JP2007050976A - Man conveyor control device - Google Patents

Man conveyor control device Download PDF

Info

Publication number
JP2007050976A
JP2007050976A JP2005237543A JP2005237543A JP2007050976A JP 2007050976 A JP2007050976 A JP 2007050976A JP 2005237543 A JP2005237543 A JP 2005237543A JP 2005237543 A JP2005237543 A JP 2005237543A JP 2007050976 A JP2007050976 A JP 2007050976A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
man conveyor
detector
control device
passenger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005237543A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4826721B2 (en
Inventor
Takahiro Matsuyama
隆弘 松山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2005237543A priority Critical patent/JP4826721B2/en
Publication of JP2007050976A publication Critical patent/JP2007050976A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4826721B2 publication Critical patent/JP4826721B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the speed and acceleration of a man conveyor adequate when passengers ride thereon. <P>SOLUTION: The man conveyor control device uses an inverter for controlling acceleration in multiple steps. It comprises: a first detector 5 provided a predetermined distance apart from the ride-on opening of the man conveyor for detecting passengers 7; and a first control means for accelerating the man conveyor for a first time with first acceleration when the first detector 5 is operated and then for accelerating it for a second time with second acceleration lower than the first acceleration until it reaches a rated speed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for a man conveyor.

従来のマンコンベアの制御装置は、例えば特許文献１に記載されているように、乗客の接近を検知して自動的に運転を開始するマンコンベアにおいて、自動運転起動時のみ加速度を０．１(m/sec2)以下にしたものがある。
かかるマンコンベアの制御装置によれば、検出点と乗込み口との距離を充分に短くできるものである。 For example, as described in Patent Document 1, a conventional man conveyor control device detects an approaching passenger and automatically starts driving. m / sec 2 )
According to the control device for the man conveyor, the distance between the detection point and the entrance is sufficiently shortened.

特開昭５９−１３３１８９号公報JP 59-133189 A

しかし、上記特許文献１に記載のマンコンベアの制御装置では、乗客がマンコンベアに乗込む際の加速度が余りにも低くかった。これにより、乗客の歩行速度が一旦停止したような状態となり、乗客がマンコンベアの移動しているステップを選択して乗込まなければならず、乗込みに際してしばしば躊躇することを、発明者は確認した。
これは、乗客がマンコンベアに乗込む際の加速度が余りにも低いことに起因している。かといって、乗込む際の加速度が高すぎると、乗客に不安感を与えかねないという課題があった。 However, in the control device for the man conveyor described in Patent Document 1, the acceleration when the passenger gets into the man conveyor is too low. In this way, the inventor confirms that the walking speed of the passenger is once stopped, the passenger must select the step where the man conveyor is moving and board, and often hesitates when boarding. did.
This is because the acceleration when the passenger gets on the man conveyor is too low. However, there was a problem that if the acceleration at the time of boarding was too high, the passenger might feel uneasy.

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるマンコンベアの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a man conveyor control device in which the speed and acceleration of the man conveyor when a passenger gets in are appropriate.

第１の発明に係るマンコンベアの制御装置は、インバータにより加速度を多段階に制御可能なマンコンベアの制御装置であって、前記マンコンベアの乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、乗客を検出する第１検出器と、該第１検出器が動作すると、前記マンコンベアを第１加速度により第１時間加速した後、前記第１加速度よりも低い第２加速度にて第２時間加速して定格速度に達する第１制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 The control device for the man conveyor according to the first invention is a man conveyor control device capable of controlling the acceleration in multiple stages by an inverter, and is provided at a predetermined distance from the entrance of the man conveyor, When the first detector to detect and the first detector operate, the man conveyor is accelerated by a first acceleration for a first time and then accelerated for a second time by a second acceleration lower than the first acceleration. And a first control means for reaching a rated speed.

第２の発明に係るマンコンベアの制御装置は、第１検出器よりも乗込み口に近いところに設けられると共に、乗客を検出する第２検出器と、第１加速度により加速している時に、前記第２検出器の動作に基づいて前記第１加速度から第２加速度に移行する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。   The control device for the man conveyor according to the second invention is provided closer to the boarding port than the first detector, and when the second detector for detecting passengers and the first acceleration accelerates, And second control means for shifting from the first acceleration to the second acceleration based on the operation of the second detector.

第３の発明に係るマンコンベアの制御装置は、定格速度よりも低い第１速度になるまで、第１加速度により加速する第３制御手段を、備えたことを特徴とするものである。 A control device for a man conveyor according to a third aspect of the present invention is characterized by comprising third control means for accelerating by the first acceleration until the first speed is lower than the rated speed.

第４の発明に係るマンコンベアの制御装置における第１検出器は、乗客の通過を検出する、ことを特徴とするものである。 The first detector in the control device for the man conveyor according to the fourth invention is characterized by detecting the passage of passengers.

第５の発明に係るマンコンベアの制御装置における第１及び第２検出器は、マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を検出する検出エリアを有する、ことを特徴とするものである。 The 1st and 2nd detector in the control device of the man conveyor concerning the 5th invention has a detection area which detects the passenger who approaches the boarding entrance of a man conveyor.

第１の発明によれば、該第１検出器が乗常を検出して動作すると、マンコンベアを第１加速度により第１時間加速した後、第１加速度よりも低い第２加速度にて第２時間加速している間に、例えば乗客がステップに乗り、マンコンベアが定格速度に達する。これにより、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるという効果がある。 According to the first aspect of the invention, when the first detector detects a passenger and operates, the man conveyor is accelerated by the first acceleration for the first time, and then the second acceleration is performed at the second acceleration lower than the first acceleration. During time acceleration, for example, passengers take steps and the man conveyor reaches the rated speed. Thereby, there exists an effect that the speed and acceleration of a man conveyor when a passenger gets in become appropriate.

第２の発明によれば、該第１検出器が乗常を検出して動作すると、マンコンベアを第１加速度により第１時間加速している時に、第２検出器が乗客を検出すると、第２制御手段が第１加速度よりも低い第２加速度に移行する。これにより、乗客が乗込まない時は、第１加速度により急加速して速度を上昇した後、乗客が乗込む際においては、第１加速度よりも低い第２加速度の時に乗込むことが多くなる。よって、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるという効果がある。 According to the second invention, when the first detector detects a passenger and operates, when the second detector detects a passenger when the man conveyor is accelerated by the first acceleration for the first time, 2 The control means shifts to a second acceleration lower than the first acceleration. As a result, when the passenger does not get in, the first acceleration accelerates rapidly to increase the speed, and then the passenger gets in at a second acceleration lower than the first acceleration. . Therefore, there is an effect that the speed and acceleration of the man conveyor when the passenger gets in becomes appropriate.

第３の発明によれば、第３制御手段が定格速度よりも低い第１速度になるまで、第１加速度により加速する。これにより、乗客がステップに乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になるという効果がある。 According to the third aspect of the invention, the third control means accelerates with the first acceleration until the first speed becomes a first speed lower than the rated speed. Thereby, there exists an effect that the speed and acceleration of a man conveyor at the time of a passenger boarding a step become appropriate.

第４の発明によれば、第１検出器は乗客の通過を検出したので、簡易に第１検出器を構成できるという効果がある。 According to the fourth invention, since the first detector detects the passage of the passenger, there is an effect that the first detector can be configured easily.

第５の発明によれば、第１及び第２検出器は、マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を検出する検出エリアを有していたので、第１及び第２検出器を通過しなくとも、検出エリア内に乗客が来ると、第１及び第２検出器が動作する。したがって、検出器の精度が向上するという効果がある。 According to the fifth invention, the first and second detectors have the detection area for detecting passengers approaching the entrance of the man conveyor, so that they do not pass through the first and second detectors. In both cases, when a passenger comes in the detection area, the first and second detectors operate. Therefore, there is an effect that the accuracy of the detector is improved.

実施の形態1．
本発明の一実施の形態を図１及び図２を参照して説明する。本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図、図２は一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。
図１において、マンコンベア１が設置されている。マンコンベア１の乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、光ビームを投射して乗客７が該ビームを遮断することにより乗客７の通過を位置Ｐ１で検出する第１検出器５が立設されている。マンコンベア１には、多数のステップ４を有しており、ステップ４には、位置Ｐ２となる先端４ａを有している。
第１検出器５とステップ先端４ａまでの距離は、一般に１．６(ｍ)以上で、昇降機技術基準によれば、青年の速い歩行速度が１．５(m/sec)とすると、第１検出器５からステップ先端４aに到達するまでの時間は、１．０６(sec)以上となる。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2A is a side view of the vicinity of a man conveyor entering an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a curve diagram showing speed and time characteristics of the man conveyor, and FIG. 2 shows a motor control system of the man conveyor according to the embodiment. It is a connection diagram.
In FIG. 1, a man conveyor 1 is installed. A first detector 5 is provided that is provided at a predetermined distance from the entrance of the man conveyor 1 and that detects the passage of the passenger 7 at the position P1 by projecting a light beam and blocking the beam by the passenger 7. Has been. The man conveyor 1 has a large number of steps 4, and the step 4 has a front end 4 a that becomes a position P <b> 2.
The distance between the first detector 5 and the step tip 4a is generally 1.6 (m) or more, and according to the elevator technical standards, if the adolescent's fast walking speed is 1.5 (m / sec), the first The time from the detector 5 to the step tip 4a is 1.06 (sec) or more.

図２において、マンコンベア１を制御指令部からの指令に基づいて電力駆動部を介してモータ１０を駆動している。電力駆動部は、三相交流電源を直流電圧に変換するコンバータ１２、直流電圧の脈流を平滑させるコンデンサ１４、直流電圧を可変周波数の交流電圧に変換するインバータ１６とを有している。
モータ１０の起動によりブレーキ２２を開放し、モータ１０の停止によりブレーキ２２を拘束するように形成されている。 In FIG. 2, the man conveyor 1 is driven by a motor 10 via a power drive unit based on a command from a control command unit. The power driving unit includes a converter 12 that converts a three-phase AC power source into a DC voltage, a capacitor 14 that smoothes the pulsating flow of the DC voltage, and an inverter 16 that converts the DC voltage into an AC voltage having a variable frequency.
The brake 22 is opened when the motor 10 is started, and the brake 22 is restrained when the motor 10 is stopped.

図２において、制御指令部は、第１検出器５からの検出信号が加速度指令部３０に入力されている。速度指令部４０の出力となる速度指令信号が第２切換えスイッチ３２を介してインバータ１６に指令を与えるインバータ指令部５０に入力されている。インバータ指令部５０には、モータ１０の回転位置を検出するエンコーダ２４の出力が接続されている。
加速度指令部３０には、図１に示すように起動指令からの遅れ時間ｔｄ経過後に、第１加速度α１を第１時間t１の間発生する第１加速指令部３０ａと、第２加速度α2を第２時間t２の間発生する第２加速指令部３０ｂとを有し、第１検出器５からの検出信号により第１加速指令部３０ａを選択し、第１時間経過後に、第２加速指令部３０ｂを選択する第１切換えスイッチ３１を有している(第１制御手段)。
ここに、定格速度が３０(m/min)の場合、第１加速度は、０．３５〜０．４５(m/sec2)、第１時間は０．４〜０．６(sec)が好ましい。第２加速度は、０．０７〜１．３(m/sec2)が好ましい。 In FIG. 2, the control command unit has a detection signal from the first detector 5 input to the acceleration command unit 30. A speed command signal serving as an output of the speed command unit 40 is input to the inverter command unit 50 that gives a command to the inverter 16 via the second changeover switch 32. The output of the encoder 24 that detects the rotational position of the motor 10 is connected to the inverter command unit 50.
As shown in FIG. 1, the acceleration command unit 30 includes a first acceleration command unit 30a for generating a first acceleration α1 for a first time t1 after a delay time td from the start command, and a second acceleration α2 for the first time. A second acceleration command unit 30b generated for two hours t2, and the first acceleration command unit 30a is selected by a detection signal from the first detector 5, and after the first time has elapsed, the second acceleration command unit 30b The first changeover switch 31 is selected (first control means).
Here, when the rated speed is 30 (m / min), the first acceleration is preferably 0.35 to 0.45 (m / sec 2 ), and the first time is preferably 0.4 to 0.6 (sec). . The second acceleration is preferably 0.07 to 1.3 (m / sec 2 ).

上記のように構成されたマンコンベアの制御装置を図１及び図２を参照して説明する。いま、マンコンベアが停止し、第１及び第２切換えスイッチ３１，３２は、ａ側に投入されている状態において、乗客７を第１検出器５を通過すると、第１検出器５から検出信号が発生し、該検出信号が加速度指令部３０に入力すると共に、起動指令をブレーキ２２に与えることによりブレーキ２２を開放する。
加速度指令部３０は、図１に示すように起動指令から遅れ時間ｔｄ経過後、１加速度α１で第１時間の第１加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα１になるようにモータ１０を駆動制御する。マンコンベア１はブレーキ２２の開放遅れ等の時間ｔｄを経過した後、加速度α１にて定格速度よりも低い第１速度Ｖ２まで加速する(第３制御手段)。
時間ｔ1が経過すると、つまりマンコンベアの速度が第１速度Ｖ２に達すると、第１切換えスイッチ３１をｂ側に投入し、加速度指令部３０は、第２加速度α２で第２時間の第２加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα２になるようにモータ１０を駆動制御し、マンコンベア１を加速度α2により加速する。その後、マンコンベア１が定格速度Ｖ３に達すると、第２切換えスイッチ３２をｂ側に投入し、速度指令部４０からインバータ指令部５０を介してマンコンベア１を定格速度にて運転するようにモータ１０を駆動制御する。 The man conveyor control device configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Now, when the man conveyor is stopped and the first and second change-over switches 31 and 32 are put on the a side, when the passenger 7 passes through the first detector 5, the detection signal is sent from the first detector 5. The detection signal is input to the acceleration command unit 30 and the start command is given to the brake 22 to release the brake 22.
As shown in FIG. 1, the acceleration command unit 30 inputs a first acceleration command signal for the first time at one acceleration α <b> 1 to the inverter command unit 50 via the second switch 32 after a delay time td has elapsed from the start command.
The inverter command unit 50 drives and controls the motor 10 so that the acceleration of the man conveyor 1 becomes α1. The man conveyor 1 accelerates to a first speed V2 lower than the rated speed at an acceleration α1 after a time td such as a delay in release of the brake 22 has elapsed (third control means).
When the time t1 elapses, that is, when the speed of the man conveyor reaches the first speed V2, the first changeover switch 31 is turned on to the b side, and the acceleration command unit 30 performs the second acceleration for the second time at the second acceleration α2. The command signal is input to the inverter command unit 50 via the second switch 32.
The inverter command unit 50 drives and controls the motor 10 so that the acceleration of the man conveyor 1 becomes α2, and the man conveyor 1 is accelerated by the acceleration α2. Thereafter, when the man conveyor 1 reaches the rated speed V3, the second changeover switch 32 is turned on to the b side, and the motor is operated so that the man conveyor 1 is operated at the rated speed from the speed command section 40 via the inverter command section 50. 10 is driven and controlled.

上記の実施形態によれば、第１検出器５が乗常７を検出して動作すると、マンコンベア１を第１加速度により第１時間加速した後、第１加速度よりも低い第２加速度α２にて第２時間加速している間に、例えば乗客７がステップ４に乗り、マンコンベア１が定格速度に達する。これにより、乗客７が乗込む際におけるマンコンベア１の速度及び加速度が適切になるという効果がある。 According to the above-described embodiment, when the first detector 5 detects and detects the passenger 7, the man conveyor 1 is accelerated by the first acceleration for the first time, and then the second acceleration α <b> 2 is lower than the first acceleration. During the second time acceleration, for example, the passenger 7 takes step 4 and the man conveyor 1 reaches the rated speed. Thereby, there exists an effect that the speed and acceleration of the man conveyor 1 at the time of the passenger 7 getting in become appropriate.

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図３及び図４を参照して説明する。他の実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図、図４は一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。図３、図４中、図１、図２と同一部分を示し説明を省略する。
図３において、第１検出器１０５は、マンコンベア１の乗込み口に接近する乗客を、近赤外線、超音波などのエネルギー線を放射し、その反射波によって検出する検出エリアＡ１を有している。検出エリアＡ１は、全体がおにぎり状で、乗込み口の方向に長方形の検出範囲外の非検出エリアを有する。
第２検出器２０５は、乗客を近赤外線、超音波などのエネルギー線を放射し、その反射波によって検出する長方形状の検出エリアＡ２を有している。検出エリアＡ２は、第１検出器１０５の非検出エリアでもある。 Embodiment 2. FIG.
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Side view (a) near the boarding of a man conveyor showing another embodiment, a curve diagram showing speed and time characteristics of the man conveyor, FIG. 4 is a connection diagram showing a motor control system of the man conveyor according to one embodiment. It is. In FIG. 3 and FIG. 4, the same parts as those in FIG. 1 and FIG.
In FIG. 3, the first detector 105 has a detection area A <b> 1 that detects passengers approaching the entrance of the man conveyor 1 by radiating energy rays such as near infrared rays and ultrasonic waves and detecting the reflected waves. Yes. The detection area A1 has a rice ball shape as a whole, and has a non-detection area outside the rectangular detection range in the direction of the entrance.
The second detector 205 has a rectangular detection area A2 that radiates energy rays such as near-infrared rays and ultrasonic waves and detects the passengers by the reflected waves. The detection area A2 is also a non-detection area of the first detector 105.

図４において、制御指令部は、第１検出器１０５及び第２検出器２０５からの検出信号が加速度指令部３０に入力されている。
加速度指令部３０には、図３に示すように起動指令から遅れ時間ｔｄ時間経過後、第１加速度α１を第１時間t１の間発生する第１加速指令部３０ａと、第２加速度α2を定格速度になるまで発生する第２加速指令部３０ｂとを有し、第１検出器１０５からの第１検出信号により第１加速指令部３０ａを選択し、第２検出器２０５からの第２検出信号により第２加速指令部３０ｂを選択する第１切換えスイッチ３１を有している(第２制御手段)。 In FIG. 4, in the control command unit, detection signals from the first detector 105 and the second detector 205 are input to the acceleration command unit 30.
As shown in FIG. 3, the acceleration command unit 30 is rated for the first acceleration command unit 30a that generates the first acceleration α1 for the first time t1 after the lapse of the delay time td from the start command, and the second acceleration α2. A second acceleration command unit 30b generated until the speed is reached, the first acceleration command unit 30a is selected by the first detection signal from the first detector 105, and the second detection signal from the second detector 205 is selected. 1 has a first changeover switch 31 for selecting the second acceleration command section 30b (second control means).

いま、マンコンベアが停止し、第１及び第２切換えスイッチ３１，３２は、ａ側に投入されている状態において、乗客３が第１検出器１０５を通過すると、第１検出器５から第１検出信号が発生して、該検出信号が加速度指令部３０に入力される。
加速度指令部３０は、第１加速度α１の第１加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα１になるようにモータ１０を駆動制御する。マンコンベア１はブレーキ２２の開放遅れ等の時間ｔｄを経過した後、加速度α１にて加速する。
乗客３が第２検出器２０５を通過をＰ３点で検出すると、第１切換えスイッチ３１をｂ側に投入し、加速度指令部３０は、第２加速度α２の第２加速指令信号を第２スイッチ３２を介してインバータ指令部５０に入力する。
インバータ指令部５０は、マンコンベア１の加速度がα２になるようにモータ１０を駆動制御し、加速度α２にて加速する。
その後、マンコンベア１が定格速度に達すると、第２切換えスイッチ３２をｂ側に投入し、速度指令部４０からインバータ指令部５０を介してマンコンベア１を定格速度にて運転するようにモータ１０を駆動制御する。 Now, when the passenger conveyor 3 passes the first detector 105 in a state where the man conveyor is stopped and the first and second changeover switches 31 and 32 are turned on to the a side, the first detector 5 to the first detector A detection signal is generated, and the detection signal is input to the acceleration command unit 30.
The acceleration command unit 30 inputs a first acceleration command signal of the first acceleration α1 to the inverter command unit 50 via the second switch 32. The inverter command unit 50 drives and controls the motor 10 so that the acceleration of the man conveyor 1 becomes α1. The man conveyor 1 accelerates at an acceleration α1 after a time td such as a delay in opening the brake 22 has elapsed.
When the passenger 3 detects the passage of the second detector 205 at the point P3, the first changeover switch 31 is turned on to the b side, and the acceleration command unit 30 sends the second acceleration command signal of the second acceleration α2 to the second switch 32. To the inverter command unit 50.
The inverter command unit 50 drives and controls the motor 10 so that the acceleration of the man conveyor 1 becomes α2, and accelerates at the acceleration α2.
Thereafter, when the man conveyor 1 reaches the rated speed, the second changeover switch 32 is turned to the b side, and the motor 10 is operated from the speed command section 40 via the inverter command section 50 to operate the man conveyor 1 at the rated speed. Is controlled.

上記実施の形態によれば、第１検出器１０５が乗常７を検出して動作すると、マンコンベアを第１加速度により第１時間加速している時に、第２検出器２０５が乗客７を検出すると、第２制御手段が第１加速度よりも低い第２加速度に移行する。これにより、乗客７が乗込まない時は、第１加速度により急加速して速度を上昇した後、乗客７が乗込む際においては、第１加速度よりも低い第２加速度の時に乗込むことが多くなる。よって、乗客が乗込む際におけるマンコンベアの速度及び加速度が適切になる。 According to the embodiment, when the first detector 105 detects the passenger 7 and operates, the second detector 205 detects the passenger 7 when the man conveyor is accelerated by the first acceleration for the first time. Then, the second control means shifts to a second acceleration that is lower than the first acceleration. As a result, when the passenger 7 does not get in, the first acceleration accelerates rapidly to increase the speed, and then the passenger 7 gets in when the second acceleration is lower than the first acceleration. Become more. Therefore, the speed and acceleration of the man conveyor when the passenger gets in are appropriate.

本発明は、マンコンベアの制御装置に適用できる。   The present invention can be applied to a control device for a man conveyor.

本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図(ｂ)である。It is the side view (a) near boarding of the man conveyor which shows one embodiment of this invention, and the curve figure (b) which shows the speed and time characteristic of a man conveyor. 本発明の一実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the motor control system of the man conveyor by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの乗込み付近の側面図(ａ)、マンコンベアの速度及び時間特性を示す曲線図(ｂ)である。It is the side view (a) near boarding of the man conveyor which shows one embodiment of this invention, and the curve figure (b) which shows the speed and time characteristic of a man conveyor. 本発明の他の実施の形態によるマンコンベアのモータ制御系を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the motor control system of the man conveyor by other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ マンコンベア、４ ステップ、４ａ ステップ先端、５，１０５ 第１検出器、１０ インバータ、２０５ 第２検出器。 1 man conveyor, 4 step, 4a step tip, 5,105 first detector, 10 inverter, 205 second detector.

Claims (5)

インバータにより加速度を多段階に制御可能なマンコンベアの制御装置であって、
前記マンコンベアの乗込み口から所定距離離れて設けられると共に、乗客を検出する第１検出器と、
該第１検出器が動作すると、前記マンコンベアを第１加速度により第１時間加速した後、前記第１加速度よりも低い第２加速度にて第２時間加速して定格速度に達する第１制御手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置 A control device for a man conveyor that can control acceleration in multiple stages by an inverter,
A first detector that is provided at a predetermined distance from the entrance of the man conveyor and detects a passenger;
When the first detector is operated, the first control means reaches the rated speed by accelerating the man conveyor for a first time with a first acceleration and then accelerating for a second time with a second acceleration lower than the first acceleration. When,
Control device for man conveyor characterized by comprising 前記第１検出器よりも前記乗込み口に近いところに設けられると共に、前記乗客を検出する第２検出器と、
前記第１加速度により加速している時に、前記第２検出器の動作に基づいて前記第１加速度から前記第２加速度に移行する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置 A second detector for detecting the passenger, being provided closer to the boarding port than the first detector;
Second acceleration means for shifting from the first acceleration to the second acceleration based on the operation of the second detector when accelerating by the first acceleration;
The control device for the man conveyor according to claim 1, further comprising: 定格速度よりも低い第１速度になるまで、前記第１加速度により加速する第３制御手段を、
備えたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。 Third control means for accelerating by the first acceleration until the first speed is lower than the rated speed;
The control device for a man conveyor according to claim 1, further comprising: 前記第１検出器は、乗客の通過を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマンコンベアの制御装置。 The first detector detects the passage of a passenger;
The control device for a man conveyor according to claim 1 or 2, wherein 前記第１及び第２検出器は、前記マンコンベアの乗込み口に接近する乗客を検出する検出エリアを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマンコンベアの制御装置。 The first and second detectors have detection areas for detecting passengers approaching the entrance of the man conveyor,
The control device for a man conveyor according to claim 1 or 2, wherein
JP2005237543A 2005-08-18 2005-08-18 Man conveyor control device Expired - Fee Related JP4826721B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005237543A JP4826721B2 (en) 2005-08-18 2005-08-18 Man conveyor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005237543A JP4826721B2 (en) 2005-08-18 2005-08-18 Man conveyor control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007050976A true JP2007050976A (en) 2007-03-01
JP4826721B2 JP4826721B2 (en) 2011-11-30

Family

ID=37915696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005237543A Expired - Fee Related JP4826721B2 (en) 2005-08-18 2005-08-18 Man conveyor control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4826721B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013165638A (en) * 2012-02-10 2013-08-22 Ls Industrial Systems Co Ltd Method of controlling inverter
DE102012108783A1 (en) * 2012-09-18 2013-11-14 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Escalator or moving pavement, has control device adjusting output frequency of frequency converter based on parameter e.g. load condition, detected by sensor, for regulating input voltage of asynchronous motor
JP2014101209A (en) * 2012-11-21 2014-06-05 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
KR101839589B1 (en) 2017-10-20 2018-03-16 이재훈 A device for controlling escalator or moving-work and a method for the same
CN108100842A (en) * 2016-11-25 2018-06-01 东芝电梯株式会社 Passenger conveyors
JP2019142649A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 フジテック株式会社 Passenger conveyor
JP2020111414A (en) * 2019-01-09 2020-07-27 フジテック株式会社 Passenger conveyor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999002551A1 (en) * 1997-07-11 1999-01-21 Biotie Therapies Ltd. Integrin binding peptide and use thereof
JP2007022683A (en) * 2005-07-12 2007-02-01 Hitachi Ltd Passenger conveyor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999002551A1 (en) * 1997-07-11 1999-01-21 Biotie Therapies Ltd. Integrin binding peptide and use thereof
JP2007022683A (en) * 2005-07-12 2007-02-01 Hitachi Ltd Passenger conveyor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013165638A (en) * 2012-02-10 2013-08-22 Ls Industrial Systems Co Ltd Method of controlling inverter
US9246430B2 (en) 2012-02-10 2016-01-26 Lsis Co., Ltd. Method for controlling an inverter
DE102012108783A1 (en) * 2012-09-18 2013-11-14 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Escalator or moving pavement, has control device adjusting output frequency of frequency converter based on parameter e.g. load condition, detected by sensor, for regulating input voltage of asynchronous motor
JP2014101209A (en) * 2012-11-21 2014-06-05 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
CN108100842A (en) * 2016-11-25 2018-06-01 东芝电梯株式会社 Passenger conveyors
KR101839589B1 (en) 2017-10-20 2018-03-16 이재훈 A device for controlling escalator or moving-work and a method for the same
JP2019142649A (en) * 2018-02-20 2019-08-29 フジテック株式会社 Passenger conveyor
JP2020111414A (en) * 2019-01-09 2020-07-27 フジテック株式会社 Passenger conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JP4826721B2 (en) 2011-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4826721B2 (en) Man conveyor control device
WO2018043511A1 (en) Automatic door, automatic door sensor, and automatic door opening-closing method
JP5154086B2 (en) Man conveyor
JP2009154988A (en) System for preventing traveling of elevator with door opened
TW200825013A (en) Safety equipment for a lift installation as well as a lift installation with such safety equipment
JP5189340B2 (en) Elevator door safety control method
CN101585464A (en) Accessible auxiliary device in elevator cage
JP2009137743A (en) Automatic landing device at power failure time for elevator
JP2017106276A (en) Door opening/closing control device
CN201261664Y (en) Barrier-free auxiliary device in elevator cage
JP2008273728A (en) Control device for passenger conveyer
JP6027360B2 (en) Entrance door opening and closing device
JP2008073133A (en) Dishwasher
JP4867626B2 (en) Man conveyor control device
JP5353074B2 (en) Elevator door safety device
JPH0967071A (en) Operating device in abnormal time of elevator
JP5309836B2 (en) Crane control equipment
JP2013060775A (en) Automatic door control device, automatic door control system, and automatic door control method
JP2020079537A (en) Automatic door system, automatic door sensor, automatic door device, and controlling method of automatic door system
JP2009256068A (en) Elevator
JP2019127329A (en) Elevator control system
JP2009096563A (en) Elevator door controller
JP4980017B2 (en) Elevator door retracted alarm device
JP2007204201A (en) Control device for man conveyor
JP2004043134A (en) Passenger conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110506

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110706

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110817

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110830

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4826721

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees