JP2007042201A - Optical disk apparatus, and wobble reproducing method of optical disk - Google Patents

Optical disk apparatus, and wobble reproducing method of optical disk Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To take out digital information from a wobble signal which is buried in wobble and obtained from a disk with easy means by performing MSK modulation and STW modulation for digital information such as address information. <P>SOLUTION: The optical disk apparatus has a function generating a wobble signal by high pass filters 73a, 73b, AGC circuits 74a, 74b, a differential amplifier 76 in which gain taking output difference of the AGC circuit 74a and the AGC circuit 74b can be set, a low pass filter 77, and a high pass filter 79. An AGC circuit 78 adjusting amplitude is provided so that an input for a through rate limiter circuit 81 becomes constant. The apparatus has the through rate limiter circuit 81 taking out a modulation component from the amplitude-adjusted wobble signal and a low pass filter circuit 82 or an envelope extracting circuit taking out a DC component from an output of the through rate limiter circuit 81, this output value is read, and a signal binarized by binarization circuits 83a, 83b is input to a decoder circuit 84. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置及び光ディスクのウォブル再生方法に関し、より詳細には、記録可能な光ディスクに記録されているウォブル(wobble)信号に埋め込まれたアドレス情報などのデジタル情報を再生する光ディスク装置及び光ディスクのウォブル再生方法に関する。   The present invention relates to an optical disc device and an optical disc wobble reproduction method, and more particularly, an optical disc device and an optical disc for reproducing digital information such as address information embedded in a wobble signal recorded on a recordable optical disc. It is related with the wobble reproduction method.

現在、CDやDVDのような再生専用の光ディスクの他に、CD−R/RW、DVD−R/RW、DVD+RW/R、DVD−RAM、HD DVD−R/RW、BD−RE、BD−Rなどの記録可能な光ディスクがある。これらの記録可能な光ディスクには、記録トラックとして、渦巻き状の溝が刻まれており、溝はわずかに正弦波状に蛇行(ウォブリング)している。これをウォブル(wobble)という。   Currently, in addition to playback-only optical discs such as CD and DVD, CD-R / RW, DVD-R / RW, DVD + RW / R, DVD-RAM, HD DVD-R / RW, BD-RE, BD-R There are recordable optical discs. In these recordable optical disks, spiral grooves are engraved as recording tracks, and the grooves meander (wobble) in a slightly sinusoidal shape. This is called wobble.

この蛇行したトラックを光ピックアップで走査すると、左右(内周側と外周側)に分割されたディテクタへの戻り光量がウォブルにより変化する。この左右ディテクタの光量差を引き算して得られるプッシュプル信号は、ウォブル信号ともいわれる。このウォブルには、記録装置で正しい位置に書き込めるよう、ディスク上の絶対位置を示すアドレス情報が変調して埋め込まれている。   When this meandering track is scanned with an optical pickup, the amount of light returning to the detector divided into the left and right (inner and outer circumference sides) changes due to wobble. The push-pull signal obtained by subtracting the light amount difference between the left and right detectors is also called a wobble signal. In this wobble, address information indicating an absolute position on the disk is modulated and embedded so that the recording apparatus can write in the correct position.

このアドレスを埋め込む変調方式として、基本周波数に対してFM変調や部分的にPSK変調して埋め込む方法がよく知られているが、以下に説明する2つの変調方法を用いて、アドレス情報を変調する方式が提案されている。その1つの変調方式は、図1に示すようなMSK(Minimum Shift Keying;最小シフトキーイング)変調方式で、この図1には、MSK部前後の波形が示されている。また、もう1つの変調方式は、図2(a),(b),(c)に示すようなSTW(Saw Tooth Wobble)変調方式で、被変調情報により波形が異なる。   As a modulation method for embedding the address, a method of embedding by FM modulation or partial PSK modulation with respect to the fundamental frequency is well known, but the address information is modulated using two modulation methods described below. A scheme has been proposed. One modulation scheme is an MSK (Minimum Shift Keying) modulation scheme as shown in FIG. 1, and FIG. 1 shows waveforms before and after the MSK section. Another modulation method is an STW (Saw Tooth Wobble) modulation method as shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, and the waveform differs depending on the modulated information.

ディスク上ではウォブルの1周期を基準とするキャリヤ信号を所定周期連続したブロックをユニットとして構成し、このユニット内にデジタル情報に変換されたアドレス情報がMSK変調されて埋め込まれた領域と、同デジタル情報がSTW変調されている別の領域が設けられている。   On the disk, a block in which a carrier signal based on one period of wobble is continuous as a unit is configured as a unit, and the address information converted into digital information is embedded in this unit by MSK modulation, Another area is provided where the information is STW modulated.

MSK変調を用いる方式では、ウォブルの基準キャリア周期を単位とした、ユニット内の特定位置に特定幅で、MSK変調の領域を埋め込むことであり、同期位置に相当するユニットの先頭と、その後、被変調情報に基づき、特定周期後にMSK変調領域を埋め込む方式である。   In the method using MSK modulation, an area of MSK modulation is embedded at a specific position in a unit with a specific width in units of a wobble reference carrier period. In this method, an MSK modulation area is embedded after a specific period based on modulation information.

一方、STW変調による方式は、ユニット内のMSK変調部とは別の領域に、周波数はMSK部の基準キャリアと同じ周期の信号であるが、被変調デジタル情報に基づき、正弦波状の蛇行に比べ、ディスク内周側に急峻に傾斜し、外周側に緩い傾斜で戻る形状(以下、STW0という)と、内周側に緩い傾斜でうねり、外周側に急峻な傾斜で戻る形状(以下、STW1という)のどちらかをユニット内で連続させる変調方式である。   On the other hand, the method based on STW modulation is a signal in the same region as the reference carrier of the MSK unit in a different area from the MSK modulation unit in the unit, but compared with the sinusoidal meander based on the modulated digital information. A shape that inclines steeply toward the inner periphery of the disk and returns with a gentle inclination toward the outer periphery (hereinafter referred to as STW0), and a shape that undulates with a gentle inclination toward the inner periphery and returns with a steep inclination toward the outer periphery (hereinafter referred to as STW1). ) Is a modulation method in which either one is continuously performed in the unit.

このSTW変調による方式では、ウォブル形状あるいはそれから得られるウォブル信号が鋸の歯形に似ているので、STW(Saw Tooth Wobble)といわれている。一例としてBlu−rayディスク規格にある方式では、図1のようなcos(wt)…以降、wは角速度、tは時間、…cos(1.5wt)、−cos(wt)、−cos(1.5wt)、cos(wt)と続く波形がMSK変調である(MSK変調部をMSKマークともいう)。次に、基本波となるcos(wt)信号に対し、(1/4)sin(2wt)を加算、減算して得られる波形がSTWである。cos(wt)+(1/4)sin(2wt)が緩やかな傾斜の後、急峻に戻る波形で、”1”(STW1)を示し、cos(wt)−(1/4)sin(2wt)が急峻な傾斜のあと緩やかに戻る波形で、”0”(STW0)を示すようになっている。   In this STW modulation method, the wobble shape or the wobble signal obtained from the wobble signal is similar to a saw tooth shape, so it is called STW (Saw Tooth Wobble). As an example, in the method in the Blu-ray disc standard, as shown in FIG. 1, cos (wt)..., W is an angular velocity, t is time, ... cos (1.5 wt), -cos (wt), -cos (1 .5 wt) and cos (wt) followed by MSK modulation (the MSK modulator is also referred to as an MSK mark). Next, STW is a waveform obtained by adding and subtracting (1/4) sin (2 wt) to the cos (wt) signal as the fundamental wave. cos (wt) + (1/4) sin (2wt) is a waveform that returns sharply after a gentle slope, indicating "1" (STW1), and cos (wt)-(1/4) sin (2wt) Is a waveform that returns slowly after a steep slope, and indicates “0” (STW0).

図3に示すように、56個のウォブル周期が1ユニットとなっており、”1”、”0”を表すユニットでは、前の18個のウォブルは、MSKマークかモノトーン(STWではなくcos(wt)波形)で、後ろの38ウォブルに、2種類のどちらかのSTWが存在している。MSKマークの挿入位置とSTW0,STW1の組み合わせでデジタル情報を表し、そのデジタル情報をデコードして、ディスク上の最小単位のアドレスを指し示す。実際は、図3に示すように、0/1情報以外にモノトーンユニット、リファレンスユニットや同期用の4種類のユニットが存在しているが、モノトーンユニット、リファレンスユニットは、MSKマークがユニット先頭にしかない。同期用ユニットは、MSKマークが先頭以外に2つあり、挿入位置を変えることで区別しているため、MSKマークが検出できれば容易に識別できる。   As shown in FIG. 3, 56 wobble periods are one unit. In a unit representing “1” and “0”, the previous 18 wobbles are MSK marks or monotones (cos (not STW) In wt) waveform), one of two types of STWs exists in the rear 38 wobbles. The combination of the MSK mark insertion position and STW0 and STW1 represents digital information, and the digital information is decoded to indicate the minimum unit address on the disc. Actually, as shown in FIG. 3, there are four types of units for monotone unit, reference unit and synchronization in addition to 0/1 information, but the monotone unit and reference unit have only the MSK mark at the head of the unit. Since the synchronization unit has two MSK marks other than the head and is distinguished by changing the insertion position, it can be easily identified if the MSK mark can be detected.

特開2003−123249号公報JP 2003-123249 A 特開2003−223722号公報JP 2003-223722 A 特開2004−227625号公報JP 2004-227625 A 国際公開WO03/098798号公報International Publication WO 03/098798 「解体新書次世代光ディスク」第66頁(日経BP社、2003年10月7日発行)"Dismantling new book next generation optical disc", page 66 (Nikkei Business Publications, issued on October 7, 2003)

しかしながら、従来、MSK変調された領域の検出や、”1”を示すSTWか、”0”を示すSTWかを判別する方式が、非特許文献1や特許文献1及び2などに提案されている。   However, conventionally, a method for detecting an MSK-modulated region and determining whether the STW indicates “1” or STW indicating “0” has been proposed in Non-Patent Document 1, Patent Documents 1 and 2, and the like. .

図4は、従来のヘテロダイン方式により復調回路のブロック図で、この復調回路は、MSK変調及びSTW変調された信号と、その信号が位相比較器42と発振器43と1/2分周器44と位相調整器45a,45bを介して位相調整された信号とが、それぞれ乗算器41a,41bに入力され、この乗算器41a,41bの出力を積分器46a,46bにより積分され、サンプルホールド回路47a,47bを介して2値化回路48a,48bにより2値化され、MSKマーク、STW0及びSTW1がデコーダ回路49に入力されるように構成されている。   FIG. 4 is a block diagram of a conventional demodulator circuit based on a heterodyne system. This demodulator circuit includes an MSK modulated signal and an STW modulated signal, and a phase comparator 42, an oscillator 43, and a 1/2 frequency divider 44. Signals phase-adjusted via the phase adjusters 45a and 45b are respectively input to the multipliers 41a and 41b, and the outputs of the multipliers 41a and 41b are integrated by the integrators 46a and 46b. The binarized circuits 48a and 48b are binarized via 47b, and the MSK mark, STW0 and STW1 are input to the decoder circuit 49.

しかしながら、図4に示すような従来の方式では、MSKマーク検出にはウォブル周波数の信号を位相調整して、入力のウォブル信号と乗算し、さらに、乗算器の出力を積分して2値化する必要があり、また、STW検波にはウォブル周波数の信号や、その2倍の周波数の信号を位相調整して、入力のウォブル信号と乗算し、さらに、乗算器の出力を積分して2値化する必要があった。そのため、必要な周波数、位相の信号をつくるためのPLL回路と乗算回路など複雑な回路が必要であった。   However, in the conventional method as shown in FIG. 4, for detecting the MSK mark, the phase of the wobble frequency signal is adjusted and multiplied by the input wobble signal, and the output of the multiplier is integrated and binarized. In addition, the STW detection requires phase adjustment of the wobble frequency signal and twice the frequency signal, multiplying it by the input wobble signal, and further integrating the output of the multiplier to binarize. There was a need to do. Therefore, complicated circuits such as a PLL circuit and a multiplication circuit for generating signals having the necessary frequency and phase are required.

また、特許文献3には、鋸歯上のウォブル(STW)が形成された光ディスクに対するデータの記録・再生を行なう光ディスク装置が開示されているが、ここでは微分回路を用いてその出力を2値化してパルスのHIGH区間とLOW区間の長さの違いからSTWの判別を行うが、微分回路を用いるのでノイズ成分を強調してしまい、単純には2値化がうまくできないため、複雑なノイズ対策回路が必要であるという問題があった。   Further, Patent Document 3 discloses an optical disc apparatus for recording / reproducing data with respect to an optical disc on which a sawtooth wobble (STW) is formed. Here, the output is binarized using a differentiation circuit. The STW is discriminated based on the difference between the HIGH and LOW lengths of the pulse, but the noise component is emphasized due to the use of a differentiation circuit. There was a problem that was necessary.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、アドレス情報などのデジタル情報をMSK変調とSTW変調してウォブルに埋め込んだ光ディスクから、該デジタル情報を容易な手段で取り出すようにした光ディスク装置及び光ディスクのウォブル再生方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to easily convert digital information such as address information from an optical disc embedded in wobble by MSK modulation and STW modulation. It is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus and a wobble reproduction method for an optical disc which are taken out by means.

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、デジタル情報をSTW変調して光ディスクのウォブルに埋め込み、該ウォブルに埋め込まれた前記デジタル情報をウォブル信号から再生する光ディスク装置において、前記STW変調された信号が、特定周波数のコサイン波とサイン波を用いて、該コサイン波及びサイン波を特定の振幅比で、被変調のデジタル信号に応じて、加算又は減算して得られる向きの異なった鋸波状の変調信号であり、前記ウォブル信号から変調成分を取り出すスルーレートリミッタ回路と、該スルーレートリミッタ回路の出力信号から平均値あるいはエンベロープを抽出する抽出回路と、該抽出回路の出力信号から2値化信号を得る2値化回路とを備えたことを特徴とする。   The present invention has been made in order to achieve such an object, and the invention according to claim 1 is characterized in that the digital information is STW modulated and embedded in a wobble of an optical disc, and the digital information embedded in the wobble is stored in the wobble. In an optical disk apparatus that reproduces from a wobble signal, the STW modulated signal uses a cosine wave and a sine wave of a specific frequency, and the cosine wave and the sine wave have a specific amplitude ratio according to a modulated digital signal. , A slew rate modulation signal with different directions obtained by addition or subtraction, a slew rate limiter circuit for extracting a modulation component from the wobble signal, and an average value or envelope is extracted from the output signal of the slew rate limiter circuit An extraction circuit and a binarization circuit that obtains a binarized signal from an output signal of the extraction circuit are provided.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記スルーレートリミッタ回路は、入力信号周波数、振幅に合わせ、所定の制限値に、立ち上がり、立ち下がり速度を制限するものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the slew rate limiter circuit limits the rising and falling speeds to predetermined limit values in accordance with the input signal frequency and amplitude. It is characterized by being.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、前記スルーレートリミッタ回路への入力信号の振幅が変動しないように、該スルーレートリミッタ回路の前段に、前記入力信号の振幅を一定にしておく機能を有するAGC回路を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the input signal is input before the slew rate limiter circuit so that the amplitude of the input signal to the slew rate limiter circuit does not vary. An AGC circuit having a function of keeping the amplitude of a signal constant is provided.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、正側のスライスレベルと負側のスライスレベルとを別に有する、向きの異なったSTW変調波形と、STW変調されていない通常波形との3つの波形を判定する判定手段を有することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the STW modulated waveform according to the invention according to claim 1 or 2, wherein the STW modulation waveform having a positive slice level and a negative slice level separately and having different directions is STW modulated. It is characterized by having a judging means for judging three waveforms, which are not normal waveforms.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記デジタル情報をMSK変調して前記STW変調とともに光ディスクのウォブルに埋め込み、前記MSK変調された信号である、特定周波数の第1のコサイン波をキャリア信号とし、該キャリア信号と異なる周波数の第2のコサイン波と、前記第1のコサイン波の反転信号と、前記第2のコサイン波の反転信号を用いて、位相が連続するように組み合わせた信号と、前記キャリア信号の周波数信号とで、デジタル信号を変調した信号から、MSK変調領域を検出するために、前記ウォブル信号のキャリア周波数を通過させるバンドパスフィルタ回路と、該バンドパスフィルタ回路を通過した信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出回路と、該エンベロープ検出回路の出力を2値化する2値化回路とを備えたことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 1, wherein the digital information is MSK modulated, embedded in the wobble of the optical disc together with the STW modulation, and the MSK modulated signal having a specific frequency. Using the first cosine wave as a carrier signal and using the second cosine wave having a frequency different from that of the carrier signal, the inverted signal of the first cosine wave, and the inverted signal of the second cosine wave, the phase is A bandpass filter circuit that passes the carrier frequency of the wobble signal in order to detect the MSK modulation region from the signal obtained by modulating the digital signal with the signal combined in a continuous manner and the frequency signal of the carrier signal; Envelope detection circuit for detecting an envelope of a signal that has passed through the bandpass filter circuit, and the envelope detection circuit Characterized by comprising a binarizing circuit for binarizing the output.

また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記2値化回路の判定レベルにヒステリシスを持たせた機能を有することを特徴とする。   Further, the invention described in claim 6 is characterized in that, in the invention described in claim 5, the determination level of the binarization circuit has a function of providing hysteresis.

また、請求項7に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記スルーレートリミッタ回路の出力を積分した信号を出力する積分回路と、該積分回路を前記MSK変調の検出タイミングでリセットするリセット回路とを有し、該リセット回路におけるリセット後の前記積分器の出力をスライスレベルとして、リセット前の信号を2値化することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, an integration circuit that outputs a signal obtained by integrating the output of the slew rate limiter circuit, and the integration circuit is reset at the detection timing of the MSK modulation. And resetting the integrator output after the reset in the reset circuit as a slice level, and binarizing the signal before the reset.

また、請求項8に記載の発明は、デジタル情報をSTW変調して光ディスクのウォブルに埋め込み、該ウォブルに埋め込まれた前記デジタル情報をウォブル信号として再生する光ディスク再生方法において、前記STW変調された信号が、特定周波数のコサイン波とサイン波を用いて、該コサイン波及びサイン波を特定の振幅比で、被変調のデジタル信号に応じて、加算又は減算して得られる向きの異なった鋸波状の変調信号であり、前記STW変調された領域の前記ウォブル信号から、スルーレートリミッタ回路を用いて変調成分を取り出すステップと、前記スルーレートリミッタ回路の出力信号から、フィルタ回路を用いて平均値を抽出するステップあるいはエンベロープディテクタを用いてエンベロープを抽出するステップと、前記フィルタ回路の出力信号から、2値化回路を用いて2値化信号を得るステップとを有することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an optical disc reproducing method in which digital information is STW modulated and embedded in a wobble of an optical disc, and the digital information embedded in the wobble is reproduced as a wobble signal. However, using a cosine wave and a sine wave of a specific frequency, the cosine wave and the sine wave have a specific amplitude ratio and are added or subtracted in accordance with the modulated digital signal, and the sawtooth wave shape has a different direction. A modulation signal is extracted from the wobble signal in the STW-modulated region using a slew rate limiter circuit, and an average value is extracted from the output signal of the slew rate limiter circuit using a filter circuit Or extracting an envelope using an envelope detector; and From the output signal of the filter circuit, characterized by a step of obtaining a binary signal using a binarization circuit.

また、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の発明において、前記デジタル情報をMSK変調して前記STW変調とともに光ディスクのウォブルに埋め込み、前記MSK変調された信号である、特定周波数の第1のコサイン波をキャリア信号とし、該キャリア信号と異なる周波数の第2のコサイン波と、前記第1のコサイン波の反転信号と、前記第2のコサイン波の反転信号を用いて、位相が連続するように組み合わせた信号と、前記キャリア信号の周波数信号とで、デジタル信号を変調した信号から、MSK変調領域を検出するために、バンドパスフィルタ回路を用いて前記ウォブル信号のキャリア周波数を通過させるステップと、前記バンドパスフィルタ回路を通過した信号のエンベロープを、エンベロープ検出回路を用いて検出するステップと、前記エンベロープ検出回路の出力を、2値化回路を用いて2値化するステップとを有することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein the digital information is MSK modulated, embedded in the wobble of the optical disc together with the STW modulation, and the MSK modulated signal having a specific frequency. Using the first cosine wave as a carrier signal and using the second cosine wave having a frequency different from that of the carrier signal, the inverted signal of the first cosine wave, and the inverted signal of the second cosine wave, the phase is A band-pass filter circuit is used to pass the carrier frequency of the wobble signal in order to detect the MSK modulation region from the signal obtained by modulating the digital signal with the signal combined in a continuous manner and the frequency signal of the carrier signal. And detecting an envelope of the signal that has passed through the bandpass filter circuit using an envelope detection circuit. A step, the output of the envelope detection circuit, characterized by a step of binarizing using a binarizing circuit.

本発明は、ディスク上のアドレスを表すデジタル情報を、大部分の基準周波数に対し、デジタル情報に応じて特定位置に、MSK変調された周波数の異なる信号で埋め込み、その後に存在する、周波数がウォブルの基準周波数で、鋸歯の形をして向きの違うSTW1とSTW0を使いわけて変調されたウォブルをもつ光ディスクに対して、記録又は再生を行う光ディスク装置で、光ディスクのトラックに沿ってレーザ光をあてて、その反射レーザ光を受光し、電気信号として取り出す光ピックアップと、この光ピックアップから出力される信号からウォブル信号を取り出すウォブル信号抽出手段と、スルーレートリミッタ回路によるSTW形状を検出する回路と、その出力から平均値(DCレベル)を取り出す回路と、その出力からSTW1かSTW0かを判定して2値データで出力する回路と、ウォブルの基準周波数を通すバンドパスフィルタと、その出力のエンベロープを検出する回路と、エンベロープ信号からMSKマークを検出する2値化回路とを有することを特徴とし、ウォブルに埋め込まれたデジタル情報からなるアドレス情報を取り出すようにしたものである。   The present invention embeds digital information representing an address on a disc with a signal having a different MSK-modulated frequency at a specific position in accordance with the digital information with respect to most reference frequencies, and the frequency existing after that is wobbled. With an optical disk device that records or reproduces optical disks with wobbles that are modulated by using STW1 and STW0, which have different sawtooth shapes at the reference frequency of An optical pickup that receives the reflected laser light and extracts it as an electrical signal, a wobble signal extraction means that extracts a wobble signal from a signal output from the optical pickup, and a circuit that detects an STW shape by a slew rate limiter circuit , A circuit for extracting an average value (DC level) from the output, and STW1 from the output A circuit that determines whether it is STW0 and outputs it as binary data, a band-pass filter that passes the wobble reference frequency, a circuit that detects the envelope of the output, and a binarization circuit that detects the MSK mark from the envelope signal And address information composed of digital information embedded in the wobble is extracted.

スルーレートリミッタ回路は、出力のスルーレート(立ち上がり、立ち下がり速度)を制限する回路で、増加側係数、減少側係数がウォブル周波数やウォブル振幅に合わせて設定可能である。このウォブル周波数に対して適度なスルーレート制限値を設定すると、出力は三角波状の信号になり、特に変調されていない通常の波形ではスルーレートリミッタ出力の平均値はセンターレベルとなるが、緩やかな傾斜の後、急峻に戻るSTWか、急峻な傾斜の後、緩やかに戻るSTWかで、三角波状波形の平均値(DCレベル)が変化する。   The slew rate limiter circuit is a circuit that limits the output slew rate (rising and falling speeds), and the increase side coefficient and the decrease side coefficient can be set in accordance with the wobble frequency and wobble amplitude. When an appropriate slew rate limit value is set for this wobble frequency, the output will be a triangular wave signal, and the average value of the slew rate limiter output will be the center level for normal waveforms that are not particularly modulated, but will be moderate. The average value (DC level) of the triangular waveform changes depending on whether the STW returns steeply after the inclination or the STW returns gently after the steep inclination.

この時、スルーレートリミッタ回路の出力は、そのままでは2値化できないため、ローパスフィルタ回路あるいはエンベロープ検出回路を通し、DC成分のみを取り出して2値化する。また、Blu−ray Disk規格では、鋸状の波形の向きは一定期間続き、ユニットの最後で、向きが判定できればよいため、三角波を一定区間、積分し得られた信号を使う方法も考えられる。一定区間のスタート点は、図1に示したMSK変調されたウォブルを認識することで決定される。   At this time, since the output of the slew rate limiter circuit cannot be binarized as it is, only the DC component is extracted and binarized through a low-pass filter circuit or an envelope detection circuit. According to the Blu-ray Disk standard, the direction of the sawtooth waveform lasts for a certain period, and it is only necessary to be able to determine the direction at the end of the unit. Therefore, a method using a signal obtained by integrating the triangular wave for a certain period may be considered. The start point of a certain interval is determined by recognizing the MSK modulated wobble shown in FIG.

ウォブル信号をウォブルの基準周波数を通す狭帯域バンドパスフィルタに通すと、MSKマークの位置のウォブルは、周波数が異なるため、バンドパスフィルタ出力のウォブル振幅が急に小さくなり、その後、2つのウォブル周期で急に元の振幅レベルに戻る。バンドパスフィルタ出力のエンベロープをとり、2値化することで、MSK位置を認識することができ、このタイミング信号でSTW検出用の積分器をリセットする。   When the wobble signal is passed through a narrowband bandpass filter that passes the wobble reference frequency, the wobble amplitude of the bandpass filter output suddenly decreases because the wobble at the position of the MSK mark is different in frequency. To suddenly return to the original amplitude level. By taking the envelope of the bandpass filter output and binarizing it, the MSK position can be recognized, and the STW detection integrator is reset by this timing signal.

この積分器は、MSKマークによるリセットの後、スルーレートリミッタ回路出力を積分し、STW0の場合はDCがマイナスのため、積分器の出力が、下向きに減少する。また、STW1の場合は、DCがプラスのため積分器の出力は上昇する。   This integrator integrates the output of the slew rate limiter circuit after reset by the MSK mark, and in the case of STW0, since the DC is negative, the output of the integrator decreases downward. In the case of STW1, since the DC is positive, the output of the integrator increases.

また、MSKマーク位置を示すタイミング信号において、先頭のMSKマークから次のMSKマークまでの間(あるいは3番目までの間)にウォブル周期がいくつあるかをカウントすれば、そのユニットに埋め込まれたデジタルデータが1か0、あるいは同期ユニットか、リファレンスユニットか、ユニット先頭のモノトーンユニットかが判定できる。   Also, in the timing signal indicating the MSK mark position, if the number of wobble periods between the first MSK mark and the next MSK mark (or up to the third) is counted, the digital embedded in the unit It can be determined whether the data is 1 or 0, or whether it is a synchronous unit, a reference unit, or a monotone unit at the head of the unit.

このように、本発明の光ディスク装置及び光ディスク再生方法は、Blu−rayディスクのような、MSK変調とSTW変調を用いたウォブルを使ってアドレスなどが埋め込まれた光ディスクから、埋め込まれたデジタル情報を読み出すために、MSK変調された領域(MSKマーク)を検出し、その位置情報から0/1が特定されるデジタル情報として取り出すとともに、STW変調されたウォブル信号の形が、”1”を示すか、”0”を示すかを判定し、MSKマークの位置情報、STW変調ウォブルの復調結果から、その特定領域に埋め込まれたデジタル情報を容易かつ確実に取り出すことができる。   As described above, the optical disc apparatus and the optical disc playback method according to the present invention can receive embedded digital information from an optical disc in which addresses are embedded using wobbles using MSK modulation and STW modulation, such as a Blu-ray disc. In order to read out, an MSK modulated area (MSK mark) is detected and taken out as digital information specifying 0/1 from the position information, and whether the shape of the STW modulated wobble signal indicates “1”. , “0” is determined, and the digital information embedded in the specific area can be easily and reliably extracted from the position information of the MSK mark and the demodulation result of the STW modulation wobble.

本発明によれば、従来技術であるヘテロダイン方式を用いずともSTWのウォブルを用いたディスクの記録・再生において、ウォブルが、緩やかな傾斜の後、急峻に戻るSTWか、急峻な傾斜の後、緩やかに戻るSTWか、あるいはそのどちらかでもないかを、簡易な方法で安定して確実に行うことができ、対象ディスクを記録再生する光ディスク装置における回路規模を削減することができる。   According to the present invention, in recording / playback of a disc using STW wobbles without using the conventional heterodyne method, the wobble is steeply returned after STW, or after steep inclination, Whether the STW returns gently or not can be stably and reliably performed by a simple method, and the circuit scale in the optical disc apparatus for recording / reproducing the target disc can be reduced.

また、本発明で利用するスルーレートリミッタ回路は、DVD−R/RWディスクにあるLPPを取り除いてウォブルのジッタを低減するために利用するスルーレートリミッタ回路と兼用できる。   The slew rate limiter circuit used in the present invention can also be used as a slew rate limiter circuit used to remove the LPP on the DVD-R / RW disc and reduce wobble jitter.

また、同じく従来技術であるヘテロダイン方式を用いずとも、MSKマーク位置も検出でき、同期タイミング、STW変調部のスルーレートリミッタ出力を積分する積分器のリセットタイミングが簡単な方法で得られる。   Also, the MSK mark position can be detected without using the conventional heterodyne method, and the synchronization timing and the reset timing of the integrator that integrates the slew rate limiter output of the STW modulator can be obtained by a simple method.

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図7は、本発明の光ディスク装置の実施例1を示すブロック図で、STW変調方式における光ディスクのウォブル(wobble)信号の抽出のためのブロック図である。図中符号71は光ピックアップ、72a,72bは加算器、73a,73b,75a,75b,77,79はハイパスフィルタ、74a,74b,78はAGC回路(自動利得制御回路;出力振幅一定回路)、76は差動増幅器、81はスルーレートリミッタ回路、82は平均値あるいはエンベロープ抽出回路、83a,83bは2値化回路、84はデコーダ回路を示している。また、図6は、スルーレートリミッタ回路を用いた復調回路のブロック図で、図7に用いられている。   FIG. 7 is a block diagram showing Embodiment 1 of the optical disc apparatus of the present invention, and is a block diagram for extracting a wobble signal of the optical disc in the STW modulation method. In the figure, reference numeral 71 is an optical pickup, 72a and 72b are adders, 73a, 73b, 75a, 75b, 77 and 79 are high-pass filters, 74a, 74b and 78 are AGC circuits (automatic gain control circuit; output amplitude constant circuit), Reference numeral 76 denotes a differential amplifier, 81 denotes a slew rate limiter circuit, 82 denotes an average value or envelope extraction circuit, 83a and 83b denote binarization circuits, and 84 denotes a decoder circuit. FIG. 6 is a block diagram of a demodulation circuit using a slew rate limiter circuit, which is used in FIG.

STW0とSTW1のウォブル信号に対して、原理的には図2に示すとおり、図5に示すスルーレートリミッタ回路(後述する)で三角波状の信号を生成し、図6に示す構成のように、ローパスフィルタ62にかけると、スルーレートリミッタ回路61の出力のDCの変化分が抽出され、2値化回路63により2値化が容易に出来る。これは、上述した図4に示した従来のヘテロダイン方式で得られる信号と同等の信号が、ウォブル周波数の2倍の周波数の信号、乗算器を使わずとも、簡単な回路で得られることを意味しており、本発明はこの点を最大の特徴点としている。   For the wobble signals of STW0 and STW1, in principle, as shown in FIG. 2, a slew rate limiter circuit (to be described later) shown in FIG. 5 generates a triangular wave signal, and the configuration shown in FIG. When applied to the low-pass filter 62, the DC change of the output of the slew rate limiter circuit 61 is extracted, and the binarization circuit 63 can easily perform binarization. This means that a signal equivalent to the signal obtained by the conventional heterodyne system shown in FIG. 4 can be obtained with a simple circuit without using a signal having a frequency twice the wobble frequency and a multiplier. In the present invention, this point is the maximum feature point.

つまり、本発明の光ディスク装置は、デジタル情報をSTW変調して光ディスクのウォブルに埋め込み、このウォブルに埋め込まれた前記デジタル情報をウォブル信号から再生するものである。スルーレートリミッタ回路61は、STW変調された領域のウォブル信号から変調成分を取り出し、所定の制限値に、立ち上がり、立ち下がり速度を制限する信号を得るものである。また、フィルタ回路62は、スルーレートリミッタ回路61の出力信号から平均値あるいはエンベロープを抽出するものである。さらに、2値化回路63は、フィルタ回路またはエンベロープ検出回路62の出力信号から2値化信号を得るものである。   In other words, the optical disc apparatus of the present invention performs STW modulation on digital information and embeds it in the wobble of the optical disc, and reproduces the digital information embedded in this wobble from the wobble signal. The slew rate limiter circuit 61 extracts a modulation component from the wobble signal in the STW modulated region, and obtains a signal that limits the rising and falling speeds to a predetermined limit value. The filter circuit 62 extracts an average value or an envelope from the output signal of the slew rate limiter circuit 61. Further, the binarization circuit 63 obtains a binarization signal from the output signal of the filter circuit or envelope detection circuit 62.

また、STW変調された信号は、特定周波数のコサイン波とサイン波を用いて、これらのコサイン波及びサイン波を特定の振幅比で、被変調のデジタル信号に応じて、加算又は減算して得られる向きの異なった鋸波状の変調信号である。   The STW modulated signal is obtained by using a cosine wave and a sine wave of a specific frequency, and adding or subtracting these cosine wave and sine wave with a specific amplitude ratio according to the modulated digital signal. This is a sawtooth modulation signal with different orientations.

実際の光ディスクから読み取って生成するウォブル信号は、ピットの有無によるノイズや、隣接ウォブルのクロストークによる低域の振幅変動などがあり、図7のような構成となる。   The wobble signal generated by reading from an actual optical disc includes noise due to the presence / absence of pits and low-frequency amplitude fluctuations due to crosstalk between adjacent wobbles, and is configured as shown in FIG.

図7に示すように、光ディスク上に形成されている蛇行したグルーブから得られる信号から、ウォブル信号を抽出する際に、光ピックアップ71による左右の反射光量の差を算出するため、加算器72aによるA,D側出力(A+D信号)及び加算器72bによるB,C側出力(B+C信号)を生成する。   As shown in FIG. 7, when a wobble signal is extracted from a signal obtained from a meandering groove formed on an optical disc, an adder 72a is used to calculate the difference between the right and left reflected light amounts by the optical pickup 71. The A and D side outputs (A + D signal) and the B and C side outputs (B + C signal) by the adder 72b are generated.

A+D信号、B+C信号のDCオフセット成分を取り除くためのハイパスフィルタ73a,73bと、RF成分や同相ノイズ成分を取り除くためにA+D信号とB+C信号の振幅をそろえるためのAGC回路74a,74bと、AGC回路74a出力とAGC回路74b出力の差をとるゲイン設定可能な差動アンプ76と、ノイズ成分を取り除くための、倍速に応じてカットオフを変更可能なローパスフィルタ77と、DCオフセットや低域の揺れを取り除くハイパスフィルタ79とで、ウォブル信号を生成する機能を有する。   High-pass filters 73a and 73b for removing the DC offset components of the A + D signal and B + C signal, AGC circuits 74a and 74b for aligning the amplitudes of the A + D signal and the B + C signal to remove the RF component and the common-mode noise component, and the AGC circuit A differential amplifier 76 that can set a gain that takes the difference between the 74a output and the AGC circuit 74b output, a low-pass filter 77 that can change the cut-off according to the double speed to remove a noise component, and a DC offset or a low-frequency fluctuation And a high-pass filter 79 that removes the wobble signal.

また、生成されたウォブル信号が、隣接トラックのクロストークで振幅変調されるとしても、スルーレートリミッタ回路81への入力が一定になるように振幅調整するAGC回路78の機能を有する。   Further, even if the generated wobble signal is amplitude-modulated by crosstalk between adjacent tracks, it has a function of the AGC circuit 78 that adjusts the amplitude so that the input to the slew rate limiter circuit 81 becomes constant.

また、振幅調整されたウォブル信号から変調成分を取り出すスルーレートリミッタ回路81と、このスルーレートリミッタ回路81の出力からDC成分を取り出すローパスフィルタ回路82を有している。この出力値を読みとり、2値化回路83a,83bにより2値化された信号をデコーダ回路84に入力し、アドレスをデコードする。   Further, a slew rate limiter circuit 81 that extracts a modulation component from an amplitude-adjusted wobble signal and a low-pass filter circuit 82 that extracts a DC component from the output of the slew rate limiter circuit 81 are provided. The output value is read, and the signal binarized by the binarization circuits 83a and 83b is input to the decoder circuit 84 to decode the address.

図5は、本発明の光ディスク装置に用いられるスルーレートリミッタ回路を示す図で、図中符号51,52,56は定電流源、53は入力端子、55は出力レベル補正回路、57は出力端子を示している。ここには、定電流I1と容量値C1で決まるスルーレートリミッタ回路61の例が示されている(例えば、特許文献4参照)。実施例1では定電流I1,容量値C1を変更してスルーレート値を記録・再生速度に合わせることができる。この図5に示したスルーレートリミッタ回路61は、MOSトランジスタQ1と、定電流I1を流すために電流源51と、定電流I2を流すための電流源52と、MOSトランジスタQ1の負荷となるキャパシタC1とからなる。   FIG. 5 is a diagram showing a slew rate limiter circuit used in the optical disk apparatus of the present invention. In the figure, reference numerals 51, 52 and 56 are constant current sources, 53 is an input terminal, 55 is an output level correction circuit, and 57 is an output terminal. Is shown. Here, an example of a slew rate limiter circuit 61 determined by a constant current I1 and a capacitance value C1 is shown (for example, see Patent Document 4). In the first embodiment, the slew rate value can be adjusted to the recording / reproducing speed by changing the constant current I1 and the capacitance value C1. The slew rate limiter circuit 61 shown in FIG. 5 includes a MOS transistor Q1, a current source 51 for supplying a constant current I1, a current source 52 for supplying a constant current I2, and a capacitor serving as a load for the MOS transistor Q1. C1.

入力電圧Vinのレベルが急峻に増加した場合、MOSトランジスタQ1がオン状態になり、出力電圧Voutが定電流I2と定電流I1との差(I2-I1)、及びキャンパシタC1の容量値C1で決まるスルーレートで増加する。一方、入力電圧Vinのレベルが、急峻に減少した場合、MOSトランジスタQ1がオン状態となり、出力電圧voutが、定電流I1と容量値C1で決まるスルーレートで減少するようになっている。   When the level of the input voltage Vin increases steeply, the MOS transistor Q1 is turned on, and the output voltage Vout is determined by the difference (I2-I1) between the constant current I2 and the constant current I1 and the capacitance value C1 of the capacitor C1. Increase at slew rate. On the other hand, when the level of the input voltage Vin sharply decreases, the MOS transistor Q1 is turned on, and the output voltage vout decreases at a slew rate determined by the constant current I1 and the capacitance value C1.

さらに、オペアンプOP1と、N型のMOSトランジスタQ2と、電流源56とからなる出力レベル補正回路55を備えている。また、オペアンプOP1は、MOSトランジスタQ2と、電流源56とから構成されている。   Further, an output level correction circuit 55 including an operational amplifier OP1, an N-type MOS transistor Q2, and a current source 56 is provided. The operational amplifier OP1 includes a MOS transistor Q2 and a current source 56.

図7に示す本発明の実施例1では、スルーレートリミッタ回路81のスルーレート制限値は、Blu−rayディスクの1倍速(ウォブル周波数956kHz)あたり、ウォブル振幅が250mVpp程度に対して50から300mV/usec程度を選択し、増加側係数と減少側係数は同じとする。この条件で、図2(a)に示したウォブル波形を入力すると、スルーレートリミッタ回路81は、図2(b)に示したようにSTW波形を三角波状の信号を生成する。   In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 7, the slew rate limit value of the slew rate limiter circuit 81 is 50 to 300 mV / wobble amplitude per 1 × speed (wobble frequency 956 kHz) of a Blu-ray disc with respect to a wobble amplitude of about 250 mVpp. About usec is selected, and the increase side coefficient and the decrease side coefficient are the same. Under this condition, when the wobble waveform shown in FIG. 2A is input, the slew rate limiter circuit 81 generates a signal having a triangular waveform of the STW waveform as shown in FIG.

この三角波状のスルーレートリミッタ回路81の出力信号は、入力波形が緩やかな傾斜の後、急峻に戻る波形の場合、DCレベルは高く、急峻な傾斜のあと緩やかに戻る波形の場合、DCレベルは低くなる。図2(c)に示した波形にあるとおり、スルーレートリミッタ回路81の出力にローパスフィルタ回路82をかけると、平均値(DCレベル)が異なった信号として取り出せる。また、波形から明らかなようにローパスフィルタ回路82の替わりにスルーレートリミッタ回路81の出力のエンベロープ(上側、下側どちらでもよい)を抽出することでもDCレベルが異なった信号として取り出せる。   The output signal of the triangular wave-like slew rate limiter circuit 81 has a high DC level when the input waveform is a waveform that returns steeply after a gentle slope, and when the waveform returns slowly after a steep slope, the DC level is Lower. As shown in the waveform shown in FIG. 2C, when a low-pass filter circuit 82 is applied to the output of the slew rate limiter circuit 81, it can be extracted as a signal having a different average value (DC level). Further, as apparent from the waveform, by extracting the envelope (either the upper side or the lower side) of the output of the slew rate limiter circuit 81 instead of the low-pass filter circuit 82, it can be extracted as a signal having a different DC level.

図8(a)乃至(d)は、本発明の実施例1における実波形による動作波形を示す図で、実際のBlu−rayディスク再生信号による実施例の回路の出力波形を示している。図8(a)は、Blu−rayのウォブル信号、図8(b)はスルーレートリミッタ出力、図8(c)はスルーレートリミッタ出力のローパスフィルタ出力、図8(d)はスルーレートリミッタ出力をMSKタイミングでリセットして積分した出力を示している。図9(a)乃至(d)は、図8(a)乃至(d)の部分拡大波形図である。   FIGS. 8A to 8D are diagrams showing operation waveforms based on real waveforms in the first embodiment of the present invention, and show output waveforms of the circuit of the embodiment based on actual Blu-ray disc playback signals. 8A is a Blu-ray wobble signal, FIG. 8B is a slew rate limiter output, FIG. 8C is a low pass filter output of the slew rate limiter output, and FIG. 8D is a slew rate limiter output. Is an output obtained by resetting and integrating at the MSK timing. 9A to 9D are partially enlarged waveform diagrams of FIGS. 8A to 8D.

本実施例1では、図8(c)に示す実波形による動作波形、図9(c)(図8(c)の時間軸拡大)に示す波形のように、BD1倍速時、数kHzから50kHz程度のローパスフィルタ回路82でスルーレートリミッタ回路81の出力信号からDC成分を取り出している。この信号を2値化することで、STW変調部から被変調データを取り出せる。   In the first embodiment, the operation waveform based on the actual waveform shown in FIG. 8C and the waveform shown in FIG. 9C (time axis expansion in FIG. 8C) are several kHz to 50 kHz at BD 1 × speed. A DC component is extracted from the output signal of the slew rate limiter circuit 81 by a low-pass filter circuit 82 of about the same level. By binarizing this signal, modulated data can be extracted from the STW modulation section.

また、STW0,STW1及びSTW変調されていない普通のcos(wt)波形の3種類を判定するため、正側用スライスレベル、負側用スライスレベルを別にもったコンパレータを用意し、2bitで3値判定することも可能である。   In addition, in order to determine three types of STW0, STW1, and normal cos (wt) waveforms that are not STW modulated, a comparator with separate positive side slice level and negative side slice level is prepared, and ternary in 2 bits. It is also possible to determine.

スルーレートリミッタ回路81に入力する信号をSTW波形に影響を与えない範囲の高いカットオフのハイパスフィルタを通すと低域のゆれ成分でスルーレートリミッタ出力のDCの変動が少なくなり、ローパスフィルタ後に2値化しやすくなるが、高いハイパスフィルタは、STW波形に含まれる1倍の周波数成分と2倍の周波数成分の位相関係が変化するため、あまり高くできない。   If the signal input to the slew rate limiter circuit 81 is passed through a high-pass filter with a high cut-off range that does not affect the STW waveform, the fluctuation of the DC of the slew rate limiter output is reduced by a low-frequency fluctuation component. Although it becomes easy to digitize, a high high-pass filter cannot be so high because the phase relationship between the 1 × frequency component and the 2 × frequency component included in the STW waveform changes.

BD1倍速の950kHz程度のwobbleにおいては、1次で100kHz以下が適当である。STWの帯域内で位相変化が少ない、リニアフェーズやベッセルタイプなどのハイパスフィルタであれば、次数やカットオフを高くでき、低域の変動にもさらに強くできる。   In the wobble of about 950 kHz of BD 1 × speed, the primary is 100 kHz or less. A high-pass filter such as a linear phase or a Bessel type with little phase change within the STW band can increase the order and cut-off, and can be more resistant to low-frequency fluctuations.

LSIにおいては、製造ばらつきでスルーレートリミッタ回路の出力信号にもオフセットが発生することもあるので、オフセット調整機能を持たせるのが望ましい。   In an LSI, an offset may also occur in the output signal of the slew rate limiter circuit due to manufacturing variations, so it is desirable to provide an offset adjustment function.

図10は、本発明の光ディスク装置の実施例2を示すブロック図で、MSK変調及びSTW変調方式における光ディスクのウォブル(wobble)信号の抽出のためのブロック図である。図7と同じ機能を有する構成要素には同一の符号を付してある。この図10に示したブロック図は、図7に示したブロック図に、MSKマークを抽出するための構成、つまり、MSK変調された領域のウォブル信号から、キャリア周波数を通過させるバンドパスフィルタ回路85と、このバンドパスフィルタ回路85を通過した信号のエンベロープを検出するエンベロープディテクタ(検出)回路86と、このエンベロープディテクタ回路86の出力を2値化する2値化回路87とを備えている。   FIG. 10 is a block diagram showing Embodiment 2 of the optical disk apparatus of the present invention, and is a block diagram for extracting a wobble signal of the optical disk in the MSK modulation and STW modulation systems. Constituent elements having the same functions as those in FIG. The block diagram shown in FIG. 10 is the same as the block diagram shown in FIG. 7 except for the configuration for extracting the MSK mark, that is, the band-pass filter circuit 85 that passes the carrier frequency from the wobble signal in the MSK modulated region. An envelope detector (detection) circuit 86 for detecting the envelope of the signal that has passed through the band-pass filter circuit 85, and a binarization circuit 87 for binarizing the output of the envelope detector circuit 86.

また、MSK変調された信号検出は、特定周波数の第1のコサイン波をキャリア信号とし、このキャリア信号と異なる周波数の第2のコサイン波と、第1のコサイン波の反転信号と、第2のコサイン波の反転信号を用いて、位相が連続するように組み合わせた信号と、キャリア信号の周波数の信号とで、デジタル信号を変調した信号から、MSK変調を検出する。   In addition, MSK-modulated signal detection uses a first cosine wave having a specific frequency as a carrier signal, a second cosine wave having a frequency different from the carrier signal, an inverted signal of the first cosine wave, MSK modulation is detected from a signal obtained by modulating a digital signal using a signal that is a combination of signals that are continuous in phase using an inverted signal of a cosine wave and a signal having a carrier signal frequency.

このように、本発明の実施例2の光ディスク装置は、MSK変調とSTW変調を使ってデジタル情報(ディスク上のアドレス情報)が埋め込まれたウォブル信号に対して、STW変調された領域のウォブル信号から、スルーレートリミッタ回路81と平均値抽出回路82と2値化回路83a,83bを介して、その出力の平均値(DC成分)又は積分値に基づき被変調情報を出力するとともに、バンドパスフィルタ回路85とエンベロープディテクタ回路86と2値化回路87でMSK変調を検出して、取り出したMSK変調の位置情報とSTWウォブルの復調結果から、同期タイミング、被変調情報を取り出すように構成されている。   As described above, the optical disk apparatus according to the second embodiment of the present invention uses the wobble signal in the area subjected to STW modulation with respect to the wobble signal in which digital information (address information on the disk) is embedded using MSK modulation and STW modulation. To output modulated information based on an average value (DC component) or an integrated value of the output via a slew rate limiter circuit 81, an average value extraction circuit 82, and binarization circuits 83a and 83b, and a bandpass filter. The circuit 85, the envelope detector circuit 86, and the binarization circuit 87 detect MSK modulation, and the synchronization timing and the modulated information are extracted from the extracted MSK modulation position information and STW wobble demodulation result. .

つまり、上述した実施例1において、図8(d)及び図9(d)に示す波形のように、スルーレートリミッタ出力をローパスフィルタの代わりに、従来技術のリセット機能付き積分器を使うこともできる。リセット付き積分器をリセットするタイミングを本発明では、図10に示すとおり、従来方法ではない以下の方法を用いる。   That is, in the above-described first embodiment, as shown in the waveforms shown in FIGS. 8D and 9D, a slew rate limiter output can be used instead of the low-pass filter by using a conventional integrator with a reset function. it can. In the present invention, as shown in FIG. 10, the following method, which is not a conventional method, is used as the timing for resetting the integrator with reset.

実施例1と同様にウォブル信号を生成する機能と、ウォブル周波数を通過させるバンドパスフィルタ回路85と、このバンドパスフィルタ回路85の出力のエンベロープをとるエンベロープディテクタ回路86と、このエンベロープディテクタ回路86の出力を、2値化回路(コンパレータ)87により2値化する機能をもった装置を用いて、MSK変調された領域を検出して、MSK部で1になるデジタル信号を生成する。このデジタル信号を積分器のリセットタイミングにすることができる。   Similar to the first embodiment, a function for generating a wobble signal, a band-pass filter circuit 85 for passing a wobble frequency, an envelope detector circuit 86 for taking an envelope of the output of the band-pass filter circuit 85, and an envelope detector circuit 86 A device having a function of binarizing the output by a binarization circuit (comparator) 87 is used to detect an MSK-modulated region, and a digital signal that becomes 1 is generated by the MSK unit. This digital signal can be used as the reset timing of the integrator.

バンドパスフィルタ回路85は、ウォブル周波数に対し+10〜+15%、−10〜−15%程度の周波数で、−3dBゲインになる程度の2次のタイプを使う。エンベロープディテクタ回路86は、ピークホールド回路又はボトムホールド回路又はその両方を用いて引き算を行う。ピークホールド回路又はボトムホールド回路は、1ウォブル周期で10%から30%程度ドループするよう設定する。   The band-pass filter circuit 85 uses a second-order type with a gain of -3 dB at frequencies of about +10 to + 15% and -10 to -15% with respect to the wobble frequency. The envelope detector circuit 86 performs subtraction using a peak hold circuit and / or a bottom hold circuit. The peak hold circuit or the bottom hold circuit is set to droop about 10% to 30% in one wobble cycle.

図11(a)乃至(d)は、バンドパスフィルタ出力とエンベロープディテクタ出力を示す図で、図11(a)はBlu−rayのウォブル信号とスルーレートリミッタ出力、図11(b)はバンドパスフィルタ出力とそのピークホールド波形及びボトムホールド波形、図11(c)はピークホールド出力の2値化出力、図11(d)はスルーレートリミッタ出力をMSKタイミングでリセットして積分した出力を示している。図12(a)乃至(d)は、図11(a)乃至(d)の部分拡大波形図である。   FIGS. 11A to 11D are diagrams showing the bandpass filter output and the envelope detector output. FIG. 11A is a Blu-ray wobble signal and slew rate limiter output. FIG. 11B is a bandpass. The filter output and its peak hold waveform and bottom hold waveform, FIG. 11C shows the binarized output of the peak hold output, and FIG. 11D shows the output obtained by resetting and integrating the slew rate limiter output at the MSK timing. Yes. 12 (a) to 12 (d) are partially enlarged waveform diagrams of FIGS. 11 (a) to 11 (d).

図11(b)及び図12(b)に示す波形は、実際のウォブル信号をバンドパスフィルタ回路85に通し、エンベロープディテクタ回路86により、ピーク又はボトムレベルをとったものである。この信号を、ヒステリシス付きのコンパレータ87で2値化することで図11(c)及び図12(c)に示す2値波形のようにMSKマークを容易に検出できる。スライスレベルの決定においては、AGC回路78により固定のスライスで、十分であるが、MSKマークでは追従しない遅いドループレートのエンベロープディテクタ回路86でピーク又はボトムをとらえ、その出力を特定の比率で分圧して、スライスレベルを決定することも可能である。   The waveforms shown in FIGS. 11B and 12B are obtained by passing the actual wobble signal through the band-pass filter circuit 85 and taking the peak or bottom level by the envelope detector circuit 86. By binarizing this signal with a comparator 87 with hysteresis, the MSK mark can be easily detected as in the binary waveform shown in FIGS. 11 (c) and 12 (c). In the determination of the slice level, a fixed slice is sufficient by the AGC circuit 78, but the peak or bottom is detected by the envelope detector circuit 86 of the slow droop plate that is not followed by the MSK mark, and the output is divided at a specific ratio. It is also possible to determine the slice level.

MSKマークの検出タイミングでリセットする積分器を用いると、図11(d)及び図12(d)に示す波形となる。また、エンベロープディテクタ出力を2値化した信号タイミングから、ユニットの先頭、0/1情報、同期情報、リファレンス情報なども判定できる。   When an integrator that is reset at the detection timing of the MSK mark is used, the waveforms shown in FIGS. 11D and 12D are obtained. Further, from the signal timing obtained by binarizing the envelope detector output, the head of the unit, 0/1 information, synchronization information, reference information, and the like can be determined.

ユニットの先頭のMSKマークのタイミングでスルーレートリミッタ出力を積分する積分器の出力を読み出した後、積分器をリセットする。読み出した値は、正側用スライスレベル、負側用スライスレベルを別にもったコンパレータを用意し、2bitで3値判定する。このMSKマーク位置による判定と、STW信号による判定を総合して判定することで、被変調データを確実に再生することができる。   After reading the output of the integrator that integrates the output of the slew rate limiter at the timing of the first MSK mark of the unit, the integrator is reset. For the read value, a comparator having a positive slice level and a negative slice level is prepared separately, and ternary determination is performed with 2 bits. By collectively determining the determination based on the MSK mark position and the determination based on the STW signal, the modulated data can be reliably reproduced.

図13は、本発明の光ディスクのウォブルに埋め込まれたアドレス情報を再生する方法を説明するためのフローチャートを示す図である。本発明の光ディスク再生方法は、デジタル情報をMSK変調とSTW変調してウォブルに埋め込まれた光ディスクに対し、このウォブルに埋め込まれたデジタル情報をウォブル信号から再生するものである。   FIG. 13 is a flowchart for explaining a method for reproducing the address information embedded in the wobble of the optical disc according to the present invention. The optical disc reproducing method of the present invention is to reproduce the digital information embedded in the wobble from the wobble signal with respect to the optical disc embedded in the wobble by MSK modulation and STW modulation of the digital information.

STW変調された領域のウォブル信号を再生するか、MSK変調された領域のウォブル信号を再生するかによって処理が異なる(S1)。これらの処理は、異なる処理であるが同時並行に処理は行われ、STWの領域ではMSK検出回路はモノトーン(STWではない。あるいはMSK変調もされていない)領域と同じ動作をする。STW検波用の回路は、MSKマーク部はあまりにも短いので影響されない。また、STW検出回路は、モノトーン部ではSTW0とSTW1の中間の値を出力する。STW変調された領域のウォブル信号から被変調情報を再生(復調)するには、スルーレートリミッタ回路を用いて変調成分を取り出し、所定の制限値に、立ち上がり、立ち下がり速度を制限する信号を得るステップ(S2a)と、このスルーレートリミッタ回路の出力信号から、フィルタ回路を用いて平均値を抽出する、あるいはエンベロープ検出回路を用いてエンベロープを抽出するステップ(S3a)と、このフィルタ回路あるいはエンベロープ検出回路からの出力信号から、2値化回路を用いて2値化信号を得るステップ(S4a)とを有し、また、MSK変調された領域を検出するには、バンドパスフィルタ回路を用いてキャリア周波数を通過させるステップ(S1b)と、このバンドパスフィルタ回路を通過した信号のエンベロープを、エンベロープ検出回路を用いて検出するステップ(S2b)と、このエンベロープ検出回路の出力を、2値化回路を用いて2値化するステップ(S3b)とを有し、被変調情報を抽出する(S5)。   The processing differs depending on whether the wobble signal in the STW modulated area is reproduced or the wobble signal in the MSK modulated area is reproduced (S1). These processes are different processes but are performed in parallel. In the STW area, the MSK detection circuit operates in the same manner as in the monotone area (not STW or not subjected to MSK modulation). The STW detection circuit is not affected because the MSK mark portion is too short. The STW detection circuit outputs an intermediate value between STW0 and STW1 in the monotone portion. In order to reproduce (demodulate) the modulated information from the wobble signal in the STW modulated area, a modulation component is extracted using a slew rate limiter circuit, and a signal for limiting the rising and falling speeds to a predetermined limit value is obtained. Step (S2a), step (S3a) for extracting an average value from the output signal of the slew rate limiter circuit using a filter circuit, or extracting an envelope using an envelope detection circuit, and this filter circuit or envelope detection Obtaining a binarized signal from the output signal from the circuit using a binarizing circuit (S4a), and for detecting an MSK modulated region, a bandpass filter circuit is used. A step of passing the frequency (S1b), and an envelope of the signal that has passed through the band-pass filter circuit. A step (S2b) of detecting the signal using an envelope detection circuit, and a step (S3b) of binarizing the output of the envelope detection circuit using a binarization circuit. (S5).

このように、本発明の光ディスク再生方法では、アドレス情報などのデジタル情報をMSK変調とSTW変調してウォブルに埋め込んだ光ディスクから、その埋め込まれたデジタル情報を容易に取り出すことができる。   As described above, in the optical disc reproducing method of the present invention, the embedded digital information can be easily extracted from the optical disc in which digital information such as address information is MSK modulated and STW modulated and embedded in the wobble.

MSK部前後の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform before and behind the MSK part. (a)乃至(c)は、STW信号波形、スルーレートリミッタ出力波形及びそのローパスフィルタ出力波形を示す図である。(A) thru | or (c) is a figure which shows a STW signal waveform, a slew rate limiter output waveform, and its low-pass filter output waveform. Blu−rayディスク規格のADIPユニット(56周期のウォブルで構成)を示す図である。It is a figure which shows the ADIP unit (it comprises 56 wobbles of a Blu-ray disc standard). 従来のヘテロダイン方式により復調回路のブロック図である。It is a block diagram of a demodulation circuit by the conventional heterodyne system. スルーレートリミッタ回路を示す図である。It is a figure which shows a slew rate limiter circuit. スルーレートリミッタ回路を用いた復調回路のブロック図である。It is a block diagram of a demodulation circuit using a slew rate limiter circuit. 本発明の光ディスク装置の実施例1を示すブロック図である。It is a block diagram which shows Example 1 of the optical disk apparatus of this invention. (a)乃至(d)は、本発明の実施例1における実波形による動作波形を示す図である。(A) thru | or (d) is a figure which shows the operation | movement waveform by the real waveform in Example 1 of this invention. (a)乃至(d)は、図8(a)乃至(d)の部分拡大波形図である。(A) thru | or (d) are the partial expanded waveform diagrams of Fig.8 (a) thru | or (d). 本発明の光ディスク装置の実施例2を示すブロック図である。It is a block diagram which shows Example 2 of the optical disk apparatus of this invention. (a)乃至(d)は、バンドパスフィルタ出力とエンベロープディテクタ出力を示す図である。(A) thru | or (d) is a figure which shows a band pass filter output and an envelope detector output. 図12(a)乃至(d)は、図11(a)乃至(d)の部分拡大波形図である。12 (a) to 12 (d) are partially enlarged waveform diagrams of FIGS. 11 (a) to 11 (d). 本発明の光ディスクのウォブルに埋め込まれたアドレス情報を再生する方法を説明するためのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart for demonstrating the method to reproduce | regenerate the address information embedded in the wobble of the optical disk of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

41a,41b 乗算器
42 位相比較器
43 発振器
44 1/2分周器
45a,45b 位相調整器
46a,46b 積分器
47a,47b サンプルホールド回路
48a,48b 2値化回路
49 デコーダ回路
51,52,56 定電流源
53 入力端子
55 出力レベル補正回路
57 出力端子
61 スルーレートリミッタ回路
62 ローパスフィルタ
63 2値化回路
71 光ピックアップ
72a,72b 加算器
73a,73b,75a,75b,77,79 ハイパスフィルタ
74a,74b,78 AGC回路(出力振幅一定回路)
76 差動増幅器
81 スルーレートリミッタ回路
82 平均値あるいはエンベロープ抽出回路
83a,83b 2値化回路
84 デコーダ回路
85 バンドパスフィルタ回路
86 エンベロープディテクタ回路
87 2値化回路
41a, 41b multiplier 42 phase comparator 43 oscillator 44 1/2 divider 45a, 45b phase adjuster 46a, 46b integrator 47a, 47b sample hold circuit 48a, 48b binarization circuit 49 decoder circuit 51, 52, 56 Constant current source 53 Input terminal 55 Output level correction circuit 57 Output terminal 61 Slew rate limiter circuit 62 Low pass filter 63 Binarization circuit 71 Optical pickup 72a, 72b Adders 73a, 73b, 75a, 75b, 77, 79 High pass filter 74a, 74b, 78 AGC circuit (constant output amplitude circuit)
76 Differential Amplifier 81 Slew Rate Limiter Circuit 82 Average Value or Envelope Extraction Circuit 83a, 83b Binarization Circuit 84 Decoder Circuit 85 Band Pass Filter Circuit 86 Envelope Detector Circuit 87 Binarization Circuit

Claims (9)

デジタル情報をSTW変調して光ディスクのウォブルに埋め込み、該ウォブルに埋め込まれた前記デジタル情報をウォブル信号から再生する光ディスク装置において、
前記STW変調された信号が、特定周波数のコサイン波とサイン波を用いて、該コサイン波及びサイン波を特定の振幅比で、被変調のデジタル信号に応じて、加算又は減算して得られる向きの異なった鋸波状の変調信号であり、前記ウォブル信号から変調成分を取り出すスルーレートリミッタ回路と、
該スルーレートリミッタ回路の出力信号から平均値あるいはエンベロープを抽出する抽出回路と、
該抽出回路の出力信号から2値化信号を得る2値化回路と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus that performs digital signal STW modulation and embeds it in a wobble of an optical disc, and reproduces the digital information embedded in the wobble from a wobble signal.
Direction obtained by adding or subtracting the cosine wave and sine wave at a specific amplitude ratio according to the modulated digital signal using a cosine wave and a sine wave of a specific frequency. A slew rate limiter circuit for extracting a modulation component from the wobble signal,
An extraction circuit for extracting an average value or an envelope from the output signal of the slew rate limiter circuit;
An optical disc apparatus comprising: a binarization circuit that obtains a binarized signal from an output signal of the extraction circuit.
前記スルーレートリミッタ回路は、入力信号周波数、振幅に合わせ、所定の制限値に、立ち上がり、立ち下がり速度を制限するものであることを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the slew rate limiter circuit limits a rising speed and a falling speed to a predetermined limit value in accordance with an input signal frequency and amplitude. 前記スルーレートリミッタ回路への入力信号の振幅が変動しないように、該スルーレートリミッタ回路の前段に、前記入力信号の振幅を一定にしておく機能を有するAGC回路を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の光ディスク装置。   An AGC circuit having a function of keeping the amplitude of the input signal constant before the slew rate limiter circuit so that the amplitude of the input signal to the slew rate limiter circuit does not fluctuate. Item 3. The optical disk device according to Item 1 or 2. 正側のスライスレベルと負側のスライスレベルとを別に有する、向きの異なったSTW変調波形と、STW変調されていない通常波形との3つの波形を判定する判定手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の光ディスク装置。   And a determination unit configured to determine three waveforms, that is, a STW modulation waveform having a positive slice level and a negative slice level separately, and an STW modulation waveform having different directions and a normal waveform not subjected to STW modulation. Item 3. The optical disk device according to Item 1 or 2. 前記デジタル情報をMSK変調して前記STW変調とともに光ディスクのウォブルに埋め込み、前記MSK変調された信号である、特定周波数の第1のコサイン波をキャリア信号とし、該キャリア信号と異なる周波数の第2のコサイン波と、前記第1のコサイン波の反転信号と、前記第2のコサイン波の反転信号を用いて、位相が連続するように組み合わせた信号と、前記キャリア信号の周波数信号とで、デジタル信号を変調した信号から、MSK変調領域を検出するために、前記ウォブル信号のキャリア周波数を通過させるバンドパスフィルタ回路と、該バンドパスフィルタ回路を通過した信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出回路と、該エンベロープ検出回路の出力を2値化する2値化回路とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。   The digital information is MSK modulated and embedded in the wobble of the optical disc together with the STW modulation, and the first cosine wave having a specific frequency, which is the MSK modulated signal, is used as a carrier signal, and a second frequency having a frequency different from the carrier signal is used. Using a cosine wave, an inverted signal of the first cosine wave, an inverted signal of the second cosine wave, a signal combined so that phases are continuous, and a frequency signal of the carrier signal, a digital signal A band pass filter circuit that passes the carrier frequency of the wobble signal in order to detect an MSK modulation region from the modulated signal, an envelope detection circuit that detects an envelope of the signal that has passed through the band pass filter circuit, and And a binarization circuit for binarizing an output of the envelope detection circuit. The optical disk apparatus according to. 前記2値化回路の判定レベルにヒステリシスを持たせた機能を有することを特徴とする請求項5に記載の光ディスク装置。   6. The optical disk apparatus according to claim 5, wherein the determination level of the binarization circuit has a function of providing hysteresis. 前記スルーレートリミッタ回路の出力を積分した信号を出力する積分回路と、該積分回路を前記MSK変調の検出タイミングでリセットするリセット回路とを有し、該リセット回路におけるリセット後の前記積分器の出力をスライスレベルとして、リセット前の信号を2値化することを特徴とする請求項5に記載の光ディスク装置。   An integrator circuit that outputs a signal obtained by integrating the output of the slew rate limiter circuit; and a reset circuit that resets the integrator circuit at the detection timing of the MSK modulation, and the output of the integrator after reset in the reset circuit 6. The optical disk apparatus according to claim 5, wherein the signal before resetting is binarized with a slice level. デジタル情報をSTW変調して光ディスクのウォブルに埋め込み、該ウォブルに埋め込まれた前記デジタル情報をウォブル信号として再生する光ディスク再生方法において、
前記STW変調された信号が、特定周波数のコサイン波とサイン波を用いて、該コサイン波及びサイン波を特定の振幅比で、被変調のデジタル信号に応じて、加算又は減算して得られる向きの異なった鋸波状の変調信号であり、前記STW変調された領域の前記ウォブル信号から、スルーレートリミッタ回路を用いて変調成分を取り出すステップと、
前記スルーレートリミッタ回路の出力信号から、フィルタ回路を用いて平均値を抽出するステップあるいはエンベロープディテクタを用いてエンベロープを抽出するステップと、
前記フィルタ回路の出力信号から、2値化回路を用いて2値化信号を得るステップと
を有することを特徴とする光ディスクのウォブル再生方法。
In an optical disc reproducing method for digital information being STW modulated and embedded in a wobble of an optical disc, and reproducing the digital information embedded in the wobble as a wobble signal,
Direction obtained by adding or subtracting the cosine wave and sine wave at a specific amplitude ratio according to the modulated digital signal using a cosine wave and a sine wave of a specific frequency. Extracting a modulation component from the wobble signal in the STW modulated area using a slew rate limiter circuit,
Extracting an average value from the output signal of the slew rate limiter circuit using a filter circuit or extracting an envelope using an envelope detector;
Obtaining a binarized signal from the output signal of the filter circuit using a binarizing circuit.
前記デジタル情報をMSK変調して前記STW変調とともに光ディスクのウォブルに埋め込み、前記MSK変調された信号である、特定周波数の第1のコサイン波をキャリア信号とし、該キャリア信号と異なる周波数の第2のコサイン波と、前記第1のコサイン波の反転信号と、前記第2のコサイン波の反転信号を用いて、位相が連続するように組み合わせた信号と、前記キャリア信号の周波数信号とで、デジタル信号を変調した信号から、MSK変調領域を検出するために、バンドパスフィルタ回路を用いて前記ウォブル信号のキャリア周波数を通過させるステップと、前記バンドパスフィルタ回路を通過した信号のエンベロープを、エンベロープ検出回路を用いて検出するステップと、前記エンベロープ検出回路の出力を、2値化回路を用いて2値化するステップとを有することを特徴とする請求項8に記載の光ディスクのウォブル再生方法。
The digital information is MSK modulated and embedded in the wobble of the optical disc together with the STW modulation, and the first cosine wave having a specific frequency, which is the MSK modulated signal, is used as a carrier signal, and a second frequency having a frequency different from the carrier signal is used. Using a cosine wave, an inverted signal of the first cosine wave, an inverted signal of the second cosine wave, a signal combined so that phases are continuous, and a frequency signal of the carrier signal, a digital signal In order to detect the MSK modulation region from the modulated signal, a step of passing the carrier frequency of the wobble signal using a band pass filter circuit, and an envelope of the signal passing through the band pass filter circuit And detecting the output of the envelope detection circuit using a binarization circuit Wobble reproduction method of an optical disk according to claim 8, characterized in that a step of binarizing have.
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JP2010011141A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Fujitsu Microelectronics Ltd Peak hold circuit
JP2011054227A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Toshiba Corp Signal detecting method and signal detecting device

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