JP2006344299A

JP2006344299A - Optical disk device

Info

Publication number: JP2006344299A
Application number: JP2005169146A
Authority: JP
Inventors: Takeo Osaki; 竹雄大崎; Noritaka Akagi; 規孝赤木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2006-12-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device which can limit recording within controllable speed by measuring, in advance to the recording, magnitude of surface wobbling or eccentricity remarkably occurring due to speed-up and prevent failure in recording due to out-of-control during the recording. <P>SOLUTION: Because influence of mechanical characteristics to be increased in accordance with higher speed is reduced by limiting the speed in recording by measuring fluctuation of a control signal in the control state after activating the optical disc and the recording failure can be therefore prevented, thus the optical disk device with high record reliability can be provided. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＣＤ−Ｒ（ＣＤレコーダブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤレコーダブル）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ（二層）、ＤＶＤ＋Ｒ（二層）等の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（ＣＤリライタブル）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブル）、ＤＶＤ＋ＲＷ、等の書き換え型光ディスクの光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生方法に関する。以下の説明においては、総称して記録系ディスクと記す。 The present invention relates to a write-once optical disc such as CD-R (CD recordable), DVD-R (DVD recordable), DVD + R, DVD-R (double layer), DVD + R (double layer), and CD-RW (CD rewritable). The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus and an optical disc recording / reproducing method for a rewritable optical disc such as a DVD-RAM, a DVD-RW (DVD rewritable), and a DVD + RW. In the following description, the recording disk is collectively referred to.

近年、映像もしくは音声などのデータを記録再生できる光ディスク装置の開発が盛んである。記録が可能な光ディスクは予め案内溝が基板に刻まれトラックが形成されている。このトラックにレーザー光を集光しトラックを走査することによって、情報信号の記録もしくは再生が行なわれる。また、記録倍速については、光ディスク自身が対応している倍速と光ディスク装置の対応している倍速とから決定され、記録が行われる。 In recent years, development of optical disc apparatuses capable of recording / reproducing data such as video or audio has been actively performed. An optical disk capable of recording has a guide groove formed in advance on a substrate to form a track. Information signals are recorded or reproduced by focusing the laser beam on the track and scanning the track. The recording double speed is determined from the double speed supported by the optical disc itself and the double speed supported by the optical disc apparatus, and recording is performed.

図５に、従来の光ディスク装置の記録／再生トラック追従ブロック構成を示す。５００１はデータの記録が可能な光ディスクである。５００２はスピンドルモータであり、光ディスク５００１を回転させる。５００３は半導体レーザーであり、再生、記録、それぞれに適したパワーで発光する。５００４はコリメートレンズであり、半導体レーザー５００３が発光したレーザー光を平行光にする。５００５は対物レンズであり、平行光を光ディスク５００１の記録面に集光する。５００６はハーフミラーであり、コリメートレンズ５００４からの光を光ディスク５００１へ透過させるが、光ディスク５００１からの反射光は反射する。５００７は光検出器であり、光ディスク５００１からの反射光を受光し、光量の大きさに応じた電流を出力する。５００８はアクチュエータであり、トラッキング駆動部３０１２の駆動電流の大きさに応じて対物レンズ５００５をフォーカス方向、トラッキング方向へ動作させる。５００９はヘッドアンプ部であり、光検出器５００７により出力される電流を電圧に変換する。５０１０は制御誤差信号生成部であり、ヘッドアンプからの出力を用いて光ディスク５００１の記録トラック中心とレーザスポット中心とのずれを表すトラッキングエラー信号および、光ディスク５００１の記録面に対する垂直方向のずれをあらわすフォーカスエラー信号を生成する。詳細については後述する。５０１１はアクチュエータ制御部であり、制御誤差信号生成部５０１０の出力であるトラッキングエラー信号もしくはフォーカスエラー信号が０になるように制御を行なう。５０１２はアクチュエータ駆動部であり、アクチュエータ制御部５０１１の出力に応じた駆動電流をアクチュエータ５００８に出力する。 FIG. 5 shows a recording / reproducing track following block configuration of a conventional optical disc apparatus. Reference numeral 5001 denotes an optical disc capable of recording data. Reference numeral 5002 denotes a spindle motor that rotates the optical disc 5001. Reference numeral 5003 denotes a semiconductor laser which emits light with a power suitable for reproduction and recording. Reference numeral 5004 denotes a collimator lens, which converts the laser light emitted from the semiconductor laser 5003 into parallel light. Reference numeral 5005 denotes an objective lens that collects parallel light on the recording surface of the optical disc 5001. Reference numeral 5006 denotes a half mirror that transmits light from the collimating lens 5004 to the optical disc 5001, but reflects reflected light from the optical disc 5001. Reference numeral 5007 denotes a photodetector that receives reflected light from the optical disc 5001 and outputs a current corresponding to the amount of light. Reference numeral 5008 denotes an actuator that moves the objective lens 5005 in the focus direction and the tracking direction in accordance with the magnitude of the drive current of the tracking drive unit 3012. Reference numeral 5009 denotes a head amplifier, which converts the current output from the photodetector 5007 into a voltage. Reference numeral 5010 denotes a control error signal generation unit, which represents a tracking error signal indicating a deviation between the recording track center of the optical disc 5001 and the laser spot center using an output from the head amplifier, and a deviation in a direction perpendicular to the recording surface of the optical disc 5001. Generate a focus error signal. Details will be described later. Reference numeral 5011 denotes an actuator control unit that performs control so that a tracking error signal or a focus error signal that is an output of the control error signal generation unit 5010 becomes zero. Reference numeral 5012 denotes an actuator driving unit that outputs a driving current corresponding to the output of the actuator control unit 5011 to the actuator 5008.

５０１３はシステムコントローラであり、光ディスク装置全体の動作を管理している。
半導体レーザー５００３から光ビームを出力し、光ディスク５００１の記録膜上に構成されたグルーブ（またはランド）に沿って対物レンズ５００５によって光ビームを集光する。光ディスク５００１からの戻り光は、光検出器５００７により光量の大きさに比例した電流として検出される。光スポットからの戻り光は、制御誤差信号の種類に応じて２分割し、それぞれ独立に検出を行なう。光検出器５００７により検出された電流はヘッドアンプ回路５００９で電圧値に変換され、制御誤差信号生成部５０１０で差動演算を施すことにより、トラッキングエラー信号およびフォーカスとなる。図６中に光スポットとトラッキングエラーとの対応関係を示している。アクチュエータ制御部５０１１は制御誤差信号が０になるように、対物レンズ５００５を駆動させる指示信号をアクチュエータ駆動部５０１２に出力する。アクチュエータ駆動部５０１２は、アクチュエータ制御部５０１１の指示信号に基づいて、アクチュエータ５００８の駆動電流を出力することで、光スポットが常にグルーブの中心を走査するように制御することができる。このように制御が行なわれている状態を、以下、トラッキングオン状態と称す。説明は省略するがフォーカスエラー信号が０になるように制御している状態をフォーカスオン状態と称す。システムコントローラ５０１３は光ディスク装置全体の動作を管理するが、特に本発明に関わることとしては、光ディスク５００１へ記録する倍速と現在の半径位置情報に基づいて、光ディスク５００１の回転数を決定する。モータ制御部５０１５はシステムコントローラ５０１３の回転数指示信号を受けて、それに適した制御信号をモータ駆動部５０１６へ出力する。モータ駆動部５０１６はモータ制御部５０１５から入力された制御信号の大きさに応じてスピンドルモータ５００２へ駆動電流を出力しシステムコントローラ５０１３によって決められた目標回転数となるよう制御を行う。 A system controller 5013 manages the operation of the entire optical disc apparatus.
A light beam is output from the semiconductor laser 5003, and the light beam is condensed by the objective lens 5005 along the groove (or land) formed on the recording film of the optical disc 5001. The return light from the optical disc 5001 is detected as a current proportional to the amount of light by the photodetector 5007. The return light from the light spot is divided into two according to the type of the control error signal, and each is detected independently. The current detected by the photodetector 5007 is converted into a voltage value by the head amplifier circuit 5009, and a differential operation is performed by the control error signal generation unit 5010, thereby becoming a tracking error signal and a focus. FIG. 6 shows the correspondence between the light spot and the tracking error. The actuator control unit 5011 outputs an instruction signal for driving the objective lens 5005 to the actuator driving unit 5012 so that the control error signal becomes zero. The actuator drive unit 5012 can control the light spot to always scan the center of the groove by outputting the drive current of the actuator 5008 based on the instruction signal of the actuator control unit 5011. Hereinafter, the state in which the control is performed is referred to as a tracking-on state. Although not described, a state in which the focus error signal is controlled to be 0 is referred to as a focus on state. The system controller 5013 manages the operation of the entire optical disc apparatus. In particular, the present invention relates to the present invention, and determines the rotational speed of the optical disc 5001 based on the double speed recorded on the optical disc 5001 and the current radial position information. The motor control unit 5015 receives a rotation speed instruction signal from the system controller 5013 and outputs a control signal suitable for the signal to the motor drive unit 5016. The motor drive unit 5016 outputs a drive current to the spindle motor 5002 in accordance with the magnitude of the control signal input from the motor control unit 5015 and performs control so that the target rotation speed determined by the system controller 5013 is achieved.

以上の構成により、光ディスクおよび光ディスク装置が対応している記録倍速での記録を実現している。
なお、この技術に関連する先行技術としては以下のものがある（特許文献１参照）。
特開２００４−５５０３４号公報 With the above configuration, recording at a recording double speed supported by the optical disc and the optical disc apparatus is realized.
In addition, as a prior art relevant to this technique, there exists the following (refer patent document 1).
JP 2004-55034 A

しかしながら、上述のように光ディスクおよび光ディスク装置が対応している記録倍速に基づく記録には次のような課題がある。近年の高倍速記録化に伴い、回転数が大きくなっているが、それに伴い面ぶれ、偏芯などの光ディスク機械特性がレンズ制御に与える影響が大きくなっている。また光ディスク製造メーカーが増加してきていることにより、光ディスク規格を満たしていない粗悪な光ディスクが市場で販売される問題が発生している。これらのことから、粗悪ディスクを高倍速で記録する際にレンズ制御が破綻し記録が失敗するという大きな問題がある。 However, as described above, the recording based on the recording double speed supported by the optical disk and the optical disk apparatus has the following problems. With the recent increase in high-speed recording, the number of rotations has increased, but along with this, the influence of optical disk mechanical characteristics such as surface deflection and eccentricity on lens control has increased. In addition, as the number of optical disk manufacturers increases, there is a problem that poor optical disks that do not satisfy the optical disk standard are sold in the market. For these reasons, there is a major problem that when recording a bad disk at a high speed, lens control fails and recording fails.

本発明は、高倍速化に伴って顕著に発生する面ぶれや偏芯の大きさについて、記録前にあらかじめ測定しておくことにより、対応可能な倍速での記録へ制限することが可能となり、記録中に制御不能状態に陥り、記録失敗することを防止できる光ディスク装置を提供することを目的とする。 In the present invention, it is possible to limit to the recording at a double speed that can be handled by measuring in advance before recording the size of the surface blur and the eccentricity that occur remarkably with the increase in the double speed, An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of preventing a recording failure due to an uncontrollable state during recording.

さらに本発明は、起動時もしくは記録前のレーザー学習前に面ぶれや偏芯の測定を行うことにより、対応不可能な倍速での学習が不要となり、起動もしくは記録前のレーザー学習時間を短縮することが可能となる。 Furthermore, the present invention eliminates the need for learning at double speeds that cannot be accommodated by measuring surface shake and eccentricity at the time of start-up or before laser learning before recording, and shortens the laser learning time before start-up or recording. It becomes possible.

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射する照射手段と、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力する光検出手段と、光検出手段の出力を演算し、トラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号および光ディスク記録面に対する光ビームの焦点のずれを表す誤差信号を生成する誤差検出手段と、誤差検出手段による誤差信号が０になるように照射手段を駆動するアクチュエータ制御手段と、アクチュエータ制御手段の出力に応じてアクチュエータに駆動電流を出力するアクチュエータ駆動手段と、誤差検出手段の出力振幅を測定する誤差信号測定手段を備えることにより、光ディスクを所定の記録倍速で回転させている際に誤差信号の大きさを測定し、所定の閾値を超えている場合には記録倍速を制限が可能であることを特徴とする光ディスク装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to an irradiating means for irradiating a light beam along a track formed of grooves or lands formed on a recording surface of an optical disc, and the optical beam is irradiated to the optical disc. Light detection means for receiving the reflected light generated by the light and outputting a voltage according to the light reception result, calculating the output of the light detection means, and an error signal indicating the deviation between the track center and the light beam and the light on the optical disk recording surface An error detection unit that generates an error signal indicating a defocus of the beam, an actuator control unit that drives the irradiation unit so that the error signal by the error detection unit is zero, and an actuator that is driven according to the output of the actuator control unit It is provided with an actuator driving means for outputting current and an error signal measuring means for measuring the output amplitude of the error detecting means. In the optical disk apparatus, the magnitude of the error signal is measured when the optical disk is rotated at a predetermined recording speed, and the recording speed can be limited when a predetermined threshold is exceeded. is there.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、光ディスク上の複数の半径位置で誤差信号測定を行い、各半径位置で倍速制限が可能であることを特徴とする光ディスク装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the optical disc apparatus of the first aspect, the error signal is measured at a plurality of radial positions on the optical disc, and the double speed limit is possible at each radial position. is there.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、誤差信号検出手段の出力の大きさに応じて、複数の対応倍速の中から記録倍速の選択が可能であることを特徴とする光ディスク装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first aspect, the recording double speed can be selected from a plurality of corresponding double speeds according to the output level of the error signal detecting means. It is an optical disk device.

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、起動時もしくは記録開始前のレーザーパワーや発光パターンに関する学習を実施する前に誤差信号検出手段によって誤差信号測定を行い、記録倍速制限をすることにより、光ディスクの機械特性に適したレーザーパワーや発光パターンに関する学習を行うことが可能となることを特徴とする光ディスク装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the optical disc apparatus according to the first aspect, the error signal is measured by the error signal detecting means before starting or learning about the laser power and the light emission pattern before the start of recording, and the recording speed is increased. By limiting, it is possible to learn about laser power and light emission pattern suitable for the mechanical characteristics of the optical disc.

請求項５に係る発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、誤差信号検出手段によって誤差信号測定を行い、その大きさに応じて制御ループ特性を変化させることにより、光ディスクの機械特性が悪い場合においても記録倍速制限を行わずに記録することが可能となることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the optical disk apparatus according to the first aspect, the error signal is measured by the error signal detecting means, and the control loop characteristic is changed in accordance with the magnitude, so that the mechanical characteristic of the optical disk is poor. Even in this case, it is possible to record without limiting the recording speed.

請求項６に係る発明は、請求項１、２、３、４、５に記載の光ディスク装置における誤差信号測定手段として、所定の周波数以上の信号を除去するローパスフィルタ手段と、ローパスフィルタ手段の出力信号の最大値を測定する最大値測定手段と、ローパスフィルタ手段の出力信号の最小値を測定する最小値測定手段と、最大値測定手段の出力と最小値測定手段の出力の差を演算する差動手段と、差動手段の出力に対し所定の閾値で二値化する二値化手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置である。 The invention according to claim 6 is an error signal measuring means in the optical disc apparatus according to claims 1, 2, 3, 4 and 5, a low-pass filter means for removing a signal having a predetermined frequency or more, and an output of the low-pass filter means Maximum value measuring means for measuring the maximum value of the signal, minimum value measuring means for measuring the minimum value of the output signal of the low-pass filter means, and a difference for calculating the difference between the output of the maximum value measuring means and the output of the minimum value measuring means An optical disc apparatus comprising: a moving unit; and a binarizing unit that binarizes the output of the differential unit with a predetermined threshold.

請求項７に係る発明は、光ディスクの記録面に形成されたグルーブまたはランドで構成されるトラックに沿って光ビームを照射し、光ビームが光ディスクに照射されることによって生じる反射光を受光し、受光結果に応じた電圧を出力し、光検出手段の出力を演算しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号および光ディスク記録面に対する光ビームの焦点のずれを表す誤差信号を生成し、誤差信号が０になるアクチュエータ制御出力を出力し、アクチュエータ制御出力に応じてアクチュエータに駆動電流を出力し、誤差検出手段の出力振幅を測定することにより、光ディスクを所定の記録倍速で回転させている際に誤差信号の大きさを測定し、所定の閾値を超えている場合には記録倍速を制限することが可能であることを特徴とする光ディスク記録方法である。 The invention according to claim 7 irradiates a light beam along a track composed of grooves or lands formed on the recording surface of the optical disc, receives reflected light generated by the optical beam being applied to the optical disc, Outputs a voltage according to the light reception result, calculates the output of the light detection means, generates an error signal indicating a deviation between the track center and the light beam, and an error signal indicating a deviation of the focus of the light beam with respect to the optical disk recording surface, and the error signal When the optical disc is rotated at a predetermined recording speed by outputting an actuator control output that becomes 0, outputting a drive current to the actuator according to the actuator control output, and measuring the output amplitude of the error detection means Light that measures the magnitude of the error signal and can limit the recording speed if it exceeds a predetermined threshold Disc is a recording method.

請求項８に係る発明は、請求項７に記載の光ディスク記録方法において、光ディスク上の複数の半径位置で誤差信号測定を行い、各半径位置で倍速制限が可能であることを特徴とする光ディスク記録方法である。 The invention according to claim 8 is the optical disk recording method according to claim 7, wherein error signal measurement is performed at a plurality of radial positions on the optical disk, and double speed limitation is possible at each radial position. Is the method.

請求項９に係る発明は、請求項７に記載の光ディスク記録方法において、誤差信号検出の出力の大きさに応じて、複数の対応倍速の中から記録倍速の選択が可能であることを特徴とする光ディスク記録方法である。 The invention according to claim 9 is the optical disc recording method according to claim 7, wherein the recording speed can be selected from a plurality of corresponding speeds according to the magnitude of the error signal detection output. This is an optical disk recording method.

請求項１０に係る発明は、請求項７に記載の光ディスク方法において、起動時もしくは記録開始前のレーザーパワーや発光パターンに関する学習を実施する前に誤差信号検出の測定を行い、記録倍速制限をすることにより、光ディスクの機械特性に適したレーザーパワーや発光パターンに関する学習を行うことが可能となることを特徴とする光ディスク記録方法である。 According to a tenth aspect of the present invention, in the optical disc method according to the seventh aspect, the error signal detection is measured at the start-up or before the learning about the laser power and the light emission pattern before the start of recording to limit the recording double speed. Thus, the optical disk recording method is characterized in that it is possible to learn about the laser power and the light emission pattern suitable for the mechanical characteristics of the optical disk.

請求項１１に係る発明は、請求項７に記載の光ディスク方法において、誤差信号検出によって誤差信号測定を行い、その大きさに応じて制御ループ特性を変化させることにより、光ディスクの機械特性が悪い場合においても記録倍速制限を行わずに記録することが可能となることを特徴とする光ディスク記録方法である。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the optical disc method according to the seventh aspect, when the error signal is measured by detecting the error signal and the control loop characteristic is changed in accordance with the magnitude, the mechanical characteristic of the optical disc is poor. Is an optical disk recording method characterized in that recording can be performed without limiting the recording double speed.

請求項１２に係る発明は、請求項７、８、９、１０、１１に記載の光ディスク記録方法における誤差信号検出として、所定の周波数以上の信号を除去し、所定の周波数以上の信号を除去した信号の最大値を測定し、所定の周波数以上の信号を除去した信号の最小値を測定し、最大値測定結果と最小値測定結果の差を演算し、差動演算の出力に対し所定の閾値を超えているかどうかを判断することを特徴とする光ディスク記録方法である。 In the invention according to claim 12, as the error signal detection in the optical disc recording method according to claims 7, 8, 9, 10, and 11, a signal having a predetermined frequency or higher is removed, and a signal having a predetermined frequency or higher is removed. Measure the maximum value of the signal, measure the minimum value of the signal with the signal above the specified frequency removed, calculate the difference between the maximum value measurement result and the minimum value measurement result, and set a predetermined threshold for the output of the differential operation It is an optical disc recording method characterized in that it is determined whether or not the threshold value is exceeded.

以上、説明したように本発明の装置では、高倍速化に伴って顕著に発生する面ぶれや偏芯の大きさについて、記録前にあらかじめ測定しておくことにより、対応可能な倍速での記録へ制限することが可能となり、記録中に制御不能状態に陥り、記録失敗することを防止することが可能となる。 As described above, in the apparatus of the present invention, recording at a double speed that can be dealt with by measuring in advance before recording the size of the surface shake and eccentricity that occur remarkably as the speed increases. It is possible to prevent the recording from failing due to an uncontrollable state during recording.

さらに起動時もしくは記録前のレーザー学習前に面ぶれや偏芯の測定を行うことにより、対応不可能な倍速での学習が不要となり起動もしくは記録前のレーザー学習時間を短縮することが可能となる。 Furthermore, by measuring the surface shake and eccentricity at the time of start-up or before laser learning before recording, learning at double speed that cannot be handled becomes unnecessary, and laser learning time before start-up or recording can be shortened. .

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例および実施の形態間において同一の部分には、同一符号を用いる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same parts in the conventional example and the embodiment.

（実施の形態）
本発明の実施の形態の構成について、図１を用いて説明する。アクチュエータおよびモータ制御に関する光ディスク装置の全体構成は図５０と同様であるため説明を省略する。 (Embodiment)
The configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The overall configuration of the optical disk apparatus related to actuator and motor control is the same as that shown in FIG.

制御誤差信号測定部１００１は、制御誤差信号生成部５０１０から制御誤差信号を入力とし、その大きさに基づいて倍速制限信号をシステムコントローラ５０１３へ出力する。システムコントローラ５０１３は倍速制限信号に基づき記録倍速を決定し、半径位置に応じた回転数となるように指示信号をモータ制御部５０１５へ出力する。 The control error signal measurement unit 1001 receives the control error signal from the control error signal generation unit 5010 and outputs a double speed limit signal to the system controller 5013 based on the magnitude. The system controller 5013 determines the recording double speed based on the double speed limit signal, and outputs an instruction signal to the motor control unit 5015 so that the number of rotations corresponds to the radial position.

制御誤差信号測定部の構成について図２を用いて説明する。フィルタ２００１は、制御誤差信号測定部１００１からの制御誤差信号に対して、所定のカットオフ周波数以下の信号だけを通過させるローパスフィルタである。最大値測定回路２００２は、フィルタ２００１の出力信号に対して、最大値を測定する回路である。最小値測定回路２００３は、フィルタ２００１の出力信号に対して、最小値を測定する回路である。差動回路２００４は、最大値測定回路２００２および最小値測定回路２００３の出力信号の差を演算する回路である。二値化回路２００５は、差動回路２００４の出力と所定の閾値を比較し、閾値よりも大きい場合にはＨｉｇｈ信号を出力する回路である。 The configuration of the control error signal measurement unit will be described with reference to FIG. The filter 2001 is a low-pass filter that passes only a signal having a predetermined cutoff frequency or less with respect to the control error signal from the control error signal measuring unit 1001. The maximum value measurement circuit 2002 is a circuit that measures the maximum value for the output signal of the filter 2001. The minimum value measurement circuit 2003 is a circuit that measures the minimum value for the output signal of the filter 2001. The differential circuit 2004 is a circuit that calculates a difference between output signals of the maximum value measurement circuit 2002 and the minimum value measurement circuit 2003. The binarization circuit 2005 is a circuit that compares the output of the differential circuit 2004 with a predetermined threshold value and outputs a High signal when the output value is larger than the threshold value.

以上の構成により、トラッキングオン、フォーカスオン状態における、フォーカスエラー、トラッキングエラーの変動の大きさの測定が可能となり、その大きさに基づいて記録倍速制限を行うかどうか判定を行うことができる。 With the above configuration, it is possible to measure the magnitude of fluctuation of the focus error and tracking error in the tracking-on and focus-on states, and it is possible to determine whether or not to limit the recording double speed based on the magnitude.

起動時もしくは記録前のレーザー学習時の光ディスク装置全体の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。３００１は、内周にあるレーザー学習領域（以下、内周ＰＣＡと記す）へのピックアップの移動を行う。３００２は、倍速判定処理であり、制御誤差信号の大きさに応じて記録倍速の制限を決定する。詳細は図４を用いて後述する。３００３は、レーザー学習であり、記録倍速に適したレーザーパワーなどの学習を行う。３００４は、倍速切り替え位置へのピックアップの移動である。一般的にモータの回転能力の限界に合せて、同一光ディスク内で半径位置によって記録倍速を切り替えて記録しており、同一倍速であれば内周側が最も回転数が高く、それに応じて、面ぶれ、偏芯の影響が最大となる。３００５は、外周にあるレーザー学習領域（以下、外周ＰＣＡと記す）へのピックアップの移動を行う３００６は、レーザー学習であり、記録倍速に適したレーザーパワーなどの学習を行う。 The operation of the entire optical disc apparatus at the time of startup or at the time of laser learning before recording will be described using the flowchart of FIG. 3001 moves the pickup to a laser learning area (hereinafter referred to as an inner circumference PCA) in the inner circumference. Reference numeral 3002 denotes a double speed determination process, which determines the limit of the double recording speed in accordance with the magnitude of the control error signal. Details will be described later with reference to FIG. Reference numeral 3003 denotes laser learning, which learns laser power suitable for recording speed. Reference numeral 3004 denotes the movement of the pickup to the double speed switching position. Generally, recording is performed by switching the recording speed according to the radial position within the same optical disk in accordance with the limit of the rotational capability of the motor. The effect of eccentricity is maximized. Reference numeral 3005 denotes a movement of the pickup to a laser learning area on the outer periphery (hereinafter referred to as an outer periphery PCA). 3006 denotes laser learning, which learns a laser power suitable for the recording double speed.

倍速判定処理３００２について、図４を用いて説明する。４００１は、最大対応倍速で回転させる処理であり、現在位置に基づき記録可能な最大の倍速で回転させる。４００２は、制御誤差信号測定処理であり、図２にて説明した制御誤差信号の振幅を測定し、所定の閾値を超えている場合にはＨｉｇｈ信号を出力する。４００３は、判定処理であり、４００２にてＨｉｇｈ信号が出力された場合には倍速制限が必要であるという判定を行い、倍速制限を行う。 The double speed determination process 3002 will be described with reference to FIG. Reference numeral 4001 denotes a process of rotating at the maximum compatible double speed, and the rotation is performed at the maximum recordable double speed based on the current position. Reference numeral 4002 denotes control error signal measurement processing, which measures the amplitude of the control error signal described with reference to FIG. 2 and outputs a High signal when a predetermined threshold value is exceeded. Reference numeral 4003 denotes determination processing. When a High signal is output in 4002, it is determined that the double speed limitation is necessary, and double speed limitation is performed.

以上、述べたように図１、図２に示した構成を有する制御誤差信号測定部を用いることで、制御誤差が所定の閾値を超えているかどうかの判定を行うことができ、その結果に応じて、記録可能な倍速へ制限することができる。これにより、光ディスク機械特性が粗悪なことにより高倍速記録時に面ぶれ、偏芯などが発生し記録が困難な場合においても、記録前に制御誤差信号を測定し記録可能かどうか判定し記録可能倍速へ制限することにより記録失敗することなく記録することができる。 As described above, by using the control error signal measurement unit having the configuration shown in FIGS. 1 and 2, it is possible to determine whether or not the control error exceeds a predetermined threshold, and according to the result. Thus, the speed can be limited to a recordable double speed. As a result, even when recording is difficult due to poor optical disk mechanical characteristics, recording is difficult by recording control error signals before recording, even if recording is difficult due to surface blurring, eccentricity, etc. It is possible to record without failing recording by restricting to.

本発明は、ＣＤ−Ｒ（ＣＤレコーダブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤレコーダブル）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ（二層）、ＤＶＤ＋Ｒ（二層）等の追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（ＣＤリライタブル）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブル）、ＤＶＤ＋ＲＷ、等の書き換え型光ディスクの光ディスク記録再生装置に適用できる。 The present invention relates to a write-once optical disc such as CD-R (CD recordable), DVD-R (DVD recordable), DVD + R, DVD-R (double layer), DVD + R (double layer), and CD-RW (CD rewritable). , DVD-RAM, DVD-RW (DVD rewritable), DVD + RW, and other rewritable optical disc recording / reproducing apparatuses.

本発明の実施の形態による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the overall configuration of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態による制御誤差信号測定部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control error signal measurement part by embodiment of this invention 本発明の実施の形態による全体動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the whole operation | movement by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による制御信号測定処理の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement of the control signal measurement process by embodiment of this invention. 従来の発明の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the conventional invention 記録系ディスクのトラック構造とトラッキングエラー信号との対応図Correspondence diagram between track structure of recording disk and tracking error signal

Explanation of symbols

５００１光ディスク
５００２スピンドルモータ
５００３半導体レーザー
５００４コリメートレンズ
５００５対物レンズ
５００６ハーフミラー
５００７光検出器
５００８アクチュエータ
５００９ヘッドアンプ部
５０１０制御誤差信号生成部
５０１１アクチュエータ制御部
５０１２アクチュエータ駆動部
５０１３システムコントローラ
５０１５モータ制御部
５０１６モータ駆動部
１０１６制御誤差信号測定部 5001 Optical disk 5002 Spindle motor 5003 Semiconductor laser 5004 Collimate lens 5005 Objective lens 5006 Half mirror 5007 Photo detector 5008 Actuator 5009 Head amplifier unit 5010 Control error signal generation unit 5011 Actuator control unit 5012 Actuator drive unit 5013 System controller 5015 Motor control unit 5016 Motor Drive unit 1016 Control error signal measurement unit

Claims

Irradiation means for irradiating a light beam along a track composed of grooves or lands formed on the recording surface of the optical disc, and reflected light generated by irradiating the optical beam to the optical disc is received, and according to the light reception result A light detection means for outputting a voltage; and an error detection for calculating an output of the light detection means and generating an error signal indicating a deviation of the light beam from the track center and an optical signal recording surface Means, actuator control means for driving the irradiation means so that the error signal from the error detection means becomes zero, actuator driving means for outputting a drive current to the actuator in accordance with the output of the actuator control means, and the error By providing an error signal measuring means for measuring the output amplitude of the detecting means, the optical disc is Optical disc device, characterized in that when being rotated with the recording speed by measuring the magnitude of the error signal, if it exceeds the predetermined threshold value it is possible to limit the recording speed.

2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein error signal measurement is performed at a plurality of radial positions on the optical disc, and double speed limitation is possible at each radial position.

2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein a recording double speed can be selected from a plurality of corresponding double speeds according to the output level of the error signal detection means.

The error signal is measured by the error signal detection means before starting or before learning about the laser power and light emission pattern before starting recording, and by limiting the recording speed, the laser power and light emission suitable for the mechanical characteristics of the optical disc The optical disk apparatus according to claim 1, wherein learning about a pattern can be performed.

By measuring the error signal by the error signal detection means and changing the control loop characteristic according to the error signal, it is possible to perform recording without limiting the recording speed even when the optical disk has poor mechanical characteristics. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein

As the error signal measuring means, a low-pass filter means for removing a signal having a predetermined frequency or more, a maximum value measuring means for measuring a maximum value of an output signal of the low-pass filter means, and a minimum value of an output signal of the low-pass filter means Binarization with a predetermined threshold with respect to the output of the differential means, the differential means for calculating the difference between the output of the maximum value measurement means and the output of the minimum value measurement means, 6. The optical disc apparatus according to claim 1, further comprising binarization means.

Irradiates a light beam along a track made up of grooves or lands formed on the recording surface of an optical disk, receives reflected light generated by the light beam irradiating the optical disk, and outputs a voltage according to the light reception result Then, the output of the light detection means is calculated to generate an error signal representing the deviation of the track center from the optical beam and an error signal representing the deviation of the focal point of the optical beam with respect to the optical disk recording surface, and the actuator control to make the error signal zero. By outputting an output, outputting a drive current to the actuator according to the actuator control output, and measuring the output amplitude of the error detection means, the magnitude of the error signal when the optical disc is rotated at a predetermined recording speed An optical disc characterized in that the recording speed can be limited when a predetermined threshold is exceeded. Recording method.

8. The optical disk recording method according to claim 7, wherein error signal measurement is performed at a plurality of radial positions on the optical disk, and double speed limitation is possible at each radial position.

8. The optical disc recording method according to claim 7, wherein a recording double speed can be selected from a plurality of corresponding double speeds according to the output magnitude of the error signal detection.

Learn about laser power and light emission pattern suitable for the optical disk's mechanical characteristics by measuring the error signal before starting learning or before learning about laser power and light emission pattern before recording, and limiting the recording double speed. The optical disc recording method according to claim 7, wherein the optical disc recording method can be performed.

By measuring the error signal by detecting the error signal and changing the control loop characteristic in accordance with the magnitude, it is possible to perform recording without limiting the recording speed even when the optical disk has poor mechanical characteristics. The optical disk recording method according to claim 7, wherein:

As the error signal detection, the signal having a predetermined frequency or higher is removed, the maximum value of the signal having the predetermined frequency or higher is measured, the minimum value of the signal having the signal having the predetermined frequency or higher removed is measured, The difference between the maximum value measurement result and the minimum value measurement result is calculated, and it is determined whether or not a predetermined threshold is exceeded with respect to the output of the differential calculation. An optical disk recording method according to any one of the claims.