JP2007052342A

JP2007052342A - Projector and processed command output method

Info

Publication number: JP2007052342A
Application number: JP2005238708A
Authority: JP
Inventors: Toru Karasawa; 徹唐澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2007-03-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of easily obtaining the processed command when abnormality occurs and to provide a processed command output method. <P>SOLUTION: The projector includes: an image forming means for forming an optical image; a control means 3 which has an arithmetic processing unit 31 for processing a command and controls the whole device; a storage device 35 configured to store an input command; and an interface 4 configured so that external equipment can be connected thereto. The arithmetic processing unit 31 includes: a command processing section 313 for processing the command; a command storage section 314 for storing the command processed by the command processing section 313 in the storage device; a processing state deciding section 316 for deciding whether the abnormality occurs or not by command processing by the command processing section 313; and a processed command output section 317 which outputs the sequence of commands stored in the storage device 35 and including the command processed just before the abnormality occurs by command processing, to the external equipment, when it is decided that the abnormality occurs. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、入力する画像情報に基づく光学像を形成して投射する画像形成手段と、入力するコマンドを処理する演算処理装置を有し、装置全体を制御する制御手段とを備えたプロジェクタ、および、当該プロジェクタに用いられ、コマンド処理に異常が発生した場合に当該異常の直前に処理された処理済コマンドを出力する処理済コマンド出力方法に関する。 The present invention relates to a projector including an image forming unit that forms and projects an optical image based on input image information, and a control unit that includes an arithmetic processing unit that processes an input command and controls the entire unit, and The present invention relates to a processed command output method that is used in the projector and outputs a processed command processed immediately before the abnormality when an abnormality occurs in command processing.

従来、入力する画像情報に応じて光学像を形成し、形成した当該光学像を拡大投射するプロジェクタが知られている。このようなプロジェクタには、入力するコマンドを処理する演算処理装置を有し、プロジェクタ本体を制御する制御手段を備える構成が一般的である。このような演算処理装置は、記憶装置に記憶されたプログラムに含まれるコマンド、および、外部から入力するコマンドを処理し、当該コマンドに基づいて装置本体を制御する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a projector that forms an optical image according to input image information and projects the formed optical image in an enlarged manner is known. Such projectors generally have a configuration that includes an arithmetic processing unit that processes an input command and includes a control unit that controls the projector body. Such an arithmetic processing unit processes a command included in a program stored in the storage device and a command input from the outside, and controls the apparatus main body based on the command.

ところで、プロジェクタとＰＣ（Personal Computer）とが無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いてネットワーク接続されているようなプロジェクションシステムでは、アプリケーションの実行障害等の内的要因や、ネットワークの状態等の外的要因によって異常終了する場合がある。このような異常終了の要因は特定が困難であり、また、要因となる事象数も非常に多く、当該要因の特定を一層困難となっている。このため、要因の特定には、多くの時間および工数が必要とされている。 By the way, in a projection system in which a projector and a PC (Personal Computer) are connected to a network using a wireless local area network (LAN) or the like, internal factors such as an application execution failure, external conditions such as network conditions, and the like May end abnormally due to certain factors. It is difficult to specify the cause of such abnormal termination, and the number of events as a factor is very large, making it more difficult to specify the factor. For this reason, much time and man-hours are required to identify the factors.

このような問題に対して、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行した命令の履歴を記録する情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の情報処理装置では、ＣＰＵで実行された命令を命令履歴バッファに格納するように構成されている。これにより、命令実行時に異常が発生した場合に、命令履歴バッファを参照することにより、ＣＰＵが実行した命令の解析を容易に行うことができ、異常の原因を明らかにすることができる。 For such a problem, an information processing apparatus that records a history of instructions executed by a CPU (Central Processing Unit) is known (for example, see Patent Document 1).
The information processing apparatus described in Patent Document 1 is configured to store an instruction executed by a CPU in an instruction history buffer. As a result, when an abnormality occurs during instruction execution, the instruction executed by the CPU can be easily analyzed by referring to the instruction history buffer, and the cause of the abnormality can be clarified.

特開平５−１５８７５４号公報JP-A-5-158754

しかしながら、特許文献１に記載の情報処理装置では、命令履歴バッファに処理済みの命令を格納するので、ＣＰＵの処理で異常が発生した場合には、処理済み命令を取り出した後に解析する必要がある。しかしながら、当該情報処理装置の構成では、処理済み命令を取り出す場合、情報処理装置を構成する命令履歴バッファにアクセスする必要があるため、当該命令履歴バッファ自体を取り出すか、あるいは、情報処理装置をリセットする必要があり、処理済みの命令を取り出しにくいという問題がある。 However, since the information processing apparatus described in Patent Document 1 stores processed instructions in the instruction history buffer, if an abnormality occurs in the processing of the CPU, it is necessary to analyze the processed instructions after they are taken out. . However, in the configuration of the information processing apparatus, when a processed instruction is fetched, it is necessary to access the instruction history buffer constituting the information processing apparatus. Therefore, the instruction history buffer itself is fetched or the information processing apparatus is reset. There is a problem that it is difficult to fetch processed instructions.

本発明の目的は、異常発生時に処理済コマンドの取得を容易に行うことができるプロジェクタおよび処理済コマンド出力方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a projector and a processed command output method capable of easily obtaining a processed command when an abnormality occurs.

前記した目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、入力する画像情報に基づく光学像を形成して投射する画像形成手段と、入力するコマンドを処理する演算処理装置を有し、装置全体を制御する制御手段とを備えたプロジェクタであって、入力するコマンドを記憶可能に構成された記憶装置と、外部機器が接続可能に構成されたインターフェースとを備え、前記演算処理装置は、前記コマンドを処理するコマンド処理部と、前記コマンド処理部が処理した処理済コマンドを前記記憶装置に記憶させるコマンド記憶部と、前記コマンド処理部によるコマンド処理で異常が発生したか否かを判定する処理状態判定部と、異常が発生したと判定されると、前記記憶装置に記憶され前記コマンド処理で異常が発生する直前に処理された処理済コマンドを含むコマンド列を、前記インターフェースに接続された外部機器に出力する処理済コマンド出力部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a projector according to the present invention includes an image forming unit that forms and projects an optical image based on input image information, and an arithmetic processing unit that processes an input command. A projector having a control means for controlling, comprising: a storage device configured to be able to store an input command; and an interface configured to be connectable to an external device; A command processing unit for processing, a command storage unit for storing the processed command processed by the command processing unit in the storage device, and a processing state determination for determining whether or not an abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit And, when it is determined that an abnormality has occurred, the processed data stored in the storage device and processed immediately before the abnormality occurs in the command processing The command sequence including a command, characterized in that it comprises a processed command output unit for outputting to an external device connected to the interface.

ここで、外部機器としては、プロジェクタに対してコマンドを送信するＰＣ等のコマンド出力装置や、プロジェクタから出力された処理済コマンドを記憶可能に構成された外部記憶装置等を例示することができる。 Here, examples of the external device include a command output device such as a PC that transmits a command to the projector, an external storage device configured to be able to store a processed command output from the projector, and the like.

本発明によれば、プロジェクタの制御手段を構成する演算処理装置でのコマンド処理において異常が発生した場合に、当該異常が発生する直前に処理されたコマンドを容易に取得することができる。
すなわち、演算処理装置のコマンド処理部によるコマンド処理において異常が発生していない場合は、コマンド記憶部により、処理済みのコマンドが記憶装置に記憶される。一方、コマンド処理部によるコマンド処理に異常が発生した場合、すなわち、処理状態判定部によりコマンド処理部のコマンド処理で異常が発生したと判定されると、処理済コマンド出力部が、インターフェースに接続された外部機器に、記憶装置に記憶された処理済コマンドを含むコマンド列を出力する。
これによれば、コマンド処理における異常発生時に、当該異常発生の直前に処理されたコマンドが処理済コマンドとして外部機器に出力されるので、当該処理済コマンドを容易に取得することができる。従って、処理されるコマンドと処理済コマンドとを比較することにより、どのコマンドの処理中に異常が発生したのかを容易に特定することができ、異常の原因究明の時間および工数を削減することができる。 According to the present invention, when an abnormality occurs in the command processing in the arithmetic processing device constituting the projector control means, it is possible to easily obtain the command processed immediately before the abnormality occurs.
That is, when no abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit of the arithmetic processing unit, the command storage unit stores the processed command in the storage unit. On the other hand, when an abnormality occurs in the command processing by the command processing unit, that is, when the processing state determination unit determines that an abnormality has occurred in the command processing of the command processing unit, the processed command output unit is connected to the interface. The command sequence including the processed command stored in the storage device is output to the external device.
According to this, when an abnormality occurs in command processing, the command processed immediately before the occurrence of the abnormality is output to the external device as a processed command, so that the processed command can be easily acquired. Therefore, by comparing the command to be processed with the processed command, it is possible to easily identify which command has occurred during processing, and to reduce the time and man-hours for investigating the cause of the abnormality. it can.

本発明では、前記記憶装置は、最も古い処理済コマンドを最も新しい処理済コマンドで上書き記憶するリングメモリを備えて構成され、前記演算処理装置は、前記処理状態判定部により前記コマンド処理に異常が発生したと判定されると、当該異常が発生する直前に前記コマンド処理部により処理された処理済コマンドがどのコマンドかを示すフラグを生成するフラグ生成部を備え、前記処理済コマンド出力部は、前記コマンド列および前記フラグを出力することが好ましい。 In the present invention, the storage device includes a ring memory that overwrites and stores the oldest processed command with the newest processed command, and the processing unit determines that the command processing is abnormal by the processing state determination unit. When it is determined that it has occurred, it includes a flag generation unit that generates a flag indicating which command is a processed command processed by the command processing unit immediately before the occurrence of the abnormality, and the processed command output unit includes: It is preferable to output the command string and the flag.

ここで、リングメモリに記憶される処理済コマンドは、１０００カウント程度とすることができ、当該カウントを越えた場合には、最も古い処理済コマンドが最も新しいコマンドで置換されるように構成することができる。 Here, the processed command stored in the ring memory can be about 1000 counts, and when the count is exceeded, the oldest processed command is replaced with the newest command. Can do.

本発明によれば、リングメモリに処理済コマンドを記憶させることにより、短時間で処理されるコマンドを連続的に記憶することができる。
また、フラグ生成部が、リングメモリに記憶された最新の処理済コマンド、すなわち、コマンド処理部によるコマンド処理で異常が発生した直前の処理済コマンドを示すフラグを生成し、処理済コマンド出力部が、処理済コマンドを含むコマンド列と、生成されたフラグとを外部機器に出力する。これによれば、コマンド列に含まれ異常発生の直前に処理された処理済コマンドの特定を容易にすることができる。従って、異常発生原因の特定時間を短縮することができる。 According to the present invention, commands that are processed in a short time can be continuously stored by storing processed commands in the ring memory.
In addition, the flag generation unit generates a flag indicating the latest processed command stored in the ring memory, that is, the processed command immediately before the abnormality occurs in the command processing by the command processing unit, and the processed command output unit The command sequence including the processed command and the generated flag are output to the external device. According to this, it is possible to easily identify the processed command that is included in the command sequence and is processed immediately before the occurrence of the abnormality. Therefore, it is possible to shorten the time for specifying the cause of the abnormality.

本発明では、前記演算処理装置は、前記インターフェースに接続された外部機器からの出力要求信号の入力を検出する信号検出部を備え、前記出力要求信号の入力が検出されると、前記処理済コマンド出力部は、前記インターフェースに接続された外部機器に、少なくとも前記コマンド列を出力することが好ましい。
本発明によれば、インターフェースに接続された外部機器からの処理済コマンドの出力要求信号に応じて、処理済コマンド出力部が記憶手段に記憶された処理済コマンドを出力するので、処理済コマンドのプロジェクタからの抽出を任意のタイミングで行うことができる。 In the present invention, the arithmetic processing unit includes a signal detection unit that detects an input of an output request signal from an external device connected to the interface, and when the input of the output request signal is detected, the processed command The output unit preferably outputs at least the command string to an external device connected to the interface.
According to the present invention, the processed command output unit outputs the processed command stored in the storage unit in response to the output request signal of the processed command from the external device connected to the interface. Extraction from the projector can be performed at an arbitrary timing.

また、本発明の処理済コマンド出力方法は、入力する画像情報に基づく光学像を形成して投射する画像形成手段と、入力するコマンドを処理する演算処理装置を有し、装置全体を制御する制御手段とを備えたプロジェクタに用いられ、前記演算処理手段でのコマンド処理に異常が発生した場合に当該異常発生の直前に処理されたコマンドを出力する処理済コマンド出力方法であって、入力するコマンドを記憶可能に構成された記憶装置と、外部機器が接続可能に構成されたインターフェースとを備え、前記演算処理装置に、前記コマンドを処理するコマンド処理ステップと、処理した処理済コマンドを前記記憶装置に記憶させるコマンド記憶ステップと、前記コマンドの処理で異常が発生したか否かを判定する処理状態判定ステップと、異常が発生したと判定されると、前記記憶装置に記憶され、前記コマンド処理で異常が発生する直前に処理された処理済コマンドを含むコマンド列を、前記インターフェースに接続された外部機器に出力する処理済コマンド出力ステップとを実行させることを特徴とする。 The processed command output method of the present invention includes an image forming unit that forms and projects an optical image based on input image information, and an arithmetic processing unit that processes the input command, and controls the entire apparatus. A processed command output method for outputting a command processed immediately before the occurrence of an abnormality when an abnormality occurs in the command processing in the arithmetic processing means. A command processing step for processing the command in the arithmetic processing unit, and a processed command that has been processed in the storage device. A command storage step to be stored, a processing state determination step for determining whether or not an abnormality has occurred in the processing of the command, and an abnormality When it is determined that the command processing has occurred, the command sequence including the processed command stored in the storage device and processed immediately before the abnormality occurs in the command processing is output to the external device connected to the interface. And a command output step.

本発明によれば、前述のプロジェクタと同様の効果を奏することができる。
すなわち、コマンド処理ステップで処理されたコマンドは、処理済コマンドとして、コマンド記憶ステップにより記憶装置に記憶される。ここで、コマンド処理ステップで異常が発生したか否かは、処理状態判定ステップで判定され、当該コマンド処理において異常が発生したと判定された場合には、処理済コマンド出力ステップにて、インターフェースに接続された外部機器に出力される。
これによれば、コマンド処理ステップでの異常発生時に、当該異常が発生する直前に処理されたコマンドが、処理済コマンド出力ステップで外部機器に出力されるので、当該処理済コマンドを容易に取得することができる。従って、異常発生の原因究明の時間および工数を削減することができる。 According to the present invention, the same effects as those of the projector described above can be obtained.
That is, the command processed in the command processing step is stored in the storage device as a processed command by the command storage step. Here, whether or not an abnormality has occurred in the command processing step is determined in the processing state determination step. If it is determined that an abnormality has occurred in the command processing, the processed command output step determines whether an error has occurred in the interface. Output to connected external device.
According to this, when an abnormality occurs in the command processing step, the command processed immediately before the occurrence of the abnormality is output to the external device in the processed command output step, so that the processed command is easily acquired. be able to. Therefore, it is possible to reduce the time and man-hours for investigating the cause of the occurrence of abnormality.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）プロジェクタ１の構成
図１は、本実施形態のプロジェクタ１の構成を示すブロック図である。
本実施形態のプロジェクタ１は、外部機器として接続されたＰＣ８から入力する画像情報に基づく光学像を形成し、当該光学像をスクリーン等に拡大投射するものである。このプロジェクタ１は、図１に示すように、入力する画像情報に応じた光学像を形成する光学ユニット２と、プロジェクタ１の装置全体を制御する制御基板３と、ＰＣ８および外部メモリ９等の外部機器と接続可能に構成されたＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース（以下、「ＵＳＢ−ＩＦ」と略す場合がある）４（４１，４２）と、電源ユニット５とを備えて構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1) Configuration of Projector 1 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the projector 1 according to this embodiment.
The projector 1 of the present embodiment forms an optical image based on image information input from a PC 8 connected as an external device, and enlarges and projects the optical image on a screen or the like. As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an optical unit 2 that forms an optical image according to input image information, a control board 3 that controls the entire apparatus of the projector 1, and external devices such as a PC 8 and an external memory 9. A USB (Universal Serial Bus) interface (hereinafter sometimes abbreviated as “USB-IF”) 4 (41, 42) configured to be connectable to a device and a power supply unit 5 are configured.

このうち、ＵＳＢ−ＩＦ４（４１，４２）は、ＵＳＢ規格に準拠した接続インターフェースとされ、ＵＳＢ−ＩＦ４１にはＰＣ８が、また、ＵＳＢ−ＩＦ４２には外部メモリ９が接続されている。
ここで、外部メモリ９は、内部にシリコンメモリが内蔵され、ＵＳＢ−ＩＦ４２を介して後述する制御基板３から入力するコマンド列等のデータをシリコンメモリに記録し、また、制御基板３から入力する制御信号に応じてシリコンメモリに記録されたデータを制御基板３に出力する。 Among these, the USB-IF 4 (41, 42) is a connection interface compliant with the USB standard, and the PC-8 is connected to the USB-IF 41 and the external memory 9 is connected to the USB-IF 42.
Here, the external memory 9 has a built-in silicon memory, records data such as a command string input from the control board 3 to be described later via the USB-IF 42 in the silicon memory, and inputs the data from the control board 3. Data recorded in the silicon memory is output to the control board 3 in response to the control signal.

また、電源ユニット５は、プロジェクタ１を構成する電子部品に電力を供給する回路基板として構成されている。この電源ユニット５は、電源ブロック５１と、光源駆動回路５２とを備えて構成されている。
電源ブロック５１は、外部電源から入力する交流電流を直流電流に変換し、当該直流電流を、プロジェクタ１を構成する各電子部品、例えば、制御基板３を構成する各回路に応じた所定の電圧に変換して、当該電子部品に供給する。
光源駆動回路５２は、電源ブロック５１で変換した直流電流から交流矩形波電流を発生して、後述する光源ランプ２１１Ａの点灯を制御する。この光源駆動回路５２は、後述する制御基板３の演算処理回路３１と電気的に接続され、当該演算処理回路３１からの制御信号に基づいて光源の駆動を制御する。 The power supply unit 5 is configured as a circuit board that supplies electric power to the electronic components that constitute the projector 1. The power supply unit 5 includes a power supply block 51 and a light source drive circuit 52.
The power supply block 51 converts an alternating current input from an external power source into a direct current, and converts the direct current to a predetermined voltage corresponding to each electronic component constituting the projector 1, for example, each circuit constituting the control board 3. Converted and supplied to the electronic component.
The light source drive circuit 52 generates an AC rectangular wave current from the DC current converted by the power supply block 51, and controls lighting of a light source lamp 211A described later. The light source driving circuit 52 is electrically connected to an arithmetic processing circuit 31 of the control board 3 to be described later, and controls driving of the light source based on a control signal from the arithmetic processing circuit 31.

（２）光学ユニット２の構成
図２は、光学ユニット２の光学系を示す模式図である。
光学ユニット２は、本発明の画像形成手段に相当し、光源から射出された光束を光学的に処理して、画像情報に対応した光学像（カラー画像）を形成し、形成した光学像を図示しないスクリーンの投射面上に拡大投射するユニットである。この光学ユニット２は、図２に示すように、本実施形態では、平面視略Ｌ字形状に構成されている。 (2) Configuration of Optical Unit 2 FIG. 2 is a schematic diagram showing an optical system of the optical unit 2.
The optical unit 2 corresponds to the image forming means of the present invention, optically processes the light beam emitted from the light source, forms an optical image (color image) corresponding to the image information, and illustrates the formed optical image. It is a unit that magnifies and projects on the projection surface of the screen. As shown in FIG. 2, the optical unit 2 is configured in a substantially L shape in plan view in the present embodiment.

光学ユニット２は、インテグレータ照明光学系２１と、色分離光学系２２と、リレー光学系２３と、光学装置２４と、これら光学部品２１〜２４を、照明光軸Ａ上の所定位置に配置する光学部品用筐体２５と、これらにより形成した光学像を拡大投射する投射レンズ２６とを備えている。
このうち、光学部品用筐体２５は、合成樹脂製の箱状筐体であり、内部に光学部品を収納するための溝が複数形成されている。
また、投射レンズ２６は、詳しい図示を省略するが、鏡筒内部に複数のレンズが収納された組レンズとして構成されている。 The optical unit 2 includes an integrator illumination optical system 21, a color separation optical system 22, a relay optical system 23, an optical device 24, and an optical device that arranges these optical components 21 to 24 at predetermined positions on the illumination optical axis A. A component housing 25 and a projection lens 26 for enlarging and projecting an optical image formed by these components are provided.
Among these, the optical component housing 25 is a box-shaped housing made of synthetic resin, and a plurality of grooves for accommodating the optical components are formed therein.
Although not shown in detail, the projection lens 26 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a lens barrel.

インテグレータ照明光学系２１は、光学装置２４を構成する後述する液晶パネル２４１の画像形成領域を略均一に照明するための光学系である。このインテグレータ照明光学系２１は、光源装置２１１と、第１レンズアレイ２１２と、第２レンズアレイ２１３と、偏光変換素子２１４と、重畳レンズ２１５とを備えている。 The integrator illumination optical system 21 is an optical system for illuminating an image forming area of a liquid crystal panel 241 (described later) constituting the optical device 24 substantially uniformly. The integrator illumination optical system 21 includes a light source device 211, a first lens array 212, a second lens array 213, a polarization conversion element 214, and a superimposing lens 215.

光源装置２１１は、放射光源としての光源ランプ２１１Ａ、リフレクタ２１１Ｂ、およびリフレクタ２１１Ｂの光束射出面を覆う防爆ガラス２１１Ｃを備えている。そして、光源ランプ２１１Ａから射出された放射状の光束は、リフレクタ２１１Ｂで反射されて略平行光束とされ、外部へと射出される。
このうち、光源ランプ２１１Ａは、本実施形態では、高圧水銀ランプを採用しているが、これに限らず、ハロゲンランプおよびメタルハライドランプ等を採用することができる。また、リフレクタ２１１Ｂは、本実施形態では、放物面鏡を採用しているが、これに限らず、楕円面鏡で構成し、光束射出側に該楕円面鏡により反射された光束を平行光とする平行化凹レンズを採用した構成としてもよい。 The light source device 211 includes a light source lamp 211A as a radiation light source, a reflector 211B, and an explosion-proof glass 211C that covers a light beam emission surface of the reflector 211B. Then, the radial light beam emitted from the light source lamp 211A is reflected by the reflector 211B to become a substantially parallel light beam, and is emitted to the outside.
Of these, the light source lamp 211A employs a high-pressure mercury lamp in the present embodiment, but is not limited thereto, and a halogen lamp, a metal halide lamp, or the like can be employed. In the present embodiment, the reflector 211B employs a parabolic mirror. However, the reflector 211B is not limited to this. The reflector 211B is configured by an ellipsoidal mirror, and reflects the light beam reflected by the ellipsoidal mirror on the light beam emission side. It is good also as a structure which employ | adopted the collimated concave lens as follows.

第１レンズアレイ２１２は、光軸方向から見て略矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。これら各小レンズは、光源装置２１１から射出される光束を、複数の部分光束に分割する。
第２レンズアレイ２１３は、第１レンズアレイ２１２と略同様な構成を有しており、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。この第２レンズアレイ２１３は、重畳レンズ２１５とともに、第１レンズアレイ２１２の各小レンズの像を光学装置２４の後述する液晶パネル２４１上に結像させる機能を有している。 The first lens array 212 has a configuration in which small lenses having a substantially rectangular outline when viewed from the optical axis direction are arranged in a matrix. Each of these small lenses splits the light beam emitted from the light source device 211 into a plurality of partial light beams.
The second lens array 213 has substantially the same configuration as the first lens array 212, and has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix. The second lens array 213 has a function of forming an image of each small lens of the first lens array 212 on a liquid crystal panel 241 (to be described later) of the optical device 24 together with the superimposing lens 215.

偏光変換素子２１４は、第２レンズアレイ２１３と重畳レンズ２１５との間に配置され、第２レンズアレイ２１３から射出された光束を、略１種類の直線偏光に変換するものである。
具体的に、偏光変換素子２１４によって略１種類の直線偏光に変換された各部分光束は、重畳レンズ２１５によって最終的に、光学装置２４の後述する液晶パネル２４１上にほぼ重畳される。ここで、直線偏光を変調するタイプの液晶パネルを用いたプロジェクタでは、１種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源装置２１１から射出される光の略半分を利用できない。このため、本実施形態では、偏光変換素子２１４を用いることで、光源装置２１１からの射出光を略１種類の直線偏光に変換し、光学装置２４での光の利用効率を高めている。 The polarization conversion element 214 is disposed between the second lens array 213 and the superimposing lens 215, and converts the light beam emitted from the second lens array 213 into substantially one type of linearly polarized light.
Specifically, each partial light beam converted into approximately one type of linearly polarized light by the polarization conversion element 214 is finally substantially superimposed on a liquid crystal panel 241 (to be described later) of the optical device 24 by the superimposing lens 215. Here, in a projector using a liquid crystal panel of a type that modulates linearly polarized light, only one type of polarized light can be used, and therefore approximately half of the light emitted from the light source device 211 that emits randomly polarized light cannot be used. For this reason, in this embodiment, by using the polarization conversion element 214, the light emitted from the light source device 211 is converted into substantially one type of linearly polarized light, and the light use efficiency in the optical device 24 is enhanced.

色分離光学系２２は、２枚のダイクロイックミラー２２１，２２２と、反射ミラー２２３とを備えて構成され、当該ダイクロイックミラー２２１，２２２によって、インテグレータ照明光学系２１から射出された複数の部分光束を、赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学系２３は、入射側レンズ２３１、リレーレンズ２３３、および、反射ミラー２３２，２３４を備え、色分離光学系２２で分離された赤色光を光学装置２４の後述する赤色光側の液晶パネル２４１（２４１Ｒ）まで導く機能を有している。 The color separation optical system 22 includes two dichroic mirrors 221 and 222 and a reflection mirror 223, and the dichroic mirrors 221 and 222 allow a plurality of partial light beams emitted from the integrator illumination optical system 21 to It has a function of separating into three color lights of red, green and blue.
The relay optical system 23 includes an incident side lens 231, a relay lens 233, and reflection mirrors 232 and 234, and the red light separated by the color separation optical system 22 is converted into a later-described red light side liquid crystal panel 241 of the optical device 24. (241R).

ここで、色分離光学系２２のダイクロイックミラー２２１は、インテグレータ照明光学系２１から射出された光束のうち、青色光成分を反射するとともに、赤色光成分と緑色光成分とを透過させる。ダイクロイックミラー２２１で反射した青色光は、反射ミラー２２３で反射した後、フィールドレンズ２１９を通って、光学装置２４の後述する青色光側の液晶パネル２４１（２４１Ｂ）に達する。このフィールドレンズ２１９は、第２レンズアレイ２１３から射出された各部分光側をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。この他の緑色光用および赤色光用の液晶パネル２４１（２４１Ｇ，２４１Ｒ）の光束入射側に設けられたフィールドレンズ２１９も、同様の構成および機能である。 Here, the dichroic mirror 221 of the color separation optical system 22 reflects the blue light component and transmits the red light component and the green light component of the light beam emitted from the integrator illumination optical system 21. The blue light reflected by the dichroic mirror 221 is reflected by the reflection mirror 223, and then passes through the field lens 219 and reaches a liquid crystal panel 241 (241B) on the blue light side (to be described later) of the optical device 24. The field lens 219 converts each partial light emitted from the second lens array 213 into a light beam parallel to the central axis (principal ray). The field lens 219 provided on the light beam incident side of the other liquid crystal panel 241 (241G, 241R) for green light and red light has the same configuration and function.

ダイクロイックミラー２２１を透過した赤色光成分と緑色光成分のうち、緑色光成分は、ダイクロイックミラー２２２で反射した後、フィールドレンズ２１９を通って、光学装置２４の後述する緑色光側の液晶パネル２４１（２４１Ｇ）に達する。
一方、赤色光成分は、ダイクロイックミラー２２２を透過した後、前述のリレー光学系２３を通り、さらにフィールドレンズ２１９を通って光学装置２４の後述する赤色光側の液晶パネル２４１（２４１Ｒ）に達する。 Of the red light component and the green light component transmitted through the dichroic mirror 221, the green light component is reflected by the dichroic mirror 222, then passes through the field lens 219, and the liquid crystal panel 241 on the green light side (described later) of the optical device 24 ( 241G).
On the other hand, the red light component passes through the dichroic mirror 222, passes through the relay optical system 23 described above, and further passes through the field lens 219 to reach a later-described red light side liquid crystal panel 241 (241R) of the optical device 24.

ここで、赤色光成分にリレー光学系２３が用いられているのは、赤色光成分の光路の長さが、他の色光成分の光路長よりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ２３１に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ２１９に伝えるためである。
なお、本実施形態においては赤色光成分の光路長が長いので、赤色光成分の光路上にリレー光学系２３を配置した構成としたが、青色光成分の光路長を長くする構成も考えられる。このような場合は、青色光成分の光路上にリレー光学系２３を配置するようにすればよい。 Here, the relay optical system 23 is used for the red light component because the optical path length of the red light component is longer than the optical path lengths of the other color light components. This is for the purpose of preventing the decrease of the above. That is, this is to transmit the partial light beam incident on the incident side lens 231 to the field lens 219 as it is.
In the present embodiment, since the optical path length of the red light component is long, the relay optical system 23 is disposed on the optical path of the red light component. However, a configuration in which the optical path length of the blue light component is increased is also conceivable. In such a case, the relay optical system 23 may be disposed on the optical path of the blue light component.

光学装置２４は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成する。この光学装置２４は、色分離光学系２２で分離された各色光が入射される３つの入射側偏光板２４２と、この入射側偏光板２４２の後段に配置される液晶パネル２４１（２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ）および射出側偏光板２４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２４４とを備える。 The optical device 24 modulates an incident light beam according to image information to form a color image. The optical device 24 includes three incident-side polarizing plates 242 to which the respective color lights separated by the color separation optical system 22 are incident, and liquid crystal panels 241 (241R, 241G, 241B), an exit side polarizing plate 243, and a cross dichroic prism 244 as a color synthesizing optical device.

液晶パネル２４１（２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ）は、本発明の光変調素子に相当する。この液晶パネル２４１は、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、対向配置される２つの透光性基板と、これら透光性基板により密閉封入される液晶材料から構成される液晶層とを備えて構成されている。そして、この液晶パネル２４１は、入射側偏光板２４２を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して射出する。 The liquid crystal panel 241 (241R, 241G, 241B) corresponds to the light modulation element of the present invention. The liquid crystal panel 241 uses, for example, a polysilicon TFT as a switching element, and is a liquid crystal composed of two light-transmitting substrates arranged opposite to each other and a liquid crystal material hermetically sealed by these light-transmitting substrates. And a layer. The liquid crystal panel 241 modulates and emits a light beam incident through the incident-side polarizing plate 242 according to image information.

入射側偏光板２４２は、色分離光学系２２で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、サファイアガラス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板２４３も、入射側偏光板２４２と略同様に構成され、液晶パネル２４１から射出された光束のうち、所定方向の偏光光のみを透過させ、その他の光束を吸収するものであり、透過させる偏光光の偏光軸は、入射側偏光板２４２における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交するように設定されている。 The incident-side polarizing plate 242 transmits only polarized light in a certain direction and absorbs other light beams among the respective color lights separated by the color separation optical system 22, and a polarizing film is attached to a substrate such as sapphire glass. It has been done.
Also, the exit side polarizing plate 243 is configured in substantially the same manner as the incident side polarizing plate 242, and transmits only polarized light in a predetermined direction and absorbs other light beams out of the light beams emitted from the liquid crystal panel 241. The polarization axis of the polarized light to be transmitted is set so as to be orthogonal to the polarization axis of the polarized light to be transmitted by the incident side polarizing plate 242.

クロスダイクロイックプリズム２４４は、射出側偏光板２４３から射出され、色光毎に変調された光学像を合成して、カラー画像を形成するものである。このクロスダイクロイックプリズム２４４には、赤色光を反射する誘電体多層膜と、青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜により３つの色光が合成される。 The cross dichroic prism 244 forms a color image by synthesizing optical images emitted from the emission-side polarizing plate 243 and modulated for each color light. The cross dichroic prism 244 is provided with a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light in a substantially X shape along the interface of four right-angle prisms. Three color lights are synthesized by the dielectric multilayer film.

（３）制御基板３の構成
制御基板３は、本発明の制御手段に相当し、装置全体の駆動制御を行う回路基板として構成されている。この制御基板３は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される演算処理回路３１と、液晶駆動回路３２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４と、リングメモリ３５とを備えて構成され、前述のように、光学ユニット２、ＵＳＢ−ＩＦ４（４１，４２）および電源ユニット５と電気的に接続されている。 (3) Configuration of Control Board 3 The control board 3 corresponds to the control means of the present invention, and is configured as a circuit board that performs drive control of the entire apparatus. As shown in FIG. 1, the control board 3 includes an arithmetic processing circuit 31 including a CPU (Central Processing Unit), a liquid crystal driving circuit 32, a ROM (Read Only Memory) 33, and a RAM (Random Access Memory). ) 34 and a ring memory 35, and are electrically connected to the optical unit 2, the USB-IF 4 (41, 42), and the power supply unit 5 as described above.

このうち、液晶駆動回路３２は、演算処理回路３１から入力する制御信号に応じて光学ユニット２を構成する液晶パネル２４１の駆動を制御する。具体的に、液晶駆動回路３２は、演算処理回路３１の表示制御部３１２から入力する画像情報に含まれるフレーム情報から、水平同期信号および垂直同期信号を生成し、これらの同期信号に基づいて液晶パネル２４１（２４１Ｒ，２４１Ｇ，２４１Ｂ）を駆動して光学像を形成する。 Among these, the liquid crystal driving circuit 32 controls driving of the liquid crystal panel 241 constituting the optical unit 2 in accordance with a control signal input from the arithmetic processing circuit 31. Specifically, the liquid crystal drive circuit 32 generates a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal from the frame information included in the image information input from the display control unit 312 of the arithmetic processing circuit 31, and the liquid crystal is based on these synchronization signals. The panel 241 (241R, 241G, 241B) is driven to form an optical image.

ＲＯＭ３３は、電気的に書き換え可能なフラッシュメモリで構成され、演算処理回路３１で実行される各種プログラムおよびデータが格納されている。
ＲＡＭ３４は、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムおよびデータが処理される際に、当該プログラムおよびデータの一部または全部が一時的に記憶される。
リングメモリ３５は、本発明の記憶装置に相当し、データの連続的な記憶が可能なメモリである。そして、リングメモリ３５は、本実施形態では、後述する演算処理回路３１のコマンド処理部３１３で処理された処理済コマンドが記憶される。 The ROM 33 is configured by an electrically rewritable flash memory, and stores various programs and data executed by the arithmetic processing circuit 31.
When the program and data stored in the ROM 33 are processed, the RAM 34 temporarily stores part or all of the program and data.
The ring memory 35 corresponds to the storage device of the present invention, and is a memory capable of continuously storing data. In the present embodiment, the ring memory 35 stores a processed command processed by a command processing unit 313 of the arithmetic processing circuit 31 described later.

（４）演算処理回路３１の構成
図３は、演算処理回路３１の機能分類を示すブロック図である。
演算処理回路３１は、本発明の演算処理装置に相当し、ＵＳＢ−ＩＦ４１を介してＰＣ８から入力する画像情報を処理する。また、この演算処理回路３１は、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムを構成するコマンド、および、ＰＣ８から入力するコマンドを処理して、制御基板３を制御し、ひいてはプロジェクタ１全体の駆動を制御する。
この演算処理回路３１は、図３に示すように、信号検出部３１１、表示制御部３１２、コマンド処理部３１３、処理済コマンド書込部３１４、フラグ生成部３１５、処理状態判定部３１６および処理済コマンド出力部３１７を機能的に備えて構成されている。 (4) Configuration of Arithmetic Processing Circuit 31 FIG. 3 is a block diagram showing functional classification of the arithmetic processing circuit 31.
The arithmetic processing circuit 31 corresponds to the arithmetic processing device of the present invention, and processes image information input from the PC 8 via the USB-IF 41. In addition, the arithmetic processing circuit 31 processes a command constituting the program stored in the ROM 33 and a command input from the PC 8 to control the control board 3 and thus control the driving of the projector 1 as a whole.
As shown in FIG. 3, the arithmetic processing circuit 31 includes a signal detection unit 311, a display control unit 312, a command processing unit 313, a processed command writing unit 314, a flag generation unit 315, a processing state determination unit 316, and a processed unit. A command output unit 317 is functionally provided.

信号検出部３１１は、ＵＳＢ−ＩＦ４から入力する信号を検出し、当該信号を処理する処理部に振り分ける。具体的に、信号検出部３１１は、本実施形態では、ＵＳＢ−ＩＦ４１を介してＰＣ８から入力するコマンドおよび画像信号を検出して、当該信号を表示制御部３１２またはコマンド処理部３１３に出力する。
表示制御部３１２は、入力する画像情報をデコードして、当該デコードした画像情報を液晶駆動回路３２に出力する。この際、表示制御部３１２は、当該画像情報に対して、色合い、コントラスト、ガンマ補正等の画像処理を実施する。さらに、表示制御部３１２は、ＲＯＭ３３に記憶された画像テンプレートを参照して、当該画像テンプレートに基づく画像、例えば、後述するコマンド実行処理ＳＡおよび要求出力処理ＳＢにおけるエラー表示画面を形成し、当該画面の画像情報を液晶駆動回路３２に出力する。 The signal detection unit 311 detects a signal input from the USB-IF 4 and distributes the signal to a processing unit that processes the signal. Specifically, in this embodiment, the signal detection unit 311 detects a command and an image signal input from the PC 8 via the USB-IF 41, and outputs the signal to the display control unit 312 or the command processing unit 313.
The display control unit 312 decodes the input image information and outputs the decoded image information to the liquid crystal drive circuit 32. At this time, the display control unit 312 performs image processing such as hue, contrast, and gamma correction on the image information. Further, the display control unit 312 refers to the image template stored in the ROM 33 to form an image based on the image template, for example, an error display screen in a command execution process SA and a request output process SB, which will be described later. Is output to the liquid crystal drive circuit 32.

コマンド処理部３１３は、ＲＯＭ３３に記憶され、ＲＡＭ３４に一時的に記憶されたプログラムに含まれるコマンドを処理して、制御基板３、ひいてはプロジェクタ１全体の駆動を制御する。
また、このコマンド処理部３１３は、信号検出部３１１から入力し、ＰＣ８に由来するコマンドを処理する。例えば、前述の表示制御部３１２に対して制御信号を出力することにより、表示制御部３１２は、入力する画像情報に対する画像処理を行う。この他、コマンド処理部３１３は、入力するコマンドに応じて、前述の光源駆動回路５２に制御信号を出力し、光源ランプ２１１Ａの点灯制御を行う。
さらに、コマンド処理部３１３は、処理した処理済コマンドを処理済コマンド記憶部３１４に出力するとともに、フラグ生成部３１５に制御信号を出力する。 The command processing unit 313 processes commands included in the program stored in the ROM 33 and temporarily stored in the RAM 34, and controls the driving of the control board 3 and thus the projector 1 as a whole.
The command processing unit 313 processes a command input from the signal detection unit 311 and derived from the PC 8. For example, by outputting a control signal to the above-described display control unit 312, the display control unit 312 performs image processing on the input image information. In addition, the command processing unit 313 outputs a control signal to the above-described light source driving circuit 52 in accordance with an input command, and performs lighting control of the light source lamp 211A.
Further, the command processing unit 313 outputs the processed command that has been processed to the processed command storage unit 314 and also outputs a control signal to the flag generation unit 315.

処理済コマンド記憶部３１４は、本発明のコマンド記憶部に相当し、コマンド処理部３１３から入力する処理済コマンドをリングメモリ３５に書込む。具体的に、処理済コマンド記憶部３１４は、フラグ生成部３１５によりリングメモリ３５に書き込まれる終了コマンドの領域に、入力した処理済コマンドを書き込む。 The processed command storage unit 314 corresponds to the command storage unit of the present invention, and writes the processed command input from the command processing unit 313 to the ring memory 35. Specifically, the processed command storage unit 314 writes the input processed command in the area of the end command written to the ring memory 35 by the flag generation unit 315.

フラグ生成部３１５は、処理済コマンド記憶部３１４によるリングメモリ３５への処理済コマンドの書込みとともに、当該リングメモリ３５に最も新しい処理済コマンドを指し示すフラグを設定する。具体的に、フラグ生成部３１５は、最も新しい処理済コマンドがリングメモリ３５に書き込まれる際に、当該処理済コマンドが次に書き込まれるリングメモリ３５の領域に、フラグとしての終了コマンドを書き込む。この際、リングメモリ３５へのコマンド書込みの上限は１０００カウントとされており、書き込まれた処理済コマンドの数が当該カウントを越えた場合には、最も古い処理済コマンドが書き込まれていた領域が、終了コマンドで上書きされる。
このようなフラグ生成部３１５による終了コマンドの書込みにより、最も新しい処理済コマンドを容易に判別することができる。 The flag generation unit 315 sets a flag indicating the newest processed command in the ring memory 35 along with the writing of the processed command to the ring memory 35 by the processed command storage unit 314. Specifically, when the latest processed command is written to the ring memory 35, the flag generation unit 315 writes an end command as a flag in an area of the ring memory 35 where the processed command is written next. At this time, the upper limit of command writing to the ring memory 35 is set to 1000 counts, and when the number of processed commands written exceeds the count, the area where the oldest processed command has been written is Overwritten by the exit command.
By writing the end command by the flag generation unit 315, the latest processed command can be easily determined.

処理状態判定部３１６は、コマンド処理部３１３によるコマンド処理を監視し、当該コマンド処理に異常が発生したか否かを判定する。このようなコマンド処理における異常は、例えば、演算処理回路３１の温度上昇等によるハングアップ等の内的要因の他、通信接続状態等の外的要因が挙げられる。
ここで、当該コマンド処理にて異常が発生したと判定した場合、処理状態判定部３１６は、表示制御部３１２に制御信号を出力してエラー画面を表示させるとともに、処理済コマンド出力部３１７に制御信号を出力して、リングメモリ３５に記憶された処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列を出力させる。 The processing state determination unit 316 monitors the command processing by the command processing unit 313 and determines whether an abnormality has occurred in the command processing. Such abnormalities in command processing include, for example, internal factors such as a hang-up due to a temperature rise of the arithmetic processing circuit 31, and external factors such as a communication connection state.
Here, when it is determined that an abnormality has occurred in the command processing, the processing state determination unit 316 outputs a control signal to the display control unit 312 to display an error screen and controls the processed command output unit 317 to perform control. A signal is output, and a command sequence including processed commands and flags stored in the ring memory 35 is output.

処理済コマンド出力部３１７は、コマンド処理部３１３によるコマンド処理で異常が発生したことを示す制御信号が処理状態判定部３１６から入力した場合、および、ＰＣ８から最新の処理済コマンドを含むコマンド列を要求する出力要求信号が入力した場合に、最も新しい処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列を出力する。この処理済コマンド出力部３１７は、出力制御部３１７１、処理済コマンド読出部３１７２、コマンド列出力部３１７３、外部メモリ書込部３１７４および外部メモリ参照部３１７５を機能的に備えている。 The processed command output unit 317 receives a command sequence including the latest processed command from the PC 8 when a control signal indicating that an abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit 313 is input from the processing state determination unit 316. When the requested output request signal is input, a command string including the latest processed command and flag is output. The processed command output unit 317 functionally includes an output control unit 3171, a processed command reading unit 3172, a command string output unit 3173, an external memory writing unit 3174, and an external memory reference unit 3175.

このうち、処理済コマンド読出部３１７２は、出力制御部３１７１の制御下で、リングメモリ３５を参照して、当該リングメモリ３５に記憶されているコマンド列を読み出す。そして、処理済コマンド読出部３１７２は、読み出した当該コマンド列を外部メモリ書込部３１７３およびコマンド列出力部３１７４に出力する。
外部メモリ書込部３１７３およびコマンド列出力部３１７４は、処理済コマンド読出部３１７２から入力するコマンド列を、それぞれ外部メモリ９およびＰＣ８に出力する。すなわち、外部メモリ書込部３１７３は、コマンド列を外部メモリ９に記録データとして書込み、コマンド列出力部３１７４は、当該コマンド列を伝送データとして出力する。また、コマンド列出力部３１７４は、外部メモリ参照部３１７５から入力するコマンド列についても、ＰＣ８に出力する。
外部メモリ参照部３１７５は、出力制御部３１７１の制御下で、外部メモリ９に記憶されたコマンド列を読み出して、コマンド列出力部３１７４に出力する。 Among these, the processed command reading unit 3172 reads the command sequence stored in the ring memory 35 with reference to the ring memory 35 under the control of the output control unit 3171. Then, processed command reading unit 3172 outputs the read command sequence to external memory writing unit 3173 and command sequence output unit 3174.
External memory writing unit 3173 and command sequence output unit 3174 output the command sequence input from processed command reading unit 3172 to external memory 9 and PC 8, respectively. In other words, the external memory writing unit 3173 writes the command sequence to the external memory 9 as recording data, and the command sequence output unit 3174 outputs the command sequence as transmission data. The command string output unit 3174 also outputs a command string input from the external memory reference unit 3175 to the PC 8.
The external memory reference unit 3175 reads the command sequence stored in the external memory 9 and outputs it to the command sequence output unit 3174 under the control of the output control unit 3171.

出力制御部３１７１は、処理状態判定部３１６からの制御信号の入力、および、信号検出部３１１を介してのＰＣ８からの出力要求信号の入力を検出して、記憶した処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列の出力を制御する。
具体的に、出力制御部３１７１は、処理状態判定部３１６から制御信号が入力した場合、処理済コマンド読出部３１７２によりリングメモリ３５に記憶されたコマンド列の読出しを実行させ、読み出したコマンド列を外部メモリ書込部３１７３により外部メモリ９に書き込ませる。 The output control unit 3171 detects the input of the control signal from the processing state determination unit 316 and the input of the output request signal from the PC 8 via the signal detection unit 311 and includes the processed command and flag stored. Controls the output of the command sequence.
Specifically, when the control signal is input from the processing state determination unit 316, the output control unit 3171 causes the processed command reading unit 3172 to read out the command sequence stored in the ring memory 35, and the read command sequence is displayed. The external memory writing unit 3173 writes the data to the external memory 9.

また、コマンド処理部３１３によるコマンド処理に異常が発生した場合に、ＰＣ８からコマンド列の出力要求信号が入力すると、出力制御部３１７１は、コマンド列出力部３１７４に制御信号を出力して、当該コマンド列出力部３１７４により、処理済コマンド読出部３１７２により読み出したコマンド列をＰＣ８に出力する。
さらに、出力制御部３１７１は、コマンド処理部３１３によるコマンド処理で異常が発生していない状態でも、外部メモリ９にコマンド列が既に記憶されている場合に、ＰＣ８からの出力要求信号が入力すると、外部メモリ参照部３１７５によりＵＳＢ−ＩＦ４２に接続された外部メモリからコマンド列を読み出して、当該コマンド列をＰＣ８に出力する。 In addition, when an abnormality occurs in the command processing by the command processing unit 313, when a command sequence output request signal is input from the PC 8, the output control unit 3171 outputs a control signal to the command sequence output unit 3174, and the command The column output unit 3174 outputs the command sequence read by the processed command reading unit 3172 to the PC 8.
Further, the output control unit 3171 receives the output request signal from the PC 8 when the command sequence is already stored in the external memory 9 even when no abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit 313. The external memory reference unit 3175 reads the command string from the external memory connected to the USB-IF 42 and outputs the command string to the PC 8.

（５）コマンド実行処理ＳＡ
図４は、コマンド実行処理ＳＡの処理フローを説明する図である。
以下に、コマンド実行処理ＳＡについて説明する。
コマンド実行処理ＳＡは、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムに含まれるコマンド、および、ＵＳＢ−ＩＦ４を介してＰＣ８等から入力するコマンドを処理する一方で、当該コマンドの処理過程で異常が発生した場合に、リングメモリ３５に記憶された処理済コマンドを含むコマンド列を外部機器に出力する処理である。
すなわち、コマンド実行処理ＳＡでは、図４に示すように、制御基板３を構成する演算処理回路３１にコマンドが入力すると、当該コマンドに応じた処理がコマンド処理部３１３で実行される（コマンド処理ステップＳＡ０１）。 (5) Command execution process SA
FIG. 4 is a diagram for explaining the process flow of the command execution process SA.
The command execution process SA will be described below.
The command execution process SA processes a command included in a program stored in the ROM 33 and a command input from the PC 8 or the like via the USB-IF 4, while an abnormality occurs in the process of the command. This is a process of outputting a command sequence including processed commands stored in the ring memory 35 to an external device.
That is, in the command execution process SA, as shown in FIG. 4, when a command is input to the arithmetic processing circuit 31 constituting the control board 3, a process corresponding to the command is executed by the command processing unit 313 (command processing step). SA01).

この処理ＳＡ０１におけるコマンド処理は、処理状態判定部３１６により監視されており、当該処理状態判定部３１６は、当該コマンド処理において異常が発生したか否かを判定する（処理状態判定ステップＳＡ０２）。
ここで、処理状態判定部３１６により異常が発生したと判定されていない場合、処理ＳＡ０１のコマンド処理の終了とともに、処理された処理済コマンドがコマンド処理部３１３から処理済コマンド記憶部３１４に出力され、当該処理済コマンド記憶部３１４は、リングメモリ３５に処理済コマンドを書き込む（コマンド記憶ステップＳＡ０３）。
また、コマンド処理部３１３からコマンド処理終了の制御信号が入力したフラグ生成部３１５は、リングメモリ３５にフラグを書き込む（処理ＳＡ０４）。 The command process in the process SA01 is monitored by the process state determination unit 316, and the process state determination unit 316 determines whether or not an abnormality has occurred in the command process (process state determination step SA02).
Here, when it is not determined by the processing state determination unit 316 that an abnormality has occurred, the processed command that has been processed is output from the command processing unit 313 to the processed command storage unit 314 when the command processing of the processing SA01 ends. The processed command storage unit 314 writes the processed command in the ring memory 35 (command storage step SA03).
In addition, the flag generation unit 315 that receives the command processing end control signal from the command processing unit 313 writes the flag in the ring memory 35 (processing SA04).

一方、処理状態判定部３１６がコマンド処理部３１３によるコマンド処理で異常が発生したと判定した場合、当該処理状態判定部３１６は、表示制御部３１２および処理済コマンド出力部３１７の出力制御部３１７１に制御信号を出力する。そして、当該制御信号が入力した処理済コマンド読出部３１７２は、リングメモリ３５に記憶された処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列を読み出す（処理ＳＡ０５）。この後、処理済コマンド読出部３１７２は、読み出したコマンド列を外部メモリ書込部３１７３およびコマンド列出力部３１７４に出力する。 On the other hand, when the processing state determination unit 316 determines that an abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit 313, the processing state determination unit 316 notifies the display control unit 312 and the output control unit 3171 of the processed command output unit 317. Output a control signal. Then, the processed command reading unit 3172 to which the control signal is input reads the command sequence including the processed command and the flag stored in the ring memory 35 (processing SA05). Thereafter, processed command reading unit 3172 outputs the read command sequence to external memory writing unit 3173 and command sequence output unit 3174.

処理ＳＡ０５の後、外部メモリ書込部３１７３は、ＵＳＢ−ＩＦ４に外部メモリ９が接続されているか否かを判定する（処理ＳＡ０６）。
ここで、外部メモリ９が接続されていないと判定した場合、外部メモリ書込部３１７３によるコマンド列の書込みは行われず、演算処理回路３１の処理は、処理ＳＡ０８に移行する。
一方、外部メモリ９が接続されていると判定した場合、外部メモリ書込部３１７３は、ＵＳＢ−ＩＦ４（４２）に接続された外部メモリ９に対して、入力したコマンド列の書込みを行う（処理済コマンド出力ステップＳＡ０７）。 After the process SA05, the external memory writing unit 3173 determines whether or not the external memory 9 is connected to the USB-IF 4 (process SA06).
Here, when it is determined that the external memory 9 is not connected, the command sequence is not written by the external memory writing unit 3173, and the processing of the arithmetic processing circuit 31 proceeds to processing SA08.
On the other hand, when it is determined that the external memory 9 is connected, the external memory writing unit 3173 writes the input command string to the external memory 9 connected to the USB-IF 4 (42) (processing) Command output step SA07).

処理ＳＡ０８では、出力制御部３１７１が、ＰＣ８からコマンド列の出力要求信号が入力したか否かを判定する（処理ＳＡ０８）。
ここで、出力制御部３１７１がＰＣ８からの出力要求信号の入力がないと判定した場合、演算処理回路３１における処理は、処理ＳＡ１０に移行する。
一方、ＰＣ８から出力要求信号が出力され、当該出力要求信号が入力したと出力制御部３１７１が判定した場合、出力制御部３１７１は、コマンド列出力部３１７４により、当該出力要求信号を出力したＰＣ８に、処理済コマンド読出部３１７２から入力したコマンド列を出力させる（処理済コマンド出力ステップＳＡ０９）。 In process SA08, the output control unit 3171 determines whether or not a command sequence output request signal is input from the PC 8 (process SA08).
Here, when the output control unit 3171 determines that there is no input of the output request signal from the PC 8, the processing in the arithmetic processing circuit 31 proceeds to processing SA10.
On the other hand, when the output request signal is output from the PC 8 and the output control unit 3171 determines that the output request signal is input, the output control unit 3171 uses the command string output unit 3174 to output the output request signal to the PC 8 that has output the output request signal. The command sequence input from the processed command reading unit 3172 is output (processed command output step SA09).

なお、本実施形態の処理ＳＡ０９では、出力要求信号を出力したＰＣ８に、リングメモリ３５に記憶されたコマンド列を出力するとしたが、他の外部機器に出力するようにしてもよい。この場合、コマンド列を出力する出力先情報を含む出力要求信号をＰＣ８が出力するように構成し、当該出力要求信号から出力先情報を抽出して、当該出力先情報が示す出力先にコマンド列出力部３１７４が出力するようにすればよい。 In the process SA09 of the present embodiment, the command sequence stored in the ring memory 35 is output to the PC 8 that has output the output request signal, but may be output to another external device. In this case, the output request signal including the output destination information for outputting the command string is configured to be output by the PC 8, the output destination information is extracted from the output request signal, and the command string is output to the output destination indicated by the output destination information. What is necessary is just to make it the output part 3174 output.

処理ＳＡ１０では、処理状態判定部３１６から制御信号が入力した表示制御部３１２により、エラー画面の画像情報が生成され、当該エラー画面が表示される（処理ＳＡ１０）。この処理ＳＡ１０において表示されるエラー画面には、エラーが発生した旨のメッセージ、および、エラーの種別が含まれる。
以上により、コマンド実行処理ＳＡが終了する。 In process SA10, the display control unit 312 to which the control signal is input from the process state determination unit 316 generates image information of the error screen, and the error screen is displayed (process SA10). The error screen displayed in this process SA10 includes a message that an error has occurred and the type of error.
Thus, the command execution process SA ends.

このようなコマンド実行処理ＳＡにより、コマンド処理部３１３でのコマンド処理に異常が発生した場合に、当該異常が発生する直前に処理された処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列を、接続された外部メモリ９に出力することができる。これにより、処理済コマンドの取得を容易とすることができ、異常発生の原因究明の時間を短縮することができる。 When an abnormality occurs in the command processing in the command processing unit 313 by such command execution processing SA, a command string including a processed command and a flag processed immediately before the abnormality occurs is connected to the connected external It can be output to the memory 9. As a result, it is possible to easily obtain the processed command, and it is possible to shorten the time for investigating the cause of the occurrence of the abnormality.

（６）要求出力処理ＳＢ
図５は、要求出力処理ＳＢの処理フローを示す図である。
要求出力処理ＳＢは、外部機器、例えば、ＵＳＢ−ＩＦ４１に接続されたＰＣ８からのコマンド列の出力要求信号に応じて、外部メモリ９に記憶されたコマンド列を読み込んで、読み込んだコマンド列を、出力要求信号を出力した外部機器に出力する処理である。
なお、以下の説明では、ＵＳＢ−ＩＦ４１に接続されたＰＣ８から当該ＰＣ８にコマンド列を出力する出力要求信号が入力したとして、要求出力処理ＳＢを説明する。 (6) Request output processing SB
FIG. 5 is a diagram showing a process flow of the request output process SB.
The request output process SB reads the command sequence stored in the external memory 9 in response to the command sequence output request signal from the external device, for example, the PC 8 connected to the USB-IF 41, and reads the read command sequence. This is a process of outputting the output request signal to the external device that has output it.
In the following description, the request output process SB will be described on the assumption that an output request signal for outputting a command sequence is input from the PC 8 connected to the USB-IF 41 to the PC 8.

要求出力処理ＳＢでは、図５に示すように、ＰＣ８から出力要求信号が制御基板３に入力すると、当該出力要求信号が演算処理回路３１の信号検出部３１１を介して、出力制御部３１７１に入力する。そして、出力制御部３１７１は、外部メモリ参照部３１７５により、ＵＳＢ−ＩＦ４に外部メモリ９が接続されているか否かを判定する（処理ＳＢ０１）。
ここで、外部メモリ参照部３１７５が、外部メモリ９が接続されていないと判定した場合、出力制御部３１７１は、表示制御部３１２により、外部メモリ９が接続されていない旨のメッセージを含むエラー画面を生成表示させる（処理ＳＢ０２）。この処理ＳＢ０２の後、演算処理回路３１は、要求出力処理ＳＢを終了する。 In the request output process SB, as shown in FIG. 5, when an output request signal is input from the PC 8 to the control board 3, the output request signal is input to the output control unit 3171 via the signal detection unit 311 of the arithmetic processing circuit 31. To do. Then, the output control unit 3171 determines whether or not the external memory 9 is connected to the USB-IF 4 by the external memory reference unit 3175 (processing SB01).
If the external memory reference unit 3175 determines that the external memory 9 is not connected, the output control unit 3171 displays an error screen including a message indicating that the external memory 9 is not connected by the display control unit 312. Is generated and displayed (process SB02). After this process SB02, the arithmetic processing circuit 31 ends the request output process SB.

一方、外部メモリ９が接続されていると判定した場合、外部メモリ参照部３１７５は、当該外部メモリ９に、コマンド列が記録されているか否かを判定する（処理ＳＢ０３）。
この処理ＳＢ０３において、外部メモリ９にコマンド列が記録されていないと判定した場合、出力制御部３１７１は、表示制御部３１２により、外部メモリ９にコマンド列が記録されていない旨のメッセージを含むエラー画面を生成表示する（処理ＳＢ０４）。この処理ＳＢ０４の後、演算処理回路３１は、要求出力処理ＳＢを終了する。 On the other hand, when it is determined that the external memory 9 is connected, the external memory reference unit 3175 determines whether or not a command string is recorded in the external memory 9 (process SB03).
If it is determined in this process SB03 that the command sequence is not recorded in the external memory 9, the output control unit 3171 uses the display control unit 312 to generate an error including a message indicating that the command sequence is not recorded in the external memory 9 A screen is generated and displayed (process SB04). After this process SB04, the arithmetic processing circuit 31 ends the request output process SB.

また、処理ＳＢ０３において、外部メモリ９にコマンド列が記録されていると判定した場合、外部メモリ参照部３１７５は、外部メモリ９にアクセスして当該外部メモリ９に記録されたコマンド列を取得する（処理ＳＢ０５）。この処理ＳＢ０５により取得したコマンド列は、外部メモリ参照部３１７５からコマンド列出力部３１７４に出力され、当該コマンド列出力部３１７４により、ＰＣ８に出力される（処理ＳＢ０６）。この処理ＳＢ０６の後、演算処理回路３１は、要求出力処理ＳＢを終了する。
なお、本実施形態では、出力要求信号を出力したＰＣ８に対して取得したコマンド列を出力するとしたが、前述のように、出力要求信号に出力先情報が含まれる場合には、当該出力先情報が示す出力先の外部機器に、取得したコマンド列を出力する構成としてもよい。 If it is determined in process SB03 that the command sequence is recorded in the external memory 9, the external memory reference unit 3175 accesses the external memory 9 and acquires the command sequence recorded in the external memory 9 ( Process SB05). The command sequence acquired by this processing SB05 is output from the external memory reference unit 3175 to the command sequence output unit 3174, and is output to the PC 8 by the command sequence output unit 3174 (processing SB06). After this process SB06, the arithmetic processing circuit 31 ends the request output process SB.
In the present embodiment, the acquired command sequence is output to the PC 8 that has output the output request signal. However, as described above, if the output request information includes the output destination information, the output destination information is output. The acquired command sequence may be output to the output destination external device indicated by.

以上のような要求出力処理ＳＢによれば、コマンド処理部３１３のコマンド処理の状態に関らず、外部機器からの要求に応じて外部メモリ９に記憶されたコマンド列を出力することができるので、任意のタイミングでコマンド列を取得することができる。従って、コマンド処理における異常が生じた直後にコマンド列を取得する必要をなくすことができ、当該異常の発生原因の究明工程を簡略化することができる。 According to the request output processing SB as described above, the command sequence stored in the external memory 9 can be output in response to a request from the external device regardless of the command processing state of the command processing unit 313. The command sequence can be acquired at an arbitrary timing. Accordingly, it is possible to eliminate the need to acquire a command string immediately after an abnormality occurs in command processing, and to simplify the investigation process of the cause of the abnormality.

（７）実施形態の変形
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、コマンド実行処理ＳＡおよび要求出力処理ＳＢにおいて、ＰＣ８等の外部機器から出力要求信号が入力した場合に、当該外部機器にコマンド列を出力するとしたが、本発明はこれに限らず、出力要求信号が入力しない場合でも当該コマンド列を予め設定された外部機器に出力するようにしてもよい。また、ＰＣ等に出力する場合には、メール等によってコマンド列を出力するように構成してもよい。 (7) Modifications of Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
In the embodiment, in the command execution process SA and the request output process SB, when an output request signal is input from an external device such as the PC 8, the command string is output to the external device. However, the present invention is not limited to this. Even when the output request signal is not input, the command sequence may be output to a preset external device. Moreover, when outputting to PC etc., you may comprise so that a command sequence may be output by e-mail etc.

前記実施形態では、リングメモリ３５に処理済コマンドおよびフラグを書込み、コマンド処理部３１３でのコマンド処理に異常が発生した場合に、当該処理済コマンドおよびフラグを含むコマンド列をＰＣ８および外部メモリ９等の外部機器に出力する構成としたが、本発明はこれに限らない。例えば、不揮発性メモリであるＲＯＭ３３に記憶するように構成してもよい。このような場合、当該異常からプロジェクタ１が復旧してから、ＲＯＭ３３に記憶されたコマンド列を取得するようにすればよい。 In the embodiment, when a processed command and flag are written in the ring memory 35 and an abnormality occurs in the command processing in the command processing unit 313, the command sequence including the processed command and flag is stored in the PC 8 and the external memory 9 or the like. However, the present invention is not limited to this. For example, you may comprise so that it may memorize | store in ROM33 which is a non-volatile memory. In such a case, the command sequence stored in the ROM 33 may be acquired after the projector 1 recovers from the abnormality.

前記実施形態では、外部機器としてＰＣ８および外部メモリ９を例示したが、本発明はこれに限らず、他の外部機器でもよい。
また、前記実施形態では、インターフェースとしてＵＳＢ−ＩＦ４を採用したが、他の形式のインターフェースであってもよい。例えば、プロジェクタ１とＰＣ８とをネットワークを介して接続する場合には、インターフェースは無線ＬＡＮ等を実現するネットワークカードであってもよい。 In the above embodiment, the PC 8 and the external memory 9 are exemplified as the external devices, but the present invention is not limited to this, and other external devices may be used.
In the above embodiment, the USB-IF 4 is used as the interface, but other types of interfaces may be used. For example, when the projector 1 and the PC 8 are connected via a network, the interface may be a network card that implements a wireless LAN or the like.

前記実施形態では、光学ユニット２が平面視略Ｌ字形状を有した構成を説明したが、これに限らず、例えば、平面視略Ｕ字形状を有した構成を採用してもよい。
また、前記実施形態では、光束入射面と光束射出面とが異なる透過型の液晶パネル２４１を用いたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の液晶パネルを用いてもよい。
さらに、前記実施形態では、３つの液晶パネル２４１を用いたプロジェクタ１の例のみを挙げたが、３つ未満、あるいは、４つ以上の液晶パネルを用いたプロジェクタにも適用可能である。 In the embodiment, the configuration in which the optical unit 2 has a substantially L shape in plan view has been described. However, the configuration is not limited to this, and a configuration having a substantially U shape in plan view may be employed.
In the above-described embodiment, the transmissive liquid crystal panel 241 having a different light beam incident surface and light beam emission surface is used. However, a reflective liquid crystal panel having the same light incident surface and light emission surface may be used. .
Furthermore, in the above-described embodiment, only the example of the projector 1 using the three liquid crystal panels 241 has been described. However, the present invention can be applied to a projector using less than three or four or more liquid crystal panels.

前記実施形態では、液晶パネル２４１を利用して形成した光学像を拡大投射するプロジェクタ１を例示したが、本発明はこれに限らず、マイクロミラーなど液晶パネル以外の光学素子を利用したプロジェクタにも採用することができる。この場合、入射側偏光板２４２および射出側偏光板２４３を省略することができる。
また、前記実施形態では、プロジェクタとして、スクリーンを観察する方向から投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。 In the above-described embodiment, the projector 1 that enlarges and projects an optical image formed using the liquid crystal panel 241 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the projector is also applied to an optical element other than the liquid crystal panel such as a micromirror. Can be adopted. In this case, the incident side polarizing plate 242 and the emission side polarizing plate 243 can be omitted.
In the above embodiment, only the example of the front type projector that projects from the direction of observing the screen is given as the projector. However, the present invention is a rear type that projects from the side opposite to the direction of observing the screen. It can also be applied to other projectors.

本発明は、外部機器が接続可能なインターフェースを備え、演算処理装置が実行するコマンド処理により装置全体を制御するプロジェクタに好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for a projector that includes an interface to which an external device can be connected and controls the entire apparatus by command processing executed by an arithmetic processing apparatus.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタの内部構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an internal configuration of a projector according to an embodiment of the invention. 前記実施形態における光学ユニットの光学系を示す模式図。The schematic diagram which shows the optical system of the optical unit in the said embodiment. 前記実施形態における演算処理装置の機能分類を示すブロック図。The block diagram which shows the function classification | category of the arithmetic processing unit in the said embodiment. 前記実施形態におけるコマンド実行処理の処理フローを説明する図。The figure explaining the processing flow of the command execution process in the said embodiment. 前記実施形態における要求出力処理の処理フローを説明する図。The figure explaining the processing flow of the request | requirement output process in the said embodiment.

Explanation of symbols

１…プロジェクタ、２…光学ユニット（画像形成手段）、３…制御基板（制御手段）、４（４１，４２）…ＵＳＢ−ＩＦ（インターフェース）、３１…演算処理回路（演算処理装置）、３５…リングメモリ（記憶装置）、３１１…信号検出部、３１３…コマンド処理部、３１４…処理済コマンド記憶部（コマンド記憶部）、３１５…フラグ生成部、３１６…処理状態判定部、３１７…処理済コマンド出力部、ＳＡ０１…コマンド処理ステップ、ＳＡ０２…処理状態判定ステップ、ＳＡ０３…コマンド記憶ステップ、ＳＡ０７，ＳＡ０９…処理済コマンド出力ステップ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Optical unit (image forming means), 3 ... Control board (control means), 4 (41, 42) ... USB-IF (interface), 31 ... Arithmetic processing circuit (arithmetic processing device), 35 ... Ring memory (storage device), 311 ... signal detection unit, 313 ... command processing unit, 314 ... processed command storage unit (command storage unit), 315 ... flag generation unit, 316 ... processing state determination unit, 317 ... processed command Output unit, SA01 ... command processing step, SA02 ... processing state determination step, SA03 ... command storage step, SA07, SA09 ... processed command output step.

Claims

An image forming unit that forms and projects an optical image based on input image information, and a control unit that includes an arithmetic processing unit that processes an input command and controls the entire apparatus,
A storage device configured to be able to store a command to be input, and an interface configured to be able to connect an external device;
The arithmetic processing unit includes:
A command processing unit for processing the command;
A command storage unit for storing the processed command processed by the command processing unit in the storage device;
A processing state determination unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the command processing by the command processing unit;
When it is determined that an abnormality has occurred, a process of outputting a command sequence including a processed command stored in the storage device and processed immediately before the abnormality occurs in the command processing to an external device connected to the interface And a completed command output unit.

The projector according to claim 1, wherein
The storage device includes a ring memory that overwrites and stores the oldest processed command with the newest processed command,
The arithmetic processing unit includes:
When the processing state determination unit determines that an abnormality has occurred in the command processing, a flag generation that generates a flag indicating which command is the processed command processed by the command processing unit immediately before the abnormality occurs Part
The processed command output unit outputs the command sequence and the flag.

In the projector according to claim 1 or 2,
The arithmetic processing unit includes:
A signal detection unit for detecting an input of an output request signal from an external device connected to the interface;
When the input of the output request signal is detected, the processed command output unit outputs at least the command string to an external device connected to the interface.

Used in a projector having an image forming means for forming and projecting an optical image based on input image information, and a control means for processing the input command and controlling the entire apparatus. A processed command output method for outputting a command processed immediately before the occurrence of an abnormality when an abnormality occurs in the command processing in the processing means,
A storage device configured to be able to store a command to be input, and an interface configured to be able to connect an external device;
In the arithmetic processing unit,
A command processing step for processing the command;
A command storage step of storing the processed command in the storage device;
A processing state determination step for determining whether an abnormality has occurred in the processing of the command;
When it is determined that an abnormality has occurred, a command sequence that is stored in the storage device and that has been processed immediately before the abnormality occurs in the command processing is output to an external device connected to the interface. A processed command output method comprising: executing a processed command output step.