JP2007050064A - Joint of mobile toy and mobile toy - Google Patents

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Yasuhiro Naito
康弘 内藤
Katsuhisa Yamaguchi
勝久 山口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joint of a mobile toy which facilitates the continuation of a posture of the mobile toy for a long time and facilitates the replacement, and the mobile toy. <P>SOLUTION: The joint 20 to movably connect between a first structure and a second structure of the mobile toy 1 has a first and a second parts 30 and 40 which can be attached to and removed from the first and the second structures respectively and the second part 40 turnably supports the first part 30. A rotation stop mechanism to stop a turning position of the first part 30 to the second part 40 at an arbitrary turning position is further disposed. The turning stop mechanism is equipped with two or more turning stop grooves 77 disposed in the periphery of the center of turning of the first part 30 and a third part 50 having a turning stop ratchet 84 which is engaged by gearing with one of the two or more turning stop grooves 77 to execute the stop of the turning position. The third part 50 is supported or held by the second part 40 to rotate together with the second part 40. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばフィギュアと称される人形やぬいぐるみ等の可動玩具に関し、特に可動玩具の脚や腕などの各部を可動可能に連結したジョイントに関するものである。   The present invention relates to a movable toy such as a doll or a stuffed toy referred to as a figure, for example, and particularly to a joint in which various parts such as legs and arms of the movable toy are movably connected.

従来から、プラモデルやフィギュアなど、漫画や映画の登場人物などを模した多種多様な各種玩具が市販されている。その中でも、首、肩、肘、腰、膝、足首などに関節構造を有するフィギュアは、思い思いのポーズ(姿勢)を取らせることができることもあり、とりわけ人気が高い。   Conventionally, a wide variety of toys that imitate comic characters and movie characters, such as plastic models and figures, are commercially available. Among them, figures having joint structures on the neck, shoulders, elbows, hips, knees, ankles, etc. are particularly popular because they can be made to pose as desired.

関節構造を有するフィギュアでは、例えば、肘を曲げて両腕を持ち上げ闘う構えを取らせたり、片方の脚を振り上げてキックをするポーズを取らせたり、脚を畳んで正座の姿勢を取らせたりすることができる。また、関節を操作して可動式フィギュアを所望のポーズにし、そのポーズのフィギュアをケース内に飾るなどして、フィギュアの造形美を見て楽しむユーザもいる。さらに、ユーザによっては、フィギュアの例えば脚を取り外して、他のフィギュアの脚と付け替えるなどして、楽しんでいる者もいる。   In a figure with a joint structure, for example, bend your elbows and lift your arms, take a posture to swing one leg up and kick, or fold your legs and let it sit upright can do. In addition, there are users who enjoy watching the beauty of the figure by operating the joints to make the movable figure a desired pose and decorating the figure in that pose in the case. In addition, some users have fun, for example, by removing the legs of a figure and replacing them with the legs of other figures.

この種の可動式フィギュアとして、例えば関節構造をオス・メスの接合形式としたものや(例えば、特許文献1参照。)、自由なポージングを行えるようにしたもの(例えば、特許文献2参照)などが提案されている。
特開2005−620号公報 実用新案登録第3084388号
As this type of movable figure, for example, a joint structure in which the joint structure is a male / female joint (for example, see Patent Document 1), or a structure that allows free posing (for example, see Patent Document 2). Has been proposed.
JP-A-2005-620 Utility model registration No. 3084388

このような従来のフィギュアの関節構造では、所望のポーズをとることができるものの、フィギュアの重心位置によっては、そのポーズが崩れ易かった。また、フィギュアの一部が関節構造と一体であるため、他のフィギュアの一部と付け替え難かった。   In such a conventional joint structure of a figure, a desired pose can be taken, but depending on the position of the center of gravity of the figure, the pose was easily broken. Also, because some of the figures are integral with the joint structure, it was difficult to replace them with other figures.

本発明は、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続し易く、しかも可動玩具の構造体を付け替え易いジョイントを提供することをその目的としている。
また、本発明は、このジョイントを備えた可動玩具を提供することをその目的としている。
An object of the present invention is to provide a joint that can easily maintain a pose of a movable toy for a long time and can easily change the structure of the movable toy.
Another object of the present invention is to provide a movable toy provided with this joint.

上記課題を解決するべく、本発明の第1の可動玩具のジョイントは、可動玩具の第1の構造体と第2の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1パーツと、第2の構造体に着脱可能に取り付けられると共に、第1パーツを回動可能に支持する第2パーツと、第2パーツに対する第1パーツの回動位置を、任意の回動位置に制止可能に構成された回動制止機構と、を備えたものである。   In order to solve the above problem, a joint of the first movable toy according to the present invention is a joint that movably connects the first structure and the second structure of the movable toy, A first part that is detachably attached to the structure, a second part that is detachably attached to the second structure, and that rotatably supports the first part, and a rotation of the first part relative to the second part. A rotation stopping mechanism configured to be able to stop the movement position at an arbitrary rotation position.

この構成によれば、第1パーツ及び第2パーツの一方を他方に対して回動させると、第1の構造体及び第2の構造体の一方が他方に対して可動する。回動制止機構により、第2パーツに対し第1パーツが任意の回動位置に制止するので、第1の構造体と第2の構造体との関係を制止させることができる。これにより、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。
さらに、第1の構造体及び第2の構造体の各々が第1パーツ及び第2パーツから取り外すことができる。これにより、第1の構造体及び第2の構造体の各々を取り外して、他の可動玩具の構造体を第1パーツ又は第2パーツに取り付けることができ、可動玩具の構造体の付け替えを容易に行える。
According to this configuration, when one of the first part and the second part is rotated with respect to the other, one of the first structure and the second structure is movable with respect to the other. Since the first part is restrained at an arbitrary rotational position with respect to the second part by the rotation restraining mechanism, the relationship between the first structure and the second structure can be restrained. Thereby, the pose of the movable toy can be maintained for a long time.
Further, each of the first structure and the second structure can be detached from the first part and the second part. Thereby, each of the first structure and the second structure can be removed, and the structure of another movable toy can be attached to the first part or the second part, so that the structure of the movable toy can be easily replaced. Can be done.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、回動制止機構は、第1パーツに設けられ、第1パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の回動制止溝と、複数の回動制止溝の一つに噛合して回動位置の制止を行う回動制止爪を有する第3パーツであって、第2パーツと連れ回りするように第2パーツに支持又は保持された第3パーツと、を有することが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, the rotation stopping mechanism is provided in the first part, and a plurality of rotation stopping grooves provided in the circumferential direction of the rotation center line of the first part; A third part having a rotation stop claw that engages with one of the plurality of rotation stop grooves to stop the rotation position, and is supported or held by the second part so as to rotate with the second part. It is preferable to have a third part.

この構成によれば、回動制止爪が回動制止溝に噛合すると、第2パーツに対する第1パーツの回動が制止する。回動制止爪が回動制止溝から外れると、第2パーツに対する第1パーツの回動が許容される。このように、爪の作用という簡単な構造で、回動の制止及び許容を適切に行い得る。   According to this configuration, when the rotation stopping claw meshes with the rotation stopping groove, the rotation of the first part with respect to the second part is stopped. When the rotation stop pawl is removed from the rotation stop groove, the rotation of the first part relative to the second part is allowed. In this way, the rotation can be restrained and allowed appropriately with a simple structure of the action of the claw.

なお、第2パーツを第1パーツに対して回動させると、第2パーツと共に第3パーツが連れ回る一方、第1パーツを第2パーツに対して回動させると、第3パーツは第2パーツと共に不動のままとなり、第1パーツのみが回動する。   When the second part is rotated with respect to the first part, the third part is rotated together with the second part, while when the first part is rotated with respect to the second part, the third part is the second part. It remains stationary with the part and only the first part rotates.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、複数の回動制止溝及び回動制止爪は、第2パーツに対し第1パーツが一方向及びその逆回りの方向に相対的に回動できるように構成されていることが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, the plurality of rotation restraining grooves and the rotation restraining pawls rotate relative to the second part in the first part in one direction and in the opposite direction. It is preferable to be configured to be able to.

こうすることで、第2パーツを第1パーツに対して両方向に回動させることができると共に、第1パーツを第2パーツに対して両方向に回動させることができる。   By doing so, the second part can be rotated in both directions with respect to the first part, and the first part can be rotated in both directions with respect to the second part.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、回動制止爪は、その一部が複数の回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第3パーツが第2パーツと連れ回りするように、第2パーツに設けられた固定溝に受け入れられたことが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, a part of the rotation stopping claw can be engaged with one of the plurality of rotation stopping grooves, and the other part can be a third part. It is preferable that it is received in a fixing groove provided in the second part so as to rotate with the second part.

この構成によれば、第3パーツの回動制止爪は、第1パーツの回動制止溝のみならず、第2パーツの固定溝にも関り合う。これにより、回動制止爪を有効に利用して、第3パーツが第2パーツと連れ回りするように構成することができる。   According to this configuration, the rotation stop claw of the third part is related not only to the rotation stop groove of the first part but also to the fixing groove of the second part. Thereby, it can comprise so that a 3rd part may rotate with a 2nd part using a rotation stop claw effectively.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、回動制止爪は、回動中心線の周方向に複数が設けられていることが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, it is preferable that a plurality of rotation stop pawls are provided in the circumferential direction of the rotation center line.

この構成によれば、回動中心線の周方向の複数の位置で、回動を制止することができる。これにより、回動制止時の制止力が高まるため、可動玩具のポーズをより一層安定して持続し得る。なお、回動制止爪の数は、好ましくは4つである。   According to this configuration, the rotation can be restrained at a plurality of positions in the circumferential direction of the rotation center line. Thereby, since the stopping force at the time of stopping rotation increases, the pose of the movable toy can be maintained more stably. The number of rotation stop pawls is preferably four.

本発明の第1のジョイントの好ましい一態様によれば、第3パーツは、ベースと、各々が回動中心線の周方向に間隔を存してベースに突設された複数の回動制止片であって、各々が先端側に回動中心線よりも径方向外側に突出するように回動制止爪を有する複数の回動制止片と、で構成される。第2パーツは、固定溝が形成される共に第1パーツの端面を支持するベース面と、ベース面に突設され回動中心線の周方向に間隔を存して配置された複数の突片と、を有する。第1パーツは、複数の回動制止片及び複数の突片が挿入され、内周面に複数の回動制止溝が形成された貫通孔を有する。そして、貫通孔の内部では、複数の突片が、それぞれの間の間隙に複数の回動制止片を挟み込むように保持する。   According to a preferred aspect of the first joint of the present invention, the third part includes a base and a plurality of rotation restraining pieces each projecting from the base at intervals in the circumferential direction of the rotation center line. And each is comprised by the some rotation stop piece which has a rotation stop claw so that each may protrude in the radial direction outer side rather than a rotation center line at the front end side. The second part has a base surface that supports the end face of the first part, and a plurality of projecting pieces that protrude from the base surface and are spaced apart in the circumferential direction of the rotation center line. And having. The first part has a through hole in which a plurality of rotation stopping pieces and a plurality of protruding pieces are inserted and a plurality of rotation stopping grooves are formed on the inner peripheral surface. And inside a through-hole, several protrusions hold | maintain so that several rotation stop pieces may be inserted | pinched in the clearance gap between each.

このように構成することで、第2パーツの複数の突片が第3パーツの複数の回動制止片を保持するので、第3パーツの抜けを第2パーツで阻止することができる。また、回動制止片を有効に利用して、これに回動制止爪を設けることができる。   By configuring in this way, the plurality of projecting pieces of the second part hold the plurality of rotation stopping pieces of the third part, so that the third part can be prevented from coming off by the second part. Further, the rotation stopping piece can be provided by using the rotation stopping piece effectively.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、貫通孔の内周面は、複数の回動制止溝と同軸で且つ軸方向に位置ずれした位置に複数のガイド溝を有し、複数のガイド溝は、複数の回動制止爪に対応して形成されて、貫通孔への複数の回動制止片の挿入を複数の回動制止爪を介してガイドすることが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, the inner peripheral surface of the through hole has a plurality of guide grooves at a position that is coaxial with the plurality of rotation stop grooves and is displaced in the axial direction. It is preferable that the guide groove is formed corresponding to the plurality of rotation stopping claws, and guides the insertion of the plurality of rotation stopping pieces into the through hole through the plurality of rotation stopping claws.

この構成によれば、径方向外側に突出した回動制止爪をガイド溝に案内することで、回動制止片を貫通孔に円滑に挿入することができる。   According to this configuration, the rotation stop piece can be smoothly inserted into the through hole by guiding the rotation stop pawl protruding outward in the radial direction into the guide groove.

本発明の第1のジョイントの好ましい一態様によれば、第1パーツは、一端側が第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1取付け部と、第1取付け部の他端側に設けられ、貫通孔を有する略球帯状体と、で構成される。第2パーツは、一端側が第2の構造体に着脱可能に取り付けられる第2取付け部と、第2取付け部の他端側に設けられ、ベース面及び複数の突片を有する略半球体と、で構成される。そして、第3パーツのベースの外面は、球状帯体の外面と略面一となり、球状帯体の外面及び半球体の外面と共に略球体の外面を画成する。   According to a preferable aspect of the first joint of the present invention, the first part is provided on the other end side of the first attachment portion and the first attachment portion in which one end side is detachably attached to the first structure. And a substantially spherical belt-like body having a through hole. The second part is provided with a second attachment portion whose one end side is detachably attached to the second structure, a substantially hemispherical body provided on the other end side of the second attachment portion, and having a base surface and a plurality of protruding pieces, Consists of. The outer surface of the base of the third part is substantially flush with the outer surface of the spherical band, and defines the outer surface of the substantially spherical body together with the outer surface of the spherical band and the outer surface of the hemisphere.

この構成によれば、第1パーツの略球帯状体、第2パーツの略半球体及び第3パーツのベースが、略球体の外面を画成するので、ジョイントひいてはジョイントを組み込んだ可動玩具の造形美を高め得る。   According to this configuration, the substantially spherical belt-like body of the first part, the substantially hemispherical body of the second part, and the base of the third part define the outer surface of the substantially spherical body. Can enhance beauty.

本発明の第1のジョイントの一態様によれば、第1取付け部及び第2取付け部は、軸状からなり、これらの軸線が回動中心線に交差することが、好ましい。   According to one aspect of the first joint of the present invention, it is preferable that the first attachment portion and the second attachment portion have an axial shape, and these axis lines intersect the rotation center line.

この構成によれば、第1取付け部及び第2取付け部が軸状であるため、可動玩具の第1の構造体及び第2の構造体への着脱が容易になり得る。また、第1取付け部及び第2取付け部の軸線が回動中心線に交差するため、構造上、可動玩具の構造体の付け替えの自由度を高め得る。   According to this structure, since the 1st attachment part and the 2nd attachment part are shaft shape, the attachment or detachment to the 1st structure body and 2nd structure body of a movable toy can become easy. Moreover, since the axis line of a 1st attachment part and a 2nd attachment part cross | intersects a rotation center line, the freedom degree of replacement of the structure body of a movable toy can be raised on a structure.

上記課題を解決するべく、本発明の第2のジョイントは、可動玩具の第1の構造体と第2の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1パーツと、第2の構造体に着脱可能に取り付けられる第2パーツと、第1パーツ及び第2パーツの両方を支持すると共に、第1パーツ及び第2パーツの少なくとも一方を回動可能に支持する支持パーツと、支持パーツに対する第1パーツ及び第2パーツの少なくとも一方の回動位置を、任意の回動位置に制止させる少なくとも一つの回動制止機構と、を備えたものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the second joint of the present invention is a joint that movably connects the first structure and the second structure of the movable toy, and is connected to the first structure. The first part that is detachably attached, the second part that is detachably attached to the second structure, and supports both the first part and the second part, and at least one of the first part and the second part And a support part that supports the support part, and at least one rotation stop mechanism that stops at least one of the rotation positions of the first part and the second part relative to the support part at an arbitrary rotation position. Is.

この構成によれば、例えば第1パーツが支持パーツに回動可能に支持されている場合には、支持パーツに対して第1パーツを回動させると、第1の構造体が第2の構造体に対して可動する。支持パーツに対する第1パーツの回動位置は、回動制止機構により、任意の回動位置に制止させることができる。これにより、第1の構造体と第2の構造体との関係を制止させることができ、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。
また、第1の構造体及び第2の構造体の各々が第1パーツ及び第2パーツから取り外すことができるので、第1の構造体及び第2の構造体の各々を取り外して、他の可動玩具の構造体をジョイントの第1パーツ又は第2パーツに取り付けることが可能となる。これにより、可動玩具の構造体の付け替えが容易となる。
According to this configuration, for example, when the first part is rotatably supported by the support part, when the first part is rotated with respect to the support part, the first structure becomes the second structure. Moves relative to the body. The rotation position of the first part relative to the support part can be stopped at an arbitrary rotation position by the rotation stopping mechanism. Thereby, the relationship between the first structure and the second structure can be restrained, and the pose of the movable toy can be maintained for a long time.
In addition, since each of the first structure and the second structure can be detached from the first part and the second part, each of the first structure and the second structure can be removed and another movable It becomes possible to attach the toy structure to the first part or the second part of the joint. This facilitates replacement of the movable toy structure.

本発明の第2のジョイントの一態様によれば、支持パーツは、第1パーツ及び第2パーツの両方を回動可能に支持し、回動制止機構は、第1パーツ及び第2パーツの各々に対応して設けられ、第1パーツ及び第2パーツの各々の回動位置を任意の回動位置に制止させる第1回動制止機構及び第2回動制止機構で構成されていることが、好ましい。   According to one aspect of the second joint of the present invention, the support part supports both the first part and the second part so as to be rotatable, and the rotation stopping mechanism is provided for each of the first part and the second part. And is configured by a first rotation stopping mechanism and a second rotation stopping mechanism that stop each rotation position of the first part and the second part at an arbitrary rotation position. preferable.

この構成によれば、第1パーツ及び第2パーツの各々が支持パーツに回動可能に支持され、しかもその回動位置を任意に制止させることができる。このため、例えば第1パーツと第2パーツとの間を直接的に回動可能な構成(上記した本発明の第1のジョイント)よりも、第1の構造体と第2の構造体とを様々な位置関係に設定することができる。これにより、可動玩具のポーズの自由度を高めることができる。   According to this configuration, each of the first part and the second part is rotatably supported by the support part, and the rotation position can be arbitrarily stopped. For this reason, for example, the first structure body and the second structure body are made more than a configuration that can be directly rotated between the first part and the second part (the first joint of the present invention described above). Various positional relationships can be set. Thereby, the freedom degree of the pose of a movable toy can be raised.

本発明の第2のジョイントの一態様によれば、第1回動制止機構は、第1パーツに設けられ、第1パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の第1回動制止溝と、複数の第1回動制止溝の一つに噛合して第1パーツの回動位置の静止を行う第1回動制止爪を有する第1制止用パーツであって、支持パーツと連れ回りするように支持パーツに支持又は保持された第1制止用パーツと、を備えたことが、好ましい。   According to one aspect of the second joint of the present invention, the first rotation stopping mechanism is provided in the first part, and a plurality of first rotations provided in the circumferential direction of the rotation center line of the first part. A first stop part having a stop groove and a first turn stop pawl that engages with one of the plurality of first turn stop grooves to stop the turning position of the first part, and a support part; It is preferable that the first stopping part supported or held by the supporting part so as to be rotated is provided.

本発明の第2のジョイントの一態様によれば、第2回動制止機構は、第2パーツの回動中心線と同心に設けられ、支持パーツの周方向に設けられた複数の第2回動制止溝と、複数の第2回動制止溝の一つに噛合して第2パーツの回動位置の制止を行う第2回動制止爪を有する第2制止用パーツであって、第2パーツと連れ回りするように第2パーツに支持又は保持された第2制止用パーツと、を備えたことが、好ましい。   According to the aspect of the second joint of the present invention, the second rotation stopping mechanism is provided concentrically with the rotation center line of the second part, and is provided in a plurality of second times provided in the circumferential direction of the support part. A second restraining part having a second restraining pawl that engages with one of the second restraining grooves and a second pivoting stop pawl that stops the pivoting position of the second part. It is preferable to include a second stopping part supported or held by the second part so as to be rotated with the part.

これらの構成によれば、爪の作用という簡単な構造で、第1パーツ又は第2パーツの回動の制止及び許容を適切に行い得る。   According to these configurations, it is possible to appropriately prevent and allow the rotation of the first part or the second part with a simple structure of the action of the claw.

本発明の第2のジョイントの一態様によれば、第1制止用パーツ及び第2制止用パーツは、同一形状からなることが、好ましい。   According to one aspect of the second joint of the present invention, it is preferable that the first restraining part and the second restraining part have the same shape.

この構成によれば、全体としてコストを削減することができる。例えば、第1制止用パーツ及び第2制止用パーツをそれぞれ別の型で成形している場合には、その型が一つで済むようになる。   According to this configuration, the cost can be reduced as a whole. For example, when the first restraining part and the second restraining part are formed by different molds, only one mold is required.

本発明の第2のジョイントの好ましい一態様によれば、第1回動制止爪は、その一部が複数の第1回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第1制止用パーツが支持パーツと連れ回りするように、支持パーツに設けられた第1固定溝に受け入れられる。また、第2回動制止爪は、その一部が複数の第2回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第2制止用パーツが第2パーツと連れ回りするように、第2パーツに設けられた第2固定溝に受け入れられる。   According to a preferred aspect of the second joint of the present invention, a part of the first rotation stop claw can be engaged with one of the plurality of first rotation stop grooves, and the other part is The first stopping part is received in the first fixing groove provided in the support part so as to rotate with the support part. In addition, a part of the second rotation stopping claw can be engaged with one of the plurality of second rotation stopping grooves, and the other part of the second rotation stopping claw is accompanied by the second stopping part. As such, it is received in the second fixing groove provided in the second part.

こうすることで、第1又は第2回動制止爪を有効に利用することができる。   By carrying out like this, the 1st or 2nd rotation stop pawl can be used effectively.

本発明の第2のジョイントの好ましい一態様によれば、支持パーツは、第1パーツ及び第2パーツを回動可能に支持するベースと、ベースに設けられた支持側嵌合突部と、支持側嵌合突部と異なる位置にベースに設けられた支持側嵌合受け部と、を有する。第1パーツは、支持側嵌合突部に回動可能に嵌合する嵌合受け部を有する。そして、第2パーツは、支持側嵌合受け部に回動可能に嵌合する嵌合突部を有する。   According to a preferable aspect of the second joint of the present invention, the support part includes a base that rotatably supports the first part and the second part, a support-side fitting protrusion provided on the base, and a support. A support-side fitting receiving portion provided on the base at a position different from the side fitting protrusion. The first part has a fitting receiving portion that is rotatably fitted to the support-side fitting protrusion. And the 2nd parts have a fitting protrusion which fits in a support side fitting receiving part so that rotation is possible.

本発明の第2のジョイントの好ましい一態様によれば、第1パーツの嵌合受け部及び支持側嵌合受け部は、同一形状からなり、且つ、第2パーツの嵌合突部及び支持側嵌合突部は、同一形状からなる。   According to a preferred aspect of the second joint of the present invention, the fitting receiver and the support-side fitting receiver of the first part have the same shape, and the fitting protrusion and the support side of the second part. The fitting protrusions have the same shape.

本発明の可動玩具は、上記した本発明の可動玩具のジョイントと、ジョイントの第1パーツに着脱可能に取り付けられた第1の構造体と、ジョイントの第2パーツに着脱可能に取り付けられ、第1の構造体に対して可動可能に構成された第2の構造体と、を備えたものである。   The movable toy of the present invention is detachably attached to the joint of the movable toy of the present invention, the first structure detachably attached to the first part of the joint, and the second part of the joint. And a second structure configured to be movable with respect to the one structure.

この構成によれば、ジョイントを可動玩具の例えば関節部品として設けた場合には、第1の構造体と第2の構造体とを所望の位置に可動させることができる。これにより、可動玩具を所望のポーズに長時間維持させることができる。なお、ジョイントを組み込む位置は、可動玩具の関節の位置に限るものではない。例えば、キャラクター型の可動玩具の胴部を二つの部分(第1の構造体と第2の構造体)で構成した場合には、その二つの部分の間をジョイントで可動可能に連結してもよい。   According to this configuration, when the joint is provided as, for example, a joint part of the movable toy, the first structure and the second structure can be moved to desired positions. Thereby, a movable toy can be maintained in a desired pose for a long time. Note that the position where the joint is incorporated is not limited to the position of the joint of the movable toy. For example, if the body of a character-type movable toy is composed of two parts (a first structure and a second structure), the two parts may be movably connected by a joint. Good.

本発明の可動玩具のジョイントによれば、回動制止機構を備えているので、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続し易くなると共に、第1パーツ及び第2パーツが可動玩具の構造体に対して着脱できるので、構造体の付け替えが容易となる。   According to the movable toy joint of the present invention, since the rotation stopping mechanism is provided, the pose of the movable toy can be easily maintained for a long time, and the first part and the second part are the structure of the movable toy. Since it can be attached to and detached from, the replacement of the structure becomes easy.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係るジョイントを備えた可動玩具について説明する。このジョイントは、フィギュアに代表される可動玩具の関節構造などに組み込まれるものであり、フィギュアの所望のポーズを持続でき、しかも、他のフィギュアの一部の構造体と容易に付け替えることができるものである。以下では、先ず、ジョイントを組み込んだフィギュアについて簡単に説明し、次いで、ジョイントの構造について詳細に説明する。その後、フィギュアの各種のポーズについて簡単に説明する。   Hereinafter, a movable toy provided with a joint according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This joint is incorporated in the joint structure of movable toys represented by figures, and can maintain the desired pose of the figure, and can be easily replaced with some structures of other figures It is. In the following, first, a figure incorporating a joint will be briefly described, and then the structure of the joint will be described in detail. After that, the various poses of the figure will be briefly explained.

<第1実施形態>
図1は、ジョイントを組み込んだフィギュアを示す斜視図である。
このフィギュア1は、例えば、人型を模したアクションフィギュアである。フィギュア1は、大きく分けて、頭部2、首部3、肩部4、胴部5、二本の上肢6,6、及び二本の下肢7,7から構成され、そのほぼ全体がプラスチック(硬質樹脂)や軟質ゴム(例えばシリコーンゴム)等で形成されている。図1に示すフィギュア1は、直立した構えの状態となっている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a figure incorporating a joint.
This figure 1 is an action figure imitating a humanoid, for example. The figure 1 is roughly divided into a head 2, a neck 3, a shoulder 4, a torso 5, two upper limbs 6 and 6, and two lower limbs 7 and 7, almost entirely of plastic (hard Resin), soft rubber (for example, silicone rubber), and the like. The figure 1 shown in FIG. 1 is in an upright position.

ジョイント20は、フィギュア1の関節部品として二つの構造体の間に組み込んだり、ニ分割とした構造体の間に組み込んだりすることができる。例えば、関節部品としてのジョイント20は、頭部2と首部3との間、肩部4と胴部5の上半部との間、上肢6の肘の部分、上肢6の手首の部分、胴部5の下半部と下肢7との間、下肢7の膝の部分、及び、下肢7の足首の部分に設けることができ、これらを可動可能にすることができる。また、ニ分割とした胴部5の腹部8と腰部9との間にジョイント20を設けることで、フィギュア1は、前屈、後屈及び回転など、ジョイント20を中心に可動することが可能となっている。   The joint 20 can be incorporated between two structures as a joint part of the figure 1 or can be incorporated between two divided structures. For example, the joint 20 as a joint part includes the head 2 and the neck 3, the shoulder 4 and the upper half of the trunk 5, the elbow of the upper limb 6, the wrist of the upper limb 6, the torso Between the lower half of the part 5 and the lower limb 7, it can be provided in the knee part of the lower limb 7 and the ankle part of the lower limb 7, and these can be made movable. Further, by providing the joint 20 between the abdomen 8 and the waist 9 of the body part 5 divided into two parts, the figure 1 can move around the joint 20 such as forward bending, backward bending and rotation. It has become.

要するに、ジョイント20は、フィギュア1の部分のうち、二つの構造体を可動可能に連結することができる。また、ジョイント20は、フィギュア1に対し着脱可能に構成されており、ジョイント20に連結されたフィギュア1の二つの構造体は、ジョイント20からそれぞれ取り外すことができる。ジョイント20が連結する二つの構造体には、各々、図示省略したジョイント着脱用の穴が形成されており、ジョイント20の後述する二つの軸部61,71を各々の穴に押し込むように差し込むことで、ジョイント20が二つの構造体に可動可能に取り付けられる。   In short, the joint 20 can movably connect two structures in the portion of the figure 1. The joint 20 is configured to be detachable from the figure 1, and the two structures of the figure 1 connected to the joint 20 can be detached from the joint 20. Two joints connected to the joint 20 are formed with holes for attaching and detaching joints (not shown), and two shaft portions 61 and 71 (to be described later) of the joint 20 are inserted so as to be pushed into the respective holes. The joint 20 is movably attached to the two structures.

なお、ジョイント20の二つの軸部が構造体の穴に対し回り対偶可能となるように、二つの軸部61,71及び構造体の穴は断面円形であることが好ましい。こうすることで、フィギュア1の構造体は、ジョイント1の軸部の軸線回りに回転することが可能となり、その可動範囲を大きくすることができる。   In addition, it is preferable that the two shaft portions 61 and 71 and the hole in the structure have a circular cross section so that the two shaft portions of the joint 20 can rotate and couple with respect to the hole in the structure. By doing so, the structure of the figure 1 can be rotated around the axis of the shaft portion of the joint 1 and its movable range can be increased.

以下では、説明の便宜上、ジョイント20が連結する二つの構造体の一方を、第1の構造体と称し、他方を第2の構造体と称することにする。   Hereinafter, for convenience of explanation, one of the two structures connected by the joint 20 is referred to as a first structure, and the other is referred to as a second structure.

図2は、ジョイント20を分解して示す分解斜視図である。
ジョイント20は、三つのパーツ30,40,50を組み付けてなり、それぞれのパーツ30,40,50は、例えばナイロン、ABS(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene)、ポリ塩化ビニル(PVC)などで形成されている。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the joint 20 in an exploded manner.
The joint 20 is formed by assembling three parts 30, 40, 50, and each part 30, 40, 50 is formed of, for example, nylon, ABS (Acrylonitrile-Butadiene-Styrene), polyvinyl chloride (PVC), or the like. Yes.

三つのパーツ30,40,50のうち、図示中央の第1パーツ30がフィギュア1の第1の構造体に着脱可能に取り付けられ、図示下側の第2パーツ40がフィギュア1の第2の構造体に着脱可能に取り付けられる。第1パーツ30と第2パーツ40とは、互いに回動可能に構成される。   Of the three parts 30, 40, 50, the first part 30 in the center of the figure is detachably attached to the first structure of the figure 1, and the second part 40 on the lower side of the figure is the second structure of the figure 1 Removably attached to the body. The first part 30 and the second part 40 are configured to be rotatable with respect to each other.

ただし、第1パーツ30及び第2パーツ40への図示上側のカバーパーツ(第3パーツ)50の装着により、第1パーツ30と第2パーツ40との回動位置は、任意の回動位置に制止されるようになっている。なお、図中の二点鎖線は、第1パーツ30と第2パーツ40との回動中心線を示している。   However, the rotation position of the first part 30 and the second part 40 is set to an arbitrary rotation position by attaching the upper cover part (third part) 50 to the first part 30 and the second part 40 in the drawing. It has come to be stopped. In addition, the dashed-two dotted line in the figure has shown the rotation centerline of the 1st part 30 and the 2nd part 40. FIG.

図3〜図5は、第2パーツ40について詳細に示す図であり、それぞれ平面図、断面図、及び正面図である。図2〜図5を参照して、第2パーツ40について説明する。
第2パーツ40は、円柱状の軸部61と、軸部61の一端に設けられたパーツ本体62と、で構成されている。軸部61とパーツ本体62とは、一体成形されている。
3-5 is a figure shown in detail about the 2nd part 40, and is a top view, sectional drawing, and a front view, respectively. The second part 40 will be described with reference to FIGS.
The second part 40 includes a columnar shaft portion 61 and a part main body 62 provided at one end of the shaft portion 61. The shaft portion 61 and the part main body 62 are integrally formed.

軸部61(第2取付け部)は、パーツ本体62と反対側の他端側が第2の構造体に着脱可能に取り付けられる。軸部61は、第2の構造体に形成した図示省略の着脱用の穴に押し込むように差し込まれることで第2の構造体に取付け固定される一方、この穴から引き抜くことで第2の構造体から取り外される。軸部61の周面には、複数のディンプル63が形成されている。   The other end side of the shaft portion 61 (second attachment portion) opposite to the part main body 62 is detachably attached to the second structure. The shaft portion 61 is attached and fixed to the second structure body by being inserted so as to be pushed into a detachable hole (not shown) formed in the second structure body, while the second structure is pulled out from the hole. Removed from the body. A plurality of dimples 63 are formed on the peripheral surface of the shaft portion 61.

パーツ本体62は、主要部が略半球体に形成されており、略半球体と換言されるものである。パーツ本体62のベース面64は、回動中心線に中心を有する球の直径に相当する円形端面を有し、軸部61の軸線と同一平面内に位置している。ベース面64には、第1パーツ30の端面74が支持される。ベース面64の中央部には、四つの突片65,65,65,65がベース面64から立ちあがるように突設されていると共に、十字溝66(固定溝)が形成されている。   The main part of the parts main body 62 is formed in a substantially hemispherical shape, which can be referred to as a substantially hemispherical body. The base surface 64 of the part main body 62 has a circular end surface corresponding to the diameter of a sphere centered on the rotation center line, and is located in the same plane as the axis of the shaft portion 61. The base surface 64 supports the end surface 74 of the first part 30. At the center of the base surface 64, four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are projected so as to rise from the base surface 64, and a cross groove 66 (fixed groove) is formed.

四つの突片65,65,65,65は、内角90度の断面扇形で形成され、僅かにバネ性を有している。四つの突片65,65,65,65は、回動中心線の周方向に互いに均等な間隙を存して分散配置され、それらの間に十字空間67を構成している。十字空間67の「十」字の交差点は、回動中心線上に位置しており、この回動中心線上には、十字溝66の「十」字の交差点も位置している。   The four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are formed in a sectional fan shape having an inner angle of 90 degrees and have a slight spring property. The four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are dispersedly arranged with a uniform gap therebetween in the circumferential direction of the rotation center line, and a cross space 67 is formed between them. The “cross-shaped” intersection of the cross space 67 is located on the rotation center line, and the “cross-shaped” intersection of the cross groove 66 is also located on this rotation center line.

十字溝66は、十字空間67の「十」字と整合すると共に、「十」字の四つの端部が十字空間67よりも外側に超えて延在している。十字空間67及び十字溝66には、カバーパーツの後述する回動制止片82が受け入れられる。   The cross groove 66 is aligned with the “ten” character of the cross space 67, and the four end portions of the “ten” character extend beyond the cross space 67. In the cross space 67 and the cross groove 66, a later-described rotation stop piece 82 of the cover part is received.

四つの突片65,65,65,65の先端側は、他の部位に比べて回動中心線よりも径方向外側に突出した断面扇形に形成されている。四つの突片65,65,65,65の先端側は、カバーパーツ50の受け入れにより径方向外側に撓み、その撓みの反力が第1パーツ30の抜止めとして機能するようになっている。また、四つの突片65,65,65,65の先端面は、球面の一部となっており、回動中心線から径方向外側に向かってなだらかな下り傾斜面となっている   The tip ends of the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are formed in a sector fan shape projecting radially outward from the rotation center line as compared to other parts. The front ends of the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are bent outward in the radial direction by receiving the cover part 50, and the reaction force of the bending functions as a retaining for the first part 30. Further, the tip surfaces of the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are part of a spherical surface, and are gentle downward inclined surfaces from the rotation center line toward the radially outer side.

図6〜図9は、第1パーツ30について詳細に示す図である。
図6は、図2とは反対側から見た斜視図である。また、図7は図6の平面図であり、図8は図7のVIII−VIII線で切断した断面図であり、図9は図7の正面図である。図2及び図6〜図9を参照して、第1パーツ30について説明する。
6 to 9 are diagrams illustrating the first part 30 in detail.
6 is a perspective view seen from the side opposite to FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7, and FIG. 9 is a front view of FIG. The first part 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 6 to 9.

第1パーツは、円柱状の軸部71と、軸部71の一端に設けられたパーツ本体72と、で構成されている。軸部71とパーツ本体72とは、一体成形されている。軸部71は、その軸線が軸部61の軸線と回動中心線で交差すると共に、軸部61と全く同じ形状で形成されている。   The first part includes a columnar shaft portion 71 and a part main body 72 provided at one end of the shaft portion 71. The shaft portion 71 and the part main body 72 are integrally formed. The shaft portion 71 is formed in exactly the same shape as the shaft portion 61 while its axis intersects the axis of the shaft portion 61 at the rotation center line.

軸部71(第1取付け部)は、パーツ本体72と反対側の他端側が第1の構造体に着脱可能に取り付けられる。軸部71は、第1の構造体に形成した図示省略の着脱用の穴に押し込むように差し込まれることで第1の構造体に取付け固定される一方、この穴から引き抜くことで第1の構造体から取り外される。軸部71の周面には、複数のディンプル73が形成されている。   The shaft portion 71 (first attachment portion) is detachably attached to the first structure at the other end opposite to the part main body 72. The shaft portion 71 is attached and fixed to the first structure by being inserted so as to be pushed into an attachment / detachment hole (not shown) formed in the first structure, while the first structure is pulled out from the hole. Removed from the body. A plurality of dimples 73 are formed on the peripheral surface of the shaft portion 71.

パーツ本体72は、主要部が略球帯状で形成されており、パーツ本体72を略球帯状体と換言することもできる。パーツ本体72のベース面74は、回動中心線に中心を有する球の直径に相当する環状端面であり、軸部71の軸線と同一平面内に位置している。ベース面74には、第2パーツ40のベース面64が当接される。パーツ本体72は、ベース面74と平行な環状端面75を有しており、この環状端面75とベース面74とを貫通するようにして形成された貫通孔76を有している。   The main part of the parts main body 72 is formed in a substantially spherical belt shape, and the parts main body 72 can be rephrased as a substantially spherical belt-like body. The base surface 74 of the part main body 72 is an annular end surface corresponding to the diameter of a sphere centered on the rotation center line, and is located in the same plane as the axis of the shaft portion 71. The base surface 64 is in contact with the base surface 64 of the second part 40. The part main body 72 has an annular end surface 75 parallel to the base surface 74, and has a through hole 76 formed so as to penetrate the annular end surface 75 and the base surface 74.

貫通孔76は、パーツ本体72の中央部に形成され、その孔の中心が回動中心線上に位置している。貫通孔76は、ベース面74側から第2パーツ40の四つの回動制止片82,82,82,82が挿入され、環状端面75側からカバーパーツ50の四つの突片65,65,65,65が挿入される。   The through hole 76 is formed at the center of the part main body 72, and the center of the hole is located on the rotation center line. In the through hole 76, the four rotation stop pieces 82, 82, 82, 82 of the second part 40 are inserted from the base surface 74 side, and the four projecting pieces 65, 65, 65 of the cover part 50 are inserted from the annular end surface 75 side. , 65 are inserted.

貫通孔76の内周面は、回動中心線の延在方向において大きく二つに区分されている。具体的には、ベース面74側の内周面には、複数の回動制止溝77が形成され、環状端面75側の内周面には、四つのガイド溝78,78,78,78が形成されている。   The inner peripheral surface of the through hole 76 is roughly divided into two in the extending direction of the rotation center line. Specifically, a plurality of rotation stopping grooves 77 are formed on the inner peripheral surface on the base surface 74 side, and four guide grooves 78, 78, 78, 78 are formed on the inner peripheral surface on the annular end surface 75 side. Is formed.

複数の回動制止溝77は、回動中心線の周方向に連続して形成されている。複数の回動制止溝77は、全体として歯車状に形成され、それぞれの断面形状が三角形に形成されている。複数の回動制止溝77は、第1パーツ30(又は第2パーツ40)の回動を例えば22.5度ピッチで制止させるように、16個が形成されている。この回動制止は、複数の回動制止溝77の一つに、後述する回動制止爪84が噛合又は係合することで行われる。なお、回動制止溝77の数は上記に限定されるものではない。   The plurality of rotation stop grooves 77 are formed continuously in the circumferential direction of the rotation center line. The plurality of rotation stopping grooves 77 are formed in a gear shape as a whole, and each cross-sectional shape is formed in a triangle. The plurality of rotation stopping grooves 77 are formed so as to stop the rotation of the first part 30 (or the second part 40) at a pitch of 22.5 degrees, for example. This rotation stopping is performed by engaging or engaging a rotation stopping claw 84 described later with one of the plurality of rotation stopping grooves 77. Note that the number of the rotation stopping grooves 77 is not limited to the above.

四つのガイド溝78,78,78,78は、上記のとおり、複数の回動制止溝77と同軸で且つ軸方向に位置ずれしている。四つのガイド溝78,78,78,78は、環状端面75から複数の回動制止溝77側に向かって切り欠かれるようにして形成されており、回動中心線の周方向に90度ピッチで設けられている。   As described above, the four guide grooves 78, 78, 78, 78 are coaxial with the plurality of rotation stop grooves 77 and displaced in the axial direction. The four guide grooves 78, 78, 78, 78 are formed so as to be cut out from the annular end surface 75 toward the plurality of rotation stop grooves 77, and are pitched 90 degrees in the circumferential direction of the rotation center line. Is provided.

第1パーツ30と第2パーツ40とを重ねた状態では、四つのガイド溝78,78,78,78は、上記の十字空間67の「十」字の延長線上に位置可能になっている。各ガイド溝78は、後述の回動制止爪84に対応して断面台形で形成され、組付け時に回動制止爪84のスライドをさせ、回動制止爪84を回動制止溝77及び十字溝66に案内する。   In a state in which the first part 30 and the second part 40 are overlapped, the four guide grooves 78, 78, 78, 78 can be positioned on the “ten” -shaped extension line of the cross space 67. Each guide groove 78 is formed in a trapezoidal cross section corresponding to a rotation stop claw 84 to be described later, and the rotation stop claw 84 is slid at the time of assembly so that the rotation stop claw 84 is turned into the rotation stop groove 77 and the cross groove. Guide to 66.

なお、四つのガイド溝78,78,78,78がある内周面の直径は、複数の回動制止溝77がある内周面の直径よりも小さく設計されている。このため、組付け時に、ガイド溝78を案内されて回動制止溝77に達した回動制止爪84は、径方向外側に拡開して回動制止溝に噛合する。   In addition, the diameter of the inner peripheral surface with the four guide grooves 78, 78, 78, 78 is designed to be smaller than the diameter of the inner peripheral surface with the plurality of rotation stopping grooves 77. For this reason, at the time of assembly, the rotation stop claw 84 guided by the guide groove 78 and reaching the rotation stop groove 77 expands radially outward and meshes with the rotation stop groove.

図10及び図11は、カバーパーツ50(第3パーツ)について詳細に示す図であり、それぞれ平面図及び断面図である。図2、図10及び図11を参照して、カバーパーツ50について説明する。
カバーパーツ50は、平面視十字状のベース81と、ベース81から垂下するように突設された四つの回動制止片82,82,82,82と、で構成されている。
10 and 11 are views showing the cover part 50 (third part) in detail, and are a plan view and a cross-sectional view, respectively. The cover part 50 is demonstrated with reference to FIG.2, FIG10 and FIG.11.
The cover part 50 includes a cross-shaped base 81 in plan view and four rotation stop pieces 82, 82, 82, 82 that project from the base 81.

ベース81の外面は、球面の一部となっており、回動中心線状の「十」字の交差点から外側に向かってなだらかな下り傾斜面となっている。第1パーツ30、第2パーツ40及びカバーパーツ50の組付け状態では、ベース81の外面は、上記した突片65,65,65,65の先端面と略面一になると共に、第1パーツ30の外面と面一となる(図13参照)。そして、この組付け状態では、ベース81、第1パーツ30のパーツ本体62及び第2パーツのパーツ本体72は、全体として、略球体の外面を画成する。   The outer surface of the base 81 is a part of a spherical surface, and is a gently descending inclined surface from the “10” -shaped intersection of the rotation center line toward the outside. In the assembled state of the first part 30, the second part 40, and the cover part 50, the outer surface of the base 81 is substantially flush with the tip surfaces of the protruding pieces 65, 65, 65, 65, and the first part. It becomes flush with the outer surface of 30 (see FIG. 13). In this assembled state, the base 81, the part main body 62 of the first part 30, and the part main body 72 of the second part as a whole define an outer surface of a substantially spherical body.

四つの回動制止片82,82,82,82は、それぞれ薄板状に形成され、僅かにバネ性を有している。四つの回動制止片82,82,82,82は、回動中心線の周方向に互いに均等な間隙を存して且つ中央に間隙を存して配置され、十字の四辺上に位置している。組付け状態の四つの回動制止片82,82,82,82は、第2パーツ40の十字空間67の四つの辺を埋めるように配置される。   The four rotation stopping pieces 82, 82, 82, 82 are each formed in a thin plate shape and have a slight spring property. The four rotation stop pieces 82, 82, 82, 82 are arranged with a uniform gap in the circumferential direction of the rotation center line and with a gap in the center, and are positioned on the four sides of the cross. Yes. The four rotation stop pieces 82, 82, 82, 82 in the assembled state are arranged so as to fill the four sides of the cross space 67 of the second part 40.

四つの回動制止片82,82,82,82は、各々、先端側に形成された回動制止爪84と、回動制止爪84とベース81との間に形成された凹部85と、を有している。凹部85は、第1パーツ30の貫通孔76の内周面のうち、ガイド溝78がある内周面に嵌り、この内周面に対し周方向に摺動可能となる。   Each of the four rotation stopping pieces 82, 82, 82, 82 includes a rotation stopping claw 84 formed on the tip side, and a recess 85 formed between the rotation stopping claw 84 and the base 81. Have. The recess 85 is fitted to an inner peripheral surface having the guide groove 78 among the inner peripheral surface of the through hole 76 of the first part 30, and can slide in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface.

各回動制止爪84は、回動中心線よりも径方向外側に突出するように形成されている。回動制止爪84は、複数の回動制止溝77の一つに噛合する噛合部86と、噛合部86に連なる回止め部87と、で構成されている。回止め部87は、第2パーツ40の十字溝66の「十」字の一つの辺に受け入れられ、カバーパーツ50の回止めとして機能する。すなわち、カバーパーツ50は、第2パーツ40の回動に際し、第2パーツ40と連れ回りするようになる。   Each rotation stop pawl 84 is formed to protrude radially outward from the rotation center line. The rotation stop claw 84 includes a meshing portion 86 that meshes with one of the plurality of rotation restraining grooves 77, and a rotation stop portion 87 that continues to the meshing portion 86. The rotation stopper 87 is received by one side of the “10” character of the cross groove 66 of the second part 40 and functions as a rotation stopper of the cover part 50. That is, the cover part 50 rotates with the second part 40 when the second part 40 rotates.

噛合部86は、複数の回動制止溝77の一つに噛合した状態で、第1パーツ30と第2パーツ40との回動の制止を行う。噛合部86と複数の回動制止溝77とは、第1パーツ30が第2パーツ40に対し両方向に(すなわち時計回りのみならず、反時計回りにも)回動できるように構成されていると共に、第2パーツ40が第1パーツ30に対し両方向に回動できるように構成されている。   The meshing portion 86 restrains the rotation of the first part 30 and the second part 40 in a state of meshing with one of the plurality of rotation restraining grooves 77. The meshing portion 86 and the plurality of rotation stopping grooves 77 are configured such that the first part 30 can rotate in both directions (that is, not only clockwise but also counterclockwise) with respect to the second part 40. In addition, the second part 40 is configured to be rotatable in both directions with respect to the first part 30.

各回動制止片82,82,82,82の基部側(ベース81側)は、その内面が回動中心線側となる内側に傾斜するように形成されている。このため、隣接する二つの回動制止片82,82では、基部側の間隔が先端側に比べて狭くなっている。この構造により、組付け状態では、四つの回動制止片82,82,82,82及び四つの突片65,65,65,65は、各々、先端側が径方向外側に僅かに拡開するようになっている。この構造は、次の点で有用である。   The base side (base 81 side) of each rotation stop piece 82, 82, 82, 82 is formed so that its inner surface is inclined inward to the rotation center line side. For this reason, in the two adjacent rotation stop pieces 82, 82, the interval on the base side is narrower than that on the tip side. With this structure, in the assembled state, the four rotation stopping pieces 82, 82, 82, 82 and the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are expanded slightly outward in the radial direction. It has become. This structure is useful in the following points.

すなわち、組付け状態の貫通孔76の内部では、四つの突片65,65,65,65の撓み(拡開)の反力により、四つの突片65,65,65,65は、それぞれの間の間隙に四つの回動制止片82,82,82,82の一つを挟み込むように支持又は保持することになる。   That is, inside the through-hole 76 in the assembled state, the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 are caused to react with each other by the reaction force of the deflection (expansion) of the four projecting pieces 65, 65, 65, 65. One of the four rotation stopping pieces 82, 82, 82, 82 is supported or held so as to be sandwiched in the gap therebetween.

これにより、第2パーツ40からのカバーパーツ50の抜けが抑制される。また、四つの回動制止片82,82,82,82の撓み(拡開)の反力により、四つの噛合部86,86,86,86が複数のうち四つの回動制止溝77から抜けることを抑制し得る。すなわち、第2パーツ40に対する第1パーツ30の回動の制止力を高めることができる。   Thereby, the removal of the cover part 50 from the second part 40 is suppressed. In addition, the four meshing portions 86, 86, 86, 86 come out of the four rotation restraining grooves 77 among a plurality of force due to the reaction force of the bending (expansion) of the four rotation restraining pieces 82, 82, 82, 82. This can be suppressed. That is, the stopping force of the rotation of the first part 30 relative to the second part 40 can be increased.

図12は、第1パーツ30、第2パーツ40及びカバーパーツ50を組付けたジョイント20の斜視図であり、図13は、そのジョイント20の断面図である。
上記したように、カバーパーツ50の四つの回動制止爪84,84,84,84の各々は、噛合部86が第1パーツ30の回動制止溝77の一つに噛合し、回止め部87が第2パーツ40の十字溝66に受け入れられる。そして、上記した構成によって、第1パーツ30及び第2パーツ40の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。
FIG. 12 is a perspective view of the joint 20 in which the first part 30, the second part 40 and the cover part 50 are assembled, and FIG. 13 is a cross-sectional view of the joint 20.
As described above, each of the four rotation stopping claws 84, 84, 84, 84 of the cover part 50 has the meshing portion 86 meshed with one of the rotation restraining grooves 77 of the first part 30, and the rotation preventing portion. 87 is received in the cross groove 66 of the second part 40. With the above-described configuration, one of the first part 30 and the second part 40 is restrained at an arbitrary rotation position that can be set in units of rotation angle with respect to the other.

具体的には、第2パーツ40を固定した状態で、回動制止爪84と回動制止溝77との噛合力(制止力)を超える外力を第1パーツ30に印加すると、第1パーツ30のみ回動し、第2パーツ40及びカバーパーツ50は不動のままとなる。第1パーツ30の回動により、噛合部86が回動制止溝77,77間の部位(三角形状の凸部)を乗り越えて次の回動制止溝77に噛合すると、第1パーツ30は、第2パーツ40に対する回動位置が変更されて、その回動位置に制止される。   Specifically, when an external force exceeding the meshing force (restraining force) between the rotation stop claw 84 and the rotation stop groove 77 is applied to the first part 30 with the second part 40 fixed, the first part 30 is applied. Only the second part 40 and the cover part 50 remain stationary. When the meshing part 86 gets over the part (triangular convex part) between the rotation stop grooves 77 and 77 by the rotation of the first part 30 and meshes with the next rotation stop groove 77, the first part 30 is The rotation position with respect to the second part 40 is changed and is restrained to the rotation position.

一方、第1パーツ30を固定した状態で、回動制止爪84と回動制止溝77との噛合力(制止力)を超える外力を第2パーツ40に印加すると、第2パーツ40がカバーパーツ50と一体に回動する(すなわち、カバーパーツ50の連れ回りが起きる。)。そして同様に、第2パーツ40の回動により、噛合部86が回動制止溝77間の凸部を乗り越えて次の回動制止溝77に噛合すると、第2パーツ40は、第1パーツ30に対する回動位置が変更されて、その回動位置に制止される。   On the other hand, when an external force exceeding the meshing force (restraining force) between the rotation stopping claw 84 and the rotation stopping groove 77 is applied to the second part 40 with the first part 30 fixed, the second part 40 is covered with the cover part. 50 (that is, the cover part 50 is rotated). Similarly, when the meshing part 86 gets over the convex part between the rotation stop grooves 77 and meshes with the next rotation stop groove 77 by the rotation of the second part 40, the second part 40 becomes the first part 30. The rotation position with respect to is changed, and the rotation position is restrained.

ここで、本発明の特許請求の範囲に記載の「回動制止機構」は、第1パーツ30及び第2パーツ40の一方を他方に対し任意の回動位置に制止させるものであり、ジョイント20の構成要素(第1パーツ30,第2パーツ40,及びカバーパーツ50)の構造により構成されるものである。本実施形態では、回動制止機構は、主として、第1パーツ30の回動制止溝77と、第2パーツ40の十字溝66と、カバーパーツ50の回動制止爪84と、で構成される。   Here, the “rotation restraint mechanism” described in the claims of the present invention restrains one of the first part 30 and the second part 40 at an arbitrary pivot position with respect to the other. The component (the 1st part 30, the 2nd part 40, and the cover part 50) is comprised. In the present embodiment, the rotation stopping mechanism is mainly composed of the rotation stopping groove 77 of the first part 30, the cross groove 66 of the second part 40, and the rotation stopping claw 84 of the cover part 50. .

以上説明したジョイント20を組み込んだフィギュア1によれば、フィギュア1の第1の構造体は、第1パーツ30の軸部71の軸線回りに回転することができる。また、フィギュア1の第2の構造体は、第2パーツ40の軸部61の軸線回りに回転することができる。さらに、第1の構造体及び第2の構造体は、これら軸部71、61の軸線の交差点を通り且つこれら軸線に直交する線(すなわち回動中心線)を中心に、回動することができる。したがって、フィギュア1の第1・第2の構造体は、広い範囲で可動することができる。   According to the figure 1 incorporating the joint 20 described above, the first structure of the figure 1 can rotate around the axis of the shaft portion 71 of the first part 30. Further, the second structure of the figure 1 can rotate around the axis of the shaft portion 61 of the second part 40. Further, the first structure body and the second structure body can rotate around a line (that is, a rotation center line) that passes through the intersection of the axis portions of the shaft portions 71 and 61 and is orthogonal to the axis lines. it can. Therefore, the first and second structures of the figure 1 can move over a wide range.

また、ジョイント20が回動制止機構を備えているので、フィギュア1の第1の構造体と第2の構造体とを任意の回動位置に制止させ、その状態のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。これにより、ユーザは、所望のポーズにしたフィギュア1の鑑賞を長時間に亘って楽しむことができる。   Moreover, since the joint 20 is provided with the rotation stopping mechanism, the first structure and the second structure of the figure 1 are stopped at an arbitrary rotation position, and the pose in this state is kept for a long time. It can be sustained. Thereby, the user can enjoy appreciating the figure 1 in a desired pose for a long time.

さらに、ジョイント20とフィギュア1の第1・第2の構造体との間を着脱可能としているので、ジョイント20からの第1の構造体の取外し、第2の構造体の取外し、及び両方の構造体の取外しが可能となる。
これにより、フィギュア1の構造体を取り外して、その箇所のジョイント20に他のフィギュアの構造体を取り付けたり、同じフィギュア1の他の構造体を取り付けたりすることができ、ユーザは、思い思いにフィギュア1の付け替えに興じることができる。なお、この付け替えが可能である構成は、ジョイント20または構造体の損傷、紛失、強度低下のときなどに、構造体の取替えができる点でも有用である。
Further, since the joint 20 and the first and second structures of the figure 1 are detachable, the first structure is removed from the joint 20, the second structure is removed, and both structures are provided. The body can be removed.
As a result, the structure of the figure 1 can be removed, and the structure of another figure can be attached to the joint 20 at that location, or another structure of the same figure 1 can be attached. You can enjoy the replacement of 1. In addition, the structure which can be replaced is also useful in that the structure can be replaced when the joint 20 or the structure is damaged, lost, or the strength is reduced.

なお、ジョイント20とフィギュア1の構造体との組込み方、例えば構造体の回転方向及び回動方向をどのようにするかは任意であり、フィギュア1の特徴とする動きやポーズを実現するために、適宜設定すればよい。   In addition, how to incorporate the joint 20 and the structure of the figure 1, for example, how to rotate and rotate the structure, is arbitrary. These may be set as appropriate.

以下に、簡単ではあるが、図14〜図18を参照して、図1に示すフィギュア1が複数のポーズをとった状態の一例について説明する。なお、これらの図では、ジョイント20及びフィギュア1についてのみ符号を付した。   Hereinafter, an example of a state in which the figure 1 shown in FIG. 1 takes a plurality of poses will be described with reference to FIGS. In these drawings, only the joint 20 and the figure 1 are denoted by reference numerals.

図14は、片方の脚を振り上げてキックをするポーズであり、上肢を曲げてバランスをとりつつ、胴部のジョイントで腹部と腰部との間をややねじった(回転させた)ポーズである。
図15は、片方の腕を上方に掲げ、もう片方の腕を折り曲げたポーズである。
図16は、片方の腕を水平に伸ばしてパンチをするポーズである。
図17は、両脚をまげて、両脚及び両腕をそれぞれ前後にずらし、全体としてやや前屈した走り出すポーズである。
図18は、両脚を左右に開き且つ片方の脚をやや後方にずらし、両腕を前方に水平に押し出し、頭部をやや前方下側に傾けたポーズである。
FIG. 14 shows a pose in which one leg is swung up and kicked. The pose is slightly twisted (rotated) between the abdomen and the waist with a torso joint while maintaining balance by bending the upper limbs.
FIG. 15 shows a pose in which one arm is lifted upward and the other arm is bent.
FIG. 16 shows a pose in which one arm is stretched horizontally and punched.
FIG. 17 shows a pose in which both legs and both arms are shifted back and forth, and the body begins to bend slightly forward as a whole.
FIG. 18 shows a pose in which both legs are opened to the left and right, one leg is slightly shifted backward, both arms are pushed out horizontally, and the head is tilted slightly forward and downward.

以上説明したジョイント20の変形例について簡単に説明する。
第2パーツ40の突片65及びカバーパーツ50の回動制止片82の数は、それぞれ四つに限定されるものではなく、三つなどの複数であってもよい。ただし、保持や回動制止などの構造上の観点、量産やコストの観点からすれば、好ましくは四つである。第1パーツ30及び第2パーツ40の各軸部71、61をそれぞれ断面円形以外としてもよく、例えば多角形や楕円形などとしてもよい。
A modification of the joint 20 described above will be briefly described.
The number of the projecting pieces 65 of the second part 40 and the rotation stopping pieces 82 of the cover part 50 is not limited to four, but may be a plurality of three or the like. However, the number is preferably four from the viewpoint of structure such as holding and rotation restraint, mass production, and cost. The shaft parts 71 and 61 of the first part 30 and the second part 40 may be other than a circular cross section, for example, a polygon or an ellipse.

なお、詳述しなかったが、第1パーツ30における符号91及び第2パーツ40における符号92(例えば図2参照。)は、いずれも、一方のパーツの回動端(回動限界)を規制するものである。つまり、回動規制部材91,92によって、第1パーツ30及び第2パーツ40の一方は、他方に対し一回転しないようになっている。   Although not described in detail, reference numeral 91 in the first part 30 and reference numeral 92 in the second part 40 (see, for example, FIG. 2) both regulate the rotation end (rotation limit) of one part. To do. In other words, the rotation regulating members 91 and 92 prevent one of the first part 30 and the second part 40 from rotating once with respect to the other.

<第2実施形態>
次に、図19〜図23を参照して、第2実施形態に係るにジョイント20ついて相違点を中心に説明する。
Second Embodiment
Next, with reference to FIGS. 19 to 23, the joint 20 according to the second embodiment will be described focusing on the differences.

第1実施形態との相違点は、支持パーツ110をさらに設け、この支持パーツ110に第1パーツ30及び第2パーツ40を回動可能に支持させ、これらに対し二つのカバーパーツ50,50を一体に組み付けるようにしたことである。すなわち、ジョイント20は回動中心を二つ持つデュアル式で構成され、第1パーツ30及び第2パーツ40が、それぞれに固有の回動中心線の回りを独立して回動できるように構成されている。   The difference from the first embodiment is that a support part 110 is further provided, and the first part 30 and the second part 40 are rotatably supported by the support part 110, and two cover parts 50, 50 are provided for these parts. It is that they were assembled together. That is, the joint 20 is configured as a dual type having two rotation centers, and is configured so that the first part 30 and the second part 40 can independently rotate around their own rotation center lines. ing.

以下の説明では、第1実施形態と共通する構成については、同一の名称及び同一の符号を付してその説明を省略する。   In the following description, the same name and the same code | symbol are attached | subjected about the structure which is common in 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

支持パーツ110は、パーツ本体をなすベース111を有している。ベース111は、平坦な支持面121と、支持面121の一方の側面の中央付近に立ち上げた回動規制壁122と、二つの略半球面を連ねるようにしてなる外表面123と、を連続させて構成されている。   The support part 110 has a base 111 that forms a part body. The base 111 includes a flat support surface 121, a rotation restricting wall 122 raised near the center of one side surface of the support surface 121, and an outer surface 123 configured to connect two substantially hemispherical surfaces. Is configured.

ベース111のうち、一方の半球面側に相当する領域には、第1パーツ30を回動可能に支持する第1支持エリア131が構成され、他方の半球面側に相当する領域には、第2パーツ40を回動可能に支持する第2支持エリア132が構成されている。第1支持エリア131と第2支持エリア132とは、互いに隣接している。   In the base 111, a region corresponding to one hemispherical side is configured with a first support area 131 that rotatably supports the first part 30, and a region corresponding to the other hemispherical side includes a first support area 131. The 2nd support area 132 which supports 2 parts 40 so that rotation is possible is comprised. The first support area 131 and the second support area 132 are adjacent to each other.

第1支持エリア131は、第2パーツ40のパーツ本体62と同様に構成されている。具体的には、第1支持エリア131のある支持面121には、第2パーツ40のベース面64に設けた構造と同様の構造、すなわち十字溝66´(第1固定溝)、四つの突片65´,65´,65´,65´及び十字空間67´が構成されている。   The first support area 131 is configured in the same manner as the part main body 62 of the second part 40. Specifically, the support surface 121 having the first support area 131 has a structure similar to the structure provided on the base surface 64 of the second part 40, that is, a cross groove 66 ′ (first fixing groove), four protrusions. Pieces 65 ′, 65 ′, 65 ′, 65 ′ and a cross space 67 ′ are formed.

なお、支持パーツ110における符号については、第2パーツ40に相当する構造に「´」を付した。これら十字溝66´、四つの突片65´,65´,65´,65´及び十字空間67´は、第2パーツ40のもの(66,65,64)と同一形状に形成されている。   In addition, about the code | symbol in the support part 110, "'" was attached | subjected to the structure corresponded to the 2nd part 40. FIG. The cross groove 66 ', the four projecting pieces 65', 65 ', 65', 65 'and the cross space 67' are formed in the same shape as that of the second part 40 (66, 65, 64).

第2支持エリア132は、第1パーツ30のパーツ本体72と同様に構成されている。支持パーツ110における符号について、第1パーツ30に相当する構造に「´」を付して説明すると、ベース111の第2支持エリア132の部分は、貫通孔76´を有する略球帯状体からなり、貫通孔76´の内周面に複数の回動制止溝77´及び四つのガイド溝78´,78´,78´,78´を有している。   The second support area 132 is configured similarly to the part main body 72 of the first part 30. Regarding the reference numerals in the support part 110, the structure corresponding to the first part 30 will be described with “′” attached thereto. The second support area 132 portion of the base 111 is formed of a substantially spherical belt-like body having a through hole 76 ′. In addition, a plurality of rotation stop grooves 77 ′ and four guide grooves 78 ′, 78 ′, 78 ′, 78 ′ are provided on the inner peripheral surface of the through hole 76 ′.

この場合、支持面121側に複数の回動制止溝77´が位置し、支持面121と反対側に四つのガイド溝78´,78´,78´,78´が位置している。これら貫通孔76´、複数の回動制止溝77´及び四つのガイド溝78´,78´,78´,78´は、第1パーツ30のもの(76,77,78)と同一形状に形成されている。   In this case, a plurality of rotation stopping grooves 77 ′ are located on the support surface 121 side, and four guide grooves 78 ′, 78 ′, 78 ′, 78 ′ are located on the side opposite to the support surface 121. These through holes 76 ′, the plurality of rotation stopping grooves 77 ′, and the four guide grooves 78 ′, 78 ′, 78 ′, 78 ′ are formed in the same shape as that of the first part 30 (76, 77, 78). Has been.

第1支持エリア131及び第2支持エリア132には、それぞれカバーパーツ50,50(第1制止用パーツ及び第2制止用パーツ)が所定の位置に組みつけられる。これにより、第1パーツ30、第2パーツ40、二つのカバーパーツ50,50、及び支持パーツ110の計5部品が一体化されて、ジョイント20が構成される。   In the first support area 131 and the second support area 132, cover parts 50 and 50 (first stopping parts and second stopping parts) are assembled at predetermined positions, respectively. As a result, a total of five parts including the first part 30, the second part 40, the two cover parts 50 and 50, and the support part 110 are integrated to form the joint 20.

二つのカバーパーツ50,50は、第1実施形態と同一形状に形成されている。ただし、支持パーツ110への二つのカバーパーツ50,50の組付けでは、支持パーツ110に対しそれぞれ逆側から組み付けられる。   The two cover parts 50 and 50 are formed in the same shape as the first embodiment. However, in assembling the two cover parts 50, 50 to the support part 110, they are assembled to the support part 110 from the opposite side.

組付け後のジョイント20では、支持パーツ110に対する第1パーツ30の回動中心と、支持パーツ110に対する第2パーツ40の回動中心とは同一平面上に位置し、且つ、両者の回動中心線は当該平面に垂直となって互いに平行に延在する。また、このジョイント20では、第1パーツ30及び第2パーツ40の回動が、他方に対し一回転しないように、支持パーツ110の回動規制壁122によって共に規制される。さらに、ジョイント2では、二つの略球体の外面を横並びに連ねたような外形を有することにもなる。   In the joint 20 after assembly, the rotation center of the first part 30 with respect to the support part 110 and the rotation center of the second part 40 with respect to the support part 110 are located on the same plane, and both rotation centers are The lines extend parallel to each other perpendicular to the plane. Further, in the joint 20, the rotation of the first part 30 and the second part 40 is both regulated by the rotation regulating wall 122 of the support part 110 so as not to make one rotation with respect to the other. Further, the joint 2 has an outer shape in which the outer surfaces of two substantially spherical bodies are connected side by side.

そして、第1パーツ30及び支持パーツ110の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。この回動制止のための第1回動制止機構は、本実施形態では、主として、第1パーツ30の回動制止溝77(第1回動制止溝)と、支持パーツ110の十字溝66´(第1固定溝)と、カバーパーツ50(第1回動制止用パーツ)の回動制止爪84(第1回動制止爪)と、で構成される。   Then, one of the first part 30 and the support part 110 is restrained at an arbitrary rotation position that can be set in units of rotation angle with respect to the other. In this embodiment, the first rotation stopping mechanism for stopping rotation is mainly a rotation stopping groove 77 (first rotation stopping groove) of the first part 30 and a cross groove 66 ′ of the support part 110. (First fixing groove) and a rotation stopping claw 84 (first rotation stopping claw) of the cover part 50 (first rotation stopping part).

同様に、第2パーツ40及び支持パーツ110の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。この回動制止のための第2回動制止機構は、本実施形態では、主として、支持パーツ110の回動制止溝77´(第2回動制止溝)と、第2パーツ40の十字溝66´(第2固定溝)と、カバーパーツ50の(第2回動制止用パーツ)の回動制止爪84(第2回動制止爪)と、で構成される。   Similarly, one of the second part 40 and the support part 110 is restrained at an arbitrary rotation position that can be set in units of rotation angle with respect to the other. In the present embodiment, the second rotation stopping mechanism for stopping the rotation mainly includes a rotation stopping groove 77 ′ (second rotation stopping groove) of the support part 110 and a cross groove 66 of the second part 40. '(Second fixed groove) and a rotation stop claw 84 (second rotation stop claw) of the (second rotation stop part) of the cover part 50.

以上説明したジョイント20を組み込んだフィギュア1によれば、フィギュア1のポーズを長時間に亘って持続できたり、フィギュア1の構造体を付け替えたりできるなど、第1実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。第1実施形態と比べて有用となる点は、ジョイント20が連結するフィギュア1の第1の構造体及び第2の構造体について、とり得るポーズが増える点である。   According to the figure 1 incorporating the joint 20 described above, the pose of the figure 1 can be maintained for a long time, and the structure of the figure 1 can be changed. Can play. A useful point compared to the first embodiment is that the poses that can be taken increase for the first structure and the second structure of the figure 1 to which the joint 20 is connected.

なお、第1実施形態のジョイントと第2実施形態のジョイントとは、フィギュア1に組み込む部分(例えば関節の位置)で使い分けることができるのは、言うまでもない。   Needless to say, the joint according to the first embodiment and the joint according to the second embodiment can be selectively used at a portion to be incorporated into the figure 1 (for example, the position of the joint).

また、本発明の特許請求の範囲に記載の「支持側嵌合突部」は、本実施形態では、支持パーツ110の支持面121に設けられた、四つの突片65´,65´,65´,65´及び十字空間67´が相当する。この四つの突片65´,65´,65´,65´及び十字空間67´に対し、第1パーツ30の貫通孔76(嵌合受け部)が回動可能に嵌合する。   Further, in the present embodiment, the “support-side fitting protrusion” described in the claims of the present invention has four protrusions 65 ′, 65 ′, 65 provided on the support surface 121 of the support part 110. ', 65' and cross space 67 'correspond. The through hole 76 (fitting receiving portion) of the first part 30 is rotatably fitted to the four projecting pieces 65 ′, 65 ′, 65 ′, 65 ′ and the cross space 67 ′.

また、「支持側嵌合受け部」は、本実施形態では、支持パーツ110のベース111に設けられた貫通孔76´が相当する。この貫通孔76´に対し、第2パーツ40の四つの突片65,65,65,65及び十字空間67からなる嵌合突部が回動可能に嵌合する。   In addition, the “support side fitting receiving portion” corresponds to the through hole 76 ′ provided in the base 111 of the support part 110 in the present embodiment. The fitting protrusions including the four projecting pieces 65, 65, 65, 65 and the cross space 67 of the second part 40 are rotatably fitted to the through hole 76 ′.

また、本実施形態では支持パーツ110が一つの例について説明したが、支持パーツ110を二以上設けてもよい。例えば、二つの支持パーツ110を設ける場合には、一方の支持パーツ110の第1支持エリア131と他方の支持パーツ110の第2支持エリア132とを重ね合わせるようにして、互いに回動可能に連結する。そして、支持パーツ110の第2支持エリア132に第2パーツ40を回動可能に支持させ、他方の支持パーツ110の第1支持エリア131に第1パーツ30を回動可能に支持させればよい。この場合には、計3つのカバーパーツ50,50,50が必要となる。   Further, in the present embodiment, the example in which the support part 110 is one has been described, but two or more support parts 110 may be provided. For example, when two support parts 110 are provided, the first support area 131 of one support part 110 and the second support area 132 of the other support part 110 are overlapped so as to be rotatable with respect to each other. To do. Then, the second part 40 may be rotatably supported by the second support area 132 of the support part 110, and the first part 30 may be rotatably supported by the first support area 131 of the other support part 110. . In this case, a total of three cover parts 50, 50, 50 are required.

<他の実施形態:その1>
次に、図24及び図25を参照して、他の実施形態のジョイント200について簡単に説明する。このジョイント200は、第1パーツ210、第2パーツ220及びピン状パーツ230を組み付けてなり、パーツ間の締付けを強くすることで、第1パーツ210及び第2パーツ220が自由状態で互いに回動することを抑制するようにしたものである。
<Other embodiments: Part 1>
Next, with reference to FIG.24 and FIG.25, the joint 200 of other embodiment is demonstrated easily. The joint 200 is formed by assembling the first part 210, the second part 220, and the pin-shaped part 230, and the first part 210 and the second part 220 are rotated in a free state by strengthening the tightening between the parts. It is intended to suppress this.

第1パーツ210は、円柱状の軸部241と、軸部241の一端に設けたリング状のパーツ本体242と、を一体成形して構成されている。軸部241は、フィギュア1の第1の構造体の穴に差し込まれる。パーツ本体242の中央には、挿通孔243が貫通形成されている。   The first part 210 is configured by integrally forming a cylindrical shaft portion 241 and a ring-shaped part main body 242 provided at one end of the shaft portion 241. The shaft portion 241 is inserted into the hole of the first structure of the figure 1. An insertion hole 243 is formed through the center of the part main body 242.

第2パーツ220は、円柱状の軸部251と、軸部251の一端に二股状に連なる一対の挟持リング252,252と、を一体成形して構成されている。軸部251は、フィギュア1の第2の構造体の穴に差し込まれる。二つの軸部241,251は、互いの軸線が直交すると共に、ピン状パーツ230の軸線とも直交する。   The second part 220 is configured by integrally molding a cylindrical shaft portion 251 and a pair of sandwiching rings 252 and 252 that are connected to one end of the shaft portion 251 in a bifurcated manner. The shaft portion 251 is inserted into the hole of the second structure of the figure 1. The two shaft portions 241 and 251 are orthogonal to each other, and are also orthogonal to the axis of the pin-shaped part 230.

一対の挟持リング252,252は、その間隙に第1パーツ210のパーツ本体242を挿入可能に構成されている。一対の挟持リング252,252は、パーツ本体242の厚みよりも僅かに広い間隙を存して、互いに平行に位置している。例えば、一対の挟持リング252,252間は2.05mmに設定され、パーツ本体242の厚みは2.00mmに設定される。   The pair of sandwiching rings 252 and 252 are configured such that the part main body 242 of the first part 210 can be inserted into the gap therebetween. The pair of sandwiching rings 252 and 252 are located in parallel to each other with a gap slightly wider than the thickness of the part main body 242. For example, the distance between the pair of sandwiching rings 252 and 252 is set to 2.05 mm, and the thickness of the part main body 242 is set to 2.00 mm.

一対の挟持リング252,252は、各々、略球帯状体からなり、中央に嵌合孔253を有している。挟持リング252,252間にパーツ本体242をスライド挿入した状態では、一対の嵌合孔253,253は、軸線が挿通孔243の軸線と合致するようになっている。なお、一方の挟持リング252については、ピン状パーツ230の頭部262を受容する座ぐり穴254が、嵌合孔253と同心に形成されている。   Each of the pair of sandwiching rings 252 and 252 is formed of a substantially spherical band, and has a fitting hole 253 at the center. In a state in which the parts main body 242 is slid and inserted between the holding rings 252 and 252, the pair of fitting holes 253 and 253 are configured such that the axes thereof coincide with the axes of the insertion holes 243. Note that a counterbore hole 254 that receives the head portion 262 of the pin-shaped part 230 is formed concentrically with the fitting hole 253 with respect to one clamping ring 252.

ピン状パーツ230は、円柱状の胴部261と、胴部261の端部に位置する頭部262と、を一体成形して構成されている。胴部261は、一対の嵌合孔253,253及び挿通孔243に挿入される。   The pin-shaped part 230 is configured by integrally forming a cylindrical body 261 and a head 262 located at an end of the body 261. The body 261 is inserted into the pair of fitting holes 253 and 253 and the insertion hole 243.

この場合、胴部261の外径は、嵌合孔253の内径及び挿通孔243の内径よりも僅かに小さく設定される。例えば、胴部261の外径は2.54mmに設定され、嵌合孔253の内径は2.55mmに設定され、挿通孔243の内径は2.65mmに設定される。このジョイント200では、ピン状パーツ230の胴部261が回動軸となって、第1パーツ210及び第2パーツ220がそれぞれ回動する。   In this case, the outer diameter of the body portion 261 is set slightly smaller than the inner diameter of the fitting hole 253 and the inner diameter of the insertion hole 243. For example, the outer diameter of the body 261 is set to 2.54 mm, the inner diameter of the fitting hole 253 is set to 2.55 mm, and the inner diameter of the insertion hole 243 is set to 2.65 mm. In the joint 200, the body part 261 of the pin-shaped part 230 serves as a rotation axis, and the first part 210 and the second part 220 rotate.

以上のように、このジョイント200によれば、胴部261の外径、嵌合孔253の内径及び挿通孔243の内径の設定により、組付け後の三つのパーツ210,220,230間の締付けが高まっている。これにより、本実施形態のジョイント200によれば、第1パーツ210及び第2パーツ220の回動を許容しつつ、第1パーツ210及び第2パーツ220が自由状態で互いに回動することを比較的長い間抑制することができる。   As described above, according to this joint 200, the three parts 210, 220, and 230 after assembly are tightened by setting the outer diameter of the body portion 261, the inner diameter of the fitting hole 253, and the inner diameter of the insertion hole 243. Is growing. As a result, according to the joint 200 of the present embodiment, the first part 210 and the second part 220 rotate in relation to each other in a free state while allowing the first part 210 and the second part 220 to rotate. For a long time.

したがって、本実施形態のジョイント200をフィギュア1に組み込んだ場合には、第1実施形態及び第2実施形態のジョイント20に近い作用、効果を奏することができる。   Therefore, when the joint 200 of the present embodiment is incorporated in the figure 1, it is possible to achieve operations and effects similar to those of the joint 20 of the first embodiment and the second embodiment.

<他の実施形態:その2>
次に、図26〜図28を参照して、他の実施形態のジョイント200について相違点を中心に説明する。
<Other embodiments: Part 2>
Next, with reference to FIGS. 26 to 28, the joint 200 of another embodiment will be described focusing on the differences.

上記「その1」として説明したジョイント200との相違点は、支持パーツ270をさらに設け、この支持パーツ270に第1パーツ210及び第2パーツ220を二つのピン状パーツ230,230と共に一体に組み付けたことである。すなわち、ジョイント200は、回動中心を二つ持つデュアル式で構成され、第1パーツ210及び第2パーツ220が、それぞれに固有の回動中心線の回りを独立して回動できるように構成されている。   The difference from the joint 200 described as “No. 1” is that a support part 270 is further provided, and the first part 210 and the second part 220 are assembled together with the two pin-shaped parts 230 and 230 on the support part 270. That is. That is, the joint 200 is configured as a dual type having two rotation centers, and the first part 210 and the second part 220 are configured to be able to rotate independently around their own rotation center lines. Has been.

以下の説明では、「その1」と共通する構成については、同一の名称及び同一の符号を付してその説明を省略する。   In the following description, the same name and the same code | symbol are attached | subjected about the structure which is common in "the 1", and the description is abbreviate | omitted.

支持パーツ270は、第1パーツ210のリング状のパーツ本体242と同様に構成されたパーツ部271と、第2パーツ220の一対の挟持リング252,252と同様に構成された一対の挟持リング部272,272と、で構成されている。   The support part 270 is composed of a part 271 configured in the same manner as the ring-shaped part main body 242 of the first part 210 and a pair of clamping ring parts configured in the same manner as the pair of clamping rings 252 and 252 of the second part 220. 272, 272.

一対の挟持リング部272,272は、パーツ部271から二股状に延びるようにして構成され、パーツ部271と一体に形成されている。パーツ部271の挿通孔273の内径は、例えば2.64mmに設定される。また、各挟持リング部272の嵌合孔274の内径は、例えば2.55mmに設定される。一つの挟持リング部272は、座ぐり穴275も有している。   The pair of sandwiching ring portions 272 and 272 are configured to extend in a bifurcated manner from the part portion 271, and are formed integrally with the part portion 271. The inner diameter of the insertion hole 273 of the part part 271 is set to 2.64 mm, for example. Further, the inner diameter of the fitting hole 274 of each clamping ring portion 272 is set to 2.55 mm, for example. One clamping ring portion 272 also has counterbore holes 275.

組付け後のジョイント200では、支持パーツ270に対する第1パーツ210の回動中心と、支持パーツ270に対する第2パーツ220の回動中心とは同一平面上に位置する。また、両者の回動中心線(すなわち、両ピン状パーツ230,230の軸線)は、回動中心のある平面に垂直となり、互いに平行に延在する。   In the joint 200 after assembly, the rotation center of the first part 210 relative to the support part 270 and the rotation center of the second part 220 relative to the support part 270 are located on the same plane. Moreover, both rotation center lines (namely, the axis line of both pin-shaped parts 230 and 230) become perpendicular | vertical to the plane with a rotation center, and are mutually extended.

したがって、このジョイント200によれば、第1パーツ210及び第2パーツ220の独立した回動を許容しつつ、第1パーツ210及び第2パーツ220が自由状態で互いに回動することを比較的長い間抑制することができる。上記と比べて有用となる点は、ジョイント200が連結するフィギュア1の第1の構造体及び第2の構造体について、とり得るポーズが増える点である。   Therefore, according to this joint 200, it is relatively long that the first part 210 and the second part 220 rotate in a free state while allowing the first part 210 and the second part 220 to rotate independently. Can be suppressed for a while. What is more useful than the above is that the number of possible poses increases for the first structure and the second structure of the figure 1 to which the joint 200 is connected.

上記した本発明のジョイント200は、可動玩具のみならず、ロボットなどにも適用することができる。また、本発明の可動玩具は、上記した四つの態様のジョイント200をいずれも組み込んでもよいし、いずれか一つ以上を選択的に組み込んでもよい。可動玩具としては、上記したフィギュア1に限定されるものではない。   The joint 200 of the present invention described above can be applied not only to movable toys but also to robots and the like. Moreover, the movable toy of this invention may incorporate all the joints 200 of the above-mentioned four aspects, and may selectively incorporate any one or more. The movable toy is not limited to the above-described figure 1.

第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the joint which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの第2パーツの平面図である。It is a top view of the 2nd part of the joint concerning a 1st embodiment. 図3のVI-VI線で切断した第2パーツの断面図である。It is sectional drawing of the 2nd part cut | disconnected by the VI-VI line of FIG. 第1実施形態に係るジョイントの第2パーツの正面図である。It is a front view of the 2nd part of the joint concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの第1パーツの斜視図である。It is a perspective view of the 1st parts of a joint concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの第1パーツの平面図である。It is a top view of the 1st parts of the joint concerning a 1st embodiment. 図7のVIII-VIII線で切断した第1パーツの断面図である。It is sectional drawing of the 1st part cut | disconnected by the VIII-VIII line of FIG. 第1実施形態に係るジョイントの第1パーツの正面図である。It is a front view of the 1st part of the joint concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの第3パーツの平面図である。It is a top view of the 3rd part of the joint concerning a 1st embodiment. 図10のXI-XI線で切断した第3パーツの断面図である。It is sectional drawing of the 3rd part cut | disconnected by the XI-XI line of FIG. 第1実施形態に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。It is a perspective view of the assembly state of the joint concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るジョイントの組付け状態の断面図である。It is sectional drawing of the assembly | attachment state of the joint which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るフィギュアの斜視図である。It is a perspective view of the figure concerning a 1st embodiment. 第2実施形態に係るジョイントの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the joint which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。It is a perspective view of the assembly state of the joint concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係るジョイントの支持パーツの斜視図である。It is a perspective view of the support part of the joint concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係るジョイントの支持パーツの平面図である。It is a top view of the support part of the joint concerning a 2nd embodiment. 図22のXXII-XXII線で切断した支持パーツの断面図である。It is sectional drawing of the support part cut | disconnected by the XXII-XXII line | wire of FIG. 他の実施形態のその1に係るジョイントの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the joint which concerns on the 1 of other embodiment. 図24のジョイントの第1パーツ及び第2パーツの断面図である。It is sectional drawing of the 1st part and 2nd part of the joint of FIG. 他の実施形態のその2に係るジョイントの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the joint which concerns on the 2 of other embodiment. 他の実施形態のその2に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。It is a perspective view of the assembly state of the joint concerning the 2 of other embodiments. 図26及び図27のジョイントの支持パーツの断面図である。It is sectional drawing of the support part of the joint of FIG.26 and FIG.27.

符号の説明Explanation of symbols

1:フィギュア(可動玩具)、20:ジョイント、30:第1パーツ、4:第2パーツ、50:カバーパーツ、61:軸部(第2取付け部)、62:パーツ本体(半球体)、64:ベース面、65:突片、66:十字溝(固定溝)、67:十字空間、71:軸部(第1取付け部)、72:パーツ本体(球帯状体)、74:ベース面、76:貫通孔、77:回動制止溝、78:ガイド溝、81:ベース、82:回動制止片、84:回動制止爪、85:凹部、86:噛合部、87:回止め部、110:支持パーツ、111:ベース、121:支持面、131:第1支持エリア、132:第2支持エリア、200:ジョイント、210:第1パーツ、220:第2パーツ、230:ピン状パーツ、270:支持パーツ   1: Figure (movable toy), 20: Joint, 30: First part, 4: Second part, 50: Cover part, 61: Shaft part (second mounting part), 62: Parts body (hemisphere), 64 : Base surface, 65: Projection piece, 66: Cross groove (fixed groove), 67: Cross space, 71: Shaft portion (first mounting portion), 72: Parts main body (sphere-shaped body), 74: Base surface, 76 : Through hole, 77: Rotation stop groove, 78: Guide groove, 81: Base, 82: Rotation stop piece, 84: Rotation stop claw, 85: Recess, 86: Engagement part, 87: Rotation stop part, 110 : Support part, 111: base, 121: support surface, 131: first support area, 132: second support area, 200: joint, 210: first part, 220: second part, 230: pin-shaped part, 270 : Support parts

Claims (18)

可動玩具の第1の構造体と第2の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、
前記第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1パーツと、
前記第2の構造体に着脱可能に取り付けられると共に、前記第1パーツを回動可能に支持する第2パーツと、
前記第2パーツに対する前記第1パーツの回動位置を、任意の回動位置に制止可能に構成された回動制止機構と、
を備えた、可動玩具のジョイント。
A joint for movably connecting the first structure and the second structure of the movable toy,
A first part detachably attached to the first structure;
A second part that is detachably attached to the second structure and that rotatably supports the first part;
A rotation stopping mechanism configured to be able to stop the rotation position of the first part relative to the second part at an arbitrary rotation position;
Movable toy joint with
前記回動制止機構は、
前記第1パーツに設けられ、第1パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の回動制止溝と、
前記複数の回動制止溝の一つに噛合して前記回動位置の制止を行う回動制止爪を有する第3パーツであって、前記第2パーツと連れ回りするように当該第2パーツに支持又は保持された第3パーツと、
を有する、請求項1に記載の可動玩具のジョイント。
The rotation stopping mechanism is
A plurality of rotation stop grooves provided in the first part and provided in a circumferential direction of a rotation center line of the first part;
A third part having a rotation stop claw that engages with one of the plurality of rotation stop grooves to stop the rotation position, and is attached to the second part so as to rotate with the second part; A third part supported or held;
The joint of the movable toy of Claim 1 which has these.
前記複数の回動制止溝及び前記回動制止爪は、前記第2パーツに対し前記第1パーツが一方向及びその逆回りの方向に相対的に回動できるように構成されている、請求項2に記載の可動玩具のジョイント。   The plurality of rotation stop grooves and the rotation stop pawls are configured such that the first part can rotate relative to the second part in one direction and the opposite direction. The movable toy joint according to 2. 前記回動制止爪は、その一部が複数の回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第3パーツが前記第2パーツと連れ回りするように、前記第2パーツに設けられた固定溝に受け入れられた、請求項2又は3に記載の可動玩具のジョイント。   The rotation stopping pawl is partly engageable with one of the plurality of rotation stopping grooves, and the other part is arranged such that the third part rotates with the second part. The joint of the movable toy according to claim 2 or 3, which is received in a fixed groove provided in the second part. 前記回動制止爪は、前記回動中心線の周方向に複数が設けられている、請求項4に記載の可動玩具のジョイント。   The movable toy joint according to claim 4, wherein a plurality of the rotation stopping claws are provided in a circumferential direction of the rotation center line. 前記第3パーツは、
ベースと、
各々が前記回動中心線の周方向に間隔を存して前記ベースに突設された複数の回動制止片であって、各々が先端側に前記回動中心線よりも径方向外側に突出するように前記回動制止爪を有する複数の回動制止片と、で構成され、
前記第2パーツは、
前記固定溝が形成される共に、前記第1パーツの端面を支持するベース面と、
前記ベース面に突設され、前記回動中心線の周方向に間隔を存して配置された複数の突片と、を有し、
前記第1パーツは、
前記複数の回動制止片及び前記複数の突片が挿入され、内周面に前記複数の回動制止溝が形成された貫通孔を有し、
前記貫通孔の内部では、前記複数の突片が、それぞれの間の間隙に前記複数の回動制止片を挟み込むように保持する、請求項5に記載の可動玩具のジョイント。
The third part is
Base and
A plurality of rotation stop pieces each projecting from the base at intervals in the circumferential direction of the rotation center line, each projecting radially outward from the rotation center line at the tip side A plurality of rotation stopping pieces having the rotation stopping pawls,
The second part is
A base surface that supports the end surface of the first part while the fixing groove is formed;
A plurality of projecting pieces projecting from the base surface and spaced apart in the circumferential direction of the rotation center line;
The first part is
The plurality of rotation stopping pieces and the plurality of protruding pieces are inserted, and have a through hole in which the plurality of rotation stopping grooves are formed on an inner peripheral surface,
The movable toy joint according to claim 5, wherein the plurality of projecting pieces are held inside the through hole so that the plurality of rotation stopping pieces are sandwiched between the plurality of projecting pieces.
前記貫通孔の内周面は、前記複数の回動制止溝と同軸で且つ軸方向に位置ずれした位置に複数のガイド溝を有し、
前記複数のガイド溝は、前記複数の回動制止爪に対応して形成され、前記貫通孔への前記複数の回動制止片の挿入を前記複数の回動制止爪を介してガイドする請求項6に記載の可動玩具のジョイント。
The inner peripheral surface of the through-hole has a plurality of guide grooves at a position that is coaxial with the plurality of rotation stopping grooves and displaced in the axial direction,
The plurality of guide grooves are formed corresponding to the plurality of rotation stop pawls, and guide the insertion of the plurality of rotation stop pieces into the through holes through the plurality of rotation stop pawls. The joint of the movable toy as described in 6.
前記第1パーツは、
一端側が前記第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1取付け部と、
前記第1取付け部の他端側に設けられ、前記貫通孔を有する略球帯状体と、で構成され、
前記第2パーツは、
一端側が前記第2の構造体に着脱可能に取り付けられる第2取付け部と、
前記第2取付け部の他端側に設けられ、前記ベース面及び前記複数の突片を有する略半球体と、で構成され、
前記第3パーツの前記ベースの外面は、前記球状帯体の外面と略面一となり、当該球状帯体の外面及び前記半球体の外面と共に略球体の外面を画成する請求項6又は7に記載の可動玩具のジョイント。
The first part is
A first attachment portion having one end side detachably attached to the first structure;
A substantially spherical band-shaped body provided on the other end side of the first mounting portion and having the through hole;
The second part is
A second attachment portion having one end side detachably attached to the second structure;
A substantially hemispherical body provided on the other end side of the second mounting portion and having the base surface and the plurality of projecting pieces;
The outer surface of the base of the third part is substantially flush with the outer surface of the spherical band, and defines the outer surface of the spherical body together with the outer surface of the spherical band and the outer surface of the hemispherical body. The movable toy joint described.
前記第1取付け部及び前記第2取付け部は、軸状からなり、これらの軸線が前記回動中心線に交差する請求項8に記載の可動玩具のジョイント。   The joint of the movable toy according to claim 8, wherein the first attachment portion and the second attachment portion are formed in an axial shape, and these axis lines intersect the rotation center line. 可動玩具の第1の構造体と第2の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、
前記第1の構造体に着脱可能に取り付けられる第1パーツと、
前記第2の構造体に着脱可能に取り付けられる第2パーツと、
前記第1パーツ及び前記第2パーツの両方を支持すると共に、前記第1パーツ及び前記第2パーツの少なくとも一方を回動可能に支持する支持パーツと、
前記支持パーツに対する前記第1パーツ及び前記第2パーツの少なくとも一方の回動位置を、任意の回動位置に制止させる少なくとも一つの回動制止機構と、
を備えた、可動玩具のジョイント。
A joint for movably connecting the first structure and the second structure of the movable toy,
A first part detachably attached to the first structure;
A second part detachably attached to the second structure;
A support part that supports both the first part and the second part, and supports at least one of the first part and the second part in a rotatable manner;
At least one rotation stopping mechanism for stopping at least one rotation position of the first part and the second part with respect to the support part at an arbitrary rotation position;
Movable toy joint with
前記支持パーツは、前記第1パーツ及び前記第2パーツの両方を回動可能に支持し、
前記回動制止機構は、前記第1パーツ及び前記第2パーツの各々に対応して設けられ、前記第1パーツ及び前記第2パーツの各々の回動位置を任意の回動位置に制止させる第1回動制止機構及び第2回動制止機構で構成されている請求項10に記載の可動玩具のジョイント。
The support part supports both the first part and the second part so as to be rotatable,
The rotation stopping mechanism is provided corresponding to each of the first part and the second part, and is configured to stop a rotation position of each of the first part and the second part at an arbitrary rotation position. The joint of the movable toy of Claim 10 comprised by the 1st rotation stop mechanism and the 2nd rotation stop mechanism.
前記第1回動制止機構は、
前記第1パーツに設けられ、前記第1パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の第1回動制止溝と、
前記複数の第1回動制止溝の一つに噛合して前記第1パーツの回動位置の制止を行う第1回動制止爪を有し、前記支持パーツと連れ回りするように当該支持パーツに支持又は保持された第1制止用パーツと、
を備えた、請求項11に記載の可動玩具のジョイント。
The first rotation stopping mechanism is
A plurality of first rotation stop grooves provided in the first part and provided in a circumferential direction of a rotation center line of the first part;
The support part has a first rotation stop claw that engages with one of the plurality of first rotation stop grooves and stops the rotation position of the first part, and the support part is rotated with the support part. A first stopping part supported or held by
The movable toy joint according to claim 11, comprising:
前記第2回動制止機構は、
前記第2パーツの回動中心線と同心に設けられ、前記支持パーツの周方向に設けられた複数の第2回動制止溝と、
前記複数の第2回動制止溝の一つに噛合して前記第2パーツの回動位置の制止を行う第2回動制止爪を有し、前記第2パーツと連れ回りするように当該第2パーツに支持又は保持された第2制止用パーツと、
を備えた、請求項12に記載の可動玩具のジョイント。
The second rotation stopping mechanism is
A plurality of second rotation stop grooves provided concentrically with the rotation center line of the second part and provided in the circumferential direction of the support part;
A second rotation stop pawl that engages with one of the plurality of second rotation stop grooves and stops the rotation position of the second part, and is configured to rotate with the second part; A second stopping part supported or held by two parts;
The movable toy joint according to claim 12, comprising:
前記第1制止用パーツ及び前記第2制止用パーツは、同一形状からなる、請求項13に記載の可動玩具のジョイント。   The movable toy joint according to claim 13, wherein the first restraining part and the second restraining part have the same shape. 前記第1回動制止爪は、その一部が前記複数の第1回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第1制止用パーツが前記支持パーツと連れ回りするように、前記支持パーツに設けられた第1固定溝に受け入れられ、
前記第2回動制止爪は、その一部が前記複数の第2回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第2制止用パーツが前記第2パーツと連れ回りするように、前記第2パーツに設けられた第2固定溝に受け入れられている、請求項13又は14に記載の可動玩具のジョイント。
A part of the first rotation stop pawl can be engaged with one of the plurality of first rotation stop grooves, and another part of the first rotation stop pawl is accompanied by the first stop part with the support part. In order to rotate, it is received in the first fixing groove provided in the support part,
A part of the second rotation stopping claw can be engaged with one of the plurality of second rotation stopping grooves, and another part of the second rotation stopping claw can be connected to the second part. The joint of the movable toy of Claim 13 or 14 received in the 2nd fixed groove provided in the said 2nd part so that it may rotate.
前記支持パーツは、
前記第1パーツ及び前記第2パーツを回動可能に支持するベースと、
前記ベースに設けられた支持側嵌合突部と、
前記支持側嵌合突部と異なる位置に前記ベースに設けられた支持側嵌合受け部と、を有し、
前記第1パーツは、前記支持側嵌合突部に回動可能に嵌合する嵌合受け部を有し、
前記第2パーツは、前記支持側嵌合受け部に回動可能に嵌合する嵌合突部を有する、請求項11ないし15のいずれか一項に記載の可動玩具のジョイント。
The support parts are
A base that rotatably supports the first part and the second part;
A support-side fitting protrusion provided on the base;
A support-side fitting receiving portion provided on the base at a position different from the support-side fitting protrusion,
The first part has a fitting receiving portion that is rotatably fitted to the support-side fitting protrusion.
The movable toy joint according to any one of claims 11 to 15, wherein the second part has a fitting protrusion that is rotatably fitted to the support-side fitting receiving portion.
前記第1パーツの嵌合受け部及び前記支持側嵌合受け部は、同一形状からなり、且つ、
前記第2パーツの嵌合突部及び前記支持側嵌合突部は、同一形状からなる、請求項16に記載の可動玩具のジョイント。
The fitting receiving part of the first part and the supporting side fitting receiving part have the same shape, and
The joint of the movable toy according to claim 16, wherein the fitting protrusion of the second part and the support-side fitting protrusion are of the same shape.
請求項1ないし17のいずれか一項に記載の可動玩具のジョイントと、
前記ジョイントの前記第1パーツに着脱可能に取り付けられた第1の構造体と、
前記ジョイントの前記第2パーツに着脱可能に取り付けられ、前記第1の構造体に対して可動可能に構成された第2の構造体と、
を備えた可動玩具。

A joint of the movable toy according to any one of claims 1 to 17,
A first structure detachably attached to the first part of the joint;
A second structure that is detachably attached to the second part of the joint and configured to be movable with respect to the first structure;
Movable toy equipped with.

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