JP2007051467A - Centering device for shape retaining device - Google Patents

Centering device for shape retaining device Download PDF

Info

Publication number
JP2007051467A
JP2007051467A JP2005237354A JP2005237354A JP2007051467A JP 2007051467 A JP2007051467 A JP 2007051467A JP 2005237354 A JP2005237354 A JP 2005237354A JP 2005237354 A JP2005237354 A JP 2005237354A JP 2007051467 A JP2007051467 A JP 2007051467A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding device
segment
shape
shape holding
lower frames
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005237354A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Asai
裕一 浅井
Yoshito Nakajima
芳人 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2005237354A priority Critical patent/JP2007051467A/en
Publication of JP2007051467A publication Critical patent/JP2007051467A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centering device for a vertically expandable shape retaining device, which can secure shapes of assembled segments with high accuracy even in the construction of a curved portion. <P>SOLUTION: In the implementation of the centering device, the shape retaining device 1 for securing the shapes of the segments 3 after the completion of the assembling of the same is arranged along a rear deck 5 extending from the rear of a shield frame 4 in an axially movable and laterally movable manner, and then center position adjusting means 6 for laterally moving the shape retaining device 1 are arranged in the rear deck 5 such that the center of the shape retaining device 1 matches with centers of the segments 3 in a shape retained state during the construction of the curved portion. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、セグメント組立完了後のセグメントの形状を確保するための形状保持装置に係り、特にカーブ施工時に組み立てたセグメントの形状を精度良く確保できる形状保持装置のセンタリング装置に関する。   The present invention relates to a shape holding device for securing the shape of a segment after completion of segment assembly, and more particularly to a centering device for a shape holding device that can ensure the shape of a segment assembled during curve construction with high accuracy.

一般にシールド掘進機で掘削された坑道は、その内周に沿ってセグメントが組み立てられ、そのセグメントの裏側に裏込材を注入してセグメントを固定するが、裏込材が固化するまで、坑道の形状を保持しなければならない。   Generally, a tunnel excavated with a shield machine is assembled along its inner circumference, and the segment is fixed by injecting the backing material on the back side of the segment, but until the backing material solidifies, The shape must be retained.

そこで、シールド掘進機には、シールドフレームの後方に延出させた後方デッキに、坑道の内周に沿って組み立てられたセグメントの内周面を押圧保持する形状保持装置が設けられている。   Therefore, the shield machine is provided with a shape holding device that presses and holds the inner peripheral surface of the segment assembled along the inner periphery of the tunnel on the rear deck extended behind the shield frame.

形状保持装置は、上下に拡縮自在に形成されており、坑道の内周面に組み立てられたセグメントの上下の内周面を押圧保持するようになっている。   The shape holding device is formed so as to be able to expand and contract up and down, and presses and holds the upper and lower inner peripheral surfaces of the segments assembled on the inner peripheral surface of the tunnel.

特開平11−210397号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-210397 実公平7−47516号公報No. 7-47516

ところで、図5に示すように、形状保持装置30は、シールドフレーム4内から後方に延びる後方デッキ31に設けられるものであるため、カーブ施工時に使用すると、坑道32の内周面に組み立てたセグメント(図示せず)の中心と、形状保持装置30の中心とにズレが生じ、組み立てたセグメントの形状を精度良く確保することが困難であるという課題があった。そして特に、坑道32が馬蹄形等の非円形断面である場合、上記ズレが僅かでもセグメントで形成したトンネル壁が変形してしまうという課題があった。   By the way, as shown in FIG. 5, since the shape holding device 30 is provided on the rear deck 31 extending rearward from the inside of the shield frame 4, the segment assembled on the inner peripheral surface of the mine shaft 32 when used at the time of curve construction. There is a problem in that it is difficult to ensure the shape of the assembled segment with high accuracy because there is a difference between the center (not shown) and the center of the shape holding device 30. In particular, when the tunnel 32 has a non-circular cross section such as a horseshoe shape, there is a problem that the tunnel wall formed by the segment is deformed even if the above-described deviation is slight.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、カーブ施工時であっても組み立てたセグメントの形状を精度良く確保できる形状保持装置のセンタリング装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a centering device for a shape holding device that can solve the above-described problems and can accurately ensure the shape of the assembled segment even during curve construction.

上記課題を解決するために本発明は、セグメント組立完了後のセグメントの形状を確保するための形状保持装置を、シールドフレームの後方から延出された後方デッキに沿って軸方向移動自在に設けると共に、幅方向移動可能に設け、その後方デッキに、カーブ施工時に形状保持装置の中心と、形状を保持するセグメントの中心とを一致させるべく形状保持装置を幅方向に移動させる中心位置調整手段を設けたものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a shape holding device for securing the shape of the segment after completion of the segment assembly so as to be axially movable along the rear deck extending from the rear of the shield frame. The center position adjusting means for moving the shape holding device in the width direction is provided on the rear deck so that the center of the shape holding device and the center of the segment holding the shape coincide with each other at the rear deck. It is a thing.

上記形状保持装置は、上下方向に拡張する上下フレームと、その上下フレーム間に設けられ上下フレームを拡縮する拡張用ジャッキとを備えるとよい。   The shape holding device may include an upper and lower frame that extends in the vertical direction and an expansion jack that is provided between the upper and lower frames and expands and contracts the upper and lower frames.

上記上下フレームの後方の後方デッキには、移動用ジャッキが設けられ、その移動用ジャッキに上下フレームが連結され、セグメント組立完了後の形状を保持するセグメントの位置まで上記上下フレームが移動され、その位置にて上下フレームが上記中心位置調整手段で位置調整されるように構成されるとよい。   The rear deck behind the upper and lower frames is provided with a moving jack, the upper and lower frames are connected to the moving jack, and the upper and lower frames are moved to the position of the segment that holds the shape after the segment assembly is completed. The upper and lower frames may be adjusted in position by the center position adjusting means.

上記後方デッキには、上記形状保持装置を軸方向移動自在かつ水平な姿勢に載置するレールが設けられ、上記上部フレームには、上記レール上を軸方向に走行するローラが設けられると共に、そのローラがレールに対して幅方向にスライドすべくローラ幅がレールより幅広に形成されるとよい。   The rear deck is provided with a rail for mounting the shape holding device in an axially movable and horizontal posture, and the upper frame is provided with a roller that runs on the rail in the axial direction. The roller width may be formed wider than the rail so that the roller slides in the width direction with respect to the rail.

本発明によれば、カーブ施工時であっても組み立てたセグメントの形状を精度良く確保できる。   According to the present invention, it is possible to ensure the shape of the assembled segment with high accuracy even during curve construction.

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2に示すように、形状保持装置1のセンタリング装置2は、セグメント組立完了後のセグメント3の形状を確保するための形状保持装置1を、シールドフレーム4の後方から延出された後方デッキ5に沿って軸方向移動自在に設けると共に、幅方向移動可能に設け、その後方デッキ5に、カーブ施工時に形状保持装置の中心と、形状を保持するセグメントの中心とを一致させるべく形状保持装置1を幅方向に移動させる中心位置調整手段6を設けて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the centering device 2 of the shape holding device 1 extends the shape holding device 1 for securing the shape of the segment 3 after the segment assembly is completed from the rear of the shield frame 4. Provided along the rear deck 5 so as to be movable in the axial direction, and provided so as to be movable in the width direction. The rear deck 5 is shaped so that the center of the shape holding device and the center of the segment holding the shape coincide with each other during curve construction. A center position adjusting means 6 for moving the holding device 1 in the width direction is provided.

図2及び図3に示すように、後方デッキ5は、シールドフレーム4に一体に設けられると共に、シールドフレーム4の軸7に沿って後方に延びて形成されている。また、後方デッキ5の上面両側には、形状保持装置1を軸方向移動自在かつ水平な姿勢に載置するためのレール8がそれぞれ設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rear deck 5 is provided integrally with the shield frame 4 and extends rearward along the axis 7 of the shield frame 4. Further, rails 8 are provided on both sides of the upper surface of the rear deck 5 for mounting the shape holding device 1 in an axially movable and horizontal posture.

形状保持装置1は、後方デッキ5に前後に離間して複数設けられており、それぞれ上下方向に拡張する上下フレーム9、10と、上下フレーム9、10間に設けられ上下フレーム9、10を拡縮する拡張用ジャッキ11とを備えて構成されている。図1及び図2に示すように、上部フレーム9は、幅方向に延びて形成され、複数のセグメント3で形成されるトンネル壁12の上部内周面13に当接される上部当接部14と、上部当接部14の両端から垂下して形成され下部フレーム10と上下スライド自在に係合される上部柱部15、15と、上部柱部15、15に幅方向内側に延びて設けられレール8上にローラ16を介して載置される内梁部17とを備えて構成されている。上部当接部14は、トンネル壁12の上部内周面13に沿うように湾曲して形成されており、セグメント3を幅広い面で受けるようになっている。ローラ16は、レール8上を軸方向に走行するためのものであり、レール8に対して幅方向にスライドするようにローラ幅がレール8より幅広に形成されている。これにより、形状保持装置1が後方デッキ5に対して幅方向移動可能となっている。   A plurality of shape holding devices 1 are provided on the rear deck 5 so as to be separated from each other in the front-rear direction. The upper and lower frames 9 and 10 expand in the vertical direction, and the upper and lower frames 9 and 10 are expanded and contracted. And an expansion jack 11 to be configured. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper frame 9 is formed extending in the width direction, and an upper abutting portion 14 that abuts on the upper inner peripheral surface 13 of the tunnel wall 12 formed by a plurality of segments 3. And upper column portions 15 and 15 which are formed to hang from both ends of the upper contact portion 14 and are slidably engaged with the lower frame 10 and extend inward in the width direction to the upper column portions 15 and 15. An inner beam portion 17 placed on the rail 8 via a roller 16 is provided. The upper contact portion 14 is formed to be curved along the upper inner peripheral surface 13 of the tunnel wall 12 so as to receive the segment 3 in a wide range. The roller 16 is for running on the rail 8 in the axial direction, and has a roller width wider than the rail 8 so as to slide in the width direction with respect to the rail 8. Thereby, the shape holding device 1 can move in the width direction with respect to the rear deck 5.

下部フレーム10は、トンネル壁12の下部内周面に当接される下部当接部18と、下部当接部18の両端から上方に延び上部フレーム9の上部柱部15、15に上下スライド自在に係合される下部柱部19、19とを備えて構成されている。下部当接部18は、トンネル壁12の下部内周面20に沿うように湾曲して形成されており、セグメント3を幅広い面で支えるようになっている。   The lower frame 10 extends downward from both ends of the lower contact portion 18 that is in contact with the lower inner peripheral surface of the tunnel wall 12 and can be slid up and down to the upper column portions 15 and 15 of the upper frame 9. And lower column parts 19 and 19 engaged with each other. The lower contact portion 18 is formed to be curved along the lower inner peripheral surface 20 of the tunnel wall 12 and supports the segment 3 in a wide range.

図2及び図3に示すように、上下フレーム9、10の後方の後方デッキ5には、上下フレーム9、10を軸方向に移動させるための移動用ジャッキ21が設けられている。具体的には、移動用ジャッキ21は、後方デッキ5の幅方向の両側にそれぞれ設けられており、それぞれ一端を後方デッキ5に連結されると共に他端を上部フレーム9に外梁部材22、23を介して連結されている。そして、移動用ジャッキ21は、シールドフレーム4内でセグメント3が全周に渡って組み立てられ、後方デッキ5がセグメント1リング分推進されたとき、組み立てられたセグメント3の形状を保持するためにそのセグメント3の位置まで上下フレーム9、10を移動するように構成されている。外梁部材22、23は、上部フレーム9の両側に幅方向外方に延びて設けられており、それぞれ移動用ジャッキ21の他端に連結されるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rear deck 5 behind the upper and lower frames 9 and 10 is provided with a moving jack 21 for moving the upper and lower frames 9 and 10 in the axial direction. Specifically, the moving jacks 21 are provided on both sides of the rear deck 5 in the width direction, respectively, one end of which is connected to the rear deck 5 and the other end is connected to the upper frame 9 with the outer beam members 22 and 23. It is connected through. When the segment 3 is assembled over the entire circumference in the shield frame 4 and the rear deck 5 is propelled by the segment 1 ring, the moving jack 21 is maintained in order to maintain the shape of the assembled segment 3. The upper and lower frames 9 and 10 are configured to move to the position of the segment 3. The outer beam members 22 and 23 are provided on both sides of the upper frame 9 so as to extend outward in the width direction, and are respectively connected to the other end of the moving jack 21.

図1に示すように、中心位置調整手段6は、後方デッキ5に設けられた調心用ジャッキ24と、形状保持装置1に設けられ調心用ジャッキ24が伸張したときにその先端を受ける受部25とからなる。調心用ジャッキ24は、後方デッキ5の両側にそれぞれ上下フレーム9、10が拡張する所定の位置に臨んで設けられており、保持すべきセグメント3の位置に上下フレーム9、10が移動されたとき、その位置にて上下フレーム9、10を位置調整するように構成されている。上下フレーム9、10が拡張する位置とは、上下フレーム9、10が移動用ジャッキ21で移動されてくる位置であり、組立完了後の形状を保持すべきセグメント3の位置である。受部25は、内梁部17に下方に延びて設けられた受フレーム26と、受フレーム26に設けられ調心用ジャッキ24に押される受板27とからなる。受板27は、下方に向かうにつれて幅方向外方に向かうように湾曲されており、上部フレーム9がレール8上から上昇するとき調心用ジャッキ24から円滑に離脱されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the center position adjusting means 6 is a receiving jack that receives the leading end of the aligning jack 24 provided on the rear deck 5 and the aligning jack 24 provided on the shape holding device 1. Part 25. The alignment jacks 24 are provided on both sides of the rear deck 5 so as to face the predetermined positions where the upper and lower frames 9 and 10 are expanded, and the upper and lower frames 9 and 10 are moved to the position of the segment 3 to be held. At that time, the upper and lower frames 9 and 10 are adjusted in position. The position where the upper and lower frames 9 and 10 expand is the position where the upper and lower frames 9 and 10 are moved by the moving jack 21 and is the position of the segment 3 where the shape after assembly is to be maintained. The receiving portion 25 includes a receiving frame 26 that extends downward from the inner beam portion 17 and a receiving plate 27 that is provided on the receiving frame 26 and is pressed by the aligning jack 24. The receiving plate 27 is curved so as to go outward in the width direction as it goes downward, and is smoothly detached from the alignment jack 24 when the upper frame 9 rises from above the rail 8.

次に本実施の形態の作用を述べる。   Next, the operation of this embodiment will be described.

図3に示すように、シールドフレーム4内でセグメント3が全周に渡って組み立てられ、後方デッキ5がセグメント1リング分推進されたら、移動用ジャッキ21をそれぞれ伸張させ、形状保持装置1を二点鎖線で示す位置から実線で示す所定の位置に前進させる。このとき、形状保持装置1の上下フレーム9、10は予め上下方向に縮小してレール8上に載置しておき、セグメント3から離間された状態でレール8上を走行させる。移動用ジャッキ21が完全に伸張されると、形状保持装置1が保持すべきセグメント3の位置に到達する。   As shown in FIG. 3, when the segment 3 is assembled over the entire circumference in the shield frame 4 and the rear deck 5 is propelled by the segment 1 ring, the movement jacks 21 are respectively extended, and the shape holding device 1 is moved to the second position. Advancing from a position indicated by a chain line to a predetermined position indicated by a solid line. At this time, the upper and lower frames 9, 10 of the shape holding device 1 are reduced in the vertical direction in advance and placed on the rail 8, and run on the rail 8 while being separated from the segment 3. When the moving jack 21 is fully extended, the shape holding device 1 reaches the position of the segment 3 to be held.

図1に示すように、カーブ施工を行う場合、中心位置調整手段6を用いて形状保持装置1のセンタリングを行う。具体的には、施工中のカーブの曲率と、形状保持装置1から後方デッキ5の基端までの距離とから、形状保持装置1の中心と、形状を保持するセグメント3の中心とのズレ量を算出し、図1及び図2に示すように、カーブの内側に位置される調心用ジャッキ24を伸張させて受部25を幅方向(矢印の方向)に押し、形状保持装置1をカーブの内周側に算出したズレ量wの分だけ移動させる。このとき、上下フレーム9、10は、ローラ16を介してレール8に載置されているが、ローラ16はそのローラ幅をレール8より幅広に形成されているため、レール8上を幅方向にスライドし、上下フレーム9、10の姿勢は水平に保たれる。これにより、形状保持装置1の中心が矢印の方向にズレ量wだけ移動され、形状保持装置1の中心と、形状を保持するセグメント3の中心とが幅方向に一致されて調心される。   As shown in FIG. 1, when the curve construction is performed, centering of the shape holding device 1 is performed using the center position adjusting means 6. Specifically, the amount of deviation between the center of the shape holding device 1 and the center of the segment 3 holding the shape from the curvature of the curve under construction and the distance from the shape holding device 1 to the proximal end of the rear deck 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the alignment jack 24 positioned inside the curve is extended to push the receiving portion 25 in the width direction (in the direction of the arrow), and the shape holding device 1 is curved. Is moved by the calculated displacement amount w. At this time, the upper and lower frames 9, 10 are placed on the rail 8 via the rollers 16, but the rollers 16 are formed wider than the rails 8, so that the width of the upper side of the rails 8 is increased. By sliding, the posture of the upper and lower frames 9 and 10 is kept horizontal. As a result, the center of the shape holding device 1 is moved in the direction of the arrow by a shift amount w, and the center of the shape holding device 1 and the center of the segment 3 that holds the shape are aligned in the width direction and aligned.

この後、拡張用ジャッキ11を伸張させて、上下フレーム9、10を拡張させる。具体的には、拡張用ジャッキ11を伸張させると、上部フレーム9がレール8上に載置された状態で、下部フレーム10が下降され、トンネル壁12の下部内周面20に当接される。このとき、形状保持装置1は形状を保持するセグメント3の中心に調心されているため、セグメント3の内周面に均等に当接される。このようにして下部フレーム10がセグメント3に当接されたら、下部フレーム10の下降は止まり、上部フレーム9の上昇が始まる。上部フレーム9が上昇を始めると、ローラ16がレール8から浮くこととなるが、上部フレーム9は両側を移動用ジャッキ21に連結されて支持されているため、倒れることはなく、安定して上昇される。図4に示すように、上部フレーム9も下部フレーム10と同様にセグメント3の内周面に均等に当接され、セグメント3を所定の形状に精度良く保持することとなる。   Thereafter, the expansion jack 11 is extended to expand the upper and lower frames 9 and 10. Specifically, when the expansion jack 11 is extended, the lower frame 10 is lowered and brought into contact with the lower inner peripheral surface 20 of the tunnel wall 12 with the upper frame 9 placed on the rail 8. . At this time, since the shape holding device 1 is aligned with the center of the segment 3 that holds the shape, the shape holding device 1 is uniformly abutted against the inner peripheral surface of the segment 3. When the lower frame 10 is brought into contact with the segment 3 in this way, the lower frame 10 stops descending and the upper frame 9 begins to rise. When the upper frame 9 starts to rise, the roller 16 floats from the rail 8. However, since the upper frame 9 is supported by being connected to the movement jacks 21 on both sides, it does not fall down and rises stably. Is done. As shown in FIG. 4, similarly to the lower frame 10, the upper frame 9 is evenly abutted against the inner peripheral surface of the segment 3, and the segment 3 is accurately held in a predetermined shape.

この後、シールドフレーム4内でセグメント3が全周に渡って組み立てられたら、図2及び図3に示すシールドフレーム4は後方デッキ5と共に前進される。このとき、移動用ジャッキ21は油圧を解除して自由に伸縮する状態にしておき、後方デッキ5の前進に応じて縮退するようにする。これにより、上下フレーム9、10は後方デッキ5の前進とは無関係に所定の位置に止まり、セグメント3を安定して保持することができる。後方デッキ5が、セグメント1リング分推進して止まったら、拡張用ジャッキ11を縮退させて上下フレーム9、10を再びセグメント3から離間させると共に、レール8上に載置し、その後、上述と同様に移動用ジャッキ21を伸張させて形状保持装置1を所定位置に前進させ、以降上述と同様の手順を繰り返して順次前方のセグメント3を形状保持装置1で保持する。   Thereafter, when the segment 3 is assembled over the entire circumference in the shield frame 4, the shield frame 4 shown in FIGS. 2 and 3 is advanced together with the rear deck 5. At this time, the moving jack 21 is released from the hydraulic pressure so as to freely expand and contract, and retracts as the rear deck 5 advances. As a result, the upper and lower frames 9 and 10 stop at a predetermined position regardless of the forward movement of the rear deck 5 and can stably hold the segment 3. When the rear deck 5 is propelled by one segment ring and stopped, the expansion jack 11 is retracted to separate the upper and lower frames 9 and 10 from the segment 3 and placed on the rail 8, and then the same as described above. The shape holding device 1 is advanced to a predetermined position by extending the moving jack 21, and thereafter, the same procedure as described above is repeated to sequentially hold the front segments 3 by the shape holding device 1.

このように、セグメント組立完了後のセグメント3の形状を確保するための形状保持装置1を、シールドフレーム4の後方から延出された後方デッキ5に沿って軸方向移動自在に設けると共に、幅方向移動可能に設け、その後方デッキ5に、カーブ施工時に形状保持装置1の中心と、形状を保持するセグメント3の中心とを一致させるべく形状保持装置1を幅方向に移動させる中心位置調整手段6を設けて形状保持装置1のセンタリング装置2を構成したため、カーブ施工時であっても組み立てたセグメント3の形状を容易に精度良く確保できる。   As described above, the shape holding device 1 for securing the shape of the segment 3 after completion of the segment assembly is provided so as to be axially movable along the rear deck 5 extending from the rear of the shield frame 4, and in the width direction. Center position adjusting means 6 for moving the shape holding device 1 in the width direction so that the center of the shape holding device 1 and the center of the segment 3 holding the shape coincide with the rear deck 5 at the time of curve construction. Since the centering device 2 of the shape holding device 1 is provided, the shape of the assembled segment 3 can be easily and accurately secured even during curve construction.

形状保持装置1は、上下方向に拡張する上下フレーム9、10と、その上下フレーム9、10間に設けられ上下フレーム9、10を拡縮する拡張用ジャッキ11とを備えるものとしたため、幅方向に容易に移動させることができる。   Since the shape holding device 1 includes the upper and lower frames 9 and 10 that extend in the vertical direction and the expansion jack 11 that is provided between the upper and lower frames 9 and 10 and expands and contracts the upper and lower frames 9 and 10, It can be moved easily.

上下フレーム9、10の後方の後方デッキ5には、移動用ジャッキ21が設けられ、その移動用ジャッキ21に上下フレーム9、10が連結され、セグメント組立完了後の形状を保持するセグメント3の位置まで上下フレーム9、10が移動され、その位置にて上下フレーム9、10が中心位置調整手段6で位置調整されるようにしたため、上下フレーム9、10の位置を正確に調整することができる。   The rear deck 5 behind the upper and lower frames 9 and 10 is provided with a moving jack 21, and the upper and lower frames 9 and 10 are connected to the moving jack 21, and the position of the segment 3 holding the shape after the segment assembly is completed. Since the upper and lower frames 9 and 10 are moved to the position and the positions of the upper and lower frames 9 and 10 are adjusted by the center position adjusting means 6 at that position, the positions of the upper and lower frames 9 and 10 can be accurately adjusted.

また、後方デッキ5には、形状保持装置1を軸方向移動自在かつ水平な姿勢に載置するレール8が設けられ、上部フレーム9には、レール8上を軸方向に走行するローラ16が設けられると共に、そのローラ16がレール8に対して幅方向にスライドすべくローラ幅がレール8より幅広に形成されるものとしたため、形状保持装置1を簡単な構造で容易に幅方向に移動可能にできる。   The rear deck 5 is provided with a rail 8 for placing the shape holding device 1 in an axially movable and horizontal posture, and the upper frame 9 is provided with a roller 16 that runs on the rail 8 in the axial direction. In addition, since the roller 16 is formed wider than the rail 8 so that the roller 16 slides in the width direction with respect to the rail 8, the shape holding device 1 can be easily moved in the width direction with a simple structure. it can.

なお、移動用ジャッキ21は、一端を後方デッキ5に連結されると共に他端を上部フレーム9に連結されるものとしたが、他端を下部フレーム10に連結されるものとしても構わない。   The moving jack 21 has one end connected to the rear deck 5 and the other end connected to the upper frame 9, but the other end may be connected to the lower frame 10.

本発明の好適実施の形態を示す形状保持装置のセンタリング装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the centering apparatus of the shape holding | maintenance apparatus which shows suitable embodiment of this invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. セグメントを押圧保持しているセンタリング装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the centering apparatus which press-holds a segment. 従来の形状保持装置の平面概略説明図である。It is a plane schematic explanatory drawing of the conventional shape holding | maintenance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 形状保持装置
2 センタリング装置
3 セグメント
4 シールドフレーム
5 後方デッキ
6 中心位置調整手段
8 レール
9 上部フレーム
10 下部フレーム
11 拡張用ジャッキ
16 ローラ
21 移動用ジャッキ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shape holding device 2 Centering device 3 Segment 4 Shield frame 5 Back deck 6 Center position adjustment means 8 Rail 9 Upper frame 10 Lower frame 11 Expansion jack 16 Roller 21 Movement jack

Claims (4)

セグメント組立完了後のセグメントの形状を確保するための形状保持装置を、シールドフレームの後方から延出された後方デッキに沿って軸方向移動自在に設けると共に、幅方向移動可能に設け、その後方デッキに、カーブ施工時に形状保持装置の中心と、形状を保持するセグメントの中心とを一致させるべく形状保持装置を幅方向に移動させる中心位置調整手段を設けたことを特徴とする形状保持装置のセンタリング装置。   A shape holding device for securing the shape of the segment after completion of the segment assembly is provided so as to be movable in the axial direction along the rear deck extending from the rear of the shield frame and to be movable in the width direction. And a center position adjusting means for moving the shape holding device in the width direction so that the center of the shape holding device and the center of the segment holding the shape coincide with each other at the time of curve construction. apparatus. 上記形状保持装置は、上下方向に拡張する上下フレームと、その上下フレーム間に設けられ上下フレームを拡縮する拡張用ジャッキとを備えた請求項1記載の形状保持装置のセンタリング装置。   2. The centering device for a shape holding device according to claim 1, wherein the shape holding device includes an upper and lower frame extending in the vertical direction, and an expansion jack provided between the upper and lower frames to expand and contract the upper and lower frame. 上記上下フレームの後方の後方デッキには、移動用ジャッキが設けられ、その移動用ジャッキに上下フレームが連結され、セグメント組立完了後の形状を保持するセグメントの位置まで上記上下フレームが移動され、その位置にて上下フレームが上記中心位置調整手段で位置調整されるように構成された請求項2記載の形状保持装置のセンタリング装置。   The rear deck behind the upper and lower frames is provided with a moving jack, the upper and lower frames are connected to the moving jack, and the upper and lower frames are moved to the position of the segment that holds the shape after the segment assembly is completed. 3. The centering device for a shape holding device according to claim 2, wherein the upper and lower frames are adjusted in position by the center position adjusting means. 上記後方デッキには、上記形状保持装置を軸方向移動自在かつ水平な姿勢に載置するレールが設けられ、上記上部フレームには、上記レール上を軸方向に走行するローラが設けられると共に、そのローラがレールに対して幅方向にスライドすべくローラ幅がレールより幅広に形成された請求項2又は3記載の形状保持装置のセンタリング装置。
The rear deck is provided with a rail for mounting the shape holding device in an axially movable and horizontal posture, and the upper frame is provided with a roller that runs on the rail in the axial direction. 4. The centering device for a shape holding device according to claim 2, wherein the roller is formed wider than the rail so that the roller slides in the width direction relative to the rail.
JP2005237354A 2005-08-18 2005-08-18 Centering device for shape retaining device Withdrawn JP2007051467A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005237354A JP2007051467A (en) 2005-08-18 2005-08-18 Centering device for shape retaining device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005237354A JP2007051467A (en) 2005-08-18 2005-08-18 Centering device for shape retaining device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007051467A true JP2007051467A (en) 2007-03-01

Family

ID=37916082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005237354A Withdrawn JP2007051467A (en) 2005-08-18 2005-08-18 Centering device for shape retaining device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007051467A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015155601A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 川崎重工業株式会社 Shape holding device of segment
CN105888689A (en) * 2016-06-15 2016-08-24 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel segment shaping device for heading machine and heading machine
CN105888688A (en) * 2016-06-15 2016-08-24 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel segment shaping device for heading machine and heading machine
CN106194221A (en) * 2016-08-30 2016-12-07 中国铁建重工集团有限公司 Development machine, for the tunnel duct piece adjusting apparatus of development machine and control method thereof
JP2017119977A (en) * 2015-12-28 2017-07-06 川崎重工業株式会社 Shape holding device of shield excavator and shield excavator

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015155601A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 川崎重工業株式会社 Shape holding device of segment
JP2017119977A (en) * 2015-12-28 2017-07-06 川崎重工業株式会社 Shape holding device of shield excavator and shield excavator
CN105888689A (en) * 2016-06-15 2016-08-24 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel segment shaping device for heading machine and heading machine
CN105888688A (en) * 2016-06-15 2016-08-24 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel segment shaping device for heading machine and heading machine
CN105888688B (en) * 2016-06-15 2019-05-28 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel duct piece apparatus for shaping and development machine for development machine
CN105888689B (en) * 2016-06-15 2019-05-28 中国铁建重工集团有限公司 Tunnel duct piece apparatus for shaping and development machine for development machine
CN106194221A (en) * 2016-08-30 2016-12-07 中国铁建重工集团有限公司 Development machine, for the tunnel duct piece adjusting apparatus of development machine and control method thereof
RU2716630C2 (en) * 2016-08-30 2020-03-13 Чайна Рейлвей Констракшн Хэви Индастри Ко., Лтд. Tunnelling machine, device for alignment of segments of lining of tunnel relative to each other, used in tunnelling machine, and method of control thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007051467A (en) Centering device for shape retaining device
CN104500102A (en) Retractable tunnel lining trolley and rapid movement method thereof
KR101761667B1 (en) Shear beam device and bur removal device having the same
KR101324751B1 (en) Apparatus for expanding and reforming pipe
CN103736907A (en) Heavy-duty cranked-link transmission chain assembling method
JP3069083B2 (en) Press equipment
CN102272025A (en) Transfer apparatus
WO2017038440A1 (en) Coiled material transporting device, press system and coiled material transporting method
RU2716630C2 (en) Tunnelling machine, device for alignment of segments of lining of tunnel relative to each other, used in tunnelling machine, and method of control thereof
CN210090923U (en) Positioning structure of selenium drum assembly machine
JP2011021475A (en) Segment-shape holding device and segment-shape holding method using the same
JP4562636B2 (en) Shape retention device
JPWO2017183120A6 (en) Shaft body insert placement device
KR20170134173A (en) Apparatus for placing shaft body insert
KR101324753B1 (en) Method for expanding and reforming pipe
CN210916002U (en) Wax core welding tool
JP2006240027A (en) Inner form of concrete
JP5901498B2 (en) Split die storage device
CN104389611A (en) Heading machine and tunnel segment regulating device for heading machine
JP4599531B2 (en) Segment ring shape holding method and shape holding device
JP6253523B2 (en) Moving handrail tension adjustment device for passenger conveyor
JPH0584520A (en) Steel plate working equipment
CN102133762B (en) Device and method for mounting refractory brick forming hydraulic press mould
JP6321399B2 (en) Segment shape retention device
KR20150045046A (en) Apparatus for expanding bore over full length of pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080630

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20100126