JP2007038835A - Crime preventing device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両に備えられ、その盗難等を防止する防犯装置に関するものである。 The present invention relates to a crime prevention device that is provided in a vehicle such as an automobile and prevents theft or the like.
自動車の盗難等を防止する防犯装置は、運転者等が携行するキーと車両側とで通信を行い、キー及び車両がそれぞれ保持するIDコードを照合してエンジンの始動を許可又は禁止するもの(「イモビライザ」と通称されている)が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、車両用防犯装置は、イモビライザによる耐盗難性をより向上させる目的で、IDコードの照合結果、正規のキーが使用されていないと判定された場合に、アクチュエータによって主ブレーキの作動流体を加圧して主ブレーキをロックするようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
In addition, the vehicle crime prevention device adds the working fluid of the main brake by the actuator when it is determined that the regular key is not used as a result of collating the ID code for the purpose of further improving the anti-theft property by the immobilizer. There is known one that locks the main brake by pressing (see, for example, Patent Document 2).
しかし、正規のキーが使用されていない場合に主ブレーキをロックする従来技術は、流体圧力を発生させるアクチュエータ等が必要となって装置の構成が複雑となり、また、キーを用いずに駐車状態のまま車両を移動させる盗難に対しては効果を得ることができない。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、構成が簡単でありかつ防犯効果を向上した車両用防犯装置を提供することである。
However, the conventional technology that locks the main brake when a regular key is not used requires an actuator that generates fluid pressure, which complicates the configuration of the device, and can be used for parking without using a key. An effect cannot be obtained against theft of moving the vehicle as it is.
In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a vehicle crime prevention device that has a simple configuration and improved crime prevention effect.
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項1の発明は、車両に設けられ、携帯機との間で通信を行う車両側通信部と、前記車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換えるアクチュエータと、前記携帯機が保持する携帯機側識別情報と、車両側に保持された車両側識別情報とを照合し、この照合結果に基づいて前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への移行を許可する走行許可モードと、前記パーキングブレーキを前記制動状態に維持する走行禁止モードとを切換える制御部とを備える車両用防犯装置である。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
According to a first aspect of the present invention, a vehicle-side communication unit that is provided in a vehicle and communicates with a portable device, a parking brake that brakes the wheels of the vehicle, and an actuator that switches a braking state and a release state of the parking brake. The portable device side identification information held by the portable device and the vehicle side identification information held on the vehicle side, and based on the comparison result, the parking brake is shifted from the braking state to the released state. A vehicle security device comprising a control unit that switches between a travel permission mode for permitting the vehicle travel and a travel prohibition mode for maintaining the parking brake in the braking state.
請求項2の発明は、請求項1に記載の車両用防犯装置において、前記制御部は、前記走行許可モードにおいて前記車両の走行用動力源の始動を許可するとともに、前記走行禁止モードにおいて前記走行用動力源の始動を禁止することを特徴とする車両用防犯装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle crime prevention device according to the first aspect, the control unit permits the start of the power source for travel of the vehicle in the travel permission mode and the travel in the travel prohibition mode. It is a vehicle crime prevention device characterized by prohibiting starting of a power source for vehicles.
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)携帯機側識別情報と車両側識別情報との照合結果に基づいて走行禁止モードが選択された場合にパーキングブレーキを制動状態に維持するようにしたから、アクチュエータによって駆動されるパーキングブレーキを備えた車両であれば新たに機械的構成を付加することなく適用することができ、装置の構成を簡素化することができる。
これによって、正規の携帯機を所持しない者はパーキングブレーキを解除できなくなるとともに、車両を駐車状態のまま移動させる盗難の場合には、パーキングブレーキは予め制動状態となっていることから、車両の移動を防止して防犯効果を発揮することができる。
(2)携帯機側識別情報と車両側識別情報との照合結果に応じて走行用動力源の始動を許可又は禁止する防犯装置と連動させることによって、その防犯性をよりいっそう向上することができる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since the parking brake is maintained in the braking state when the travel prohibition mode is selected based on the collation result between the portable device side identification information and the vehicle side identification information, the parking brake driven by the actuator is Any vehicle equipped can be applied without newly adding a mechanical configuration, and the configuration of the apparatus can be simplified.
As a result, a person who does not have a legitimate portable device cannot release the parking brake, and in the case of theft in which the vehicle is moved in a parked state, the parking brake is already in a braking state. Can be prevented and a crime prevention effect can be exhibited.
(2) The crime prevention performance can be further improved by interlocking with a crime prevention device that permits or prohibits starting of the driving power source according to the collation result between the portable device side identification information and the vehicle side identification information. .
本発明は、構成が簡単でありかつ防犯効果を向上した車両用防犯装置を提供するという課題を、イモビライザユニットによるIDの照合結果に応じて、電動パーキングブレーキを解除禁止することによって解決した。 The present invention has solved the problem of providing a vehicle crime prevention device having a simple configuration and improved crime prevention effect by prohibiting the release of the electric parking brake in accordance with the ID collation result by the immobilizer unit.
以下、本発明を適用した車両用防犯装置の実施例について説明する。
図1は、本実施例の車両用防犯装置の構成を示す概略図である。図2は、車両用防犯装置の回路構成を示すブロック図である。
車両用防犯装置は、パーキングブレーキ10、アクチュエータユニット20、バッテリ30、電動パーキングブレーキコントローラ40、車両側ユニット50、イモビライザユニット60を備えている。
Embodiments of a vehicle security device to which the present invention is applied will be described below.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle security device according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the vehicle security device.
The vehicle security device includes a
パーキングブレーキ10は、車両の車輪を制動することによって、例えば駐停車時等における車両の移動を防止する制動装置であって、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられている。パーキングブレーキ10は、フットブレーキ(主ブレーキ)として用いられるディスクブレーキのロータの内径側に配置された図示しないブレーキドラムと、制動時にこのブレーキドラムの内径側に加圧接触する図示しないブレーキシューとを備えている。このパーキングブレーキ10は、アクチュエータユニット20によって駆動される電動パーキングブレーキとなっている。
The
アクチュエータユニット20は、パーキングブレーキ10のシューを駆動し、パーキングブレーキ10が制動力を発生する制動状態と、実質的に制動力を発生しない解除状態との間の移行を行うものである。アクチュエータユニット20は、パーキングブレーキケーブル21を備え、車両の例えばフロアパネル部に固定されている。
アクチュエータユニット20は、例えば直流(DC)モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させ、このリードスクリュにネジ結合されたイコライザによってパーキングブレーキケーブル21を牽引し又は弛緩させるものである。
The
For example, the
パーキングブレーキケーブル21は、左右のパーキングブレーキ10に対応してそれぞれ設けられ、図示しないリアサスペンションのストロークに応じて変形するよう可撓性を備えている。パーキングブレーキケーブル21は、牽引されることによってパーキングブレーキ10を制動状態とし、また弛緩されることによってパーキングブレーキ10を解除状態とするものである。
The
バッテリ30は、車両の電装系の主電源として用いられる二次電池であって、例えば直流12Vの端子電圧を発生するものである。バッテリ30は、プラス端子31、マイナス端子32を備えている。
プラス端子31は、電動パーキングブレーキコントローラ40、車両側ユニット50、イモビライザユニット60に配線(ハーネス)を介して接続されている。
マイナス端子32は、車両の車体(ボディ)に対して接地されている。
The
The plus
The
電動パーキングブレーキコントローラ40、車両側ユニット50、イモビライザ60は、車載LANの一種であるCAN通信システムによって相互に通信可能とされ、協働して車両用防犯装置の制御を行う制御部である。
The electric
電動パーキングブレーキコントローラ40は、ECU41、リレー42、操作スイッチ43を備えている。
ECU41は、操作スイッチ43、車両側ユニット50からの入力に応じてパーキングブレーキ10の制動要否を判断し、この判断結果に応じてリレー42を制御するものである。
The electric
The ECU 41 determines whether or not the
リレー42は、ECU41が出力する制御信号に応じて、アクチュエータユニット20にその駆動電力を供給するものであって、パーキングブレーキ10の制動状態から解除状態への移行、及び、解除状態から制動状態への移行を行うため、駆動電力の極性を反転させる機能を備えるとともに、アクチュエータユニット20の駆動時以外は、アクチュエータユニット20との導通を遮断した中立状態となっている。
The
操作スイッチ43は、ユーザがパーキングブレーキ10の制動状態、解除状態のマニュアルによる選択操作を入力する操作部であって、例えば車両の図示しないインストルメントパネルに装着された押しボタンスイッチを備えている。操作スイッチ43は、その入力をECU41に伝達し、ECU41は、これに応じてリレー42を制御してアクチュエータユニット20に駆動電力を供給し、パーキングブレーキ10を駆動する。
The
車両側ユニット50は、例えば、車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット(ECU)、トランスミッション(変速機)を制御するトランスミッション制御ユニット(TCU)、ABS制御を含むVDC制御を行うVDC制御ユニット、車両のその他の電装品を統括的に制御する車両統合ユニットを備えている。
The
車両側ユニット50は、電動パーキングブレーキコントローラ40に対して、例えば、エンジン回転数、アクセル開度、トランスミッションのシフトポジション、フットブレーキの操作状況、車輪の回転速度等の情報を逐次提供する。電動パーキングブレーキコントローラ40は、これらの入力に基づいて、車両が走行状態から停車状態に移行したと判断した場合には、パーキングブレーキ10を解除状態から制動状態に移行させる。一方、電動パーキングブレーキコントローラ40は、車両が停車状態から走行状態に移行すると判断した場合には、パーキングブレーキ10を制動状態から解除状態に移行させる。
The vehicle-
イモビライザユニット60は、キーKとの間でIDコードの照合を行い、その照合結果に応じて車両のエンジンの始動を許可又は禁止するとともに、照合結果を電動パーキングブレーキコントローラ40に伝達してパーキングブレーキ10の解除を許可又は禁止するものである。イモビライザユニット60は、各車両固有の車両側識別情報である車両側IDコードを保持している。
ここで、キーKは、ユーザが携行する携帯機であって、各キーについて固有の携帯機側識別情報であるキー側IDコードを保持する図示しないICチップと、このICチップに接続され、車両側との通信を行う図示しない通信部とを備えている。
また、イモビライザユニット60は、キーKとの間で通信を行う通信部61を備えている。
The
Here, the key K is a portable device carried by the user, and is connected to the IC chip (not shown) that holds a key side ID code that is unique portable device side identification information for each key, and is connected to the vehicle. A communication unit (not shown) that performs communication with the communication side.
Further, the
次に、本実施例の車両用防犯装置の動作について説明する。図3は、この動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
この処理は、車両がパーキングブレーキ10を制動状態としかつエンジンを停止して駐車した状態において開始される。
(ステップS01:キーID受信有無判断)
イモビライザユニット60は、通信部61を介してキーKからキー側IDコードを受信したか否かを判断し、キー側IDコードを受信した場合にはステップS02に進み、受信しない場合はステップS01を繰り返して待機を継続する。
Next, the operation of the vehicle security device of this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing this operation. Hereinafter, the steps will be described step by step.
This process is started when the vehicle is parked with the
(Step S01: Determination of presence / absence of key ID reception)
The
(ステップS02:キーID・車両ID照合)
イモビライザユニット60は、キーKから受信したキー側IDコードを、車両側IDコードと照合する。
(ステップS03:ID一致判断)
イモビライザユニット60は、キー側IDコードと車両側IDコードとが一致した場合はステップS04に進み、一致しない場合はステップS06に進む。
(Step S02: Key ID / vehicle ID verification)
The
(Step S03: ID match determination)
The
(ステップS04:エンジン始動許可)
イモビライザユニット60は、車両側ユニット50のエンジン制御ユニットに対して始動許可信号を出力し、エンジンの始動を許可する。これによって、車両のエンジンは、図示しないキーシリンダ、スイッチ等の始動操作部の操作によって始動を受け付ける状態となる。
(Step S04: Engine start permission)
The
(ステップS05:電動パーキングブレーキ解除許可)
イモビライザユニット60は、電動パーキングブレーキコントローラ40に対して電動パーキングブレーキ解除許可信号を出力し、パーキングブレーキ10の制動状態から解除状態への移行を許可して処理を終了する。これによって、電動パーキングブレーキコントローラ40は、操作スイッチ43及び車両側ユニット50からの入力に応じてパーキングブレーキ10を解除可能な状態となる。
(Step S05: Electric parking brake release permission)
The
(ステップS06:エンジン始動禁止)
イモビライザユニット60は、車両側ユニット50のエンジン制御ユニットに対して始動禁止信号を出力し、エンジンの始動を禁止する。これによって、車両のエンジンは、キーシリンダ、スイッチ等の操作に関わらず始動を禁止された状態となる。
(Step S06: Engine start prohibited)
The
(ステップS07:電動パーキングブレーキ解除禁止)
イモビライザユニット60は、電動パーキングブレーキコントローラ40に対して電動パーキングブレーキ解除禁止信号を出力し、パーキングブレーキ10の制動状態から解除状態への移行を禁止して処理を終了する。これによって電動パーキングブレーキコントローラ40は、操作スイッチ43及び車両側ユニット50からの入力に関わらず、パーキングブレーキ10を制動状態に維持する。
(Step S07: Electric parking brake release prohibited)
The
以上のように、本実施例によれば、キー側IDコードと車両側IDコードとが一致しない場合にパーキングブレーキ10の解除を禁止して制動状態を維持するようにしたから、電動パーキングブレーキ装置を有する車両であれば新たな機械的構成を付加することなく適用することができ、車両用防犯装置の構成を簡素化することができる。
これによって、正規のキーを所持しない者はパーキングブレーキ10を解除できなくなるとともに、キー等を用いずに車両を牽引等によって移動させる盗難の場合であっても、パーキングブレーキ10を予め制動状態としておくことによって、車両の移動を防止して防犯効果を発揮することができる。
また、パーキングブレーキ10を用いて車両の移動を防止することによって、主ブレーキ用のブレーキフルードライン等が損傷したり、バッテリやハーネス等の電装系がダメージを受けた場合であっても、制動状態を維持して防犯効果を発揮することができる。
さらに、キー側IDコードと車両側IDコードとの照合結果に応じてエンジンの始動を許可又は禁止するイモビライザと連動させることによって、その防犯性をよりいっそう向上するとともに、このような照合に必要なキー、通信部、照合装置等をイモビライザ用のものと共用することによって、装置の構成をより簡素化することができる。
As described above, according to this embodiment, when the key-side ID code and the vehicle-side ID code do not match, the
As a result, a person who does not have a proper key cannot release the
Moreover, even if the brake fluid line for the main brake is damaged or the electrical system such as the battery or the harness is damaged by preventing the vehicle from moving using the
Furthermore, by interlocking with an immobilizer that permits or prohibits starting of the engine according to the collation result of the key side ID code and the vehicle side ID code, the crime prevention property is further improved and necessary for such collation. By sharing a key, a communication unit, a collation device, and the like with those for an immobilizer, the configuration of the device can be further simplified.
(変形例)
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
(1)実施例は、エンジンの始動許可及び禁止を行うイモビライザと電動パーキングブレーキとを連携させたものであったが、本発明はこれに限らず、携帯機と車両側とにおいて識別情報の照合を行う他の装置と電動パーキングブレーキとを連携させた構成としてもよい。例えば、識別情報の照合結果に基づいてドアロック機構の施錠、開錠を自動的に行うキーレスエントリ装置と電動パーキングブレーキとを連携させてもよい。
(2)実施例は、走行用動力源としてエンジンを用いるものであったが、走行用動力源はこれに限らず他のものであってもよく、例えば二次電池や燃料電池によって駆動される電気モータや、エンジンと電気モータとを組み合わせたハイブリッドシステム等であってもよい。
(3)実施例のパーキングブレーキは、フットブレーキ用のブレーキディスクの内径側に配置されたドラムを用いるものであるが、パーキングブレーキの形式は他の形式であってもよく、例えば、フットブレーキ用のディスクブレーキ及びドラムブレーキとその摩擦材を共用し、パーキングブレーキと一体化したものであってもよい。
(4)実施例のパーキングブレーキは、ボディ側に固定されたアクチュエータを用い、パーキングブレーキケーブルを介してパーキングブレーキを駆動するものであったが、本発明はこれに限らず、例えば電動アクチュエータをホイールハブ側に設けてパーキングブレーキと一体化したいわゆるビルトイン型の電動パーキングブレーキにも適用することができる。
(Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the technical scope of the present invention.
(1) In the embodiment, the immobilizer for permitting and prohibiting the start of the engine and the electric parking brake are linked. However, the present invention is not limited to this, and collation of identification information is performed between the portable device and the vehicle side. It is good also as a structure which cooperated the other apparatus which performs this, and an electric parking brake. For example, a keyless entry device that automatically locks and unlocks the door lock mechanism based on the collation result of the identification information may be linked to an electric parking brake.
(2) In the embodiment, the engine is used as the driving power source. However, the driving power source is not limited to this, and may be another type, for example, driven by a secondary battery or a fuel cell. An electric motor, a hybrid system combining an engine and an electric motor, or the like may be used.
(3) The parking brake of the embodiment uses a drum disposed on the inner diameter side of a brake disc for a foot brake, but the parking brake may be of other types, for example, for a foot brake. These disc brakes and drum brakes and their friction materials may be shared and integrated with the parking brake.
(4) The parking brake of the embodiment uses an actuator fixed on the body side and drives the parking brake via a parking brake cable. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a so-called built-in type electric parking brake provided on the hub side and integrated with the parking brake.
10 パーキングブレーキ
20 アクチュエータユニット
30 バッテリ
40 電動パーキングブレーキコントローラ
50 車両側ユニット
60 イモビライザユニット
61 通信部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、
前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換えるアクチュエータと、
前記携帯機が保持する携帯機側識別情報と、車両側に保持された車両側識別情報とを照合し、この照合結果に基づいて前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への移行を許可する走行許可モードと、前記パーキングブレーキを前記制動状態に維持する走行禁止モードとを切換える制御部と
を備える車両用防犯装置。 A vehicle-side communication unit that is provided in the vehicle and communicates with the portable device;
A parking brake for braking the wheels of the vehicle;
An actuator for switching between a braking state and a releasing state of the parking brake;
The portable device side identification information held by the portable device is collated with the vehicle side identification information held on the vehicle side, and the transition of the parking brake from the braking state to the release state is permitted based on the comparison result. A vehicle crime prevention device comprising: a control unit that switches between a travel permission mode for performing and a travel prohibition mode for maintaining the parking brake in the braking state.
前記制御部は、前記走行許可モードにおいて前記車両の走行用動力源の始動を許可するとともに、前記走行禁止モードにおいて前記走行用動力源の始動を禁止すること
を特徴とする車両用防犯装置。
The vehicle crime prevention device according to claim 1,
The vehicle security device characterized in that the control unit permits the start of the travel power source for the vehicle in the travel permission mode, and prohibits the start of the travel power source in the travel prohibit mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005225081A JP2007038835A (en) | 2005-08-03 | 2005-08-03 | Crime preventing device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2021084443A (en) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 株式会社アドヴィックス | Anti-theft security system of vehicle |
WO2023213318A1 (en) * | 2022-05-06 | 2023-11-09 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | Epb-based vehicle anti-theft control method and apparatus |
-
2005
- 2005-08-03 JP JP2005225081A patent/JP2007038835A/en active Pending
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JP7363410B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-10-18 | 株式会社アドヴィックス | Vehicle anti-theft device |
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