. Here, if the plate-like members 33a and 43a are formed of a material that does not generate outgas, as shown in FIG. 1, it is possible to outgas even by coating the resin 33b and 43b only on one surface of the plate-like members 33a and 43a. Can be prevented.

また、第1の磁気シールド板33を、巻線23の上面に固定することで、第1の磁気シールド板33がステータ11と磁気ディスク13との間に形成される空間内に配置されるため、モータの厚みを大きくすることなく、ステータ11からの磁束の漏れを防止することができる。このとき、樹脂カバー29のガイド部29bによって、第1の磁気シールド板33の径方向における位置合わせが容易になるため、第1の磁気シールド板33を所定の位置に正確に固定することができる。   In addition, by fixing the first magnetic shield plate 33 to the upper surface of the winding 23, the first magnetic shield plate 33 is disposed in a space formed between the stator 11 and the magnetic disk 13. The leakage of magnetic flux from the stator 11 can be prevented without increasing the thickness of the motor. At this time, since the guide portion 29b of the resin cover 29 facilitates the alignment of the first magnetic shield plate 33 in the radial direction, the first magnetic shield plate 33 can be accurately fixed at a predetermined position. .

ところで、上記した実施形態では、第1及び第2の磁気シールド板33,43をPSA等の接着剤によりステータ11または固定部材3に接着しているが、例えば両面テープなどにより固着するようにしても構わない。   By the way, in the above-described embodiment, the first and second magnetic shield plates 33 and 43 are bonded to the stator 11 or the fixing member 3 with an adhesive such as PSA. It doesn't matter.

また、上記した実施形態では、第1の磁気シールド板33をステータ11の上面に対して接着剤35により直接接着しているが、第1の磁気シールド板33の外周を固定部材3の周壁部3bの上端部に固定したり、或いは樹脂カバー29の上面に固定することで、ステータ11の上方に所定間隔をおいて第1の磁気シールド板33を配設し、第1の磁気シールド板33によりステータ11の上方を覆ってステータ11からの磁束の漏れを防止するようにしてもよいのは勿論である。   In the embodiment described above, the first magnetic shield plate 33 is directly bonded to the upper surface of the stator 11 with the adhesive 35, but the outer periphery of the first magnetic shield plate 33 is connected to the peripheral wall portion of the fixing member 3. The first magnetic shield plate 33 is disposed at a predetermined interval above the stator 11 by being fixed to the upper end of 3b or fixed to the upper surface of the resin cover 29. Of course, the upper part of the stator 11 may be covered to prevent leakage of magnetic flux from the stator 11.

さらに、上記した実施形態によれば、樹脂カバー29に設けられた各突起部31がステータコア21の貫通孔21cに嵌挿され、各突起部31の先端がステータコア21の下面側に導出されるとともに、溶融により先端を変形させて貫通孔21c周縁に係止させているため、樹脂カバー29をステータコア21に対して強固に固定することができる。そのため、従来のように樹脂カバー29の周縁がステータコア21の上面から浮き上がることもなく、樹脂カバー29の浮き上がりによるステータ11の厚みの増大を防止することができ、モータ1の薄型化を図ることができる。   Furthermore, according to the above-described embodiment, each protrusion 31 provided on the resin cover 29 is fitted into the through hole 21c of the stator core 21, and the tip of each protrusion 31 is led out to the lower surface side of the stator core 21. Since the tip is deformed by melting and locked to the periphery of the through hole 21c, the resin cover 29 can be firmly fixed to the stator core 21. Therefore, the peripheral edge of the resin cover 29 does not lift from the upper surface of the stator core 21 as in the conventional case, and the increase in the thickness of the stator 11 due to the lift of the resin cover 29 can be prevented, and the motor 1 can be made thinner. it can.

また、この絶縁性の樹脂カバー29は、突起部31の先端(下端)を溶融により変形させることによって貫通孔21c周縁のステータコア21に係止しているため、剛性の低い薄型モータに対しては特に有効である。つまり、例えばリベットにより突起部を構成し、突起部の先端を圧潰する加締めを行った場合、その圧潰時にステータにかかる負荷に対してステータの剛性が維持できず破損を招くおそれがあるのに対し、溶融により突起部31の先端を変形させて貫通孔21c周縁に係止することで、ステータ11にそのような負荷は全く作用せず、モータの剛性を維持することができるのである。   The insulating resin cover 29 is locked to the stator core 21 at the periphery of the through hole 21c by deforming the tip (lower end) of the protrusion 31 by melting. It is particularly effective. In other words, for example, when a protrusion is formed by rivets and crimping is performed to crush the tip of the protrusion, the rigidity of the stator cannot be maintained with respect to the load applied to the stator at the time of crushing, which may cause damage. On the other hand, by deforming the tip of the projection 31 by melting and engaging the periphery of the through hole 21c, such a load does not act on the stator 11 at all, and the rigidity of the motor can be maintained.

また、上記した実施形態では、樹脂カバー29を突起部31の先端を溶融して変形させることでステータコア21に固定しているが、樹脂カバー29をステータ11に負荷をかけずに固定する別の方法として、例えば図4に示すように、樹脂カバー29の突起部31を、先端に突起を有し所定の間隔をあけてなる一対の爪状部31aで構成してもよい。この一対の爪状部31aは、最大幅が貫通孔21cの内径よりも大きく設定されていて、貫通孔21cの一方側から挿入するときに、その突起が貫通孔21cの周縁に接触して互いに接近する方向に圧接されて弾性変形して、その貫通孔21cの挿入が許容される。そして、爪状部31aの先端が貫通孔21cの他方側から突出すると、爪状部31aへの圧接力がなくなってその形状が復元するとともに、貫通孔21cの他方側の周縁に爪状部31aの突起が係止して、貫通孔21cに対する移動が規制される。このようにすると、樹脂カバー29を一層簡単にステータコア21に固定することができる。ここで、爪状部31aが本発明の弾性係止部を構成している。   In the above-described embodiment, the resin cover 29 is fixed to the stator core 21 by melting and deforming the tip of the protruding portion 31. However, the resin cover 29 is fixed to the stator 11 without applying a load. As a method, for example, as shown in FIG. 4, the protrusion 31 of the resin cover 29 may be composed of a pair of claw-shaped portions 31 a having protrusions at the tips and spaced apart from each other. The pair of claw-shaped portions 31a have a maximum width set larger than the inner diameter of the through hole 21c, and when inserted from one side of the through hole 21c, the protrusions come into contact with the peripheral edge of the through hole 21c and It is pressed in the approaching direction and elastically deformed, and insertion of the through hole 21c is allowed. And if the front-end | tip of the nail | claw-shaped part 31a protrudes from the other side of the through-hole 21c, while the pressure-contact force to the nail | claw-shaped part 31a will lose | disappear, the shape will be restored, and the nail | claw-shaped part 31a will be in the periphery of the other side of the through-hole 21c. The protrusions are locked, and movement relative to the through hole 21c is restricted. In this way, the resin cover 29 can be fixed to the stator core 21 more easily. Here, the nail | claw-shaped part 31a comprises the elastic latching | locking part of this invention.

さらに、上記した実施形態によれば、従来、ロータ59に一体的に成形されていた磁束漏洩防止用の薄肉の鍔部59aを(図7参照)、磁性板17によって別部材として構成し、この磁性板17によりロータマグネット18から磁気ディスク13側への磁束の漏れを防止している。そのため、ロータの薄型化の妨げとなっていた従来の磁束漏洩防止の手段としての薄肉の鍔部59aの精密加工が不要となり、その結果、ロータ9の薄型加工を容易かつ高精度に行うことができ、モータ1の薄型化を図ることができる。   Furthermore, according to the above-described embodiment, the thin flange 59a for preventing magnetic flux leakage that has been conventionally formed integrally with the rotor 59 (see FIG. 7) is configured as a separate member by the magnetic plate 17, Magnetic plate 17 prevents leakage of magnetic flux from rotor magnet 18 to magnetic disk 13 side. This eliminates the need for precision machining of the thin flange 59a as a conventional means for preventing magnetic flux leakage that has hindered the rotor from being thinned. As a result, the rotor 9 can be thinned easily and accurately. Thus, the motor 1 can be thinned.

また、従来の場合、鍔部59aをロータ59と一体的に成形していたため、ロータに要求される高い被削性と低い透磁率という2つの性質を兼ね備えた材料を選択することが困難であったが、上記した実施形態のように、従来のロータ59を2つの部材9,17で構成することにより、ロータ9に快削鋼(例えば、SF20T)等の被削性の高い材料を選択することでロータ9の加工精度を飛躍的に向上することができるとともに、磁性板17に透磁率の低い材料を選択することでロータマグネット18から磁気ディスク13側への磁束漏れを防止することができ、つまり、それぞれの部位の特性に応じた材料で構成できるため、従来の構成に比べて高性能なロータ9を形成することができる。   In addition, in the conventional case, since the flange portion 59a is formed integrally with the rotor 59, it is difficult to select a material that has two properties of high machinability and low magnetic permeability required for the rotor. However, as in the above-described embodiment, by configuring the conventional rotor 59 with the two members 9 and 17, a material with high machinability such as free-cutting steel (for example, SF20T) is selected for the rotor 9. As a result, the processing accuracy of the rotor 9 can be drastically improved, and magnetic flux leakage from the rotor magnet 18 to the magnetic disk 13 can be prevented by selecting a material having a low magnetic permeability for the magnetic plate 17. That is, since it can be composed of a material according to the characteristics of each part, the high-performance rotor 9 can be formed compared to the conventional structure.

さらに、ロータ9に取り付けられた磁性板17に代わって、第1の磁気シールド板33をロータ9側に延長して、ロータマグネット18の上面を覆うようにしてもよい。このようにしても、上記した実施形態と同様に、ロータマグネット18及びステータ11の磁束が磁気ディスク13側に漏れるのを防止することができる。反対に、第1の磁気シールド板33に代わって、磁性板17でステータ11の上面を覆うようにしてもよい。   Further, instead of the magnetic plate 17 attached to the rotor 9, the first magnetic shield plate 33 may be extended to the rotor 9 side so as to cover the upper surface of the rotor magnet 18. Even in this case, the magnetic fluxes of the rotor magnet 18 and the stator 11 can be prevented from leaking to the magnetic disk 13 side as in the above-described embodiment. On the contrary, instead of the first magnetic shield plate 33, the upper surface of the stator 11 may be covered with the magnetic plate 17.

また、上記した実施形態では、ロータ9を快削鋼で構成しているが、ロータ9の材料は特にこれに限定されるものではなく、熱膨張の特性に着目して、例えばアルミニウム等の熱膨張率の高い材料を用いてもよい。このようにすると、高温時にアルミニウムが膨張することで、ボールベアリング7の熱膨張による隙間の発生を抑制することができ、高温下でのボールベアリング7の回転特性の低下を防止することができる。この場合、アルミニウムは非磁性材であることから、ロータマグネット18とロータ9との間にヨークとしての磁性部材を介在させるとよい。例えば、円筒状の磁性部材を新たに追加してもよいし、或いは、磁性板17の内周面に内周壁部17aを形成して断面L字型となるようにし、この内周壁部17aがロータマグネット18の内周面とロータ9との間に配置されるようにしてもよい。この場合、図5(a)に示すように、ロータマグネット18と磁性板17との間に間隙19が形成されるように磁性板17を構成してもよいし、或いは図5(b)に示すように、間隙を形成しないように磁性板17を構成してもよい。なお、ロータ9及び磁性板17の材料は、上記したように必ずしも異種材料である必要はなく、同種の材料で構成しても構わない。   In the embodiment described above, the rotor 9 is made of free-cutting steel. However, the material of the rotor 9 is not particularly limited to this, and focusing on the thermal expansion characteristics, for example, heat such as aluminum. A material having a high expansion coefficient may be used. In this way, the aluminum expands at a high temperature, so that the generation of a gap due to the thermal expansion of the ball bearing 7 can be suppressed, and the rotation characteristics of the ball bearing 7 at a high temperature can be prevented from being deteriorated. In this case, since aluminum is a nonmagnetic material, a magnetic member as a yoke is preferably interposed between the rotor magnet 18 and the rotor 9. For example, a cylindrical magnetic member may be newly added, or the inner peripheral wall portion 17a is formed on the inner peripheral surface of the magnetic plate 17 so as to have an L-shaped cross section, and the inner peripheral wall portion 17a It may be arranged between the inner peripheral surface of the rotor magnet 18 and the rotor 9. In this case, as shown in FIG. 5A, the magnetic plate 17 may be configured such that a gap 19 is formed between the rotor magnet 18 and the magnetic plate 17, or as shown in FIG. As shown, the magnetic plate 17 may be configured not to form a gap. Note that the materials of the rotor 9 and the magnetic plate 17 are not necessarily different materials as described above, and may be made of the same kind of material.

さらに、上記した実施形態では、磁性板17をロータ9に対して接着固定することにより外嵌しているが、磁性板17の取り付けはこの手法に限定されるものではなく、例えば図6(a)に示すように、図1の小鍔部9dを省略することで磁性板17とロータマグネット18との間の間隙19をなくし、磁性板17をロータマグネット18の磁力によってロータマグネット18上に直接保持したり、或いは、図6(b)に示すように、小鍔部9dの上面に加締め固定用の突起45を形成し、この突起45を加締めることで磁性板17をロータ9に固定してもよいし、図示していないが、圧入にて固定するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the magnetic plate 17 is externally fitted by being fixed to the rotor 9, but the attachment of the magnetic plate 17 is not limited to this method. For example, FIG. 1), the gap 19 between the magnetic plate 17 and the rotor magnet 18 is eliminated by omitting the small flange portion 9d in FIG. 1, and the magnetic plate 17 is directly placed on the rotor magnet 18 by the magnetic force of the rotor magnet 18. As shown in FIG. 6B, a protrusion 45 for caulking and fixing is formed on the upper surface of the small flange portion 9d, and the magnetic plate 17 is fixed to the rotor 9 by caulking the protrusion 45. Alternatively, although not shown, it may be fixed by press-fitting.

さらに、上記した実施形態では、磁性板17をロータ9とは別部材で構成したことにより、モータ1の組立精度が良好となり、特にステータ11及びロータマグネット18の軸心を一致させやすく、高精度の回転特性を達成することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the magnetic plate 17 is formed of a member different from the rotor 9, so that the assembly accuracy of the motor 1 is improved, and the axes of the stator 11 and the rotor magnet 18 are particularly easily aligned. Rotational characteristics can be achieved.

また、上記した実施形態では、第1の磁気シールド板33、第2の磁気シールド板43、磁性板17、及びステータ11に係止された樹脂カバー29を備えた薄型のモータ1について例示しているが、必ずしも第1の磁気シールド板33、第2の磁気シールド板43、磁性板17、及び樹脂カバー29のすべてを備えている必要はなく、薄型のモータを得るには、これらのうちの少なくともいずれか1つを備えていればよい。   In the above-described embodiment, the thin motor 1 including the first magnetic shield plate 33, the second magnetic shield plate 43, the magnetic plate 17, and the resin cover 29 locked to the stator 11 is illustrated. However, it is not always necessary to include all of the first magnetic shield plate 33, the second magnetic shield plate 43, the magnetic plate 17, and the resin cover 29. To obtain a thin motor, What is necessary is just to provide at least any one.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.

以上のように、ステータと磁気ディスクディスクとの間に配設される第1の磁気シールド板の絶縁性被膜をコーティングにより形成するため、従来のように接着剤により絶縁フィルム接着する場合に比べて、第1の磁気シールド板を薄型化することができてモータ全体の薄型化を図ることが可能になり、磁気シールド効果の良好な薄型モータを提供することができる。   As described above, since the insulating film of the first magnetic shield plate disposed between the stator and the magnetic disk disk is formed by coating, the insulating film is bonded to the conventional adhesive film. The first magnetic shield plate can be reduced in thickness so that the entire motor can be reduced in thickness, and a thin motor having a good magnetic shield effect can be provided.

また、固定部材の基部のステータと反対側に配設される第2の磁気シールド板に、コーティングにより絶縁性の被膜を形成するため、従来のように接着剤により絶縁フィルム接着する場合に比べて、第2の磁気シールド板自体を薄型化することができ、モータ全体の薄型化を図ることが可能になる。   In addition, since an insulating film is formed by coating on the second magnetic shield plate disposed on the side opposite to the stator of the base of the fixing member, compared to the case where an insulating film is bonded with an adhesive as in the prior art. The second magnetic shield plate itself can be thinned, and the entire motor can be thinned.

また、巻線係止部材の各突起部が貫通孔の一方側から挿入され、貫通孔の他方側から突出した突起部の先端部分が溶融されて貫通孔周縁に係止されているため、巻線係止部材をステータコアに対して確実に固定することができる。そのため、巻線係止部材がステータコアから浮き上がることもなく、従来のような巻線係止部材が浮き上がりによるステータの厚みの増大を防止でき、モータの薄型化を図ることができる。   Also, each protrusion of the winding locking member is inserted from one side of the through hole, and the tip of the protrusion protruding from the other side of the through hole is melted and locked to the periphery of the through hole. The wire locking member can be reliably fixed to the stator core. Therefore, the winding locking member does not float from the stator core, and the increase in the thickness of the stator due to the lifting of the conventional winding locking member can be prevented, and the motor can be thinned.

また、巻線係止部材の各突起部が、貫通孔に挿入するときは先端を弾性的に収縮させることで挿入が許容される一方、貫通孔を貫通し他方側から突出するとその先端の収縮が復元される。これにより、各突起部が、貫通孔に対して反挿入方向へ移動するのが規制され、巻線係止部材をステータコアに対して強固に固定することができ、その結果、巻線係止部材がステータコアから浮き上がることもなく、従来のような巻線係止部材の浮き上がりによるステータの厚みの増大を防止でき、モータの薄型化を図ることができる。また、突起部を弾性変形させて貫通孔に挿入するだけなので、ステータコアの貫通孔周辺の剛性が低い場合でも、ステータコアが変形するようなことがなく容易に巻線係止部材をステータコアに固定できる。   In addition, when each protrusion of the winding locking member is inserted into the through hole, the tip is elastically contracted to allow the insertion to be permitted. On the other hand, if the projection penetrates the through hole and protrudes from the other side, the tip contracts. Is restored. As a result, each protrusion is restricted from moving in the anti-insertion direction with respect to the through hole, and the winding locking member can be firmly fixed to the stator core. As a result, the winding locking member Therefore, the thickness of the stator can be prevented from increasing due to the lifting of the winding locking member as in the prior art, and the motor can be made thinner. Further, since the protrusion is only elastically deformed and inserted into the through hole, even if the rigidity around the through hole of the stator core is low, the winding locking member can be easily fixed to the stator core without deformation of the stator core. .

また、第1の磁気シールド板が、ステータの巻線の上面に固定されているため、第1の磁気シールド板はステータに直接取付けられていることになり、モータの薄型化を図ることができる。また、第1の磁気シールド板が巻線係止部材のガイド部に当接されるため、その位置決めが容易になり、第1の磁気シールド板をステータに対して正確に固定することができる。   In addition, since the first magnetic shield plate is fixed to the upper surface of the stator winding, the first magnetic shield plate is directly attached to the stator, and the motor can be thinned. . Further, since the first magnetic shield plate is brought into contact with the guide portion of the winding locking member, the positioning becomes easy and the first magnetic shield plate can be accurately fixed to the stator.

また、磁性板が磁気ディスクとロータマグネットとの間に配設されているため、ロータマグネットの磁束が磁気ディスクに影響するのを防止することができる。しかも、この磁性板は、ロータとは別部材にて構成されているため、従来のようにロータの薄型化の妨げとなっていた磁束漏洩防止用の薄肉部分の加工が不要となり、ロータを容易に精密加工することができ、その結果、ロータの薄型化が容易になり、モータの薄型化を図ることができる。   Further, since the magnetic plate is disposed between the magnetic disk and the rotor magnet, the magnetic flux of the rotor magnet can be prevented from affecting the magnetic disk. In addition, since this magnetic plate is made of a member different from the rotor, it is not necessary to process a thin portion for preventing magnetic flux leakage, which has been a hindrance to reducing the rotor thickness as in the prior art. As a result, the rotor can be thinned easily, and the motor can be thinned.

また、磁性板が磁気ディスクとロータマグネットとの間に配設されているため、ロータマグネットの磁束が磁気ディスクに影響するのを防止することができる。しかも、この磁性板は、ロータとは別部材にて構成されているため、従来のようにロータの薄型化の妨げとなっていた磁束漏洩防止用の薄肉部分の加工が不要となり、ロータを容易に精密加工することができ、その結果、ロータの薄型化が容易になり、モータの薄型化を図ることができる。また、ロータマグネットの上面に載置された磁性板は、ロータマグネットの磁力により吸着されるため、圧入や接着剤等の手段を用いるよりも磁性板の固定を非常に容易に行うことができる。   Further, since the magnetic plate is disposed between the magnetic disk and the rotor magnet, the magnetic flux of the rotor magnet can be prevented from affecting the magnetic disk. In addition, since this magnetic plate is made of a member different from the rotor, it is not necessary to process a thin portion for preventing magnetic flux leakage, which has been a hindrance to reducing the rotor thickness as in the prior art. As a result, the rotor can be thinned easily, and the motor can be thinned. Further, since the magnetic plate placed on the upper surface of the rotor magnet is attracted by the magnetic force of the rotor magnet, the magnetic plate can be fixed much more easily than using means such as press fitting or adhesive.

また、磁性板を断面L字形となるように形成してロータの大径部とロータマグネットとの間に介在させているため、ロータマグネットにヨークとして作用する部材を、磁性板の一部を利用することで構成することができ、部品点数を増やす必要がない。特に、ロータが非磁性材で形成される場合に、このように構成することが望ましい。   In addition, since the magnetic plate is formed to have an L-shaped cross section and is interposed between the large diameter portion of the rotor and the rotor magnet, a member that acts as a yoke for the rotor magnet is used as part of the magnetic plate. By doing so, there is no need to increase the number of parts. In particular, when the rotor is formed of a nonmagnetic material, it is desirable to configure in this way.

また、磁性板が磁気ディスクとロータマグネットとの間に配設されているため、ロータマグネットの磁束が磁気ディスクに影響するのを防止することができる。しかも、この磁性板は、ロータとは別部材にて構成されているため、従来のようにロータの薄型化の妨げとなっていた磁束漏洩防止用の薄肉部分の加工が不要となり、ロータを容易に精密加工することができ、その結果、ロータの薄型化が容易になり、モータの薄型化を図ることができる。また、磁性板は、鍔部の一部を塑性変形させて固定されるため、鍔部に対して強固に締結される。   Further, since the magnetic plate is disposed between the magnetic disk and the rotor magnet, the magnetic flux of the rotor magnet can be prevented from affecting the magnetic disk. In addition, since this magnetic plate is made of a member different from the rotor, it is not necessary to process a thin portion for preventing magnetic flux leakage, which has been a hindrance to reducing the rotor thickness as in the prior art. As a result, the rotor can be thinned easily, and the motor can be thinned. In addition, the magnetic plate is firmly fastened to the flange because it is fixed by plastically deforming a part of the flange.

また、磁性板がロータより透磁率の低い磁性材料で構成される一方、ロータが磁性板よりも切削性の良好な磁性材料で構成されているため、ロータマグネットから磁気ディスク側への磁束が透過しにくくなり磁気ディスクへの影響を確実に防止することができるとともに、ロータの精密加工を容易に行うことができる。   Also, while the magnetic plate is made of a magnetic material having a lower permeability than the rotor, the rotor is made of a magnetic material that has better machinability than the magnetic plate, so that the magnetic flux from the rotor magnet to the magnetic disk side is transmitted. Thus, the influence on the magnetic disk can be surely prevented, and precise machining of the rotor can be easily performed.

この発明の一実施形態の一部の断面図である。It is a partial sectional view of one embodiment of this invention. 図1のA−A線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. この発明の一実施形態におけるモータの組立の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the assembly of the motor in one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の一部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the some modification of one Embodiment of this invention. この発明の一実施形態の異なる一部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the one part modification from which one Embodiment of this invention differs. この発明の一実施形態のさらに異なる一部の変形例を示す図である。It is a figure which shows a part of another modification of one Embodiment of this invention. 従来例の一部の断面図である。It is a partial sectional view of a conventional example. 従来例の異なる一部の断面図である。It is a partial cross section figure from which a prior art example differs.

符号の説明Explanation of symbols

1 モータ
3 固定部材
3a 基部
3b 周壁部
5 シャフト
9 ロータ
11 ステータ
13 磁気ディスク
17 磁性板
18 ロータマグネット
21 ステータコア
21c 貫通孔
23 巻線
29 樹脂カバー(巻線係止部材)
29a 係止部
31 突起部
31a 爪状部(弾性係止部)
33 第1の磁気シールド板
33a 第1板状部材(板状部材)
33b 樹脂(被膜)
43 第2の磁気シールド板
43a 第2板状部材(板状部材)
43b 樹脂(被膜)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 3 Fixing member 3a Base 3b Perimeter wall part 5 Shaft 9 Rotor 11 Stator 13 Magnetic disk 17 Magnetic plate 18 Rotor magnet 21 Stator core 21c Through-hole 23 Winding 29 Resin cover (winding locking member)
29a Locking part 31 Projection part 31a Claw-shaped part (elastic locking part)
33 first magnetic shield plate 33a first plate member (plate member)
33b Resin (film)
43 Second magnetic shield plate 43a Second plate member (plate member)
43b Resin (film)

Claims (6)

環状のロータマグネットと、外周部に磁気ディスクが載置される部位と、を有し、中心軸を中心に回転自在に支持されるロータと、
先端を中心軸に向けて放射状に配置された複数の磁極と前記複数の磁極の半径方向外方端部を接続する環状のコアバックとを有するステータコア、および、前記複数の磁極のそれぞれに巻かれた巻線、を備え前記ロータマグネットと対向するステータと、
軸線方向位置が前記磁気ディスクが載置される部位と前記巻線との間にあり、その外周縁が前記コアバックの外周縁よりも半径方向内方に位置する、磁気シールド版と、
を備えたことを特徴とする磁気ディスク駆動用モータ。
A rotor having an annular rotor magnet and a portion on which the magnetic disk is placed on the outer peripheral portion, and a rotor supported rotatably around a central axis;
A stator core having a plurality of magnetic poles radially arranged with the tips directed toward the central axis and an annular core back connecting the radially outer ends of the plurality of magnetic poles, and wound around each of the plurality of magnetic poles A stator provided with a winding, and facing the rotor magnet;
A magnetic shield plate having an axial position between the portion on which the magnetic disk is placed and the winding, and an outer peripheral edge thereof positioned radially inward from an outer peripheral edge of the core back;
A magnetic disk drive motor comprising:
前記シールド板の外周縁は、互いに隣接する磁極間において前記磁極間に跨る前記巻線の一部が係止される部位より半径方向内側に位置することを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク駆動用モータ。   2. The magnetic disk according to claim 1, wherein the outer peripheral edge of the shield plate is located radially inward between the magnetic poles adjacent to each other and a portion where the part of the winding straddling the magnetic poles is locked. Drive motor. 前記ステータコアの軸線方向一方側には、巻線係止部材が配置され、
前記巻線係止部材は、互いに隣接する磁極間に跨る前記巻線の一部を係止する係止部を備え、
前記シールド板の外周縁は、前記係止部より半径方向内方に位置することを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク駆動用モータ。
A winding locking member is disposed on one side in the axial direction of the stator core,
The winding locking member includes a locking portion that locks a part of the winding straddling between adjacent magnetic poles,
The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein an outer peripheral edge of the shield plate is located radially inward from the locking portion.
前記巻線係止部材は、更に、前記コアバックの軸線方向一方側に配置される環状部、および、前記環状部の内周面から半径方向内方に伸びる凸形状のガイド部を備え、
前記磁気シールド板は、その外周縁が前記ガイド部の内周部に当接することにより半径方向に位置決めされていることを特徴とする請求項3記載の磁気ディスク駆動用モータ。
The winding locking member further includes an annular portion disposed on one side in the axial direction of the core back, and a convex guide portion extending radially inward from the inner peripheral surface of the annular portion,
4. The magnetic disk drive motor according to claim 3, wherein the outer periphery of the magnetic shield plate is positioned in a radial direction by contacting an inner peripheral portion of the guide portion.
前記磁気シールド板は、前記巻線における前記磁気シールド板と軸線方向に対向する部位に接着剤によって固定されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の磁気ディスク駆動用モータ。   5. The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein the magnetic shield plate is fixed by an adhesive to a portion of the winding facing the magnetic shield plate in the axial direction. 6. . 前記磁気シールド板の内周縁は、前記磁極の先端より半径方向外方に位置することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の磁気ディスク駆動用モータ。   6. The magnetic disk drive motor according to claim 1, wherein an inner peripheral edge of the magnetic shield plate is located radially outward from a tip of the magnetic pole.
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