JP2007053639A - Control system, controller, and program for controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system which allows a user to remotely control a plurality of controllers which are installed in his or her home and capable of controlling various devices, through a server device on the outside of his or her home and which is capable of reducing the burden of registration work of information associating the controller group in his or her home with the user. <P>SOLUTION: In the server device constituting the control system, a device ID of one controller and a user ID are previously registered. Each of a plurality of controllers connected to a router in the user's home has a device ID stored for discriminating the controller itself from the other controllers and acquires a router MAC address from the router by an APR request and transmits communication data including the device ID and the router MAC address to the server device, and the server device classifies received communication data having the MAC address to the same group to register and manage the device ID. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、機器の遠隔制御に係る制御システムに関し、特に、ネットワークを介して複数のLANと接続されたサーバ装置により、各LAN内の各制御装置を介して各機器を制御するための制御システムに関する。   The present invention relates to a control system related to remote control of devices, and in particular, a control system for controlling each device via each control device in each LAN by a server device connected to a plurality of LANs via a network. About.

従来、各ユーザが携帯端末等をインターネットに接続して、インターネット上のサーバ装置を介して、各ユーザ宅内に設けられた各種機器を遠隔制御するための遠隔制御監視システムが知られている(例えば特許文献1参照)。
この遠隔制御監視システムにおいて、ユーザ宅内の各種機器は、機器を制御する機能を有するゲートウェイ装置に接続されており、サーバ装置は、ユーザからの制御指示に応じて、ネットワークを介してゲートウェイ装置にコマンドを伝えることにより、ゲートウェイ装置に各種機器の制御を行わせる。
Conventionally, a remote control monitoring system is known in which each user connects a mobile terminal or the like to the Internet and remotely controls various devices provided in each user's home via a server device on the Internet (for example, Patent Document 1).
In this remote control monitoring system, various devices in the user's home are connected to a gateway device having a function of controlling the device, and the server device sends a command to the gateway device via the network in response to a control instruction from the user. This tells the gateway device to control various devices.

なお、ユーザが携帯端末等を用いてサーバ装置へアクセスした際に、サーバ装置は、ユーザ認証を行って、認証に成功したユーザからの制御指示に従ってそのユーザの宅内のゲートウェイ装置にコマンドを伝える。
このユーザ認証等を実現するために、サーバ装置は、ユーザID、パスワード等のユーザの識別用情報と、ゲートウェイ装置の識別用の情報とを対応付けた登録情報を保持しており、このサーバ装置へ登録情報を入力する登録作業は、例えばサーバ装置の管理者等が行うことが考えられる。
特開2004−280717号公報
When the user accesses the server device using a mobile terminal or the like, the server device performs user authentication and transmits a command to the gateway device in the user's home according to a control instruction from the user who has been successfully authenticated.
In order to realize this user authentication and the like, the server device holds registration information in which user identification information such as a user ID and password is associated with gateway device identification information. It is conceivable that the registration operation for inputting the registration information is performed by, for example, an administrator of the server device.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-280717

しかしながら、ユーザ宅内に、複数のゲートウェイ装置を導入した場合において、従来、ゲートウェイ装置の識別用の情報とユーザの識別用の情報とを対応付ける登録作業を、ゲートウェイ装置毎に行うため、導入したゲートウェイ装置の数が多いときにはその登録作業に多くの手間がかかってしまう。また、複数のゲートウェイ装置が、時間を空けて逐次追加導入されるような場合に、登録作業を導入の都度行うという煩わしさも問題である。   However, when a plurality of gateway devices are installed in the user's home, conventionally, the gateway device that has been introduced is provided for each gateway device to perform registration work for associating the gateway device identification information with the user identification information. When there are many users, the registration work takes a lot of time. In addition, when a plurality of gateway devices are sequentially introduced with time, the troublesomeness of performing the registration work every time of introduction is also a problem.

そこで、本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、ユーザ宅内に設置されており各種機器を制御可能な複数の制御装置を、ユーザが宅外のサーバ装置を介して遠隔制御するための制御システムであって、ユーザ宅内の制御装置群とそのユーザとを対応付ける情報の登録作業の負担を軽減し得る制御システムを提供すること、及びその制御システムに関連する技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and allows a user to remotely control a plurality of control devices installed in a user's home and capable of controlling various devices via a server device outside the home. It is an object of the present invention to provide a control system that can reduce the burden of registering information for associating a control device group in a user's home with the user, and to provide a technique related to the control system And

上記課題を解決するために、本発明に係る制御システムは、複数の制御装置を接続してなるLAN各々が、各ルータを介して、各制御装置の情報を管理するためのサーバ装置が接続されたネットワークと結合して構成される制御システムであって、前記制御装置は、自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段と、前記装置識別情報を前記サーバ装置に向けて送信する送信手段とを備え、前記LAN側から送信された装置識別情報に基づいて、前記ルータが前記ネットワーク側に転送する当該装置識別情報には、当該LAN内の制御装置群を当該LANとは別のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報が付随し、前記サーバ装置は、各ルータから送信されてくる、装置識別情報とグループ識別情報との組を、逐次受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各組の情報に基づいて各装置識別情報を対応するグループ識別情報に応じて分類したものである登録情報を保持する登録手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, in a control system according to the present invention, each LAN formed by connecting a plurality of control devices is connected to a server device for managing information of each control device via each router. A control system configured to be connected to a network, wherein the control device stores device identification information for identifying the device itself from other control devices, and the server identification information is stored in the server device. And transmitting means for transmitting to the device identification information transmitted from the LAN side to the network side based on the device identification information transmitted from the LAN side. Group identification information for distinguishing from a control device group in a LAN different from the LAN is attached, and the server device transmits device identification information and group identification transmitted from each router. Receiving means for sequentially receiving a set of information and registration information obtained by classifying each device identification information according to the corresponding group identification information based on the information of each set received by the receiving means And a registration unit.

ユーザ宅内のLANを構成する各制御装置が1つのルータを介して外部のネットワークに接続されている前提の下では、本発明に係る制御システムのサーバ装置は、上記構成により、同一ユーザ宅内の各制御装置の装置識別情報を、同一のグループ識別情報と対応付けられているため同一グループとして分類するので、例えばユーザID等のユーザ識別用の情報を1つの制御装置の装置識別情報と対応付ける登録作業を1回だけ行っておいたとすれば、それだけで結果的に、同一グループ内として分類されている全ての装置識別情報と間接的に対応付けられるようになるので、登録作業の負荷の軽減が図れるようになる。   Under the premise that each control device constituting the LAN in the user's home is connected to an external network via one router, the server device of the control system according to the present invention can Since the device identification information of the control device is associated with the same group identification information and classified as the same group, for example, registration work for associating user identification information such as a user ID with the device identification information of one control device If this is done only once, as a result, it will be indirectly associated with all device identification information classified as being in the same group, so the burden of registration work will be reduced. It will be able to plan.

ここで、前記制御装置は、サーバ装置からの制御指示を受け付ける受付手段と、受け付けられた、サーバ装置からの制御指示に応じて、自装置に接続された機器を制御する制御手段とを備え、前記登録手段は、前記登録情報として、各装置識別情報が分類された各区分に対して、制御装置のユーザを識別するためのユーザ識別情報を対応付けて保持し、前記サーバ装置は、前記ユーザ識別情報に基づいて識別されるユーザからの指令を取得し、当該指令に応じて、当該ユーザ識別情報に対応する区分内のいずれかの装置識別情報により識別される制御装置に対して制御指示を送出する遠隔制御手段を備えることとしてもよい。   Here, the control device includes a receiving unit that receives a control instruction from the server device, and a control unit that controls a device connected to the own device in accordance with the received control instruction from the server device. The registration unit holds, as the registration information, user identification information for identifying a user of the control device in association with each category into which the device identification information is classified, and the server device stores the user A command from a user identified based on the identification information is acquired, and a control instruction is issued to the control device identified by any device identification information in the category corresponding to the user identification information in accordance with the command. It is good also as providing the remote control means to send out.

これにより、ユーザ識別情報が直接又は間接に同一グループ内として分類される各装置識別情報と対応付けられるので、1回ユーザ識別情報の対応付けを行っておくだけで、ユーザは遠隔制御のための制御指示を示す指令をサーバ装置に対して、携帯端末等を通じて行った際に、ユーザ宅内のLANを構成する各制御装置を通じて機器を制御することができるようになる。なお、サーバ装置においてユーザ識別情報に係る対応付けがなされた後に、そのユーザの宅内等のLANを構成する制御装置が追加された場合であっても、その制御装置から装置識別情報がサーバ装置に送信され、サーバ装置において受信された後においては、ユーザは携帯端末等を介してサーバ装置に指令を発することによりその制御装置を遠隔制御することができるようになる。   As a result, the user identification information is directly or indirectly associated with each piece of device identification information classified as the same group, so that the user can perform remote control only by associating the user identification information once. When a command indicating a control instruction is given to the server device through a portable terminal or the like, the device can be controlled through each control device constituting the LAN in the user's home. Even if a control device constituting a LAN such as a user's home is added after the server device is associated with the user identification information, the device identification information is transferred from the control device to the server device. After being transmitted and received by the server device, the user can remotely control the control device by issuing a command to the server device via a portable terminal or the like.

また、前記ルータが前記LAN側から前記ネットワーク側に転送する装置識別情報に付随する前記グループ識別情報は、当該ルータに割り当てられたグローバルIPアドレスであり、各LANと前記ネットワークとを結合する前記各ルータは、LAN内の制御装置から前記サーバに向けて送信された装置識別情報を受信すると、当該ルータに割り当てられたグローバルIPアドレスを付加して、当該装置識別情報を、前記ネットワークを介して、前記サーバに向けて送信する機能を有することとしてもよい。   Further, the group identification information accompanying the device identification information transferred from the LAN side to the network side by the router is a global IP address assigned to the router, and each of the LAN and the network is coupled to each other. When the router receives the device identification information transmitted from the control device in the LAN to the server, the router adds the global IP address assigned to the router, and sends the device identification information via the network. It is good also as having the function to transmit toward the said server.

これにより、制御装置は特に同一LAN内の全制御装置に共通な情報を保持していなくても、通信データにルータが設定するルータのグローバルIPアドレスによって、各LANを識別することができ、かつ、同じルータを通して転送された全ての制御装置からの通信データに共通な情報が設定されることになるため、管理者又はユーザによる特段の入力を要さずとも、ユーザ宅内の全ての制御装置を関連付けて管理することができるようになる。   Thereby, even if the control device does not hold information common to all the control devices in the same LAN, each LAN can be identified by the global IP address of the router set by the router in the communication data, and Because common information is set in the communication data from all the control devices transferred through the same router, all control devices in the user's home are required without requiring any special input by the administrator or the user. It becomes possible to manage in association.

また、前記送信手段は、前記装置識別情報の前記送信を、複数回実行するものであり、前記受信手段が、同一のルータから、装置識別情報とグループ識別情報との組を受信する度に、前記登録手段は、当該装置識別情報が当該グループ識別情報に対応付けられるように再分類することにより、前記登録情報を更新することとしてもよい。
これにより、ルータに割り当てられたグローバルIPアドレスが固定的ではなく変動するものであっても、サーバ装置内の登録情報はその変動に対応して更新され得るようになる。
Further, the transmission means executes the transmission of the device identification information a plurality of times, and each time the reception means receives a set of device identification information and group identification information from the same router, The registration unit may update the registration information by reclassifying the device identification information so as to be associated with the group identification information.
Thereby, even if the global IP address assigned to the router is not fixed but fluctuates, the registration information in the server apparatus can be updated in accordance with the fluctuation.

また、前記制御装置は、自装置が属するLAN内の制御装置群を、当該LAN以外のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報を自装置外部から取得する取得手段を備え、前記送信手段は、前記装置識別情報に加えて前記グループ識別情報を前記サーバ装置に向けて送信することとしてもよい。
これにより、LAN毎を識別可能な情報が、同一LAN内のいずれの制御装置からもサーバ装置に向けて送信されることになるため、管理者等による特段の入力がなされなくても、その情報を用いることによりサーバ装置側において同一LAN内の制御装置間を対応付けて管理することが可能になり、このことは、ユーザと制御装置との対応付けのための登録作業負担を軽減することに繋がる。
Further, the control device comprises an acquisition means for acquiring group identification information for distinguishing a control device group in the LAN to which the own device belongs from a control device group in a LAN other than the LAN from the outside of the own device, The transmission unit may transmit the group identification information to the server device in addition to the device identification information.
As a result, information that can identify each LAN is transmitted from any control device in the same LAN to the server device, so that the information can be obtained without any special input by an administrator or the like. By using this, it becomes possible to manage the control devices in the same LAN in association with each other on the server device side, which reduces the burden of registration work for associating the user with the control device. Connected.

また、前記制御装置の取得手段は、当該制御装置が属するLAN側のルータのMACアドレスを前記グループ識別情報として取得することとしてもよい。
これにより、制御装置は特に同一LAN内の全制御装置を関連付けるために資する共通な情報としてルータのMACアドレスを利用し、ルータのMACアドレスは、各ユーザ宅内のルータ毎に異なるため、サーバ装置側におけるユーザ別の管理が正しく機能するようになる。
The acquisition unit of the control device may acquire the MAC address of the router on the LAN side to which the control device belongs as the group identification information.
Thereby, the control device uses the MAC address of the router as common information that particularly contributes to associating all the control devices in the same LAN, and the MAC address of the router is different for each router in each user's home. User-specific management in the system now functions correctly.

また、前記各制御装置が属する各LAN内には、1つの基準装置が含まれ、前記基準装置は、他の基準装置と自装置とを識別するための基準識別情報を記憶する基準記憶手段と、自装置が属するLAN内の制御装置からの要求を受けると基準識別情報を当該制御装置に伝送する基準送信手段とを備え、前記制御装置の取得手段は、当該制御装置が属するLAN内の基準装置に要求を出すことにより、基準識別情報を前記グループ識別情報として取得することとしてもよい。   Each LAN to which each control device belongs includes one reference device, and the reference device includes reference storage means for storing reference identification information for identifying another reference device and its own device. Receiving a request from a control device in the LAN to which the own device belongs, reference transmission means for transmitting reference identification information to the control device, and the acquisition means of the control device provides a reference in the LAN to which the control device belongs. The reference identification information may be acquired as the group identification information by issuing a request to the apparatus.

これにより、制御装置は特に同一LAN内の全制御装置を関連付けるために資する共通な情報として基準識別情報、例えばマスタ制御装置のMACアドレス等、を用いるため、サーバ装置側におけるユーザ別の管理が正しく機能するようになる。
また、前記制御装置のうちには、マスタ制御装置が含まれ、前記マスタ制御装置は、更に、前記サーバ装置に対して、前記登録情報の更新時間を制限するための制限指示情報を、自装置の装置識別情報を付して、送信する制限手段を備え、前記受信手段は、更に、前記制限指示情報を受信し、前記登録手段は、前記受信手段により受信された制限指示情報に示される更新時間の制限に従った特定の時間範囲内に限って、当該制限指示情報の送信元であるマスタ制御装置が属するLAN内の他の制御装置から受信した装置識別情報についての、前記登録情報への反映を行うこととしてもよい。
As a result, the control device uses the reference identification information, for example, the MAC address of the master control device, as common information that particularly contributes to associating all the control devices in the same LAN. Become functional.
In addition, the control device includes a master control device, and the master control device further transmits restriction instruction information for restricting the update time of the registration information to the server device. The receiving means further receives the restriction instruction information, and the registration means updates the restriction instruction information received by the receiving means. Only within a specific time range according to the time restriction, the device identification information received from the other control device in the LAN to which the master control device that is the transmission source of the restriction instruction information belongs to the registration information. It may be reflected.

これにより、登録情報がいつでも更新可能な場合に比べて制御システムとしてのセキュリティが向上する。
また、前記制御装置のうちには、マスタ制御装置が含まれ、前記マスタ制御装置は、更に、前記サーバ装置に対して、所定通知処理の要求を指示する要求情報を、自装置の装置識別情報を付して、送信する要求手段を備え、前記受信手段は、更に、前記要求情報を受信し、前記サーバ装置は、更に、前記受信手段により要求情報が受信された際に、前記登録情報において、当該要求情報の送信元であるマスタ制御装置の装置識別情報と同一のグループ識別情報に対応付けられた他の全ての装置識別情報それぞれにより識別される各制御装置に対して、所定通知指示を送信する通知指示手段を備え、前記制御装置は、更に、サーバ装置から所定通知指示を受信すると所定の報知を行う報知手段を備えることとしてもよい。
Thereby, the security as a control system improves compared with the case where registration information can be updated anytime.
In addition, the control device includes a master control device, and the master control device further includes request information for instructing the server device to request a predetermined notification process. And the receiving means further receives the request information, and the server device further includes the registration information when the request information is received by the receiving means. A predetermined notification instruction is sent to each control device identified by all other device identification information associated with the same group identification information as the device identification information of the master control device that is the transmission source of the request information. Notification control means for transmitting may be provided, and the control device may further include notification means for performing predetermined notification when a predetermined notification instruction is received from the server device.

これにより、各制御装置が正しく登録されているか否かを、ユーザ等が、その所定の報知によって容易に確認することができるようになる。
また、前記制御装置は、サーバ装置からの制御指示を受け付ける受付手段と、受け付けられた、サーバ装置からの制御指示に応じて、自装置に接続された機器を制御する制御手段とを備え、前記登録手段は、前記登録情報として、各装置識別情報が分類された各区分に対して、機器のユーザを識別するためのユーザ識別情報を対応付けて保持し、前記サーバ装置は、更に、前記登録手段により保持されている登録情報に基づき、ユーザ識別情報により識別されるユーザにとって、当該ユーザ識別情報と対応付けられている区分の各装置識別情報が選択可能となるように、当該各装置識別情報を自装置外部に送出した後に、ユーザにより選択された1以上の装置識別情報を示す選択情報を自装置外部から受領する選択手段と、前記ユーザ識別情報に基づいて識別されるユーザからの指令を取得し、当該指令に応じて、当該ユーザ識別情報に対応する区分内の装置識別情報でありかつ前記選択情報により示された装置識別情報のうち、いずれかの装置識別情報により識別される制御装置に対して制御指示を送出する遠隔制御手段とを備えることとしてもよい。
Thereby, it becomes possible for the user or the like to easily confirm whether or not each control device is correctly registered by the predetermined notification.
In addition, the control device includes a receiving unit that receives a control instruction from a server device, and a control unit that controls a device connected to the device according to the received control instruction from the server device, The registration means holds, as the registration information, user identification information for identifying a user of a device in association with each category into which each device identification information is classified, and the server device further includes the registration Based on the registration information held by the means, each device identification information can be selected so that the user identified by the user identification information can select each device identification information in a category associated with the user identification information. A selection means for receiving selection information indicating one or more pieces of device identification information selected by the user from the outside of the device, and the user identification information A command from a user identified based on the user ID is acquired, and according to the command, any one of the device identification information that is device identification information in the category corresponding to the user identification information and indicated by the selection information Remote control means for sending a control instruction to the control device identified by the device identification information may be provided.

これにより、ユーザ宅内等のLANを構成する複数の制御装置のうち、特定のもののみをユーザが任意に選択して、サーバ装置から遠隔制御され得る対象として定めることができるようになる。
また、本発明に係る制御装置は、複数のLANそれぞれに属する各制御装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置からの遠隔制御を受けて、自装置に接続された機器を制御する制御装置であって、自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段と、自装置が属するLAN内の制御装置群を、当該LAN以外のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報を自装置外部から取得する取得手段と、前記装置識別情報と前記グループ識別情報とを前記サーバ装置に向けて送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
As a result, the user can arbitrarily select only a specific one of the plurality of control devices constituting the LAN such as the user's home, and can be determined as a target that can be remotely controlled from the server device.
In addition, the control device according to the present invention is a control device that receives remote control from a server device connected to each control device belonging to each of a plurality of LANs via a network and controls devices connected to the own device. Thus, the storage means for storing the device identification information for identifying the own device from other control devices and the control device group in the LAN to which the own device belongs are distinguished from the control device group in the LAN other than the LAN. Acquisition means for acquiring group identification information from the outside of the apparatus itself, and transmission means for transmitting the apparatus identification information and the group identification information to the server apparatus.

これにより、上述した制御システムのサーバ装置と組み合わせて使用した際に、サーバ装置が管理するために、ユーザの識別情報とそのユーザ宅内の制御装置とを対応付ける登録作業の負担を軽減することができるようになる。ユーザ宅内の全ての制御装置が同一のグループ識別情報をサーバ装置に送信するため、そのことから同一ユーザ宅内の各制御装置は相互に対応付けられるからである。   Thereby, when used in combination with the server device of the control system described above, the server device manages, so that the burden of registration work for associating the user identification information with the control device in the user's home can be reduced. It becomes like this. This is because all control devices in the user's home transmit the same group identification information to the server device, and therefore, the control devices in the same user's home are associated with each other.

また、本発明に係る制御システムは、マスタ制御装置を含む複数の制御装置を接続してなるLAN各々が、各ルータを介して、各制御装置の情報を管理するためのサーバ装置が接続されたネットワークと結合して構成される制御システムであって、前記制御装置は、自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段を備え、前記マスタ制御装置以外の制御装置は、自装置が属するLAN内のマスタ制御装置に、自装置の前記装置識別情報を付随させた登録要求を伝える登録要求手段を備え、前記マスタ制御装置は、マスタ制御装置以外の制御装置からの登録要求を受けると、当該登録要求元の制御装置の装置識別情報と自装置の装置識別情報との組を、前記サーバ装置に向けて送信する送信手段を備え、前記サーバ装置は、各ルータを経由して各マスタ制御装置から送信されてくる、当該マスタ制御装置の装置識別情報とマスタ制御装置以外の制御装置の装置識別情報との組を、逐次受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各組の情報に基づいて、マスタ制御装置以外の各制御装置の各装置識別情報を、対応するマスタ制御装置の装置識別情報に応じて分類したものである登録情報を保持する登録手段とを備えることを特徴とする。   In the control system according to the present invention, each LAN formed by connecting a plurality of control devices including a master control device is connected to a server device for managing information of each control device via each router. A control system configured in combination with a network, wherein the control device includes storage means for storing device identification information for identifying the device itself from other control devices, and a control device other than the master control device Comprises a registration request means for transmitting a registration request accompanied by the device identification information of the own device to the master control device in the LAN to which the own device belongs, and the master control device receives a request from a control device other than the master control device. When receiving a registration request, the server includes a transmission unit that transmits a set of the device identification information of the control device that is the registration request source and the device identification information of the own device to the server device. Receiving means for sequentially receiving a set of device identification information of the master control device and device identification information of a control device other than the master control device, which is transmitted from each master control device via each router; Registration information obtained by classifying the device identification information of each control device other than the master control device according to the device identification information of the corresponding master control device based on each set of information received by the receiving means. And a registration unit for holding.

これにより、あるLAN内におけるマスタ制御装置以外の各制御装置が、登録要求を発すると、その要求元に係る装置識別情報とマスタ制御装置の装置識別情報とがサーバ装置に伝えられることになり、サーバ装置においてマスタ制御装置の装置識別情報によってLAN内の他の制御装置全てが同類であると分類されるため、例えばユーザID等のユーザ識別用の情報を、1つの制御装置の装置識別情報と対応付ける登録作業を1回だけ行っておいたとすれば、それだけで結果的に、同類とされる全ての制御装置の装置識別情報と間接的に対応付けられるようになるので、登録作業の負荷の軽減が図れるようになる。   Thereby, when each control device other than the master control device in a certain LAN issues a registration request, the device identification information related to the request source and the device identification information of the master control device are transmitted to the server device, Since all other control devices in the LAN are classified as similar by the device identification information of the master control device in the server device, for example, user identification information such as a user ID is classified as device identification information of one control device. If the registration work to be associated is performed only once, as a result, it becomes indirectly associated with the device identification information of all similar control devices, so the load of the registration work is reduced. Mitigation can be achieved.

<実施形態1>
以下、本発明の実施形態1に係る制御システムについて説明する。
<制御システムの構成>
図1は、本発明の実施形態1に係る制御システム10の構成図である。
制御システム10は、サーバ装置20が接続されたネットワーク40と各ユーザ宅内のLANとを、各ユーザ宅内の各ルータを介して接続して構成されたシステムであり、更に、各ユーザが随時、携帯端末30a、30b等を用いて、ネットワーク40を通じて、コンピュータであるサーバ装置20にアクセスできるように構成されている。
<Embodiment 1>
Hereinafter, the control system according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
<Control system configuration>
FIG. 1 is a configuration diagram of a control system 10 according to Embodiment 1 of the present invention.
The control system 10 is a system configured by connecting the network 40 to which the server device 20 is connected and the LAN in each user's home via each router in each user's home. The server device 20 that is a computer can be accessed through the network 40 using the terminals 30a and 30b and the like.

図1に示すように、ユーザX宅内では、設備機器110aに接続された制御装置100aと、設備機器110bに接続された制御装置100bとで構成されるLANが、ネットワーク40との結合用のルータ120aに接続されており、ユーザY宅内では、設備機器110cに接続された制御装置100cと、設備機器110dに接続された制御装置100dと、設備機器110eに接続された制御装置100eとで構成されるLANが、ネットワーク40との結合用のルータ120bと接続されている。なお、図中、機能面から見れば略同一の働きをする各装置や各構成要素に対して、数字部分が同一でアルファベット部分のみが異なる参照符号を用いている。   As shown in FIG. 1, in user X's home, a LAN composed of a control device 100a connected to the equipment device 110a and a control device 100b connected to the equipment device 110b is a router for coupling to the network 40. 120a, and in user Y's home, the control device 100c is connected to the equipment 110c, the control device 100d is connected to the equipment 110d, and the control device 100e is connected to the equipment 110e. LAN connected to the router 120b for connection to the network 40. In the figure, reference numerals that are the same in the numeral part and different in only the alphabet part are used for each device and each component that perform substantially the same function from the functional aspect.

ここで、設備機器110a、110b等は、電気信号の入力により外部から制御され得る各種機器であり、例えば、空調機器、床暖房装置、電動シャッター、照明器具、防犯カメラ等である。
また、制御装置100a、100b等は、サーバ装置20と通信する機能を有するゲートウェイ装置であり、メモリ、マイクロプロセッサ、各種回路等を含み、内部のメモリに格納されたプログラムをマイクロプロセッサ等により実行することで、受信したコマンドに応じて設備機器110a、110b等を制御する機能を実現する。
Here, the equipment devices 110a and 110b and the like are various devices that can be controlled from the outside by inputting an electrical signal, such as an air conditioner, a floor heating device, an electric shutter, a lighting fixture, and a security camera.
The control devices 100a and 100b and the like are gateway devices having a function of communicating with the server device 20, and include a memory, a microprocessor, various circuits, and the like, and a program stored in the internal memory is executed by the microprocessor or the like. Thus, the function of controlling the equipment 110a, 110b, etc. according to the received command is realized.

ユーザが、携帯端末を介してサーバ装置20にアクセスして指示することにより、サーバ装置20が指示に応じたコマンドを、ユーザ内に設置された制御装置に対して送信し、その結果として設備機器がその指示に対応した特定の処理を行うことになる。
なお、図1は、ユーザXとユーザYという2人のユーザの宅内の設備に着目して示したものであるが、制御システム10の運用上、ネットワーク40には、2人より多数のユーザ宅内の各LANが接続されて利用されることが想定される。
When the user accesses and instructs the server device 20 via the portable terminal, the server device 20 transmits a command corresponding to the instruction to the control device installed in the user, and as a result, the equipment Will perform a specific process corresponding to the instruction.
Note that FIG. 1 shows the facilities in the homes of two users, user X and user Y, but in operation of the control system 10, the network 40 includes more than two user homes. It is assumed that each LAN is connected and used.

図2は、制御システム10の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。なお、同図は、ユーザX宅内の各装置とサーバ装置20とに着目したものである。
同図に示すように、サーバ装置20は、機能的構成要素として、通信部21、登録部22及び遠隔制御部23を備える。
ここで、通信部21は、通信制御回路により、制御装置100a等から送られる通信データや、携帯端末30a等から送られるデータを受信し、制御装置100a等に対して制御指示のためのコマンド等を内容とする通信データを送信する機能を有する。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of the control device and the server device of the control system 10. The figure focuses on each device in the user X's home and the server device 20.
As shown in the figure, the server device 20 includes a communication unit 21, a registration unit 22, and a remote control unit 23 as functional components.
Here, the communication unit 21 receives communication data sent from the control device 100a or the like or data sent from the portable terminal 30a or the like by a communication control circuit, and commands for controlling the control device 100a etc. Has a function of transmitting communication data having the contents of

登録部22は、ハードディスク等の記録媒体に、各制御装置の識別用の情報と各ユーザの識別用の情報とを対応付けたものである登録情報を、記録し、随時更新する機能を有する。
また、遠隔制御部23は、通信部21を介して、ユーザからの指示に応じてコマンドをそのユーザの宅内のいずれかの制御装置に送信する機能を有する。
The registration unit 22 has a function of recording registration information in which information for identifying each control device and information for identifying each user are associated with each other on a recording medium such as a hard disk and updating the information as needed.
Further, the remote control unit 23 has a function of transmitting a command to any one of the control devices in the user's home via the communication unit 21 in accordance with an instruction from the user.

なお、サーバ装置20は、特に図示していないが、通常のコンピュータの備える機能をも備えており、キーボード等の入力機構やディスプレイ装置等を含んでいる。
制御装置100aは、装置ID記憶部101a、送信部102a、受付部103a及び機器制御部104aを備え、制御装置100bも同様に、装置ID記憶部101b、送信部102b、受付部103b及び機器制御部104bを備える。
Although not particularly shown, the server device 20 also has a function of a normal computer, and includes an input mechanism such as a keyboard, a display device, and the like.
The control device 100a includes a device ID storage unit 101a, a transmission unit 102a, a reception unit 103a, and a device control unit 104a. Similarly, the control device 100b also includes a device ID storage unit 101b, a transmission unit 102b, a reception unit 103b, and a device control unit. 104b.

ここで、装置ID記憶部101aは、制御装置100aに固有の識別子(ID:Identifier)である装置IDを記憶する記憶領域である。この装置IDは、制御装置のイーサネット(登録商標)カード等に対して個別に定められているイーサネット(登録商標)の物理アドレスなるMACアドレス(Media Access Control Address)であり、制御装置100a内の装置ID記憶部101aの記憶内容と、他の制御装置内の装置ID記憶部(例えば装置ID記憶部101b)の記憶内容とは一致しない。   Here, the device ID storage unit 101a is a storage area that stores a device ID that is an identifier (ID: Identifier) unique to the control device 100a. This device ID is a MAC address (Media Access Control Address) that is a physical address of Ethernet (registered trademark) individually determined for an Ethernet (registered trademark) card or the like of the control device, and is a device in the control device 100a. The storage content of the ID storage unit 101a does not match the storage content of a device ID storage unit (for example, the device ID storage unit 101b) in another control device.

送信部102aは、制御装置100aの外部にデータを送信する機能を有する。制御装置100aは、サーバ装置20が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う等のために、送信部102aにより、サーバ装置20に向けてTCP(Transmission Control Protocol)及びIP(Internet Protocol)に従った所定フォーマットの通信データを周期的に送信して、ポーリングを行う。なお、各制御装置は、サーバ装置20のグローバルIPアドレスを予め設定されている。   The transmission unit 102a has a function of transmitting data to the outside of the control device 100a. The control device 100a uses the transmission unit 102a to send a TCP (Transmission Control Protocol) and IP (IP) to the server device 20 in order to check whether the server device 20 is ready to issue a command indicating a control instruction. Polling is performed by periodically transmitting communication data in a predetermined format according to the Internet Protocol. Each control device is preset with the global IP address of the server device 20.

受付部103aは、サーバ装置20から送信される通信データを受信して機器制御部104aにコマンドを伝達する機能を有する。
また、機器制御部104aは、伝達されたコマンドに従って設備機器110aに対して、制御用の電気信号を送出することにより、設備機器110aを制御する機能を有する。
また、ルータ120aは、ルータの基本機能に加えて、近年、一般のルータに備わっている、いわゆるアドレス変換機能を有する。即ち、ルータ120aは、制御装置からサーバ装置20に向けて送信された通信データのIPヘッダ中の送信元IPアドレスを、自装置のネットワーク40側に対して割り当てられたグローバルIPアドレスに付け替えた通信データをネットワーク40側に対して送出する機能と、その送出した通信データに対するサーバ装置20からの応答内容である通信データが、そのグローバルIPアドレスに基づいて自装置に送られてきた場合にその通信データをその制御装置に対して送信する機能とを有する。
The accepting unit 103a has a function of receiving communication data transmitted from the server device 20 and transmitting a command to the device control unit 104a.
In addition, the device control unit 104a has a function of controlling the facility device 110a by sending a control electrical signal to the facility device 110a in accordance with the transmitted command.
In addition to the basic functions of the router, the router 120a has a so-called address conversion function that is provided in general routers in recent years. That is, the router 120a performs communication in which the transmission source IP address in the IP header of the communication data transmitted from the control device to the server device 20 is replaced with the global IP address assigned to the network 40 side of the own device. The function of sending data to the network 40 side and the communication data, which is the response content from the server device 20 to the sent communication data, is sent to the own device based on the global IP address. And a function of transmitting data to the control device.

<制御システムで扱うデータ>
以下、各制御装置から各ルータを介してサーバ装置20に伝送される通信データについて説明する。
図3は、制御装置からサーバ装置20に向けて伝送される通信データのフォーマットを示す図である。
<Data handled by the control system>
Hereinafter, communication data transmitted from each control device to the server device 20 via each router will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a format of communication data transmitted from the control device to the server device 20.

同図に示すように、制御装置が送出する通信データは、TCP、IPに従ったものであり、送信元IPアドレス301を含むIPヘッダ310と、TCPヘッダ320と、TCPセグメントデータとしての通信コマンド330とから構成される。また、通信コマンド330には、装置ID331が含まれる。
なお、制御装置は、通信データ中に、装置ID331として、自装置の装置IDを設定する。例えば制御装置100aにおいては、装置ID記憶部101aに記憶されている装置IDを通信データ中に設定する。
As shown in the figure, the communication data transmitted by the control device is in accordance with TCP and IP, and includes an IP header 310 including a source IP address 301, a TCP header 320, and a communication command as TCP segment data. 330. Further, the communication command 330 includes a device ID 331.
The control device sets its own device ID as the device ID 331 in the communication data. For example, in the control device 100a, the device ID stored in the device ID storage unit 101a is set in the communication data.

また、制御装置は、通信データ中に、送信元IPアドレス301として、自装置に割り当てられたIPアドレス、例えばプライベートIPアドレスを設定して、通信データを送出する。その後、その送信元IPアドレス301の部分は、アドレス変換機能を有するルータにより、ルータのグローバルIPアドレスに書き換えられて、その通信データはサーバ装置20に向けて送信される。   In addition, the control device sets an IP address assigned to the own device, for example, a private IP address, as the transmission source IP address 301 in the communication data, and transmits the communication data. Thereafter, the part of the source IP address 301 is rewritten to the global IP address of the router by the router having the address conversion function, and the communication data is transmitted to the server device 20.

以下、サーバ装置20の登録部22により記録される登録情報について説明する。
図4は、登録情報のデータ構成及び内容例を示す図である。
登録情報200は、制御装置ID201とグループID202とユーザID203とユーザ情報204とが対応付けられて構成されるものである。
ここで、制御装置ID201は、各制御装置を識別するための情報である。なお、サーバ装置20は、制御装置から受信した通信データ中の装置ID331を取得して、その装置IDを、登録情報中における制御装置ID201として記録する。
Hereinafter, the registration information recorded by the registration unit 22 of the server device 20 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a data configuration and example contents of registration information.
The registration information 200 is configured by associating a control device ID 201, a group ID 202, a user ID 203, and user information 204.
Here, the control device ID 201 is information for identifying each control device. The server device 20 acquires the device ID 331 in the communication data received from the control device, and records the device ID as the control device ID 201 in the registration information.

グループID202は、各ユーザ宅内の制御装置群をユーザ宅毎に識別するための情報である。従って、同一ユーザ宅内の複数の制御装置それぞれを識別するための制御装置IDそれぞれと1つのグループIDとが対応付けられる。なお、サーバ装置20は、ルータにより設定された通信データ中の送信元IPアドレス301つまりルータのグローバルIPアドレスを取得して、その送信元IPアドレスを、登録情報中におけるグループIDとして、その通信データ中の装置ID331に基づく制御装置IDと対応付けて記録する。   The group ID 202 is information for identifying a control device group in each user home for each user home. Accordingly, each control device ID for identifying each of a plurality of control devices in the same user's house is associated with one group ID. The server device 20 acquires the transmission source IP address 301 in the communication data set by the router, that is, the global IP address of the router, and uses the transmission source IP address as the group ID in the registration information. It is recorded in association with the control device ID based on the device ID 331 in the middle.

ユーザID203は、グループIDに対して1対1で対応付けられるユーザ識別用の情報である。従って、ユーザIDは、ユーザ宅内の代表としての1つの制御装置(以下、「マスタ制御装置」ともいう。)に対して1対1で対応付けられるとも言える。
また、ユーザ情報204は、ユーザIDで識別されるユーザに対する個人的な情報、例えばユーザ認証用のパスワード、課金用情報、住所等である。
The user ID 203 is user identification information associated with the group ID on a one-to-one basis. Therefore, it can be said that the user ID is associated one-to-one with one control device (hereinafter also referred to as “master control device”) as a representative in the user's home.
The user information 204 is personal information for the user identified by the user ID, such as a password for user authentication, billing information, and an address.

同図の例は、図1におけるユーザX宅内の制御装置100aの装置IDが00001C1B6202Hであり、制御装置100bの装置IDが00001C1E7301Hであり、ルータ120aのグローバルIPアドレスが85FE050BHであり、また、ユーザY宅内の制御装置100cの装置IDが00111F1F9200Hであり、制御装置100dの装置IDが00001C663202Hであり、制御装置100eの装置IDが00213F371C01Hであり、ルータ120bのグローバルIPアドレスが85FE0602Hである場合における例である。なお、マスタ制御装置100aのユーザがユーザXであることや、マスタ制御装置100cのユーザがユーザYであることに関する登録情報の登録作業は、サーバ装置20の管理者等により行われ、例えば00001C1B6202Hという制御装置IDに対応して、35962というユーザXのユーザIDと、A3982等というユーザ認証用のパスワード等とが登録情報中に設定され、また、00111F1F9200Hという制御装置IDに対応して、48169というユーザYのユーザIDと、C5117等というパスワード等とが登録情報中に設定される。   In the example of FIG. 1, the device ID of the control device 100a in user X in FIG. 1 is 00001C1B6202H, the device ID of the control device 100b is 00001C1E7301H, the global IP address of the router 120a is 85FE050BH, and the user Y In this example, the device ID of the home control device 100c is 00111F1F9200H, the device ID of the control device 100d is 00001C663202H, the device ID of the control device 100e is 00213F371C01H, and the global IP address of the router 120b is 85FE0602H. . It should be noted that the registration of registration information related to the fact that the user of the master control device 100a is the user X and the user of the master control device 100c is the user Y is performed by the administrator of the server device 20 or the like, for example, 00001C1B6202H. Corresponding to the control device ID, a user ID of user X 35962 and a password for user authentication such as A3982 are set in the registration information, and a user ID 48169 corresponding to the control device ID of 00111F1F9200H A user ID of Y and a password such as C5117 are set in the registration information.

<制御装置の動作>
以下、各制御装置の動作について説明する。
図5は、制御装置の行う制御処理を示すフローチャートである。
制御装置100a、100b等はいずれも、電力の供給を受けて動作している間においては、同図に示す制御処理を実行している。ここでは、制御装置100aに着目して制御処理を説明する。
<Operation of control device>
Hereinafter, the operation of each control device will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a control process performed by the control device.
Each of the control devices 100a, 100b, etc. executes the control process shown in the figure while operating while receiving power supply. Here, the control process will be described focusing on the control device 100a.

制御装置100aは、図5中の処理ループを、例えば3分間間隔等で1回実行し、これにより周期的にサーバ装置20に向けてポーリングを行うものである。即ち、制御装置100aは、装置ID記憶部101aに記憶されている装置IDを通信コマンド内に含めた通信データを生成し(図3参照)、送信部102aにより、ルータ120a等を介してサーバ装置20に向けてその通信データを送信する(ステップS11)。   The control device 100a executes the processing loop in FIG. 5 once, for example, at intervals of 3 minutes, and thereby polls the server device 20 periodically. In other words, the control device 100a generates communication data including the device ID stored in the device ID storage unit 101a in the communication command (see FIG. 3), and the server unit via the router 120a and the like is transmitted by the transmission unit 102a. The communication data is transmitted to 20 (step S11).

なお、制御装置100aは、サーバ装置20に向けて通信データを送信する際に、制御装置100aに設定されているサーバ装置20のグローバルIPアドレスを送信先として、通信データのIPヘッダに含める。また、ステップS11で送信される通信データ中の通信コマンドは、サーバ装置20が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う旨を示すものである。   When transmitting the communication data toward the server device 20, the control device 100a includes the global IP address of the server device 20 set in the control device 100a as a transmission destination in the IP header of the communication data. In addition, the communication command in the communication data transmitted in step S11 indicates that the server apparatus 20 asks whether or not it is ready to issue a command indicating a control instruction.

また、制御装置100aは、ポーリングに呼応してサーバ装置20から通信データが返信されてきた場合に、受付部103aにより、その通信データを受け付けて、その内容が設備機器の制御指示であるか否かを判定し(ステップS12)、制御指示である場合に限り、機器制御部104bに、その制御指示に応じた制御用の電気信号を外部に送出させて、設備機器110aを制御する(ステップS13)。   Further, when communication data is returned from the server device 20 in response to polling, the control device 100a accepts the communication data by the accepting unit 103a, and whether or not the content is an instruction to control the equipment. Only in the case of a control instruction, the device control unit 104b is caused to send an electric signal for control according to the control instruction to the outside to control the equipment device 110a (step S13). ).

<サーバ装置の動作>
以下、サーバ装置20の動作について説明する。
図6は、サーバ装置20の行うサーバ処理を示すフローチャートである。
サーバ装置20は、管理者等によりキーボード等の入力機構を通じてユーザ登録に係る入力がなされたか否かを判定し(ステップS21)、また、制御装置から通信データを受信したか否かを判定し(ステップS23)、更にまた、ユーザにより携帯端末等からアクセス要求が発されたか否かを判定し(ステップS27)、これらの判定を繰り返し、肯定的な判定結果が得られたときに、それぞれ次に示すような特定の処理を行う。なお、ステップS21におけるユーザ登録に係る入力とは、ここでは、マスタ制御装置の装置IDと、その制御装置を宅内に設置しているユーザについてのユーザID及びユーザ情報を対応付けるための情報を入力することをいう。また、ステップS27におけるアクセス要求は、ユーザID及びパスワードの指定を含むデータをサーバ装置20に対して送信することにより行われる。
<Operation of server device>
Hereinafter, the operation of the server device 20 will be described.
FIG. 6 is a flowchart illustrating server processing performed by the server device 20.
The server device 20 determines whether an input related to user registration has been made by an administrator or the like through an input mechanism such as a keyboard (step S21), and determines whether communication data has been received from the control device ( Step S23) Furthermore, it is determined whether or not the user has issued an access request from the mobile terminal or the like (Step S27). These determinations are repeated, and when a positive determination result is obtained, Perform specific processing as shown. Here, the input related to the user registration in step S21 is to input the information for associating the device ID of the master control device with the user ID and user information for the user who has installed the control device in the house. That means. Further, the access request in step S27 is made by transmitting data including the designation of the user ID and password to the server device 20.

ステップS21において肯定的に判定された場合には、サーバ装置20の登録部22は、入力機構を通じて入力された情報に基づいて、マスタ制御装置の装置IDとユーザID及びユーザ情報とを対応付けるように登録情報(図4参照)を更新する(ステップS22)。
また、ステップS23において肯定的に判定された場合には、サーバ装置20の登録部22は、通信部21を介して制御装置から受信した通信データにおける通信コマンド中の装置IDと、その通信データにおけるIPヘッダ中の送信元IPアドレスとを取得して、これらを相互に対応付けるように、登録情報を更新する(ステップS24)。つまり、その装置IDを登録情報中の制御装置ID201の項目とし、その送信元IPアドレスを登録情報中のグループID202として登録情報を更新する。但し、既にその相互の対応付けが登録情報中において示されている場合においては、登録情報の更新を省略する。
If the determination in step S21 is affirmative, the registration unit 22 of the server device 20 associates the device ID of the master control device with the user ID and user information based on the information input through the input mechanism. The registration information (see FIG. 4) is updated (step S22).
If the determination in step S23 is affirmative, the registration unit 22 of the server device 20 includes the device ID in the communication command in the communication data received from the control device via the communication unit 21 and the communication data. The registration information is updated so as to acquire the source IP address in the IP header and associate them with each other (step S24). That is, the registration information is updated with the device ID as the item of the control device ID 201 in the registration information and the transmission source IP address as the group ID 202 in the registration information. However, when the mutual association is already indicated in the registration information, the update of the registration information is omitted.

ステップS24に続いて、後述するユーザ認証(ステップS28)により正規ユーザと認められたユーザからの携帯端末等を通じての制御指示が、通信部21により受信された場合には(ステップS25)、遠隔制御部23は、その制御指示に応じたコマンドを設定した通信データを生成して、制御指示において指定された制御装置に向けて送信する(ステップS26)。   Subsequent to step S24, when a communication instruction via a portable terminal or the like from a user recognized as a regular user by user authentication (step S28) described later is received by the communication unit 21 (step S25), remote control is performed. The unit 23 generates communication data in which a command corresponding to the control instruction is set, and transmits the communication data to the control device specified in the control instruction (step S26).

また、ステップS27において肯定的に判定された場合、即ち、ユーザにより携帯端末等からユーザID及びパスワードの指定を伴ってアクセス要求が発されたことを検知した場合には、サーバ装置20は、ユーザ認証を行い(ステップS28)、認証に成功した場合に限り、正規ユーザと認めて、登録情報中においてそのアクセス要求で指定されたユーザIDに対応するマスタ制御装置の装置IDと、そのマスタ制御装置の装置IDとは同じグループIDに対応付けられている他の全ての制御装置の装置IDとを示すデータをそのユーザの携帯端末等に対して返信して、いずれかの制御装置に対しての制御指示をユーザに促す(ステップS29)。なお、ステップS28のユーザ認証においては、アクセス要求において指定されたユーザIDと、パスワードとが、登録情報中において相互に対応するユーザIDと、ユーザ情報に含まれるパスワードとの組と一致するときに限って認証に成功したと判定する。   If the determination in step S27 is affirmative, that is, if it is detected that the user has issued an access request with designation of a user ID and password from the portable terminal or the like, the server device 20 Authentication is performed (step S28). Only when the authentication is successful, the user ID is recognized as a legitimate user, the device ID of the master control device corresponding to the user ID specified in the access request in the registration information, and the master control device The device ID of the other device associated with the same group ID is returned to the user's mobile terminal, etc. The user is prompted for a control instruction (step S29). In the user authentication in step S28, when the user ID specified in the access request and the password match the set of the user ID corresponding to each other in the registration information and the password included in the user information. It is determined that authentication has succeeded only for a limited time.

このステップS29によりユーザに促したことに対応して、ユーザの携帯端末等からサーバ装置20に制御指示が送信された場合には、その制御指示は、いずれかの制御装置を指定してなされ、この制御指示に応じて前述したステップS25、S26が実行されることになる。
<制御システムの具体的連携動作>
以下、上述した動作を行う各制御装置とサーバ装置20とについて、その連携動作を具体例に基づいて説明する。
When a control instruction is transmitted from the user's portable terminal or the like to the server device 20 in response to the prompt from the user in step S29, the control instruction is made by designating one of the control devices. In response to this control instruction, the above-described steps S25 and S26 are executed.
<Specific cooperation of control system>
Hereinafter, the cooperative operation of each control device that performs the above-described operation and the server device 20 will be described based on a specific example.

図7は、サーバ装置20と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。
同図では、図1に示したユーザX宅内の各制御装置及びルータに着目したものである。
ここでは、ユーザX宅内のルータ120aには、グローバルIPアドレスとして85FE050AHが割り当てられており、後ほど割り当て変更がなされ、新たにグローバルIPアドレスとして85FE050Bが割り当てられたものとして説明する。
FIG. 7 is an image diagram showing a cooperative operation between the server device 20 and each control device and router in the user's home.
In this figure, attention is paid to each control device and router in the user X home shown in FIG.
Here, it is assumed that 85FE050AH is assigned as the global IP address to router 120a in user X's home, the assignment is changed later, and 85FE050B is newly assigned as the global IP address.

以下、図7の上から下に向けた流れに沿って順に連携動作について説明する。
ユーザX宅内のマスタ制御装置100aは、装置IDとして00001C1B6202HというMACアドレスを有しており、ポーリングする際その装置IDを送信する。つまりサーバ装置20に向けてその装置IDを含む通信データ(図3参照)をTCP、IPに従って送信する。
Hereinafter, the cooperative operation will be described in order along the flow from the top to the bottom of FIG.
The master control device 100a in user X's home has a MAC address of 00001C1B6202H as a device ID, and transmits the device ID when polling. That is, communication data (see FIG. 3) including the device ID is transmitted to the server device 20 according to TCP and IP.

制御装置100aから送出されたその通信データはルータ120aに到達し、ルータ120aは、その通信データをネットワーク40へと転送する際に、通信データ中のIPヘッダの送信元IPアドレスの部分を、ルータ120aのネットワーク40側のグローバルIPアドレスを示すように85FE050AHに変更してその転送を行う。この結果、サーバ装置20は、通信データを受信して、その内容から装置IDと送信元IPアドレスとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。   The communication data sent from the control device 100a arrives at the router 120a, and when the router 120a transfers the communication data to the network 40, the part of the source IP address of the IP header in the communication data is replaced with the router. The address is changed to 85FE050AH to indicate the global IP address on the network 40 side of 120a, and the transfer is performed. As a result, the server device 20 receives the communication data, acquires the device ID and the transmission source IP address from the contents, and registers them so as to reflect them in the registration information as the control device ID and the group ID. Update information.

各制御装置は、周期的にポーリングを行う。図7では、マスタ制御装置100aが同図中で1回目のポーリングを行った後で2回目のポーリングがなされる前において、ルータ120aのグローバルIPアドレスの割り当てが変更されたという例を示しており、この2回目のポーリングに対応してルータ120aがサーバ装置20側に転送する通信データにおいては、送信元IPアドレスは85FE050BHに変更されている。これに対応して、サーバ装置20側では、受信した通信データ中の装置IDと送信元IPアドレスとの組が登録情報中の既存のものとは異なっているため、この新たに受信した組を示すように、登録情報を更新する。   Each control device performs polling periodically. FIG. 7 shows an example in which the assignment of the global IP address of the router 120a is changed before the second polling is performed after the master control device 100a performs the first polling in FIG. In the communication data transferred to the server device 20 side by the router 120a in response to the second polling, the transmission source IP address is changed to 85FE050BH. Correspondingly, on the server device 20 side, the set of the device ID and the source IP address in the received communication data is different from the existing one in the registration information. As shown, the registration information is updated.

また、図7では、マスタ制御装置100aが同図中で2回目のポーリングを行った後の時点で、制御装置100bがユーザX宅内のLANに接続されて動作開始したことを想定した例を示しており、制御装置100bはポーリングを始め、00001C1E7301Hという装置IDを含む通信データをサーバ装置20に向けて送信し、ルータ120aがその通信データのIPヘッダの送信元IPアドレスとして自己に現在割り当てられているグローバルIPアドレスである85FE050BHを設定して、通信データのネットワーク40側への転送を行う。これに対応して、サーバ装置20側では、登録情報を更新する。   Further, FIG. 7 shows an example in which it is assumed that the control device 100b is connected to the LAN in the user X home and starts operating at the time after the master control device 100a performs the second polling in FIG. The control device 100b starts polling, transmits communication data including a device ID of 00001C1E7301H to the server device 20, and the router 120a is currently assigned to itself as the transmission source IP address of the IP header of the communication data. 85FE050BH, which is a global IP address, is set, and communication data is transferred to the network 40 side. In response to this, the server device 20 updates the registration information.

図7に示した最後の登録情報更新の結果として、図4に例示した登録情報が得られることになる。このように、ユーザX宅内の各制御装置からポーリングのために送信される各通信データは、いずれも同一のルータ120aを介して、サーバ装置20へと送信され、また、ルータ120aのアドレス変換機能により、通信データ中の送信元IPアドレスとしては、同一の値が設定されることになるため、サーバ装置20側では、ユーザX宅内の全ての制御装置の識別用の装置ID各々を、同一の値と、対応付けた登録情報を作成することができるようになる。   As a result of the last registration information update shown in FIG. 7, the registration information illustrated in FIG. 4 is obtained. Thus, each communication data transmitted for polling from each control device in user X's home is transmitted to the server device 20 via the same router 120a, and the address conversion function of the router 120a. Thus, since the same value is set as the source IP address in the communication data, on the server device 20 side, the device IDs for identification of all control devices in the user X home are set to the same value. Registration information associated with a value can be created.

なお、各ユーザ宅内に設置されたルータそれぞれに割り当てられるグローバルIPアドレスは、ある時点において相互に異なっているため、ユーザ宅内のLANを他のユーザ宅内のLANと識別可能にする情報として用いることができる。従って、登録情報において、ユーザX宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値と、他のユーザ宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値とは、異なる値になる。
<実施形態2>
以下、本発明の実施形態2に係る制御システム14について説明する。
Since the global IP address assigned to each router installed in each user's home is different from each other at a certain point in time, it can be used as information that makes it possible to distinguish a user's home LAN from other user's home LANs. it can. Therefore, in the registration information, the value of one group ID associated with each device ID of each control device connected to the LAN in the user X home and each device of each control device connected to the LAN in the other user home The value of one group ID associated with the ID is a different value.
<Embodiment 2>
Hereinafter, the control system 14 according to Embodiment 2 of the present invention will be described.

この実施形態2に係る制御システム14は、実施形態1で示した制御システム10の一部を変形したものである。
制御システム14は、制御システム10と同様にサーバ装置が接続されたネットワーク40と各ユーザ宅内のLANとを、各ユーザ宅内の各ルータを介して接続して構成されたシステムであり、また、制御システム14において、ユーザ宅内のLANは1以上の制御装置が接続して構成され、制御装置は設備機器と接続されている点についても、制御システム10(図1参照)と同様である。但し、制御システム14においては、各ユーザ宅内に設置される制御装置が、その宅内のルータのMACアドレスを通信データの通信コマンド部分に含めてポーリングを行い、またこれに呼応して、サーバ装置の登録部ではそのルータのMACアドレスを登録情報中にグループIDとして登録する点で、制御システム10と異なる。
The control system 14 according to the second embodiment is obtained by modifying a part of the control system 10 shown in the first embodiment.
As in the control system 10, the control system 14 is a system configured by connecting a network 40 to which a server device is connected and a LAN in each user's home via each router in each user's home. In the system 14, the LAN in the user's home is configured by connecting one or more control devices, and the control device is also connected to the equipment and is the same as the control system 10 (see FIG. 1). However, in the control system 14, the control device installed in each user's home performs polling by including the MAC address of the router in the home in the communication command portion of the communication data, and in response to this, the server device The registration unit is different from the control system 10 in that the MAC address of the router is registered as a group ID in the registration information.

<制御システムの構成>
図8は、実施形態2に係る制御システム14の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。
なお、同図は、ユーザX宅内の各装置とサーバ装置920とに着目したものである。また、図8中の構成要素のうち、実施形態1(図2等)で示した構成要素と同一のものについては、同一の符号を付しており、それらについては、詳しい説明を省略する。
<Control system configuration>
FIG. 8 is a functional configuration diagram of the control device and the server device of the control system 14 according to the second embodiment.
The figure focuses on each device in the user X's home and the server device 920. Also, among the constituent elements in FIG. 8, the same constituent elements as those shown in the first embodiment (FIG. 2 and the like) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

サーバ装置920は、実施形態1で示したサーバ装置20を部分的に変更したものであり、図8に示すように、機能的構成要素として、通信部21、登録部922、遠隔制御部23を備える。
ここで、登録部922は、ハードディスク等の記録媒体に、各制御装置の識別用の情報と各ユーザの識別用の情報とを対応付けたものである登録情報を、記録し、随時更新する機能を有する。この登録情報は、図4で示したものと同一のデータ構成である。但し、登録部922は、制御装置から通信データの送信によるポーリングを受けた際に、その通信データを受信して、その通信データから制御装置の装置IDと、ルータのMACアドレスとを受信して、それぞれを、図4に示した登録情報中の制御装置IDと、グループIDとして設定する機能を有する。
The server device 920 is a partial modification of the server device 20 shown in the first embodiment. As shown in FIG. 8, the communication device 21, the registration unit 922, and the remote control unit 23 are provided as functional components. Prepare.
Here, the registration unit 922 has a function of recording registration information in which information for identifying each control device and information for identifying each user are associated with each other on a recording medium such as a hard disk and updating the information as needed. Have This registration information has the same data structure as that shown in FIG. However, the registration unit 922 receives the communication data when receiving the polling by the transmission of the communication data from the control device, and receives the device ID of the control device and the MAC address of the router from the communication data. Each has a function of setting as a control device ID and a group ID in the registration information shown in FIG.

なお、サーバ装置920は、特に図示していないが、通常のコンピュータの備える機能をも備えており、キーボード等の入力機構やディスプレイ装置等を含んでいる。
制御装置140aは、実施形態1で示した制御装置100aを部分的に変更したものであり、図8に示すように、装置ID記憶部101a、送信部102a、取得部141a、受付部103a及び機器制御部104aを備え、制御装置140bも同様に、装置ID記憶部101b、送信部102b、取得部141b、受付部103b及び機器制御部104bを備える。
Although not particularly shown, the server device 920 also has a function of a normal computer, and includes an input mechanism such as a keyboard, a display device, and the like.
The control device 140a is a partial modification of the control device 100a shown in the first embodiment. As shown in FIG. 8, the device ID storage unit 101a, the transmission unit 102a, the acquisition unit 141a, the reception unit 103a, and the device Similarly, the control device 140b includes a device ID storage unit 101b, a transmission unit 102b, an acquisition unit 141b, a reception unit 103b, and a device control unit 104b.

ここで、取得部141aは、LANを通じて、ルータ120aからそのLAN側におけるMACアドレスを取得する機能を有する。
送信部102aは、制御装置140aの外部にデータを送信する機能を有する。制御装置140aは、サーバ装置920が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う等のために、送信部102aにより、サーバ装置920に向けてTCP、IPに従った所定フォーマットの通信データを周期的に送信して、ポーリングを行う。
Here, the acquisition unit 141a has a function of acquiring the MAC address on the LAN side from the router 120a through the LAN.
The transmission unit 102a has a function of transmitting data to the outside of the control device 140a. In order to check whether the server device 920 is ready to issue a command indicating a control instruction, the control device 140a uses the transmission unit 102a to send the server device 920 in a predetermined format according to TCP and IP. Polling is performed by periodically transmitting communication data.

なお、この通信データのフォーマットを図9に示す。この通信データは、通信コマンド340中の通信コマンドヘッダにルータから取得したMACアドレスであるルータMACアドレス342が格納される点で、実施形態1で示した通信データのフォーマットと異なる。
また、各制御装置は、サーバ装置920のグローバルIPアドレスを予め設定されている。
The format of this communication data is shown in FIG. This communication data differs from the communication data format shown in the first embodiment in that the router MAC address 342 that is the MAC address acquired from the router is stored in the communication command header in the communication command 340.
Each control device is preset with the global IP address of the server device 920.

なお、制御装置140a、制御装置140bはユーザX宅内に設置されている制御装置であるが、他のユーザ宅内に設置されている各制御装置の内部構成も、上述した制御装置140aと同様である。
<制御装置の動作>
以下、各制御装置の動作について説明する。
The control device 140a and the control device 140b are control devices installed in the user X's home, but the internal configuration of each control device installed in another user's home is the same as that of the control device 140a described above. .
<Operation of control device>
Hereinafter, the operation of each control device will be described.

図10は、制御装置の行う制御処理を示すフローチャートである。
制御装置140a、140b等はいずれも、電力の供給を受けて動作している間においては、同図に示す制御処理を実行している。ここでは、制御装置140aに着目して制御処理を説明する。
制御装置140aは、ユーザ宅内のLANに接続され起動された後に、DHCPサーバ(Dynamic Host Configuration Protocol Server)により割り当てられたルータのLAN側のIPアドレスを取得し、或いはユーザにより入力されたルータのLAN側のIPアドレスを取得し、そのIPアドレスを指定してARP(Address Resolution Protocol)に従ったARP要求をLANへと送出することにより、ルータMACアドレスを取得する(ステップS41)。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control process performed by the control device.
Each of the control devices 140a, 140b, etc. executes the control process shown in FIG. Here, the control process will be described focusing on the control device 140a.
The control device 140a is connected to the LAN in the user's home and activated, and then acquires the IP address on the router LAN side assigned by the DHCP server (Dynamic Host Configuration Protocol Server), or the router LAN input by the user A router MAC address is acquired by sending an ARP request in accordance with ARP (Address Resolution Protocol) to the LAN by specifying the IP address of the side and sending the ARP request to the LAN (step S41).

次に、制御装置140aは、装置ID記憶部101aに記憶されている装置IDと、ステップS41により取得したルータMACアドレスとを通信コマンド内に含めた通信データを生成し(図9参照)、送信部102aにより、ルータ120a等を介してサーバ装置920に向けてその通信データを送信する(ステップS42)。なお、ステップS42で送信される通信データ中の通信コマンドは、サーバ装置920が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う旨を示すものである。   Next, the control device 140a generates communication data including the device ID stored in the device ID storage unit 101a and the router MAC address acquired in step S41 in the communication command (see FIG. 9), and transmits it. The unit 102a transmits the communication data to the server device 920 via the router 120a or the like (step S42). Note that the communication command in the communication data transmitted in step S42 indicates that the server apparatus 920 asks whether it is ready to issue a command indicating a control instruction.

また、制御装置140aは、ポーリングに呼応してサーバ装置920から通信データが返信されてきた場合に、受付部103aにより、その通信データを受け付けて、その内容が設備機器の制御指示であるか否かを判定し(ステップS12)、制御指示である場合に限り、機器制御部104bに、その制御指示に応じた制御用の電気信号を外部に送出させて、設備機器110aを制御する(ステップS13)。   Further, when communication data is returned from the server device 920 in response to polling, the control device 140a accepts the communication data by the accepting unit 103a, and whether or not the content is an instruction to control the equipment. Only in the case of a control instruction, the device control unit 104b is caused to send an electric signal for control according to the control instruction to the outside to control the equipment device 110a (step S13). ).

なお、制御装置140aは、図10中のステップS42、S12、S13に係る処理ループを、例えば3分間間隔等で1回実行する。
<サーバ装置の動作>
サーバ装置920は、基本的には実施形態1で示したサーバ装置20と同様に、図6に示した動作を行う。但し、ステップS24において、受信した装置IDと送信元IPアドレスとを、それぞれ登録情報中の制御装置IDとグループIDとして対応付けるのではなく、受信した装置IDとルータMACアドレスとを、それぞれ登録情報中の制御装置IDとグループIDとして対応付ける。
Note that the control device 140a executes the processing loop relating to steps S42, S12, and S13 in FIG. 10 once, for example, at intervals of 3 minutes.
<Operation of server device>
The server device 920 basically performs the operation illustrated in FIG. 6 in the same manner as the server device 20 illustrated in the first embodiment. However, in step S24, the received device ID and the source IP address are not associated with the control device ID and the group ID in the registration information, respectively, but the received device ID and the router MAC address are included in the registration information. Are associated with each other as a group ID.

<制御システムの連携動作>
以下、上述した動作を行う各制御装置とサーバ装置920とについて、その連携動作を説明する。
図11は、サーバ装置920と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。
<Cooperation of control system>
Hereinafter, the cooperative operation of each control device that performs the above-described operation and the server device 920 will be described.
FIG. 11 is an image diagram showing a cooperative operation between the server device 920 and each control device and router in the user's home.

同図は、ユーザX宅内の制御装置140a、制御装置140b及びルータに、着目したものである。
以下、図11の上から下に向けた流れに沿って順に連携動作について説明する。
ユーザX宅内のマスタ制御装置140aは、ルータ120aにARP要求を伝達し、その返信としてルータMACアドレスを取得し、その後、そのルータMACアドレスと装置IDとを送信してポーリングを行う。つまり、サーバ装置920に向けてその装置ID及びルータMACアドレスを含む通信データ(図9参照)をTCP、IPに従って送信する。
This figure focuses on the control device 140a, control device 140b, and router in the user X home.
Hereinafter, the cooperative operation will be described in order along the flow from the top to the bottom of FIG.
The master control device 140a in user X's home transmits an ARP request to the router 120a, acquires a router MAC address as a reply, and then transmits the router MAC address and device ID to perform polling. That is, communication data (see FIG. 9) including the device ID and the router MAC address is transmitted to the server device 920 according to TCP and IP.

制御装置140aから送出されたその通信データはルータ120aを介してネットワーク40側に転送され、最終的にサーバ装置920に到達する。この結果、サーバ装置920は、通信データを受信して、その内容から装置IDとルータMACアドレスとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。   The communication data transmitted from the control device 140a is transferred to the network 40 side via the router 120a and finally reaches the server device 920. As a result, the server device 920 receives the communication data, acquires the device ID and the router MAC address from the contents, and reflects these in the registration information as the control device ID and the group ID. Update.

また、制御装置140bは、制御装置140aと同様に、ルータ120aにARP要求を伝達し、その返信としてルータMACアドレスを取得して、その後、そのルータMACアドレスと装置IDとを送信してポーリングを行う。この際には、同一LAN内の制御装置140aがポーリングに際してサーバ装置920に向けて送信したルータMACアドレスと同一のルータMACアドレスが送信されることになる。   Similarly to the control device 140a, the control device 140b transmits an ARP request to the router 120a, acquires the router MAC address as a reply, and then transmits the router MAC address and the device ID for polling. Do. At this time, the same router MAC address as the router MAC address transmitted to the server device 920 at the time of polling by the control device 140a in the same LAN is transmitted.

制御装置140bから送出されたその通信データはルータ120aを介してネットワーク40側に転送され、最終的にサーバ装置920に到達する。この結果、サーバ装置920は、通信データを受信して、その内容から装置IDとルータMACアドレスとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。この更新結果として、登録情報は、制御装置140aの識別用の制御装置IDと、制御装置140bの識別用の制御装置IDとの両方が、同一値であるグループIDと対応付けられた状態になる。   The communication data transmitted from the control device 140b is transferred to the network 40 side via the router 120a and finally reaches the server device 920. As a result, the server device 920 receives the communication data, acquires the device ID and the router MAC address from the contents, and reflects these in the registration information as the control device ID and the group ID. Update. As a result of this update, the registration information is in a state in which both the control device ID for identification of the control device 140a and the control device ID for identification of the control device 140b are associated with the group ID having the same value. .

なお、制御装置140aから再度ポーリングがなされた場合に、サーバ装置920側においては、既に登録情報中に反映されている装置IDとルータMACアドレスとの組が受信されることになるため、登録情報の更新は省略される。
各ユーザ宅内に設置されたルータそれぞれに予め定められているMACアドレスは、相互に異なっているため、ユーザ宅内のLANを他のユーザ宅内のLANと識別可能にする情報として用いることができる。従って、登録情報において、ユーザX宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値と、他のユーザ宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値とは、確実に、異なる値になる。
<実施形態3>
以下、本発明の実施形態3に係る制御システム15について説明する。
Note that when polling is performed again from the control device 140a, the server device 920 side receives a set of the device ID and the router MAC address already reflected in the registration information. Update of is omitted.
Since the MAC address predetermined for each router installed in each user's home is different from each other, it can be used as information that makes it possible to distinguish the LAN in the user's home from the LAN in another user's home. Therefore, in the registration information, the value of one group ID associated with each device ID of each control device connected to the LAN in the user X home and each device of each control device connected to the LAN in the other user home The value of one group ID associated with the ID is surely a different value.
<Embodiment 3>
Hereinafter, the control system 15 according to Embodiment 3 of the present invention will be described.

この実施形態3に係る制御システム15は、実施形態2で示した制御システム14の一部を変形したものである。
制御システム15は、制御システム14と同様にサーバ装置920が接続されたネットワーク40と各ユーザ宅内のLANとを、各ユーザ宅内の各ルータを介して接続して構成されたシステムであり、また、制御システム15において、ユーザ宅内のLANは1以上の制御装置が接続して構成され、制御装置は設備機器と接続されている点についても、制御システム14と同様である。但し、制御システム15においては、各ユーザ宅内に設置される制御装置が、その宅内のマスタ制御装置の装置ID(以下、「マスタ装置ID」ともいう。)を通信データの通信コマンド部分に含めてポーリングを行い、またこれに呼応して、サーバ装置の登録部ではそのマスタ装置IDを登録情報中にグループIDとして登録する点で、制御システム14と異なる。
A control system 15 according to the third embodiment is obtained by modifying a part of the control system 14 shown in the second embodiment.
The control system 15 is a system configured by connecting the network 40 to which the server device 920 is connected and the LAN in each user's home via each router in each user's home, similarly to the control system 14, In the control system 15, the LAN in the user's home is configured by connecting one or more control devices, and the control device is the same as the control system 14 in that it is connected to the equipment. However, in the control system 15, the control device installed in each user's home includes the device ID of the master control device in the home (hereinafter also referred to as “master device ID”) in the communication command portion of the communication data. Polling is performed, and in response thereto, the registration unit of the server device is different from the control system 14 in that the master device ID is registered as a group ID in the registration information.

このため、制御装置のうち、マスタ制御装置と、その他の制御装置とでは若干構成が異なる。
<制御システムの構成>
図12は、実施形態3に係る制御システム15の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。
For this reason, among the control devices, the master control device and other control devices have slightly different configurations.
<Control system configuration>
FIG. 12 is a functional configuration diagram of the control device and the server device of the control system 15 according to the third embodiment.

なお、同図は、ユーザX宅内の各装置とサーバ装置920とに着目したものである。また、図12中の構成要素のうち、実施形態1又は2(図2、図8等)で示した構成要素と同一のものについては、同一の符号を付しており、それらについては、詳しい説明を省略する。
サーバ装置920の登録部922は、ハードディスク等の記録媒体に、各制御装置の識別用の情報と各ユーザの識別用の情報とを対応付けたものである登録情報を、記録し、随時更新する機能を有する。この登録情報は、図4で示したものと同一のデータ構成である。但し、登録部922は、制御装置から通信データの送信によるポーリングを受けた際に、その通信データを受信して、その通信データから制御装置の装置IDと、マスタ装置IDとを受信して、それぞれを、図4に示した登録情報中の制御装置IDと、グループIDとして設定する機能を有する。
The figure focuses on each device in the user X's home and the server device 920. In addition, among the constituent elements in FIG. 12, the same constituent elements as those shown in the first or second embodiment (FIG. 2, FIG. 8, etc.) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be made. Description is omitted.
The registration unit 922 of the server device 920 records registration information in which information for identifying each control device and information for identifying each user are associated with each other on a recording medium such as a hard disk, and updates the information as needed. It has a function. This registration information has the same data structure as that shown in FIG. However, the registration unit 922 receives the communication data when receiving the polling by the transmission of the communication data from the control device, receives the device ID of the control device and the master device ID from the communication data, Each has a function of setting as a control device ID and a group ID in the registration information shown in FIG.

マスタ制御装置150は、LAN内の各制御装置のうちの1台であり、装置ID記憶部101a、送信部102a、受付部103a及び機器制御部104aを備え、他の制御装置から装置ID返信要求を示すデータがブロードキャストされた場合にそのデータ送信元の制御装置に、自装置の装置ID記憶部101aに格納された装置IDを返信する機能を有する。   The master control device 150 is one of the control devices in the LAN, and includes a device ID storage unit 101a, a transmission unit 102a, a reception unit 103a, and a device control unit 104a, and a device ID return request from another control device. Is transmitted, the device ID stored in the device ID storage unit 101a of the own device is returned to the control device that is the data transmission source.

また、マスタ制御装置以外の制御装置160は、装置ID記憶部101b、送信部102b、取得部161、受付部103b及び機器制御部104bを備える。
ここで、送信部102aは、制御装置160の外部にデータを送信する機能を有する。制御装置160は送信部102aを通じて、装置ID返信要求を示すデータを、LAN内の全装置に送信する、即ちブロードキャストする機能を有する。
The control device 160 other than the master control device includes a device ID storage unit 101b, a transmission unit 102b, an acquisition unit 161, a reception unit 103b, and a device control unit 104b.
Here, the transmission unit 102 a has a function of transmitting data to the outside of the control device 160. The control device 160 has a function of transmitting, that is, broadcasting data indicating a device ID reply request to all devices in the LAN through the transmission unit 102a.

また、取得部161は、その装置ID返信要求を示すデータのブロードキャストに呼応してマスタ制御装置150が返信した装置IDを取得する機能を有する。
また、制御装置160は、サーバ装置920が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う等のために、送信部102aにより、サーバ装置920に向けてTCP、IPに従った所定フォーマットの通信データを周期的に送信して、ポーリングを行う。
The acquisition unit 161 has a function of acquiring the device ID returned by the master control device 150 in response to the data broadcast indicating the device ID reply request.
In addition, the control device 160 uses the transmission unit 102a to send the server device 920 to the server device 920 according to TCP and IP in order to check whether the server device 920 is ready to issue a command indicating a control instruction. Polling is performed by periodically transmitting communication data in the format.

なお、この通信データのフォーマットを図13に示す。この通信データは、通信コマンド350中の通信コマンドヘッダにマスタ制御装置から取得した装置IDであるマスタ装置ID352が含まれている点で、実施形態2で示した通信データのフォーマットと異なる。制御装置150は、ポーリングのための通信データ中の装置IDと、マスタ装置IDとして、いずれも自装置の装置IDを利用する。   The format of this communication data is shown in FIG. This communication data is different from the communication data format shown in the second embodiment in that the communication command header in the communication command 350 includes a master device ID 352 that is a device ID acquired from the master control device. The control device 150 uses the device ID of its own device as the device ID in the communication data for polling and the master device ID.

なお、マスタ制御装置150は、ユーザX宅内に設置されている制御装置であるが、他の各ユーザ宅内に各1台設置されているマスタ制御装置の内部構成も、上述したマスタ制御装置150と同様である。また、制御装置160は、ユーザX宅内に設置されている制御装置であるが、他の各ユーザ宅内に設置されている、マスタ制御装置以外の1以上の制御装置の内部構成も、上述した制御装置160と同様である。   The master control device 150 is a control device installed in the user X's home, but the internal configuration of each master control device installed in each other user's home also includes the master control device 150 described above. It is the same. The control device 160 is a control device installed in the user X's home, but the internal configuration of one or more control devices other than the master control device installed in each other user's home also includes the above-described control. Similar to the device 160.

<制御装置の動作>
以下、制御装置160の動作について説明する。
図14は、制御装置160の行う制御処理を示すフローチャートである。
制御装置160は、電力の供給を受けて動作している間においては、同図に示す制御処理を実行している。
<Operation of control device>
Hereinafter, the operation of the control device 160 will be described.
FIG. 14 is a flowchart showing a control process performed by the control device 160.
The control device 160 executes the control processing shown in the figure while operating with the supply of power.

制御装置160は、ユーザ宅内のLANに接続され起動された後に、装置ID返信要求を示すデータをLAN内にブロードキャストし、マスタ制御装置がこれに応答して装置IDを送信するので、その装置IDを受信することにより、マスタ制御IDの取得を行う(ステップS51)。
次に、制御装置150は、装置ID記憶部101aに記憶されている装置IDと、ステップS51により取得したマスタ装置IDとを通信コマンド内に含めた通信データを生成し(図13参照)、送信部102aにより、ルータ120a等を介してサーバ装置920に向けてその通信データを送信する(ステップS52)。なお、ステップS52で送信される通信データ中の通信コマンドは、サーバ装置920が制御指示を示すコマンドを発する準備が整っているか否かを伺う旨を示すものである。
Since the control device 160 is connected to the LAN in the user's home and is activated, the control device 160 broadcasts data indicating a device ID reply request to the LAN, and the master control device transmits the device ID in response thereto. Is received to acquire a master control ID (step S51).
Next, the control device 150 generates communication data including the device ID stored in the device ID storage unit 101a and the master device ID acquired in step S51 in the communication command (see FIG. 13) and transmits the communication data. The unit 102a transmits the communication data to the server device 920 via the router 120a or the like (step S52). Note that the communication command in the communication data transmitted in step S52 indicates that the server apparatus 920 asks whether it is ready to issue a command indicating a control instruction.

また、制御装置150は、ポーリングに呼応してサーバ装置920から通信データが返信されてきた場合に、受付部103aにより、その通信データを受け付けて、その内容が設備機器の制御指示であるか否かを判定し(ステップS12)、制御指示である場合に限り、機器制御部104bに、その制御指示に応じた制御用の電気信号を外部に送出させて、設備機器110aを制御する(ステップS13)。   Further, when communication data is returned from the server device 920 in response to polling, the control device 150 accepts the communication data by the accepting unit 103a, and whether or not the content is a control instruction for the equipment. Only in the case of a control instruction, the device control unit 104b is caused to send an electric signal for control according to the control instruction to the outside to control the equipment device 110a (step S13). ).

なお、制御装置150は、図13中のステップS52、S12、S13に係る処理ループを、例えば3分間間隔等で1回実行する。
なお、マスタ制御装置150も、ステップS51を行わず、かつ、自装置以外の装置の装置IDを含まない通信データによりポーリングを行うという点を除いて、図14に示す動作を行う。
Note that the control device 150 executes the processing loop relating to steps S52, S12, and S13 in FIG. 13 once, for example, at intervals of 3 minutes.
The master control device 150 also performs the operation shown in FIG. 14 except that it does not perform step S51 and performs polling with communication data that does not include a device ID of a device other than its own device.

<サーバ装置の動作>
サーバ装置920は、基本的に図6に示した動作を行う。但し、ステップS24において、受信した装置IDと送信元IPアドレスとを、それぞれ登録情報中の制御装置IDとグループIDとして対応付けるのではなく、受信した装置IDとマスタ装置IDとを、それぞれ登録情報中の制御装置IDとグループIDとして対応付ける。
<Operation of server device>
The server device 920 basically performs the operation shown in FIG. However, in step S24, the received device ID and the source IP address are not associated with the control device ID and the group ID in the registration information, but the received device ID and the master device ID are included in the registration information. Are associated with each other as a group ID.

<制御システムの連携動作>
以下、上述した動作を行う各制御装置とサーバ装置920とについて、その連携動作を説明する。
図15は、サーバ装置920と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。
<Cooperation of control system>
Hereinafter, the cooperative operation of each control device that performs the above-described operation and the server device 920 will be described.
FIG. 15 is an image diagram showing a cooperative operation between the server device 920 and each control device and router in the user's home.

同図は、ユーザX宅内の制御装置150、制御装置160及びルータに、着目したものである。
以下、図15の上から下に向けた流れに沿って順に連携動作について説明する。
ユーザX宅内のマスタ制御装置150は、自装置の装置IDを含めた通信データをサーバ装置920に向けてTCP、IPに従って送信する。マスタ制御装置150から送出されたその通信データは、ルータ120aを介してネットワーク40側に転送され、最終的にサーバ装置920に到達する。この結果、サーバ装置920は、通信データを受信して、その内容からマスタ装置IDを取得して、これを、制御装置ID及びグループIDとして用いて登録情報の更新を行う。
This figure focuses on the control device 150, the control device 160, and the router in the user X home.
Hereinafter, the cooperative operation will be described in order along the flow from the top to the bottom of FIG.
Master control device 150 in user X's home transmits communication data including the device ID of the device itself to server device 920 in accordance with TCP and IP. The communication data sent from the master control device 150 is transferred to the network 40 side via the router 120a and finally reaches the server device 920. As a result, the server device 920 receives the communication data, acquires the master device ID from the contents, and updates the registration information using this as the control device ID and the group ID.

次に、制御装置160は、装置ID返信要求をLAN内にブロードキャストする。これに呼応してマスタ制御装置150はマスタ装置IDを返信する。
続いて、制御装置160は、マスタ制御装置150から送られたマスタ装置IDを取得し、そのマスタ装置IDと装置IDとを送信してポーリングを行う。つまり、サーバ装置920に向けて自装置の装置ID及びマスタ装置IDを含む通信データ(図13参照)をTCP、IPに従って送信する。
Next, the control device 160 broadcasts a device ID reply request within the LAN. In response to this, the master control device 150 returns a master device ID.
Subsequently, the control device 160 acquires the master device ID sent from the master control device 150, transmits the master device ID and the device ID, and performs polling. That is, communication data (see FIG. 13) including the device ID of the device itself and the master device ID is transmitted to the server device 920 according to TCP and IP.

制御装置160から送出されたその通信データはルータ120aを介してネットワーク40側に転送され、最終的にサーバ装置920に到達する。この結果、サーバ装置920は、通信データを受信して、その内容から装置IDとマスタ装置IDとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。この更新結果として、登録情報は、制御装置150の識別用の制御装置IDと、制御装置160の識別用の制御装置IDとの両方が、同一値であるグループIDと対応付けられた状態になる。   The communication data transmitted from the control device 160 is transferred to the network 40 side via the router 120a and finally reaches the server device 920. As a result, the server device 920 receives the communication data, acquires the device ID and the master device ID from the contents, and reflects these in the registration information as the control device ID and the group ID. Update. As a result of this update, the registration information is in a state in which both the control device ID for identification of the control device 150 and the control device ID for identification of the control device 160 are associated with a group ID having the same value. .

各ユーザ宅内に設置されたマスタ制御装置の装置IDつまりマスタ制御装置のMACアドレスは、相互に異なっているため、ユーザ宅内のLANを他のユーザ宅内のLANと識別可能にする情報として用いることができる。従って、登録情報において、ユーザX宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値と、他のユーザ宅内のLANに接続された各制御装置の各装置IDと対応付けられる1つのグループIDの値とは、確実に、異なる値になる。
<実施形態4>
以下、本発明の実施形態4に係る制御システム16について説明する。
Since the device ID of the master control device installed in each user's home, that is, the MAC address of the master control device is different from each other, it can be used as information that makes it possible to distinguish the LAN in the user home from the LAN in other user homes. it can. Therefore, in the registration information, the value of one group ID associated with each device ID of each control device connected to the LAN in the user X home and each device of each control device connected to the LAN in the other user home The value of one group ID associated with the ID is surely a different value.
<Embodiment 4>
Hereinafter, the control system 16 according to Embodiment 4 of the present invention will be described.

この実施形態4に係る制御システム16は、実施形態1で示した制御システム10の一部を変形したものである。
制御システム16は、制御システム10と同様にサーバ装置が接続されたネットワーク40と各ユーザ宅内のLANとを、各ユーザ宅内の各ルータを介して接続して構成されたシステムであり、また、制御システム16において、ユーザ宅内のLANは1以上の制御装置が接続して構成され、制御装置は設備機器と接続されている点についても、制御システム10(図1参照)と同様である。但し、制御システム16においては、各ユーザ宅内に設置される制御装置のうちの1台であるマスタ制御装置が、サーバ装置に対して登録情報の更新を許容する期間を指定して期間を制限する旨の通信コマンドを含む通信データを送信し、サーバ装置側では、これに呼応して、その指定された期間内でのみ、登録情報の更新を行う点で、制御システム10と異なる。
The control system 16 according to the fourth embodiment is obtained by modifying a part of the control system 10 shown in the first embodiment.
The control system 16 is a system configured by connecting the network 40 to which the server device is connected and the LAN in each user's home via each router in each user's home, as in the control system 10, and also the control system 16 In the system 16, the LAN in the user's home is configured by connecting one or more control devices, and the control device is also connected to the equipment and is similar to the control system 10 (see FIG. 1). However, in the control system 16, the master control device, which is one of the control devices installed in each user's home, designates a period during which registration information is allowed to be updated with respect to the server apparatus and limits the period. Communication data including a communication command to that effect is transmitted, and in response to this, the server apparatus side is different from the control system 10 in that the registration information is updated only within the designated period.

<制御システムの構成>
図16は、実施形態4に係る制御システム16の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。
なお、同図は、ユーザY宅内の各装置、つまりマスタ制御装置400、制御装置100d、100e、設備機器110c〜110e、ルータ120bと、また、サーバ装置420とに着目して示している。また、図16中の構成要素のうち、実施形態1(図2等)で示した構成要素と同一のものについては、同一の符号を付しており、それらについては、詳しい説明を省略する。
<Control system configuration>
FIG. 16 is a functional configuration diagram of the control device and the server device of the control system 16 according to the fourth embodiment.
The drawing shows the devices in user Y's home, that is, the master control device 400, the control devices 100d and 100e, the equipment 110c to 110e, the router 120b, and the server device 420. In addition, among the constituent elements in FIG. 16, the same constituent elements as those shown in the first embodiment (FIG. 2 and the like) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

サーバ装置420は、実施形態1で示したサーバ装置20を部分的に変更したものであり、図16に示すように、機能的構成要素として、通信部21、登録部422、遠隔制御部23を備える。
ここで、登録部422は、登録情報の記録又は更新を許可するか禁止するか判定する登録可否判定部425を含み、登録可否判定部425が記録又は更新を許可する場合に限って、ハードディスク等の記録媒体に、登録情報を記録し、又は更新する機能を有する。この登録情報は、図4で示したものと同一のデータ構成である。
The server device 420 is a partial modification of the server device 20 shown in the first embodiment. As shown in FIG. 16, the communication unit 21, the registration unit 422, and the remote control unit 23 are provided as functional components. Prepare.
Here, the registration unit 422 includes a registration availability determination unit 425 that determines whether to permit or prohibit recording or updating of registration information, and only when the registration availability determination unit 425 permits recording or updating, such as a hard disk or the like. The recording information is recorded or updated on the recording medium. This registration information has the same data structure as that shown in FIG.

なお、サーバ装置420は、特に図示していないが、通常のコンピュータの備える機能をも備えており、キーボード等の入力機構やディスプレイ装置等を含んでいる。
制御装置400は、実施形態1で示した制御装置100aと同等の制御装置100cを部分的に変更したものであり、図16に示すように、装置ID記憶部101c、送信部102c、登録期間指定部405、受付部103c及び機器制御部104cを備える。
Although not particularly illustrated, the server device 420 also has a function of a normal computer, and includes an input mechanism such as a keyboard, a display device, and the like.
The control device 400 is a partial modification of the control device 100c equivalent to the control device 100a shown in the first embodiment. As shown in FIG. 16, the device ID storage unit 101c, the transmission unit 102c, and the registration period designation A unit 405, a reception unit 103c, and a device control unit 104c.

この登録期間指定部405は、例えば、30分間等といった時間を内容とする登録期間情報を記憶しており、その登録期間情報を送信部102cに伝達する機能を有する。なおマスタ制御装置400は、登録期間指定部405から送信部102cに登録期間情報を伝達させて、送信部102cに、通信データ中の通信コマンドにその登録期間情報を含ませて、サーバ装置420に向けて通信データを送信させる機能を有する。   The registration period designating unit 405 stores registration period information whose content is, for example, 30 minutes, and has a function of transmitting the registration period information to the transmission unit 102c. The master control device 400 transmits the registration period information from the registration period specifying unit 405 to the transmission unit 102c, and causes the transmission unit 102c to include the registration period information in the communication command in the communication data, and The communication data is transmitted to the destination.

<制御システムの連携動作>
以下、上述した動作を行う各制御装置とサーバ装置420とについて、その連携動作を説明する。
図17は、サーバ装置420と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。
<Cooperation of control system>
Hereinafter, the cooperative operation of each control device that performs the above-described operation and the server device 420 will be described.
FIG. 17 is an image diagram showing a cooperative operation between the server device 420 and each control device and router in the user's home.

同図では、ユーザY宅内の各制御装置及びルータに着目したものである。
以下、図17の上から下に向けた流れに沿って順に連携動作について説明する。
ユーザY宅内のマスタ制御装置400は、例えば30分等を示す登録期間情報と、装置IDとを含む通信データをサーバ装置420に向けてTCP、IPに従って送信する。
マスタ制御装置400から送出されたその通信データはルータ120bに到達し、ルータ120bは、その通信データをネットワーク40へと転送する際に、通信データ中のIPヘッダの送信元IPアドレスの部分を、ルータ120bのネットワーク40側のグローバルIPアドレスを示すように変更してその転送を行う。この結果、サーバ装置420は、通信データを受信して、受信した通信データ中の登録期間情報で示される時間を、登録可否判定部425により、タイマに設定して、その時間が経過するまでは、登録情報の更新を許可し、経過した後は、登録情報の更新を禁止するように、許可及び禁止に係る判定を行う。なお、この許可及び禁止に係る判定は、そのマスタ制御装置400からの通信データに含まれていた送信元IPアドレスで識別されるLAN内の各制御装置から通信データを受信した毎に行われる。
In the figure, attention is paid to each control device and router in user Y's home.
Hereinafter, the cooperative operation will be described in order along the flow from the top to the bottom of FIG.
The master control device 400 in the user Y home transmits, for example, communication data including registration period information indicating 30 minutes or the like and a device ID to the server device 420 according to TCP or IP.
The communication data sent from the master control device 400 reaches the router 120b, and when the router 120b transfers the communication data to the network 40, the transmission source IP address portion of the IP header in the communication data is The change is made to indicate the global IP address of the router 120b on the network 40 side, and the transfer is performed. As a result, the server apparatus 420 receives the communication data, sets the time indicated by the registration period information in the received communication data to the timer by the registration availability determination unit 425, and until the time elapses. The registration information update is permitted, and after the elapse of time, the determination regarding the permission and the prohibition is performed so as to prohibit the update of the registration information. This determination regarding permission and prohibition is made every time communication data is received from each control device in the LAN identified by the transmission source IP address included in the communication data from the master control device 400.

また、サーバ装置420は、マスタ制御装置400から受信した通信データ中の装置IDと送信元IPアドレスとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。
続いて、上述のタイマに設定された時間が経過する前に、制御装置100dからポーリングが行われたこととして説明すると、この場合には、サーバ装置420は、制御装置100dからの通信データを受信して、その内容から装置IDと、ルータ120bが付与した送信元IPアドレスとを取得して、これらを制御装置ID及びグループIDとして登録情報中に反映するように、登録情報の更新を行う。
Further, the server device 420 acquires the device ID and the transmission source IP address in the communication data received from the master control device 400, and registers them so as to reflect them in the registration information as the control device ID and the group ID. Update information.
Subsequently, when it is described that polling is performed from the control device 100d before the time set in the above-described timer elapses, in this case, the server device 420 receives communication data from the control device 100d. Then, the device ID and the transmission source IP address assigned by the router 120b are acquired from the contents, and the registration information is updated so that these are reflected in the registration information as the control device ID and the group ID.

その後、タイマに設定された時間が経過した後に、制御装置100eからポーリングが行われたこととして説明すると、この場合には、登録可否判定部425が登録情報の更新を禁止するため、サーバ装置420は、制御装置100eからの通信データに基づく登録情報の更新は行なわない。
これにより、各ユーザ宅内に設置されたマスタ制御装置以外の各制御装置に係る登録作業が限定された時間内にのみ行われるため、セキュリティの向上等が期待できるようになる。例えば、登録済みの制御装置を、登録情報の更新が許可される一定期間経過後の、ある時期に、不正な制御装置に置き換えて不正に設備機器の制御が実行されるような事態の発生を防止できる可能性が高まる。
<実施形態5>
以下、本発明の実施形態5に係る制御システム17について説明する。
Subsequently, when it is described that polling has been performed from the control device 100e after the time set in the timer has elapsed, in this case, the registration permission determination unit 425 prohibits the update of the registration information, and thus the server device 420. Does not update the registration information based on the communication data from the control device 100e.
Thereby, since the registration work related to each control device other than the master control device installed in each user's home is performed only within a limited time, an improvement in security can be expected. For example, a situation may occur in which a registered control device is replaced with an unauthorized control device at a certain time after a certain period of time when registration information is permitted to be updated, and control of equipment is executed illegally. The possibility of prevention increases.
<Embodiment 5>
Hereinafter, the control system 17 according to Embodiment 5 of the present invention will be described.

この実施形態5に係る制御システム17は、実施形態1で示した制御システム10の一部を変形したものである。
制御システム17は、制御システム10と同様にサーバ装置が接続されたネットワーク40と各ユーザ宅内のLANとを、各ユーザ宅内の各ルータを介して接続して構成されたシステムであり、また、制御システム17において、ユーザ宅内のLANは1以上の制御装置が接続して構成され、制御装置は設備機器と接続されている点についても、制御システム10(図1参照)と同様である。但し、制御システム17においては、各ユーザ宅内に設置される制御装置のうちの1台であるマスタ制御装置が、サーバ装置に対して所定通知処理を要求する旨の通信コマンド(以下、「通知要求コマンド」という。)を含む通信データを送信し、サーバ装置側では、これに呼応して、所定通知処理つまりそのマスタ制御装置と同一LANに属し、かつ、サーバ装置に登録されている全ての制御装置に、通知指示を送信し、更にこれを受けた各制御装置は所定の報知を行うという点で、制御システム10と異なる。
A control system 17 according to the fifth embodiment is obtained by modifying a part of the control system 10 shown in the first embodiment.
The control system 17 is a system configured by connecting the network 40 to which the server device is connected and the LAN in each user's home via each router in each user's home, as in the control system 10. In the system 17, the LAN in the user's home is configured by connecting one or more control devices, and the control device is also connected to the equipment, and is the same as the control system 10 (see FIG. 1). However, in the control system 17, a master control device that is one of the control devices installed in each user's home requests a communication command (hereinafter referred to as "notification request") that requests a predetermined notification process to the server device. In response to this, the server apparatus responds to a predetermined notification process, that is, all the controls belonging to the same LAN as the master control apparatus and registered in the server apparatus. The control system 10 is different from the control system 10 in that a notification instruction is transmitted to the apparatus, and each control apparatus that receives the notification instruction performs predetermined notification.

<制御システムの構成>
図18は、実施形態5に係る制御システム17の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。
なお、同図は、ユーザY宅内の各装置、つまりマスタ制御装置500、制御装置600d、600e、設備機器110c〜110e、ルータ120bと、また、サーバ装置520とに着目したものである。また、図18中の構成要素のうち、実施形態1(図2等)で示した構成要素と同一のものについては、同一の符号を付しており、それらについては、詳しい説明を省略する。
<Control system configuration>
FIG. 18 is a functional configuration diagram of the control device and the server device of the control system 17 according to the fifth embodiment.
The figure focuses on each device in user Y's home, that is, master control device 500, control devices 600d and 600e, equipment devices 110c to 110e, router 120b, and server device 520. In addition, among the constituent elements in FIG. 18, the same constituent elements as those shown in the first embodiment (FIG. 2 and the like) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

サーバ装置520は、実施形態1で示したサーバ装置20を部分的に変更したものであり、図18に示すように、機能的構成要素として、通信部21、登録部22、遠隔制御部23及び報知対応部521を備える。
ここで、報知対応部521は、通信部21を介して、各マスタ制御装置から通知要求コマンドを含む通信データが受信された場合に、所定通知処理を行う機能を有する。この所定通知処理は、受信された通信データ中の装置IDに基づいて登録情報を検索して、登録情報中で、その装置IDと同一のグループIDに対応付けられている全ての装置IDを抽出し、抽出した全ての装置IDそれぞれにより識別される各制御装置に対して、制御装置側からポーリングを受けた際に通知指示を示すコマンドを返却するという処理である。
The server device 520 is a partial modification of the server device 20 shown in the first embodiment. As shown in FIG. 18, the functional components include a communication unit 21, a registration unit 22, a remote control unit 23, and A notification corresponding unit 521 is provided.
Here, the notification handling unit 521 has a function of performing a predetermined notification process when communication data including a notification request command is received from each master control device via the communication unit 21. This predetermined notification process searches for registration information based on the device ID in the received communication data, and extracts all device IDs associated with the same group ID as the device ID in the registration information. In this process, a command indicating a notification instruction is returned to each control device identified by each extracted device ID when polling is received from the control device side.

なお、サーバ装置520は、特に図示していないが、通常のコンピュータの備える機能をも備えており、キーボード等の入力機構やディスプレイ装置等を含んでいる。
制御装置500は、実施形態1等で示した制御装置100cを部分的に変更したものであり、図18に示すように、装置ID記憶部101c、送信部102c、報知部501、受付部103c及び機器制御部104cを備える。
Although not particularly shown, the server device 520 also has a function of a normal computer, and includes an input mechanism such as a keyboard, a display device, and the like.
The control device 500 is a partial modification of the control device 100c shown in the first embodiment, etc. As shown in FIG. 18, the device ID storage unit 101c, the transmission unit 102c, the notification unit 501, the reception unit 103c, A device control unit 104c is provided.

この報知部501は、受付部103cによりサーバ装置520からの通知指示を示すコマンドを受け付けたことを伝達され、その伝達されたことを契機として、マスタ制御装置500に備えられた所定の発光部材が発光を開始するように制御する機能を有する。所定の発光部材は例えば発光ダイオードであり、例えば赤色に発光する。
また、制御装置600dは、制御装置100dを部分的に変形したものであり、図18に示すように、装置ID記憶部101d、送信部102d、報知部601、受付部103d及び機器制御部104dを備え、また制御装置600eも基本的に同様の構成を備える。
The notification unit 501 is notified that the command indicating the notification instruction from the server device 520 is received by the reception unit 103c, and triggered by the transmission, the predetermined light emitting member provided in the master control device 500 is notified. It has a function of controlling to start light emission. The predetermined light emitting member is, for example, a light emitting diode, and emits red light, for example.
The control device 600d is a partial modification of the control device 100d. As shown in FIG. 18, the control device 600d includes a device ID storage unit 101d, a transmission unit 102d, a notification unit 601, a reception unit 103d, and a device control unit 104d. The controller 600e basically has the same configuration.

ここで、報知部601は、マスタ制御装置500における報知部501と同等の機能を有する。即ち、受付部103dによりサーバ装置520からの通知指示を示すコマンドを受け付けたことを伝達され、その伝達されたことを契機として、制御装置600dに備えられた所定の発行部材が発光を開始するように制御する機能を有する。
<制御システムの連携動作>
以下、上述した動作を行う各制御装置とサーバ装置520とについて、その連携動作を説明する。
Here, the notification unit 601 has a function equivalent to that of the notification unit 501 in the master control device 500. That is, the reception unit 103d is notified that the command indicating the notification instruction from the server device 520 is received, and the predetermined issuing member provided in the control device 600d starts to emit light when triggered by the reception. It has a function to control.
<Cooperation of control system>
Hereinafter, the cooperative operation of each control device and the server device 520 that perform the above-described operations will be described.

図19は、サーバ装置520と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。
同図は、ユーザY宅内の各制御装置及びルータに着目したものである。
以下、図19の上から下に向けた流れに沿って順に連携動作について説明する。
ユーザY宅内の各制御装置に関するサーバ装置520における登録が完了した後に、マスタ制御装置500は、通知要求コマンドをサーバ装置520に向けて送信する。
FIG. 19 is an image diagram showing a cooperative operation between the server device 520 and each control device and router in the user's home.
The figure focuses on each control device and router in the user Y's home.
Hereinafter, the cooperative operation will be described in order along the flow from the top to the bottom of FIG.
After registration in server device 520 regarding each control device in user Y's home is completed, master control device 500 transmits a notification request command to server device 520.

これに対応して、サーバ装置520においては報知対応部521により、登録情報が参照され、マスタ制御装置500と同一のLANに属する全ての制御装置の特定がなされる。
この後に、その特定された各制御装置からポーリングが行われた際に、サーバ装置520は、通知指示を示すコマンドを制御装置に返信し、この通知指示コマンドに対応して各制御装置の報知部が発光部材の発光制御を行って、各制御装置において報知が実現される。なお、図19では各制御装置からのポーリングについては図示を省略している。
Correspondingly, in the server device 520, the notification corresponding unit 521 refers to the registration information and identifies all control devices belonging to the same LAN as the master control device 500.
Thereafter, when polling is performed from each specified control device, the server device 520 returns a command indicating a notification instruction to the control device, and in response to the notification instruction command, a notification unit of each control device. Performs light emission control of the light emitting member, and notification is realized in each control device. In FIG. 19, the polling from each control device is not shown.

これにより、ユーザY宅内に設置されており、かつ、サーバ装置520において登録がなされた、マスタ制御装置を含む全ての制御装置は、所定の発光部材を発光させるので、ユーザYは、その発光を確認することで、どの制御装置の登録が完了しているかを確認すること等ができるようになる。
<実施形態6>
以下、本発明の実施形態6に係る制御システム(以下、「登録確認型制御システム」という。)について説明する。
Thereby, since all the control devices including the master control device installed in the user Y home and registered in the server device 520 emit the predetermined light emitting member, the user Y emits the light emission. By confirming, it becomes possible to confirm which control device has been registered.
<Embodiment 6>
Hereinafter, a control system according to Embodiment 6 of the present invention (hereinafter referred to as “registration confirmation type control system”) will be described.

この実施形態6に係る登録確認型制御システムは、実施形態1で示した制御システム10におけるサーバ装置20の処理内容について変更を施したものであり、各制御装置に係る情報のサーバ装置側への登録については、まず仮登録として登録情報の生成や更新を行い、その後にユーザが確認した後に本登録と扱うようにしたシステムである。このシステムにおいては、ユーザは、本登録がなされた制御装置のみを、サーバ装置を介しての遠隔制御の対象とすることができる。   The registration confirmation type control system according to the sixth embodiment is a modification of the processing content of the server device 20 in the control system 10 shown in the first embodiment, and the information related to each control device is transferred to the server device side. Registration is a system in which registration information is first generated and updated as provisional registration, and then handled as main registration after the user confirms it. In this system, the user can make only the control device for which the main registration has been made the target of remote control via the server device.

以下、登録確認型制御システムにおけるサーバ装置の行うサーバ処理について説明する。
図20は、登録確認型制御システムに係るサーバ処理を示すフローチャートである。なお、登録確認型制御システムに係るサーバ処理は、実施形態1で示したサーバ処理(図6参照)を一部変更したものであり、同一の処理内容については図20において同一の符号を付している。
Hereinafter, server processing performed by the server device in the registration confirmation type control system will be described.
FIG. 20 is a flowchart showing server processing according to the registration confirmation type control system. Note that the server process related to the registration confirmation type control system is a partly modified server process (see FIG. 6) shown in the first embodiment, and the same processing contents are denoted by the same reference numerals in FIG. ing.

サーバ装置は、管理者等によりキーボード等の入力機構を通じてユーザ登録に係る入力がなされたか否かを判定し(ステップS21)、また、制御装置から通信データを受信したか否かを判定し(ステップS23)、更にまた、ユーザにより携帯端末等からアクセス要求が発されたか否かを判定し(ステップS27)、これらの判定を繰り返し、肯定的な判定結果が得られたときに、それぞれ次に示すような特定の処理を行う。   The server device determines whether an input relating to user registration has been made by an administrator or the like through an input mechanism such as a keyboard (step S21), and determines whether communication data has been received from the control device (step S21). S23) Furthermore, it is determined whether or not an access request is issued from the portable terminal or the like by the user (step S27), and when these determinations are repeated and an affirmative determination result is obtained, each of the following is shown: Perform specific processing.

ステップS21において肯定的に判定された場合には、サーバ装置は、マスタ制御装置の装置IDとユーザID及びユーザ情報とを対応付けるように登録情報(図4参照)を更新する(ステップS22)。
また、ステップS23において肯定的に判定された場合には、サーバ装置の登録部22は、通信部21を介して制御装置から受信した通信データにおける通信コマンド中の装置IDと、その通信データにおけるIPヘッダ中の送信元IPアドレスとを取得して、これらを相互に対応付けるように、登録情報を更新して仮登録する(ステップS71)。つまり、その装置IDを登録情報中の制御装置ID201の項目とし、その送信元IPアドレスを登録情報中のグループID202として登録情報を更新する。但し、既にその相互の対応付けが登録情報中において示されている場合においては、登録情報の更新を省略する。
If the determination in step S21 is affirmative, the server device updates the registration information (see FIG. 4) so as to associate the device ID of the master control device with the user ID and user information (step S22).
When the determination in step S23 is affirmative, the registration unit 22 of the server device transmits the device ID in the communication command in the communication data received from the control device via the communication unit 21 and the IP in the communication data. The source IP address in the header is acquired, and the registration information is updated and provisionally registered so as to correlate them with each other (step S71). That is, the registration information is updated with the device ID as the item of the control device ID 201 in the registration information and the transmission source IP address as the group ID 202 in the registration information. However, when the mutual association is already indicated in the registration information, the update of the registration information is omitted.

なお、仮登録であることを表すために、登録情報中の制御装置毎に仮登録である旨を示す仮登録フラグを設けておき、仮登録のときには仮登録フラグをオンにする。また、マスタ制御装置についてはステップS22の登録情報の更新により本登録されていることと扱う。
ステップS71に続いて、本登録されている制御装置に対して、ユーザ認証(ステップS28)により正規ユーザと認められたユーザからの携帯端末等を通じての制御指示が、通信部21により受信された場合には(ステップS72)、遠隔制御部23は、その制御指示に応じたコマンドを設定した通信データを生成して、制御指示において指定された制御装置に向けて送信する(ステップS26)。
In order to indicate temporary registration, a temporary registration flag indicating temporary registration is provided for each control device in the registration information, and the temporary registration flag is turned on at the time of temporary registration. The master control device is treated as being fully registered by updating the registration information in step S22.
Subsequent to step S <b> 71, when the communication unit 21 receives a control instruction from a user who is recognized as a legitimate user by user authentication (step S <b> 28) for the registered control device. In step S72, the remote control unit 23 generates communication data in which a command corresponding to the control instruction is set, and transmits the communication data to the control device specified in the control instruction (step S26).

また、ステップS27において肯定的に判定された場合、即ち、ユーザにより携帯端末等からユーザID及びパスワードの指定を伴ってアクセス要求が発されたことを検知した場合には、サーバ装置は、ユーザ認証を行い(ステップS28)、認証に成功した場合に限り、正規ユーザと認めて、登録情報中においてそのアクセス要求で指定されたユーザIDに対応するマスタ制御装置の装置IDと同じグループIDに対応付けられている他の全ての制御装置の装置IDとのうち、仮登録フラグがオンとなっているものがあるか否かを判別することで、本登録済みか否かを判定する(ステップS73)。   If the determination in step S27 is affirmative, that is, if it is detected that an access request is issued from the portable terminal or the like with the user ID and password specified, the server device performs user authentication. (Step S28), only when the authentication is successful, the user is recognized as a regular user and is associated with the same group ID as the device ID of the master control device corresponding to the user ID specified in the access request in the registration information. It is determined whether or not the main registration has been completed by determining whether or not there is a device whose temporary registration flag is turned on among the device IDs of all other control devices that have been registered (step S73). .

仮登録フラグがオンとなっているものがあれば本登録済みでないと判断され、サーバ装置は、そのユーザIDに対応することになるグループIDに、対応するマスタ制御装置以外の全ての制御装置の装置IDを、仮登録内容を示すデータとして、そのユーザの携帯端末等に対して返信して、サーバ装置がその携帯端末等と通信することにより、ユーザから本登録対象とすべき制御装置の選択を受けて、選択された装置IDを本登録する(ステップS74)。即ち、選択された装置IDについての仮登録フラグをオフにして、選択されなかった装置IDについては、登録情報中からその装置IDに関する情報を削除する。   If there is a temporary registration flag turned on, it is determined that the registration has not been completed, and the server device assigns a group ID corresponding to the user ID to all control devices other than the corresponding master control device. The device ID is returned as data indicating the provisional registration contents to the user's portable terminal or the like, and the server device communicates with the portable terminal or the like, so that the user selects the control device to be the main registration target. In response, the selected device ID is fully registered (step S74). That is, the temporary registration flag for the selected device ID is turned off, and the information regarding the device ID is deleted from the registration information for the device ID that has not been selected.

なお、ステップS74において仮登録内容を示すデータに基づいてユーザの携帯端末等に表示される画面の例を図21に示す。例えば、ユーザはチェックボックス801、802により本登録すべき制御装置を選択してから本登録ボタン803の押下操作をすることで、携帯端末等を介して、サーバ装置に本登録すべき制御装置の通知を行うことになる。
続いて、登録情報中においてそのアクセス要求で指定されたユーザIDに対応するマスタ制御装置の装置IDと同じグループIDに対応付けられている本登録された全ての制御装置の装置IDとを示すデータをそのユーザの携帯端末等に対して、返信して、いずれかの制御装置に対しての制御指示をユーザに促す(ステップS75)。このステップS29によりユーザに促したことに対応して、ユーザの携帯端末等からサーバ装置に制御指示が送信された場合には、その制御指示は、いずれかの制御装置を指定してなされ、この制御指示に応じて前述したステップS72、S26が実行されることになる。
FIG. 21 shows an example of a screen displayed on the user's portable terminal or the like based on the data indicating the provisional registration contents in step S74. For example, the user selects a control device to be registered in the check boxes 801 and 802 and then presses down the main registration button 803, so that the control device to be registered in the server device via the portable terminal or the like can be selected. Notification will be made.
Subsequently, data indicating device IDs of all the registered control devices associated with the same group ID as the device ID of the master control device corresponding to the user ID specified in the access request in the registration information. To the user's portable terminal or the like, and prompts the user to give a control instruction to one of the control devices (step S75). When a control instruction is transmitted from the user's portable terminal or the like to the server device in response to the prompt from the user in step S29, the control instruction is made by designating one of the control devices. Steps S72 and S26 described above are executed according to the control instruction.

<補足>
以上、本発明に係る制御システムについて実施形態1〜6に基づいて説明したが、以下のように変形することもでき、本発明は上述の実施形態で示した制御システムに限られないことは勿論である。
(1)上述の実施形態では設備機器に対して、ユーザは携帯端末及びサーバ装置を介してユーザ宅内の制御装置経由で遠隔制御を行うこととしたが、設備機器が例えばセンサ等の情報出力が可能な機器である場合においてその設備機器が出力した情報が制御装置からサーバ装置に送信されて最終的にユーザの携帯端末に伝達されるようにしてもよい。また、携帯端末は、いわゆる携帯電話機であってもよく、ユーザは携帯端末に限らず、据え置き型のパーソナルコンピュータ等を介してサーバ装置にアクセスすることとしてもよい。
<Supplement>
The control system according to the present invention has been described based on the first to sixth embodiments. However, the control system can be modified as follows, and the present invention is not limited to the control system shown in the above-described embodiment. It is.
(1) In the above-described embodiment, the user performs remote control via the mobile terminal and the server device via the control device in the user's house, but the facility device outputs information such as a sensor. In the case of a possible device, information output by the facility device may be transmitted from the control device to the server device and finally transmitted to the user's mobile terminal. The mobile terminal may be a so-called mobile phone, and the user is not limited to the mobile terminal, and may access the server device via a stationary personal computer or the like.

(2)上述の実施形態では、各ユーザ宅内の制御装置は、サーバ装置に対してポーリングを行うこととしたが、制御装置に割り当てられているグローバルIPアドレスをサーバ装置が何らかの方法で取得するようにし、ポーリングなしで、サーバ装置から制御が必要な際に制御装置に対して制御内容を示すコマンドを送信するようにしてもよい。但し、この場合においても、制御装置は、ユーザ宅内のLANに接続され動作可能になった際に、サーバ装置に対して図3、図9或いは図13に示したような通信データを送信するようにする必要がある。   (2) In the above-described embodiment, the control device in each user's home polls the server device. However, the server device acquires the global IP address assigned to the control device by some method. In addition, without polling, a command indicating control content may be transmitted to the control device when control is required from the server device. However, even in this case, the control device transmits communication data as shown in FIG. 3, FIG. 9 or FIG. It is necessary to.

(3)上述の実施形態では、制御装置とサーバ装置間は、TCPを用いて通信を行うこととしたが、例えばUDP(User Datagram Protocol)を用いて図3等に示した通信コマンドを伝送するようにしてもよい。
(4)上述の実施形態では、制御装置における機器制御部は、サーバ装置側から伝達されたコマンドに応じて機器制御用の電気信号を設備機器に対して送出することとしたが、例えば、設備機器への電源供給ライン上のスイッチを制御する等によって設備機器への電源供給を制御することとしてもよく、機器制御部は、結果的に設備機器の動作を制御するものであればよい。
(3) In the above-described embodiment, communication is performed between the control device and the server device using TCP. However, for example, the communication command illustrated in FIG. 3 is transmitted using User Datagram Protocol (UDP). You may do it.
(4) In the above-described embodiment, the device control unit in the control device transmits an electrical signal for device control to the facility device in accordance with the command transmitted from the server device side. The power supply to the equipment may be controlled by controlling a switch on the power supply line to the equipment, and the equipment control unit only needs to control the operation of the equipment as a result.

(5)上述の実施形態で示したサーバ装置の処理手順(図6等参照)については、一例にすぎず、処理内容の部分的変更や処理順序の変更等を行っても良い。例えば、ユーザがサーバ装置にアクセスした際に、パスワードを用いたユーザ認証を行うこととしたが、必ずしもユーザ認証を行わなくても良い。
(6)上述の実施形態では、制御装置の装置IDが、MACアドレスであることとしたが、必ずしもこれに限定されることはなく、各制御装置を識別可能なように予め割り当てた値であれば足りる。
(5) The processing procedure (see FIG. 6 and the like) of the server device shown in the above-described embodiment is merely an example, and a partial change in processing content, a change in processing order, or the like may be performed. For example, when a user accesses a server device, user authentication using a password is performed. However, user authentication is not necessarily performed.
(6) In the above-described embodiment, the device ID of the control device is a MAC address. However, the device ID is not necessarily limited to this, and may be a value assigned in advance so that each control device can be identified. It's enough.

(7)上述の実施形態では、サーバ装置がキーボードやディスプレイ装置を備えることとしたが、これらを備えなくてもよく、この場合に、ネットワーク経由で管理者が登録作業を行うことができるようにしてもよく、また、登録情報を予め記録した記録媒体をサーバ装置に装着することにより登録作業を行うことができるようにしてもよい。
(8)上述の実施形態では、ルータがアドレス変換機能を有するものとしたが、実施形態2、3等に示した制御システムにおいては、ルータは、アドレス変換機能を有さなくても差し支えない。
(7) In the above-described embodiment, the server device includes the keyboard and the display device. However, the server device does not have to be provided. In this case, the administrator can perform registration work via the network. Alternatively, the registration operation may be performed by mounting a recording medium in which registration information is recorded in advance on the server device.
(8) In the above-described embodiment, the router has an address translation function. However, in the control systems shown in the second and third embodiments, the router may not have the address translation function.

(9)上述の実施形態4では、マスタ制御装置が、30分等といった時間の長さを示す登録期間情報をサーバ装置に送信することとしたが、例えば、マスタ制御装置が、登録情報の更新を許可する期間の開始時点と、許可する期間の終了時点との2回、サーバ装置に対して、開始又は終了の旨の連絡を行い、これに応じてサーバ装置の登録可否判定部425が開始から終了までの間においてのみ登録情報の更新を許可してその他の時においては登録情報の更新を禁止するようにしてもよい。   (9) In Embodiment 4 described above, the master control device transmits registration period information indicating the length of time, such as 30 minutes, to the server device. For example, the master control device updates the registration information. The server device is notified of the start or end of the request twice, at the start time of the permission period and at the end time of the permission period, and in response to this, the registration permission determination unit 425 of the server device starts. The update of the registration information may be permitted only during the period from the start to the end, and the update of the registration information may be prohibited at other times.

(10)上述の実施形態4、5、6はいずれも実施形態1で示した制御システム10を一部変形したものとしたが、実施形態2又は3で示した制御装置とサーバ装置とからなる制御システムと組み合わせてもよい。即ち、実施形態4、5、6においても、登録情報中のグループIDとしてマスタ装置の装置IDを利用する方式や、グループIDとしてルータのMACアドレスを利用する方式を採用することとしてもよい。   (10) Although the above-described Embodiments 4, 5, and 6 are all modified from the control system 10 shown in Embodiment 1, the control device and server device shown in Embodiment 2 or 3 are included. You may combine with a control system. That is, in the fourth, fifth, and sixth embodiments, a method that uses the device ID of the master device as the group ID in the registration information or a method that uses the MAC address of the router as the group ID may be adopted.

(11)上述の実施形態3では、各ユーザ宅内の各制御装置が、マスタ制御装置からマスタ装置IDを得て、それを通信データの通信コマンド部分に含めてサーバ装置へと送信することとしたが、制御装置が自装置の装置IDを伴う登録要求をマスタ制御装置に伝達し、これを受けてマスタ制御装置がその伝えられた装置IDと自装置のマスタ装置IDとを組みにしてサーバ装置に伝達することで、その登録要求元の制御装置のサーバ装置への登録を依頼することとしてもよい。即ち、制御装置の装置IDとマスタ制御装置のマスタ装置IDとの組の送信元は、制御装置であることに限定されず、マスタ制御装置が送信元となるようにしてもよい。   (11) In the third embodiment described above, each control device in each user's home obtains a master device ID from the master control device, and transmits it to the server device by including it in the communication command portion of the communication data. However, the control device transmits a registration request accompanied by the device ID of the own device to the master control device, and in response to this, the master control device combines the transmitted device ID and the master device ID of the own device to form a server device. To the server device of the registration request source control device may be requested. That is, the transmission source of the set of the device ID of the control device and the master device ID of the master control device is not limited to the control device, and the master control device may be the transmission source.

(12)上述の実施形態2、3で示した制御処理(図10、図14参照)を制御装置のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムを、記録媒体に記録し又は各種通信路等を介して、流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、フラッシュメモリ、ICカード、光ディスク、フレキシブルディスク、ROM等がある。流通、頒布されたコンピュータプログラムは、制御装置に必要なハードウェア構成を備える機器のメモリに格納されることにより利用に供され、その機器は、そのコンピュータプログラムを実行して実施形態2或いは3で示した制御装置を実現するものとなる。   (12) A computer program for causing the processor of the control device to execute the control processing (see FIGS. 10 and 14) shown in the above-described Embodiments 2 and 3 is recorded on a recording medium or via various communication paths. It can also be distributed and distributed. Examples of such a recording medium include a flash memory, an IC card, an optical disk, a flexible disk, and a ROM. The computer program distributed and distributed is used by being stored in a memory of a device having a hardware configuration necessary for the control device, and the device executes the computer program in the second or third embodiment. The control device shown is realized.

本発明の実施形態1に係る制御システム10の構成図である。It is a lineblock diagram of control system 10 concerning Embodiment 1 of the present invention. 制御システム10の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。2 is a functional configuration diagram of a control device and a server device of the control system 10. FIG. 制御装置からサーバ装置20に向けて伝送される通信データのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of the communication data transmitted toward the server apparatus 20 from a control apparatus. 登録情報のデータ構成及び内容例を示す図である。It is a figure which shows the data structure and content example of registration information. 制御装置の行う制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing which a control apparatus performs. サーバ装置20の行うサーバ処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating server processing performed by the server device 20. サーバ装置20と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the cooperation operation | movement with the server apparatus 20, each control apparatus in a user's house, and a router. 実施形態2に係る制御システム14の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。It is a functional block diagram of the control apparatus and server apparatus of the control system 14 which concern on Embodiment 2. FIG. 通信データのフォーマット示す図である。It is a figure which shows the format of communication data. 制御装置の行う制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing which a control apparatus performs. サーバ装置920と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows cooperation operation | movement with the server apparatus 920, each control apparatus in a user's house, and a router. 実施形態3に係る制御システム15の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。It is a function block diagram of the control apparatus and server apparatus of the control system 15 which concern on Embodiment 3. FIG. 通信データのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of communication data. 制御装置160の行う制御処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a control process performed by a control device 160. サーバ装置920と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows cooperation operation | movement with the server apparatus 920, each control apparatus in a user's house, and a router. 実施形態4に係る制御システム16の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。It is a function block diagram of the control apparatus and server apparatus of the control system 16 which concern on Embodiment 4. サーバ装置420と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the cooperation operation | movement with the server apparatus 420, each control apparatus in a user's house, and a router. 実施形態5に係る制御システム17の制御装置及びサーバ装置の機能構成図である。FIG. 10 is a functional configuration diagram of a control device and a server device of a control system 17 according to a fifth embodiment. サーバ装置520と、ユーザ宅内の各制御装置及びルータとの連携動作を示すイメージ図である。It is an image figure which shows cooperation operation | movement with the server apparatus 520, each control apparatus in a user's house, and a router. 登録確認型制御システムに係るサーバ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the server process which concerns on a registration confirmation type | mold control system. 仮登録内容を示すデータに基づいてユーザの携帯端末等に表示される画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen displayed on a user's portable terminal etc. based on the data which show provisional registration content.

符号の説明Explanation of symbols

10 制御システム
20 サーバ装置
21 通信部
22 登録部
23 遠隔制御部
30a、30b 携帯端末
40 ネットワーク
100a〜100e 制御装置
101a 装置ID記憶部
102a 送信部
103a 受付部
104a 機器制御部
110a〜110e 設備機器
120a、120b ルータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control system 20 Server apparatus 21 Communication part 22 Registration part 23 Remote control part 30a, 30b Portable terminal 40 Network 100a-100e Control apparatus 101a Device ID memory | storage part 102a Transmission part 103a Reception part 104a Equipment control part 110a-110e Equipment 120a, 120b router

Claims (13)

複数の制御装置を接続してなるLAN各々が、各ルータを介して、各制御装置の情報を管理するためのサーバ装置が接続されたネットワークと結合して構成される制御システムであって、
前記制御装置は、
自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段と、
前記装置識別情報を前記サーバ装置に向けて送信する送信手段とを備え、
前記LAN側から送信された装置識別情報に基づいて、前記ルータが前記ネットワーク側に転送する当該装置識別情報には、当該LAN内の制御装置群を当該LANとは別のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報が付随し、
前記サーバ装置は、
各ルータから送信されてくる、装置識別情報とグループ識別情報との組を、逐次受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各組の情報に基づいて各装置識別情報を対応するグループ識別情報に応じて分類したものである登録情報を保持する登録手段とを備える
ことを特徴とする制御システム。
Each of the LANs connected to a plurality of control devices is a control system configured in combination with a network to which a server device for managing information of each control device is connected via each router,
The controller is
Storage means for storing device identification information for identifying the device itself from other control devices;
Transmission means for transmitting the device identification information to the server device,
Based on the device identification information transmitted from the LAN side, the device identification information transferred by the router to the network side includes a control device group in the LAN different from the LAN. With group identification information to distinguish it from
The server device
Receiving means for sequentially receiving a set of device identification information and group identification information transmitted from each router;
A control system comprising: registration means for holding registration information that is obtained by classifying each device identification information according to corresponding group identification information based on each set of information received by the receiving means.
前記制御装置は、
サーバ装置からの制御指示を受け付ける受付手段と、
受け付けられた、サーバ装置からの制御指示に応じて、自装置に接続された機器を制御する制御手段とを備え、
前記登録手段は、前記登録情報として、各装置識別情報が分類された各区分に対して、制御装置のユーザを識別するためのユーザ識別情報を対応付けて保持し、
前記サーバ装置は、
前記ユーザ識別情報に基づいて識別されるユーザからの指令を取得し、当該指令に応じて、当該ユーザ識別情報に対応する区分内のいずれかの装置識別情報により識別される制御装置に対して制御指示を送出する遠隔制御手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の制御システム。
The controller is
Receiving means for receiving a control instruction from the server device;
In response to a control instruction received from the server device, the control device controls the device connected to the device,
The registration unit holds, as the registration information, user identification information for identifying a user of the control device in association with each category into which each device identification information is classified,
The server device
A command from a user identified based on the user identification information is acquired, and a control is performed on a control device identified by any device identification information in a category corresponding to the user identification information according to the command. The control system according to claim 1, further comprising remote control means for sending an instruction.
前記ルータが前記LAN側から前記ネットワーク側に転送する装置識別情報に付随する前記グループ識別情報は、当該ルータに割り当てられたグローバルIPアドレスであり、
各LANと前記ネットワークとを結合する前記各ルータは、
LAN内の制御装置から前記サーバに向けて送信された装置識別情報を受信すると、当該ルータに割り当てられたグローバルIPアドレスを付加して、当該装置識別情報を、前記ネットワークを介して、前記サーバに向けて送信する機能を有する
ことを特徴とする請求項1記載の制御システム。
The group identification information accompanying the device identification information transferred from the LAN side to the network side by the router is a global IP address assigned to the router,
Each router that connects each LAN and the network includes:
When device identification information transmitted from the control device in the LAN to the server is received, a global IP address assigned to the router is added, and the device identification information is sent to the server via the network. The control system according to claim 1, wherein the control system has a function of transmitting toward the terminal.
前記送信手段は、前記装置識別情報の前記送信を、複数回実行するものであり、
前記受信手段が、同一のルータから、装置識別情報とグループ識別情報との組を受信する度に、前記登録手段は、当該装置識別情報が当該グループ識別情報に対応付けられるように再分類することにより、前記登録情報を更新する
ことを特徴とする請求項3記載の制御システム。
The transmission means performs the transmission of the device identification information a plurality of times,
Each time the receiving unit receives a set of device identification information and group identification information from the same router, the registration unit reclassifies the device identification information so as to be associated with the group identification information. The control system according to claim 3, wherein the registration information is updated.
前記制御装置は、
自装置が属するLAN内の制御装置群を、当該LAN以外のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報を自装置外部から取得する取得手段を備え、
前記送信手段は、前記装置識別情報に加えて前記グループ識別情報を前記サーバ装置に向けて送信する
ことを特徴とする請求項1記載の制御システム。
The controller is
An acquisition means for acquiring group identification information for distinguishing a control device group in a LAN to which the own device belongs from a control device group in a LAN other than the LAN;
The control system according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the group identification information to the server device in addition to the device identification information.
前記制御装置の取得手段は、当該制御装置が属するLAN側のルータのMACアドレスを前記グループ識別情報として取得する
ことを特徴とする請求項5記載の制御システム。
The control system according to claim 5, wherein the acquisition unit of the control device acquires a MAC address of a router on a LAN side to which the control device belongs as the group identification information.
前記各制御装置が属する各LAN内には、1つの基準装置が含まれ、
前記基準装置は、
他の基準装置と自装置とを識別するための基準識別情報を記憶する基準記憶手段と、
自装置が属するLAN内の制御装置からの要求を受けると基準識別情報を当該制御装置に伝送する基準送信手段とを備え、
前記制御装置の取得手段は、当該制御装置が属するLAN内の基準装置に要求を出すことにより、基準識別情報を前記グループ識別情報として取得する
ことを特徴とする請求項5記載の制御システム。
Each LAN to which each control device belongs includes one reference device,
The reference device is
Reference storage means for storing reference identification information for identifying another reference device and its own device;
When receiving a request from a control device in the LAN to which the device belongs, a reference transmission means for transmitting reference identification information to the control device,
The control system according to claim 5, wherein the acquisition unit of the control device acquires reference identification information as the group identification information by issuing a request to a reference device in a LAN to which the control device belongs.
前記制御装置のうちには、マスタ制御装置が含まれ、
前記マスタ制御装置は、更に、前記サーバ装置に対して、前記登録情報の更新時間を制限するための制限指示情報を、自装置の装置識別情報を付して、送信する制限手段を備え、
前記受信手段は、更に、前記制限指示情報を受信し、
前記登録手段は、前記受信手段により受信された制限指示情報に示される更新時間の制限に従った特定の時間範囲内に限って、当該制限指示情報の送信元であるマスタ制御装置が属するLAN内の他の制御装置から受信した装置識別情報についての、前記登録情報への反映を行う
ことを特徴とする請求項1、3、5のいずれか1項に記載の制御システム。
Among the control devices, a master control device is included,
The master control device further includes restriction means for sending restriction instruction information for restricting the update time of the registration information to the server device with the device identification information of the device itself,
The receiving means further receives the restriction instruction information,
The registration means is provided within the LAN to which the master control device that is the transmission source of the restriction instruction information belongs, only within a specific time range according to the update time restriction indicated in the restriction instruction information received by the reception means. The control system according to claim 1, wherein device identification information received from another control device is reflected in the registration information.
前記制御装置のうちには、マスタ制御装置が含まれ、
前記マスタ制御装置は、更に、前記サーバ装置に対して、所定通知処理の要求を指示する要求情報を、自装置の装置識別情報を付して、送信する要求手段を備え、
前記受信手段は、更に、前記要求情報を受信し、
前記サーバ装置は、更に、前記受信手段により要求情報が受信された際に、前記登録情報において、当該要求情報の送信元であるマスタ制御装置の装置識別情報と同一のグループ識別情報に対応付けられた他の全ての装置識別情報それぞれにより識別される各制御装置に対して、所定通知指示を送信する通知指示手段を備え、
前記制御装置は、更に、
サーバ装置から所定通知指示を受信すると所定の報知を行う報知手段を備える
ことを特徴とする請求項1、3、5のいずれか1項に記載の制御システム。
Among the control devices, a master control device is included,
The master control device further comprises request means for transmitting request information for instructing a request for predetermined notification processing to the server device, with the device identification information of the device itself,
The receiving means further receives the request information,
Further, when the request information is received by the receiving unit, the server device is associated with the same group identification information as the device identification information of the master control device that is the transmission source of the request information in the registration information. A notification instruction means for transmitting a predetermined notification instruction to each control device identified by each of all other device identification information;
The control device further includes:
The control system according to claim 1, further comprising a notification unit configured to perform a predetermined notification when a predetermined notification instruction is received from the server device.
前記制御装置は、
サーバ装置からの制御指示を受け付ける受付手段と、
受け付けられた、サーバ装置からの制御指示に応じて、自装置に接続された機器を制御する制御手段とを備え、
前記登録手段は、前記登録情報として、各装置識別情報が分類された各区分に対して、機器のユーザを識別するためのユーザ識別情報を対応付けて保持し、
前記サーバ装置は、更に、
前記登録手段により保持されている登録情報に基づき、ユーザ識別情報により識別されるユーザにとって、当該ユーザ識別情報と対応付けられている区分の各装置識別情報が選択可能となるように、当該各装置識別情報を自装置外部に送出した後に、ユーザにより選択された1以上の装置識別情報を示す選択情報を自装置外部から受領する選択手段と、
前記ユーザ識別情報に基づいて識別されるユーザからの指令を取得し、当該指令に応じて、当該ユーザ識別情報に対応する区分内の装置識別情報でありかつ前記選択情報により示された装置識別情報のうち、いずれかの装置識別情報により識別される制御装置に対して制御指示を送出する遠隔制御手段とを備える
ことを特徴とする請求項1、3、5のいずれか1項に記載の制御システム。
The controller is
Receiving means for receiving a control instruction from the server device;
In response to a control instruction received from the server device, the control device controls the device connected to the device,
The registration unit holds, as the registration information, user identification information for identifying a user of a device in association with each classification into which each device identification information is classified,
The server device further includes:
Each of the devices so that the device identification information associated with the user identification information can be selected for the user identified by the user identification information based on the registration information held by the registration means. A selection means for receiving from the outside of the own device selection information indicating one or more pieces of device identification information selected by the user after sending the identification information to the outside of the own device;
A command from a user identified based on the user identification information is acquired, and in response to the command, device identification information in a category corresponding to the user identification information and device identification information indicated by the selection information 6. The control according to claim 1, further comprising remote control means for sending a control instruction to a control device identified by any one of the device identification information. system.
複数のLANそれぞれに属する各制御装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置からの遠隔制御を受けて、自装置に接続された機器を制御する制御装置であって、
自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段と、
自装置が属するLAN内の制御装置群を、当該LAN以外のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報を自装置外部から取得する取得手段と、
前記装置識別情報と前記グループ識別情報とを前記サーバ装置に向けて送信する送信手段とを備える
ことを特徴とする制御装置。
A control device that receives remote control from a server device connected to each control device belonging to each of a plurality of LANs via a network, and controls devices connected to the device,
Storage means for storing device identification information for identifying the device itself from other control devices;
An acquisition means for acquiring group identification information for distinguishing a control device group in a LAN to which the own device belongs from a control device group in a LAN other than the LAN;
A control device comprising: transmission means for transmitting the device identification information and the group identification information to the server device.
複数のLANそれぞれに属する各制御装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置からの遠隔制御を受けて、自装置に接続された機器を制御し、自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を自装置内部に記憶している制御装置に、所定処理を行わせるためのプログラムであって、
前記所定処理は、
当該制御装置が属するLAN内の制御装置群を、当該LAN以外のLAN内の制御装置群から区別するためのグループ識別情報を当該制御装置の外部から取得する取得ステップと、
前記装置識別情報と前記グループ識別情報とを前記サーバ装置に向けて送信する送信ステップとを含む
ことを特徴とするプログラム。
For receiving remote control from a server device connected to each control device belonging to each of a plurality of LANs via a network, controlling a device connected to the own device, and identifying the own device from other control devices A program for causing a control device that stores device identification information in its own device to perform predetermined processing,
The predetermined process is:
An acquisition step of acquiring from the outside of the control device group identification information for distinguishing a control device group in the LAN to which the control device belongs from a control device group in a LAN other than the LAN;
A program comprising: a transmission step of transmitting the device identification information and the group identification information to the server device.
マスタ制御装置を含む複数の制御装置を接続してなるLAN各々が、各ルータを介して、各制御装置の情報を管理するためのサーバ装置が接続されたネットワークと結合して構成される制御システムであって、
前記制御装置は、自装置を他の制御装置と識別するための装置識別情報を記憶する記憶手段を備え、
前記マスタ制御装置以外の制御装置は、自装置が属するLAN内のマスタ制御装置に、自装置の前記装置識別情報を付随させた登録要求を伝える登録要求手段を備え、
前記マスタ制御装置は、マスタ制御装置以外の制御装置からの登録要求を受けると、当該登録要求元の制御装置の装置識別情報と自装置の装置識別情報との組を、前記サーバ装置に向けて送信する送信手段を備え、
前記サーバ装置は、
各ルータを経由して各マスタ制御装置から送信されてくる、当該マスタ制御装置の装置識別情報とマスタ制御装置以外の制御装置の装置識別情報との組を、逐次受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各組の情報に基づいて、マスタ制御装置以外の各制御装置の各装置識別情報を、対応するマスタ制御装置の装置識別情報に応じて分類したものである登録情報を保持する登録手段とを備える
ことを特徴とする制御システム。
A control system configured by connecting each of a plurality of control devices including a master control device to a network to which a server device for managing information of each control device is connected via each router. Because
The control device comprises storage means for storing device identification information for identifying the device itself from other control devices,
The control device other than the master control device includes a registration request means for transmitting a registration request accompanied by the device identification information of the own device to the master control device in the LAN to which the own device belongs.
When the master control device receives a registration request from a control device other than the master control device, the master control device sends a set of the device identification information of the control device that is the registration request source and the device identification information of the self device to the server device. A transmission means for transmitting,
The server device
Receiving means for sequentially receiving a set of device identification information of the master control device and device identification information of a control device other than the master control device transmitted from each master control device via each router;
Registration information obtained by classifying the device identification information of each control device other than the master control device according to the device identification information of the corresponding master control device based on each set of information received by the receiving means. And a registration means for holding the control system.
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