JP2007052240A - Gear train, driving device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、はすば歯車から構成される歯車列、この歯車列を有する駆動装置及びこの像担持体駆動装置を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a gear train composed of helical gears, a driving device having the gear train, and an image forming apparatus having the image carrier driving device.
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、感光体及び中間転写体等の像担持体並びに帯電ロール、転写ロール、搬送ロール等のロールを有し、これらを駆動するためにモータを有する駆動装置が用いられている。 Image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and the like have image bearing members such as a photoreceptor and an intermediate transfer member, and rolls such as a charging roll, a transfer roll, and a transport roll, and a drive that has a motor to drive them. The device is used.
例えば像担持体を駆動する場合、振動/衝撃の影響により画質の劣化が生じるので、これらの振動/衝撃を緩和するためにフライホイール等を用いた除振機構が提案され、実用化されている。しかしながら、このような除振機構は、構成が複雑であり、小型化、軽量化及びコストダウンする上で劣るので、機器の小型化、軽量化、低コスト化に適応するシンプルな駆動装置の提案が待望されていた。 For example, when an image carrier is driven, the image quality deteriorates due to the influence of vibration / shock. Therefore, a vibration isolation mechanism using a flywheel or the like has been proposed and put into practical use to alleviate the vibration / shock. . However, such an anti-vibration mechanism has a complicated structure and is inferior in terms of downsizing, weight reduction, and cost reduction. Therefore, a simple drive device that is suitable for downsizing, weight reduction, and cost reduction of equipment is proposed. Was long-awaited.
特許文献1においては、第1のはすば歯車と第2のはすば歯車とが噛合する歯車列において、歯車列の標準ねじれ角をαとし、回転駆動時の第1のはすば歯車の第2のはすば歯車に対する軸心の倒れ角をδ1 としたとき、α1 −α≒δ1 の関係を有するように、第1のはすば歯車の噛み合い面側ねじれ角α1 が前記標準ねじれ角αに対して相互差δ1 を設けて構成したものが開示されている。はすば歯車の軸受にガタがあり、軸心が変位したとしても、これと噛合するはすば歯車のねじれ角が軸芯の変位量に相当する量ねじれているために、見かけ上の噛み合いねじれ角のズレが解消され、歯車の歯ごとのピッチむらが低減されるとしている。
In
しかしながら、上記従来例は、はすば歯車の軸受にあるガタによる倒れを補正するものであるのに対し、実際の軸受には与圧が印加されており、はすば歯車に受ける負荷による影響が大きいのに拘わらず、このような負荷による影響については何ら考慮されていないので、実際の駆動装置に適用しても効果が期待できない。 However, the above conventional example corrects the tilting of the helical gear bearing due to backlash, whereas the actual bearing is applied with pressure, and the effect of the load on the helical gear is affected. In spite of being large, no consideration is given to the influence of such a load, and therefore no effect can be expected even if it is applied to an actual drive device.
本発明の目的は、負荷の影響によって生じる速度変動の発生を抑制することができる歯車列、駆動装置及び画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a gear train, a driving device, and an image forming apparatus that can suppress the occurrence of speed fluctuation caused by the influence of a load.
本発明の第1の特徴とするところは、はすば歯車からなる入力歯車と、この入力歯車に噛み合うはすば歯車からなる出力歯車とを有し、前記入力歯車及び前記出力歯車の少なくとも一方の捩れ角は、前記出力歯車の負荷により生じる前記入力歯車及び前記出力歯車の撓み量に応じたオフセット量で補正されている歯車列にある。即ち、本願発明者は、出力歯車の負荷により入力歯車及び出力歯車に撓みが生じ、この撓みにより周期的な速度変動を生じる主原因であることを見出して本発明をするに至っており、本発明は、出力歯車の負荷により生じる前記入力歯車及び前記出力歯車の撓み量に応じたオフセット量で補正し、出力歯車に受ける負荷に抗して速度変動を抑制できるようにしている。 The first feature of the present invention is that it has an input gear made of a helical gear and an output gear made of a helical gear meshing with the input gear, and at least one of the input gear and the output gear. Is in a gear train that is corrected with an offset amount corresponding to the amount of deflection of the input gear and the output gear caused by the load of the output gear. That is, the inventor of the present application has found that the input gear and the output gear are bent due to the load of the output gear, and has found that this is the main cause of periodic speed fluctuations. Is corrected with an offset amount corresponding to the deflection amount of the input gear and the output gear caused by the load of the output gear, so that the speed fluctuation can be suppressed against the load applied to the output gear.
好適には、前記入力歯車は、モータ軸に固定された金属からなるピニオンであり、前記撓み量には前記入力歯車の軸撓み量を含む。 Preferably, the input gear is a pinion made of metal fixed to a motor shaft, and the amount of deflection includes the amount of shaft deflection of the input gear.
また、好適には、前記出力歯車は樹脂からなり、前記撓み量には前記出力歯車の歯面撓み量を含む。 Preferably, the output gear is made of resin, and the amount of bending includes a tooth surface bending amount of the output gear.
また、好適には、前記オフセット量は、0°1′00″〜0°59′00″の範囲内にある。オフセット量がこの範囲外であると、速度変動率を所定範囲内に収めることができない。また、オフセット量が0°59′00″を越える場合は、歯車間の噛み合いが困難となる。 Preferably, the offset amount is in the range of 0 ° 1′00 ″ to 0 ° 59′00 ″. If the offset amount is out of this range, the speed variation rate cannot fall within the predetermined range. Further, when the offset amount exceeds 0 ° 59′00 ″, the meshing between the gears becomes difficult.
また、好適には、前記入力歯車と前記出力歯車とは、共通する支持基板に支持されている。この支持基板を基準としてオフセット量を調整することができる。 Preferably, the input gear and the output gear are supported on a common support substrate. The offset amount can be adjusted with reference to the support substrate.
本発明の第2の特徴とするところは、出力軸を有するモータと、このモータの出力軸に固定され、はすば歯車からなる入力歯車と、この入力歯車に噛み合うはすば歯車からなる出力歯車とを有し、前記入力歯車及び前記出力歯車の少なくとも一方の捩れ角は、前記出力歯車の負荷により生じる前記入力歯車及び前記出力歯車の撓み量に応じたオフセット量で補正されている駆動装置にある。 The second feature of the present invention is that a motor having an output shaft, an input gear made of a helical gear fixed to the output shaft of the motor, and an output made of a helical gear meshing with the input gear. And a twisting angle of at least one of the input gear and the output gear is corrected with an offset amount corresponding to a deflection amount of the input gear and the output gear caused by a load of the output gear. It is in.
好適には、前記入力歯車は金属からなり、前記出力歯車は樹脂からなり、前記撓み量には、前記入力歯車の軸撓み量と前記出力歯車の歯面撓み量とを含む。 Preferably, the input gear is made of metal, the output gear is made of resin, and the amount of deflection includes the amount of shaft deflection of the input gear and the amount of tooth surface deflection of the output gear.
さらに本発明は、上記駆動伝達装置を備えた画像形成装置を含むものである。 Furthermore, the present invention includes an image forming apparatus including the drive transmission device.
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の概要が示されている。画像形成装置10は、画像形成装置本体12を有し、この画像形成装置本体12内に像形成手段14が搭載され、この画像形成装置本体12の上部に排出部16が設けられていると共に、この画像形成装置本体12の下部に後述する給紙装置18が設けられている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an
排出部16は、画像形成装置本体12に対して回動自在の傾斜部22を有する。この傾斜部22は、排出口部分が低く、前面方向(図1の右方向)に向けて徐々に高くなるよう傾斜しており、排出口部分を下端とし、高くなった先端を上端としている。この傾斜部22は下端を中心に回動自在であるよう画像形成装置本体12に支持されている。図1で2点鎖線で示すように、傾斜部22を上方に回転して開いたときには、開放部24が形成され、この開放部24を介して後述するプロセスカートリッジ40が脱着できるようにしてある。
The
像形成手段14は、例えば電子写真方式のもので、感光体からなる像担持体26と、この像担持体26を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置28と、この帯電装置28により帯電された像担持体26に、光により潜像を書き込む光書込み装置30と、この光書込み装置30により形成された像担持体26の潜像を現像剤により可視化する現像装置32と、この現像装置32による現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置34と、像担持体26に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置36と、転写装置34により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置38とから構成されている。光書込み装置30は例えば走査型のレーザ露光装置からなり、給紙装置18の給紙カセット20と平行で画像形成装置本体12の前面(図1の右側面)近傍に配置され、現像装置32内を横切って像担持体26を露光する。また、現像装置32は、像担持体26と対向する現像ロール42を有する。
The
プロセスカートリッジ40は、像担持体26、帯電装置28、現像装置32及びクリーニング装置36を一体化したものである。このプロセスカートリッジ40は、排出部16の傾斜部22の直近下方に配置されており、前述したように、傾斜部22を開いたときに形成される開放部24を介して脱着される。
The
また、画像形成装置本体12には、例えばレジストロール44が転写装置34の上流側(図1の下方側)に配置されている。給紙装置18から搬送路45に搬送された用紙は、このレジストロール44により一時停止され、所定のタイミングで像形成手段14に送られて像が形成され、排出ロール46により排出部16へ排出される。
In the image forming apparatus
ただし、両面印刷の場合は、反転路に戻される。即ち、排出ロール46の手前は2股に別れ、その分かれた部分に切換爪48が設けられていると共に、分かれた部分からレジストロール44まで戻る反転路50が形成されている。この反転路50には搬送ロール52a〜52cが設けられており、両面印刷の場合には、切換爪48が反転路50を開く側に切り換えられ、排出ロール46に用紙の後端手前がかかる時点で排出ロール46が反転し、用紙が反転路50に導かれ、レジストロール44、転写装置34と像担持体26との間及び定着装置38を通って排出部16へ排出されるものである。
However, in the case of duplex printing, it is returned to the reverse path. That is, the front side of the
給紙装置18は、給紙カセット20と、この給紙カセット20が収納された給紙装置本体54とを有する。給紙装置本体54は、前述した画像形成装置本体12と一体に形成されており、画像形成装置10の前面側が開口し、給紙カセット20を受入れるようになっている。フィードロール60は、給紙装置本体54に支持され、リタードロール62は給紙カセット20に支持されており、このフィードロール60とリタードロール62とは互いに接触し、給紙カセット20の最上位の用紙をピックアップし、協働して用紙を捌くようにしてある。
The
前述した像担持体26、帯電装置28、転写装置34、現像ロール42、レジストロール44、定着装置38、フィードロール60等を駆動するためにモータを含む駆動装置が用いられている。
A driving device including a motor is used to drive the
図2において、駆動装置64の一例が示されている。この駆動装置64は、モータ66と、歯車列68とを有する。モータ66は、前述した画造形性装置本体を構成する支持基板としての外側フレーム70に固定されている。また、このモータ66は出力軸72が外側フレーム70の内側に突出するように設けられている。歯車列68は、入力歯車74とこの入力歯車74に噛み合う出力歯車76とを有する。入力歯車74は、はすば歯車からなるピニオンであり、例えばステンレス等の金属から構成され、モータ66の出力軸72に固定されている。また、出力歯車76は、入力歯車74と同様にはすば歯車であり、例えばPOM(ポリアセタール)等の樹脂から構成され、中心両側には支持軸78,78が固定されている。一方の支持軸78は、外側フレーム70に第1の軸受け80を介して回転自在に支持されている。他方の支持軸78は、内側フレーム82に設けれた第2の軸受け84を介して内側フレーム78に回転自在に支持されている。出力歯車76は、例えば像担持体に設けれた歯車に噛み合っており、モータ66が回転すると、歯車列68を介して像担持体を回転させるようになっている。
In FIG. 2, an example of the
入力歯車74は、回転時には出力歯車76側から負荷を受けるので、該入力歯車74が出力軸68の根元部分から倒れるように撓む。一方、出力歯車76は、回転時には像担持体側から負荷を受けるので、基準捩れ角に対してマイナスとなる方向へ歯面が撓む。そのため、この実施形態においては、入力歯車74の軸撓み量と出力歯車76の歯面撓み量とを加えたオフセット量で入力歯車74の捩れ角βを補正し、入力歯車74と出力歯車76とが精度良く噛み合うようにしてある。
Since the
入力歯車74は出力軸を介して外側フレーム70に支持され、出力歯車76は第1の軸受け80を介して外側フレーム70に支持されているので、入力歯車74及び出力歯車76とは共通の支持基板である外側フレーム70に支持されていることになる。したがって、この外側フレーム70を基準として入力歯車74の捩れ角の補正量を調整することができる。
Since the
以上の構成において、歯車列の基準捩れ角をβ、出力軸68の根元から入力歯車74の先端までの長さをL、入力歯車76の軸撓み量をσ1、出力歯車76の幅をB、出力歯車76の歯面撓み量をσ2とし、入力歯車74の補正後の捩れ角β´を求める。
In the above configuration, the reference twist angle of the gear train is β, the length from the root of the
ここで、まず入力歯車74の軸撓み量σ1を求める。図3に示すように、撓み角度をa1とすれば、撓み角度a1は次のようにして求められる。
a1=tan−1σ1/L・・・・(1)
Here, first, the shaft deflection amount σ1 of the
a1 = tan −1 σ1 / L (1)
次に出力歯車76の歯面撓み量σ2を求める。図4に示すように、歯面の長さをxとし、撓み角度をa2とすれば、
x=B/cosβ・・・・(2)
a2=tan−1σ2/x・・・・(3)
であるから、
a2=tan−1σ2・cosβ/B・・・・(4)
Next, a tooth surface deflection amount σ2 of the
x = B / cos β (2)
a2 = tan −1 σ2 / x (3)
Because
a2 = tan −1 σ 2 · cos β / B (4)
上記式(1)、(4)から、
β´=β−(tan−1σ1/L+tan−1σ2・cosβ/B)・・・・(5)
となる。
From the above formulas (1) and (4),
β ′ = β− (tan −1 σ1 / L + tan −1 σ2 · cos β / B) (5)
It becomes.
即ち、捩れ角補正量(β´−β)は、撓み量(σ1+σ2)の角度換算値分、マイナス側へオフセットするものである。 That is, the torsion angle correction amount (β′−β) is offset to the minus side by the angle conversion value of the deflection amount (σ1 + σ2).
一般的に画像形成装置においては、出力軸に受ける負荷は、0.1N・mから1.0N・mであり、長さLは5mmから25mmであり、幅Bは5mmから15mmである。そして、入力歯車74が金属製であり、出力歯車76が樹脂製であるとすれば、σ1は1μmから30μmの範囲となり、σ2は0.5μmから5μmの範囲となる。したがって、捩れ角補正量(β´−β)は、−0°1′49″から−0°58′05″であり、実用的には0°1′00″〜0°59′00″(絶対値表示)の範囲内にある。
In general, in an image forming apparatus, the load applied to the output shaft is 0.1 N · m to 1.0 N · m, the length L is 5 mm to 25 mm, and the width B is 5 mm to 15 mm. If the
図5において、出力軸での負荷トルクを変動させたときの速度変動率が最下点(最低値)となる、捩れ角の補正量(β´−β)をプロットしたグラフが示されている。なお、ここで用いた入力歯車はステンレス製であり、出力歯車はPOM製であり、歯車列の基準捩れ角βは20°、長さLは25mm、幅Bは10mm、である。
ここから、実際の出力軸負荷トルクを例えば0.8(N.m)と仮定すると、捩れ角補正量((β´−β)は、−0.35°が適正量であることが判る。
FIG. 5 shows a graph plotting the correction amount (β′−β) of the twist angle at which the speed fluctuation rate when the load torque on the output shaft is varied becomes the lowest point (lowest value). . The input gear used here is made of stainless steel, the output gear is made of POM, the reference twist angle β of the gear train is 20 °, the length L is 25 mm, and the width B is 10 mm.
Assuming that the actual output shaft load torque is, for example, 0.8 (N.m), it can be seen that the torsion angle correction amount ((β′−β) is an appropriate amount of −0.35 °.
図6において、捩れ角補正量((β´−β)を−0.35°に固定し、出力軸負荷トルクを変化させた場合の出力軸速度変動率をプロットしたグラフが示されている。目標とする出力軸速度変動率を0.2%とすれば、出力軸負荷トルクが0.6〜1.0(N・m)の負荷範囲内にて効果を有することが確認できる。 FIG. 6 shows a graph plotting the output shaft speed fluctuation rate when the twist angle correction amount ((β′−β) is fixed to −0.35 ° and the output shaft load torque is changed. If the target output shaft speed fluctuation rate is 0.2%, it can be confirmed that the output shaft load torque has an effect within a load range of 0.6 to 1.0 (N · m).
以上述べたように、本発明は、負荷の影響によって生じる速度変動の発生を抑制する必要がある歯車列、駆動装置及び画像形成装置に適用することができる。 As described above, the present invention can be applied to a gear train, a driving device, and an image forming apparatus that need to suppress the occurrence of speed fluctuations caused by the influence of a load.
10 画像形成装置
12 画像形成装置本体
14 像形成手段
18 給紙装置
26 像担持体
28 帯電装置
38 定着装置
42 現像ロール
60 フィードロール
64 駆動装置
66 モータ
68 歯車列
70 外側フレーム(支持基板)
72 出力軸
74 入力歯車
76 出力歯車
DESCRIPTION OF
72
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