JP2007042170A - Optical disk device and optimal radial tilt angle detection method - Google Patents

Optical disk device and optimal radial tilt angle detection method Download PDF

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JP2007042170A JP2005222845A JP2005222845A JP2007042170A JP 2007042170 A JP2007042170 A JP 2007042170A JP 2005222845 A JP2005222845 A JP 2005222845A JP 2005222845 A JP2005222845 A JP 2005222845A JP 2007042170 A JP2007042170 A JP 2007042170A
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龍介 野田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of surely detecting the optimal radial tilt angle of an objective lens. <P>SOLUTION: According to the optical disk device, after an objective lens 11 is rotated from a reference position to the inside to detect the level of a high-frequency signal RF, the objective lens 11 is rotated from the reference position to the outside to detect the level of the signal RF, offset is corrected based on the difference of the level detection value of the signal RF when the objective lens 11 is set in the reference position, and an optimal radial tilt angle θ1 is obtained from an approximate expression indicating a relation between the radial tilt angle θ and the level detection value of the RF signal. Thus, the optimal radial tilt angle θ is accurately obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は光ディスク装置および最適ラジアルチルト角度検出方法に関し、特に、光ピックアップの出力信号のレベルが最大になる対物レンズのラジアルチルト角度を検出する光ディスク装置および最適ラジアルチルト角度検出方法に関する。   The present invention relates to an optical disc device and an optimum radial tilt angle detection method, and more particularly to an optical disc device and an optimum radial tilt angle detection method for detecting a radial tilt angle of an objective lens at which the level of an output signal of an optical pickup is maximized.

DVD−R(Digital Versatile Disc-Recordable)、DVD−RW(Digital Versatile Disc-ReWritable)などの光ディスクのデータの読出/書込を行なう光ディスク装置では、光ディスクの仕様上、対物レンズのラジアルチルト角度の補正が不可欠である。   In an optical disc apparatus for reading / writing optical disc data such as DVD-R (Digital Versatile Disc-Recordable) and DVD-RW (Digital Versatile Disc-ReWritable), the radial tilt angle of the objective lens is corrected due to the specifications of the optical disc. Is essential.

すなわち光ディスク装置では、光ピックアップから光ディスクに光ビームを照射してデータの読出/書込を行なう。この光ビームは光ディスクの表面に対して垂直に照射されるのが理想的である。しかし、光ディスクにそりなどがあると、光ディスクの表面と光ピックアップの対物レンズの光軸との角度が垂直からずれてしまい、光ビームに収差が生じる。この収差が生じると、データの書込時には記録マークが光ディスクに適切に形成されず、データの読出時にはクロストークなどの増加により再生信号のS/Nが悪化し、ジッタが生じる。   That is, in the optical disc apparatus, data is read / written by irradiating the optical disc with an optical beam from the optical pickup. Ideally, this light beam is irradiated perpendicularly to the surface of the optical disk. However, if there is a warp or the like on the optical disk, the angle between the surface of the optical disk and the optical axis of the objective lens of the optical pickup deviates from vertical, and aberration occurs in the light beam. When this aberration occurs, the recording mark is not properly formed on the optical disk when data is written, and the S / N of the reproduction signal deteriorates due to an increase in crosstalk or the like when data is read, resulting in jitter.

そこで、このような光ディスク装置では、光ピックアップ本体に赤外線センサなどを用いたチルトセンサを設け、このチルトセンサによって光ディスクのそりを検出し、その検出結果に基づいて対物レンズのラジアルチルト角度を補正することにより、対物レンズの光軸を光ディスクの表面に対して垂直に設定している。   Therefore, in such an optical disc apparatus, a tilt sensor using an infrared sensor or the like is provided in the optical pickup body, and the tilt sensor detects the warp of the optical disc, and corrects the radial tilt angle of the objective lens based on the detection result. Thus, the optical axis of the objective lens is set perpendicular to the surface of the optical disk.

また、光ビームを光ディスクに照射しながら対物レンズのラジアルチルト角度を所定の範囲(たとえば−0.8度〜+0.8度)で変化させ、光ピックアップから出力される高周波信号またはトラッキングエラー信号のレベルが最大になる最適ラジアルチルト角度を求め、その角度に対物レンズを設定する方法がある(たとえば特許文献1参照)。
特開2005−85307号公報
Further, the radial tilt angle of the objective lens is changed within a predetermined range (for example, −0.8 degrees to +0.8 degrees) while irradiating the optical beam with the optical disk, and the high frequency signal or tracking error signal output from the optical pickup is changed. There is a method in which an optimum radial tilt angle at which the level is maximized is obtained, and an objective lens is set to the angle (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-85307 A

しかし、光ピックアップにチルトセンサを設ける方法では、チルトセンサの分だけ光ピックアップの寸法が大きくなり、コスト高になるという問題がある。   However, the method of providing a tilt sensor in the optical pickup has a problem that the size of the optical pickup is increased by the amount of the tilt sensor and the cost is increased.

また、高周波信号またはトラッキングエラー信号から最適ラジアルチルト角度を求める方法では、常に対物レンズのラジアルチルト角度を所定の範囲で変化させていたので、最適ラジアルチルト角度の検出時間が長くなるという問題があった。   In addition, in the method of obtaining the optimum radial tilt angle from the high frequency signal or tracking error signal, since the radial tilt angle of the objective lens is always changed within a predetermined range, there is a problem that the detection time of the optimum radial tilt angle becomes long. It was.

それゆえに、この発明の主たる目的は、光ピックアップの寸法が小さく、低コストであり、最適ラジアルチルト角度を正確かつ迅速に検出することが可能な光ディスク装置および最適ラジアルチルト角度検出方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide an optical disc apparatus and an optimum radial tilt angle detection method capable of accurately and quickly detecting an optimum radial tilt angle with a small optical pickup size and low cost. It is.

この発明に係る光ディスク装置は、回転する光ディスクに光ビームを照射し、その反射光の強度に応じたレベルの電気信号を出力する光ピックアップを備える。この光ピックアップは、光ビームを出射する光源と、反射光を光電変換して電気信号を出力する光電変換部と、光ビームを光ディスクに集光させるとともに反射光を光電変換部に集光させる対物レンズと、対物レンズをラジアルチルト方向に回動させる駆動部とを含む。この光ディスク装置は、さらに、駆動部を制御して対物レンズを回動させるとともに電気信号のレベルを検出し、その検出結果に基づいて対物レンズのラジアルチルト角度の最適値を求める制御部を備える。この制御部は、ラジアルチルト角度を基準値に設定して電気信号のレベルを検出した後、対物レンズを一方側に回動させながら電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて対物レンズの回動を停止させる第1のステップと、ラジアルチルト角度を基準値に再度設定して電気信号のレベルを検出した後、対物レンズを他方側に回動させながら電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて対物レンズの回動を停止させる第2のステップと、第1および第2のステップにおいてラジアルチルト角度を基準値に設定したときの電気信号のレベル検出値の差を求め、その差を第1のステップにおける電気信号のレベル検出値から減算するか、その差を第2のステップにおける電気信号のレベル検出値に加算して、第1および第2のステップ間における電気信号のレベル検出値のオフセットを補正する第3のステップと、ラジアルチルト角度と電気信号のレベル検出値の補正値との関係を示す近似式を算出し、その近似式において電気信号のレベルが最大になるラジアルチルト角度を最適値と決定する第4のステップを実行することを特徴とする。   An optical disc apparatus according to the present invention includes an optical pickup that irradiates a rotating optical disc with a light beam and outputs an electric signal having a level corresponding to the intensity of the reflected light. This optical pickup includes a light source that emits a light beam, a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts reflected light and outputs an electrical signal, and an objective that condenses the light beam on an optical disk and condenses the reflected light on the photoelectric conversion unit. A lens and a drive unit that rotates the objective lens in the radial tilt direction; The optical disc apparatus further includes a control unit that controls the drive unit to rotate the objective lens, detects the level of the electric signal, and obtains the optimum value of the radial tilt angle of the objective lens based on the detection result. This control unit detects the level of the electrical signal by setting the radial tilt angle to the reference value, and then detects the level of the electrical signal while rotating the objective lens to one side, and the level detection value of the electrical signal decreases. The first step of stopping the rotation of the objective lens in response to the tendency to become, the radial tilt angle is set again to the reference value, the level of the electric signal is detected, and then the objective lens is rotated to the other side. In the first step and the second step, the level of the electric signal is detected while moving, and the rotation of the objective lens is stopped according to the tendency that the level detection value of the electric signal tends to decrease. The difference in the level detection value of the electric signal when the radial tilt angle is set to the reference value is obtained, and the difference is subtracted from the level detection value of the electric signal in the first step, or the difference is subtracted from the second step. A third step of correcting the offset of the detected level of the electrical signal between the first and second steps by adding to the detected level of the level of the electrical signal, and the radial tilt angle and the detected level of the electrical signal. An approximate expression indicating the relationship with the correction value is calculated, and a fourth step is performed in which the radial tilt angle at which the level of the electric signal is maximized in the approximate expression is determined as the optimum value.

また、この発明に係る最適ラジアルチルト角度検出方法は、回転する光ディスクに対物レンズを介して光ビームを照射し、その反射光の強度に応じたレベルの電気信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置において、対物レンズをラジアルチルト方向に回動させながら電気信号のレベルを検出し、その検出結果に基づいて対物レンズのラジアルチルト角度の最適値を求める方法である。この方法は、ラジアルチルト角度を基準値に設定して電気信号のレベルを検出した後、対物レンズを一方側に回動させながら電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて対物レンズの回動を停止させる第1のステップと、ラジアルチルト角度を基準値に再度設定して電気信号のレベルを検出した後、対物レンズを他方側に回動させながら電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて対物レンズの回動を停止させる第2のステップと、第1および第2のステップにおいてラジアルチルト角度を基準値に設定したときの電気信号のレベル検出値の差をオフセット値とし、第1および第2のステップ間における電気信号のレベル検出値のオフセットを補正する第3のステップと、ラジアルチルト角度と電気信号のレベル検出値の補正値との関係を示す近似式を算出し、その近似式において電気信号のレベルが最大になるラジアルチルト角度を最適値と決定する第4のステップを含むことを特徴とする。   Also, the optimum radial tilt angle detection method according to the present invention is an optical disc provided with an optical pickup that irradiates a rotating optical disc with a light beam via an objective lens and outputs an electric signal at a level corresponding to the intensity of the reflected light. In the apparatus, the level of an electric signal is detected while rotating the objective lens in the radial tilt direction, and the optimum value of the radial tilt angle of the objective lens is obtained based on the detection result. In this method, after the radial tilt angle is set to a reference value and the level of the electric signal is detected, the level of the electric signal is decreased by detecting the level of the electric signal while rotating the objective lens to one side. First step to stop the rotation of the objective lens in response to the tendency, and after setting the radial tilt angle to the reference value again and detecting the level of the electric signal, the objective lens is rotated to the other side A second step of detecting the level of the electric signal while stopping the rotation of the objective lens in response to the fact that the level detection value of the electric signal tends to decrease, and a radial in the first and second steps The offset of the level detection value of the electrical signal when the tilt angle is set to the reference value is used as an offset value to correct the offset of the level detection value of the electrical signal between the first and second steps. And calculating an approximate expression indicating the relationship between the radial tilt angle and the correction value of the level detection value of the electrical signal, and setting the radial tilt angle at which the level of the electrical signal is maximum to the optimum value in the approximate expression. Including a fourth step of determining.

好ましくは、第3のステップでは、第1のステップにおける電気信号のレベル検出値からオフセット値を減算するか、第2のステップにおける電気信号のレベル検出値にオフセット値を加算して、第1および第2のステップ間における電気信号のレベル検出値のオフセットを補正する。   Preferably, in the third step, the offset value is subtracted from the level detection value of the electric signal in the first step, or the offset value is added to the level detection value of the electric signal in the second step. The offset of the level detection value of the electric signal between the second steps is corrected.

また好ましくは、電気信号は高周波信号である。
また好ましくは、電気信号はトラッキングエラー信号である。
Preferably, the electrical signal is a high frequency signal.
Also preferably, the electrical signal is a tracking error signal.

この発明に係る光ディスク装置および最適ラジアルチルト角度検出方法では、対物レンズを基準位置から一方方向に回動させるとともに電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少傾向になったら対物レンズの回動を停止させ、次に、対物レンズを基準位置から他方方向に回動させるとともに電気信号のレベルを検出し、電気信号のレベル検出値が減少傾向になったら対物レンズの回動を停止させ、対物レンズのラジアルチルト角度と電気信号のレベル検出値の関係を示す近似式からラジアルチルト角度の最適値を求める。したがって、常に所定の角度だけ対物レンズを回動させていた従来に比べ、対物レンズの回動角度を小さくすることができ、検出時間の短縮化を図ることができる。   In the optical disk device and the optimum radial tilt angle detection method according to the present invention, the objective lens is rotated in one direction from the reference position, the level of the electrical signal is detected, and the level of the detected value of the electrical signal tends to decrease. Next, the objective lens is rotated in the other direction from the reference position and the level of the electric signal is detected. When the detected level of the electric signal tends to decrease, the rotation of the objective lens is stopped. Then, the optimum value of the radial tilt angle is obtained from an approximate expression showing the relationship between the radial tilt angle of the objective lens and the level detection value of the electric signal. Therefore, the rotation angle of the objective lens can be reduced compared with the conventional case where the objective lens is always rotated by a predetermined angle, and the detection time can be shortened.

また、対物レンズを基準位置に設定したときの2つの電気信号のレベル検出値の差をオフセット値とし、対物レンズを一方方向に回動させたときの電気信号のレベル検出値と対物レンズを他方方向に回動させたときの電気信号のレベル検出値とのオフセットを補正するので、ラジアルチルト角度の最適値を正確に検出することができる。   Further, the difference between the level detection values of the two electric signals when the objective lens is set at the reference position is used as an offset value, and the level detection value of the electric signal when the objective lens is rotated in one direction and the objective lens are the other. Since the offset with respect to the level detection value of the electric signal when rotated in the direction is corrected, the optimum value of the radial tilt angle can be accurately detected.

また、光ピックアップから出力される電気信号を利用するので、チルトセンサを別途設けていた従来に比べ、装置寸法の小型化と低コスト化を図ることができる。   In addition, since an electrical signal output from the optical pickup is used, the size of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced as compared with the conventional case where a tilt sensor is separately provided.

図1は、この発明の一実施の形態による光ディスク装置の要部を示すブロック図である。図1において、この光ディスク装置は、光ピックアップ1とサーボブロック2を備え、サーボブロック2は信号処理部3とドライバ4を含む。   FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the optical disk apparatus includes an optical pickup 1 and a servo block 2, and the servo block 2 includes a signal processing unit 3 and a driver 4.

光ピックアップ1は、ドライバ4によって駆動され、光ディスク1の表面に光ビームを照射し、その反射光を光電変換して高周波信号RF、トラッキングエラー信号TEなどを出力する。   The optical pickup 1 is driven by a driver 4 to irradiate the surface of the optical disc 1 with a light beam, photoelectrically convert the reflected light, and output a high frequency signal RF, a tracking error signal TE, and the like.

信号処理部3は、通常動作時は、トラッキングエラー信号TEなどに基づき、ドライバ4を介して光ピックアップ1を制御し、光ビームを光ディスク5表面のトラックの中心に垂直に照射させる。また、信号制御部3は、最適ラジアルチルト角度の検出時は、光ピックアップ1内の対物レンズのラジアルチルト角度を変化させながら高周波信号RFのレベルを検出し、高周波信号RFのレベル検出値が最大になる最適ラジアルチルト角度を検出する。ドライバ4は、信号処理部3から出力された制御信号CNTに従って光ピックアップ1を駆動させる。   During normal operation, the signal processing unit 3 controls the optical pickup 1 via the driver 4 based on the tracking error signal TE and irradiates the light beam perpendicularly to the center of the track on the surface of the optical disc 5. In addition, when detecting the optimum radial tilt angle, the signal control unit 3 detects the level of the high-frequency signal RF while changing the radial tilt angle of the objective lens in the optical pickup 1, and the level detection value of the high-frequency signal RF is maximum. The optimal radial tilt angle is detected. The driver 4 drives the optical pickup 1 according to the control signal CNT output from the signal processing unit 3.

図2は、光ピックアップ1の要部を示す図である。図2において、光ピックアップ1は、半導体レーザのような光源10と、光源10から出射された光ビームαを光ディスク5の信号面に集光させる対物レンズ11と、対物レンズ10をラジアルチルト方向に回動させるチルトコイル12,13とを含む。ドライバ4からチルトコイル12,13に電流が供給されると、その電流に応じた角度に対物レンズ10のラジアルチルト角度が設定される。なお、光ピックアップ1には、対物レンズ10をフォーカス方向およびトラッキング方向に移動させる機構(図示せず)も設けられている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of the optical pickup 1. In FIG. 2, an optical pickup 1 includes a light source 10 such as a semiconductor laser, an objective lens 11 for condensing a light beam α emitted from the light source 10 on a signal surface of an optical disk 5, and the objective lens 10 in a radial tilt direction. And tilt coils 12 and 13 to be rotated. When a current is supplied from the driver 4 to the tilt coils 12 and 13, the radial tilt angle of the objective lens 10 is set to an angle corresponding to the current. The optical pickup 1 is also provided with a mechanism (not shown) for moving the objective lens 10 in the focus direction and the tracking direction.

図3(a)(b)は、ラジアルチルト角度を説明する図である。図3(a)(b)を参照して、軸21は、光ディスク5を回転させるスピンドルの軸である。軸22は、軸21と垂直に交わる軸である。理想的には、光ディスク5の面は軸22上に位置し、光ディスク5の面と軸22との角度が0度になり、スピンドルに光ディスク5が装着された場合、スピンドルの軸21と光ディスク5の面とは垂直に交わる。   3A and 3B are diagrams for explaining the radial tilt angle. With reference to FIGS. 3A and 3B, the shaft 21 is a shaft of a spindle that rotates the optical disk 5. The axis 22 is an axis that intersects the axis 21 perpendicularly. Ideally, the surface of the optical disk 5 is positioned on the shaft 22, the angle between the surface of the optical disk 5 and the shaft 22 is 0 degree, and the optical disk 5 is mounted on the spindle. It intersects perpendicularly with the surface.

しかし、光ディスク5にそりがある場合、光ディスク5の面と軸22とは0度以外の角度θで交わる。すなわち、光ディスク5の面に接する軸23と軸22との角度は、θである。この場合、光源10から対物レンズ11を介して光ディスク5に照射される光ビームαが光ディスク5の面と垂直に交わるためには、対物レンズ11の光軸25が、光ディスク5の面に接する軸23に対して垂直である必要がある。光ビームαが光ディスク5に照射される位置を通り、スピンドルの軸21と平行の軸24に対して、対物レンズ11の光軸25はθで交わることになる。このθを、対物レンズ11のラジアルチルト(radial tilt)角度と称する。   However, when the optical disk 5 is warped, the surface of the optical disk 5 and the axis 22 intersect at an angle θ other than 0 degrees. That is, the angle between the shaft 23 and the shaft 22 in contact with the surface of the optical disk 5 is θ. In this case, the optical axis 25 of the objective lens 11 is in contact with the surface of the optical disk 5 in order for the light beam α irradiated from the light source 10 to the optical disk 5 via the objective lens 11 to intersect the surface of the optical disk 5 perpendicularly. 23 needs to be perpendicular. The optical axis 25 of the objective lens 11 intersects with an axis 24 parallel to the spindle axis 21 through θ through the position where the optical beam 5 is irradiated on the optical disk 5. This θ is referred to as a radial tilt angle of the objective lens 11.

図4は、光ピックアップ1のうちのトラッキングエラー信号TEの生成に関連ずる部分を示すブロック図である。図4において、光ディスク5の表面には、トラック30が所定の間隔で設けられている。トラック30には、情報が記録されている。トラッキングが行われている状態においては、主ビーム31は、その中心がトラッキングしているトラック30の中心に位置するように、光ディスク5に照射される。先行ビーム32は、光ディスク5の、主ビーム31に対して前方であって、+1/2トラックずれた位置に照射される。後行ビーム33は、光ディスク5の、主ビーム31に対して後方であって、−1/2トラックずれた位置に照射される。   FIG. 4 is a block diagram showing a part of the optical pickup 1 related to the generation of the tracking error signal TE. In FIG. 4, tracks 30 are provided on the surface of the optical disk 5 at a predetermined interval. Information is recorded on the track 30. In the state where tracking is performed, the main beam 31 is irradiated onto the optical disc 5 so that the center thereof is positioned at the center of the track 30 being tracked. The preceding beam 32 is irradiated to a position on the optical disc 5 that is forward of the main beam 31 and shifted by +1/2 track. The trailing beam 33 is irradiated to a position behind the main beam 31 of the optical disc 5 and shifted by -1/2 track.

光ピックアップ1は、主ビーム31が光ディスク5から反射されたビームを電気信号A〜Dに変換するディテクタ41と、先行ビーム32が光ディスク5から反射されたビームを電気信号E,Fに変換するディテクタ42と、後行ビーム33が光ディスク5から反射されたビームを電気信号G,Hに変換するディテクタ43とを含む。   The optical pickup 1 includes a detector 41 that converts the beam reflected from the optical disc 5 into the electrical signals A to D, and a detector that converts the beam reflected from the optical disc 5 into the electrical signals E and F. 42 and a detector 43 that converts the beam reflected from the optical disk 5 into the electrical signals G and H by the trailing beam 33.

すなわち、ディテクタ41の受光領域は、4つに分割される。主ビーム31による走査の方向の前方左側、前方右側、後方右側、後方左側の受光領域によって検出された主ビーム31は、それぞれ信号A〜Dに変換される。ディテクタ42の受光領域は、2つに分割される。先行ビーム32による走査方向に対して、左側および右側の受光領域によって検出された先行ビーム32は、それぞれ信号E,Fに変換される。ディテクタ43の受光領域は、2つに分割される。後行ビーム33による走査方向に対して、左側および右側の受光領域によって検出された後行ビーム33は、それぞれ信号G,Hに変換される。   That is, the light receiving area of the detector 41 is divided into four. The main beam 31 detected by the light receiving areas on the front left side, front right side, rear right side, and rear left side in the scanning direction by the main beam 31 is converted into signals AD. The light receiving area of the detector 42 is divided into two. The preceding beam 32 detected by the left and right light receiving areas with respect to the scanning direction of the preceding beam 32 is converted into signals E and F, respectively. The light receiving area of the detector 43 is divided into two. The trailing beam 33 detected by the left and right light receiving areas with respect to the scanning direction of the trailing beam 33 is converted into signals G and H, respectively.

光ピックアップ1は、さらに、差動アンプ44〜46,49およびアンプ47,48を含む。差動アンプ44は、ディテクタ41の出力信号A〜Dを受け、信号AとDのレベルの和A+Dから信号BとCのレベルの和B+Cを減算し、その演算結果A+D−(B+C)を示す信号を出力する。差動アンプ45は、ディテクタ42の出力信号E,Fを受け、信号Eのレベルから信号Fのレベルを減算し、その演算結果E−Fを示す信号を出力する。差動アンプ46は、ディテクタ43の出力信号G,Hを受け、信号Gのレベルから信号Hのレベルを減算し、その演算結果G−Hを示す信号を出力する。アンプ47,48は、それぞれ差動アンプ45,46の出力信号を所定の利得Kで増幅する。   The optical pickup 1 further includes differential amplifiers 44 to 46, 49 and amplifiers 47, 48. The differential amplifier 44 receives the output signals A to D of the detector 41, subtracts the sum B + C of the levels of the signals B and C from the sum A + D of the levels of the signals A and D, and shows the calculation result A + D− (B + C). Output a signal. The differential amplifier 45 receives the output signals E and F of the detector 42, subtracts the level of the signal F from the level of the signal E, and outputs a signal indicating the calculation result EF. The differential amplifier 46 receives the output signals G and H of the detector 43, subtracts the level of the signal H from the level of the signal G, and outputs a signal indicating the calculation result GH. The amplifiers 47 and 48 amplify the output signals of the differential amplifiers 45 and 46, respectively, with a predetermined gain K.

差動アンプ49は、差動アンプ44の出力信号のレベルからアンプ47,48の出力信号のレベルを減算し、その演算結果(A+D)−(B+C)−K[(E+G)−(F+H)]を示す信号をトラッキングエラー信号TEとして出力する。サーボブロック2は、トラッキングエラー信号TEに基づき、主ビーム31がトラック30の中心を通るように対物レンズ11のトラッキング方向(トラック30と直交する方向)の位置を制御する。   The differential amplifier 49 subtracts the level of the output signal of the amplifiers 47 and 48 from the level of the output signal of the differential amplifier 44, and the operation result (A + D) − (B + C) −K [(E + G) − (F + H)]. Is output as a tracking error signal TE. The servo block 2 controls the position of the objective lens 11 in the tracking direction (direction orthogonal to the track 30) so that the main beam 31 passes through the center of the track 30 based on the tracking error signal TE.

図5は、光ピックアップ1のうちの高周波信号RFの生成に関連ずる部分を示すブロック図である。図5において、光ピックアップ1は、さらに差動アンプ50を含む。差動アンプ50は、ディテクタ41の出力信号A〜Dを受け、信号A〜Dのレベルの和A+B+C+Dを示す信号を高周波信号RFとして出力する。サーボブロック2は、最適ラジアルチルト角度の検出時は、対物レンズ11のラジアルチルト角度θを変化させながら高周波信号RFのレベルを検出し、高周波信号RFのレベル検出値が最大になるラジアルチルト角度θ1を検出する。対物レンズ11のラジアルチルト角度θをθ1に設定すると、光ビームαは光ディスク5の面に略垂直に照射され、収差は最小になる。なお、高周波信号RFはトラック30に記録された情報を含んでおり、光ディスク5に記録された情報は高周波信号RFから再生される。   FIG. 5 is a block diagram showing a part related to generation of the high-frequency signal RF in the optical pickup 1. In FIG. 5, the optical pickup 1 further includes a differential amplifier 50. The differential amplifier 50 receives the output signals A to D of the detector 41, and outputs a signal indicating the sum A + B + C + D of the levels of the signals A to D as the high frequency signal RF. When detecting the optimum radial tilt angle, the servo block 2 detects the level of the high-frequency signal RF while changing the radial tilt angle θ of the objective lens 11, and the radial tilt angle θ1 that maximizes the level detection value of the high-frequency signal RF. Is detected. When the radial tilt angle θ of the objective lens 11 is set to θ1, the light beam α is irradiated substantially perpendicularly to the surface of the optical disc 5, and the aberration is minimized. The high frequency signal RF includes information recorded on the track 30, and the information recorded on the optical disc 5 is reproduced from the high frequency signal RF.

次に、この光ディスク装置の特徴となる最適ラジアルチルト角度検出方法について説明する。図6は、この光ディスク装置の最適ラジアルチルト角度検出動作を示すフローチャートであり、図7はその動作を例示する図である。最適ラジアルチルト角度検出動作時には、所望の光ディスク5がセットされて回転され、光ピックアップ1が光ディスク5の半径方向の所定位置(たとえば中央)にセットされる。   Next, an optimum radial tilt angle detection method that is a feature of the optical disc apparatus will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the optimum radial tilt angle detection operation of the optical disc apparatus, and FIG. 7 is a diagram illustrating the operation. During the optimum radial tilt angle detection operation, the desired optical disc 5 is set and rotated, and the optical pickup 1 is set at a predetermined position (for example, the center) in the radial direction of the optical disc 5.

図6および図7を参照して、信号処理部3は、ステップS1において対物レンズ11のラジアルチルト角度θを基準値θ0(たとえば0度)に設定し、ステップS2において高周波信号RFの信号レベルを検出し、ステップS3において高周波信号RFのレベル検出値を保存する。   Referring to FIGS. 6 and 7, the signal processing unit 3 sets the radial tilt angle θ of the objective lens 11 to a reference value θ0 (for example, 0 degree) in step S1, and sets the signal level of the high-frequency signal RF in step S2. In step S3, the level detection value of the high-frequency signal RF is stored.

ステップS4において信号処理部3は、検出端であるか否かを判別する。検出端であるか否かは、高周波信号RFのレベルが減少傾向になったか否かによって判別される。具体的には、検出端であるか否かは、高周波信号RFのレベルの今回の検出値がθ=θ0のときの検出値の1/C(ただし、Cは正の定数である)になったか否かによって判別してもよいし、高周波信号RFのレベルの今回の検出値がθ=θ0のときの検出値よりも所定値だけ小さくなったか否かによって判別してもよい。また、検出端であるか否かは、高周波信号RFのレベル検出値が連続して所定回数小さくなったか否か、あるいは単に前回の検出値よりも小さくなったか否かによって判別してもよい。   In step S4, the signal processing unit 3 determines whether or not the detection end. Whether or not it is a detection end is determined by whether or not the level of the high-frequency signal RF tends to decrease. Specifically, whether or not it is the detection end is 1 / C of the detection value when the current detection value of the level of the high-frequency signal RF is θ = θ0 (where C is a positive constant). It may be determined based on whether or not the current detection value of the level of the high-frequency signal RF is smaller by a predetermined value than the detection value when θ = θ0. Further, whether or not it is the detection end may be determined by whether or not the level detection value of the high-frequency signal RF has continuously decreased a predetermined number of times, or simply whether or not it has become smaller than the previous detection value.

ステップS4において検出端でないと判別した場合は、ステップS5においてラジアルチルト角度θを所定量シフトし、ステップS2に戻る。ステップS5におけるθのシフト量は、対物レンズ11を光ディスク5の内側方向に回動させる場合は負の値に設定され、対物レンズ11を光ディスク5の外側方向に回動させる場合は正の値に設定される。   If it is determined in step S4 that it is not the detection end, the radial tilt angle θ is shifted by a predetermined amount in step S5, and the process returns to step S2. The shift amount of θ in step S5 is set to a negative value when the objective lens 11 is rotated in the inner direction of the optical disc 5, and is set to a positive value when the objective lens 11 is rotated in the outer direction of the optical disc 5. Is set.

ステップS2〜S5を繰り返してステップS4において検出端であると判別した場合は、ステップS6において外側端であるか否かを判別し、外側端である場合はステップS11に進み、外側端でない場合はステップS7において再度対物レンズ11のラジアルチルト角度θを基準値θ0に設定し、ステップS8において高周波信号RFのレベルを検出する。   If steps S2 to S5 are repeated and it is determined in step S4 that it is a detection end, it is determined in step S6 whether or not it is an outer end. If it is an outer end, the process proceeds to step S11. In step S7, the radial tilt angle θ of the objective lens 11 is set again to the reference value θ0, and in step S8, the level of the high-frequency signal RF is detected.

次いでステップS9において信号処理部3は、ステップS8において検出した高周波信号RFのレベルが、最初にθ=θ0として検出したときの高周波信号RFのレベルと同じか否かを判別し、同じ場合はステップS2に直接戻り、同じでない場合はステップS10に進む。ステップS10では、最初にθ=θ0として検出したときの高周波信号RFのレベルと、ステップS8において検出した高周波信号RFのレベルとの差をオフセット値とし、そのオフセット値を内側方向の各レベル検出値から減算し、内側方向の検出と外側方向の検出のオフセットを補正してステップS2に戻る。   Next, in step S9, the signal processing unit 3 determines whether or not the level of the high-frequency signal RF detected in step S8 is the same as the level of the high-frequency signal RF when initially detected as θ = θ0. Returning directly to S2, if not the same, proceed to step S10. In step S10, the difference between the level of the high-frequency signal RF when initially detected as θ = θ0 and the level of the high-frequency signal RF detected in step S8 is used as an offset value, and the offset value is used as each level detection value in the inner direction. And the offset of the detection in the inner direction and the detection in the outer direction is corrected, and the process returns to step S2.

ステップS2〜S5を繰り返してステップS4において検出端であると判別され、さらにステップS6において外側端であると判別された場合は、ステップS11において内側方向の補正後の検出値と外側方向の検出値とに基づいて近似式を算出し、その近似式において高周波信号RFのレベルが最大値になるラジアルチルト角度θ1を算出する。   Steps S2 to S5 are repeated, and if it is determined in step S4 that it is a detection end, and if it is determined in step S6 that it is an outer end, then the corrected detection value in the inner direction and the detection value in the outer direction in step S11 Based on the above, an approximate expression is calculated, and a radial tilt angle θ1 at which the level of the high-frequency signal RF is maximum is calculated in the approximate expression.

以上の最適ラジアルチルト角度θ1の検出は、光ディスク5の半径方向の複数の位置で行なわれる。複数の位置で検出したθ1から任意の位置のθ1が演算される。信号処理部3は、光ピックアップ1の光ディスク5の半径方向の位置に応じて対物レンズ11の最適ラジアルチルト角度θ1を設定する。これにより、光ディスク5にそりがある場合でも、光源10から出射された光ビームαは対物レンズ11を介して光ディスク5の表面に垂直に照射され、光ビームの収差がなくなる。したがって、データの書込時には記録マークが光ディスクに適切に形成され、データの読出時にはジッタのない良好な再生信号を得ることができる。   The above-described detection of the optimum radial tilt angle θ1 is performed at a plurality of positions in the radial direction of the optical disc 5. Θ1 at an arbitrary position is calculated from θ1 detected at a plurality of positions. The signal processing unit 3 sets the optimum radial tilt angle θ1 of the objective lens 11 according to the position of the optical pickup 1 in the radial direction of the optical disc 5. As a result, even when the optical disk 5 is warped, the light beam α emitted from the light source 10 is irradiated perpendicularly to the surface of the optical disk 5 through the objective lens 11, and the aberration of the light beam is eliminated. Therefore, a recording mark is appropriately formed on the optical disc when writing data, and a good reproduction signal free from jitter can be obtained when reading data.

この実施の形態では、対物レンズ11を基準位置から内側方向に回動させて高周波信号RFのレベルを検出し、高周波信号RFのレベル検出値が減少傾向になったら対物レンズ11の回動を停止させ、次に、対物レンズ11を基準位置から外側方向に回動させて高周波信号RFのレベルを検出し、高周波信号RFのレベル検出値が減少傾向になったら対物レンズ11の回動を停止させ、ラジアルチルト角度θと高周波信号RFのレベル検出値の関係を示す近似式からラジアルチルト角度θの最適値θ1を求める。したがって、常に所定の角度だけ対物レンズを回動させていた従来に比べ、対物レンズ11の回動角度を小さくすることができ、検出時間の短縮化を図ることができる。   In this embodiment, the objective lens 11 is rotated inward from the reference position to detect the level of the high-frequency signal RF, and the rotation of the objective lens 11 is stopped when the level detection value of the high-frequency signal RF tends to decrease. Next, the objective lens 11 is rotated outward from the reference position to detect the level of the high-frequency signal RF. When the level detection value of the high-frequency signal RF tends to decrease, the rotation of the objective lens 11 is stopped. Then, the optimum value θ1 of the radial tilt angle θ is obtained from an approximate expression showing the relationship between the radial tilt angle θ and the level detection value of the high-frequency signal RF. Therefore, the rotation angle of the objective lens 11 can be reduced compared with the conventional case where the objective lens is always rotated by a predetermined angle, and the detection time can be shortened.

また、対物レンズ11を基準位置に設定したときの2つの高周波信号RFのレベル検出値の差をオフセット値とし、対物レンズ11を内側方向に回動させたときの高周波信号RFのレベル検出値と対物レンズ11を外側方向に回動させたときの高周波信号RFのレベル検出値とのオフセットを補正するので、ラジアルチルト角度θの最適値θ1を正確に検出することができる。   Further, the difference between the level detection values of the two high-frequency signals RF when the objective lens 11 is set at the reference position is used as an offset value, and the level detection value of the high-frequency signal RF when the objective lens 11 is rotated inward. Since the offset from the level detection value of the high frequency signal RF when the objective lens 11 is rotated outward is corrected, the optimum value θ1 of the radial tilt angle θ can be accurately detected.

また、光ピックアップ1から出力される高周波信号RFを利用するので、チルトセンサを別途設けていた従来に比べ、装置寸法の小型化と低コスト化を図ることができる。   Further, since the high-frequency signal RF output from the optical pickup 1 is used, the size of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced as compared with the conventional case where a tilt sensor is separately provided.

なお、この実施の形態では、対物レンズ11を内側方向に回動させた場合の高周波信号RFのレベル検出値からオフセット値を減算したが、対物レンズ11を外側方向に回動させた場合の高周波信号RFのレベル検出値にオフセット値を加算しても同じ結果が得られることは言うまでもない。   In this embodiment, the offset value is subtracted from the level detection value of the high-frequency signal RF when the objective lens 11 is rotated inward, but the high-frequency when the objective lens 11 is rotated outward. Needless to say, the same result can be obtained by adding the offset value to the level detection value of the signal RF.

また、この実施の形態では、高周波信号RFのレベル検出値を利用して最適ラジアルチルト角度θ1を検出したが、高周波信号RFの代わりにトラッキングエラー信号TEを用いても同じ結果が得られることは言うまでもない。   In this embodiment, the optimum radial tilt angle θ1 is detected using the level detection value of the high-frequency signal RF. However, the same result can be obtained even if the tracking error signal TE is used instead of the high-frequency signal RF. Needless to say.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の一実施の形態による光ディスク装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the optical disk device by one Embodiment of this invention. 図1に示した光ピックアップに含まれる光源、対物レンズおよびチルトコイルを示す図である。It is a figure which shows the light source, objective lens, and tilt coil which are contained in the optical pick-up shown in FIG. 図2に示した対物レンズのラジアルチルト角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the radial tilt angle of the objective lens shown in FIG. 図1に示した光ピックアップのうちのトラッキングエラー信号の生成に関連する部分を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the part relevant to the production | generation of a tracking error signal among the optical pick-ups shown in FIG. 図1に示した光ピックアップのうちの高周波信号の生成に関連する部分を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the part relevant to the production | generation of the high frequency signal of the optical pick-up shown in FIG. 図1に示した光ディスク装置の最適ラジアルチルト角度検出動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an optimum radial tilt angle detection operation of the optical disc apparatus shown in FIG. 図1に示した光ディスク装置の最適ラジアルチルト角度検出動作を例示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an optimum radial tilt angle detection operation of the optical disc apparatus shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

1 光ピックアップ、2 サーボブロック、3 信号処理部、4 ドライバ、10 光源、11 対物レンズ、12,13 チルトコイル、21〜24 軸、25 光軸、θ ラジアルチルト角度、30 トラック、31 主ビーム、32 先行ビーム、33 後行ビーム、41〜43 ディテクタ、44〜46,49,50 差動アンプ、47,48 アンプ。   1 optical pickup, 2 servo block, 3 signal processing unit, 4 driver, 10 light source, 11 objective lens, 12, 13 tilt coil, 21-24 axis, 25 optical axis, θ radial tilt angle, 30 tracks, 31 main beam, 32 Leading beam, 33 Trailing beam, 41 to 43 detector, 44 to 46, 49, 50 Differential amplifier, 47, 48 amplifier.

Claims (5)

回転する光ディスクに光ビームを照射し、その反射光の強度に応じたレベルの電気信号を出力する光ピックアップを備え、
前記光ピックアップは、
前記光ビームを出射する光源と、
前記反射光を光電変換して前記電気信号を出力する光電変換部と、
前記光ビームを前記光ディスクに集光させるとともに前記反射光を前記光電変換部に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズをラジアルチルト方向に回動させる駆動部とを含み、
さらに、前記駆動部を制御して前記対物レンズを回動させるとともに前記電気信号のレベルを検出し、その検出結果に基づいて前記対物レンズのラジアルチルト角度の最適値を求める制御部を備え、
前記制御部は、
前記ラジアルチルト角度を基準値に設定して前記電気信号のレベルを検出した後、前記対物レンズを一方側に回動させながら前記電気信号のレベルを検出し、前記電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて前記対物レンズの回動を停止させる第1のステップと、
前記ラジアルチルト角度を前記基準値に再度設定して前記電気信号のレベルを検出した後、前記対物レンズを他方側に回動させながら前記電気信号のレベルを検出し、前記電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて前記対物レンズの回動を停止させる第2のステップと、
前記第1および第2のステップにおいて前記ラジアルチルト角度を前記基準値に設定したときの前記電気信号のレベル検出値の差を求め、その差を前記第1のステップにおける前記電気信号のレベル検出値から減算するか、その差を前記第2のステップにおける前記電気信号のレベル検出値に加算して、前記第1および第2のステップ間における前記電気信号のレベル検出値のオフセットを補正する第3のステップと、
前記ラジアルチルト角度と前記電気信号のレベル検出値の補正値との関係を示す近似式を算出し、その近似式において前記電気信号のレベルが最大になるラジアルチルト角度を前記最適値と決定する第4のステップを実行することを特徴とする、光ディスク装置。
An optical pickup that irradiates a rotating optical disk with a light beam and outputs an electric signal at a level corresponding to the intensity of the reflected light,
The optical pickup is
A light source that emits the light beam;
A photoelectric conversion unit that photoelectrically converts the reflected light and outputs the electrical signal;
An objective lens for condensing the light beam on the optical disc and condensing the reflected light on the photoelectric conversion unit;
A drive unit for rotating the objective lens in a radial tilt direction,
Furthermore, the control unit is configured to control the driving unit to rotate the objective lens and detect the level of the electric signal, and to obtain an optimum value of the radial tilt angle of the objective lens based on the detection result,
The controller is
After detecting the level of the electrical signal by setting the radial tilt angle as a reference value, the level of the electrical signal is decreased by detecting the level of the electrical signal while rotating the objective lens to one side. A first step of stopping the rotation of the objective lens in response to the tendency to
After the radial tilt angle is set to the reference value again and the level of the electrical signal is detected, the level of the electrical signal is detected while rotating the objective lens to the other side, and the level detection value of the electrical signal A second step of stopping the rotation of the objective lens in response to the tendency to decrease;
A difference in level detection value of the electric signal when the radial tilt angle is set to the reference value in the first and second steps is obtained, and the difference is obtained as a level detection value of the electric signal in the first step. Subtracting or adding the difference to the level detection value of the electrical signal in the second step to correct the offset of the level detection value of the electrical signal between the first and second steps And the steps
An approximate expression showing the relationship between the radial tilt angle and the correction value of the level detection value of the electric signal is calculated, and the radial tilt angle at which the electric signal level is maximum in the approximate expression is determined as the optimum value. 4. An optical disc apparatus characterized by executing four steps.
回転する光ディスクに対物レンズを介して光ビームを照射し、その反射光の強度に応じたレベルの電気信号を出力する光ピックアップを備えた光ディスク装置において、前記対物レンズをラジアルチルト方向に回動させながら前記電気信号のレベルを検出し、その検出結果に基づいて前記対物レンズのラジアルチルト角度の最適値を求める方法であって、
前記ラジアルチルト角度を基準値に設定して前記電気信号のレベルを検出した後、前記対物レンズを一方側に回動させながら前記電気信号のレベルを検出し、前記電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて前記対物レンズの回動を停止させる第1のステップと、
前記ラジアルチルト角度を前記基準値に再度設定して前記電気信号のレベルを検出した後、前記対物レンズを他方側に回動させながら前記電気信号のレベルを検出し、前記電気信号のレベル検出値が減少する傾向になったことに応じて前記対物レンズの回動を停止させる第2のステップと、
前記第1および第2のステップにおいて前記ラジアルチルト角度を前記基準値に設定したときの前記電気信号のレベル検出値の差をオフセット値とし、前記第1および第2のステップ間における前記電気信号のレベル検出値のオフセットを補正する第3のステップと、
前記ラジアルチルト角度と前記電気信号のレベル検出値の補正値との関係を示す近似式を算出し、その近似式において前記電気信号のレベルが最大になるラジアルチルト角度を前記最適値と決定する第4のステップを含むことを特徴とする、最適ラジアルチルト角度検出方法。
In an optical disc apparatus equipped with an optical pickup that irradiates a rotating optical disc with a light beam through an objective lens and outputs an electric signal at a level corresponding to the intensity of the reflected light, the objective lens is rotated in a radial tilt direction. While detecting the level of the electrical signal, and obtaining the optimum value of the radial tilt angle of the objective lens based on the detection result,
After detecting the level of the electrical signal by setting the radial tilt angle as a reference value, the level of the electrical signal is decreased by detecting the level of the electrical signal while rotating the objective lens to one side. A first step of stopping the rotation of the objective lens in response to the tendency to
After the radial tilt angle is set to the reference value again and the level of the electrical signal is detected, the level of the electrical signal is detected while rotating the objective lens to the other side, and the level detection value of the electrical signal A second step of stopping the rotation of the objective lens in response to the tendency to decrease;
The difference between the level detection values of the electrical signal when the radial tilt angle is set to the reference value in the first and second steps is used as an offset value, and the electrical signal between the first and second steps is A third step of correcting the offset of the level detection value;
An approximate expression showing the relationship between the radial tilt angle and the correction value of the level detection value of the electric signal is calculated, and the radial tilt angle at which the electric signal level is maximum in the approximate expression is determined as the optimum value. 4. An optimal radial tilt angle detection method comprising four steps.
前記第3のステップでは、前記第1のステップにおける前記電気信号のレベル検出値から前記オフセット値を減算するか、前記第2のステップにおける前記電気信号のレベル検出値に前記オフセット値を加算して、前記第1および第2のステップ間における前記電気信号のレベル検出値のオフセットを補正することを特徴とする、請求項2に記載の最適ラジアルチルト角度検出方法。   In the third step, the offset value is subtracted from the level detection value of the electrical signal in the first step, or the offset value is added to the level detection value of the electrical signal in the second step. The method for detecting the optimum radial tilt angle according to claim 2, wherein an offset of a level detection value of the electric signal between the first and second steps is corrected. 前記電気信号は高周波信号であることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の最適ラジアルチルト角度検出方法。   4. The optimal radial tilt angle detection method according to claim 2, wherein the electrical signal is a high-frequency signal. 前記電気信号はトラッキングエラー信号であることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の最適ラジアルチルト角度検出方法。   4. The optimal radial tilt angle detection method according to claim 2, wherein the electrical signal is a tracking error signal.
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