JP2007050068A - Toilet seat opening/closing system - Google Patents

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JP2007050068A JP2005236515A JP2005236515A JP2007050068A JP 2007050068 A JP2007050068 A JP 2007050068A JP 2005236515 A JP2005236515 A JP 2005236515A JP 2005236515 A JP2005236515 A JP 2005236515A JP 2007050068 A JP2007050068 A JP 2007050068A
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JP2005236515A
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Kazuyoshi Oishi
和克 大石
Yasushi Matsuoka
康司 松岡
Akihiko Torii
昭彦 鳥居
Tadashi Fujii
忠 藤井
Kojiro Takahashi
康次郎 高橋
Masakado Oikawa
正門 及川
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GOKOU SEISAKUSHO KK
Nippon Sharyo Ltd
Central Japan Railway Co
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GOKOU SEISAKUSHO KK
Nippon Sharyo Ltd
Central Japan Railway Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly usable toilet seat opening/closing system making the toilet seat open when using a toilet. <P>SOLUTION: This toilet seat opening/closing system is so formed to control the opening/closing of the toilet seat 5 relative to a Western-style toilet bowl 3 openably/closably pivoted to a toilet bowl body 4; and is provided with a driving device 7 swinging the toilet seat 5 around a rotating shaft 5a to operate the opening/closing, a door lock switch 10 detecting the locking state and the unlocking state of a door lock provided in an entrance door 1 of a toilet room 2, and a control device 8 for controlling the operation of the driving device 7 based on a signal from the door lock switch; and the control device 8 operates the driving device 7 by receiving the signal indicating the locking state or the unlocking state from the door lock switch 10 to make the toilet seat 5 open. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、多くの人が利用するような場所に設置された洋式便器について、その便座を上げ下げするための便座可動開閉システムに関し、特に男性が立って小用を行うときに便座を下ろしたまま行わないようにした便座開閉システムに関する。   The present invention relates to a toilet seat movable opening and closing system for raising and lowering a toilet seat of a Western-style toilet installed in a place that is used by many people, and in particular, with a toilet seat lowered when a man stands and uses the toilet seat. The present invention relates to a toilet seat opening / closing system which is not performed.

現在では、トイレの形態も洋式化が進み、家庭だけではなく不特定多数の人が利用する施設などでも洋式便器が設置されることが多くなってきた。男性用トイレでは、多くの場合、小用と大用とに区別されているため洋式便器で立って小用を行うことは少ないが、例えば新幹線内ではトイレの数が限られているため、洋式便器の個室トイレで、立って小用を行う機会も多い。そうした場合は、蓋と同様に便座を上げて行わなければならないが、便座が下りた状態のまま小用を行ってしまい、便座を汚してしまうことが問題であった。   At present, Western style toilets have become more Westernized, and Western-style toilets are often installed not only at home but also in facilities used by an unspecified number of people. In many cases, men's toilets are distinguished from small ones and large ones, so it is rare for them to stand and use small ones on a Western-style toilet, but for example, the number of toilets is limited in the Shinkansen. There are many occasions to use the toilet in a private toilet. In such a case, the toilet seat must be lifted in the same manner as the lid, but it is a problem that the toilet seat is made dirty while the toilet seat is lowered and the toilet seat is soiled.

一方、センサによって人を感知して電動で蓋を開けたり、ボタンの入力によって電動で便座を開ける機能をもった洋式便器に関するシステムが開発されている。しかし、洋式便器の便座は、閉じた位置が通常状態であるため、トイレに入った人は、その人自身が便座を手で上げるか、ボタンを押して便座を開ける動作をとらなければならず、特に緊急を要するような場合にはとても面倒であった。そのため、便座が閉じた状態のまま小用を行ってしまい、便座を汚してしまう問題の解消にはなっていない。こうした欠点を補うため、特開2000−300468号公報には、用便後に自動的に便座が開くようにする便座開放装置が提案されている。   On the other hand, a system related to a Western-style toilet having a function of detecting a person by a sensor and opening a lid electrically or by opening a toilet seat by inputting a button has been developed. However, since the toilet seat of a Western style toilet is in its normal closed position, the person who enters the toilet must take the action of raising the toilet seat by hand or pressing the button to open the toilet seat. It was very troublesome, especially when urgent matters were required. Therefore, it does not solve the problem that the toilet seat is made dirty while the toilet seat is closed, and the toilet seat is soiled. In order to make up for these drawbacks, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-300468 proposes a toilet seat opening device that automatically opens a toilet seat after a stool.

図4は、当該公報に記載された便座開閉システムを示した図である。便器50には、回便座51が動自在に取り付けられ、その便座51には従動杆101が取り付けられている。一端部が便座51の下面に固定され、他端側が後方へ延設され、その中間部が便器50に設けられた枢支固定部材102に枢着されている。枢支固定部材102は、渦巻きばねやロック機構が収容されている。その渦巻きばねは、内側一端が従動杆101に突設された回動軸103に固定され、外側他端が枢支固定部材102のカバー内側に固定される。枢支固定部材102に設けられたロック機構は、便座51が閉状態のときに従動杆5をロックして便座51を開放させないようにするものであり、牽引作用をするワイヤ104が係止されている。   FIG. 4 is a view showing the toilet seat opening / closing system described in the publication. A toilet seat 51 is movably attached to the toilet bowl 50, and a follower rod 101 is attached to the toilet seat 51. One end portion is fixed to the lower surface of the toilet seat 51, the other end side extends rearward, and an intermediate portion thereof is pivotally attached to a pivot support member 102 provided in the toilet bowl 50. The pivot support member 102 accommodates a spiral spring and a lock mechanism. The spiral spring is fixed at an inner end to a rotating shaft 103 projecting from the driven rod 101, and an outer other end is fixed inside the cover of the pivot support member 102. The lock mechanism provided on the pivot support member 102 is to lock the follower 5 and prevent the toilet seat 51 from being opened when the toilet seat 51 is in the closed state, and the wire 104 that performs the traction action is locked. ing.

ワイヤ14が引かれると従動杆101がロック機構から開放され、逆にワイヤ14の引きが解除されるとロック機構が働く。すなわち、タンク55の水流レバー56の回動操作でロック機構を解除することができるように、ワイヤホース105によって案内されたワイヤ104の先端が連結されている。
そこで、こうした従来の便座開閉システムでは、便座51を閉じた(倒した)状態で用便を済まし、水を流すために水流レバー56が回される。すると、ワイヤ104が引っ張られて枢支固定部材102内のロックが解除され、渦巻きばねと重錘106に付勢されている便座51が上がり、用便後は自動的に便座が開くようになる。
特開2000−300468号公報(第3−4頁、図1)
When the wire 14 is pulled, the follower rod 101 is released from the lock mechanism. Conversely, when the pull of the wire 14 is released, the lock mechanism is activated. That is, the tip of the wire 104 guided by the wire hose 105 is connected so that the lock mechanism can be released by rotating the water flow lever 56 of the tank 55.
Therefore, in such a conventional toilet seat opening / closing system, the toilet seat 51 is closed (turned down), the toilet is completed, and the water flow lever 56 is turned to allow water to flow. Then, the wire 104 is pulled to release the lock in the pivot support member 102, the toilet seat 51 biased by the spiral spring and the weight 106 is raised, and the toilet seat automatically opens after the toilet. .
JP 2000-300468 A (page 3-4, FIG. 1)

しかし、前記特許文献1に記載された従来の便座開閉システムは、枢支固定部材102内のロック機構に水流レバー56を連動させるようにしているため、用便後に流し忘れがあると便座51は閉じたままになってしまう。また、最近では除菌用のウエットティッシュを携帯し、使用前に便座を拭いてから使用する人も多くなってきている。従って、開いている便座51を一旦下ろして拭き取りした後、ウエットティッシュを流してしまった場合には、そこで便座51が開いてしまい、使用者が再度便座を下ろさなければならず、非常に利用しづらいものになってしまう。また、便器50の横に従動杆101や枢支固定部材102、さらにワイヤ104などの構成がむき出しになっているため外観を損なう他、物が当たる等して破損し易い構造になっている。   However, since the conventional toilet seat opening / closing system described in Patent Document 1 has the water flow lever 56 interlocked with the lock mechanism in the pivot support member 102, if the toilet seat 51 is forgotten to flow after the toilet, It will remain closed. Recently, many people carry wet tissue for sterilization and wipe the toilet seat before use. Accordingly, if the opened toilet seat 51 is once lowered and wiped off and then the wet tissue is washed away, the toilet seat 51 is opened there, and the user has to lower the toilet seat again. It becomes difficult. Further, the structure of the follower rod 101, the pivot support member 102, the wire 104 and the like of the toilet bowl 50 is exposed, so that the appearance is impaired and the structure is easily damaged by being hit.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、トイレの使用に際して便座が開いた状態であるようにした使い勝手のよい便座開閉システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an easy-to-use toilet seat opening / closing system in which the toilet seat is in an open state when the toilet is used.

本発明に係る便座開閉システムは、便器本体に便座が開閉自在に軸支された洋式便器に対し、便座の開閉を制御できるようにしたものであって、前記便座を回転軸を中心に揺動させて開閉を操作するための駆動装置と、トイレ室の入口ドアに設けられたドア錠の施錠状態と解錠状態とを検出するドア錠スイッチと、前記ドア錠スイッチからの信号に基づいて前記駆動装置の動作を制御するための制御装置とを有し、前記制御装置が、前記ドア錠スイッチから施錠状態又は解錠状態を示す信号を受けることにより、前記駆動装置を動作させて前記便座を開状態にするようにしたものであることを特徴とする。   A toilet seat opening / closing system according to the present invention is configured to control the opening / closing of a toilet seat with respect to a Western-style toilet, in which the toilet seat is pivotally supported by a toilet body, and swings the toilet seat about a rotation axis. And a door lock switch for detecting a locked state and an unlocked state of a door lock provided at an entrance door of the toilet room, and a signal from the door lock switch, A control device for controlling the operation of the drive device, and the control device receives the signal indicating a locked state or an unlocked state from the door lock switch, thereby operating the drive device to change the toilet seat. It is characterized by being in an open state.

また、本発明に係る便座開閉システムは、便座を閉状態にするための便座閉スイッチを有し、前記制御装置が、その便座閉スイッチからの信号を受けることにより、前記駆動装置を動作させて前記便座を閉状態にするようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係る便座開閉システムは、前記便座スイッチが非接触スイッチであることが好ましい。
更に、本発明に係る便座開閉システムは、前記駆動装置が、伸縮作動によって前記便座を回動させるエアシリンダを備え、前記制御装置が、前記エアシリンダのヘッド側及びロッド側に対しそれぞれエアの供給と大気解放とを切り換える一対の電磁弁と、その電磁弁の切り換え動作を操作するためのマイクロプロセッサとを備えるものであることが好ましい。
Further, the toilet seat opening / closing system according to the present invention has a toilet seat closing switch for closing the toilet seat, and the control device receives the signal from the toilet seat closing switch to operate the driving device. It is preferable that the toilet seat is in a closed state.
In the toilet seat opening / closing system according to the present invention, the toilet seat switch is preferably a non-contact switch.
Furthermore, in the toilet seat opening and closing system according to the present invention, the drive device includes an air cylinder that rotates the toilet seat by an expansion and contraction operation, and the control device supplies air to the head side and the rod side of the air cylinder, respectively. It is preferable to include a pair of solenoid valves for switching between the air release and the atmosphere release, and a microprocessor for operating the switching operation of the solenoid valves.

よって、本発明の便座開閉システムによれば、ドア錠スイッチによってドア錠の施錠状態と解錠状態とを検出し、制御装置が駆動装置を動作させて便座を開いた状態にするため、例えば、解錠状態を検知して便座を開いた状態にするならば、次の使用者が入った場合には便座が開いた状態になっている。また、施錠状態を検知して便座を開いた状態にするならば、先の使用者がどのような使用の仕方であっても、次の使用者がトイレ室へ入って施錠をしたときに便座が開状態になる。   Therefore, according to the toilet seat opening and closing system of the present invention, the door lock switch detects the locked and unlocked state of the door lock, and the control device operates the drive device to open the toilet seat. If the unlocked state is detected and the toilet seat is opened, the toilet seat is opened when the next user enters. Also, if the locked state is detected and the toilet seat is opened, the toilet seat will be locked when the next user enters the toilet room and locks, regardless of how the previous user uses it. Becomes open.

そのため、トイレに入った使用者が男性であって小用をする場合には、便座を上げる煩わしさがなく、便座を下ろしたまま小用をしてしまって便座を汚してしまう問題もなくなる。また、本発明の便座開閉システムによれば、便座を下ろして使用したい場合には便座閉スイッチによって簡単に閉状態にすることができる。しかも、便座閉スイッチ9には光電スイッチを使用することにより衛生的でもある。   Therefore, when the user who has entered the toilet is a male and makes a small use, there is no inconvenience of raising the toilet seat, and there is no problem of making the toilet seat dirty while the toilet seat is lowered. Further, according to the toilet seat opening / closing system of the present invention, when the toilet seat is to be lowered and used, it can be easily closed by the toilet seat closing switch. Moreover, the toilet seat closing switch 9 is hygienic by using a photoelectric switch.

次に、本発明に係る便座開閉システムの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態の便座開閉システムは、新幹線車両内に設置されたトイレに設けられたものであって、図1は、そうした新幹線車両内のトイレにおける便座開閉システムを示したシステム構成図である。
仕切られた空間のトイレ室2には入口ドア1が形成され、その中に洋式便器3が設置されている。洋式便器3は、便器本体4に便座5と便器蓋6が軸支され、使い方によって、その軸を中心に上げ下げして開閉ができるようになっている。そして、特にこの洋式便器3には、便座5の開閉を自動で行うことができるようにした駆動装置7が設けられている。
Next, an embodiment of a toilet seat opening and closing system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The toilet seat opening / closing system of the present embodiment is provided in a toilet installed in a Shinkansen vehicle, and FIG. 1 is a system configuration diagram showing the toilet seat opening / closing system in the toilet in such a Shinkansen vehicle.
An entrance door 1 is formed in the toilet room 2 in the partitioned space, and a Western-style toilet 3 is installed therein. In the western style toilet 3, a toilet seat 5 and a toilet lid 6 are pivotally supported on a toilet body 4, and can be opened and closed by raising and lowering the shaft around the axis depending on how it is used. In particular, the Western-style toilet 3 is provided with a driving device 7 that can automatically open and close the toilet seat 5.

すなわち、本実施形態の洋式便器3は、使用者が自ら便座5を開閉することができるようになっているが、駆動装置7を備えることで、直接便座5に触れることなく衛生的に開閉を行うことができるようになっている。そして、本実施形態の便座開閉システムでは、特に男性が小用を行う場合に便座5を汚してしまわないように開閉を制御することを目的とし、そうした駆動装置7の駆動を制御するための制御装置8が設けられている。具体的には、使用者がトイレを使用する場合、便座5が実線で示すように開放状態に上がっている状態を初期状態とするようにしたものである。   In other words, the Western-style toilet bowl 3 according to the present embodiment allows the user to open and close the toilet seat 5 by itself. However, by providing the drive device 7, the user can open and close hygienically without touching the toilet seat 5 directly. Can be done. The toilet seat opening / closing system according to the present embodiment aims to control the opening / closing of the toilet seat 5 so as not to contaminate the toilet seat 5 particularly when a man performs small use. A device 8 is provided. Specifically, when the user uses the toilet, the state where the toilet seat 5 is in the open state as indicated by the solid line is set as the initial state.

ここで、図2は、洋式便器3に設けられた駆動装置7を具体的に表した便座開閉システムを示す図である。本実施形態の駆動装置7は、図示するようにエアシリンダ11によって構成されたものである。エアシリンダ11は、便器本体4の横に配置され、一点鎖線で示す装置カバー12によって被われている。便器本体4には、その背面板3aに取付金具13が固定され、そこにエアシリンダ11のシリンダチューブが、そのヘッド側端部にて軸支されている。一方、便座5の回転軸5aには腕14が固定され、エアシリンダ11のピストンロッド先端がその腕14に軸着されている。   Here, FIG. 2 is a diagram showing a toilet seat opening / closing system that specifically represents the driving device 7 provided in the Western-style toilet 3. The drive device 7 of this embodiment is constituted by an air cylinder 11 as shown in the figure. The air cylinder 11 is disposed beside the toilet body 4 and covered with a device cover 12 indicated by a one-dot chain line. A fitting 13 is fixed to the back plate 3a of the toilet body 4, and the cylinder tube of the air cylinder 11 is pivotally supported at the end on the head side. On the other hand, an arm 14 is fixed to the rotation shaft 5 a of the toilet seat 5, and a piston rod tip of the air cylinder 11 is pivotally attached to the arm 14.

新幹線車両などの鉄道車両は車体にエアタンクを備えており、便座5を開閉させるための駆動源としてエアの活用が有効であるため、本実施形態の便座開閉システムでは駆動手段としてエアシリンダ11が採用されている。そして、駆動装置7を自動制御するための制御装置8は、エアシリンダ11を伸縮させるエアの供給及び排出の切り換えを行う電磁弁15,16や、その電磁弁による便座5の開閉を制御する開閉プログラムを格納したマイクロプロセッサ17などを備えた電磁弁ユニットが構成されている。   Railway vehicles such as Shinkansen vehicles have an air tank in the vehicle body, and it is effective to use air as a drive source for opening and closing the toilet seat 5. Therefore, in the toilet seat opening and closing system of this embodiment, the air cylinder 11 is employed as a drive means. Has been. The control device 8 for automatically controlling the drive device 7 is an electromagnetic valve 15 or 16 for switching between supply and discharge of air for expanding and contracting the air cylinder 11, and opening and closing for controlling opening and closing of the toilet seat 5 by the electromagnetic valve. A solenoid valve unit including a microprocessor 17 and the like storing a program is configured.

制御装置8の電磁弁15,16には、エアシリンダ11を伸縮作動させるためのエアを供給するエアライン21が接続され、エアシリンダ11との間には、ロッド側ライン22とヘッド側ライン23がコネクタ24,25を介してそれぞれ一方に接続されている。すなわち、電磁弁15は、ロッド側ライン22をエアライン21と大気に切り換えるものであり、電磁弁16は、ヘッド側ライン23をエアライン21と大気に切り換えるものである。そして、制御装置8は、こうした電磁弁15,16を操作させるための駆動電源が電源線27を介して接続されている。   An air line 21 for supplying air for extending and contracting the air cylinder 11 is connected to the electromagnetic valves 15 and 16 of the control device 8. Between the air cylinder 11, a rod side line 22 and a head side line 23 are connected. Are connected to one side via connectors 24 and 25, respectively. That is, the solenoid valve 15 switches the rod side line 22 to the air line 21 and the atmosphere, and the solenoid valve 16 switches the head side line 23 to the air line 21 and the atmosphere. The control device 8 is connected to a drive power source for operating the electromagnetic valves 15 and 16 via a power line 27.

そこで、本実施形態の場合、便座5を図の実線で示すように開いた状態にするには、電磁弁15がエアライン21側に切り換えられ、電磁弁16は大気側に切り換えられる。これにより、圧縮エアがエアライン21から電磁弁15を介してロッド側ライン22へと供給され、エアシリンダ11が収縮作動することになる。このようにしてエアシリンダ11が収縮すると、腕14を介して回転軸5aが図面上で時計方向に回転し、便座5が上に跳ね上がって開いた状態になる。そして、その後は電磁弁15も大気側に切り換えられるため、エア圧から解放されたエアシリンダ11は伸縮がフリーになり、便座5も使用者の上げ下ろしによって自由に開閉できるようになる。   Therefore, in the case of this embodiment, in order to open the toilet seat 5 as shown by the solid line in the figure, the electromagnetic valve 15 is switched to the air line 21 side, and the electromagnetic valve 16 is switched to the atmosphere side. Thereby, compressed air is supplied from the air line 21 to the rod side line 22 via the solenoid valve 15, and the air cylinder 11 contracts. When the air cylinder 11 contracts in this way, the rotary shaft 5a rotates clockwise in the drawing via the arm 14, and the toilet seat 5 jumps up and opens. Then, since the electromagnetic valve 15 is also switched to the atmosphere side after that, the air cylinder 11 released from the air pressure is free to expand and contract, and the toilet seat 5 can be freely opened and closed by raising and lowering the user.

一方、便座5を図の二点鎖線で示すように閉じた状態にするには、電磁弁16がエアライン21側に切り換えられ、電磁弁15は大気側に切り換えられる。これにより、圧縮エアがエアライン21から電磁弁16を介してヘッド側ライン23へと供給され、エアシリンダ11が伸張作動することになる。このようにしてエアシリンダ11が伸びると、腕14を介して回転軸5aが図面上で反時計方向に回転し、便座5が下りて閉じた状態になる。そして、その後は電磁弁16も大気側に切り換えられるため、エア圧から解放されたエアシリンダ11は伸縮がフリーになり、便座5も使用者の上げ下ろしによって自由に開閉できるようになる。   On the other hand, in order to close the toilet seat 5 as shown by a two-dot chain line in the figure, the electromagnetic valve 16 is switched to the air line 21 side, and the electromagnetic valve 15 is switched to the atmosphere side. Thereby, compressed air is supplied from the air line 21 to the head side line 23 via the solenoid valve 16, and the air cylinder 11 is extended. When the air cylinder 11 is extended in this way, the rotary shaft 5a rotates counterclockwise on the drawing via the arm 14, and the toilet seat 5 is lowered and closed. Then, since the solenoid valve 16 is also switched to the atmosphere side after that, the air cylinder 11 released from the air pressure is free to expand and contract, and the toilet seat 5 can be freely opened and closed by raising and lowering the user.

ところで、便座5の開閉がエアシリンダ11の伸縮に連動した構成になっているため、便座5の開閉は、エアシリンダ11の伸縮状態を検出することによって確認することができる。そこで、エアシリンダ11には、その伸縮状態を検出するための位置センサ18(図1参照)が取り付けられている。位置センサ18には例えばリードスイッチが使用され、エアシリンダ11のピストンに取り付けられた永久磁石を検知して伸縮状態を検出するようにする。そして、その位置センサ18は、センサケーブル26を介して制御装置8に接続され、マイクロプロセッサ17による電磁弁15,16の開閉を制御するための信号となる。   By the way, since the opening / closing of the toilet seat 5 is interlocked with the expansion / contraction of the air cylinder 11, the opening / closing of the toilet seat 5 can be confirmed by detecting the expansion / contraction state of the air cylinder 11. Therefore, a position sensor 18 (see FIG. 1) for detecting the expansion / contraction state is attached to the air cylinder 11. For example, a reed switch is used as the position sensor 18, and a permanent magnet attached to a piston of the air cylinder 11 is detected to detect an expansion / contraction state. The position sensor 18 is connected to the control device 8 via a sensor cable 26 and serves as a signal for controlling the opening and closing of the electromagnetic valves 15 and 16 by the microprocessor 17.

本実施形態では、前述したように便座5が開いた状態を初期状態とするため、閉じた状態で使用する場合には、使用者は便座5を直接手で下ろすことになる。しかし、便座5を直接手で触れるのは衛生的ではない。そこで、駆動装置7によって開閉を自動制御することができることから、図1に示すようにトイレ室2内に便座閉スイッチ9が設置され、ここからの入力信号によって制御装置8によって便座5の閉制御ができるようになっている。つまり、便座閉スイッチ9から制御装置8に送られた信号によって電磁弁16が切り換えられ、エアシリンダ11が伸張作動して便座5が自動で閉じるように構成されている。なお、便座閉スイッチ9は、衛生面を考慮し、直接手を触れないでスイッチを入れることができるように光電スイッチが用いられる。   In this embodiment, since the state in which the toilet seat 5 is opened as described above is set as an initial state, when the user uses the toilet seat 5 in the closed state, the user directly lowers the toilet seat 5 by hand. However, it is not hygienic to touch the toilet seat 5 directly. Therefore, since the opening and closing can be automatically controlled by the driving device 7, a toilet seat closing switch 9 is installed in the toilet room 2 as shown in FIG. 1, and the control device 8 controls the closing of the toilet seat 5 by an input signal therefrom. Can be done. That is, the solenoid valve 16 is switched by a signal sent from the toilet seat closing switch 9 to the control device 8, and the air cylinder 11 is extended to automatically close the toilet seat 5. The toilet seat closing switch 9 is a photoelectric switch so that it can be turned on without touching it directly in consideration of hygiene.

また、本実施形態の便座開閉システムでは、便座5が開いた状態を初期状態とするが、特に入口ドア1に設けられたドア錠の施錠状態及び解錠状態に基づいて便座5の開閉を決定するようにしている。そのため、入口ドア1の不図示のドア錠には、その開閉を検知するドア錠スイッチ10が設置され、それが制御装置8に接続されている。ドア錠は、入口ドア1側に設けられたかぎ爪が壁面側の錠穴に入って施錠できるようにしたものであり、ドア錠スイッチ10は、錠穴側に設置されたものあって、例えば施錠の際にかぎ爪によって押されて接点が切り換えられるリミットスイッチである。   Further, in the toilet seat opening / closing system of the present embodiment, the state where the toilet seat 5 is opened is set as the initial state, but in particular, the opening / closing of the toilet seat 5 is determined based on the locked state and the unlocked state of the door lock provided on the entrance door 1. Like to do. Therefore, a door lock switch 10 that detects opening and closing of the door lock (not shown) of the entrance door 1 is installed and connected to the control device 8. The door lock is such that a claw provided on the entrance door 1 side enters the lock hole on the wall surface side and can be locked, and the door lock switch 10 is installed on the lock hole side. This is a limit switch that is pressed by a claw at the time of switching.

続いて、本実施形態の便座開閉システムが備えられたトイレの使用について説明する。ここで、図3は、制御装置8のマイクロプロセッサ17が実行する開閉プログラムに従った便座開閉システムの動作フローを示した図である。
本実施形態の便座開閉システムでは、洋式便器3の便座5は、図の実線で示すように開いている。すなわち、誰も使用していない待機状態では、便座5が開いた状態を初期状態としている(S101)。
Next, the use of a toilet equipped with the toilet seat opening / closing system of this embodiment will be described. Here, FIG. 3 is a diagram showing an operation flow of the toilet seat opening / closing system according to the opening / closing program executed by the microprocessor 17 of the control device 8.
In the toilet seat opening / closing system of the present embodiment, the toilet seat 5 of the western toilet 3 is open as shown by the solid line in the figure. That is, in the standby state in which no one is using, the initial state is the state in which the toilet seat 5 is opened (S101).

そこで、使用者が入口ドア1を開けて入ってきた場合、その使用者が座った状態で使用するには先ず便座5を下ろす必要がある。それには、手で便座5を直接下ろしてもよいが、光電スイッチからなる便座閉スイッチ9の前に手をかざしてONにする(S102)。このとき、エアシリンダ11の位置センサ18によって便座5の開閉位置が確認されている(S103)。従って、便座5が開いている場合には(S103:YES)、前述したように駆動装置7のエアシリンダ11が伸張動作し、便座5が回転軸5aを中心に揺動して閉動作が行われ(S104)、その結果、便座5はて閉状態になる(S105)。一方、便座閉スイッチ9がON状態(S102)になっても、既に使用者によって便座5が下ろされているような場合は何の変化もない(S103:YES/S105)。   Therefore, when the user opens the entrance door 1 and enters it, the toilet seat 5 must first be lowered to use the user while sitting. For this purpose, the toilet seat 5 may be directly lowered by hand, but the hand is placed in front of the toilet seat closing switch 9 made of a photoelectric switch to turn it on (S102). At this time, the opening / closing position of the toilet seat 5 is confirmed by the position sensor 18 of the air cylinder 11 (S103). Therefore, when the toilet seat 5 is open (S103: YES), the air cylinder 11 of the driving device 7 is extended as described above, and the toilet seat 5 swings around the rotating shaft 5a to perform the closing operation. As a result, the toilet seat 5 is closed (S105). On the other hand, even if the toilet seat closing switch 9 is turned on (S102), there is no change if the user has already lowered the toilet seat 5 (S103: YES / S105).

トイレ使用者は、通常、トイレ室2に入って入口ドア1を閉めたところで施錠を行う。従って、ドア錠が施錠されると、ドア錠スイッチ10がON状態になり、そのON信号が制御装置8に送られる。本実施形態の開閉プログラムでは、このドア錠によるドア錠スイッチ10の状態が確認され(S106)、更にエアシリンダ11の位置センサ18によって便座の閉状態も確認されている(S107)。
そこで、ドア錠の施錠がされずに(S106:NO)、便座5が下りて閉状態であるならば(S107:YES)、その後もドア錠の確認(S106)と、便座の閉状態の確認(S107)とが繰り返される。この場合は、施錠をし忘れて使用していると考えられる。一方で、ドア錠の施錠がされていない場合であって(S106:NO)、便座5の位置が上がって開状態になっている場合には(S107:NO)、S101に戻り、以上の所定ステップS101〜S107が繰り返される。この場合は、一旦、便座5を下ろしたものの使用者が自ら再び上げたような場合が考えられる。
A toilet user usually enters the toilet room 2 and locks when the entrance door 1 is closed. Therefore, when the door lock is locked, the door lock switch 10 is turned on, and the ON signal is sent to the control device 8. In the opening / closing program of this embodiment, the state of the door lock switch 10 by the door lock is confirmed (S106), and the closed state of the toilet seat is also confirmed by the position sensor 18 of the air cylinder 11 (S107).
Therefore, if the door lock is not locked (S106: NO) and the toilet seat 5 is lowered and closed (S107: YES), then the door lock is confirmed (S106) and the toilet seat is closed. (S107) is repeated. In this case, it is considered that the user has forgotten to lock. On the other hand, if the door lock is not locked (S106: NO) and the toilet seat 5 is in the open position (S107: NO), the process returns to S101, and the above-described predetermined Steps S101 to S107 are repeated. In this case, it is conceivable that the user once lowered the toilet seat 5 but raised it again.

次に、ドア錠の施錠が行われると、制御装置8にドア錠スイッチ10からON信号が入り、施錠状態であることが確認され(S106:YES)、その後、トイレの使用が終わって使用者がトイレ室2から出るまで待機状態になる。そこで、トイレの使用が終わって使用者がトイレ室2から出る場合にはドア錠が解錠され、ドア錠スイッチ10からの信号がOFFになる(S108)。そして、このとき便座5が閉状態であるか否かが位置センサ18によって確認される(S109)。そして、使用者が手で便座5を上げて開状態にしてトイレ室2から出たような場合(S109:NO)にはS101に戻る。一方、使用者が便座5を下げたままトイレ室2から出た場合には(S109:YES)、駆動装置7によって便座5の開動作が行われ(S110)、便座5が開いて初期状態に戻され、S101へと戻る。   Next, when the door lock is locked, an ON signal is input to the control device 8 from the door lock switch 10 and it is confirmed that the door is locked (S106: YES). It will be in a standby state until it comes out of the toilet room 2. Therefore, when the user finishes using the toilet and the user leaves the toilet room 2, the door lock is unlocked and the signal from the door lock switch 10 is turned off (S108). At this time, it is confirmed by the position sensor 18 whether or not the toilet seat 5 is closed (S109). And when a user raises the toilet seat 5 by hand and leaves the toilet room 2 in an open state (S109: NO), it returns to S101. On the other hand, when the user leaves the toilet room 2 with the toilet seat 5 lowered (S109: YES), the opening operation of the toilet seat 5 is performed by the driving device 7 (S110), and the toilet seat 5 is opened to the initial state. Returned to S101.

こうして、本実施形態の便座開閉システムでは、トイレの使用者が出る場合の解錠を検知して便座5を開いた状態にするため、次の使用者が入った場合には便座5が開いた状態になっている。そのため、次に入った使用者が男性であって小用をする場合には、便座5を上げる煩わしさがなく、便座5を下ろしたまま小用をしてしまって便座5を汚してしまう問題もなくなった。
一方、便座5を下ろして使用したい場合には便座閉スイッチ9によって簡単に閉状態にすることができる。しかも、便座閉スイッチ9には光電スイッチを使用することにより衛生的でもある。
Thus, in the toilet seat opening / closing system of the present embodiment, the toilet seat 5 is opened when the next user enters because the toilet seat 5 is opened by detecting unlocking when the user of the toilet comes out. It is in a state. Therefore, when the user who entered next is a male and uses it for a small use, there is no trouble of raising the toilet seat 5, and the toilet seat 5 is made dirty while the toilet seat 5 is lowered to contaminate the toilet seat 5. Is gone.
On the other hand, when the user wants to lower the toilet seat 5 and use it, the toilet seat can be easily closed by the toilet seat closing switch 9. Moreover, the toilet seat closing switch 9 is hygienic by using a photoelectric switch.

また、本実施形態では、エアシリンダ11を使用して駆動装置7を構成したので、ヘッド側及びロッド側を共に大気解放することによって、使用者が便器5を自由に上げ下げすることができる。その際、電磁弁15,16のエアライン21側と大気側との切り換えを行う簡易な構造によって構成され、システム全体を安価に提供することができる。特に鉄道車両では車両ドアの開閉などに使用するエアタンクを備えているため、この作動エアを利用することにより、電源を消費することなく極めて効率的に開閉動作を制御することができる。   In the present embodiment, since the drive device 7 is configured using the air cylinder 11, the user can freely raise and lower the toilet 5 by releasing both the head side and the rod side to the atmosphere. In that case, it is comprised by the simple structure which switches between the air line 21 side and the atmosphere side of the solenoid valves 15 and 16, and can provide the whole system at low cost. In particular, since a railway vehicle is provided with an air tank used for opening and closing a vehicle door, the opening and closing operation can be controlled very efficiently without consuming power by using this working air.

本実施形態では、次の使用者がトイレ室2に入ったときに便座5が開いている状態にするため、先の使用者が出るときの解錠動作に連動させて便座5を開けるようにした。しかし、これとは逆にドア錠を施錠したときに便座5を開けるようにしてもよい。すなわち、先の使用者がどのような使用の仕方(便座5の開閉)にかかわらず、次の使用者がトイレ室2へ入って施錠をした場合には、ドア錠スイッチ10からのON信号によって便座5を開状態にする。   In the present embodiment, the toilet seat 5 is opened when the next user enters the toilet room 2, so that the toilet seat 5 is opened in conjunction with the unlocking operation when the previous user leaves. did. However, conversely, the toilet seat 5 may be opened when the door is locked. That is, when the next user enters the toilet room 2 and locks regardless of how the previous user uses (opening / closing the toilet seat 5), the ON signal from the door lock switch 10 The toilet seat 5 is opened.

こうした構成の場合も、使用者が男性であって小用をする場合には、便座5を上げる煩わしさがなく、便座5を下ろしたまま小用をしてしまって便座5を汚してしまう問題もなくなる。そして、ドア錠を施錠したときに便座5が開くので、便座5を下ろして使用する場合に、便座5が開いた状態であることが認識し易いため、便座5を下ろさないまま誤って座ってしまうことも回避できる。便座5を下ろして使用したい場合には、便座閉スイッチ9によって簡単に閉状態にすることができ、しかも便座閉スイッチ9には光電スイッチを使用することにより衛生的である。   Even in such a configuration, when the user is a male and makes a small use, there is no inconvenience of raising the toilet seat 5, and the toilet seat 5 is made dirty while the toilet seat 5 is lowered to contaminate the toilet seat 5. Also disappear. Since the toilet seat 5 opens when the door lock is locked, when the toilet seat 5 is lowered and used, it is easy to recognize that the toilet seat 5 is open. Can be avoided. When the toilet seat 5 is to be lowered and used, it can be easily closed by the toilet seat closing switch 9, and the toilet seat closing switch 9 is hygienic by using a photoelectric switch.

以上、本発明に係る便座開閉システムについて一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では鉄道車両内に設置されたトイレにおける便座開閉システムを説明したが、鉄道車両以外にも公共施設など多くの人が利用するような場所に設置された洋式トイレに利用可能なものである。
また、前記実施形態では、鉄道車両内に設置されたトイレであるため、エアシリンダ11を利用して駆動装置を構成したが、エアシリンダ以外に例えば電動モータを用いて構成するようにしてもよい。
The embodiment of the toilet seat opening / closing system according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the toilet seat opening / closing system in the toilet installed in the railway vehicle has been described in the above embodiment, but it can be used for a western toilet installed in a place where many people use such as public facilities in addition to the railway vehicle. Is.
Moreover, in the said embodiment, since it was the toilet installed in the rail vehicle, the drive device was comprised using the air cylinder 11, However, You may make it comprise using an electric motor other than an air cylinder, for example. .

便座開閉システムの一実施形態を示したシステム構成図である。It is a system configuration figure showing one embodiment of a toilet seat opening and closing system. 洋式便器に設けられた駆動装置を具体的に表した便座開閉システムの一実施形態を示した図である。It is the figure which showed one Embodiment of the toilet seat opening / closing system showing the drive device provided in the western style toilet bowl concretely. 制御装置が実行する便座開閉システムの動作フローを示した図である。It is the figure which showed the operation | movement flow of the toilet seat opening / closing system which a control apparatus performs. 従来の便座開閉システムを示した図である。It is the figure which showed the conventional toilet seat opening / closing system.

符号の説明Explanation of symbols

1 入口ドア
2 トイレ室
3 洋式便器
4 便器本体
5 便座
5a 回転軸
6 便器蓋
7 駆動装置
8 制御装置
9 便座閉スイッチ
10 ドア錠スイッチ
11 エアシリンダ
13 取付金具
14 腕
15,16 電磁弁
17 マイクロプロセッサ
21 エアライン
22 ロッド側ライン
23 ヘッド側ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entrance door 2 Toilet room 3 Western style toilet 4 Toilet body 5 Toilet seat 5a Rotating shaft 6 Toilet lid 7 Driving device 8 Control device 9 Toilet seat closing switch 10 Door lock switch 11 Air cylinder 13 Mounting bracket 14 Arms 15 and 16 Electromagnetic valve 17 Microprocessor 21 Air line 22 Rod side line 23 Head side line

Claims (4)

便器本体に便座が開閉自在に軸支された洋式便器に対し、便座の開閉を制御できるようにした便座開閉システムにおいて、
前記便座を回転軸を中心に揺動させて開閉を操作するための駆動装置と、
トイレ室の入口ドアに設けられたドア錠の施錠状態と解錠状態とを検出するドア錠スイッチと、
前記ドア錠スイッチからの信号に基づいて前記駆動装置の動作を制御するための制御装置とを有し、
前記制御装置が、前記ドア錠スイッチから施錠状態又は解錠状態を示す信号を受けることにより、前記駆動装置を動作させて前記便座を開状態にするようにしたものであることを特徴とする便座開閉システム。
In a toilet seat opening and closing system that can control the opening and closing of the toilet seat for a Western-style toilet with the toilet seat pivotally supported by the toilet body,
A drive device for swinging the toilet seat about a rotation axis to operate opening and closing;
A door lock switch for detecting a locked state and an unlocked state of the door lock provided at the entrance door of the toilet room;
A control device for controlling the operation of the drive device based on a signal from the door lock switch;
A toilet seat, wherein the control device receives a signal indicating a locked state or an unlocked state from the door lock switch to operate the driving device to open the toilet seat. Opening and closing system.
請求項1に記載する便座開閉システムにおいて、
便座を閉状態にするための便座閉スイッチを有し、前記制御装置が、その便座閉スイッチからの信号を受けることにより、前記駆動装置を動作させて前記便座を閉状態にするようにしたものであることを特徴とする便座開閉システム。
In the toilet seat opening and closing system according to claim 1,
A toilet seat closing switch for closing the toilet seat, and the control device receives a signal from the toilet seat closing switch to operate the driving device to close the toilet seat Toilet seat opening and closing system characterized by being.
請求項2に記載する便座開閉システムにおいて、
前記便座スイッチが非接触スイッチであることを特徴とする便座開閉システム。
In the toilet seat opening and closing system according to claim 2,
The toilet seat opening / closing system, wherein the toilet seat switch is a non-contact switch.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する便座開閉システムにおいて、
前記駆動装置は、伸縮作動によって前記便座を回動させるエアシリンダを備え、前記制御装置は、前記エアシリンダのヘッド側及びロッド側に対しそれぞれエアの供給と大気解放とを切り換える一対の電磁弁と、その電磁弁の切り換え動作を操作するためのマイクロプロセッサとを備えるものであることを特徴とする便座開閉システム。
In the toilet seat opening and closing system according to any one of claims 1 to 3,
The drive device includes an air cylinder that rotates the toilet seat by an expansion / contraction operation, and the control device includes a pair of solenoid valves that respectively switch between air supply and air release to the head side and the rod side of the air cylinder. And a toilet seat opening and closing system comprising a microprocessor for operating the switching operation of the solenoid valve.
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