JP2007038656A - Inkjet recording apparatus, method for determining recovery operating condition, ink tank, program and storing medium - Google Patents

Inkjet recording apparatus, method for determining recovery operating condition, ink tank, program and storing medium Download PDF

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晶子 丸
Kiichiro Takahashi
喜一郎 高橋
Tetsuya Edamura
哲也 枝村
Minoru Teshigahara
稔 勅使川原
Hitoaki Murayama
仁昭 村山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus executing an appropriate recovery operation in accordance with non-loading time of an ink tank and information related to the ink tank. <P>SOLUTION: In the inkjet recording apparatus of the present invention, as a parameter for determining a condition for the recovery operation performed after the ink tank is detached, the non-loading time and the information related to the ink tank are used. As it is possible thereby to perform the recovery by considering the degree of evaporation and increase in viscosity of the ink, while a necessary and enough recovery operation is performed, useless consumption of the ink can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置、回復動作条件決定方法、インクタンク、プログラム及び記憶媒体に関する。より詳細には、インクジェット記録装置におけるインクタンク装着後に実行する回復動作に特徴を有するインクジェット記録装置、回復動作条件決定方法、インクタンク、プログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, a recovery operation condition determination method, an ink tank, a program, and a storage medium. More specifically, the present invention relates to an ink jet recording apparatus, a recovery operation condition determining method, an ink tank, a program, and a storage medium that are characterized by a recovery operation executed after the ink tank is mounted in the ink jet recording apparatus.

記録装置には、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されているものがある。中でもインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口から記録剤としてインク(記録液)を吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するように構成されている。   Some recording apparatuses are configured to record an image formed of a dot pattern on a recording medium such as paper or a plastic thin plate based on image information. In particular, the ink jet recording apparatus is configured to eject ink (recording liquid) as a recording agent from an ejection port of a recording head and attach it to a recording medium for recording.

記録剤として液体のインクを扱うインクジェット記録装置では、インクタンクと記録ヘッドの接合部が正しく密閉されていないと、インクが蒸発してしまう。従って、記録ヘッドに装着されていたインクタンクが記録ヘッドから取り外された状態(未装着状態)では、上記接合部からインクの蒸発が進行し、インク流路内でインクが固着してしまう可能性がある。また、インクタンクの未装着状態が長期間継続すると、記録ヘッド内のインク流路に気泡が入り込んでしまう可能性もある。インクタンクの未装着時間が長いほど、こうしたインク蒸発や気泡の入り込みは多くなる傾向にある。   In an ink jet recording apparatus that uses liquid ink as a recording agent, the ink evaporates unless the joint between the ink tank and the recording head is properly sealed. Therefore, when the ink tank attached to the recording head is removed from the recording head (non-attached state), ink may evaporate from the joint and the ink may be fixed in the ink flow path. There is. In addition, if the ink tank is not attached for a long period of time, bubbles may enter the ink flow path in the recording head. The longer the ink tank has not been mounted, the more ink evaporation and bubble entry tend to occur.

インクの蒸発や気泡の入り込みによりインク流路内がインクで充填されていないと、記録ヘッドのインク吐出部であるノズルに気泡が流れこみ、インクが吐出されない状態(不吐出)が生じる。また、十分な量のインクが流れないことにより、正しくインクがインク流路内に充填されていた時に比べて、インク滴のサイズが小さくなる。これにより、記録媒体の所望の着弾位置とは異なる位置に着弾したり、記録媒体上できれいなドット形状でなくなる場合も生じる。   If the ink flow path is not filled with ink due to ink evaporation or bubbles, the bubbles flow into the nozzles, which are the ink discharge portions of the recording head, and the ink is not discharged (non-discharge). In addition, since a sufficient amount of ink does not flow, the size of the ink droplet becomes smaller than when the ink is properly filled in the ink flow path. As a result, there may be cases where the ink lands at a position different from the desired landing position on the recording medium or does not have a clean dot shape on the recording medium.

更には、インクの蒸発によりインク流路内で固着が起こってしまうと、その部分でのインクの流れが悪くなり、インク供給が間に合わなくなったり、最悪の場合にはノズルや流路を目詰まりさせてしまう可能性もある。このように、インクタンクの脱着に起因して、記録画質が低下したり、記録自体が行えなくなるという不具合が生じる可能性がある。   Furthermore, if the ink sticks in the ink flow path due to the evaporation of the ink, the ink flow in that portion becomes worse, the ink supply is not in time, or in the worst case, the nozzles and the flow path are clogged. There is also a possibility that. As described above, there is a possibility that the recording image quality is deteriorated or the recording itself cannot be performed due to the detachment of the ink tank.

このような問題を解決するため、従来のインクジェット記録装置では、インクタンクが新たに装着された際には、回復動作を実行するのが一般的である。回復動作とは、インク流路内の気泡を除去したり、目詰まりを解消したり、紙粉その他のゴミを除去するために行われる動作である。具体的には、記録ヘッドのノズル(吐出口)部分をキャップで密閉した状態でノズルからインクを吸引する吸引動作、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出動作、あるいは記録ヘッドのノズル面を清掃するワイピング動作などが行われる。条件に応じてこれらの動作を組み合わせて、記録ヘッドの状態を良好に保つように制御される。   In order to solve such a problem, in a conventional ink jet recording apparatus, when an ink tank is newly installed, a recovery operation is generally performed. The recovery operation is an operation performed to remove bubbles in the ink flow path, eliminate clogging, or remove paper dust and other dust. Specifically, the suction operation for sucking ink from the nozzle with the nozzle (discharge port) portion of the recording head sealed with a cap, the preliminary discharge operation for discharging ink regardless of recording, or the nozzle surface of the recording head A wiping operation for cleaning is performed. These operations are combined according to the conditions, and control is performed so as to keep the recording head in good condition.

しかしながら、インクタンクを装着するたびに、十分な回復動作を実施すると、回復動作で消費されるインクの量が増大してしまい、ランニングコストが高くなるという問題が生じる。このような問題を解決するために、特許文献1では、インクタンクの未装着時間を検出し、その未装着時間に基づいて回復動作で吸引すべきインク量を設定している。詳しくは、インクタンクの未装着時間が長いほどインク吸引量を多くしている。
特開2002−010044号公報
However, if a sufficient recovery operation is performed each time an ink tank is mounted, the amount of ink consumed in the recovery operation increases, resulting in a problem that the running cost increases. In order to solve such a problem, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-228707, the non-mounting time of the ink tank is detected, and the ink amount to be sucked by the recovery operation is set based on the non-mounting time. Specifically, the amount of ink sucked is increased as the ink tank is not attached.
JP 2002-010044 A

しかしながら、インクジェット記録装置には使用するインクの種類に応じて複数のインクタンクを装着するものがある。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクのインク容量が異なっていたり、記録ヘッドの吐出口までのインク流路の長さや形状、ノズル数が異なることがある。このような場合、回復動作に必要なインク量(回復量)はインクタンクの未装着時間だけでは決まらない。従って、インクタンクの未装着時間だけを考慮してインク吸引量を決定したのでは不十分である。   However, some ink jet recording apparatuses are equipped with a plurality of ink tanks depending on the type of ink used. In such an ink jet recording apparatus, the ink capacity of the ink tank may be different, or the length and shape of the ink flow path to the ejection port of the recording head and the number of nozzles may be different. In such a case, the ink amount (recovery amount) necessary for the recovery operation is not determined only by the ink tank non-installation time. Therefore, it is not sufficient to determine the ink suction amount in consideration of only the ink tank non-mounting time.

また、インクタンク内のインクの種類や組成によって、蒸発、凝集、沈降等の度合いは多かれ少なかれ異なる。そのため、異なる種類のインクを収容したインクタンク毎に、回復動作に必要な最小限のインク量も異なる。従って、全てのインクタンクについて一律の回復条件を設定すると、あるインクタンクは回復動作が過剰になり、またあるインクタンクは回復動作が不足するなどの事態が発生する。   In addition, the degree of evaporation, aggregation, sedimentation, and the like varies more or less depending on the type and composition of ink in the ink tank. Therefore, the minimum amount of ink necessary for the recovery operation is different for each ink tank containing different types of ink. Accordingly, if uniform recovery conditions are set for all ink tanks, a recovery operation may occur excessively for a certain ink tank, and a recovery operation may be insufficient for a certain ink tank.

加えて、取り外される前のインクタンクのインク残量が少なく、未使用の新しいインクタンクに交換される場合には、保存状態によっては、インクの濃度差が異なる場合がある。従って、この場合、交換の際の未装着時間にだけに基づいて回復条件を設定すると、個々のインクタンクについて、必要最小限の回復動作を実行できない場合がある。   In addition, when the ink level in the ink tank before removal is small and the ink tank is replaced with a new unused ink tank, the ink density difference may differ depending on the storage state. Therefore, in this case, if the recovery condition is set based only on the non-mounting time at the time of replacement, the minimum necessary recovery operation may not be executed for each ink tank.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録装置に装着されるインクタンクの未装着時間およびインクタンクに関する情報に応じて、インクタンク毎に適切な回復動作を実行可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an appropriate recovery operation can be executed for each ink tank according to the non-installation time of the ink tank attached to the ink jet recording apparatus and information on the ink tank. It aims to be.

上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な回復手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する計測手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する取得手段と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記回復手段によって実行される前記回復動作の条件を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
An inkjet recording apparatus according to an aspect of the present invention that achieves the above object includes: a recording head for ejecting ink; and an ink tank that is detachable from the recording head and supplies ink to the recording head. An inkjet recording apparatus that performs recording using:
Recovery means capable of executing a recovery operation for maintaining the ejection state of the recording head;
A measuring means for measuring an unmounted time in which the unmounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Obtaining means for obtaining information about the ink tank in the unmounted state;
And determining means for determining a condition of the recovery operation executed by the recovery means in accordance with at least the non-mounting time and the information relating to the ink tank.

この構成によれば、インクタンクが取り外されて装着された場合に、少なくともインクタンクの未装着時間とインクタンクに関する情報に応じて、回復条件が決定される。従って、未装着時間の長さやインクの種類等に起因するインクの蒸発や増粘の程度に応じた適切な回復動作を行うことができる。その結果、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減すると共に、無駄なインクの消費を抑制することが出来る。   According to this configuration, when the ink tank is removed and attached, the recovery condition is determined at least according to the information about the ink tank non-attachment time and the ink tank. Accordingly, it is possible to perform an appropriate recovery operation according to the degree of ink evaporation and thickening due to the length of the non-loading time, the type of ink, and the like. As a result, it is possible to reduce the occurrence of ejection failure and the deterioration of the recording image quality, and to suppress unnecessary ink consumption.

また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての回復動作条件決定方法は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置における回復動作条件を決定する回復動作条件決定方法であって、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する工程と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する工程と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記記録ヘッドに対して実行される回復動作条件を決定する工程と、を備えることを特徴とする。
Further, a recovery operation condition determination method as another aspect of the present invention that achieves the above object includes a recording head that ejects ink, an ink tank that is detachable from the recording head, and that supplies ink to the recording head. A recovery operation condition determination method for determining a recovery operation condition in an inkjet recording apparatus that performs recording using
A step of measuring a non-mounting time in which the non-mounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Obtaining information about the ink tank in the unmounted state;
And a step of determining a recovery operation condition to be executed for the recording head according to at least the information regarding the non-mounting time and the ink tank.

更に、上記目的を達成する本発明の更に別の態様としてのインクタンクは、インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクであって、
前記インクジェット記録装置が、前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を前記インクタンクから取得する手段と、
前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報とに応じて、前記記録ヘッドに対して実行される回復動作の条件を決定する手段と、を備え、
前記インクタンクは、前記インクタンクに関する前記情報を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とする。
Furthermore, an ink tank as yet another aspect of the present invention that achieves the above object is an ink tank that is detachable from a recording head used in an ink jet recording apparatus and supplies ink to the recording head,
Means capable of executing a recovery operation for the inkjet recording apparatus to maintain the ejection state of the recording head;
Means for measuring an unmounted time in which the unmounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Means for acquiring information about the ink tank in the unmounted state from the ink tank;
Means for determining a condition of a recovery operation to be performed on the recording head in accordance with the non-mounting time and the information on the ink tank;
The ink tank includes storage means for storing the information related to the ink tank.

なお、上記の目的は上記のインクジェット記録装置の回復動作の設定方法をコンピュータ装置で実施させるコンピュータプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体によっても達成される。   The above object can also be achieved by a computer program that causes a computer device to implement the recovery operation setting method of the ink jet recording apparatus, and a storage medium that stores the program.

本発明によれば、インクタンクが取り外されてから、再度装着された際に、少なくともインクタンクの未装着時間とインクタンクに関する情報に応じて、回復条件が決定される。従って、インクの蒸発や粘度増加の程度を考慮した適切な回復動作を行うことができる。その結果、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減すると共に、無駄なインクの消費を抑制することが出来る。   According to the present invention, when the ink tank is removed and then attached again, the recovery condition is determined according to at least the information about the ink tank non-installation time and the ink tank. Accordingly, an appropriate recovery operation can be performed in consideration of the degree of ink evaporation and viscosity increase. As a result, it is possible to reduce the occurrence of ejection failure and the deterioration of the recording image quality, and to suppress unnecessary ink consumption.

以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態のインクジェット記録装置を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の権利範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of rights of the present invention only to them.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広く解釈されるべきものである。詳細には、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not only to form significant information such as characters and graphics but also to be widely interpreted. In detail, regardless of whether it is significant involuntary, or whether it is manifested so that it can be perceived by human eyes, a wide variety of images, patterns, patterns, etc. are formed on the recording medium, or the medium. The case where the above processing is performed is also shown.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」や「液体」とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。詳細には、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。   Furthermore, “ink” and “liquid” should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Specifically, by being applied on the recording medium, formation of an image, pattern, pattern or the like, processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium) Represents a liquid that can be subjected to

<インクジェット記録装置の説明(図1)>
図1は、本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す、カバーを外した状態の外観斜視図である。
<Description of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 1)>
FIG. 1 is an external perspective view showing the outline of the configuration of an ink jet recording apparatus which is a typical embodiment of the present invention, with a cover removed.

図1に示すように、インクジェット記録装置(以下、記録装置という)は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッドH1001をキャリッジ2に搭載している。キャリッジモータM1によって発生する駆動力を伝達機構4より伝え、キャリッジ2を矢印A方向に往復移動させる。また同時に、例えば、記録紙などの記録媒体Pを給紙機構5を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッドH1001から記録媒体Pにインクを吐出することで記録を行なう。   As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) includes a recording head H1001 that performs recording by ejecting ink in accordance with an ink jet method. The driving force generated by the carriage motor M1 is transmitted from the transmission mechanism 4, and the carriage 2 is reciprocated in the direction of arrow A. At the same time, for example, a recording medium P such as recording paper is fed through the paper feeding mechanism 5 and conveyed to a recording position, and recording is performed by ejecting ink from the recording head H1001 to the recording medium P at the recording position. Do.

また、記録ヘッドH1001の状態を良好に維持するため、キャリッジ2を回復装置10の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッドH1001の回復動作を行う。ここで、回復動作(「クリーニング動作」ともいう)とは、記録ヘッドH1001のインク流路内の気泡を除去したり、目詰まりを解消したり、紙粉その他のゴミを除去するために行われる動作である。具体的には、記録ヘッドのノズル(吐出口)部分をキャップで密閉した状態でノズルからインクを吸引する吸引動作、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出動作、あるいは記録ヘッドのノズル面を清掃するワイピング動作などが行われる。各種の条件に応じてこれらの動作を組み合わせ、記録ヘッドの状態を良好に保つように回復動作が制御される。   In order to maintain the state of the recording head H1001 well, the carriage 2 is moved to the position of the recovery device 10 and the recovery operation of the recording head H1001 is performed intermittently. Here, the recovery operation (also referred to as “cleaning operation”) is performed to remove bubbles in the ink flow path of the recording head H1001, to eliminate clogging, and to remove paper dust and other dust. Is the action. Specifically, the suction operation for sucking ink from the nozzle with the nozzle (discharge port) portion of the recording head sealed with a cap, the preliminary discharge operation for discharging ink regardless of recording, or the nozzle surface of the recording head A wiping operation for cleaning is performed. These operations are combined according to various conditions, and the recovery operation is controlled so as to keep the state of the recording head in good condition.

記録装置1のキャリッジ2には記録ヘッドH1001を搭載するのみならず、記録ヘッドH1001に供給するインクを貯留するインクタンクH1900を装着する。インクタンクH1900は記録ヘッドH1001に対して着脱自在に構成されている。   In addition to mounting the recording head H1001 on the carriage 2 of the recording apparatus 1, an ink tank H1900 for storing ink to be supplied to the recording head H1001 is mounted. The ink tank H1900 is configured to be detachable from the recording head H1001.

キャリッジ2と記録ヘッドH1001とは、両部材の接合面が適正に接触されて所望の電気的接続を維持できるように構成されている。記録ヘッドH1001は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッドH1001は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。詳細には、電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換される。そして、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。   The carriage 2 and the recording head H1001 are configured such that a desired electrical connection can be maintained by properly contacting the joint surfaces of both members. The recording head H1001 selectively discharges and records ink from a plurality of discharge ports by applying energy according to a recording signal. In particular, the recording head H1001 of this embodiment employs an ink jet system that ejects ink using thermal energy. Specifically, the electrical energy applied to the electrothermal converter is converted into thermal energy. Then, the ink is ejected from the ejection port using the pressure change caused by the growth and contraction of the bubbles due to film boiling caused by applying the thermal energy to the ink. The electrothermal transducer is provided corresponding to each of the ejection ports, and ink is ejected from the corresponding ejection port by applying a pulse voltage to the corresponding electrothermal transducer in accordance with the recording signal.

図1に示されているように、キャリッジ2はキャリッジモータM1の駆動力を伝達する伝達機構4の駆動ベルト7の一部に連結されており、ガイドシャフト13に沿って矢印A方向に摺動自在に案内支持される。従って、キャリッジ2は、キャリッジモータM1の正転及び逆転によってガイドシャフト13に沿って往復移動する。また、キャリッジ2の移動方向(矢印A方向)に沿ってキャリッジ2の絶対位置を示すためのスケール8が備えられている。この実施形態では、スケール8は透明なPETフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ9に固着され、他方は板バネ(不図示)で支持されている。   As shown in FIG. 1, the carriage 2 is connected to a part of the driving belt 7 of the transmission mechanism 4 that transmits the driving force of the carriage motor M <b> 1, and slides in the direction of arrow A along the guide shaft 13. Freely guided and supported. Accordingly, the carriage 2 reciprocates along the guide shaft 13 by forward and reverse rotations of the carriage motor M1. A scale 8 is provided for indicating the absolute position of the carriage 2 along the direction of movement of the carriage 2 (the direction of arrow A). In this embodiment, the scale 8 uses a transparent PET film with black bars printed at a necessary pitch, one of which is fixed to the chassis 9 and the other is supported by a leaf spring (not shown). Yes.

また、記録装置1には、記録ヘッドH1001の吐出口(不図示)が形成された吐出口面に対向してプラテン(不図示)が設けられている。キャリッジモータM1の駆動力によって記録ヘッドH1001を搭載したキャリッジ2が往復移動される。このキャリッジ2の往復移動と同時に、記録ヘッドH1001に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Pの全幅にわたって記録が行われる。   Further, the printing apparatus 1 is provided with a platen (not shown) facing the discharge port surface on which the discharge port (not shown) of the recording head H1001 is formed. The carriage 2 on which the recording head H1001 is mounted is reciprocated by the driving force of the carriage motor M1. Simultaneously with the reciprocating movement of the carriage 2, a recording signal is given to the recording head H1001 and ink is ejected, whereby recording is performed over the entire width of the recording medium P conveyed on the platen.

さらに、図1において、14は記録媒体Pを搬送するために搬送モータM2によって駆動される搬送ローラである。また、15はバネ(不図示)により記録媒体Pを搬送ローラ14に当接するピンチローラ、16はピンチローラ15を回転自在に支持するピンチローラホルダ、17は搬送ローラ14の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア17に中間ギア(不図示)を介して伝達された搬送モータM2の回転により、搬送ローラ14が駆動される。   Further, in FIG. 1, reference numeral 14 denotes a transport roller that is driven by a transport motor M2 to transport the recording medium P. Reference numeral 15 denotes a pinch roller that abuts the recording medium P against the conveying roller 14 by a spring (not shown), 16 denotes a pinch roller holder that rotatably supports the pinch roller 15, and 17 denotes a conveying that is fixed to one end of the conveying roller 14. It is a roller gear. Then, the transport roller 14 is driven by the rotation of the transport motor M2 transmitted to the transport roller gear 17 through an intermediate gear (not shown).

またさらに、20は記録ヘッドH1001によって画像が形成された記録媒体Pを記録装置1外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータM2の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ20は記録媒体Pをバネ(不図示)により圧接する拍車ローラ(不図示)により当接する。22は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。   Furthermore, 20 is a discharge roller for discharging the recording medium P on which an image has been formed by the recording head H1001 to the outside of the recording apparatus 1, and is driven by the rotation of the transport motor M2 being transmitted. Yes. The discharge roller 20 abuts on a spur roller (not shown) that presses the recording medium P by a spring (not shown). Reference numeral 22 denotes a spur holder that rotatably supports the spur roller.

またさらに、記録装置1には、図1に示されているように、記録ヘッドH1001を搭載するキャリッジ2の記録動作のための往復運動の範囲外(記録領域外)の所望位置に、記録ヘッドH1001の回復動作を行う回復装置10が配設されている。本実施形態では、ホームポジションに対応する位置に回復装置10が設けられている。   Furthermore, as shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 includes a recording head at a desired position outside the reciprocating motion range (outside the recording area) for the recording operation of the carriage 2 on which the recording head H1001 is mounted. A recovery device 10 that performs the recovery operation of H1001 is provided. In the present embodiment, the recovery device 10 is provided at a position corresponding to the home position.

回復装置10は、記録ヘッドH1001の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構11と記録ヘッドH1001の吐出口面を清掃するワイピング機構12を備えている。キャッピング機構11による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置10内の吸引手段(吸引ポンプ等)により吐出口からインクを強制的に排出させる。この動作によって、記録ヘッドH1001のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの回復動作を行う。   The recovery device 10 includes a capping mechanism 11 for capping the ejection port surface of the recording head H1001 and a wiping mechanism 12 for cleaning the ejection port surface of the recording head H1001. In conjunction with capping of the ejection port surface by the capping mechanism 11, ink is forcibly discharged from the ejection port by a suction means (suction pump or the like) in the recovery device 10. By this operation, a recovery operation such as removing ink or bubbles with increased viscosity in the ink flow path of the recording head H1001 is performed.

また、非記録動作時等には、記録ヘッドH1001の吐出口面をキャッピング機構11によるキャッピングすることによって、記録ヘッドH1001を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構12はキャッピング機構11の近傍に配され、記録ヘッドH1001の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。   Further, when the recording head H1001 is not in operation or the like, the recording head H1001 can be protected and the ink can be prevented from being evaporated or dried by capping the ejection port surface of the recording head H1001 by the capping mechanism 11. On the other hand, the wiping mechanism 12 is disposed in the vicinity of the capping mechanism 11 and wipes ink droplets adhering to the ejection port surface of the recording head H1001.

これらキャッピング機構11及びワイピング機構12により、記録ヘッドH1001のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。なお、回復動作は、上述した吸引動作やワイピング動作に限られるものではなく、キャッピング機構11やインク受け専用部に対してインクを予備吐出する予備吐出動作であってもよい。   The capping mechanism 11 and the wiping mechanism 12 can keep the ink ejection state of the recording head H1001 normal. Note that the recovery operation is not limited to the above-described suction operation and wiping operation, and may be a preliminary ejection operation in which ink is preliminarily ejected to the capping mechanism 11 or the ink receiving dedicated portion.

<インクジェット記録装置の制御構成(図2)>
図2は、図1に示した記録装置1の制御構成を示すブロック図である。図2に示すように、コントローラ600は、MPU601、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したROM602を備えている。また、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御、及び、記録ヘッド3の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路(ASIC)603を備えている。更に、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたRAM604を備えている。
<Control Configuration of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 2)>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the controller 600 includes an MPU 601, a ROM 602 that stores a program corresponding to a control sequence described later, a required table, and other fixed data. In addition, a special application integrated circuit (ASIC) 603 that generates control signals for controlling the carriage motor M1, the transport motor M2, and the recording head 3 is provided. Furthermore, a RAM 604 provided with an image data development area, a work area for program execution, and the like is provided.

これらMPU601、ASIC603、RAM604は、システムバス605によって相互に接続されてデータの授受を行う。加えて、以下に説明するセンサ群630からのアナログ信号を入力してA/D変換し、デジタル信号をMPU601に供給するA/D変換器606などで構成される。   These MPU 601, ASIC 603, and RAM 604 are connected to each other via a system bus 605 to exchange data. In addition, an analog signal from a sensor group 630 described below is input, A / D converted, and an A / D converter 606 that supplies a digital signal to the MPU 601 is configured.

また、図2において、610は画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど)でありホスト装置と総称される。ホスト装置610と記録装置1との間ではインタフェース(I/F)611を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。   In FIG. 2, reference numeral 610 denotes a computer (or a reader for image reading, a digital camera, etc.) serving as a supply source of image data, and is collectively referred to as a host device. Image data, commands, status signals, and the like are transmitted and received between the host apparatus 610 and the recording apparatus 1 via an interface (I / F) 611.

さらに、620はスイッチ群であり、ユーザによる指令入力を受けるためのスイッチから構成される。本例では、電源スイッチ621、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ622、及び記録ヘッドH1001のインク吐出性能を良好な状態に維持するための回復動作の起動を指示するための回復スイッチ623などが設けられている。630はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ631、環境温度を検出するために記録装置1の適宜の箇所に設けられた温度センサ632等から構成される記録装置1の状態を検出するためのセンサ群である。   Reference numeral 620 denotes a switch group, which includes switches for receiving a command input from the user. In this example, a power switch 621, a print switch 622 for instructing the start of printing, a recovery switch 623 for instructing the start of a recovery operation for maintaining the ink ejection performance of the recording head H1001 in a good state, and the like. Is provided. 630 detects the state of the recording apparatus 1 including a position sensor 631 such as a photocoupler for detecting the home position, a temperature sensor 632 provided at an appropriate location of the recording apparatus 1 for detecting the environmental temperature, and the like. It is a sensor group for doing.

さらに、640はキャリッジ2を矢印A方向に往復走査させるためのキャリッジモータM1を駆動させるキャリッジモータドライバ、642は記録媒体Pを搬送するための搬送モータM2を駆動させる搬送モータドライバである。   Further, 640 is a carriage motor driver that drives a carriage motor M1 for reciprocating scanning of the carriage 2 in the direction of arrow A, and 642 is a conveyance motor driver that drives a conveyance motor M2 for conveying the recording medium P.

ASIC603は、記録ヘッドH1001による記録走査の際に、RAM602の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドH1001に対して記録素子(吐出ヒータ)の駆動データ(記録データ)を転送する。   The ASIC 603 transfers drive data (recording data) of the printing element (discharge heater) to the printing head H1001 while directly accessing the storage area of the RAM 602 during printing scanning by the printing head H1001.

<記録ヘッドカートリッジ>
本実施形態における記録ヘッドH1001は、キャリッジ2に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。記録ヘッドカートリッジH1000は、図3に示すようにインクを貯留する複数のインクタンクH1900と、これらのインクタンクH1900から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドH1001とから構成される。
<Recording head cartridge>
The recording head H1001 in the present embodiment adopts a so-called cartridge system that is detachably mounted on the carriage 2. As shown in FIG. 3, the recording head cartridge H1000 includes a plurality of ink tanks H1900 that store ink, and a recording head H1001 that discharges ink supplied from these ink tanks H1900 from nozzles according to recording information. The

本実施形態の記録装置1はカラー記録が可能で、そのために記録ヘッドH1001には染料のマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)のインク及び顔料ブラックのインクを夫々収容した5つのインクタンクH1900を搭載している。これら5つのインクタンクは、図4に示すように、夫々独立に記録ヘッドH1001に対して着脱可能である。本実施形態では、このように、色の異なる複数のインクを使用すると共に、組成の異なる複数のインクを使用する。   The recording apparatus 1 of the present embodiment is capable of color recording. For this reason, the recording head H1001 is supplied with magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) inks and pigment black ink. Five ink tanks H1900 each housed are installed. As shown in FIG. 4, these five ink tanks can be independently attached to and detached from the recording head H1001. In this embodiment, in this way, a plurality of inks having different colors and a plurality of inks having different compositions are used.

インクタンクH1900はスナップ機構や嵌合機構などを有し、記録ヘッドH1001の上方から押し込まれることで、互いの対応する部分が係合して記録ヘッドH1001に固定される。また、インクタンクH1900の下方にはインクの供給路として機能するシール部H1800が設けられており、記録ヘッドH1001の対応する部分には内部にフィルタを含むシールゴムH1700が設けられている。そして、インクタンクH1900の装着により、シール部H1800とシールゴムH1700とが密着することによって、インクタンクH1900から記録ヘッドH1001へインクが供給される。このシール部H1800とシールゴムH1700がインクタンクH1900と記録ヘッドH1001を接合する接合部に該当する。   The ink tank H1900 has a snap mechanism, a fitting mechanism, and the like. When the ink tank H1900 is pushed in from above the recording head H1001, the corresponding portions are engaged and fixed to the recording head H1001. A seal portion H1800 that functions as an ink supply path is provided below the ink tank H1900, and a seal rubber H1700 that includes a filter is provided in a corresponding portion of the recording head H1001. When the ink tank H1900 is attached, the seal portion H1800 and the seal rubber H1700 come into close contact with each other, whereby ink is supplied from the ink tank H1900 to the recording head H1001. The seal portion H1800 and the seal rubber H1700 correspond to a joint portion that joins the ink tank H1900 and the recording head H1001.

なお、図に示すように、それぞれのインクタンクH1900には、その種類(インクの種類)と個々を識別するためのIDの情報等を電気的に記憶する半導体チップ(記憶手段)H1950を備えている。さらに該半導体チップH1950への情報の読み出し/書き込みのための電気接点(コンタクト)が備えられている。この半導体チップH1950に予め記憶された情報は、読み出しのみが可能に記憶されている。また、この半導体チップH1950の所定領域には、例えば、インクの使用量などの情報を追記可能である。   As shown in the figure, each ink tank H1900 is provided with a semiconductor chip (storage means) H1950 that electrically stores information such as the type (ink type) and ID information for identifying each ink tank. Yes. Furthermore, electrical contacts (contacts) for reading / writing information to / from the semiconductor chip H1950 are provided. Information stored in advance in the semiconductor chip H1950 is stored so that it can only be read. In addition, for example, information such as the amount of ink used can be additionally written in a predetermined area of the semiconductor chip H1950.

記録ヘッドH1001には、各インクタンクH1900が装着されたとき、インクタンクH1900の電気接点と接触し、半導体チップH1950からの情報の読み出し及び該半導体チップH1950への情報の書き込むための電気接点(不図示)も設けられる。なお、この電気接点(不図示)は必ずしも記録ヘッドH1001に設けられている必要はなく、例えば、キャリッジ2に設けられる形態であっても良い。この場合、キャリッジ2に搭載されている記録ヘッドH1001にインクタンクH1900が装着されている状態のときに、インクタンクH1900の電気接点がキャリッジ2の電気接点と接触するようにキャリッジ2の電気接点を配置すればよい。これにより、キャリッジ2の電気接点とインクタンクH1900の電気接点との接触を検出することが、記録ヘッドH1001に対するインクタンクH1900の装着を間接的に検出することができる。   When each ink tank H1900 is mounted on the recording head H1001, it comes into contact with the electrical contact of the ink tank H1900, and the electrical contact for reading out information from the semiconductor chip H1950 and writing information into the semiconductor chip H1950 (non-contact). (Shown) is also provided. Note that this electrical contact (not shown) is not necessarily provided in the recording head H1001, and may be provided in the carriage 2, for example. In this case, when the ink tank H1900 is attached to the recording head H1001 mounted on the carriage 2, the electrical contact of the carriage 2 is set so that the electrical contact of the ink tank H1900 comes into contact with the electrical contact of the carriage 2. What is necessary is just to arrange. Accordingly, detecting the contact between the electrical contact of the carriage 2 and the electrical contact of the ink tank H1900 can indirectly detect the mounting of the ink tank H1900 with respect to the recording head H1001.

インクタンクH1900が記録ヘッドH1001に装着されると、記録装置1のMPU601は、半導体チップH1950から情報を読み出して、装着されたインクタンクH1900が適切なインクタンクであるのかを判定する。それと共に、必要に応じて後述する回復動作を実行する。ここでは、タンク搭載位置に正しい種類のインクタンクH1900が搭載されている場合には適切なインクタンクが搭載されていると判定する。しかし、間違った種類のインクタンクH1900が搭載されている場合には適切なインクタンクが搭載されていないと判定する。   When the ink tank H1900 is attached to the recording head H1001, the MPU 601 of the recording apparatus 1 reads information from the semiconductor chip H1950 and determines whether the attached ink tank H1900 is an appropriate ink tank. At the same time, a recovery operation described later is executed as necessary. Here, if the correct type of ink tank H1900 is mounted at the tank mounting position, it is determined that an appropriate ink tank is mounted. However, when the wrong type of ink tank H1900 is mounted, it is determined that an appropriate ink tank is not mounted.

また、本実施形態では、記録装置1のMPU601は、各インクタンクH1900の半導体チップH1950から情報が正しく読み出せたか否かに応じて、インクタンクH1900それぞれの記録ヘッドH1001への装着状態(装着/未装着)を判定する。   Further, in the present embodiment, the MPU 601 of the recording apparatus 1 determines whether the ink tank H1900 is mounted on the recording head H1001 (mounted / mounted) depending on whether information is correctly read from the semiconductor chip H1950 of each ink tank H1900. Not installed).

<インクタンク脱着に伴う回復動作>
以下、本実施形態において、インクタンクH1900の脱着に伴って行われる回復動作の実施形態1乃至6について説明する。なお、以下で説明する図10のフローチャートに示される処理は、記録装置1本体のMPU601の制御の下で実行される。
<Recovery operation with ink tank removal>
Hereinafter, in the present embodiment, Embodiments 1 to 6 of the recovery operation performed in accordance with the attachment / detachment of the ink tank H1900 will be described. The process shown in the flowchart of FIG. 10 described below is executed under the control of the MPU 601 of the recording apparatus 1 main body.

<実施形態1>
まず、初期状態として、全てのインクタンクH1900が装着されているとする。図10においてユーザが記録装置1本体のカバーをあけると(ステップS1)、記録ヘッドH1001が所定のインクタンク交換位置まで移動する(ステップS2)。次に、ステップS3においてインクタンクの装着/未装着を上述した方法で判定し、これによりインクタンクH1900が取り外されたかを否かを判別する。インクタンクH1900が取り外されると、取り外されたインクタンクH1900の未装着時間tを計測するためのタイマーをスタートする(ステップS4)。この未装着時間tは、記録ヘッドH1001に装着可能なインクタンクH1900毎に計測され記憶される。
<Embodiment 1>
First, as an initial state, it is assumed that all ink tanks H1900 are installed. In FIG. 10, when the user opens the cover of the main body of the recording apparatus 1 (step S1), the recording head H1001 moves to a predetermined ink tank replacement position (step S2). Next, in step S3, whether or not the ink tank is mounted is determined by the above-described method, thereby determining whether or not the ink tank H1900 has been removed. When the ink tank H1900 is removed, a timer for measuring the unmounted time t of the removed ink tank H1900 is started (step S4). This non-mounting time t is measured and stored for each ink tank H1900 that can be mounted on the recording head H1001.

本実施形態1では、染料のCMYKの4つ及び顔料Bkの5つのインクタンクH1900それぞれに対応して、未装着時間を計測するタイマと、計測された未装着時間を記憶するレジスタが設けられている。   In the first embodiment, a timer for measuring the non-mounting time and a register for storing the measured non-mounting time are provided for each of the four ink tanks H1900 of the dyes CMYK and the pigment Bk. Yes.

次に、インクタンクH1900が装着されたか否かを判定し(ステップS5)、装着されたインクタンクH1900が正しい種類のインクタンクであるか否かを判定する(ステップS6)。正しい種類のインクタンクH1900が装着されていない場合にはステップS7へ進み、正しい種類のインクタンクの装着をユーザに促すべく警告を行う(ステップS12)。   Next, it is determined whether or not the ink tank H1900 is mounted (step S5), and it is determined whether or not the mounted ink tank H1900 is the correct type of ink tank (step S6). If the correct type of ink tank H1900 is not installed, the process proceeds to step S7, and a warning is issued to prompt the user to install the correct type of ink tank (step S12).

一方、ステップS6において正しい種類のインクタンクH1900が装着されたことを検出すると、未装着時間の計測を停止し、その計測値を対応するレジスタに格納する(ステップS7)。なお、ステップS6において正しい種類のインクタンクH1900が装着されたことを検出したら、この装着されたインクタンクH1900に関する情報を取得する(ステップS8)。   On the other hand, when it is detected in step S6 that the correct type of ink tank H1900 has been installed, the measurement of the non-installation time is stopped and the measured value is stored in the corresponding register (step S7). If it is detected in step S6 that the correct type of ink tank H1900 has been installed, information about the installed ink tank H1900 is acquired (step S8).

要するに、このステップS8では、未装着状態にあったインクタンクH1900に関する情報を取得するのである。ここで、インクタンクH1900に関する情報とは、インクタンクH1900に収容されているインクの種類に関する情報である。   In short, in this step S8, information regarding the ink tank H1900 that has not been mounted is acquired. Here, the information related to the ink tank H1900 is information related to the type of ink stored in the ink tank H1900.

その後、記録装置1のカバーが閉じられて記録ヘッドH1001がホームポジションまで移動し、記録スタンバイ状態となるまで待つ(ステップS9)。次いで、上記のようにして得た未装着時間tとインクタンクH1900に関する情報に従って、回復条件を決定する(ステップS10)。そして、こうして決定された回復条件に従って回復動作を実行する(ステップS11)。   Thereafter, the cover of the recording apparatus 1 is closed and the recording head H1001 moves to the home position and waits until the recording standby state is set (step S9). Next, the recovery condition is determined according to the information regarding the non-mounting time t and the ink tank H1900 obtained as described above (step S10). Then, the recovery operation is executed according to the recovery condition determined in this way (step S11).

上述したようにインクの種類によって、インクの蒸発や増粘の程度は異なる。例えば、染料インクと顔料インクとでは、顔料インクの方が凝集しやすく、単位時間あたりの増粘の程度も大きい。従って、インクタンクH1900と記録ヘッドH1001の接合部を大気に曝さしても不具合が生じない時間は、染料インクよりも顔料インクの方が短い。   As described above, the degree of ink evaporation and thickening varies depending on the type of ink. For example, with dye ink and pigment ink, the pigment ink is more likely to aggregate and the degree of viscosity increase per unit time is greater. Accordingly, the time for which the defect does not occur even when the joint between the ink tank H1900 and the recording head H1001 is exposed to the atmosphere is shorter for the pigment ink than for the dye ink.

そこで、本実施形態1では、顔料インクと染料インクで回復条件を異ならせている。図6の(a)及び(b)は、本実施形態1における未装着時間およびインクタンクの種類と回復動作との対応関係を示す図である。図6の(a)は染料のCMYKのインクタンクH1900の未装着時間に対する回復動作を示し、図6の(b)は顔料ブラックのインクタンクH1900の未装着時間に対する回復動作を示している。   Therefore, in the first embodiment, recovery conditions are different for pigment ink and dye ink. FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating a correspondence relationship between the non-mounting time, the type of ink tank, and the recovery operation in the first embodiment. 6A shows the recovery operation for the non-mounting time of the dye CMYK ink tank H1900, and FIG. 6B shows the recovery operation for the non-mounting time of the pigment black ink tank H1900.

染料のCMYKのインクタンクH1900については、図6の(a)に示されるように、未装着時間が60秒以下であれば、何もしない。未装着時間が60秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作(I)を実行する。このクリーニング動作(I)は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。具体的には、吸引動作としては、吸引ポンプの速度500slit/secでの約0.1gのインク吸引を行う。また、予備吐出動作としては、各ノズル20回づつのインク吐出を行う。   For the ink tank H1900 of the dye CMYK, as shown in FIG. 6 (a), nothing is done if the unmounted time is 60 seconds or less. When the unmounted time exceeds 60 seconds, the cleaning operation (I) is executed as the recovery operation. This cleaning operation (I) includes an ink suction operation and preliminary ejection. Specifically, as the suction operation, about 0.1 g of ink is sucked at a suction pump speed of 500 slit / sec. Further, as the preliminary ejection operation, the ink is ejected 20 times for each nozzle.

一方、顔料ブラックのインクタンクH1900については、図6の(b)に示されるように、未装着時間が10秒以下であれば、何もしない。未装着時間が10秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作(II)を実行する。このクリーニング動作(II)もクリーニング動作(I)と同様に、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいるが、クリーニング動作(I)とはパラメータ(吸引ポンプ速度、予備吐出発数など)が異なっている。具体的には、吸引動作としては、吸引ポンプの速度1000slit/secでの約0.2gのインク吸引を行う。また、予備吐出動作としては、各ノズル40回づつのインク吐出を行う。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, nothing is performed for the pigment black ink tank H1900 as long as the non-mounting time is 10 seconds or less. When the unmounted time exceeds 10 seconds, the cleaning operation (II) is executed as the recovery operation. This cleaning operation (II) includes an ink suction operation and preliminary discharge as well as the cleaning operation (I). The cleaning operation (I) includes parameters (suction pump speed, number of preliminary discharges, etc.). Is different. Specifically, as the suction operation, about 0.2 g of ink is sucked at a suction pump speed of 1000 slit / sec. Further, as the preliminary ejection operation, ink ejection is performed 40 times for each nozzle.

このように本実施形態1では、未装着時間とインク特性に適した回復動作を実行するようにしている。これにより、インクの特性に起因して特定のインクだけが蒸発や固着しやすい場合においても、無駄なインク消費を抑制しつつ、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減することが出来る。   As described above, in the first embodiment, the recovery operation suitable for the non-mounting time and the ink characteristics is executed. As a result, even when only a specific ink is likely to evaporate or stick due to the characteristics of the ink, it is possible to reduce the occurrence of ejection failure and the deterioration of recording image quality while suppressing unnecessary ink consumption.

<実施形態2>
実施形態1ではクリーニング動作を実行するか否かの2段階で制御していたが、この2段階制御に限られるものではない。また、実施形態1において実行されるクリーニング動作は吸引動作と予備吐出動作の組合せたものであったが、これら2つの動作を組合せることも必須ではない。この実施形態2では、実施形態1におけるクリーニング動作の変形例について説明する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the control is performed in two stages whether or not the cleaning operation is performed. However, the control is not limited to the two-stage control. Further, although the cleaning operation executed in the first embodiment is a combination of the suction operation and the preliminary discharge operation, it is not essential to combine these two operations. In the second embodiment, a modified example of the cleaning operation in the first embodiment will be described.

図5は、本実施形態2でのブラック顔料インクタンクの未装着時間と回復動作との対応関係を示す図である。図示されたように、本例では、未装着時間の値に応じて4つに場合分けする。すなわち、未装着時間が0であれば何もしない。ユーザがインクタンクH1900の装着を行うと、未装着時間が0秒とはならない。従って、実質的にはインクタンクH1900の装着を行うと、回復動作が実行されることとなる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the non-mounting time of the black pigment ink tank and the recovery operation in the second embodiment. As shown in the figure, in this example, there are four cases according to the value of the non-wearing time. That is, if the non-wearing time is 0, nothing is done. When the user installs the ink tank H1900, the non-installation time does not become 0 seconds. Therefore, substantially, when the ink tank H1900 is mounted, the recovery operation is executed.

未装着時間が0より大きくX秒以下である場合には、回復動作として、各ノズル当たり20回の予備吐出を行う。また、未装着時間がX秒より大きくY秒以下である場合には、回復動作として、吸引ポンプの速度500slit/secでのインク0.2gの吸引を行うことを含む回復シーケンスを実行する。更に、未装着時間がY秒より大きい場合には、吸引ポンプの速度1000slit/secでのインク0.2gの吸引を含む回復シーケンスを実行する。   When the non-mounting time is greater than 0 and less than or equal to X seconds, 20 preliminary discharges are performed for each nozzle as the recovery operation. When the non-mounting time is longer than X seconds and shorter than Y seconds, a recovery sequence including suction of 0.2 g of ink at a suction pump speed of 500 slit / sec is executed as the recovery operation. Further, when the non-mounting time is longer than Y seconds, a recovery sequence including suction of 0.2 g of ink at a suction pump speed of 1000 slit / sec is executed.

ここで、未装着時間がY秒を越える場合とX秒より大きくY秒以下である場合とは、吸引されるインク量は同じである。しかしながら、吸引ポンプの速度が異なるため、記録ヘッドH1001のノズルや液室、流路にかかる圧力は大きくなり、その結果、リフレッシュ効果も異なる。例えば、吸引ポンプの速度が大きい方がノズル内に固着したインクを効果的に排出できる。   Here, the amount of ink sucked is the same when the non-mounting time exceeds Y seconds and when it is longer than X seconds and shorter than Y seconds. However, since the speeds of the suction pumps are different, the pressure applied to the nozzles, liquid chambers, and flow paths of the recording head H1001 is increased, and as a result, the refresh effect is also different. For example, when the speed of the suction pump is higher, the ink fixed in the nozzle can be effectively discharged.

このように本実施形態2では、実施形態1とは回復動作の内容を変えている。特に、本例では、インクタンクH1900の着脱が実施された場合には必ず回復動作が行われるようにしている。このため、吐出不良の発生や記録画質の劣化をより軽減できる。   As described above, the second embodiment is different from the first embodiment in the content of the recovery operation. In particular, in this example, the recovery operation is always performed when the ink tank H1900 is attached or detached. For this reason, it is possible to further reduce the occurrence of ejection failure and the deterioration of recording image quality.

<実施形態3>
本実施形態3も実施形態1と同様に、回復動作を決定するパラメータとしてインクの種類と未装着時間とを用いる。本実施形態3では、顔料ブラックに関して、記録ヘッドH1001の吐出口までのインク流路の長さや形状、ノズル数が、他のインクとは異なっている。このため、顔料ブラックは他のインクよりもインク流路に目詰まりを起こしやすい。
<Embodiment 3>
In the third embodiment, similarly to the first embodiment, the ink type and the non-mounting time are used as parameters for determining the recovery operation. In Embodiment 3, regarding the pigment black, the length and shape of the ink flow path to the ejection port of the recording head H1001 and the number of nozzles are different from those of other inks. For this reason, pigment black is more likely to clog the ink flow path than other inks.

図7の(a)及び(b)は、本実施形態3での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。図7の(a)は染料のCMYKのインクタンクH1900の未装着時間に対する回復動作を示し、図7の(b)は顔料ブラックのインクタンクH1900の未装着時間に対する回復動作を示している。   (A) and (b) of Drawing 7 are figures showing correspondence of non-wearing time in this Embodiment 3, and recovery operation. FIG. 7A shows the recovery operation for the non-mounting time of the dye CMYK ink tank H1900, and FIG. 7B shows the recovery operation for the non-mounting time of the pigment black ink tank H1900.

染料のCMYKのインクタンクH1900については、第2実施形態と同様である。一方、顔料ブラックのインクタンクH1900については、実施形態1よりも回復動作を実行する場合を多くしている。未装着時間が0秒であれば、何もしない。未装着時間が0秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作(II)を実行する。つまり、インクタンクH1900が取り外された後に装着されれば、必ず回復動作を実行するのである。   The ink tank H1900 of the dye CMYK is the same as that of the second embodiment. On the other hand, for the pigment black ink tank H1900, the recovery operation is executed more frequently than in the first embodiment. If the unmounted time is 0 second, nothing is done. When the unmounted time exceeds 0 seconds, the cleaning operation (II) is executed as the recovery operation. That is, if the ink tank H1900 is mounted after being removed, the recovery operation is always executed.

このように本実施形態3では、未装着時間に加え、顔料ブラックに関する機械的要因(インク流路の長さや形状、ノズル数)を考慮して、顔料のインクタンクH1900の装着が行われたときには、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。これにより、機械的要因に起因して特定のインクだけが蒸発や固着しやすい場合においても、無駄なインク消費を抑制しつつ、吐出不良の発生や記録画質の劣化を防止することが出来る。   As described above, in the third embodiment, when the pigment ink tank H1900 is mounted in consideration of mechanical factors (the length and shape of the ink flow path, the number of nozzles) regarding the pigment black in addition to the non-mounting time. The recovery operation is executed even when the non-wearing time is short. As a result, even when only specific ink is likely to evaporate or stick due to mechanical factors, it is possible to prevent the occurrence of ejection failure and the deterioration of recording image quality while suppressing unnecessary ink consumption.

<実施形態4>
本実施形態4では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクH1900のインク使用量と、装着されたインクタンクH1900のインク使用量とを用いる。
<Embodiment 4>
In the fourth embodiment, in addition to the non-mounting time, the ink usage amount of the removed ink tank H1900 and the ink usage amount of the mounted ink tank H1900 are used as parameters for determining the recovery operation.

これは、多くのインクが使用された(消費された)インクタンクH1900においてはインク濃度が上昇する傾向がある。したがって、新たに未使用のインクタンクH1900が装着されると、ノズルとインク流路において濃度の異なるインクが存在するのを軽減するためである。   This tends to increase the ink density in the ink tank H1900 where a lot of ink is used (consumed). Therefore, when a new unused ink tank H1900 is installed, it is possible to reduce the presence of ink having different densities in the nozzle and the ink flow path.

インク使用量は、記録装置1本体側において、例えば吐出回数をカウントすることで管理される。その情報はインクタンクH1900に備えられた半導体チップH1950内の所定領域に書き込まれてもよいし、記録装置1本体内の所定の記憶領域に書き込まれるようにしても良い。インクタンクH1900の半導体チップH1950内に書き込む場合には、例えば、追記可能な記憶領域に所定量だけ使用量が増える度にビットを書き込むようにしてもよい。また、記録装置1本体側で管理する場合には、インクタンクH1900のIDと関連付けて記憶するのが好ましい。   The amount of ink used is managed on the recording apparatus 1 main body side by, for example, counting the number of ejections. The information may be written in a predetermined area in the semiconductor chip H1950 provided in the ink tank H1900, or may be written in a predetermined storage area in the main body of the recording apparatus 1. When writing into the semiconductor chip H1950 of the ink tank H1900, for example, a bit may be written each time the usage amount increases by a predetermined amount in the additionally recordable storage area. Further, when managing on the recording apparatus 1 main body side, it is preferable to store the information in association with the ID of the ink tank H1900.

本実施形態4では、各インクタンクH1900のインク容量が12gであると想定する。そして、取り外されたインクタンクH1900のインク使用量が10g以上であり、且つ装着されたインクタンクH1900のインク使用量が0.5g以下であるとする。この場合には、2つのインクタンクH1900内のインク濃度が異なっているとして、吸引回復動作を実行するようにする。   In the fourth embodiment, it is assumed that the ink capacity of each ink tank H1900 is 12 g. Then, it is assumed that the ink usage amount of the removed ink tank H1900 is 10 g or more and the ink usage amount of the attached ink tank H1900 is 0.5 g or less. In this case, the suction recovery operation is executed on the assumption that the ink concentrations in the two ink tanks H1900 are different.

図8の(a)及び(b)は、本実施形態での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。取り外されたインクタンクH1900のインク使用量が10g以上であり、且つ装着されたインクタンクH1900のインク使用量が0.5g以下である場合には、図8の(a)に示すように場合分けされる。すなわち、未装着時間が0秒であれば、何もしない。未装着時間が0秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。   FIGS. 8A and 8B are diagrams showing the correspondence between the non-wearing time and the recovery operation in this embodiment. When the ink usage amount of the removed ink tank H1900 is 10 g or more and the ink usage amount of the attached ink tank H1900 is 0.5 g or less, as shown in FIG. Is done. That is, if the non-wearing time is 0 second, nothing is done. When the non-wearing time exceeds 0 seconds, a cleaning operation is executed as a recovery operation. This cleaning operation includes an ink suction operation and preliminary ejection.

一方、それ以外の場合については、図8の(b)に示されるように、未装着時間が60秒以下であれば、何もしない。未装着時間が60秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、図8の(a)で実行されるクリーニング動作と同じであっても良い。   On the other hand, as shown in FIG. 8 (b), nothing is done if the non-wearing time is 60 seconds or less. When the unmounted time exceeds 60 seconds, a cleaning operation is executed as a recovery operation. This cleaning operation may be the same as the cleaning operation executed in FIG.

このように本実施形態4では、取り外されたインクタンクH1900と、装着されたインクタンクH1900とのインク濃度が異なる可能性が高い場合に、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、液室からインク流路を通ってノズルまでの記録ヘッドH1001内でのインク濃度が均一となり、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。   As described above, in the fourth embodiment, when there is a high possibility that the ink density of the removed ink tank H1900 and the installed ink tank H1900 is different, the recovery operation is executed even if the non-installed time is short. ing. For this reason, the ink density in the recording head H1001 from the liquid chamber to the nozzles through the ink flow path becomes uniform, and it is possible to reduce the deterioration of the recording image quality while suppressing wasteful ink consumption.

<実施形態5>
通常記録装置1では、インクタンクH1900のインク使用量が所定量を超えると、「インク残量が少なくなりました、新しいインクタンクを用意してください。」のようなメッセージが、プリンタドライバなどを介して表示される。しかしながら、このような場合においてもインクタンクH1900を交換せずに、インクがなくなるまで同じインクタンクH1900を使用することが可能である。本実施形態5はこのようなインク残量が少ない場合に、引き続いて同じインクタンクH1900を使用する場合(延長使用と称する)を考慮したものである。
<Embodiment 5>
In the normal recording apparatus 1, when the amount of ink used in the ink tank H1900 exceeds a predetermined amount, a message such as “The ink level is low, please prepare a new ink tank.” Displayed. However, even in such a case, it is possible to use the same ink tank H1900 until the ink runs out without replacing the ink tank H1900. The fifth embodiment considers the case where the same ink tank H1900 is subsequently used (referred to as extended use) when the remaining amount of ink is small.

これは、インクタンクH1900を延長使用していた場合は、記録ヘッドH1001内の液室や流路内にインクが十分満たされていない可能性があるためである。   This is because when the ink tank H1900 is extended and used, there is a possibility that the liquid chamber or flow path in the recording head H1001 is not sufficiently filled with ink.

このため、本実施形態5では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクH1900が延長使用されていたか否かの情報を用いる。なお、この延長使用の情報は、インクタンクH1900に備えられた半導体チップH1950内に追記されてもよいし、記録装置1本体内の所定の記憶領域に書き込まれるようにしても良い。   Therefore, in the fifth embodiment, as a parameter for determining the recovery operation, information on whether or not the removed ink tank H1900 has been extended is used in addition to the non-mounting time. The extended use information may be additionally written in the semiconductor chip H1950 provided in the ink tank H1900, or may be written in a predetermined storage area in the main body of the recording apparatus 1.

本実施形態5での未装着時間と回復動作の対応は、実施形態4に関して説明した図8と同様である。ただし、取り外されたインクタンクH1900が延長使用されている場合には図8の(a)に従って場合分けされ、それ以外の場合には図8の(b)に従って場合分けされる。   The correspondence between the non-wearing time and the recovery operation in the fifth embodiment is the same as in FIG. 8 described with respect to the fourth embodiment. However, when the removed ink tank H1900 is extended and used, the case is classified according to FIG. 8A, and the case is classified according to FIG. 8B otherwise.

このように本実施形態5では、取り外されたインクタンクH1900が延長使用されていた場合に、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、記録ヘッドH1001内の液室からインク流路までがインクで満たされた状態となり、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。   As described above, in the fifth embodiment, when the removed ink tank H1900 is extended and used, the recovery operation is executed even if the unmounted time is short. For this reason, the state from the liquid chamber in the recording head H1001 to the ink flow path is filled with ink, and it is possible to reduce the deterioration of the recording image quality while suppressing unnecessary ink consumption.

<実施形態6>
本実施形態6では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクH1900のインク使用量と、装着されたインクタンクH1900のIDが異なるか否かの情報を用いる。すなわち、取り外されたインクタンクH1900と装着されたインクタンクH1900のIDが異なる(すなわち、インクタンクH1900が交換された)場合には、未装着時間が短くても回復動作を行うようにしている。
<Embodiment 6>
In the sixth embodiment, as a parameter for determining the recovery operation, information on whether or not the ink usage amount of the removed ink tank H1900 and the ID of the attached ink tank H1900 are different is used in addition to the non-installation time. That is, when the removed ink tank H1900 and the installed ink tank H1900 have different IDs (that is, the ink tank H1900 has been replaced), the recovery operation is performed even if the non-installed time is short.

通常、取り外されたインクタンクH1900と装着されたインクタンクH1900とのIDが同じ場合には、未装着時間が長くならない限り、インク濃度や記録ヘッドH1001内のインクの充填状態などがほとんど変化しない。このため、脱着の前後でIDが同じ場合には、IDが異なる場合よりも、回復動作が実行される未装着時間の閾値を大きくしている。   Normally, when the IDs of the removed ink tank H1900 and the installed ink tank H1900 are the same, the ink density, the ink filling state in the recording head H1001, and the like hardly change unless the non-attached time is increased. For this reason, when the ID is the same before and after detachment, the threshold for the non-wearing time during which the recovery operation is executed is set larger than when the ID is different.

図9の(a)及び(b)は、本実施形態6での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。取り外されたインクタンクH1900と装着されたインクタンクH1900のIDが異なる場合には、図9の(a)に示すように場合分けされる。すなわち、未装着時間が10秒以下であれば、何もしない。未装着時間が10秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。   FIGS. 9A and 9B are diagrams showing the correspondence between the non-wearing time and the recovery operation in the sixth embodiment. When the IDs of the removed ink tank H1900 and the installed ink tank H1900 are different, they are classified as shown in FIG. That is, if the non-wearing time is 10 seconds or less, nothing is done. When the unmounted time exceeds 10 seconds, a cleaning operation is executed as a recovery operation. This cleaning operation includes an ink suction operation and preliminary ejection.

一方、それ以外の脱着の前後でIDが同じ場合については、図9の(b)に示されるように、未装着時間が60秒以下であれば、何もしない。未装着時間が60秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、図9の(a)で実行されるクリーニング動作と同じであっても良い。このように本実施形態6では、脱着の前後でインクタンクH1900のIDが異なる場合には、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、実質的にインクタンクH1900が交換されたか否かを考慮して、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。   On the other hand, if the ID is the same before and after the other attachment / detachment, nothing is done if the non-attachment time is 60 seconds or less as shown in FIG. When the unmounted time exceeds 60 seconds, a cleaning operation is executed as a recovery operation. This cleaning operation may be the same as the cleaning operation executed in FIG. As described above, in the sixth embodiment, when the IDs of the ink tanks H1900 are different before and after the attachment / detachment, the recovery operation is executed even if the non-attachment time is short. For this reason, it is possible to reduce deterioration of the recording image quality while suppressing wasteful ink consumption in consideration of whether or not the ink tank H1900 has been substantially replaced.

<他の実施形態>
上記の実施形態で例示したパラメータ以外のインクタンクH1900に関する情報を、回復動作を決定するパラメータとして用いても良い。あるいは、上記で例示したパラメータの一部を、回復動作を決定するパラメータとして用いても良い。
<Other embodiments>
Information regarding the ink tank H1900 other than the parameters exemplified in the above embodiment may be used as a parameter for determining the recovery operation. Alternatively, some of the parameters exemplified above may be used as parameters for determining the recovery operation.

上記インクタンクH1900の装着に伴って行われるクリーニング動作の実施形態では、参照するパラメータを最大2つとしたが、3つ以上のパラメータを用いて、実行する回復動作を決定しても良い。この場合、第1のパラメータによって場合分けし、他の2つのパラメータの組み合わせに対応した表を用いて実行する回復動作が決定されるようにしてもよい。あるいは、各パラメータの影響を考慮した所定の条件式によって回復動作が決定されるようにしてもよい。   In the embodiment of the cleaning operation performed along with the mounting of the ink tank H1900, a maximum of two parameters are referred to, but the recovery operation to be executed may be determined using three or more parameters. In this case, the recovery operation to be executed may be determined using a table corresponding to the combination of the other two parameters according to the first parameter. Alternatively, the recovery operation may be determined by a predetermined conditional expression considering the influence of each parameter.

また、上記実施形態では、インクタンクH1900に備えられた半導体チップ(記憶手段)H1950によって、インクタンクH1900の種類やIDの情報が電気的に記憶されるものとした。しかしながら、これ以外の方法で、インクタンクH1900の種類やIDの情報を保持するようにしてもよい。この場合、インクタンクH1900の種類やIDの情報は、読み出しのみが可能な形態で保持されていても良い。具体的には、インクタンクH1900にバーコード等のマークを付し、記録ヘッドH1001や記録装置1に光学的読み取り手段を設ける方法などが考えられる。ただし、上記のようにインク使用量や延長使用に関する情報が追記可能な形態とするのが好ましい。   In the above embodiment, the type and ID information of the ink tank H1900 are electrically stored by the semiconductor chip (storage means) H1950 provided in the ink tank H1900. However, information on the type and ID of the ink tank H1900 may be held by other methods. In this case, the type and ID information of the ink tank H1900 may be held in a form that can only be read. Specifically, a method of attaching a mark such as a barcode to the ink tank H1900 and providing an optical reading unit in the recording head H1001 or the recording apparatus 1 is conceivable. However, it is preferable that the information on the ink usage amount and the extended usage can be additionally written as described above.

加えて、上記の実施形態では、インクタンクH1900に備えられた半導体チップH1950の情報が読み出せるか否かに応じて、インクタンクH1900の装着状態を検出したが、他の方法でインクタンクH1900の装着状態を検出しても良い。例えば、インクタンクH1900が正しく装着されたときに接触する接点などを設けて、インクタンクH1900の装着状態を検出する方法などが考えられる。   In addition, in the above embodiment, the mounting state of the ink tank H1900 is detected according to whether or not the information of the semiconductor chip H1950 provided in the ink tank H1900 can be read. The wearing state may be detected. For example, a method of detecting a mounting state of the ink tank H1900 by providing a contact point that contacts when the ink tank H1900 is correctly mounted can be considered.

更に、上記の実施形態では、熱エネルギーによってインクを吐出するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、他の方式でインクや液体を吐出する記録装置にも本発明は適用できる。記録装置の記録方式についても、上記実施形態で説明したシリアル方式に限定されるものではない。また、記録に使用するインクの組成や種類(インクタンクの数)についても特に制限はなく、様々な構成の記録装置に本発明は適用できる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the inkjet recording apparatus that ejects ink by thermal energy has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a recording apparatus that ejects ink or liquid by other methods. The recording method of the recording apparatus is not limited to the serial method described in the above embodiment. Further, the composition and type of ink used for recording (number of ink tanks) are not particularly limited, and the present invention can be applied to recording apparatuses having various configurations.

本発明は、複数の機器から構成される記録システムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる記録装置に適用しても良い。   The present invention may be applied to a recording system including a plurality of devices, or may be applied to a recording device including a single device.

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがそのプログラムを読み出して実行することによっても達成されてもよい。本実施形態では、図5乃至図9に示す場合分けに対応したプログラムとなる。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。   The present invention can also be achieved by supplying a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus, and reading and executing the program by the computer of the system or apparatus. May be. In the present embodiment, the program corresponds to the case classification shown in FIGS. In that case, as long as it has the function of a program, the form does not need to be a program.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the claims of the present invention include the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。   In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.

本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an outline of a configuration of an ink jet recording apparatus that is a typical embodiment of the present invention. 図1の記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the recording apparatus in FIG. 1. 図1のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a recording head cartridge used in the ink jet recording apparatus of FIG. 1. 図3のヘッドカートリッジの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the head cartridge in FIG. 3. 本発明の実施形態1におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a correspondence between a non-mounting time of an ink tank used in the ink jet recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention and a recovery operation. 本発明の実施形態2におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the non-mounting time of the ink tank used for the inkjet recording device in Embodiment 2 of this invention, and recovery | restoration operation | movement. 本発明の実施形態3におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the non-mounting time of the ink tank used for the inkjet recording device in Embodiment 3 of this invention, and recovery | restoration operation | movement. 本発明の実施形態4及び5におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the non-mounting time of the ink tank used for the inkjet recording device in Embodiment 4 and 5 of this invention, and recovery operation | movement. 本発明の実施形態6におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with the non-mounting time of the ink tank used for the inkjet recording device in Embodiment 6 of this invention, and recovery | restoration operation | movement. 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の回復動作を説明するフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

Claims (10)

インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な回復手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する計測手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する取得手段と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記回復手段によって実行される前記回復動作の条件を決定する決定手段と、を備える、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head for ejecting ink;
An ink jet recording apparatus that is detachable from the recording head and performs recording using an ink tank for supplying ink to the recording head,
Recovery means capable of executing a recovery operation for maintaining the ejection state of the recording head;
A measuring means for measuring an unmounted time in which the unmounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Obtaining means for obtaining information about the ink tank in the unmounted state;
An ink jet recording apparatus comprising: a determining unit that determines a condition of the recovery operation performed by the recovery unit according to at least the non-mounting time and the information related to the ink tank.
前記回復動作は、記録とは無関係に前記記録ヘッドからインクを吐出させる予備吐出、あるいは前記記録ヘッドのノズルから強制的にインクを排出させる吸引動作の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The recovery operation includes at least one of preliminary ejection for ejecting ink from the recording head regardless of recording, or suction operation for forcibly ejecting ink from a nozzle of the recording head. 2. An ink jet recording apparatus according to 1. 前記インクタンクに関する前記情報は、前記インクタンクに収容されているインクの種類、前記インクタンク内のインクの使用量、及び前記インクタンクのIDの少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The information on the ink tank is at least one of a type of ink stored in the ink tank, an amount of ink used in the ink tank, and an ID of the ink tank. The ink jet recording apparatus according to 1 or 2. 前記決定手段は、前記インクタンクに関する前記情報として、取り外された前記インクタンクの前記インクの使用量又は前記IDを用いる、ことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the determining unit uses the ink usage amount or the ID of the removed ink tank as the information related to the ink tank. 前記決定手段は、前記インクタンクに関する前記情報として、装着された前記インクタンクの前記インクの使用量又は前記IDを用いる、ことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the determining unit uses the ink usage amount or the ID of the mounted ink tank as the information related to the ink tank. 前記計測手段は、異なる種類のインクに対応した複数の前記インクタンク夫々について前記未装着時間を計測し、
前記決定手段は、前記未装着時間と前記インクタンクの種類に関する情報を用いて前記回復動作の条件を決定する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The measuring means measures the non-mounting time for each of the plurality of ink tanks corresponding to different types of ink,
6. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines the condition of the recovery operation using information regarding the non-mounting time and the type of the ink tank. .
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置における回復動作条件を決定する回復動作条件決定方法であって、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する工程と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する工程と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記記録ヘッドに対して実行される前記回復動作条件を決定する工程と、を備える、ことを特徴とする回復動作条件決定方法。
A recovery operation condition determination method for determining a recovery operation condition in an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects ink and an ink tank that is detachable from the recording head and supplies ink to the recording head. There,
A step of measuring a non-mounting time in which the non-mounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Obtaining information about the ink tank in the unmounted state;
And a step of determining the recovery operation condition to be executed for the recording head according to at least the non-mounting time and the information relating to the ink tank.
インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクであって、
前記インクジェット記録装置が、前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する前記情報を前記インクタンクから取得する手段と、
前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報とに応じて、前記記録ヘッドに対して実行される前記回復動作の条件を決定する手段と、を備え、
前記インクタンクは、前記インクタンクに関する前記情報を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とするインクタンク。
An ink tank that is detachable from a recording head used in an ink jet recording apparatus and supplies ink to the recording head,
Means capable of executing a recovery operation for the inkjet recording apparatus to maintain the ejection state of the recording head;
Means for measuring an unmounted time in which the unmounted state continues when the ink tank is removed from the recording head and is not mounted;
Means for obtaining from the ink tank the information regarding the ink tank that has not been mounted;
Means for determining a condition of the recovery operation to be performed on the recording head in accordance with the non-mounting time and the information on the ink tank;
The ink tank includes a storage unit that stores the information related to the ink tank.
請求項7に記載の回復動作条件決定方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。   A computer-executable program in which the procedure of the recovery operation condition determination method according to claim 7 is described. 請求項7に記載の回復動作条件決定方法の手順が記述されたプログラムが読出し可能に記憶された記憶媒体。   A storage medium in which a program in which a procedure of the recovery operation condition determination method according to claim 7 is described is stored in a readable manner.
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