JP2007029846A - Process liquid recovery device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車ボディや部品等の被処理物に前処理や電着塗装等を行った後に、当該被処理物から流出する処理液を回収するための処理液回収装置及び処理液回収方法に関する。 The present invention relates to a processing liquid recovery apparatus and a processing liquid recovery method for recovering a processing liquid flowing out from an object to be processed after performing pretreatment, electrodeposition coating, or the like on the object to be processed such as an automobile body or a part. .
自動車ボディの下塗り塗装として電着塗装が一般的であるが、この電着塗装を施す前に、自動車ボディを洗浄したり化成被膜を形成する、いわゆる前処理が行われている。 Electrodeposition coating is generally used as an undercoat for automobile bodies, but before this electrodeposition coating is applied, so-called pretreatment is performed in which the automobile body is washed or a chemical conversion film is formed.
この前処理は、自動車ボディに付着した油分、鉄粉、塵埃等を除去する脱脂・洗浄工程と、清浄となったボディの表面に化成皮膜を形成する表面調整・化成処理工程と、で構成されている。また、電着塗装は、被処理物を電着液に浸漬させ電圧を印加することにより塗膜を電気化学的に析出させる電着塗装工程と、電着塗装後の被処理物に付着している電着液を洗い落とす電着洗浄工程と、で構成されている。 This pretreatment consists of a degreasing / cleaning process that removes oil, iron powder, dust, etc. adhering to the automobile body, and a surface conditioning / chemical conversion process that forms a chemical conversion film on the surface of the cleaned body. ing. In addition, electrodeposition coating is performed by dipping the workpiece into the electrodeposition solution and applying a voltage to deposit the coating film electrochemically, and adhere to the workpiece after electrodeposition coating. And an electrodeposition cleaning step of washing away the electrodeposition liquid.
このような前処理及び電着塗装では、脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液及び洗浄水等の様々な処理液が使用されている。そのため、各処理ゾーンには、別の処理ゾーンへの処理液の持ち出しを抑制するために、処理後の被処理物から垂れ流れる処理液を、傾斜を利用して回収する回収ゾーンが設けられている。 In such pretreatment and electrodeposition coating, various treatment liquids such as a degreasing liquid, a surface conditioning liquid, a chemical conversion treatment liquid, an electrodeposition liquid, and washing water are used. Therefore, each processing zone is provided with a recovery zone that collects the processing liquid that drips from the processed object by using an inclination in order to prevent the processing liquid from being taken out to another processing zone. Yes.
ところで、コスト低減や品質向上の観点から処理液の回収率を向上させて処理液の使用量を低減することが望ましい。しかしながら、これには回収ゾーンを長く確保する必要があるため、設備投資が増加したり、被処理物が工程を通過する時間が長くなるという問題がある。 By the way, from the viewpoint of cost reduction and quality improvement, it is desirable to improve the recovery rate of the processing liquid and reduce the amount of processing liquid used. However, since it is necessary to secure a long recovery zone for this, there is a problem that the capital investment increases and the time for the workpiece to pass through the process becomes long.
また、回収ゾーンの設置は、前処理・電着塗装設備や当該設備基礎にまで影響を及ぼすため、一旦設置した回収ゾーンを延長したり短縮する等の変更は非常に困難である。 In addition, since the installation of the collection zone affects the pretreatment / electrodeposition coating equipment and the equipment base, it is very difficult to change the collection zone once installed or shortened.
本発明は、処理液の使用量の低減を図ることが可能な処理液回収装置及び処理液回収方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明によれば、処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収装置であって、前記被処理物から流出する前記処理液を回収する回収手段と、搬送される前記被処理物に追従して前記回収手段を移動させる移動手段と、を備えた処理液回収装置置が提供される。
An object of the present invention is to provide a processing liquid recovery apparatus and a processing liquid recovery method capable of reducing the amount of processing liquid used.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a processing liquid recovery apparatus for recovering the processing liquid flowing out from the processing object after performing a predetermined processing on the processing object using the processing liquid. A processing liquid recovery apparatus comprising: a recovery means for recovering the processing liquid flowing out of the object to be processed; and a moving means for moving the recovery means following the object to be transported. Provided.
また、上記目的を達成するために、本発明によれば、処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収方法であって、搬送される前記被処理物に回収手段を追従させながら、前記被処理物から流出する前記処理液を前記回収手段が回収する処理液回収方法が提供される。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a treatment liquid recovery for collecting the treatment liquid flowing out from the treatment object after performing a predetermined treatment on the treatment object using the treatment liquid. There is provided a processing liquid recovery method in which the recovery means recovers the processing liquid flowing out from the processing object while causing the recovery means to follow the processing object to be conveyed.
本発明では、処理液を用いて所定処理を行った後の被処理物に対して回収手段を追従しながら移動させることにより、当該処理後の被処理物から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。 In the present invention, a period for collecting the processing liquid flowing out from the processed object after the processing by moving the recovery means to follow the processed object after performing the predetermined process using the processing liquid is provided. Since it can be ensured for a long time, the recovery rate of the processing liquid is improved, and the amount of processing liquid used can be reduced.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態における前処理〜電着塗装ラインの全体構成を示す概略側面図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of a pretreatment to electrodeposition coating line in an embodiment of the present invention.
図1は、塗装ラインのうちの前処理〜電着塗装ラインの一例を示す。先ず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る処理液回収装置及び処理液回収方法が適用される前処理〜電着塗装ラインについて概説する。以下の説明では、ホワイトボディに付着した油分、鉄粉、塵埃等を除去する工程の総称を脱脂洗浄工程Aと称し、その後にホワイトボディに化成皮膜を形成する工程の総称を化成処理工程Bと称し、化成皮膜が形成されたボディに電着塗膜を形成する工程の総称を電着工程Cと称する。 FIG. 1 shows an example of a pretreatment to an electrodeposition coating line in a coating line. First, referring to FIG. 1, an outline of a pretreatment to electrodeposition coating line to which a treatment liquid recovery apparatus and a treatment liquid recovery method according to an embodiment of the present invention are applied will be described. In the following description, the generic term for the process of removing oil, iron powder, dust, etc. adhering to the white body is referred to as a degreasing and cleaning step A, and then the generic term for the step of forming a chemical conversion film on the white body as a chemical treatment step B. A general term for a process of forming an electrodeposition coating film on a body on which a chemical conversion film is formed is referred to as an electrodeposition process C.
プレス部品の組立を終了したホワイトボディは、車体組立ラインのドロップリフタにより、それまでの台車から塗装ハンガ3に移載され、オーバヘッドコンベア2により前処理〜電着塗装ライン1に搬送される。
The white body which has finished the assembly of the pressed parts is transferred from the carriage to the
前処理〜電着塗装ライン1に搬入されたホワイトボディ4には、プレス油や溶接による鉄粉、その他塵埃等が付着しているので、化成処理を施す前に脱脂洗浄工程Aにてこれら油分、鉄粉及び塵埃が除去される。図1に示す例では、この脱脂洗浄工程Aは、主として油分を除去するための予備脱脂工程A1及び本脱脂工程A2と、これら予備脱脂工程A1及び本脱脂工程A2で使用した脱脂液、ボディ4に付着した鉄粉や塵埃を除去する第1水洗工程A3及び第2水洗工程A4と、から構成されている。
Since the
図1に示すように、予備脱脂工程A1は、タンク12に貯留された脱脂液をポンプで汲み上げてノズル11からボディ4に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法である。これに対し、本脱脂工程A2は、脱脂槽13に収容された脱脂液にボディ4を全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されている。但し、本発明においては、このような接液方法や段数(本例では予備脱脂と本脱脂の2段)には何ら限定されず適宜変更可能である。
As shown in FIG. 1, the preliminary degreasing step A <b> 1 is a so-called shower-type liquid contact method in which the degreasing liquid stored in the
ボディ4はオーバヘッドコンベア2の上下動に伴ってアップダウンするようになっているので、オーバヘッドコンベア2の搬送により、脱脂槽13に満たされた脱脂液にボディ4を浸漬させることが可能となっている。後述する各ディップ槽14、21、22、25、31及び32についても同様である。
Since the
予備脱脂工程A1は、脱脂液(処理液)をボディ4に噴霧する処理ゾーンL1と、脱脂液の噴霧が完了して処理ゾーンL1を出たボディ4から流れ落ちる脱脂液を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。本脱脂工程A2も同様に、脱脂液(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、脱脂槽13から出槽したボディ4から流れ落ちる脱脂液を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。いずれの回収ゾーンL2も、重力を利用して脱脂液を回収するために、タンク12や脱脂槽13に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The preliminary degreasing step A1 includes a processing zone L1 for spraying a degreasing liquid (processing liquid) on the
第1水洗工程A3は、水洗槽14に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法である。これに対し、第2水洗工程A4は、タンク16に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル15からボディ4に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数(本例では第1水洗と第2水洗の2段)には何ら限定されず適宜変更可能である。
The first water washing step A3 is a so-called full-dip type liquid contact method in which the body is immersed in the working water accommodated in the
第1水洗工程A3は、工水(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、水洗槽14から出槽したボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。第2水洗工程A4も、工水(処理液)をボディ4に噴霧する処理ゾーンL1と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンL1を出たボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。何れの回収ゾーンL2も、重力を利用して工水を回収するために、水洗槽14やタンク16に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The first water washing step A3 includes a treatment zone L1 that completely immerses the
脱脂洗浄工程Aにより清浄となったホワイトボディ4に化成皮膜を形成する化成処理工程Bが設けられている。図1に示す例では、この化成処理工程Bは、皮膜形成に備えてボディ4の表面を調整する表面調整工程B1と、ボディ4に化成皮膜を形成する化成皮膜形成工程B2と、余分な化成処理液を洗い流す第3水洗工程B3及び第4水洗工程B4と、化成処理液による発錆を防止する純水洗工程B5と、から構成されている。
A chemical conversion treatment step B for forming a chemical conversion film on the
図1に示すように、表面調整工程B1は、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されており、処理槽21に収容された表面調整液にボディ4を全没させる。この表面調整工程B1は、被処理物であるボディ4の表面に表面調整剤成分を吸着させることにより、次工程の化成皮膜形成工程B2における反応起点数を増加させ、また吸着した表面調整剤成分が皮膜結晶の核となり、皮膜形成反応を加速するという役割を担っている。
As shown in FIG. 1, the surface adjustment step B <b> 1 employs a so-called full-dip type liquid contact method, and the
化成皮膜形成工程B2も、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されており、処理槽22に収容された化成処理液にボディ4を全没させて所定時間浸漬することにより、表面にリン酸亜鉛系化成皮膜を形成する。なお、図1にはいわゆるフルディップ式処理槽22を示したが、ボディ4の下部のみを浸漬し、ボディ4の上部をシャワーするハーフディップ式や、ボディ4全体をシャワーするシャワー式の化成処理を採用することも可能である。
In the chemical conversion film forming step B2, a so-called full dip type liquid contact method is adopted, and the
表面調整工程B1は、表面調整液(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、処理槽21から出槽したボディ4から流れ落ちる表面調整液を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。化成皮膜形成工程B2も、化成処理液(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、処理槽22から出槽したボディ4から流れ落ちる化成処理液を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。何れの回収ゾーンL2も、重力を利用して表面調整液や化成処理液を回収するために、それぞれの処理槽21、22に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The surface conditioning step B1 includes a processing zone L1 that completely immerses the
第3水洗工程B3は、タンク24に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル23からボディ4に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法であるのに対し、第4水洗工程B4は、水洗槽25に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数(本例では第3水洗と第4水洗の2段)には何ら限定されず適宜変更可能である。
The third water washing step B3 is a so-called shower-type liquid contact method in which the working water stored in the
第3水洗工程B3は、工水(処理液)をボディ4に噴霧する処理ゾーンL1と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンL1を出たボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。第4水洗工程B4も、工水(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、水洗槽25から出槽したボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。何れの回収ゾーンL2も、重力を利用して工水を回収するために、タンク24や水洗槽25に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The third water washing step B3 includes a treatment zone L1 for spraying the working water (treatment liquid) to the
純水洗工程B5は、図1に示すように、タンク27に貯留された純水(又は脱イオン水)をポンプで汲み上げてノズル26からボディ4に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方式である。純水を噴霧することにより、化成皮膜形成工程B2から電着塗装工程C1までの間にボディ4に錆が発生するのを防止する。
As shown in FIG. 1, the pure water washing step B5 is a so-called shower-type liquid contact method in which pure water (or deionized water) stored in the tank 27 is pumped up and sprayed from the
この純水洗工程B5は、純水(処理液)をボディ4に噴霧する処理ゾーンL1と、純水の噴霧が完了して処理ゾーンL1から出たボディ4から流れ落ちる純水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。回収ゾーンL2は、重力を利用して工水を回収するために、タンク27に向かって下降する傾斜面から構成されている。
This pure water washing step B5 includes a treatment zone L1 for spraying pure water (treatment liquid) onto the
純水洗工程B4の後には、電着塗装工程Cが設けられている。図1に示す例では、この電着工程Cは、電着塗膜を形成する電着塗装工程C1と、電着塗装後に付着している電着液を洗い落とす第1電着水洗工程C2及び第2電着水洗工程C3と、から構成されている。 An electrodeposition coating process C is provided after the pure water washing process B4. In the example shown in FIG. 1, the electrodeposition step C includes an electrodeposition coating step C1 for forming an electrodeposition coating film, a first electrodeposition water washing step C2 for washing off the electrodeposition liquid adhering after the electrodeposition coating, 2 electrodeposition water washing process C3.
電着塗装工程C1は、電着液の電気泳動作用によりボディ4の表面に電着塗膜を形成する工程であり、電着液が満たされた舟形の電着槽31を有し、塗装ハンガ3に搭載された状態でボディ4が電着液に浸漬され、電着槽31内の側壁及び底壁に設けられた複数の電極板(不図示)に高電圧を印加すると共に、ボディ4側をアースすることで電着塗装が施される。また、このときにボディ4の袋構造体の内部にも電着液が侵入するので、袋構造体の内面にも電着塗膜が形成されることになる。なお、電着液としてはカチオン型電着塗料を用いることが防錆上好ましいが、電着液側をアースすると共にボディ4側に高電圧を印加するアニオン型電着塗料を用いても何ら差し支えない。
The electrodeposition coating process C1 is a process of forming an electrodeposition coating film on the surface of the
電着塗装工程C1は、電着液(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、電着槽31から出槽したボディ4から流れ落ちる電着液を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。回収ゾーンL2は、図1に示すように、重力を利用して電着液を回収するために、電着槽31に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The electrodeposition coating process C1 includes a treatment zone L1 in which the
第1電着水洗工程C2は、水洗槽32に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法である。これに対し、第2電着水洗工程C3は、タンク34に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル33からボディ4に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数(本例では第1電着水洗と第2電着水洗の2段)には何ら限定されず適宜変更可能である。また、第2電着水洗工程C3の後に、純水を用いた電着純水洗工程をさらに設けても良い。
The first electrodeposition rinsing step C2 is a so-called full dip type liquid contact method in which the body is immersed in the working water accommodated in the
第1電着水洗工程C2は、工水(処理液)にボディ4を全没させる処理ゾーンL1と、水洗槽32から出槽したボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。第2の電着水洗工程C3も、工水(処理液)をボディ4に噴霧する処理ゾーンL1と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンL1に出たボディ4から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンL2と、を備えている。何れの回収ゾーンL2も、図1に示すように、重力を利用して工水を回収するために、水洗槽32やタンク34に向かって下降する傾斜面から構成されている。
The first electrodeposition washing step C2 includes a treatment zone L1 in which the
以下に、本発明の第1実施形態に係る処理液回収装置50について説明する。
The processing
図2A及び図2Bは本発明の実施形態に係る処理液回収装置を示す概略側面図であり、図2Aはドレンパンが原点位置にある状態(追従前の状態)を示し、図2Bはドレンパンが最遠位置にある状態(追従後の状態)を示している。図3Aは図2Aに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図、図3Bは図2Aに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。図4Aは図2Bに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図、図4Bは図2Bに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。 2A and 2B are schematic side views showing the treatment liquid recovery apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 2A shows a state in which the drain pan is at the origin position (state before follow-up), and FIG. The state at a far position (the state after following) is shown. 3A is a detailed side view of the processing liquid recovery apparatus in the state shown in FIG. 2A, and FIG. 3B is a detailed front view of the processing liquid recovery apparatus in the state shown in FIG. 2A. 4A is a detailed side view of the processing liquid recovery apparatus in the state shown in FIG. 2B, and FIG. 4B is a detailed front view of the processing liquid recovery apparatus in the state shown in FIG. 2B.
本実施形態に係る処理液回収装置50は、オーバヘッドコンベア2の駆動力を利用して、所定処理(脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗)を終えたボディ4にドレンパン51を追従移動させながら、当該ボディ4から流れ落ちる処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を回収する装置であり、図2A及び図2Bに示すように、上述した各工程A1〜C3の各回収ゾーンL2にそれぞれ設けられている。この処理液回収装置50は、図3A〜図4Bに示すように、ドレンパン51と、ドレンパン用ガイドレール52と、牽引ピン53と、牽引ピン用ガイドレール54と、から構成されている。
The processing
ドレンパン用ガイドレール52は、塗装ハンガ3の移動方向に沿って徐々に上昇するように設けられている。また、ドレンパン51の両側部には、当該ドレンパン51に対して回転可能なローラ51aが設けられている。そして、このローラ51aがドレンパン用ガイドレール52上を転動することにより、ドレンパン51がドレンパン用ガイドレール52により案内され、ドレンパン51が傾斜しながら上昇することが可能となっている。
The drain
牽引ピン53は、鉛直方向に沿って移動可能にドレンパン51を貫通して設けられたピン部53aと、ピン部53aの下部に回転可能に取り付けられたローラ部53bと、から構成されている。また、牽引ピン用ガイドレール54は、塗装ハンガ3の移動方向に沿って徐々に下降するように設けられている。そして、牽引ピン53のローラ部53bが牽引ピン用ガイドレール54上を転動することにより、牽引ピン53が牽引ピン用ガイドレール54に案内され、牽引ピン53が下降することが可能となっている。
The pulling
次に、本実施形態に係る処理液回収装置50の動作について説明する。
Next, the operation of the processing
図2Aに示すように、処理ゾーンL1にて所定処理を施した後にオーバヘッドコンベア2の搬送により塗装ハンガ3の下部3aが回収ゾーンL2の端部まで来たら、図3A及び図3Bに示すように、原点位置で待機していたドレンパン51の牽引ピン53が塗装ハンガ3の下部3aに係合し、図中のW1方向に進むオーバヘッドコンベア2の搬送によりボディ4に対してドレンパン51が図中のW2方向に追従移動を開始する。この追従移動の間、ボディ4から流れ落ちる処理液は、ドレンパン51に回収され、そのドレンパン51に回収された処理液は、例えばドレンパン51の後端から回収ゾーンL2に流れ落ちる。
As shown in FIG. 2A, after the predetermined processing is performed in the processing zone L1, when the
このオーバヘッドコンベア2の搬送に伴って、牽引ピン53は牽引ピン用ガイドレール54に沿って案内され、図中のW3方向に徐々に下降する。このため、図2Bに示すように、ドレンパン51の後端が回収ゾーンL2から離脱する直前に、図4A及び図4Bに示すように、塗装ハンガ3への牽引ピン53の係合が解除され、ドレンパン51の追従移動が停止する。
As the
この際、オーバヘッドコンベア2の搬送に伴ってドレンパン51はドレンパン用ガイドレール52に沿って案内され徐々に上昇していたので、牽引ピン53の係合が解除されたドレンパン51は、自重によりドレンパン用ガイドレール52に案内されながら原点位置に復帰する。
At this time, since the
以上のように、本発明の第1実施形態に係る処理液回収装置50及び処理液回収方法では、処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を用いて所定処理(脱脂、表面調整、化成皮膜形成、電着塗装又は水洗)を行った後のボディ4に対してドレンパン51を追従移動させることにより、当該処理後のボディ4から流出する処理液を回収する期間を、回収ゾーンL2に加えて、図2Bに示す回収延長ゾーンL3まで長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
As described above, in the processing
また、本発明の第1実施形態では、ドレンパン51をボディ4に追従移動させる移動手段としてオーバヘッドコンベア2を利用したり、重力を利用してドレンパン51を原点に復帰させているので、処理液回収装置50自体に独自の駆動・制御系を設けずに簡単な構成とすることが出来る。
In the first embodiment of the present invention, the
次に、本発明の第2実施形態に係る処理液回収装置50’について説明する。 Next, a processing liquid recovery apparatus 50 'according to a second embodiment of the present invention will be described.
図5A及び図6Aは本発明の第2実施形態に係る処理液回収装置の詳細な側面図であり、図5Aは追従前の状態を示す図、図6Aは追従後の状態を示す図である。図5B及び図6Bは本発明の第2実施形態に係る処理液回収装置の詳細な正面図であり、図5Bは追従前の状態を示す図、図6Bは追従後の状態を示す図である。 5A and 6A are detailed side views of the processing liquid recovery apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5A is a diagram showing a state before following, and FIG. 6A is a diagram showing a state after following. . 5B and 6B are detailed front views of the processing liquid recovery apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 5B is a diagram showing a state before tracking, and FIG. 6B is a diagram showing a state after tracking. .
本発明の第2実施形態に係る処理液回収装置50’は、第1実施形態に係る処理液回収装置50と同様に、オーバヘッドコンベア2の駆動力を利用して、所定処理(脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗)を終えたボディ4にドレンパン51を追従移動させながら、当該ボディ4から流れ落ちる処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を回収する装置であり、上述した各工程A1〜C3の各回収ゾーンL2にそれぞれ設けられている。
Similar to the processing
本実施形態に係る処理液回収装置50’は、図5A〜図6Bに示すように、ドレンパン51と、ドレンパン用ガイドレール52と、牽引フック55と、カウンタウェイト56と、係合解除用ローラ57と、から構成されている。
As shown in FIGS. 5A to 6B, the processing
ドレンパン用ガイドレール52は、塗装ハンガ3の移動方向に沿って徐々に上昇するように設けられている。また、ドレンパン51の両側部には、当該ドレンパン51に対して回転可能にローラ51aが設けられている。そして、このローラ51aがドレンパン用ガイドレール52上を転動することにより、ドレンパン51がドレンパン用ガイドレール52により案内され、ドレンパン51が傾斜しながら上昇することが可能となっている。
The drain
牽引フック55は、その略中央でドレンパン51に回動可能に支持された略L字状の部材であり、その後端にはカウンタウェイト56が設けられている。また、カウンタウェイト56が塗装ハンガ3の進行方向に沿って移動した位置に係合解除用ローラ57が設けられている。
The
次に、本実施形態に係る処理液回収装置50’の動作について説明する。 Next, the operation of the processing liquid recovery apparatus 50 'according to this embodiment will be described.
処理ゾーンL1にて所定処理を施した後にオーバヘッドコンベア2の搬送により塗装ハンガ3の下部3aが回収ゾーンL2の端部まで来たら(図2A参照)、図5A及び図5Bに示すように、原点位置で待機していたドレンパン51の牽引フック55が塗装ハンガ3の下部3aに係合し、図中のW1方向に進むオーバヘッドコンベア2の搬送によりボディ4に対してドレンパン51が図中のW2方向に追従移動を開始する。この追従の間、ボディ4から流れ落ちる処理液は、ドレンパン51に回収され、そのドレンパン51に回収された処理液は、例えばドレンパン51の後端から回収ゾーンL2に流れ落ちる。
When the
このオーバヘッドコンベア2の搬送によりドレンパン51が十分に移動し、カウンタウェイト56が係合解除用ローラ57に接触すると、牽引フック55がドレンパン51に対して図中のW4方向に回転し、塗装ハンガ3に対する牽引フック55の係合が解除される。
When the
この際、オーバヘッドコンベア2の搬送に伴ってドレンパン51はドレンパン用ガイドレール52に沿って案内され徐々に上昇していたので、牽引フック55の係合が解除されたドレンパン51は、自重によりドレンパン用ガイドレール52に案内されながら原点位置に復帰する。
At this time, the
以上のように、本発明の第2実施形態に係る処理液回収装置50’及び処理液回収方法では、処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を用いて所定処理(脱脂、表面調整、化成皮膜形成、電着塗装又は水洗)を行った後のボディ4に対してドレンパン51を追従移動させることにより、当該処理後のボディ4から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
As described above, in the processing
また、本発明の第2実施形態では、ドレンパン51をボディ4に追従移動させる移動手段としてオーバヘッドコンベア2を利用したり、重力を利用してドレンパン51を原点に復帰させているので、処理液回収装置50’を簡単な構成とすることが出来る。
In the second embodiment of the present invention, the
次に、本発明の第3実施形態に係る処理液回収装置50”について説明する。
Next, a processing
図7は本発明の第3実施形態に係る処理液回収装置を示す側面図である。 FIG. 7 is a side view showing a processing liquid recovery apparatus according to the third embodiment of the present invention.
本発明の第3実施形態に係る処理液回収装置50”は、第1実施形態に係る処理液回収装置50と異なり、独自に有する駆動装置59の駆動力を用いて、所定処理(脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗)を終えたボディ4にドレンパン51を追従移動させながら、当該ボディ4から流れ落ちる処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を回収する装置であり、上述した各工程A1〜C3の各回収ゾーンL2にそれぞれ設けられている。
Unlike the processing
本実施形態に係る処理液回収装置50”は、図7に示すように、ドレンパン51と、このドレンパン51が上面に固定されたコンベア58と、モータや減速機等から構成され、コンベア58を駆動させる駆動装置59と、駆動装置59の駆動制御を行う制御装置60と、から構成されている。
As shown in FIG. 7, the processing
この処理液回収装置50”では、先ず、制御装置60が、ラインを流れるボディ4の仕様に関する仕様情報を生産管理システム(不図示)から取得する。そして、制御装置60は、この仕様情報をデータベース等に参照することにより、ドレンパン51の移動開始のタイミングや移動速度、移動距離等の当該ボディ4の仕様に対応した各種の制御データを抽出し、当該制御データに基づいてコンベア59の制御を行う。
In the processing
コンベア59は、制御装置60から送出された指令信号に基づいて、所定の速度でドレンパン51を図中のW5方向に駆動させる。ドレンパン51がボディ4に追従して所定距離移動したら、コンベア59の駆動が停止し、ドレンパン51の追従動作が停止する。この追従移動の間、ボディ4から流れ落ちる処理液は、ドレンパン51に回収され、さらに、コンベア58上に傾斜して設けられたドレンパン51を伝って回収ゾーンL2に流れ落ちる。
The
追従動作が終了したら、制御装置60は、駆動装置59を逆転方向に駆動させる指令信号を送出し、これによりコンベア58が反対方向(図中のW6方向)に駆動し、ドレンパン51が原点位置に復帰する。
When the follow-up operation is completed, the
以上のように、本発明の第3実施形態に係る処理液回収装置50”及び処理液回収方法では、処理液(脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水)を用いて所定処理(脱脂、表面調整、化成被膜形成、電着塗装又は水洗)を行った後のボディ4に対してドレンパン51を追従移動させることにより、当該処理後のボディ4から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
As described above, in the processing
また、本発明の第3実施形態では、ボディ4の仕様に関する情報を取得し、その仕様情報に基づいて駆動装置59を制御するので、ドレンパン51の移動開始のタイミングやドレンパン51の移動速度、移動距離等を被処理物の仕様に基づいて個別に制御することが出来、被処理物に応じた効果的な処理液の回収が可能となる。
Further, in the third embodiment of the present invention, information related to the specification of the
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。上述の実施形態では、前処理〜電着塗装ライン1の各工程A1〜C3の各回収ゾーンL2に処理液回収装置をそれぞれ設けるように説明したが、本発明においては特にこれに限定されず、特定の工程のみに本発明に係る処理液回収装置を設けても良い。 The embodiment described above is described in order to facilitate understanding of the present invention, and is not described in order to limit the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention. In the above-described embodiment, it has been described that each of the recovery zones L2 of the steps A1 to C3 of the pretreatment to the electrodeposition coating line 1 is provided with the treatment liquid recovery device, but the present invention is not particularly limited thereto. You may provide the process liquid collection | recovery apparatus based on this invention only in a specific process.
1…前処理〜電着塗装ライン
2…オーバヘッドコンベア
3…塗装ハンガ
3a…ハンガ下部
4…自動車ボディ(被処理物)
A1…予備脱脂工程
A2…本脱脂工程
A3…第1水洗工程
A4…第2水洗工程
B1…表面調整工程
B2…化成皮膜形成工程
B3…第3水洗工程
B4…第4水洗工程
C1…電着塗装工程
C2…第1電着水洗工程
C3…第2電着水洗工程
L1…処理ゾーン
L2…回収ゾーン
L3…回収延長ゾーン
50、50’、50”…処理液回収装置
51…ドレンパン
51a…ローラ
52…ドレンパン用ガイドレール
53…牽引ピン
53a…ピン部
53b…ローラ部
54…牽引ピン用ガイドレール
55…牽引フック
56…カウンタウェイト
57…係合解除用ローラ
58…コンベア
59…駆動装置
60…制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pretreatment-
A1 ... Pre-degreasing step A2 ... Main degreasing step A3 ... First water washing step A4 ... Second water washing step B1 ... Surface adjustment step B2 ... Chemical conversion film forming step B3 ... Third water washing step B4 ... Fourth water washing step C1 ... Electrodeposition coating Step C2 ... First electrodeposition water washing step C3 ... Second electrodeposition water washing step L1 ... Treatment zone L2 ... Recovery zone L3 ...
Claims (11)
前記被処理物から流出する前記処理液を回収する回収手段と、
搬送される前記被処理物に追従して前記回収手段を移動させる移動手段と、を備えた処理液回収装置。 A processing liquid recovery apparatus for recovering the processing liquid flowing out from the processing object after performing a predetermined process on the processing object using the processing liquid,
Recovery means for recovering the processing liquid flowing out of the object to be processed;
And a moving means for moving the collecting means following the object to be processed.
前記復帰手段は、前記係合部材による前記搬送手段への係合を解除することにより、前記回収手段の自重を利用して前記回収手段を原点に復帰させる請求項3又は4記載の処理液回収装置。 The collecting means has an engaging member that can be engaged with the conveying means,
5. The treatment liquid recovery according to claim 3, wherein the return unit returns the recovery unit to the origin by utilizing the weight of the recovery unit by releasing the engagement of the engagement member with the transport unit. apparatus.
前記取得手段により取得された仕様情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えた請求項1記載の処理液回収装置。 Obtaining means for obtaining information on specifications of the workpiece;
The processing liquid recovery apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the moving unit based on the specification information acquired by the acquiring unit.
搬送される前記被処理物に回収手段を追従させながら、前記被処理物から流出する前記処理液を前記回収手段が回収する処理液回収方法。 A processing liquid recovery method for recovering the processing liquid flowing out from the processing object after performing a predetermined process on the processing object using the processing liquid,
A processing liquid recovery method in which the recovery means recovers the processing liquid flowing out from the processing object while causing the recovery means to follow the object to be transported.
The processing liquid recovery method according to claim 8, wherein information on the specification of the object to be processed is acquired, and movement of the recovery unit is controlled based on the specification information.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005216286A JP2007029846A (en) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | Process liquid recovery device and method |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009293079A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Kanto Auto Works Ltd | Washing system for electrodeposition coating |
CN104528313A (en) * | 2015-01-05 | 2015-04-22 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | Automatic conveying system of large equipment coating line |
CN104549879A (en) * | 2014-12-18 | 2015-04-29 | 高雅 | Suspension conveying dip-coating machine |
-
2005
- 2005-07-26 JP JP2005216286A patent/JP2007029846A/en active Pending
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