JP2851861B2 - Photosensitive drum, process cartridge having this photosensitive drum, and image forming apparatus to which this process cartridge is detachable - Google Patents

Photosensitive drum, process cartridge having this photosensitive drum, and image forming apparatus to which this process cartridge is detachable

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JP2851861B2
JP2851861B2 JP63322575A JP32257588A JP2851861B2 JP 2851861 B2 JP2851861 B2 JP 2851861B2 JP 63322575 A JP63322575 A JP 63322575A JP 32257588 A JP32257588 A JP 32257588A JP 2851861 B2 JP2851861 B2 JP 2851861B2
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photosensitive drum
helical gear
force
image forming
forming apparatus
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は複写機、プリンター、フアクシミリ等の画像
形成装置に用いられる感光体ドラム及びこの感光体ドラ
ムを有するプロセスカートリッジ及びこのプロセスカー
トリッジが着脱可能な画像形成装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a photosensitive drum used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, a process cartridge having the photosensitive drum, and a detachable process cartridge. The present invention relates to a simple image forming apparatus.

[従来の技術] 従来,ドラムユニツトは、感光体ドラムと、感光体ド
ラムの両端部に一体的に固定してなるフランジとから構
成されている。また、その一方のフランジには一体的に
備えられているドラムギアと呼ばれる歯車が備えられて
いる。該ドラムギアはドラム駆動ギアと呼ばれる歯車と
噛みあい、モータ等の動力源からの動力が種々の動力伝
達手段を介して伝達されることによって感光体ドラムを
駆動している。また、ドラムギアには、現像器に支持さ
れている現像スリードと一体に回転するスリーブギアと
呼ばれる歯車とも噛み合い、ドラムギアから動力を伝達
し、現像スリーブを駆動しいるものもある。
[Prior Art] Conventionally, a drum unit is composed of a photosensitive drum and flanges integrally fixed to both ends of the photosensitive drum. Further, one of the flanges is provided with a gear called an integral drum gear. The drum gear meshes with a gear called a drum drive gear, and drives the photosensitive drum by transmitting power from a power source such as a motor via various power transmission means. Some drum gears also mesh with a gear called a sleeve gear that rotates together with a developing sleed supported by a developing device, transmit power from the drum gear, and drive the developing sleeve.

また、ドラムギアには、感光体ドラムがより円滑に回
転するように、はすば歯車を用いるものがあるが、はす
ば歯車のねじれ角の方向により、スラスト方向に力が作
用する。そこで、プロセスカートリツジにおいて、感光
体ドラムをスムーズに回転させるために多少の隙間を設
けてプロセスカートリツジハウジング内に保持し、はす
ば歯車によるスラスト方向への力によって感光体ドラム
を基準位置に移動し、良質の画像を得るプロセスカート
リツジおよび画像形成装置を本出願人は特開昭63−4252
号公報により出願している。
Some drum gears use a helical gear so that the photosensitive drum rotates more smoothly. A force acts in the thrust direction depending on the direction of the torsion angle of the helical gear. Therefore, in the process cartridge, the photosensitive drum is held in the process cartridge housing with a small gap in order to rotate the photosensitive drum smoothly, and the photosensitive drum is moved to the reference position by the force in the thrust direction by the helical gear. The applicant of the present invention has disclosed a process cartridge and an image forming apparatus for moving and obtaining a high-quality image in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-4252.
Application by the Japanese Patent Publication No.

[発明が解決しようとしている課題] 本発明は前述従来技術をさらに発展させたものであ
る。
[Problem to be Solved by the Invention] The present invention is a further development of the above-mentioned conventional technology.

[課題を解決するための手段] 本発明は、画像形成装置に用いられる感光体ドラムに
おいて、感光体ドラムの長手方向の一端側に固設され
た、画像形成装置本体に設けられた駆動はす歯キアから
前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるた
めの第一のはす歯ギアと、感光体ドラムの長手方向の他
端側に固設された、画像形成装置本体に設けられた転写
ローラに駆動力を伝達するための第二のはす歯ギアと、
を有し、前記第一のはす歯ギアと第二のはす歯ギアは捻
じれ方向が互いに反対方向であって、前記感光体ドラム
が前記画像形成装置に用いられる際に、前記感光体ドラ
ムが前記第一のはす歯ギアの回転によって受けるスラス
ト力DIと、前記感光体ドラムが前記転写ローラの受ける
スラスト力Tの反力として受けるスラスト力D2との合力
D3が、前記感光体ドラムと前記転写ローラとの間に生じ
るスラスト方向の最大静止摩擦力よりも大きくなるよう
に構成されていることを特徴とする感光体ドラムであ
る。
Means for Solving the Problems According to the present invention, in a photosensitive drum used in an image forming apparatus, a drive belt provided in an image forming apparatus main body fixed to one end of the photosensitive drum in a longitudinal direction is provided. A first helical gear for receiving a driving force for rotating the photoconductor drum from the gear teeth, and a first helical gear provided on the other end side of the photoconductor drum in a longitudinal direction, provided on an image forming apparatus main body. A second helical gear for transmitting a driving force to the transfer roller,
Wherein the first helical gear and the second helical gear have twisting directions opposite to each other, and when the photosensitive drum is used in the image forming apparatus, the photosensitive member A resultant force of a thrust force DI received by the rotation of the first helical gear on the drum and a thrust force D2 received as a reaction force of the thrust force T received by the transfer roller on the photosensitive drum.
D3, wherein D3 is configured to be larger than a maximum static friction force in a thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller.

また他の本発明は、画像形成装置本体に着脱可能なプ
ロセスカートリッジにおいて、a、感光体ドラムの長手
方向の一端側に固設された、画像形成装置本体に設けら
れた駆動はす歯ギアから前記感光体ドラムを回転させる
ための駆動力を受けるための第一のはす歯ギアと、感光
体ドラムの長手方向の他端側に固設された、画像形成装
置本体に設けられた転写ローラに駆動力を伝達するため
の第二のはす歯ギアと、を有し、前記第一のはす歯ギア
と第二のはす歯ギアは捻じれ方向が互いに反対方向であ
って、前記プロセスカートリッジが前記画像形成装置本
体に装着された際に、前記感光体ドラムが前記第一のは
す歯ギアの回転によって受けるスラスト力D1と、前記感
光体ドラムが前記転写ローラの受けるスラスト力Tの反
力として受けるスラスト力D2との合力D3が、前記感光体
ドラムと前記転写ローラとの間に生じるスラスト方向の
最大静止摩擦力よりも大きくなるように構成されている
感光体ドラムと、b、前記感光体ドラムに作用するプロ
セス手段と、を有することを特徴とするプロセスカート
リッジである。
According to another aspect of the present invention, in a process cartridge detachably mountable to the image forming apparatus main body, a, a drive gear provided on the image forming apparatus main body fixed to one end of the photosensitive drum in the longitudinal direction. A first helical gear for receiving a driving force for rotating the photosensitive drum, and a transfer roller provided on the main body of the image forming apparatus, which is fixed to the other end of the photosensitive drum in the longitudinal direction. A second helical gear for transmitting a driving force to the first helical gear and the second helical gear, wherein the twisting directions are opposite to each other, When the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body, a thrust force D1 received by the photosensitive drum by rotation of the first helical gear and a thrust force T received by the photosensitive drum by the transfer roller Sla received as a reaction force of A photosensitive drum configured such that a resultant force D3 of the photosensitive drum and a transfer force D2 is greater than a maximum static friction force in a thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller; b, the photosensitive drum And a process unit that acts on the process cartridge.

また他の本発明は、プロセスカートリッジを着脱可能
で、転写材に画像を形成するための画像形成装置におい
て、a、感光体ドラムの長手方向の一端側に固設された
画像形成装置本体に設けられた駆動はす歯ギアから前記
感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるための
第一のはす歯ギアと、感光体ドラムの長手方向の他端側
に固設された、画像形成装置体に設けられた転写ローラ
に駆動力を伝達するための第二のはす歯ギアと、を有
し、前記第一のはす歯ギアと第二のはす歯ギアは捻じれ
方向が互いに反対方向であって、前記プロセスカートリ
ッジが前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感
光体ドラムが前記第一のはす歯ギアの回転によって受け
るスラスト力D1と、前記感光体ドラムが前記転写ローラ
の受けるスラスト力Tの反力として受けるスラスト力D2
との合力D3が、前記感光体ドラムと前記転写ローラとの
間に生じるスラスト方向の最大静止摩擦力よりも大きく
なるように構成されている感光体ドラムと、前記感光体
ドラムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカ
ートリッジを取り外し可能に装着するための装着部と、
b、前記転写材を搬送するための搬送手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置である。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for detachably attaching a process cartridge to form an image on a transfer material, wherein a is provided on an image forming apparatus main body fixed to one end of the photosensitive drum in a longitudinal direction. A first helical gear for receiving a driving force for rotating the photosensitive drum from the driven helical gear, and an image forming apparatus fixed to the other end in the longitudinal direction of the photosensitive drum. A second helical gear for transmitting a driving force to a transfer roller provided in the apparatus body, wherein the first helical gear and the second helical gear have a twisting direction. The thrust force D1 received by the rotation of the first helical gear on the photosensitive drum when the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body is opposite to each other, and the photosensitive drum is Thrust force T received by the transfer roller Thrust force receive as a reaction force D2
And a process unit acting on the photosensitive drum, wherein the resultant force D3 of the photosensitive drum and the transfer roller is larger than the maximum static friction force in the thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller. And a mounting portion for removably mounting a process cartridge having:
b, a conveying means for conveying the transfer material.

[実施例1] 第1図は本発明の特徴を最もよく表わすモデル図であ
り、以下に説明していく。同図は、画像形成装置の一例
としてのレーザビームプリンタの感光体ドラム周辺のモ
デルであり、画像形成法および装置の動作は公知のもの
と同様である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a model diagram that best represents the features of the present invention, and will be described below. FIG. 1 shows a model around a photosensitive drum of a laser beam printer as an example of an image forming apparatus. The image forming method and the operation of the apparatus are the same as those of a known apparatus.

感光体ドラム3の一端にはフランジと一体になった第
1のはすば歯車1と、フランジと一体になった第2のは
すば歯車2が固定されている。なお、第1、第2のはす
ば歯車のねじれ角の方向は互いに逆方向とする。
A first helical gear 1 integrated with the flange and a second helical gear 2 integrated with the flange are fixed to one end of the photosensitive drum 3. The directions of the torsion angles of the first and second helical gears are opposite to each other.

また、芯金4にはすば歯車を持ちいたドラム駆動ギア
5が固定されており、図示しないモータからの動力を伝
達し、感光体ドラム3を第1図の左側から見て反時計方
向に回転させる。このとき、感光体ドラム3は左方向に
スラスト力D1を受ける。
A drum drive gear 5 having a helical gear is fixed to the cored bar 4 to transmit power from a motor (not shown) to move the photosensitive drum 3 counterclockwise as viewed from the left side in FIG. Rotate. At this time, the photosensitive drum 3 is subjected to thrust force D 1 to the left.

次に、第2のはすば歯車2は感光体ドラム3が回転す
ることで回転し、芯金6に一体的に固定されている第3
のはすば歯車7に動力を伝達し、第2の回転体8を回転
させる。このとき第2の回転体8は右方向にスラスト力
Tを受け、感光体ドラム3はその反力として左方向に力
D2を受ける。つまり、感光体ドラム3が受ける力は、力
D1と力D2との合力D3であり、本実施例では左方向であ
る。例えば、第2の回転体が感光体ドラム3と押圧接触
している転写ローラである場合、感光体ドラム3と転写
ローラ8との間に生じるスラスト方向の最大静止摩擦力
よりも合力D3が大きくなるように設定しておけば、感光
体ドラム3を基準面まで移動でき、感光体ドラム3の長
手方向の位置が感光体ドラム3が回転駆動を受ける際に
位置が変動することがなくなる。また、転写ローラ8も
スラスト方向の位置が固定し、転写ぶれが生じないので
良質の画像を形成できる。第1図では、左方向に付勢さ
せているが、はすば歯車のねじれ角の方向か、回転方向
を逆にすれば、反対方向に付勢できる。
Next, the second helical gear 2 is rotated by the rotation of the photosensitive drum 3, and the third helical gear 2 is integrally fixed to the cored bar 6.
Power is transmitted to the helical gear 7 to rotate the second rotating body 8. At this time, the second rotating body 8 receives a thrust force T in the right direction, and the photosensitive drum 3 exerts a leftward force as a reaction force thereof.
Subject to D 2. That is, the force that the photosensitive drum 3 receives is
A resultant force D 3 between D 1 and the force D 2, in the present embodiment is the left direction. For example, when the second rotating body is a transfer roller in contact pressing the photosensitive drum 3, the force D 3 than the maximum static frictional force in the thrust direction generated between the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8 If the photosensitive drum 3 is set to be large, the photosensitive drum 3 can be moved to the reference plane, and the position of the photosensitive drum 3 in the longitudinal direction does not change when the photosensitive drum 3 is rotationally driven. Further, the transfer roller 8 is also fixed in the position in the thrust direction, and the transfer blur does not occur, so that a high quality image can be formed. In FIG. 1, the helical gear is urged to the left, but the helical gear can be urged in the opposite direction by reversing the direction of rotation or the direction of rotation.

仮に、第1、第2のはすば歯車のねじれ角の方向を同
じ方向にした場合、スラスト力D1は左方向、反力D2は右
方向となり、互いに打ち消し合う方向に力が作用する。
この場合、合力D3の大きさは小さくなり、感光体ドラム
3と転写ローラ8との間の最大静止摩擦力よりも小さく
なる可能性もあり、感光体ドラム3が正規の位置まで移
動できない。また、何らかの要因でスラスト力D1、反力
D2の大きさが大きく変動した場合、その作用する方向
は、変動する可能性もあり、感光体ドラム3のスラスト
方向の位置が変動してしまう。
If, first, when the second is given in the same direction in the direction of the helix angle of the helical gear, the thrust force D 1 is the left direction, the reaction force D 2 becomes the right direction, a force acts in a direction to cancel each other out .
In this case, the smaller the size of the resultant force D 3, there is also likely to be smaller than the maximum static friction force between the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8, the photosensitive drum 3 can not be moved to the normal position. Also, for some reason, the thrust force D 1 and the reaction force
When the magnitude of D 2 largely varies, the direction of its action is also likely to vary, the thrust direction position of the photoreceptor drum 3 fluctuates.

また、第2の回転体8は、現像スリーブ、帯電ロー
ラ、クリーニングローラ、クリーナの撹拌棒等であって
も良い。
The second rotating body 8 may be a developing sleeve, a charging roller, a cleaning roller, a stirring bar of a cleaner, or the like.

また、第2のはすば歯車2には、さらに、スリーブギ
ア、帯電ローラギア、クリーニングギア等を噛み合わせ
ても感光体ドラム3に作用するスラスト力の方向は同じ
方向なので効果として同じであるので良い。
Further, even if the second helical gear 2 is further meshed with a sleeve gear, a charging roller gear, a cleaning gear, and the like, the direction of the thrust force acting on the photosensitive drum 3 is the same direction, so the effect is the same. good.

第4図は、第2の回転体8を転写ローラおよび現像ス
リーブとした時の本発明のドラムユニツトを用いたプロ
セスカートリツジおよび画像形成装置の断面図である。
本実施例では、第2のはすば歯車2は、転写ローラギ
ア、スリーブギア、帯電ローラギア、クリーナの撹拌棒
を回転させるギアと噛み合っている。不図示のコントロ
ーラから送られるビデオ信号はレーザ走査光学系ユニツ
ト45に入力される。このユニツトは、半導体レーザ、コ
リメータレンズ、ポリゴンミラー、f−θレンズ、倒れ
補正レンズなどからなっている。そしてビデオ信号は半
導体レーザに印加され、その発散するレーザ光をコリメ
ータレンズで平行光とし、高速で回転するポリゴンミラ
ーに照射され、レーザ光を反射ミラー46を介して感光体
ドラム30の露光部31に走査する。このとき、半導体レー
ザが感光体ドラム30の感光面を走査するタイミング、す
なわち、ビデオ信号を送出するタイミングを検知するた
め、レーザ光の感光体3の感光面走査前の所定位置にレ
ーザ光を検出する図示しないビームデイテクタが配設さ
れており、生成されたBD信号に同期してビデオ信号を送
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a process cartridge and an image forming apparatus using the drum unit of the present invention when the second rotating body 8 is a transfer roller and a developing sleeve.
In this embodiment, the second helical gear 2 meshes with a transfer roller gear, a sleeve gear, a charging roller gear, and a gear for rotating a stirring bar of a cleaner. A video signal sent from a controller (not shown) is input to a laser scanning optical system unit 45. The unit includes a semiconductor laser, a collimator lens, a polygon mirror, an f-θ lens, a tilt correction lens, and the like. Then, the video signal is applied to the semiconductor laser, and the diverging laser light is collimated by a collimator lens, irradiated to a polygon mirror rotating at high speed, and the laser light is exposed via a reflecting mirror 46 to the exposure unit 31 of the photosensitive drum 30. Scan. At this time, in order to detect the timing at which the semiconductor laser scans the photosensitive surface of the photosensitive drum 30, that is, the timing at which the video signal is transmitted, the laser light is detected at a predetermined position before scanning the photosensitive surface of the photosensitive member 3 with the laser light. A beam detector (not shown) is provided, and sends a video signal in synchronization with the generated BD signal.

感光体ドラム3の周囲には、帯電ローラ33、露光部3
1、現像器34および転写ローラ35、クリーナ36が回転方
向に沿って順番に設けられている。プロセスカートリツ
ジには、感光体ドラム3、帯電ローラ33、現像器34、ク
リーナ36とトナーが内包されていて、装置本体100に対
して着脱自在である。また、カセツト37に積載された転
写材は不図示のCPUからの信号により、給紙ローラ38に
より給紙され、レジストローラ39により転写部への搬送
のタイミングを制御して感光体3上のトナー画像を転写
され、搬送ガイド40を介して定着ローラ41により定着さ
れ、搬送ガイド42、排紙ローラ43を介して排紙部44に排
紙される。
Around the photosensitive drum 3, a charging roller 33, an exposure unit 3
1. A developing device 34, a transfer roller 35, and a cleaner 36 are provided in order along the rotation direction. The process cartridge contains the photosensitive drum 3, the charging roller 33, the developing device 34, the cleaner 36, and the toner, and is detachable from the apparatus main body 100. The transfer material loaded on the cassette 37 is fed by a paper feed roller 38 according to a signal from a CPU (not shown), and the transfer timing to the transfer unit is controlled by a registration roller 39 to control the toner on the photoconductor 3. The image is transferred, fixed by a fixing roller 41 via a conveyance guide 40, and discharged to a paper discharge unit 44 via a conveyance guide 42 and a discharge roller 43.

[実施例2] 第2図は本発明の実施例2を表わすモデル図であり、
実施例1と同じ部材には同じ記号を付けてある。以下に
説明していく。
Second Embodiment FIG. 2 is a model diagram showing a second embodiment of the present invention.
The same members as those in the first embodiment are denoted by the same symbols. This will be described below.

感光体ドラム3の一端にはフランジと一体になった第
1のはすば歯車1と、フランジと一体になった第2のは
すば歯車2が固定されている。なお、第1、第2のはす
ば歯車のねじれ角の方向は互いに逆方向とする。
A first helical gear 1 integrated with the flange and a second helical gear 2 integrated with the flange are fixed to one end of the photosensitive drum 3. The directions of the torsion angles of the first and second helical gears are opposite to each other.

また、芯金14には第1の回転体10とはすば歯車を持ち
いたドラム駆動ギア15が固定されており、図示しないモ
ータからの動力を伝達し、感光体ドラム3を第2図の左
側から見て反時計方向に回転させる。このとき、感光体
ドラム3は左方向にスラスト力D1を受ける。次に、第2
のはすば歯車2は感光体ドラム3が回転することで回転
し、芯金6に一体的に固定されている第4のはすば歯車
7に動力を伝達し、第2の回転体8を回転させる。この
とき第2の回転体8は右方向にスラスト力Tを受け、感
光体ドラム3はその反力として左方向に力D2を受ける。
つまり、感光体ドラム3が受ける力は、力D1と力D2との
合力D3であり、本実施例では左方向である。例えば、第
2の回転体8が感光体ドラム3と押圧接触している転写
ローラである場合、感光体ドラム3と転写ローラ8との
間に生じるスラスト方向の最大静止摩擦力よりも合力D3
が大きくなるように設定しておけば、感光体ドラム3を
基準面まで移動でき、感光体ドラム3の長手方向の位置
が感光体ドラム3が回転駆動を受ける際に位置が変動す
ることがなくなる。また、転写ローラ8もスラスト方向
の位置が固定し、転写ぶれが生じないので良質の画像を
形成できる。第2図では、左方向に付勢させているが、
はすば歯車のねじれ角の方向か、回転方向を逆にすれ
ば、反対方向に付勢できる。
Further, a drum driving gear 15 having a helical gear and a first rotating body 10 is fixed to the cored bar 14 and transmits power from a motor (not shown) to move the photosensitive drum 3 to the position shown in FIG. Turn counterclockwise as viewed from the left. At this time, the photosensitive drum 3 is subjected to thrust force D 1 to the left. Next, the second
The helical gear 2 is rotated by rotation of the photosensitive drum 3, and transmits power to a fourth helical gear 7 fixed integrally to the cored bar 6, and the second rotator 8 To rotate. Second rotating body 8 at this time is subjected to thrust force T in the right direction, the photosensitive drum 3 receives a force D 2 to the left as a reaction force.
In other words, force the photosensitive drum 3 receives is force D 3 of the force D 1 and the force D 2, in the present embodiment is the left direction. For example, when the second rotating body 8 is a transfer roller that is in pressure contact with the photosensitive drum 3, the resultant force D 3 is smaller than the maximum static friction force in the thrust direction generated between the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8.
Is set to be large, the photosensitive drum 3 can be moved to the reference plane, and the position of the photosensitive drum 3 in the longitudinal direction does not change when the photosensitive drum 3 is rotationally driven. . Further, the transfer roller 8 is also fixed in the position in the thrust direction, and the transfer blur does not occur, so that a high quality image can be formed. In FIG. 2, it is biased to the left,
If the direction of the helix angle of the helical gear or the direction of rotation is reversed, it can be urged in the opposite direction.

仮に、第1、第2のはすば歯車のねじれ角の方向を同
じ方向にした場合、スラスト力D1は左方向、反力D2は右
方向となり、互いに打ち消し合う方向に力が作用する。
この場合、合力D3の大きさは小さくなり、感光体ドラム
3と転写ローラ8との間の最大静止摩擦力よりも小さく
なる可能性もあり、感光体ドラム3か正規の位置まで移
動できない。また、何らかの要因でスラスト力D1、反力
D2の大きさが大きく変動した場合、その作用する方向
は、変動する可能性もあり、感光体ドラム3のスラスト
方向の位置が変動してしまう。
If, first, when the second is given in the same direction in the direction of the helix angle of the helical gear, the thrust force D 1 is the left direction, the reaction force D 2 becomes the right direction, a force acts in a direction to cancel each other out .
In this case, the smaller the size of the resultant force D 3, there is also likely to be smaller than the maximum static friction force between the photosensitive drum 3 and the transfer roller 8, you can not move to the position of the photosensitive drum 3 or regular. Also, for some reason, the thrust force D 1 and the reaction force
When the magnitude of D 2 largely varies, the direction of its action is also likely to vary, the thrust direction position of the photoreceptor drum 3 fluctuates.

また、第1の回転体10、第2の回転体8は、それぞ
れ、転写ローラ、現像スリーブ、帯電ローラ、クリーニ
ングローラ、クリーナの撹拌棒等であっても良い。
In addition, the first rotating body 10 and the second rotating body 8 may be a transfer roller, a developing sleeve, a charging roller, a cleaning roller, a stirring bar of a cleaner, and the like, respectively.

また、第2のはすば歯車2には、さらに、スリーブギ
ア、帯電ローラギア、クリーニングギア等を噛み合わせ
ても感光体ドラム3に作用するスラスト力の方向は同じ
方向なので効果としては同じであるので良い。
Further, even if the second helical gear 2 is further meshed with a sleeve gear, a charging roller gear, a cleaning gear, and the like, the direction of the thrust force acting on the photosensitive drum 3 is the same direction, so the effect is the same. So good.

第4図は、第1の回転体10を転写ローラ35、第2の回
転体8を帯電ローラ33、像スリーブとした時の本発明の
ドラムユニツトを用いたプロセスカートリツジおよび画
像形成装置の断面図である。本実施例では、第1のはす
ば歯車1は、転写ローラギアと噛み合い、第2のはすば
歯車2はスリーブギア、帯電ローラギア、クリーナの撹
拌棒を回転させるギアと噛み合っている。不図示のコン
トローラから送られるビデオ信号はレーザ走査光学系ユ
ニツト45に入力される。このユニツトは、半導体レー
ザ、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、f−θレン
ズ、倒れ補正レンズなどからなっている。そしてビデオ
信号は半導体レーザに印加され、その発生するレーザ光
をコリメータレンズで平行光とし、高速で回転するポリ
ゴンミラーに照射され、レーザ光を反射ミラー46を介し
て感光体ドラム30の露光部31に走査する。このとき、半
導体レーザが感光体ドラム30の感光面を走査するタイミ
ング、すなわち、ビデオ信号を送出するタイミングを検
知するため、レーザ光の感光体3の感光面走査前の所定
位置にレーザ光を検出する図示しないビームデイテクタ
が配設されており、生成されたBD信号に同期してビデオ
信号を送る。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a process cartridge and an image forming apparatus using the drum unit of the present invention when the first rotating body 10 is a transfer roller 35, the second rotating body 8 is a charging roller 33, and an image sleeve. FIG. In this embodiment, the first helical gear 1 meshes with the transfer roller gear, and the second helical gear 2 meshes with the sleeve gear, the charging roller gear, and the gear that rotates the stirring rod of the cleaner. A video signal sent from a controller (not shown) is input to a laser scanning optical system unit 45. The unit includes a semiconductor laser, a collimator lens, a polygon mirror, an f-θ lens, a tilt correction lens, and the like. Then, the video signal is applied to the semiconductor laser, and the generated laser light is collimated by a collimator lens, irradiated to a polygon mirror rotating at high speed, and the laser light is exposed via a reflection mirror 46 to an exposure unit 31 of the photosensitive drum 30. Scan. At this time, in order to detect the timing at which the semiconductor laser scans the photosensitive surface of the photosensitive drum 30, that is, the timing at which the video signal is transmitted, the laser light is detected at a predetermined position before scanning the photosensitive surface of the photosensitive member 3 with the laser light. A beam detector (not shown) is provided, and sends a video signal in synchronization with the generated BD signal.

感光体ドラム3の周囲には、帯電ローラ22、露光部3
1、現像器34および転写ローラ35、クリーナ36が回転方
向に沿って順番に設けられている。プロセスカートリツ
ジには、感光体ドラム3、帯電ローラ33、現像器34、ク
リーナ36とトナーが内包されていて、装置本体100に対
して着脱自在である。また、カセツト37に積載された転
写材は不図示のCPUからの信号により、給紙ローラ38に
より給紙され、レジストローラ39により転写部への搬送
のタイミングを制御して感光体3上のトナー画像を転写
さ、搬送ガイド40を介して定着ローラ41により定着さ
れ、搬送ガイド42、排紙ローラ43を介して排紙部44に排
紙される。
Around the photosensitive drum 3, a charging roller 22, an exposure unit 3
1. A developing device 34, a transfer roller 35, and a cleaner 36 are provided in order along the rotation direction. The process cartridge contains the photosensitive drum 3, the charging roller 33, the developing device 34, the cleaner 36, and the toner, and is detachable from the apparatus main body 100. The transfer material loaded on the cassette 37 is fed by a paper feed roller 38 according to a signal from a CPU (not shown), and the transfer timing to the transfer unit is controlled by a registration roller 39 to control the toner on the photoconductor 3. The image is transferred, fixed by a fixing roller 41 via a conveyance guide 40, and discharged to a paper discharge unit 44 via a conveyance guide 42 and a paper discharge roller 43.

第5図はプロセスカートリツジCの1実施例の側面図
であり、第2のはすば歯車2は感光体ドラムと一体にな
っており、帯電ローラと一体になっている帯電ローラギ
ア57、現像スリーブと一体になっているスリーブギア67
と噛み合っている。
FIG. 5 is a side view of one embodiment of the process cartridge C, in which the second helical gear 2 is integrated with the photosensitive drum, the charging roller gear 57 integrated with the charging roller, and the developing roller. Sleeve gear 67 integrated with sleeve
And are engaged.

第6図はプロセスカートリツジCの反対側から見た側
面図であり、第1のはすば歯車1は感光体ドラムと一体
になっており、本体側に設けられたドラム駆動ギアを兼
ねた転写ローラギア15と噛み合っている。
FIG. 6 is a side view as viewed from the opposite side of the process cartridge C. The first helical gear 1 is integrated with the photosensitive drum and also serves as a drum driving gear provided on the main body side. It is in mesh with the transfer roller gear 15.

[実施例3] 第3図は本発明の実施例3を表わすモデル図であり、
実施例2と同じ部材には同じ記号を付けてある。以下に
説明していく。
Third Embodiment FIG. 3 is a model diagram showing a third embodiment of the present invention.
The same members as those of the second embodiment are denoted by the same symbols. This will be described below.

感光体ドラム3の一端にはフランジと一体になった第
1のはすば歯車1と、フランジと一体になった第2のは
すば歯車2と第3のはすば歯車12が固定されている。な
お、第2、第3図のはすば歯車のねじれ角の方向は同じ
であり、第1のはすば歯車とは逆方向とする。
A first helical gear 1 integrated with the flange, a second helical gear 2 and a third helical gear 12 integrated with the flange are fixed to one end of the photosensitive drum 3. ing. The direction of the torsion angle of the helical gear in FIGS. 2 and 3 is the same, and is opposite to that of the first helical gear.

また、芯金14には第1の回転体10とはすば歯車を持ち
いたドラム駆動ギア15が固定されており、図示しないモ
ータからの動力を伝達し、感光体ドラム3を第3図の左
側から見て反時計方向に回転させる。このとき、感光体
ドラム3は左方向にスラスト力D1を受ける。次に、第2
のはすば歯車2は感光体ドラム3が回転することで回転
し、芯金6に一体的に固定されている第4のはすば歯車
7に動力を伝達し、第2の回転体8を回転させる。この
とき第2の回転体8は右方向にスラスト力Tを受け、感
光体ドラム3はその反力として左方向に力D2を受ける。
また、第4のはすば歯車は不図示の歯車と噛み合ってお
り、第2の回転体と同様の構成で不図示の第3の回転体
を回転する。このとき第3の回転体は右方向にスラスト
力T′を受け、感光体ドラム3はその反力として左方向
に力D2を受ける。つまり、感光体ドラム3が受ける力
は、力D1、力D2と力D2との合力D3であり、本実施例では
左方向である。例えば、第2の回転体8が感光体ドラム
3と押圧接触している帯電ローラである場合、感光体ド
ラム3と帯電ローラ8との間に生じるスラスト方向の最
大静止摩擦力よりも合力D3が大きくなるように設定して
おけば、感光体ドラム3を基準面まで移動でき、感光体
ドラム3の長手方向の位置が感光体ドラム3が回転駆動
を受ける際に位置が変動することがなくなる。また、帯
電ローラ8もスラスト方向の位置が固定する。第3図で
は、左方向に付勢させているが、はすば歯車のねじれ角
の方向か、回転方向を逆にすれば、反対方向に付勢でき
る。
Further, a drum driving gear 15 having a helical gear and a first rotating body 10 is fixed to the cored bar 14 and transmits power from a motor (not shown) to move the photosensitive drum 3 to the position shown in FIG. Turn counterclockwise as viewed from the left. At this time, the photosensitive drum 3 is subjected to thrust force D 1 to the left. Next, the second
The helical gear 2 is rotated by rotation of the photosensitive drum 3, and transmits power to a fourth helical gear 7 fixed integrally to the cored bar 6, and the second rotator 8 To rotate. Second rotating body 8 at this time is subjected to thrust force T in the right direction, the photosensitive drum 3 receives a force D 2 to the left as a reaction force.
Further, the fourth helical gear meshes with a gear (not shown), and rotates a third rotating body (not shown) with the same configuration as the second rotating body. In this case the third rotating member receives thrust force T 'in the right direction, the photosensitive drum 3 receives a force D 2 to the left as a reaction force. In other words, force the photosensitive drum 3 receives a force D 1, a resultant force D 3 of the force D 2 and a force D 2, in the present embodiment is the left direction. For example, when the second rotating body 8 is a charging roller that is in pressure contact with the photosensitive drum 3, the resultant force D 3 is smaller than the maximum static friction force in the thrust direction generated between the photosensitive drum 3 and the charging roller 8. Is set to be large, the photosensitive drum 3 can be moved to the reference plane, and the position of the photosensitive drum 3 in the longitudinal direction does not change when the photosensitive drum 3 is rotationally driven. . Also, the position of the charging roller 8 in the thrust direction is fixed. In FIG. 3, the urging is performed in the left direction. However, if the direction of rotation of the helical gear is reversed or the direction of rotation is reversed, the urging can be performed in the opposite direction.

仮に、第1、第2、第3のはすば歯車のねじれ角の方
向を同じ方向にした場合、スラスト力D1は左方向、反力
D2、D2は右方向となり、互いに打ち消し合う方向に力が
作用する。この場合、合力D3の大きさは小さくなり、感
光体ドラム3と帯電ローラ8との間の最大静止摩擦力よ
りも小さくなる可能性もあり、感光体ドラム3が正規の
位置まで移動できない。また、何らかの要因でスラスト
力D1、反力D2、D2の大きさが大きく変動した場合、その
作用する方向は、変動する可能性もあり、感光体ドラム
3のスラスト方向の位置が変動してしまう。
If, first, second, if the third is given in which the direction of the helix angle of the helical gear in the same direction, the thrust force D 1 is the left direction, the reaction force
D 2 and D 2 are in the right direction, and the force acts in a direction to cancel each other. In this case, the smaller the size of the resultant force D 3, there is also likely to be smaller than the maximum static friction force between the photosensitive drum 3 and the charging roller 8, the photosensitive drum 3 can not be moved to the normal position. Further, the thrust force D 1 for some reason, if the magnitude of the reaction force D 2, D 2 largely varies, the direction of its action is also likely to vary, the thrust direction position variation of the photosensitive drum 3 Resulting in.

また、第1の回転体10、第2の回転体8、不図示の第
3の回転体は、それぞれ転写ローラ、現像スリーブ、帯
電ローラ、クリーニングローラ、クリーナの撹拌棒等で
あっても良い。
Further, the first rotator 10, the second rotator 8, and the third rotator (not shown) may be a transfer roller, a developing sleeve, a charging roller, a cleaning roller, a stirring bar of a cleaner, or the like.

また、第2のはすば歯車2、第3のはすば歯車12に
は、さらに、スリーブギア、帯電ローラギア、クリーニ
ングギア等を噛み合わせても感光体ドラム3に作用する
スラスト力の方向は同じ方向なので効果としては同じで
あるので良い。
Further, the direction of the thrust force acting on the photosensitive drum 3 does not change even when the second helical gear 2 and the third helical gear 12 are further meshed with a sleeve gear, a charging roller gear, a cleaning gear, and the like. Since the direction is the same, the effect is the same, so it is good.

本実施例で、はすば歯車を3枚用いた理由は、感光体
ドラムと現像スリーブとの周速の比、感光体ドラムと転
写ローラとの周速の比、感光体ドラムと帯電ローラとの
周速の比、および感光体ドラムとクリーニングローラと
の周速の比等を所望の値に設定するために、ドラムギア
およびそれと噛み合う、スリーブギア、転写ローラギ
ア、帯電ローラギア、クリーニングローラギア等の歯
数、ドラム、現像スリーブ、転写ローラ、帯電ローラ、
クリーニングローラ等の径を設定した場合に、平歯車の
様に転位を施さなくとも、ねじれ角を変えることでドラ
ムギアとそれと噛み合うローラとをそれぞれ良好な状態
で噛み合わせることが容易にできるからである。
In this embodiment, three helical gears are used because the ratio of the peripheral speed between the photosensitive drum and the developing sleeve, the ratio between the peripheral speed between the photosensitive drum and the transfer roller, and the ratio between the photosensitive drum and the charging roller. In order to set the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum and the peripheral speed of the cleaning roller to a desired value, the drum gear and the teeth of the sleeve gear, the transfer roller gear, the charging roller gear, the cleaning roller gear, etc. Number, drum, developing sleeve, transfer roller, charging roller,
This is because, when the diameter of the cleaning roller or the like is set, the drum gear and the roller meshing therewith can be easily meshed with each other in a good state by changing the torsion angle without dislocation like a spur gear. .

例えば、第1の回転体10を転写ローラとした時転写ロ
ーラ10を感光体ドラム3に押圧しないときの転写ローラ
35の半径をR0、押圧したときの転写ローラ35の感光体ド
ラム3と接触する部分の半径をRT、感光体ドラム3の半
径をRD、転写ローラ35の角速度をωT、感光体ドラム3
の角速度をωDとしたとき、転写ローラ35の周速に対す
る感光体ドラムの周速の比をxとすれば、 RD・ωD・x=RT・ωT…(1) ドラム駆動ギア15の歯車をZ5、ドラムギア1の歯数をZ
11とすれば、 RD/Z11・x=RT/Z5…(2) また、ドラム駆動ギア15の基準ピツチ円半径をR5、ドラ
ムギア1の基準ピツチ円半径をR11、軸間距離をL、バ
ツクタツシをδとしたとき、 L=RD+RT…(3) L=R5+R11+δ…(4) 以上の数式を満足させるようにドラム駆動ギア15、ド
ラムギア1を選定する。例えば、転写ローラ10の周速を
ドラムの周速よりも3%早くすると、(2)式より RD/Z11・1.03=RT/Z5 感光体ドラム3の外径を30mm、ドラムギア3を歯数3
0、ドラム駆動ギア15の歯数を15とすれば、(2)式よ
りRT=7.725mm、(3)式より、軸間距離LはL=22.72
5mm、バツクラツシδを0.15mmとすれば、(4)式よ
り、R5+R11=22.575mmとなる。
For example, when the transfer roller 10 is not pressed against the photosensitive drum 3 when the first rotating body 10 is the transfer roller,
The radius of 35 is R 0 , the radius of the portion of the transfer roller 35 that contacts the photosensitive drum 3 when pressed is R T , the radius of the photosensitive drum 3 is R D , the angular velocity of the transfer roller 35 is ω T , Drum 3
When the angular velocity was omega D, if the peripheral speed ratio of the photosensitive drum with respect to the peripheral speed of the transfer roller 35 and x, R D · ω D · x = R T · ω T ... (1) drum drive gear 15 gears are Z 5 , and the number of teeth of drum gear 1 is Z
Assuming 11 , R D / Z 11 · x = R T / Z 5 (2) Also, the reference pitch radius of the drum drive gear 15 is R 5 , the reference pitch radius of the drum gear 1 is R 11 , and the distance between the shafts When the distance is L and the backlash is δ, L = R D + R T (3) L = R 5 + R 11 + δ (4) The drum driving gear 15 and the drum gear 1 are selected so as to satisfy the above formula. . For example, when 3% faster than the peripheral speed of the drum peripheral speed of the transfer roller 10, (2) 30 mm the outer diameter of R D / Z 11 · 1.03 = R T / Z 5 photoconductive drum 3 from the equation, the drum gear 3 The number of teeth 3
0, if the number of teeth of the drum drive gear 15 is 15, R T = 7.725 mm from the equation (2), and the distance L between the axes is L = 22.72 from the equation (3).
Assuming that the distance is 5 mm and the gap δ is 0.15 mm, R 5 + R 11 = 22.575 mm from the equation (4).

一般に、平歯車は、モジユールと歯数が決まれば基準
ピツチ円半径が一義的に決まってしまうが、はすば歯車
の場合、ねじれ角βを変えることで、基準ピツチ円半径
は自由に変えることができる。そのため、ドラム駆動ギ
ア15とドラムギア1に、はすば歯車を用いる。一般に、
はすば歯車の基準ピツチ円直径d0sは、歯数をZ、モジ
ユールをmとすると、 d0s=Z・m/cosβ よって、(4)式より、 L−δ=R5+R11 =(Z5+Z11)・m/cosβ/2 となり、モジユールを1とするとβ=4.67°となる。以
上で、ドラム駆動ギア15とドラムギア1の諸元は求まっ
た。
In general, for a spur gear, if the module and the number of teeth are determined, the reference pitch circle radius is uniquely determined, but in the case of a helical gear, the reference pitch radius can be freely changed by changing the torsion angle β. Can be. Therefore, a helical gear is used for the drum drive gear 15 and the drum gear 1. In general,
Assuming that the number of teeth is Z and the module is m, the reference pitch circle diameter d 0s of the helical gear is d 0s = Z · m / cosβ. Thus, from the equation (4), L−δ = R 5 + R 11 = ( Z 5 + Z 11 ) · m / cos β / 2, and if the module is 1, β = 4.67 °. With the above, the specifications of the drum driving gear 15 and the drum gear 1 have been determined.

もっとも、平歯車でも転位を施すことで、歯車の外径
を変えることができ、転写ローラの外径を変えることが
できるが、転位量にもモジユールによる限度がある。ま
た、転位がプラス方向の場合は、歯先が薄くなり、歯と
歯が噛み合うときの衝撃が伝わり易くなり、ピツチむら
の原因になる。次に、本実施例で、平歯車を適用すれ
ば、ドラムギア1は基準ピツチ円直径は30mm、また、ド
ラム駆動ギア15は基準ピツチ円直径は15mmとなる。今、
RT=7.725mm、バツクラツシを0.15mmとすれば、ドラム
駆動ギア15は、転位量が−0.0375となり、マイナス転位
である。一般的に歯数が、ほぼ15枚程度よりも少ない場
合は、マイナス転位を施すと、歯底の強度が少なくな
る。むしな、プラス転位を施すことによって歯底の強度
を強くすることが知られている。そのため、マイナス転
位を行なうことは望ましくなく、歯数を増やす必要があ
り、設計範囲が限定されてしまう。ドラムギア1を転位
させても良いが、ドラムギア1は図示しない現像スリー
ブと一体に回転する図示しないスリーブギアと噛み合わ
せる構成を採れば、(この場合、ドラムにはD3とは逆方
向の反力D4が作用するが、D3>>D4であれば問題はな
い。)スリーブの周速、スリーブ表面とドラム表面との
距離等からドラムギア1とスリーブギアとの軸間距離が
決められるため、転位を施す必要がある場合がある。一
般的にスリーブギアは歯数が15枚程度の場合が多いので
上述したようにマイナス転位を行なうことは好ましくな
く、また、プラス転位も好ましくない。この点、はすば
歯車の場合はねじれ角を変えることで自由に転写ローラ
の径を変えることができるので、ドラム駆動ギア15とド
ラムギア1を転位させなくとも良い。
Of course, even if a spur gear is transposed, the outer diameter of the gear can be changed and the outer diameter of the transfer roller can be changed, but the transposition amount is limited by the module. Further, when the dislocation is in the plus direction, the tip of the tooth becomes thin, and the impact when the teeth mesh with each other is easily transmitted, which causes pitch unevenness. Next, in this embodiment, if a spur gear is applied, the drum gear 1 has a reference pitch diameter of 30 mm, and the drum drive gear 15 has a reference pitch diameter of 15 mm. now,
If R T = 7.725 mm and the backlash is 0.15 mm, the displacement of the drum drive gear 15 is −0.0375, which is a minus displacement. In general, when the number of teeth is less than about 15 teeth, the negative root dislocation reduces the strength of the tooth bottom. In other words, it is known that the strength of the tooth bottom is increased by performing plus dislocation. Therefore, it is not desirable to perform minus dislocation, and it is necessary to increase the number of teeth, which limits the design range. A drum gear 1 may be translocate but, taking the structure to engage with the sleeve gear (not shown) rotates integrally with the developing sleeve drum gear 1 are not shown, (the reaction force in this case, the D 3 on the drum opposite direction Although D 4 acts, D 3 >> if D 4 is no problem.) peripheral speed of the sleeve, the drum gear 1 and for center distance between the sleeve gear is determined from the distance or the like between the sleeve surface and the drum surface In some cases, dislocations need to be applied. In general, the sleeve gear often has about 15 teeth, so that it is not preferable to perform the negative shift as described above, and it is also not preferable to perform the positive shift. In this regard, in the case of the helical gear, the diameter of the transfer roller can be freely changed by changing the torsion angle, so that the drum drive gear 15 and the drum gear 1 do not have to be displaced.

また、モジユールを小さくすれば基準ピツチ円半径を
大きくせずに歯数を増やすことができるがモジユールが
小さいと歯の強度が弱くなり、また、振動が発生しやす
い。
Further, if the module is reduced, the number of teeth can be increased without increasing the reference pitch circle radius. However, if the module is small, the strength of the teeth is weakened, and vibration is likely to occur.

このことと同様なことが、第2のはすば歯車2や第3
のはすば歯車12にも当てはまり、また、感光体ドラムと
現像スリーブとの周速の比、感光体ドラムと転写ローラ
との周速の比、感光体ドラムと帯電ローラとの周速の
比、および感光体ドラムとクリーニングローラとの周速
の比はそれぞれ違うために、転写ローラ、現像スリー
ブ、帯電ローラ等の直径が決まっている場合には、はす
ば歯車のねじれ角や、モジユール等を変えることでピツ
チ円筒直径を変えて、歯車同志を噛み合わせなくてはな
らない。そのため、ねじれ角や、モジユールの異なるは
すば歯車を用いる。
The same is true for the second helical gear 2 and the third helical gear 2.
The same applies to the helical gear 12, and also the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum to the developing sleeve, the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum to the transfer roller, and the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum to the charging roller. And the peripheral speed ratio between the photosensitive drum and the cleaning roller are different from each other. If the diameters of the transfer roller, developing sleeve, charging roller, etc. are determined, the torsion angle of the helical gear, the module, etc. By changing the diameter of the pitch cylinder by changing the gear, the gears must be engaged. Therefore, helical gears having different torsion angles and modules are used.

本実施例で用いた寸法等は一例であり、本発明の効果
を満足すれば種々の寸法を用いても良いことは当然であ
る。
The dimensions and the like used in this embodiment are merely examples, and various dimensions may be used as long as the effects of the present invention are satisfied.

以上説明したように、画像形成装置における感光体ド
ラム等の像担持体およびこの像担持体を内包したプロセ
スカートリツジ及び前記ドラムユニツトまたは該プロセ
スカートリツジを装着する画像形成装置において、 (1)感光体ドラムと一体的に回転する複数枚のはすば
歯車を備えたことで感光体ドラムと現像スリーブとの周
速の比、感光体ドラムと転写ローラとの周速の比、感光
体ドラムと帯電ローラとの周速の比、およひ感光体ドラ
ムとクリーニングローラとの周速の比等を所望の値に設
定するために、ドラムギアおよびそれと噛み合う、スリ
ーブギア、転写ローラギア、帯電ローラギア、クリーニ
ングローラギア等の歯数、ドラム、現像スリーブ、転写
ローラ、帯電ローラ、クリーニングローラ等の径を設定
した場合に、平歯車の様に転位を施さなくても、ねじれ
角を変えることでドラムギアとそれと噛み合うローラと
をそれぞれ良好な状態で噛み合わせることが容易にでき
るのでピツチむらを低減できる。
As described above, in the image forming apparatus such as the photosensitive drum in the image forming apparatus, the process cartridge including the image carrier, and the drum unit or the image forming apparatus to which the process cartridge is mounted, By providing a plurality of helical gears that rotate integrally with the drum, the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum to the developing sleeve, the ratio of the peripheral speed of the photosensitive drum to the transfer roller, In order to set the ratio of the peripheral speed between the charging roller and the peripheral speed between the photosensitive drum and the cleaning roller to a desired value, the drum gear and the meshing therewith, sleeve gear, transfer roller gear, charging roller gear, cleaning When the number of teeth of the roller gear, etc., and the diameter of the drum, developing sleeve, transfer roller, charging roller, cleaning roller, etc. are set, a spur gear Even if the dislocation is not performed, the drum gear and the roller meshing therewith can be easily meshed with each other in a good state by changing the twist angle, so that the pitch unevenness can be reduced.

(2)前記複数枚のはすば歯車のねじれ角の方向を感光
体ドラムに対して、前段側と後段側とで、互いに逆方向
とすることで、例えば、像担持体として感光体ドラム
を、転写装置として転写ローラを備え、前記感光体ドラ
ムの一方の端部に前記感光体ドラムの駆動受け用のはす
ば歯車を設け、他のもう一方の端部には転写ローラを駆
動するための前記感光体ドラムの駆動受け用のはすば歯
車とは逆方向のねじれ角を有するはすば歯車を設けた画
像形成装置において、感光体ドラムに作用するスラスト
力が同じ方向になるため、感光体ドラムやプロセスカー
トリツジを自動的に基準の位置まで移動でき、高画質の
画像形成を行なえる。
(2) The directions of the torsion angles of the plurality of helical gears are opposite to each other on the front side and the rear side with respect to the photosensitive drum. A transfer roller as a transfer device, a helical gear for receiving drive of the photosensitive drum is provided at one end of the photosensitive drum, and a transfer roller is driven at the other end. In the image forming apparatus provided with a helical gear having a twist angle in the opposite direction to the helical gear for receiving the drive of the photosensitive drum, since the thrust force acting on the photosensitive drum is in the same direction, The photosensitive drum and the process cartridge can be automatically moved to a reference position, and high-quality image formation can be performed.

(3)また、はすば歯車を用いることで副走査方向のピ
ツチむらが低減し、このことは、レーザビームプリンタ
において、顕著である。
(3) The use of a helical gear reduces pitch unevenness in the sub-scanning direction, which is remarkable in a laser beam printer.

[発明の効果] 以上説明した通り、本発明によれば、感光体ドラムの
長手方向の一端側に固設された、画像形成装置本体に設
けられた駆動はす歯ギアから前記感光体ドラムを回転さ
せるための駆動力を受けるための第一のはす歯ギアと、
感光体ドラムの長手方向の他端側に固設された、画像形
成装置本体に設けられた転写ローラに駆動力を伝達する
ための第二のはす歯ギアと、を有し、前記第一のはす歯
ギアと第二のはす歯ギアは捻じれ方向が互いに反対方向
である、また、前記感光体ドラムが前記画像形成装置に
用いられる際に、前記感光体ドラムが前記第一のはす歯
ギアの回転によって受けるスラスト力D1と、前記感光体
ドラムが前記転写ローラの受けるスラスト力Tの反力と
して受けるスラスト力D2との合力D3が、前記感光体ドラ
ムと前記転写ローラとの間に生じるスラスト方向の最大
静止摩擦力よりも大きくなるように構成したから、はす
歯ギアの回転によって生ずるスラスト力によって感光体
ドラムを基準面まで確実に移動することができ、感光体
ドラムが回転駆動する際に、感光体ドラムの長手方向の
位置が変動することを防止することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the photosensitive drum is driven from a helical gear provided on the main body of the image forming apparatus and fixed to one end of the photosensitive drum in the longitudinal direction. A first helical gear for receiving a driving force for rotating,
A second helical gear fixed to the other end of the photosensitive drum in the longitudinal direction for transmitting a driving force to a transfer roller provided in the image forming apparatus main body; The helical gear and the second helical gear have twisting directions opposite to each other, and when the photosensitive drum is used in the image forming apparatus, the photosensitive drum is The resultant force D3 of the thrust force D1 received by the rotation of the helical gear and the thrust force D2 received by the photosensitive drum as a reaction force of the thrust force T received by the transfer roller is a difference between the photosensitive drum and the transfer roller. Since it is configured to be larger than the maximum static friction force in the thrust direction generated therebetween, the photosensitive drum can be reliably moved to the reference surface by the thrust force generated by the rotation of the helical gear, and the photosensitive drum can be moved. Rotating drive When, it is possible to prevent the longitudinal position of the photosensitive drum is varied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例1を示したモデル図、第2図は
実施例2のモデル図、第3図は実施例3のモデル図、第
4図は画像形成装置の一実施例を示す断面図、第5図及
び第6図はプロセスカートリツジの側面図である。 1は第1のはすば歯車、2は第2のはすば歯車、3は感
光体ドラム、8は第2の回転体、10は第1の回転体であ
る。
1 is a model diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a model diagram of a second embodiment, FIG. 3 is a model diagram of a third embodiment, and FIG. 4 is an embodiment of an image forming apparatus. The sectional views shown in FIGS. 5 and 6 are side views of the process cartridge. 1 is a first helical gear, 2 is a second helical gear, 3 is a photosensitive drum, 8 is a second rotating body, and 10 is a first rotating body.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03G 15/00 556Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G03G 15/00 556

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像形成装置に用いられる感光体ドラムに
おいて、 感光体ドラムの長手方向の一端側に固設された、画像形
成装置本体に設けられた駆動はす歯ギアから前記感光体
ドラムを回転させるための駆動力を受けるための第一の
はす歯ギアと、 感光体ドラムの長手方向の他端側に固設された、画像形
成装置本体に設けられた転写ローラに駆動力を伝達する
ための第二のはす歯ギアと、 を有し、 前記第一のはす歯ギアと第二のはす歯ギアは捻じれ方向
が互いに反対方向であって、前記感光体ドラムが前記画
像形成装置に用いられる際に、前記感光体ドラムが前記
第一のはす歯ギアの回転によって受けるスラスト力DI
と、前記感光体ドラムが前記転写ローラの受けるスラス
ト力Tの反力として受けるスラスト力D2との合力D3が、
前記感光体ドラムと前記転写ローラとの間に生じるスラ
スト方向の最大静止摩擦力よりも大きくなるように構成
されていることを特徴とする感光体ドラム。
1. A photosensitive drum used in an image forming apparatus, wherein the photosensitive drum is fixed to a longitudinal end of the photosensitive drum by a driving helical gear provided in an image forming apparatus main body. A first helical gear for receiving a driving force for rotating, and a driving force transmitted to a transfer roller provided on the image forming apparatus main body fixed to the other end of the photosensitive drum in the longitudinal direction. A second helical gear, and the first helical gear and the second helical gear have opposite twisting directions, and the photosensitive drum is When used in an image forming apparatus, the photosensitive drum receives a thrust force DI caused by rotation of the first helical gear.
And a resultant force D3 of the photosensitive drum and a thrust force D2 received as a reaction force of the thrust force T received by the transfer roller,
A photosensitive drum configured to be larger than a maximum static friction force in a thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller.
【請求項2】画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカ
ートリッジにおいて、 a、感光体ドラムの長手方向の一端側に固設された、画
像形成装置本体に設けられた駆動はす歯ギアから前記感
光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるための第
一のはす歯ギアと、 感光体ドラムの長手方向の他端側に固設された、画像形
成装置本体に設けられた転写ローラに駆動力を伝達する
ための第二のはす歯ギアと、 を有し、 前記第一のはす歯ギアと第二のはす歯ギアは捻じれ方向
が互いに反対方向であって、前記プロセスカートリッジ
が前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体
ドラムが前記第一のはす歯ギアの回転によって受けるス
ラスト力D1と、前記感光体ドラムが前記転写ローラの受
けるスラスト力Tの反力として受けるスラスト力D2との
合力D3が、前記感光体ドラムと前記転写ローラとの間に
生じるスラスト方向の最大静止摩擦力よりも大きくなる
ように構成されている感光体ドラムと、 b、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. A process cartridge detachably mountable to an image forming apparatus main body, comprising: a) a drive gear provided on the image forming apparatus main body fixed to one end of a photosensitive drum in a longitudinal direction; A first helical gear for receiving a driving force for rotating the body drum; and a transfer roller provided on the image forming apparatus main body fixed to the other end of the photosensitive drum in the longitudinal direction. A second helical gear for transmitting a force, wherein the first helical gear and the second helical gear have twisting directions opposite to each other, and the process cartridge When the photoreceptor drum is mounted on the image forming apparatus main body, the thrust force D1 received by the rotation of the first helical gear on the photosensitive drum and the thrust force T received by the transfer roller on the photosensitive drum are opposite to each other. Thrust as force A photosensitive drum configured such that a resultant force D3 with D2 is larger than a maximum static frictional force in a thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller; b, acting on the photosensitive drum A process cartridge comprising:
【請求項3】プロセスカートリッジを着脱可能で、転写
材に画像を形成するための画像形成装置において、 a、感光体ドラムの長手方向の一端側に固設された画像
形成装置本体に設けられた駆動はす歯ギアから前記感光
体ドラムを回転させるための駆動力を受けるための第一
のはす歯ギアと、 感光体ドラムの長手方向の他端側に固設された、画像形
成装置本体に設けられた転写ローラに駆動力を伝達する
ための第二のはす歯ギアと、 を有し、 前記第一のはす歯ギアと第二のはす歯ギアは捻じれ方向
が互いに反対方向であって、前記プロセスカートリッジ
が前記画像形成装置本体に装着された際に、前記感光体
ドラムが前記第一のはす歯ギアの回転によって受けるス
ラスト力D1と、前記感光体ドラムが前記転写ローラの受
けるスラスト力Tの反力として受けるスラスト力D2との
合力D3が、前記感光体ドラムと前記転写ローラとの間に
生じるスラスト方向の最大静止摩擦力よりも大きくなる
ように構成されている感光体ドラムと、前記感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、を有するプロセスカート
リッジを取り外し可能に装着するための装着部と、 b、前記転写材を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus for forming an image on a transfer material in which a process cartridge is detachably mountable, wherein a is provided on an image forming apparatus main body fixed to one end in a longitudinal direction of a photosensitive drum. A first helical gear for receiving a driving force for rotating the photosensitive drum from the driving helical gear; and an image forming apparatus main body fixedly mounted on the other end in the longitudinal direction of the photosensitive drum. And a second helical gear for transmitting a driving force to the transfer roller provided in the first helical gear and the first helical gear and the second helical gear have opposite twisting directions. And a thrust force D1 received by the rotation of the first helical gear on the photosensitive drum when the process cartridge is mounted on the main body of the image forming apparatus, and a transfer on the photosensitive drum when the transfer is performed. Of the thrust force T A photosensitive drum configured to have a resultant force D3 with a thrust force D2 received as a force greater than a maximum static friction force in a thrust direction generated between the photosensitive drum and the transfer roller; and An image forming apparatus, comprising: a mounting section for detachably mounting a process cartridge having a process unit acting on a drum; and b, a transport unit for transporting the transfer material.
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