JP2007045001A - Imaging device - Google Patents

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Mototsugu Tanaka
基嗣 田中
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which can realize the miniaturization of a power source and the saving of a manufacturing cost to a low level. <P>SOLUTION: A detected current value I is acquired from a current detection circuit 113 and a detected temperature T from a temperature detection circuit 112. Further, it is checked whether the detected current value I and the detected temperature T are at least a dangerous current value Id or a dangerous temperature Td level. Then, in case the current value I or the temperature T level is found in the dangerous region (the detected current value I≥Id or the detected temperature T≥Td), a main scan motor 4 and a subscan motor 31 are driven by changing a drive control signal to a motor drive part 104. Thus the printing speed (at least either of the carriage transfer speed or the paper feed rate) is changed in the way that overcurrent from the power source 110 can be inhibited. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に電源の過電流を防止した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that prevents an overcurrent of a power source.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ/ファックス/複写機複合機等の各種画像形成装置としては、例えば、インクなどの記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドによって被記録媒体(以下「用紙」ともいうが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称されるものも同義である。)に画像を形成(記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。)するインクジェット記録方式の画像形成装置や電子写真方式の画像形成装置などがある。   Various image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, plotters, printer / fax / copier multifunction machines, etc., for example, are recorded by a recording head composed of a liquid ejection head that ejects droplets of recording liquid such as ink. Form an image on a medium (hereinafter referred to as “paper”, but the material is not limited to paper, and is also synonymous with a recording medium, recording paper, or transfer material). Printing and printing are also used synonymously.) Inkjet recording type image forming apparatuses and electrophotographic type image forming apparatuses.

例えば、インクジェット記録方式の画像形成装置おいて、特許文献1には温度に応じて記録ヘッドに印加する駆動波形を変更すること、印刷モードに応じてキャリッジの移動速度を異ならせることなどが記載されている。
特開2003−11351号公報
For example, in an inkjet recording type image forming apparatus, Patent Document 1 describes changing a driving waveform applied to a recording head according to temperature, changing a carriage moving speed according to a printing mode, and the like. ing.
JP 2003-11351 A

なお、記録ヘッドに対する駆動波形を温度に応じて変化させることについては特許文献2などにも記載されている。
特開2000−225700号公報
Note that changing the driving waveform for the recording head in accordance with the temperature is also described in Patent Document 2 and the like.
JP 2000-225700 A

ところで、インクジェット記録方式の画像形成装置においては、高密度記録化、高速化に伴って記録ヘッドを構成する液体吐出ヘッドのアクチュエータ素子数が増加していることから、同時に多数のアクチュエータ素子を駆動するときに多くの突入電流が必要となる。特に、低温環境下ではインク粘度が高くなって大きな吐出出力を要することから、より多くの突入電流が必要となって、電源供給回路の高出力化が必須となっている。その結果、電源供給回路の構成が複雑になり、コストが高く、またスペースの確保が難しくなっている。   By the way, in the image forming apparatus of the ink jet recording system, since the number of actuator elements of the liquid discharge head constituting the recording head is increasing with high density recording and high speed, a large number of actuator elements are driven simultaneously. Sometimes a lot of inrush current is required. In particular, since the ink viscosity becomes high and a large discharge output is required in a low temperature environment, a larger inrush current is required, and a high output power supply circuit is essential. As a result, the configuration of the power supply circuit is complicated, the cost is high, and it is difficult to secure a space.

この場合、上記特許文献に記載されているように温度を検出して記録ヘッドに対する駆動波形を制御するだけでは、突入電流の許容範囲を広げなければならず、電源の小型化、低コスト化を図ることはできないという課題がある。   In this case, as described in the above-mentioned patent document, it is necessary to widen the allowable range of the inrush current only by detecting the temperature and controlling the drive waveform for the recording head, thereby reducing the size and cost of the power source. There is a problem that it cannot be achieved.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、電源の小型化、低コスト化を図れる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of reducing the size and cost of a power supply.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、電源の出力側電流及び温度に基づいて電源の過電流を抑制するように印刷速度を変更する手段を備えている構成とした。   In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present invention is configured to include means for changing the printing speed so as to suppress the overcurrent of the power source based on the output side current and the temperature of the power source.

ここで、電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度になったときには、電源の出力側電流及び温度が予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなる駆動波形を画像形成手段に与える印刷モードに変更する手段を備えていることが好ましい。この場合、高速印刷モードで印刷中に電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度になったときには印刷モードを変更することが好ましい。   Here, when one of the output side current and temperature of the power source becomes a current value or temperature at which the predetermined power source becomes overcurrent, the power source at which the output side current and temperature of the power source is overcurrent becomes It is preferable to include means for changing to a print mode in which a drive waveform smaller than the current value or temperature is given to the image forming means. In this case, it is preferable to change the printing mode when either the output side current or the temperature of the power supply reaches a predetermined current value or temperature at which the power supply becomes an overcurrent during printing in the high-speed printing mode.

また、電源の出力側電流及び温度が前記予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなったときには、変更後の印刷モードを変更前の印刷モードに復帰させることが好ましい。また、印刷モードを変更する旨を出力する手段を備えていることが好ましい。   Further, when the output-side current and temperature of the power supply become smaller than the current value or temperature at which the predetermined power supply becomes overcurrent, it is preferable to return the print mode after the change to the print mode before the change. In addition, it is preferable that a unit for outputting a message to change the print mode is provided.

また、電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度になったときには、指定された結果に応じて印刷モードを変更して印刷を続行する続行モードと当該印刷モードによる印刷を中止する中止モードのいずれかを実行することが好ましい。この場合、電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた電源が過電流になる電流値又は温度になったときに、続行モードと中止モードのいずれかを指定可能とすることができる。   In addition, when either the current on the output side of the power supply or the temperature reaches a current value or temperature at which the predetermined power supply becomes overcurrent, the print mode is changed according to the designated result and printing is continued. It is preferable to execute either the mode or the cancel mode for canceling printing in the print mode. In this case, when either the output side current or the temperature of the power source becomes a current value or temperature at which the predetermined power source becomes an overcurrent, it is possible to designate either the continuation mode or the stop mode. .

本発明に係る画像形成装置によれば、電源の出力側電流及び温度に基づいて電源の過電流を抑制するように印刷速度を変更する手段を備えているので、電源を限界まで制御しながら使用することが可能になって、小型化、低コスト化を図ることができる。   The image forming apparatus according to the present invention includes means for changing the printing speed so as to suppress the overcurrent of the power supply based on the output side current and temperature of the power supply, so that the power supply can be used while being controlled to the limit. Therefore, it is possible to reduce the size and cost.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド1とガイドレール2とでキャリッジ3を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ4で駆動プーリ6Aと従動プーリ6Bとの間に張架したタイミングベルト5を介して図2で矢示方向(主走査方向)に移動走査する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus according to the present invention, and FIG.
In this image forming apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2 which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), and a driving pulley 6A is driven by a main scanning motor 4. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt 5 stretched between the roller and the driven pulley 6B.

このキャリッジ3には、例えば、それぞれイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる4個の記録ヘッド7y、7c、7m、7k(色を区別しないときは「記録ヘッド7」という。)を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 includes, for example, four recording heads 7y, 7c, and 7m including droplet discharge heads that discharge yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) ink droplets, respectively. , 7k (referred to as “recording head 7” when colors are not distinguished) are arranged in a direction crossing the main scanning direction with a plurality of ink ejection openings, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド7を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて記録液の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインク(液体)を吐出するためのエネルギー発生手段(圧力発生手段)として備えたものなどを使用できる。なお、異なる色を吐出する複数のノズル列を備えた1又は複数の液滴吐出ヘッドで記録ヘッドを構成することもできる。   As a liquid discharge head constituting the recording head 7, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator using film boiling of a recording liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change due to temperature change are used. A shape memory alloy actuator, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like provided as energy generating means (pressure generating means) for discharging ink (liquid) can be used. Note that the recording head can also be configured by one or a plurality of liquid droplet ejection heads provided with a plurality of nozzle rows that eject different colors.

キャリッジ3には、記録ヘッド7に各色のインクを供給するための各色のサブタンク8を搭載している。このサブタンク8にはインク供給チューブ9を介して図示しないメインタンク(インクカートリッジ)からインクが補充供給される。   The carriage 3 is equipped with sub-tanks 8 for each color for supplying ink of each color to the recording head 7. Ink is supplied to the sub tank 8 from a main tank (ink cartridge) (not shown) via an ink supply tube 9.

一方、給紙カセット10などの用紙積載部(圧板)11上に積載した用紙12を給紙するための給紙部として、用紙積載部11から用紙12を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙ローラ)13及び給紙ローラ13に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド14を備え、この分離パッド14は給紙ローラ13側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding paper 12 stacked on a paper stacking unit (pressure plate) 11 such as a paper feeding cassette 10, a half-moon roller (for separating and feeding the paper 12 one by one from the paper stacking unit 11) A separation pad 14 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the sheet feeding roller 13 and the sheet feeding roller 13, and the separation pad 14 is urged toward the sheet feeding roller 13 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙12を記録ヘッド7の下方側で搬送するため、用紙12を静電吸着して搬送するための搬送ベルト21と、給紙部からガイド15を介して送られる用紙12を搬送ベルト21との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ22と、略鉛直上方に送られる用紙12を略90°方向転換させて搬送ベルト21上に倣わせるための搬送ガイド23と、押さえ部材24で搬送ベルト21側に付勢された押さえコロ25とを備えている。また、搬送ベルト21表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ26を備えている。   In order to convey the sheet 12 fed from the sheet feeding unit below the recording head 7, a conveyance belt 21 for electrostatically attracting and conveying the sheet 12 and a guide 15 from the sheet feeding unit. A counter roller 22 for transporting the sheet 12 fed between the conveyor belt 21 and the conveyor belt 21, and for shifting the sheet 12 fed substantially vertically upward by approximately 90 ° to follow the conveyor belt 21. A conveyance guide 23 and a pressing roller 25 urged toward the conveyance belt 21 by a pressing member 24 are provided. In addition, a charging roller 26 as a charging unit for charging the surface of the transport belt 21 is provided.

ここで、搬送ベルト21は、無端状ベルトであり、搬送ローラ27とテンションローラ28との間に掛け渡されて、副走査モータ31からタイミングベルト32及びタイミングローラ33を介して搬送ローラ27が回転されることで、図2のベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。なお、搬送ベルト21の裏面側には記録ヘッド7による画像形成領域に対応してガイド部材29を配置している。また、帯電ローラ26は、搬送ベルト21の表層に接触し、搬送ベルト21の回動に従動して回転するように配置されている。   Here, the conveyor belt 21 is an endless belt, and is stretched between the conveyor roller 27 and the tension roller 28, and the conveyor roller 27 rotates from the sub-scanning motor 31 via the timing belt 32 and the timing roller 33. By doing so, it is configured to circulate in the belt conveyance direction (sub-scanning direction) of FIG. A guide member 29 is disposed on the back side of the conveying belt 21 corresponding to the image forming area by the recording head 7. The charging roller 26 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 21 and rotate following the rotation of the transport belt 21.

また、図2に示すように、搬送ローラ27の軸には、スリット円板34を取り付け、このスリット円板34のスリットを検知するセンサ35を設けて、これらのスリット円板34及びセンサ35によってロータリエンコーダ36を構成している。   Further, as shown in FIG. 2, a slit disk 34 is attached to the shaft of the transport roller 27, and a sensor 35 for detecting the slit of the slit disk 34 is provided. A rotary encoder 36 is configured.

さらに、記録ヘッド7で記録された用紙12を排紙するための排紙部として、搬送ベルト21から用紙12を分離するための分離爪51と、排紙ローラ52及び排紙コロ53と、排紙される用紙12をストックする排紙トレイ54とを備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording head 7, a separation claw 51 for separating the paper 12 from the transport belt 21, a paper discharge roller 52 and a paper discharge roller 53, and a discharge And a paper discharge tray 54 for stocking the paper 12 to be printed.

また、背部には両面給紙ユニット55が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット55は搬送ベルト21の逆方向回転で戻される用紙12を取り込んで反転させて再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙する。   A double-sided paper feeding unit 55 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 55 takes in the paper 12 returned by the reverse rotation of the transport belt 21, reverses it, and feeds it again between the counter roller 22 and the transport belt 21.

さらに、図2に示すように、キャリッジ3の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド7のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構56を配置している。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 56 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 7 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 3 in the scanning direction.

この維持回復機56は、記録ヘッド7の各ノズル面をキャピングするための各キャップ57と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード58と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け59などを備えている。   The maintenance / recovery machine 56 is provided with caps 57 for capping each nozzle surface of the recording head 7, a wiper blade 58 as a blade member for wiping the nozzle surface, and for discharging the thickened recording liquid. An empty discharge receiver 59 for receiving droplets when performing an empty discharge for discharging droplets that do not contribute to recording is provided.

このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙12が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙12はガイド15で案内され、搬送ベルト21とカウンタローラ22との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド23で案内されて押さえコロ25で搬送ベルト21に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In the image forming apparatus configured as described above, the sheets 12 are separated and fed one by one from the sheet feeding unit, and the sheet 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15, and includes the transport belt 21 and the counter roller 22. The leading end is guided by the conveying guide 23 and pressed against the conveying belt 21 by the pressing roller 25, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、図示しない制御部によってACバイアス供給部から帯電ローラ26に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト21が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト21上に用紙12が給送されると、用紙12が搬送ベルト21に静電力で吸着され、搬送ベルト21の周回移動によって用紙12が副走査方向に搬送される。   At this time, a charging voltage pattern in which a positive output and a negative output are alternately repeated from the AC bias supply unit to the charging roller 26 by a control unit (not shown), that is, an alternating voltage is applied and the conveying belt 21 is alternated. That is, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width in the sub-scanning direction which is the circumferential direction. When the sheet 12 is fed onto the conveyance belt 21 charged alternately with plus and minus, the sheet 12 is attracted to the conveyance belt 21 by electrostatic force, and the sheet 12 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 21. Is done.

そこで、キャリッジ3を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド7を駆動することにより、停止している用紙12にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙12を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙12の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙12を排紙トレイ54に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 7 according to the image signal while moving the carriage 3 in the forward and backward directions, ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line. After transporting a predetermined amount, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 12 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 12 is discharged onto the paper discharge tray 54.

また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト21を逆回転させることで、記録済みの用紙12を両面給紙ユニット55内に送り込み、用紙12を反転させて(裏面が印刷面となる状態にして)再度カウンタローラ22と搬送ベルト21との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル21上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ54に排紙する   In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording paper 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 55 by rotating the conveyor belt 21 in reverse. The paper 12 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 22 and the transport belt 21, controlled in timing, and transported onto the transport bell 21 as described above. After recording on the back side, the sheet is discharged onto the discharge tray 54.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ3は維持回復機構55側に移動されて、キャップ57で記録ヘッド7のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ57で記録ヘッド7をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド7のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード58でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド7の安定した吐出性能を維持する。   During printing (recording) standby, the carriage 3 is moved to the maintenance / recovery mechanism 55 side, and the nozzle surface of the recording head 7 is capped by the cap 57, and the nozzles are kept in a wet state. To prevent. In addition, the recording liquid is sucked from the nozzle in a state where the recording head 7 is capped by the cap 57 (referred to as “nozzle suction” or “head suction”), and a recovery operation is performed to discharge the thickened recording liquid or bubbles. Wiping is performed by the wiper blade 58 in order to clean and remove ink adhering to the nozzle surface of the recording head 7 by this recovery operation. In addition, an idle ejection operation for ejecting ink not related to recording is performed before the start of recording or during recording. Thereby, the stable ejection performance of the recording head 7 is maintained.

そこで、この画像形成装置における電源及び制御部について図3のブロック図を参照して説明する。
この制御部100は、この装置全体の制御を司るCPU、CPUが実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM、画像データ等を一時格納するRAM、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ、画像データに対する各種信号処理、並び替えなどの画像処理、画像データの記録ヘッド側への転送などのDMAを含むその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/Fなどを含む主制御部101を備えている。
The power supply and control unit in this image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
The control unit 100 includes a CPU that controls the entire apparatus, a program that is executed by the CPU, a ROM that stores other fixed data, a RAM that temporarily stores image data, and the like while the apparatus is powered off. Rewritable non-volatile memory for storing image data, various signal processing for image data, image processing such as rearrangement, input / output for controlling other devices including DMA such as transfer of image data to the recording head side The main control unit 101 includes an ASIC for processing signals, data with the host side, an I / F for transmitting and receiving signals, and the like.

また、データを格納するためのデータメモリ102と、記録ヘッド7を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド7の圧力発生手段を選択駆動させる印字データ及びそれに伴う各種データを記録ヘッド7側のヘッドドライバに出力するヘッド駆動制御部103と、主走査モータ4、副走査モータ31を駆動するためのモータ駆動部104、帯電ローラ26にACバイアスを供給するACバイアス供給部105などを備えている。   In addition, a data memory 102 for storing data and a drive waveform for driving the recording head 7 are generated, and print data for selectively driving the pressure generating means of the recording head 7 and various data associated therewith are generated. A head drive control unit 103 that outputs to the side head driver, a motor drive unit 104 for driving the main scanning motor 4 and the sub-scanning motor 31, an AC bias supply unit 105 for supplying an AC bias to the charging roller 26, and the like. ing.

ここで、制御部100は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信し、印刷データを読み出して解析し、必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って、ヘッド駆動制御部103に転送し、ヘッド駆動制御部103からヘッドドライバに印字データや駆動波形を出力する。   Here, the control unit 100 receives print data or the like generated by a host printer driver such as an information processing apparatus such as a personal computer, an image reading apparatus such as an image scanner, or an imaging apparatus such as a digital camera, via a cable or a network. The print data is read and analyzed, and necessary image processing, data rearrangement processing, and the like are performed, transferred to the head drive control unit 103, and print data and drive waveforms are output from the head drive control unit 103 to the head driver. To do.

ヘッド駆動制御部103の駆動波形生成部は、ROMに格納されて読み出される駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び増幅器等で構成され、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力して記録ヘッド107の各圧力発生手段を駆動する。   The drive waveform generation unit of the head drive control unit 103 includes a D / A converter and an amplifier that perform D / A conversion on drive pulse pattern data stored and read in the ROM, and includes one drive pulse or a plurality of drives. A drive waveform composed of pulses is output to the head driver to drive each pressure generating means of the recording head 107.

モータ駆動部104は、主制御部101側から与えられる目標値とキャリッジ3の移動を検出する図示しないリニアエンコーダからの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ4を駆動し、また、主制御部101側から与えられる目標値とホイールエンコーダ36からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ31を駆動する。   The motor drive unit 104 calculates a control value based on a target value given from the main control unit 101 side and a speed detection value obtained by sampling a detection pulse from a linear encoder (not shown) that detects the movement of the carriage 3. The main scanning motor 4 is driven via an internal motor driver, and the control value is determined based on the target value given from the main control unit 101 side and the speed detection value obtained by sampling the detection pulse from the wheel encoder 36. The sub-scanning motor 31 is driven via the internal motor driver after calculation.

そして、この制御部100などに電源電圧を供給する電源(PSU:電極供給回路)110には、電源110の温度を検出する温度検出素子111を備え、この温度検出素子111の出力に基づいて温度検出回路112によって電源温度を検出し、この検出結果を主制御部101に入力している。   A power supply (PSU: electrode supply circuit) 110 that supplies a power supply voltage to the control unit 100 and the like includes a temperature detection element 111 that detects the temperature of the power supply 110, and a temperature based on the output of the temperature detection element 111. The power supply temperature is detected by the detection circuit 112, and the detection result is input to the main control unit 101.

また、電源110の二次側電源線に流れる電流を検出する電流検出回路113を備え、この電流検出回路113の検出結果を主制御部101に入力している。   In addition, a current detection circuit 113 that detects a current flowing through the secondary power supply line of the power supply 110 is provided, and the detection result of the current detection circuit 113 is input to the main control unit 101.

データメモリ102には電源110の温度が過電流が流れるおそれがある予め定めた検出温度の値(これを「危険温度td」という。)のデータ、電源110の二次側電源線に過電流が流れるおそれがある予め定めた検出電流の値(これを「危険電流値Id」という。)のデータを格納している(主制御部101の不揮発性メモリに格納することもできる。)。   In the data memory 102, data of a predetermined detection temperature value (this is called “dangerous temperature td”) at which the temperature of the power supply 110 may flow overcurrent, and an overcurrent is generated in the secondary power line of the power supply 110. Data of a predetermined detection current value that may flow (this is referred to as “dangerous current value Id”) is stored (can also be stored in the nonvolatile memory of the main control unit 101).

そこで、この制御部における電源温度及び電流に基づく印字速度の変更制御に関して図4及び図5を参照して説明する。
主制御部101は、電流検出回路113からの検出電流値、温度検出回路112からの検出温度を取得し、検出電流値I、検出温度Tがデータメモリ102に格納されている危険電流値Id以上又は危険温度Td以上か否かをチェックして、電流値I又は温度Tが電源110が過電流になるおそれがある領域、即ち危険領域に入っている(検出電流値I≧Id又は検出温度T≧Td)か否かを判別する。
Accordingly, the printing speed change control based on the power supply temperature and current in the control unit will be described with reference to FIGS.
The main control unit 101 acquires the detected current value from the current detection circuit 113 and the detected temperature from the temperature detection circuit 112, and the detected current value I and the detected temperature T are equal to or higher than the dangerous current value Id stored in the data memory 102. Alternatively, it is checked whether or not the temperature is higher than the dangerous temperature Td, and the current value I or the temperature T is in a region where the power source 110 may be overcurrent, that is, a dangerous region (detected current value I ≧ Id or detected temperature T It is determined whether or not ≧ Td).

例えば、図5に示すように、電源110が過電流になるおそれが生じるときの電流値Iを危険電流値Idとし、電源110が過電流になるおそれが生じるときの温度Tを危険温度Tdとして予め設定してデータメモリ102に格納している。この場合、電源110が過電流になるときの電流値や温度にはそれぞれ幅があるが、ここでは、印刷速度を変更する基準として、印刷速度を変更すれば過電流を抑制(防止)できるときの電流値、温度である。   For example, as shown in FIG. 5, the current value I when the power source 110 is likely to be overcurrent is defined as a dangerous current value Id, and the temperature T when the power source 110 is likely to be overcurrent is defined as a dangerous temperature Td. It is set in advance and stored in the data memory 102. In this case, the current value and temperature when the power supply 110 becomes overcurrent vary, but here, as a reference for changing the printing speed, the overcurrent can be suppressed (prevented) by changing the printing speed. Current value and temperature.

ここで、検出した電流値I及び温度Tのいずれか一方でも危険領域に入っているときには、モータ駆動部104に対する駆動制御信号を変更して主走査モータ4及び副走査モータ31の速度を低下するように駆動することで、電源110の過電流を抑制するように印刷速度を変更する。例えば、主走査モータ4の回転速度を落としてキャリッジ移動速度を遅くするように変更する。なお、キャリッジ移動速度を落とす方が用紙送り速度を落とすよりも電流抑制効果は大きくなる。   Here, when any one of the detected current value I and temperature T is in the dangerous region, the drive control signal for the motor drive unit 104 is changed to reduce the speed of the main scanning motor 4 and the sub-scanning motor 31. By driving in this manner, the printing speed is changed so as to suppress the overcurrent of the power source 110. For example, the main scanning motor 4 is changed so as to decrease the carriage moving speed by decreasing the rotational speed of the main scanning motor 4. Note that the current suppression effect is greater when the carriage movement speed is decreased than when the paper feed speed is decreased.

このように、電源の出力側電流及び温度に基づいて電源の過電流を抑制するように印刷速度を変更することで、電源を限界まで制御しながら使用することが可能になって、小型化、低コスト化を図ることができるようになる。   Thus, by changing the printing speed so as to suppress the overcurrent of the power supply based on the output side current and temperature of the power supply, it becomes possible to use it while controlling the power supply to the limit, miniaturization, Cost can be reduced.

次に、電源の出力側電流及び温度に基づいて印刷モードを変更する印刷モード変更処理の一例について図6を参照して説明する。
ここでも、主制御部101は、電流検出回路113からの検出電流値I、温度検出回路112からの検出温度Tを取得し、検出電流値I、検出温度Tがデータメモリ102に格納されている危険電流値Id以上又は危険温度Td以上か否かをチェックして、電流I又は温度Tが危険領域に入っている(検出電流値≧Id又は検出温度≧Td)か否かを判別する。
Next, an example of a print mode change process for changing the print mode based on the output side current and temperature of the power supply will be described with reference to FIG.
Again, the main control unit 101 acquires the detected current value I from the current detection circuit 113 and the detected temperature T from the temperature detection circuit 112, and the detected current value I and the detected temperature T are stored in the data memory 102. It is checked whether or not the dangerous current value Id or higher or the dangerous temperature Td or higher, and it is determined whether or not the current I or temperature T is in the dangerous region (detected current value ≧ Id or detected temperature ≧ Td).

そして、検出した電流値I及び温度Tのいずれか一方でも危険領域に入っているときには、印刷速度及び印刷モードを自動的に変更して印刷を続行する続行モードを含む自動制御モードが設定されているか否かを判別する。   When either one of the detected current value I and temperature T is in the dangerous region, an automatic control mode including a continuation mode in which the printing speed and the printing mode are automatically changed to continue printing is set. It is determined whether or not.

ここで、自動制御モードが設定されているときには、先ず、ユーザーに対して印刷モードを変更する旨を出力する。この印刷モードを変更する旨の出力は、ホスト側のプリンタドライバを介して表示させるようにすることもできるし、この画像形成装置本体の表示部を用いて表示させるようにすることもできる。   Here, when the automatic control mode is set, first, the user is notified that the print mode is to be changed. The output for changing the print mode can be displayed via a printer driver on the host side, or can be displayed using the display unit of the main body of the image forming apparatus.

その後、印刷速度を変更するとともに、検出した電流値I及び温度Tがいずれも危険電流値Id、危険温度Tdより小さくなるように変化する(図5の安全動作領域に入る)駆動波形を記録ヘッド7に与える印刷モードに変更して、印刷を続行する。   Thereafter, the printing speed is changed, and the detected current value I and temperature T are changed so that both the detected current value I and the temperature T become smaller than the dangerous current value Id and the dangerous temperature Td (entering the safe operation region in FIG. 5). Change to the print mode given to 7 and continue printing.

これに対して、自動制御モードが設定されていないときには、ユーザーに対し、現在の印刷モードを変更して印刷を続行する続行モード、及び、一旦印刷動作を中止(キャンセル)して電流値及び温度が安全動作領域に復帰したときに印刷を行う中止モードのいずれを選択するかをホスト側のプリンタドライバを介して表示させ、これに対応して入力されるモードの指定結果を取り込んで、指定された結果が続行モード(印刷継続)か否(中止モード)かを判別する。   On the other hand, when the automatic control mode is not set, the user can change the current print mode and continue printing, and the print operation can be stopped (cancelled) and the current value and temperature can be temporarily canceled. When the printer returns to the safe operation area, it is displayed via the printer driver on the host side which of the cancellation modes to perform printing is selected, and the specification result of the mode input corresponding to this is fetched and specified. Whether the result is the continuation mode (printing continuation) or not (discontinuation mode).

このとき、指定された結果が印刷継続であれば、上述したように印刷速度を変更する(遅くする。)とともに、電流及び温度が低下する(安全領域になる)駆動波形を記録ヘッド7に印加する印刷モードに変更する処理を行い、印刷継続でなければ(中止であれば)、印刷中止処理を行う。   At this time, if the designated result is continuation of printing, the printing speed is changed (slowed) as described above, and a driving waveform in which the current and temperature are lowered (becomes a safe area) is applied to the recording head 7. If the print mode is not to be continued (if cancel), the print cancel process is performed.

つまり、例えば高速印刷中に、温度、電流が過電流を生じさせる状態になったことを検知した場合には、高速印刷ではあるもののモータ速度を低下させるとともに、画質は落ちるが印刷を継続するために記録ヘッドに与える駆動波形を制御(流れる電流が少なくなるように制御)する印刷モードに変更することで、生産性を落とさず印刷を継続することができるようになる。   In other words, for example, if it is detected during high-speed printing that the temperature and current are in an overcurrent state, the motor speed is reduced although the high-speed printing is performed, and the printing is continued although the image quality is reduced. In addition, by changing to a print mode in which the drive waveform applied to the recording head is controlled (control so that the flowing current is reduced), printing can be continued without reducing productivity.

この場合、事前にユーザーに対して危険領域に達したので印刷モードを変更する旨を出力(例えば表示)させることによって、途中で印刷モードが変更になったこと、例えば画質が低下することをユーザーが予め知ることができるようになる。   In this case, the user is notified that the print mode has been changed during the process, for example, the image quality has deteriorated by outputting (for example, displaying) that the user has reached the danger area in advance and that the print mode is to be changed. Will be able to know in advance.

したがってまた、印刷モードを変更して印刷を続行するか、当該印刷モードによる印刷を中止(キャンセル)するかを予めユーザーが選択できるようにしておくことで、ユーザーが急いで印刷を継続するか、あるいは、画質を懸念し、高画質等を必要とする印刷物を時間をかけて出力するかを選択できるようになり、ユーザーにとっての利便性が向上する。   Therefore, by allowing the user to select in advance whether to change the print mode and continue printing or to cancel (cancel) printing in the print mode, the user can continue printing quickly. Alternatively, it is possible to select whether to output a printed matter that is concerned about the image quality and requires high image quality or the like, and the convenience for the user is improved.

この場合、印刷モードを変更して印刷を続行するか、当該印刷モードにおける印刷を中止(キャンセル)するかを、印刷モードを変更しなければならない状態になったとき、すなわち危険領域に入った段階でユーザーが選択指定可能とすることによって、ユーザーが、印刷モードが自動で切り替わっても良いと判断した場合にはそのまま印刷モードを変更して印刷を続行するか、印刷を中止するかを、そのときの状況に応じて選べるようになる。   In this case, whether the printing mode is changed and printing is continued or whether printing in the printing mode is to be canceled (cancelled), that is, when the printing mode has to be changed, that is, a stage in which a dangerous area is entered If the user decides that the print mode can be switched automatically, the user can change the print mode and continue printing or cancel printing. You can choose according to the situation.

次に、印刷モード変更処理の他の例について図7及び図8を参照して説明する。
ここでは、上記の例と同様に、検出した電流値及び温度のいずれか一方でも危険領域に入っているときには、検出した電流値及び温度がいずれも危険電流値Id、危険温度Tdより小さくなる駆動波形を記録ヘッド7に与える印刷モードに自動的に変更するが、その後、検出した電流値及び温度がいずれも危険電流値Id、危険温度Tdより小さくなったとき、ここでは、図8に示すように、危険電流値Id、危険温度Tdに所定のオフセットを与えた安全電流値Ids、安全温度Tds以下になったときには、印刷モードを変更前の印刷モードに復帰させる処理を行う。
Next, another example of the print mode change process will be described with reference to FIGS.
Here, similarly to the above example, when any one of the detected current value and temperature is in the dangerous region, the detected current value and temperature are both driven to be smaller than the dangerous current value Id and the dangerous temperature Td. Although the waveform is automatically changed to the printing mode applied to the recording head 7, when the detected current value and temperature are both smaller than the dangerous current value Id and the dangerous temperature Td, here, as shown in FIG. In addition, when the critical current value Id, the safe current value Ids obtained by giving a predetermined offset to the dangerous temperature Td, or the safe temperature Tds or less, processing for returning the print mode to the print mode before the change is performed.

例えば、図8に破線で示すように、電流値I及び温度Tが上昇して、検出した電流値Iが危険電流値Idになったときには一旦印刷モードを変更して、電流値が危険電流値Idより小さくなるように駆動するが、検出電流値Iが所定の安全電流値Ids(Ids<Id)になったときには、印刷モードを変更前の印刷モードに戻して印刷を続行する。   For example, as shown by a broken line in FIG. 8, when the current value I and the temperature T rise and the detected current value I becomes the dangerous current value Id, the print mode is changed once and the current value becomes the dangerous current value. The driving is performed so as to be smaller than Id, but when the detected current value I becomes a predetermined safe current value Ids (Ids <Id), the printing mode is returned to the printing mode before the change and printing is continued.

これによって、印刷を続行する場合でも画像品質が低下する部分を少なくすることができる。   Thereby, even when printing is continued, it is possible to reduce the portion where the image quality is lowered.

なお、上記実施形態では本発明を記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを画像形成手段に用いた画像形成装置に適用した例で説明したが、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置などにも適用することができる。   In the above embodiment, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to an image forming apparatus using a recording head for discharging liquid droplets of recording liquid as an image forming unit. It can also be applied to.

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。1 is an explanatory side view illustrating an overall configuration of an example of an image forming apparatus according to the present invention. 同じく模式的平面説明図である。It is a schematic plane explanatory drawing similarly. 同じく電源及び制御部の概要を説明するブロック説明図である。It is a block explanatory drawing explaining the outline of a power supply and a control part similarly. 同制御部による印刷速度変更処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the printing speed change process by the control part. 同じく電流及び温度の危険領域の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the danger area | region of an electric current and temperature similarly. 同じく印刷モード変更処理の説明に供するフロー図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the print mode changing process. 同じく印刷モード変更処理の他の例の説明に供するフロー図である。FIG. 10 is a flowchart for explaining another example of the print mode change process. 同じく印刷モード変更処理の他の例の説明に供する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining another example of the print mode changing process.

符号の説明Explanation of symbols

3…キャリッジ
4…主走査モータ
7…記録ヘッド
10…給紙トレイ
12…被記録媒体(用紙)
21…搬送ベルト
101…主制御部
102…データメモリ
103…ヘッド駆動制御部
104…モータ駆動部
110…電源
111…温度検出素子
112…温度検出回路
113…電流検出回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Carriage 4 ... Main scanning motor 7 ... Recording head 10 ... Paper feed tray 12 ... Recording medium (paper)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Conveyance belt 101 ... Main control part 102 ... Data memory 103 ... Head drive control part 104 ... Motor drive part 110 ... Power supply 111 ... Temperature detection element 112 ... Temperature detection circuit 113 ... Current detection circuit

Claims (7)

被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、電源の出力側電流及び電源の温度に基づいて前記電源の過電流を抑制するように印刷速度を変更する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a recording medium includes a unit that changes a printing speed so as to suppress an overcurrent of the power source based on an output side current of the power source and a temperature of the power source. An image forming apparatus. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度になったときには、前記電源の出力側電流及び温度が前記予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなる駆動波形を前記画像形成手段に与える印刷モードに変更する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when one of the output current and temperature of the power supply reaches a predetermined current value or temperature at which the power supply becomes overcurrent, An image forming apparatus comprising: a means for changing to a print mode in which a driving waveform having a temperature lower than the current value or temperature at which the predetermined power source becomes an overcurrent is applied to the image forming means. 請求項2に記載の画像形成装置において、高速印刷モードで印刷中に前記電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度になったときには印刷モードを変更することを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein, when printing is performed in the high-speed printing mode, printing is performed when one of the output-side current and temperature of the power supply reaches a predetermined current value or temperature at which the power supply becomes overcurrent. An image forming apparatus characterized by changing a mode. 請求項2又は3に記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度が前記予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度より小さくなったときには、前記変更後の印刷モードを変更前の印刷モードに復帰させることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein when the output side current and temperature of the power source become smaller than a current value or temperature at which the predetermined power source becomes overcurrent, the changed printing mode is set. An image forming apparatus that returns to a print mode before change. 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記印刷モードを変更する旨を出力する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising means for outputting a message indicating that the print mode is changed. 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度になったときには、指定された結果に応じて印刷モードを変更して印刷を続行する続行モードと当該印刷モードによる印刷を中止する中止モードのいずれかを実行することを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein one of the output-side current and temperature of the power supply is designated when a predetermined current value or temperature at which the power supply becomes overcurrent is set. An image forming apparatus that executes either a continuation mode in which a printing mode is changed according to a result of the printing and a continuation mode in which printing is continued or a suspending mode in which printing in the printing mode is stopped. 請求項6に記載の画像形成装置において、前記電源の出力側電流及び温度のいずれか一方が予め定めた前記電源が過電流になる電流値又は温度になったときに、前記続行モードと中止モードのいずれかを指定可能とすることを特徴とする画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein when one of the output-side current and temperature of the power supply reaches a predetermined current value or temperature at which the power supply becomes overcurrent, the continuation mode and the stop mode are set. Any one of the above can be specified.
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