JP2007045042A - 冊子集積装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産性を低下することなく、冊子に折れ等の不良を発生せずに整合して集積可能で、かつ、省スペースが可能な冊子集積装置を提供すること。
【解決手段】 冊子製本装置から所定の時間間隔で排出された冊子を受け取る冊子受取手段と、該冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能な冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置において、前記冊子受取手段は、前記冊子製本装置から排出された冊子を受け入れて所定位置まで移送する受入機構と、前記所定位置まで移送された前記冊子を垂直方向下方に向けて移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された前記冊子集積手段に該冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構と、を備えたことを特徴とする冊子集積装置。
【選択図】 図１

Description

本発明は、冊子製本装置等で製本された冊子を受け取り、集積する冊子集積装置に関する。

近年、小ロット対応、短納期、低コスト等の利点を生かして、従来の印刷装置に代わって、カラー電子写真方式の画像形成装置が用いられるようになってきた。また、画像形成装置で画像形成された用紙を所定枚数整合して用紙束を形成し、この用紙束の背部に糊を塗布し、表紙用紙を接着して冊子を作成する冊子製本装置、或いは、整合された複数枚の用紙中央部にステイプル手段により中綴じした後、中折り手段により中折りして冊子を製造する後処理装置も併せて用いられるようになってきた。

このような冊子製本装置においては、製本された冊子を集積する集積装置が必要であるが、集積装置として、例えば、コンベア上に冊子を順次集積していくコンベア型集積装置が知られている。

また、糊付け製本装置においては、製本された冊子を直接集積部に集積していく集積装置（集積手段）が知られている（例えば、特許文献１参照）。ステイプル手段、中折り手段を有する後処理装置においては、中綴じ、中折りされた冊子を集積するための傾斜面を有する固定排紙台が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−２０９８７０号公報 特開２００２−３０８５２１号公報

しかしながら、特許文献１又は２に記載された冊子集積装置では、既に集積されている冊子の上を滑らせながら集積するため、既に集積されている冊子の表紙をめくりあげてしまうという不具合が発生する。また、厚い冊子の場合、重いため、冊子が十分滑らずに途中で止まってしまい、途中で止まった冊子の中に次の冊子が潜り込む不具合が発生したり、集積された冊子先端が不揃いになり、集積された冊子の取り出しや、後工程で処理する場合に作業がやりにくいという問題がある。

更に、特許文献１又は２に記載された装置では、製本された冊子が直接集積部に集積されるため、集積された冊子を取り出そうとする場合には、冊子製本装置やその前に連結された画像形成装置を停止しなければならないため、生産性が低下してしまう。

一方、コンベア型集積装置では、コンベアを長くすれば、装置を停止しなくても取り出しが可能であるが、装置が大きくなり、オフィス等の狭い場所で使用する場合にはスペース上の問題が発生する。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、生産性を低下することなく、冊子に折れ等の不良を発生せずに整合して集積可能で、かつ、省スペースが可能な冊子集積装置を提供することにある。

本発明の目的は、下記の構成により達成することが出来る。
（１）
冊子製本装置から所定の時間間隔で排出された冊子を受け取る冊子受取手段と、該冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能な冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置において、
前記冊子受取手段は、前記冊子製本装置から排出された冊子を受け入れて所定位置まで移送する受入機構と、
前記所定位置まで移送された前記冊子を垂直方向下方に向けて移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された前記冊子集積手段に該冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構と、を備えたことを特徴とする冊子集積装置。
（２）
前記冊子の受け入れを開始してから前記所定位置まで戻る時間が、前記所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御する制御手段を有することを特徴とする（１）に記載の冊子集積装置。

請求項１の発明によれば、冊子受取手段が冊子製本装置から冊子を受け取って所定位置まで搬送し、受け取った冊子を垂直方向下方に移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された冊子集積手段に受け渡すため、冊子の集積が確実に行われ、集積のときに冊子を構成する用紙や表紙が折れてしまう等の不具合を防止することができる。

冊子集積手段が、前記所定位置の垂直方向下方に配置されているため、冊子集積装置を小型化することが可能となり、スペースの有効利用を図ることが出来る。

請求項２の発明によれば、冊子受取手段が、冊子の受け入れを開始してから前記所定位置まで戻る時間が、冊子製本装置から冊子が排出される時間間隔よりも短くなるように制御されるため、前工程の冊子製本装置及びその前に連結される画像形成装置を停止することがなく、生産性の向上を図ることが出来る。

本発明における冊子とは、所定の辺縁（端面）を揃えた複数の用紙、或いは、これら複数の用紙及び表紙を、例えば、くるみ製本や、ステイプル等により結合し本の形態にしたものをいう。

くるみ製本による冊子の製造装置としては、例えば、特開２００４−２０９８７０号公報、ステイプルによる冊子の製造装置としては、例えば、特開２００１−１５１４０７号公報に開示されている。

次に、上述したような装置により製造された冊子の集積装置について図面を参照しながら説明する。

なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。

図１は冊子集積装置１００の正面図、図２は冊子集積装置１００の側面図、図３は冊子集積装置１００の一部を示す斜視図である。

先ず、冊子集積装置１００の構成を説明する。

図１、図２に示すように、冊子集積装置１００は、各々側方に側板１０１、１０２を固定して設け、この側板１０１、１０２に移動板１０５、１０６が上下動可能に取り付けられている。移動板１０５及び１０６は、連結板１０３により図１において同一高さを有するように連結されている。

また、側板１０１、１０２には昇降駆動軸１０７が回転自在に貫通して架設されており、昇降駆動軸１０７は、昇降用モータＭ１から歯車列Ｇ１を介して駆動が伝達されている。

図１に示すように、昇降駆動軸１０７の一端には滑車１０８が固定され、側板１０１には回転可能な滑車１０９、１１０、１１１が固定され、これらの滑車１０８、１０９、１１０、１１１には昇降ベルト１１２が巻き回され、昇降駆動軸１０７に固定された滑車１１４、側板１０１に回転可能に設けた滑車１１５には昇降ベルト１１３が巻き回されている。

これと同様に、側板１０２側にも昇降ベルト１１６、１１７が巻き回されている。

移動板１０５は、昇降ベルト１１２及び１１３と、図１の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、同一高さの箇所で連結されており、これと同様に、移動板１０６は、昇降ベルト１１６及び１１７と、図１の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、前記箇所と同一高さの箇所で固定されている。上述した構成により、昇降用モータＭ１が正逆回転すると、移動板１０５及び１０６は一体的に上下動する。

次に、図３に示すように、移動板１０５、１０６には、ガイドバー１２４の両端が固定されるとともに、断面角形状の回転軸１２５が回転自在に支持されている。

回転軸１２５には、図３に示すように、移動板１０６に固定された受け取り用モータＭ２から歯車列Ｇ２を介して回転が伝えられる。

ガイドバー１２４及び回転軸１２５には、図２、図３に示すように、ほぼ対称形状をなす２つの冊子受け枠１３０及び１３１が図２の水平方向に移動自在に設けられている。

冊子受け枠１３０及び１３１は、図３に示すように、これらが互いに離間、接近するように、連結板１０３に回転自在に設けた滑車１３２、１３３に巻き回されたワイヤ１３４の互いに反対方向に移動する２箇所と連結されており、滑車１３２には離接用モータＭ３から歯車列Ｇ３を介して駆動が伝えられる。

冊子受け枠１３０及び１３１の外側には、図２、図３に示すように、回転軸１２５により駆動される駆動ベルト１３５及び１３６が設けられている。

更に、冊子受け枠１３０及び１３１の内側には、冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１（図１参照）から排出された冊子Ｓ３を受け取り、所定位置まで搬送し保持するための受け取りベルト１３７及び１３８が設けられており、受け取りベルト１３７及び１３８は駆動ベルト１３５及び１３６により回転するように構成されている。

受取ベルト１３７及び１３８の冊子搬送方向下流側には、冊子Ｓ３が上記所定位置に移送された時に停止するように冊子Ｓ３の先端部を検知する第１センサＳＥ１（図１）が配置されている。

以上説明したように、冊子製本装置１０で作成された冊子Ｓ３を受け取る冊子受取手段１００Ａは、冊子受け枠１３０、１３１、受け取りベルト１３７、１３８、受け取り用モータＭ２、離接用モータＭ３、移動板１０５、１０６、昇降用モータＭ１等で構成されている。

更に詳しくは、冊子受取手段１００Ａにおいて、冊子製本装置１０から排出された冊子Ｓ３を受け入れて所定位置まで移送する受入機構は、受取用モータＭ２、駆動ベルト１３５、１３６、受取ベルト１３７、１３８、第１センサＳＥ１等から構成され、前記所定位置に移送された冊子Ｓ３を垂直方向下方に向けて移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された冊子集積手段１００Ｂに冊子Ｓ３を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構は、昇降用モータＭ１、昇降ベルト１１２、１１３、１１６、１１７、離接用モータＭ３、ガイドバー１２４、ワイヤ１３４等から構成されている。

冊子Ｓ３が冊子受取手段１００Ａにより受け取られた後停止する位置の垂直方向下方には、冊子Ｓ３の集積が可能な冊子集積手段１００Ｂが設けられている。

図１、図２を用いて、冊子集積手段１００Ｂについて説明する。

冊子集積手段１００Ｂは、排出ベルト１４０、排出ベルト１４０を駆動するための排出用モータＭ４、排出用モータＭ４の駆動を排出ベルト１４０に伝達する歯車列Ｇ４等から構成されている。

次に、上述した構成の冊子集積装置１００の制御構成について図４を用いて説明する。

２００は冊子集積装置１００の制御手段であり、冊子集積装置１００の制御手順や各種データを記憶する記憶手段、当該記憶手段に記憶された制御手順やデータに基づいて制御を実行するＣＰＵ等で構成されている。

制御手段２００は、インターフェース２０１を介して上位の製本装置１０と通信可能に構成され、サイズ等の情報が伝達される。制御手段２００の入力側には、第１センサＳＥ１、第２センサＳＥ２、第３センサＳＥ３等が接続され、出力側には、昇降用モータＭ１、受け取り用モータＭ２、離接用モータＭ３、排出用モータＭ４等が接続されている。

次に、上述した構成の冊子集積装置１００の作用について説明する。

図１に示すように、受け取りベルト１３７、１３８は、冊子製本装置１０から排出される冊子Ｓ３をスムーズに受け取るように、冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１とほぼ同一高さで、かつ、冊子Ｓ３を保持できる幅にセットされて待機している。

冊子製本装置１０の冊子搬送コンベア１１により冊子Ｓ３が排出されると同時に、受け取り用モータＭ２が始動し、回転軸１２５を回転させ駆動ベルト１３５、１３６を介して受け取りベルト１３７、１３８を図３の矢印方向に回転させ冊子Ｓ３を受け取る。受け取られた冊子Ｓ３は、冊子Ｓ３の先端部が第１センサＳＥ１（図１参照）により検知される位置（所定位置）まで移送され停止する。

冊子Ｓ３の移送が停止すると、昇降用モータＭ１が始動し、昇降ベルト１１２、１１３、１１６、１１７が回転して移動板１０５、１０６が垂直方向下方に下降を開始する。この下降作用により、受け取りベルト１３７、１３８上の冊子Ｓ３は排出ベルト１４０の直上まで移送され、冊子受け枠１３１に設けた第２センサＳＥ２（図２参照）が排出ベルト１４０の上面を検知したら停止する。

冊子Ｓ３の下降が停止すると、離接用モータＭ３が始動し、ワイヤ１３４を介して冊子受け枠１３０、１３１を離間させ、受け取りベルト１３７、１３８上の冊子Ｓ３を排出ベルト１４０上に落下させて重ねるように集積する。

冊子Ｓ３が受け取りベルト１３７、１３８上から落下した後は、昇降用モータＭ１を逆回転させて、受け取りベルト１３７、１３８を初期高さに復帰させ、続いて、離接用モータＭ３を逆回転させて、受け取りベルト１３７、１３８を冊子製本装置１０から前述した冊子受取位置に戻して、冊子製本装置１０からの冊子Ｓ３の排出に備える。

なお、冊子受取手段１００Ａが、冊子製本装置１０から順次排出される冊子Ｓ３の受け入れを開始し、冊子集積手段１００Ｂに移載し、前記所定位置まで戻る時間が、冊子製本装置１０から冊子Ｓ３が順次排出される時間間隔よりも短くなるように制御手段２００で制御されている。

上述した動作が繰り替えされると、排出ベルト１４０上には順次冊子Ｓ３が集積されるが、最上面の冊子Ｓ３の端部が集積上限を規定する第３センサＳＥ３に検知されると、排出ベルト１４０が図１の矢印方向に回転し、集積された冊子Ｓ３を取り出しやすい位置まで排出する。

排出された冊子は、適宜のタイミングで操作者により取り出される。

なお、本実施の形態においては、排出ベルト１４０を冊子Ｓ３を取り出しやすい位置まで延伸させたが、これに限定されることなく、例えば、排出ベルト１４０を受け取りベルト１３７、１３８とほぼ同一長さにすることも可能であり、このようにすることにより、排出ベルト１４０の出っ張り部分がなくなり、冊子集積装置１００をより小型化するという利点を有する。或いは、排出ベルト１４０の代わりに固定した水平トレイに集積することも可能であり、これにより、冊子集積装置１００をより小型化するとともに、装置を簡略化できるという利点を有する。

以上説明したように、本実施の形態によれば以下の効果が得られる。

・冊子受取手段が冊子製本装置から冊子を受け取り所定位置まで搬送し、受け取った冊子を垂直方向下方に移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された冊子集積手段に、落下させて重ねるように受け渡すため、冊子の集積が確実に行われ、集積のときに冊子を構成する用紙や表紙が折れてしまう等の不具合を防止することができる。

・冊子集積手段が、前記所定位置の垂直方向下方に配置されているため、冊子集積装置を小型化することが可能となり、スペースの有効利用を図ることが出来る。

・冊子受取手段が、冊子製本装置から冊子の受け入れを開始してから、冊子を所定位置まで移送し、下降して冊子集積手段に受け渡し、上昇して上記所定位置までに戻る時間が、冊子製本装置から冊子が排出される時間間隔よりも短くなるように制御されるため、前工程の冊子製本装置及びその前に連結される画像形成装置を停止することがなく、生産性の向上を図ることが出来る。

冊子集積装置１００の正面図。 冊子集積装置１００の側面図。 冊子集積装置１００の一部を示す斜視図。 冊子集積装置１００の制御構成図。

符号の説明

１０ 冊子製本装置
１１ 冊子搬送コンベア
１００ 冊子集積装置
１００Ａ 冊子受取手段
１００Ｂ 冊子集積手段
１０１、１０２ 側板
１０３ 連結板
１０５、１０６ 移動板
１０７ 昇降駆動軸
１０８、１０９、１１０、１１１ 滑車
１１２、１１３ 昇降ベルト
１１４、１１５ 滑車
１１６、１１７ 昇降ベルト
１２４ ガイドバー
１２５ 回転軸
１３０、１３１ 冊子受け枠
１３２、１３３ 滑車
１３４ ワイヤ
１３５、１３６ 駆動ベルト
１３７、１３８ 受け取りベルト
１４０ 排出ベルト
２００ 制御手段
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ 歯車列
Ｍ１ 昇降用モータ
Ｍ２ 受け取り用モータ
Ｍ３ 離接用モータ
Ｍ４ 排出用モータ
Ｓ１ 用紙束
Ｓ２ 表紙
Ｓ３ 冊子
ＳＥ１ 第１センサ
ＳＥ２ 第２センサ
ＳＥ３ 第３センサ

Claims (2)

1. 冊子製本装置から所定の時間間隔で排出された冊子を受け取る冊子受取手段と、該冊子受取手段により受け取られた冊子の複数冊を集積可能な冊子集積手段とを備えてなる冊子集積装置において、
   前記冊子受取手段は、前記冊子製本装置から排出された冊子を受け入れて所定位置まで移送する受入機構と、
   前記所定位置まで移送された前記冊子を垂直方向下方に向けて移送し、前記所定位置の垂直方向下方に配置された前記冊子集積手段に該冊子を受け渡し、前記所定位置まで戻る受渡機構と、を備えたことを特徴とする冊子集積装置。
2. 前記冊子の受け入れを開始してから前記所定位置まで戻る時間が、前記所定の時間間隔よりも短くなるように前記冊子受取手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の冊子集積装置。

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