JP2007050488A - Power screwdriver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power screwdriver capable of reducing reaction force generated in screw tightening work. <P>SOLUTION: This power screwdriver for transmitting rotary driving force of a motor M2 to a bit through a bit holder 2 is provided with a flywheel 3 rotated and driven by a motor M1 in the same direction as the direction of rotation of the bit holder 2, a brake 4 for generating reaction force F2 in the direction for eliminating reaction force F1 transmitted to a main body casing 1 through the bit holder 2 from the bit by braking the flywheel 3, and a brake operation mechanism for operating the brake 4 in accordance with strength of the reaction force F1 transmitted to the main body casing 1 through the bit holder 2 from the bit. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や電子機器の組立工程におけるねじの締め付け作業等に用いられる電動ドライバに関し、特に、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができるようにした電動ドライバに関するものである。   The present invention relates to an electric driver used for a screw tightening operation or the like in an assembly process of an automobile or an electronic device, and more particularly, to an electric driver capable of reducing a reaction force generated at the time of screw tightening operation or the like. It is.

従来、自動車や電子機器の組立工程におけるねじの締め付け作業には、電動ドライバが汎用されている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、この種の電動ドライバは、一般に、回転駆動源のモータとねじ締め付け用ビットを保持するビットホルダとの間にクラッチ機構を介在させ、ねじの締め付け作業時にビットホルダに所定のトルク以上の負荷が加わった場合に前記クラッチ機構が作動して、ビットホルダへの動力の伝達を遮断するようにし、さらに必要に応じて、モータへの通電を遮断する、締め付けトルク制御手段を備え、締め付けトルクを正確に制御できるようにしている。
このように、従来の電動ドライバは、締め付けトルクを制御する点では種々の配慮がなされてしているが、その反面、ねじの締め付け作業の際に生じる反力に対しては特段の配慮がなされておらず、このため、電動ドライバを保持する作業者に負荷がかかり、長時間のねじの締め付け作業によって作業者が疲労したり、反力の影響によって作業者による電動ドライバの保持状態が変動し、ねじの締め付け精度が低下する等の問題があった。
特開２００１−６２７４５号公報 Conventionally, an electric screwdriver has been widely used for tightening screws in an assembly process of an automobile or an electronic device (for example, see Patent Document 1).
By the way, this type of electric driver generally has a clutch mechanism interposed between a motor of a rotational drive source and a bit holder holding a screw tightening bit, and a load exceeding a predetermined torque is applied to the bit holder during screw tightening work. The clutch mechanism is activated when the power is applied, and the transmission of power to the bit holder is interrupted. Further, if necessary, the clutch mechanism is provided with a tightening torque control means for interrupting energization to the motor. It can be controlled accurately.
As described above, the conventional electric driver has various considerations in terms of controlling the tightening torque, but on the other hand, special consideration is given to the reaction force generated during the screw tightening operation. For this reason, a load is applied to the worker holding the electric screwdriver, and the worker is fatigued by tightening the screws for a long time, or the holding state of the electric screwdriver by the worker fluctuates due to the reaction force. There have been problems such as a decrease in screw tightening accuracy.
JP 2001-62745 A

本発明は、上記従来の電動ドライバの有する問題点に鑑み、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができる電動ドライバを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an electric driver capable of reducing a reaction force generated during a screw tightening operation in view of the problems of the conventional electric driver.

上記目的を達成するため、本発明の電動ドライバは、モータの回転駆動力をビットホルダを介してビットに伝達するようにした電動ドライバにおいて、前記ビットホルダの回転方向と同方向にモータによって回転駆動されるフライホイールと、該フライホイールを制動することにより、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力を打ち消す方向の反力を生じさせるブレーキと、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力の大きさに応じて前記ブレーキを作動させるブレーキ操作機構とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the electric driver of the present invention is an electric driver configured to transmit the rotational driving force of the motor to the bit through the bit holder, and is rotationally driven by the motor in the same direction as the rotational direction of the bit holder. A flywheel, a brake that generates a reaction force in a direction that counteracts a reaction force transmitted from the bit to the main body casing via the bit holder by braking the flywheel, and a bit to the main body casing via the bit holder. And a brake operating mechanism that operates the brake according to the magnitude of the transmitted reaction force.

この場合において、ビットホルダを回転駆動するモータと、フライホイールを回転駆動するモータとを、個別に配設するようにしたり、共通にすることができる。   In this case, the motor for rotationally driving the bit holder and the motor for rotationally driving the flywheel can be individually arranged or made common.

また、モータの駆動を間欠的に行うようにすることができる。   In addition, the motor can be driven intermittently.

本発明の電動ドライバによれば、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力の大きさに応じて、ブレーキ操作機構によりブレーキを作動させることによりフライホイールを制動して、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力を打ち消す方向の反力を生じさせ、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができる。
これによって、電動ドライバを保持する作業者にかかる負荷を軽減することができるとともに、反力の影響によって作業者による電動ドライバの保持状態が変動することがなく、ねじの締め付け精度を向上することができる。 According to the electric driver of the present invention, the flywheel is braked by operating the brake by the brake operation mechanism according to the magnitude of the reaction force transmitted from the bit to the main casing through the bit holder, and the bit holder It is possible to generate a reaction force in a direction that cancels the reaction force transmitted to the main body casing through the screw, and to reduce the reaction force generated during the screw tightening operation or the like.
As a result, the load on the operator holding the electric screwdriver can be reduced, and the holding state of the electric screwdriver by the operator does not fluctuate due to the influence of the reaction force, and the screw tightening accuracy can be improved. it can.

また、ビットホルダを回転駆動するモータと、フライホイールを回転駆動するモータとは、電動ドライバの使用状態等に応じて、個別に配設するようにしたり、共通にすることができる。   Further, the motor for rotationally driving the bit holder and the motor for rotationally driving the flywheel can be individually arranged or made common according to the usage state of the electric driver.

また、モータの駆動を間欠的に行うようにすることにより、締め付け時間が長い場合や大きなトルクが発生する場合等でも、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を確実に低減することができる。   Further, by intermittently driving the motor, even when the tightening time is long or a large torque is generated, the reaction force generated during the screw tightening operation can be surely reduced. .

以下、本発明の電動ドライバの実施の形態を、図面に基づいて説明する。   Embodiments of an electric driver according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３に、本発明の電動ドライバの第１実施例を示す。
この電動ドライバは、モータＭ２の回転駆動力をビットホルダ２を介してビット（図示省略）に伝達するようにした電動ドライバにおいて、ビットホルダ２の回転方向と同方向に前記モータＭ２とは別のモータＭ１によって回転駆動されるフライホイール３と、このフライホイール３を制動することにより、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２を打ち消す方向の反力Ｆ１を生じさせるブレーキ４と、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じてブレーキ４を作動させるブレーキ操作機構５とを備えるようにしている。 1 to 3 show a first embodiment of an electric driver according to the present invention.
This electric driver is an electric driver configured to transmit the rotational driving force of the motor M2 to the bit (not shown) via the bit holder 2, and is different from the motor M2 in the same direction as the rotation direction of the bit holder 2. The flywheel 3 that is rotationally driven by the motor M1 and the brake 4 that generates a reaction force F1 in a direction that counteracts the reaction force F2 transmitted from the bit to the main casing 1 via the bit holder 2 by braking the flywheel 3. And a brake operating mechanism 5 for operating the brake 4 in accordance with the magnitude of the reaction force F2 transmitted from the bit to the main casing 1 via the bit holder 2.

この場合において、フライホイール３を回転駆動するモータＭ１は、本体ケーシング１の適宜位置に配設したトルクセンサＳ１の出力信号に応じて、コントローラＣ１及びドライバＤ１によって駆動制御される。
また、トルクセンサＳ１の出力信号は、コントローラＣ１を介してブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５に伝達され、ブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５は、トルクセンサＳ１によって検出されるビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じて、ブレーキ４を作動させる。
なお、ブレーキ４の作動は、電磁石等の任意の付勢機構によって行うことができる。
そして、ブレーキ４が作動すると、フライホイール３が制動されて、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２を打ち消す方向の反力Ｆ１を生じさせ、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができる。
反力Ｆ１のトルク（ブレーキトルク）の大きさは、次式で表される。
Ｔ＝ＧＤ２×Ｎ／（３７５×ｔ×９．８）
ここで、Ｔ：反力Ｆ１のトルク（ブレーキトルク）
ＧＤ２：慣性値
Ｎ：回転数
ｔ：制動時間
である。
これによって、電動ドライバを保持する作業者にかかる負荷を軽減することができるとともに、反力Ｆ２の影響によって作業者による電動ドライバの保持状態が変動することがなく、ねじの締め付け精度を向上することができる。 In this case, the motor M1 that rotationally drives the flywheel 3 is driven and controlled by the controller C1 and the driver D1 in accordance with the output signal of the torque sensor S1 disposed at an appropriate position of the main casing 1.
The output signal of the torque sensor S1 is transmitted to the brake operation mechanism (brake controller) 5 via the controller C1, and the brake operation mechanism (brake controller) 5 removes the bit holder 2 from the bit detected by the torque sensor S1. The brake 4 is actuated according to the magnitude of the reaction force F2 transmitted to the main body casing 1 via the main body casing 1.
The operation of the brake 4 can be performed by an arbitrary biasing mechanism such as an electromagnet.
When the brake 4 is actuated, the flywheel 3 is braked to generate a reaction force F1 in a direction that counteracts the reaction force F2 transmitted from the bit to the main body casing 1 via the bit holder 2, and during screw tightening work or the like Can reduce the reaction force generated.
The magnitude of the reaction force F1 torque (brake torque) is expressed by the following equation.
T = GD 2 × N / (375 × t × 9.8)
Where T: torque of reaction force F1 (brake torque)
GD 2: inertia value
N: Number of rotations
t: braking time.
As a result, the load on the operator holding the electric screwdriver can be reduced, and the holding state of the electric screwdriver by the operator is not changed by the influence of the reaction force F2, and the screw tightening accuracy is improved. Can do.

一方、ビットホルダ２を回転駆動するモータＭ２は、本体ケーシング１の適宜位置に配設したトルクセンサＳ２の出力信号に応じて、コントローラＣ２及びドライバＤ２によって駆動制御される。   On the other hand, the motor M2 that rotationally drives the bit holder 2 is driven and controlled by the controller C2 and the driver D2 according to the output signal of the torque sensor S2 disposed at an appropriate position of the main casing 1.

ところで、ねじの締め付け操作は、図３（ａ）に示すように、通常、ビットホルダ２を回転駆動するモータＭ２を１回駆動操作し、これに応じて、フライホイール３を回転駆動するモータＭ１を１回駆動操作し、ブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５は、トルクセンサＳ１によって検出されるビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じて、ブレーキ４を作動させるようにするが、締め付け時間が長い場合や大きなトルクが発生する場合等には、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２を打ち消す方向の反力Ｆ１が不足することがある。
このような場合には、図３（ｂ）に示すように、ビットホルダ２を回転駆動するモータＭ２を間欠的に（図示の実施例では４回）駆動操作し、これに応じて、フライホイール３を回転駆動するモータＭ１を間欠的に（図示の実施例では４回）駆動操作し、ブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５は、トルクセンサＳ１によって検出されるビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じて、ブレーキ４を作動させるようにする。
このように、モータＭ１、Ｍ２の駆動を間欠的に行うようにすることにより、締め付け時間が長い場合や大きなトルクが発生する場合等でも、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を確実に低減することができる。 By the way, as shown in FIG. 3A, the screw tightening operation is usually performed by driving the motor M2 that rotates the bit holder 2 once, and the motor M1 that rotationally drives the flywheel 3 accordingly. The brake operation mechanism (brake controller) 5 operates the brake 4 according to the magnitude of the reaction force F2 transmitted from the bit detected by the torque sensor S1 to the main body casing 1 via the bit holder 2. When the tightening time is long or a large torque is generated, the reaction force F1 in the direction to cancel the reaction force F2 transmitted from the bit to the main body casing 1 through the bit holder 2 is insufficient. There is.
In such a case, as shown in FIG. 3B, the motor M2 for rotationally driving the bit holder 2 is intermittently driven (four times in the illustrated embodiment), and the flywheel is accordingly operated. The motor M1 that rotationally drives the motor 3 is driven intermittently (four times in the illustrated embodiment), and the brake operation mechanism (brake controller) 5 is moved from the bit detected by the torque sensor S1 to the main body via the bit holder 2. The brake 4 is operated according to the magnitude of the reaction force F2 transmitted to the casing 1.
Thus, by driving the motors M1 and M2 intermittently, even when the tightening time is long or a large torque is generated, the reaction force generated at the time of tightening the screw is surely ensured. Can be reduced.

図４〜図６に、本発明の電動ドライバの第２実施例を示す。
この電動ドライバは、モータＭの回転駆動力をビットホルダ２を介してビット（図示省略）に伝達するようにした電動ドライバにおいて、ビットホルダ２の回転方向と同方向に前記モータＭと共通のモータＭによって回転駆動されるフライホイール３と、このフライホイール３を制動することにより、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２を打ち消す方向の反力Ｆ１を生じさせるブレーキ４と、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じてブレーキ４を作動させるブレーキ操作機構５とを備えるようにしている。 4 to 6 show a second embodiment of the electric driver according to the present invention.
This electric driver is an electric driver configured to transmit the rotational driving force of the motor M to a bit (not shown) via the bit holder 2, and is a motor common to the motor M in the same direction as the rotational direction of the bit holder 2. A flywheel 3 that is rotationally driven by M, and a brake 4 that generates a reaction force F1 in a direction that counteracts the reaction force F2 transmitted from the bit to the main body casing 1 via the bit holder 2 by braking the flywheel 3. A brake operation mechanism 5 that operates the brake 4 according to the magnitude of the reaction force F2 transmitted from the bit to the main casing 1 through the bit holder 2 is provided.

この場合において、モータＭは、本体ケーシング１の適宜位置に配設したトルクセンサＳの出力信号に応じて、コントローラＣ及びドライバＤによって駆動制御される。
また、トルクセンサＳの出力信号は、コントローラＣを介してブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５に伝達され、ブレーキ操作機構（ブレーキコントローラ）５は、トルクセンサＳによって検出されるビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２の大きさに応じて、ブレーキ４を作動させる。
そして、ブレーキ４が作動すると、フライホイール３が制動されて、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ２を打ち消す方向の反力Ｆ１を生じさせ、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができる。
これによって、電動ドライバを保持する作業者にかかる負荷を軽減することができるとともに、反力Ｆ２の影響によって作業者による電動ドライバの保持状態が変動することがなく、ねじの締め付け精度を向上することができる。 In this case, the motor M is driven and controlled by the controller C and the driver D according to the output signal of the torque sensor S disposed at an appropriate position of the main casing 1.
The output signal of the torque sensor S is transmitted to the brake operation mechanism (brake controller) 5 via the controller C, and the brake operation mechanism (brake controller) 5 removes the bit holder 2 from the bit detected by the torque sensor S. The brake 4 is actuated according to the magnitude of the reaction force F2 transmitted to the main body casing 1 via the main body casing 1.
When the brake 4 is actuated, the flywheel 3 is braked to generate a reaction force F1 in a direction that counteracts the reaction force F2 transmitted from the bit to the main body casing 1 via the bit holder 2, and during screw tightening work or the like Can reduce the reaction force generated.
As a result, the load on the operator holding the electric screwdriver can be reduced, and the holding state of the electric screwdriver by the operator is not changed by the influence of the reaction force F2, and the screw tightening accuracy is improved. Can do.

一方、モータＭは、滑りクラッチ６を介してビットホルダ２に接続するようにし、これにより、ねじの締め付け作業の際には、フリーランニングしてねじが着座するまで締め付けを行った後、ビットホルダ２側は滑りクラッチ６により空転するようにする。
また、ビットホルダ２の外周面と、本体ケーシング１の内周面との間には、ワンウェイクラッチ７を配設するようにしている。これにより、ブレーキ４が作動することによって発生した反力（トルク）Ｆ１は、ワンウェイクラッチ７を介して締め付けトルクとして作用する。 On the other hand, the motor M is connected to the bit holder 2 via the sliding clutch 6, so that, when tightening the screw, after free running and tightening until the screw is seated, the bit holder The second side is idled by the slip clutch 6.
A one-way clutch 7 is disposed between the outer peripheral surface of the bit holder 2 and the inner peripheral surface of the main casing 1. Thereby, the reaction force (torque) F <b> 1 generated by operating the brake 4 acts as a tightening torque via the one-way clutch 7.

そして、本実施例のように、１台のモータＭを共通に使用する場合も、ねじの締め付け操作は、図６（ａ）に示すように、通常、モータＭを１回駆動操作するようにするが、締め付け時間が長い場合や大きなトルクが発生する場合等には、図６（ｂ）に示すように、モータＭを間欠的に（図示の実施例では４回）駆動操作するようにする。
このように、モータＭの駆動を間欠的に行うようにすることにより、締め付け時間が長い場合や大きなトルクが発生する場合等でも、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を確実に低減することができる。 As in this embodiment, even when one motor M is used in common, the screw tightening operation is usually performed by driving the motor M once as shown in FIG. However, when the tightening time is long or a large torque is generated, the motor M is driven intermittently (four times in the illustrated embodiment) as shown in FIG. 6B. .
In this way, by intermittently driving the motor M, the reaction force generated during the screw tightening operation or the like is reliably reduced even when the tightening time is long or a large torque is generated. be able to.

ところで、トルクセンサＳ、Ｓ１、Ｓ２には、歪ゲージ式センサ、磁歪式センサ等の各種トルクセンサを用いることができる。
なお、上記第１及び第２実施例は、トルクセンサＳ、Ｓ１、Ｓ２に、歪ゲージ式センサを用いたものであり、また、図７に示す本発明の電動ドライバの第２実施例の変形例は、トルクセンサＳに磁歪式センサを用いたものである。
ここで、磁歪式センサは、ビットホルダ２を周回するように配設した励磁コイル及び検出コイルＳａにより、溝加工Ｓｂを施したビットホルダ２の透磁率変化を検出コイルの出力電圧変化（トルクの大きさに比例）として検出するようにしたものである。 By the way, as the torque sensors S, S1, and S2, various torque sensors such as a strain gauge sensor and a magnetostrictive sensor can be used.
In the first and second embodiments, a strain gauge type sensor is used for the torque sensors S, S1, and S2, and a modification of the second embodiment of the electric driver of the present invention shown in FIG. In the example, a magnetostrictive sensor is used as the torque sensor S.
Here, the magnetostrictive sensor detects the change in the magnetic permeability of the bit holder 2 subjected to the groove machining Sb by the excitation coil and the detection coil Sa arranged so as to go around the bit holder 2, and changes the output voltage (torque of the torque). (Proportional to size).

以上、本発明の電動ドライバについて、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせたり、モータＭ、Ｍ１、Ｍ２の回転方向を逆方向とする等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the electric driver of the present invention has been described based on a plurality of embodiments, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations described in each embodiment may be combined as appropriate. The configuration of the motors M, M1, and M2 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the motors M, M1, and M2, for example.

本発明の電動ドライバは、ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができることから、ねじの締め付け作業の際に大きな反力が生じる用途や長時間のねじの締め付け作業の用途に用いられる電動ドライバに好適に用いることができるほか、例えば、高度のねじの締め付け精度が要求される用途に用いられる電動ドライバ等にも広く用いることができる。   Since the electric screwdriver of the present invention can reduce the reaction force generated during screw tightening work, etc., it can be used for applications in which a large reaction force is generated during screw tightening work or for long-time screw tightening work. In addition to being suitably used for the electric driver used, for example, it can also be widely used for an electric driver used for applications that require high screw tightening accuracy.

本発明の電動ドライバの第１実施例を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows 1st Example of the electric driver of this invention. 同制御系統を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control system. 同ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力Ｆ２と、これを打ち消す方向の反力Ｆ１との関係を示す説明図で、（ａ）はモータを１回駆動操作する場合を、（ｂ）はモータを間欠的に駆動操作する場合を、それぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the relationship between the reaction force F2 transmitted to a main body casing from the same bit via a bit holder, and the reaction force F1 of the direction which cancels this, (a) is a case where a motor is drive-operated once, (b ) Shows the case where the motor is intermittently driven. 本発明の電動ドライバの第２実施例を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows 2nd Example of the electric driver of this invention. 同制御系統を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control system. 同ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力Ｆ２と、これを打ち消す方向の反力Ｆ１との関係を示す説明図で、（ａ）はモータを１回駆動操作する場合を、（ｂ）はモータを間欠的に駆動操作する場合を、それぞれ示す。It is explanatory drawing which shows the relationship between the reaction force F2 transmitted to a main body casing from the same bit via a bit holder, and the reaction force F1 of the direction which cancels this, (a) is a case where a motor is drive-operated once, (b ) Shows the case where the motor is intermittently driven. 本発明の電動ドライバの第２実施例の変形例を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the modification of 2nd Example of the electric driver of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体ケーシング
２ ビットホルダ
３ フライホイール
４ ブレーキ
５ ブレーキ操作機構
６ 滑りクラッチ
７ ワンウェイクラッチ
Ｃ コントローラ
Ｃ１ コントローラ
Ｃ２ コントローラ
Ｄ ドライバ
Ｄ１ ドライバ
Ｄ２ ドライバ
Ｍ モータ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｓ トルクセンサ
Ｓ１ トルクセンサ
Ｓ２ トルクセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body casing 2 Bit holder 3 Flywheel 4 Brake 5 Brake operation mechanism 6 Sliding clutch 7 One-way clutch C Controller C1 Controller C2 Controller D Driver D1 Driver D2 Driver M Motor M1 Motor M2 Motor S Torque sensor S1 Torque sensor S2 Torque sensor

Claims (4)

モータの回転駆動力をビットホルダを介してビットに伝達するようにした電動ドライバにおいて、前記ビットホルダの回転方向と同方向にモータによって回転駆動されるフライホイールと、該フライホイールを制動することにより、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力を打ち消す方向の反力を生じさせるブレーキと、ビットからビットホルダを介して本体ケーシングに伝わる反力の大きさに応じて前記ブレーキを作動させるブレーキ操作機構とを備えたことを特徴とする電動ドライバ。   In the electric driver configured to transmit the rotational driving force of the motor to the bit through the bit holder, the flywheel rotated by the motor in the same direction as the rotation direction of the bit holder, and by braking the flywheel A brake that generates a reaction force in a direction that counteracts a reaction force transmitted from the bit to the main body casing via the bit holder and a brake that operates according to the magnitude of the reaction force transmitted from the bit to the main body casing via the bit holder An electric driver comprising a brake operation mechanism. ビットホルダを回転駆動するモータと、フライホイールを回転駆動するモータとを、個別に配設したことを特徴とする請求項１記載の電動ドライバ。   The electric driver according to claim 1, wherein a motor that rotationally drives the bit holder and a motor that rotationally drives the flywheel are individually disposed. ビットホルダを回転駆動するモータと、フライホイールを回転駆動するモータとを、共通にしたことを特徴とする請求項１記載の電動ドライバ。   2. The electric driver according to claim 1, wherein a motor that rotationally drives the bit holder and a motor that rotationally drives the flywheel are shared. モータの駆動を間欠的に行うようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の電動ドライバ。   4. The electric driver according to claim 1, wherein the motor is intermittently driven.
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