JP2007029481A - Massage machine - Google Patents

Massage machine Download PDF

Info

Publication number
JP2007029481A
JP2007029481A JP2005218143A JP2005218143A JP2007029481A JP 2007029481 A JP2007029481 A JP 2007029481A JP 2005218143 A JP2005218143 A JP 2005218143A JP 2005218143 A JP2005218143 A JP 2005218143A JP 2007029481 A JP2007029481 A JP 2007029481A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
massage
treatment
massage machine
spine
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005218143A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nichimu Inada
二千武 稲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Family Co Ltd
Original Assignee
Family Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Family Co Ltd filed Critical Family Co Ltd
Priority to JP2005218143A priority Critical patent/JP2007029481A/en
Publication of JP2007029481A publication Critical patent/JP2007029481A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine where a massage effect is improved by expanding a range which can be massaged and the kinds of massage are increased. <P>SOLUTION: The massage machine 1 comprises a seat base part 3 and a backrest part 4 connected to the rear part of the seat base part 3, wherein massage driving parts 10 for massaging a person to be massaged are disposed in a vertically movable manner within the backrest part 4. The massage driving parts 10 are arranged respectively on the right and left side of the center line of the backrest part 4. The pair of right and left massage driving parts 10 are vertically movable independently from each other, and are freely movable in the right and left directions of the backrest part 4. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部で被施療者の背中等のマッサージを行う椅子型のマッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine. More specifically, the present invention relates to a chair-type massage machine that performs massage of the back of a user and the like with a treatment drive unit that is disposed so as to freely move up and down in the spine.

従来より、前記椅子型のマッサージ機においては、人間の手によるマッサージに近いマッサージ効果を得るために、揉み、叩き及び振動の各動作、並びにこれらの動作を適宜組み合わせた複合動作を行うことができる施療子を備えたものが知られている。この施療子は、マッサージ機の脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部に設けられており、マッサージ機の座ベース部に座った被施療者の腰から首に至る範囲の所望部位をマッサージすることができるようになっている。
しかしながら、従来の施療駆動部は脊もたれ部の中央（脊もたれ部の幅方向又は左右方向、すなわちマッサージ機の座ベース部に座った被施療者の脊幅方向の中央）に設けられているため、施療子が接触してマッサージし得る範囲は限られていた。また、前記施療子は、脊もたれ部の中央の左右に１つずつ配置されているが、両方が同じ動作をするためマッサージが単調なものになっていた。 Conventionally, in the chair-type massage machine, in order to obtain a massage effect similar to a massage by a human hand, it is possible to perform each operation of kneading, tapping and vibration, and a combined operation in which these operations are appropriately combined. The one with a treatment element is known. This treatment element is provided in a treatment drive unit that is disposed so as to be movable up and down in the backrest portion of the massage machine, and is in a desired range from the waist to the neck of the user sitting on the seat base portion of the massage machine. Can be massaged.
However, the conventional treatment drive unit is provided at the center of the spine (the width direction or the left-right direction of the spine, that is, the center of the treatment person sitting on the seat base of the massage machine). The range in which the treatment element can be in contact and massaged was limited. The treatment elements are arranged one by one on the left and right of the center of the backrest part, but both perform the same operation, and the massage is monotonous.

そこで、マッサージ可能な範囲を広げるとともに、種々のマッサージをすることができるように、脊もたれ部の左右に互いに独立して動作可能な施療駆動部を設けたマッサージ機が提案されている（特許文献１参照）。
この特許文献１には、脊もたれ部内に配設した脊もたれメインフレームに、被施療者の右半身及び左半身に対応する一対のサブフレームを、前記脊もたれ部内を昇降するマッサージユニットの昇降方向に沿う軸線廻りに回転し得るように並列して配置したマッサージ機が記載されている。左右の各サブフレームには、それぞれマッサージユニットが昇降自在に配設されており、当該マッサージユニットの施療子が被施療者の身体に当たるとき、前記左右一対のマッサージユニットが、それぞれのサブフレームと一体的に前記被施療者の身体の曲面に密着して回転するようになっている。また、前記マッサージユニットは、個別に昇降自在であるとともに、互いに異なるマッサージ動作ができる構成となっている。 Therefore, a massage machine has been proposed in which a treatment drive unit that can operate independently from each other is provided on both the left and right sides of the spine so that various massages can be performed (Patent Document). 1).
In this Patent Document 1, a pair of sub-frames corresponding to the right and left half of the user are provided on the main frame of the spine arranged in the spine, and the massage unit for raising and lowering the inside of the spine is moved up and down. A massage machine arranged in parallel so as to be able to rotate around an axis along the axis is described. In each of the left and right sub-frames, a massage unit is arranged so as to be movable up and down. When the treatment element of the massage unit hits the body of the user, the pair of left and right massage units are integrated with each sub-frame. Thus, it rotates in close contact with the curved surface of the body of the user. In addition, the massage unit can be moved up and down individually and can perform different massage operations.

特開２００３−１４４５０５号公報JP 2003-144505 A

特許文献１記載のマッサージ機によれば、従来のものよりも幅方向に広い範囲でマッサージを行うことができるとともに、被施療者の右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができるが、施療駆動部、すなわち施療子は直線的な移動（脊もたれ部の上下方向ないしは被施療者の身長方向の移動）しかできず、そのマッサージの多様性には限界があった。   According to the massage machine described in Patent Document 1, while being able to perform a massage in a wider range in the width direction than the conventional one, it is possible to perform different massages on the right and left half of the user, The treatment driving unit, that is, the treatment element, can only move linearly (vertical movement of the backrest or movement of the user in the height direction), and there is a limit to the variety of massage.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができるマッサージ機を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the massage machine which can increase the kind of massage while expanding the range which can be massaged, and can further improve a massage effect by this.

本発明のマッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、
前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ
左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴としている。 The massage machine of the present invention has a seat base portion and a spine portion connected to the rear portion of the seat base portion, and a treatment drive portion for treating a user can freely move up and down in the spine portion. A massage machine arranged in
The treatment drive unit is arranged on each of the left and right of the center line of the spine, and the pair of left and right treatment drive units can be moved up and down independently of each other and movable in the left and right direction of the spine It is characterized by being.

本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であるので、被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。また、施療駆動部の上下と左右の移動を同時に行うことで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。   In the massage machine of the present invention, the treatment drive units arranged on the left and right of the center line of the spine can move up and down independently of each other and can move in the left and right directions of the spine. It is possible to treat almost everything from the person's neck to the waist. In addition, by moving the treatment drive unit up and down and left and right at the same time, massage the body of the person to be treated diagonally, massage to draw a wavy line, etc. Can do. Thereby, the massage effect with respect to a user can be heightened further.

前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能であるのが好ましい。この場合、脊もたれ部の幅方向に合計４つの施療子が存在し、これら４つの施療子が互いに独立して駆動可能であるので、きめ細かなマッサージをすることができる。例えば、４つの施療子のうち外側２つに揉み動作をさせ、内側２つに叩き動作をさせたり、外側２つだけを駆動させ、内側２つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。   It is preferable that the treatment driving unit includes a pair of left and right treatment elements, and the pair of left and right treatment elements can be driven independently of each other. In this case, there are a total of four treatment elements in the width direction of the backrest, and these four treatment elements can be driven independently from each other, so that a fine massage can be performed. For example, various massages are performed, such as squeezing the outer two of the four treatment elements, hitting the inner two, driving only the outer two, and stopping the inner two. Can do.

前記施療駆動部を、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在とすることができる。この場合、被施療者の背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。
前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されているのが好ましい。２方向同時に移動させることで２次元的な動きが可能になり、前述したように、被施療者の身体を斜めにマッサージする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。 The treatment drive unit can be moved in the left-right direction in an arc shape when viewed from above. In this case, an oblique massage can be performed on the back surface of the user, and an unprecedented massage feeling can be obtained.
It is preferable that the treatment drive unit is configured to be capable of simultaneously moving up and down and moving in the left-right direction. By simultaneously moving in two directions, a two-dimensional movement is possible, and as described above, a massage operation that has not been conventionally performed, such as massaging the body of the user at an angle, can be realized.

前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されているのが好ましい。この構成によれば、施療子が揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるので、施療駆動部の多様な動作と相俟って、一層マッサージ効果を高めることができる。   It is preferable that the treatment element is configured to be able to perform massages such as massage, hitting, and vibration. According to this configuration, since the treatment element can massage each of the massage, hit and vibration, the massage effect can be further enhanced in combination with various operations of the treatment drive unit.

前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる動作速度で駆動させることができる。この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。
前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる施療ができるようにすることができる。この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。 The pair of left and right treatment drive units can be driven at different operation speeds. According to this configuration, different massages can be performed on the right and left body, and the massage effect can be further enhanced.
The pair of left and right treatment drive units can perform different treatments. According to this configuration, different massages can be performed on the right and left body, and the massage effect can be further enhanced.

本発明のマッサージ機によれば、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができる。   According to the massage machine of the present invention, it is possible to expand the massageable range and increase the types of massage, thereby further improving the massage effect.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座ベース部３と、この座ベース部３の後側に接続された脊もたれ部４と、座ベース部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座ベース部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられたコントローラ支持部７とを備えている。前記コントローラ支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座ベース部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。 Hereinafter, a massage machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, in order to make it easy to see a specific part or part, illustration of other parts may be omitted.
FIG. 1 is an overall perspective view of a massage machine according to an embodiment of the present invention. The massage machine 1 is connected to a seat base portion 3 supported by a leg 2 and a rear side of the seat base portion 3. Spine rest 4, footrest 5 provided on the lower front side of the seat base 3, armrests 6 provided on the left and right sides of the seat base 3, and a controller attached to one armrest 6 And a support portion 7. A controller 8 is detachably attached to the controller support portion 7, and the backrest portion 4 can be reclined with respect to the seat base portion 3. In this specification, the width direction of the spine 4 is referred to as “left-right direction”, the height direction is referred to as “vertical direction”, and the depth direction is referred to as “front-rear direction”, and the spine 4 is viewed from the front. The left side is called “left side” and the right side is called “right side”.

前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができる施療子９を備えた施療駆動部１０を含む機械本体ユニット４０が内蔵されている。この機械本体ユニット４０は、前記脊もたれ部４の中心線の左右それぞれに配設されており、左右一対の機械本体ユニット４０ａ、４０ｂは、当該脊もたれ部４の内部においてそれぞれ左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。   Inside the spine 4 is a machine body unit including a treatment drive unit 10 provided with a treatment element 9 that can individually or appropriately combine the operations of “itching”, “striking”, and “vibration”. 40 is built-in. The machine body unit 40 is disposed on the left and right of the center line of the spine 4, and the pair of left and right machine body units 40 a and 40 b are provided with a pair of left and right guide grooves inside the spine 4, respectively. It is provided so as to be movable up and down along a guide rail 30 having 30a.

図２は、前記左右一対の機械本体ユニット４０ａ、４０ｂのうち左側の機械本体ユニット４０ａの斜視説明図であり、図３は、この機械本体ユニット４０ａの平面説明図である。機械本体ユニット４０ａは、互いに対向する左右の板状部材からなるフレーム１１ａ、１１ｂと、このフレーム１１ａ、１１ｂの上下において平行に配設されており、左右のフレーム１１ａ、１１ｂを連結する断面略コの字状のスライドレール１２ａ、１２ｂと、前記フレーム１１ａ、１１ｂに後述するネジ棒を介して左右方向に移動自在に支持された施療駆動部１０とを備えている。前記左右一対のフレーム１１ａ、１１ｂの外側面には、前記ガイド溝３０ａ内を走行するローラ１３が配設されており、このローラ１３はフレーム１１ａ、１１ｂに突設された軸１４に回転自在に支持されている。ローラ１３は、機械本体ユニット４０ａの上下左右４箇所に配置されている。４個のローラ１３のうち、右下のローラ１３は、その外周面に歯が形成されてピニオンを構成しており、このピニオンは前記ガイドレール３０の後側部材３０ｂの内周面に形成されたラック１５と噛み合うように配置されている。そして、機械本体ユニット４０ａの右下に配設されているモータ１６の回転を減速機構（図示せず）を介して前記ピニオンに伝達し、このピニオンを回転させることで、当該機械本体ユニット４０ａをガイドレール３０に沿って昇降させている。   FIG. 2 is a perspective explanatory view of the left machine body unit 40a of the pair of left and right machine body units 40a, 40b, and FIG. 3 is a plan view of this machine body unit 40a. The machine body unit 40a is arranged in parallel with the frames 11a and 11b made of left and right plate-like members facing each other and above and below the frames 11a and 11b. And the treatment drive unit 10 supported by the frames 11a and 11b so as to be movable in the left-right direction via screw rods to be described later. A roller 13 that travels in the guide groove 30a is disposed on the outer surface of the pair of left and right frames 11a and 11b, and the roller 13 is rotatable on a shaft 14 protruding from the frames 11a and 11b. It is supported. The rollers 13 are arranged at four places on the top, bottom, left and right of the machine body unit 40a. Of the four rollers 13, the lower right roller 13 has teeth formed on its outer peripheral surface to form a pinion, and this pinion is formed on the inner peripheral surface of the rear member 30b of the guide rail 30. It is arranged so as to mesh with the rack 15. Then, the rotation of the motor 16 disposed at the lower right of the machine body unit 40a is transmitted to the pinion via a speed reduction mechanism (not shown), and the machine body unit 40a is rotated by rotating the pinion. It is raised and lowered along the guide rail 30.

前記施療駆動部１０は、施療子（揉み玉）９を駆動させるモータや減速機構等が内蔵された駆動ユニット１７と、この駆動ユニット１７の左右の側壁１７ａから突出する揉み動作用の軸３１（図３参照）に固定されたレバー１８と、このレバー１８の端部に配設され、前記施療子９を上下に支持したアーム１９とで主に構成されている。本実施の形態において、前記駆動ユニット１７内には当該駆動ユニット１７の右側に配設された施療子９用に２個（揉み用モータと叩き用モータ）、左側に配設された施療子９用に２個、合計４個のモータ配設されている。揉み用モータの出力軸は、前記軸３１に連結されており、叩き用モータの出力軸は、軸３３に連結されている。また、各アーム１９の後部側上部には、振動動作用のモータ２４を内蔵したケーシング２５が固設されている。そして、左右の施療子９は互いに独立して駆動可能であるとともに、各施療子９は、従来より知られている各種機構を用いて「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができるようになっている。この場合、脊もたれ部の幅方向に合計４つの施療子が存在し、これら４つの施療子が互いに独立して駆動可能となるので、きめ細かなマッサージをすることができる。例えば、４つの施療子のうち外側２つに揉み動作をさせ、内側２つに叩き動作をさせたり、外側２つだけを駆動させ、内側２つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。   The treatment drive unit 10 includes a drive unit 17 in which a motor, a speed reduction mechanism, and the like for driving a treatment element (scrubbing ball) 9 are incorporated, and a kneading operation shaft 31 (from the left and right side walls 17a of the drive unit 17). The lever 18 is fixed to the lever 18 (see FIG. 3), and the arm 19 is disposed at the end of the lever 18 and supports the treatment element 9 up and down. In the present embodiment, in the drive unit 17, two treatment elements 9 (sprung motor and tapping motor) disposed on the right side of the drive unit 17, and the treatment elements 9 disposed on the left side. There are two motors, for a total of four motors. The output shaft of the kneading motor is connected to the shaft 31, and the output shaft of the tapping motor is connected to the shaft 33. Further, a casing 25 having a built-in vibration motor 24 is fixed to the upper part on the rear side of each arm 19. The left and right treatment elements 9 can be driven independently of each other, and each treatment element 9 can perform various operations such as “itching”, “striking”, and “vibration” using various conventionally known mechanisms. It can be used alone or in appropriate combination. In this case, there are a total of four treatment elements in the width direction of the backrest, and these four treatment elements can be driven independently from each other, so that a fine massage can be performed. For example, various massages are performed such as squeezing the outer two of the four treatment elements, hitting the inner two, driving only the outer two, and stopping the inner two. Can do.

本発明の特徴は、前記左右一対の施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに、脊もたれ部４の左右方向に互いに独立して移動自在であることである。詳述すると、前記スライドレール１２ａ、１２ｂの間には当該スライドレール１２ａ、１２ｂと平行にネジ棒２０が配置されており、このネジ棒２０の両端は前記左右のフレーム１１ａ、１１ｂにそれぞれ固定されている（図３参照）。また、駆動ユニット１７の後壁の外面には、外周がウォーム歯車構造となっているナット体２１を回転自在に支持するケーシング２２が配設されている。前記ナット体２１はネジ棒２０に螺合されており、また駆動ユニット１７の後壁の外面であって前記ケーシング２２の下方に配置されたモータ２３の出力軸には、前記ナット体２１のウォーム歯車と噛み合うウォーム３２が設けられている。そして、モータ２３を正転又は逆転させると、この回転がウォーム３２を介してナット体２１のウォーム歯車に伝達され、当該ナット体２１を回転させる。このナット体２１は、フレーム１１ａ、１１ｂに固定されたネジ棒２０と螺合しており、ナット体２１が回転すると、当該ナット体２１はネジ棒２０に沿って左右に移動する。これにより、前記ナット体２１に固定されている施療駆動部１０は、左右に移動することができる。   The feature of the present invention is that the pair of left and right treatment driving units 10 can be moved up and down independently of each other and can move independently of each other in the left and right direction of the spine resting portion 4. More specifically, screw rods 20 are arranged between the slide rails 12a and 12b in parallel with the slide rails 12a and 12b. Both ends of the screw rods 20 are fixed to the left and right frames 11a and 11b, respectively. (See FIG. 3). A casing 22 that rotatably supports a nut body 21 whose outer periphery has a worm gear structure is disposed on the outer surface of the rear wall of the drive unit 17. The nut body 21 is screwed to the screw rod 20, and the worm of the nut body 21 is connected to the output shaft of the motor 23 disposed on the outer surface of the rear wall of the drive unit 17 and below the casing 22. A worm 32 that meshes with the gears is provided. When the motor 23 is rotated forward or backward, this rotation is transmitted to the worm gear of the nut body 21 via the worm 32, and the nut body 21 is rotated. The nut body 21 is screwed with a screw rod 20 fixed to the frames 11a and 11b. When the nut body 21 rotates, the nut body 21 moves to the left and right along the screw rod 20. Thereby, the treatment drive part 10 currently fixed to the said nut body 21 can move to right and left.

このように、本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部４の左右方向にも移動自在であるので、従来のマッサージ機よりも広い範囲、すなわち被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。また、施療駆動部１０の上下と左右の移動は別個に行うこともできるが、これらを同時に行うと、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。   As described above, in the massage machine according to the present invention, the treatment drive units 10 arranged on the left and right of the center line of the spine can move up and down independently of each other and move in the left and right directions of the spine 4 as well. Since it is flexible, it is possible to treat almost all of a wider range than the conventional massage machine, that is, the range from the neck to the waist of the user. In addition, the up and down and left and right movements of the treatment drive unit 10 can be performed separately, but when these are performed simultaneously, the body of the user is massaged diagonally or massaged to draw a wavy line, etc. Unprecedented massage operation can be realized. Thereby, the massage effect with respect to a user can be heightened further.

左右一対の施療駆動部１０は、同じ動作速度で駆動させることもできるが、右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる動作速度で駆動させることもできる。また、左右で同じ施療を行うこともできるが、同じく右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる施療を行うこともできる。   The pair of left and right treatment driving units 10 can be driven at the same operating speed, but can also be driven at different operating speeds in order to perform different massages on the right and left bodies and further enhance the massage effect. . Also, the same treatment can be performed on the left and right, but different treatments can also be performed to increase the massage effect by performing different massages on the right and left bodies.

図４〜８は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのいくつかの例を示している。図４は脊もたれ部４の中心線ＣＬの左右の施療駆動部を同期させて下降させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示し、図５は左側の施療駆動部を最上部から下降させる一方において右側の施療駆動部を最下部から上昇させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示している。また、図６は左右の施療駆動部の動作速度を変えた動作パターンであって、右側の動作速度を左側の略２倍にして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。図７は左右の施療駆動部のスタート位置を変えた動作パターンであって、左側の施療駆動部は最上部から、右側の施療駆動部は中央やや上方からスタートして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。さらに、図８は左右で逆位相の揉みマッサージ（一方の施療子が近づくとき、他方の施療子が離れる揉みマッサージ）を行う動作パターンを示している。この図４〜８に示される動作パターンにおいて、「揉み」に「叩き」及び／又は「振動」を追加することもできる。さらに、図示した例では、分かり易くするために施療駆動部を昇降だけさせているが、昇降と同時に左右に移動させることで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等さらに変化に富んだマッサージをすることができる。   4 to 8 show some examples of operation patterns of the treatment driving unit in the massage machine of the present invention. FIG. 4 shows an operation pattern in which massage treatment is performed while the left and right treatment drive parts of the center line CL of the spine 4 are lowered synchronously, and FIG. 5 shows the left treatment drive part being lowered from the top. The operation pattern which performs massage massage while raising the right treatment drive part from the lowest part is shown. FIG. 6 shows an operation pattern in which the operation speeds of the left and right treatment drive units are changed, and the operation speed on the right side is approximately doubled on the left side and massage massage is performed. FIG. 7 shows an operation pattern in which the start positions of the left and right treatment drive units are changed. The left treatment drive unit starts from the top, and the right treatment drive unit starts from the center and slightly above. Show. Further, FIG. 8 shows an operation pattern for performing an itching massage in opposite phases on the left and right (a massage massage in which the other treatment element leaves when one treatment element approaches). In the operation patterns shown in FIGS. 4 to 8, “striking” and / or “vibration” can be added to the “grudge”. Furthermore, in the illustrated example, the treatment drive unit is only raised and lowered for easy understanding, but by moving left and right at the same time as raising and lowering, the body of the patient is massaged diagonally or wavy lines are drawn You can have a variety of massages such as massage.

図９〜１１は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターンを説明する図である。図２〜３に示される施療駆動部１０は、上方から見て直線状に左右方向に移動しているが、図９に示される例では、上方から見て円弧状（被施療者側が凹となる円弧）に左右方向に移動するように構成されている。この例では、左右の施療駆動部１０における施療子９が被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに関して外側に移動したとき、各施療駆動部１０における外側の施療子９ｏは、被施療者Ｐに対し内側方向（前記中心線Ｐｃに向かう方向）にマッサージをすることができる。一方、左右の施療駆動部１０における施療子９が被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに関して内側に移動したとき、各施療駆動部１０における内側の施療子９ｉは、被施療者Ｐに対し外側方向（前記中心線Ｐｃから離れる方向）にマッサージをすることができる。このように、被施療者Ｐの背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。   9-11 is a figure explaining the operation | movement pattern of the other example of the treatment drive part in the massage machine of this invention. The treatment drive unit 10 shown in FIGS. 2 to 3 moves in the left-right direction linearly when viewed from above, but in the example shown in FIG. In the left-right direction). In this example, when the treatment element 9 in the left and right treatment drive units 10 moves outward with respect to the center line Pc in the front-rear direction of the user P, the outer treatment elements 9o in each treatment drive unit 10 are treated by the patient P. Can be massaged in the inner direction (direction toward the center line Pc). On the other hand, when the treatment element 9 in the left and right treatment drive unit 10 moves inward with respect to the center line Pc in the front-rear direction of the user P, the inner treatment element 9i in each treatment drive unit 10 Massage can be performed in the outward direction (the direction away from the center line Pc). Thus, the massage in the oblique direction can be performed on the back surface of the user P, and an unprecedented massage feeling can be obtained.

図１０に示される例では、施療駆動部１０の中心線１０ｃが、被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに対して角度αをなすように傾斜している。このため、被施療者Ｐの背中面だけでなく、わき腹等の側面をもマッサージすることができる。図１１に示される例では、図１０の例における施療駆動部１０を上方から見て円弧状に左右方向に移動させている。この場合、図１０に示される例よりも、さらに被施療者Ｐの側面側に回り込んでマッサージをすることができる。   In the example shown in FIG. 10, the center line 10 c of the treatment driving unit 10 is inclined so as to form an angle α with respect to the center line Pc in the front-rear direction of the user P. For this reason, it is possible to massage not only the back surface of the user P but also the side surfaces such as the side of the stomach. In the example shown in FIG. 11, the treatment driving unit 10 in the example of FIG. 10 is moved in the left-right direction in an arc shape when viewed from above. In this case, the massage can be performed by going further to the side of the user P than in the example shown in FIG.

なお、本発明において、施療駆動部を昇降させる機構、及び左右に移動させる機構は、特に限定されるものではなく、ラックとピニオンを用いて昇降させる代わりに、例えば公知のネジ棒方式を採用することができ、一方、ネジ棒とナット体を用いて左右に移動させる機構に代えて、例えばラック・ピニオン方式を採用することができる。   In the present invention, the mechanism for raising and lowering the treatment drive unit and the mechanism for moving it to the left and right are not particularly limited, and instead of raising and lowering using a rack and pinion, for example, a known screw rod system is adopted. On the other hand, a rack and pinion system, for example, can be adopted instead of the mechanism that moves left and right using a screw rod and a nut body.

本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。It is a whole perspective view of one embodiment of a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a machine body unit including a treatment drive unit in the massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの平面説明図である。It is plane explanatory drawing of the machine main body unit containing the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement pattern of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the operation | movement pattern of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the operation | movement pattern of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the operation | movement pattern of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the operation | movement pattern of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。It is operation | movement pattern explanatory drawing of the other example of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部のさらに他の例の動作パターン説明図である。It is operation | movement pattern explanatory drawing of the further another example of the treatment drive part in the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。It is operation | movement pattern explanatory drawing of the other example of the treatment drive part in the massage machine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１マッサージ機
３座ベース部
４脊もたれ部
９施療子
１０施療駆動部
３０ガイドレール 1 massage machine 3 seat base 4 spine rest 9 treatment element 10 treatment drive 30 guide rail

Claims (7)

座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、
前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ
左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴とするマッサージ機。 A massage having a seat base portion and a spine portion connected to the rear portion of the seat base portion, and a treatment drive portion for treating a user being disposed in the spine portion so as to be movable up and down Machine,
The treatment drive unit is arranged on each of the left and right of the center line of the spine, and the pair of left and right treatment drive units can be moved up and down independently of each other and movable in the left and right direction of the spine This is a massage machine. 前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能である請求項１に記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, wherein each of the treatment driving units includes a pair of left and right treatment elements, and the pair of left and right treatment elements can be driven independently of each other. 前記施療駆動部が、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在である請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。   The massage machine according to claim 1, wherein the treatment driving unit is movable in a left-right direction in an arc shape when viewed from above. 前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されている請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the treatment driving unit is configured to be capable of simultaneously moving up and down and moving in the left-right direction. 前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。   The massage machine in any one of Claims 1-4 comprised so that the said treatment element could perform each massage of a massage, a hit, and a vibration. 前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる動作速度で駆動可能である請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair of left and right treatment drive units can be driven at different operation speeds. 前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる施療が可能である請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。   The massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of left and right treatment drive units can perform different treatments.
JP2005218143A 2005-07-28 2005-07-28 Massage machine Pending JP2007029481A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005218143A JP2007029481A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Massage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005218143A JP2007029481A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Massage machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007029481A true JP2007029481A (en) 2007-02-08

Family

ID=37789430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005218143A Pending JP2007029481A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Massage machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007029481A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008295888A (en) * 2007-06-01 2008-12-11 Fuji Iryoki:Kk Massage ball
JP2008302059A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Kyushu Hitachi Maxell Ltd Massage machine
JP2009090005A (en) * 2007-10-11 2009-04-30 Family Co Ltd Massage unit and massage machine provided with it
WO2009125605A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 ファミリー株式会社 Massage mechanism
JP2012055722A (en) * 2011-12-16 2012-03-22 Fuji Iryoki:Kk Massage machine
JP2014008289A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Hitachi Maxell Ltd Massage machine
CN105030513A (en) * 2015-09-22 2015-11-11 苏州春天印象健身器材有限公司 Machine core of massage armchair
JP2018047293A (en) * 2017-11-27 2018-03-29 マクセルホールディングス株式会社 Massage machine
CN109124977A (en) * 2018-08-16 2019-01-04 浙江艾荣达健康科技有限公司 A kind of abdominal massaging chair
CN109718070A (en) * 2017-10-27 2019-05-07 富士医疗器股份有限公司 Massage unit and massager
JP2019076777A (en) * 2018-04-12 2019-05-23 株式会社フジ医療器 Massage machine
JP2019122881A (en) * 2014-10-24 2019-07-25 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
KR20220040845A (en) 2020-09-24 2022-03-31 주식회사 바디프랜드 Massage Instrument Having Separated Massage Modules

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56125046A (en) * 1980-03-05 1981-10-01 Matsushita Electric Works Ltd Massager
JPH09262264A (en) * 1996-03-27 1997-10-07 Family Kk Massage machine
JP2000135261A (en) * 1998-11-02 2000-05-16 Family Kk Massager
JP2001231829A (en) * 2000-02-22 2001-08-28 Family Kk Massager
US6443917B1 (en) * 1997-06-17 2002-09-03 Eurokeyton, S. A. Massaging device for a rest armchair
JP2002282318A (en) * 2001-03-26 2002-10-02 Family Kk Massager
JP2003144505A (en) * 2001-11-12 2003-05-20 Marutaka Co Ltd Chair type massage machine
JP2003275264A (en) * 2002-03-25 2003-09-30 Marutaka Co Ltd Chair-type massaging machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56125046A (en) * 1980-03-05 1981-10-01 Matsushita Electric Works Ltd Massager
JPH09262264A (en) * 1996-03-27 1997-10-07 Family Kk Massage machine
US6443917B1 (en) * 1997-06-17 2002-09-03 Eurokeyton, S. A. Massaging device for a rest armchair
JP2000135261A (en) * 1998-11-02 2000-05-16 Family Kk Massager
JP2001231829A (en) * 2000-02-22 2001-08-28 Family Kk Massager
JP2002282318A (en) * 2001-03-26 2002-10-02 Family Kk Massager
JP2003144505A (en) * 2001-11-12 2003-05-20 Marutaka Co Ltd Chair type massage machine
JP2003275264A (en) * 2002-03-25 2003-09-30 Marutaka Co Ltd Chair-type massaging machine

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008295888A (en) * 2007-06-01 2008-12-11 Fuji Iryoki:Kk Massage ball
JP2008302059A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Kyushu Hitachi Maxell Ltd Massage machine
JP2009090005A (en) * 2007-10-11 2009-04-30 Family Co Ltd Massage unit and massage machine provided with it
WO2009125605A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 ファミリー株式会社 Massage mechanism
JP2009254408A (en) * 2008-04-11 2009-11-05 Family Co Ltd Massage mechanism
CN101959489A (en) * 2008-04-11 2011-01-26 发美利株式会社 Massage mechanism
KR101146851B1 (en) * 2008-04-11 2012-05-16 패밀리 가부시키가이샤 Massage mechanism
JP2012055722A (en) * 2011-12-16 2012-03-22 Fuji Iryoki:Kk Massage machine
JP2014008289A (en) * 2012-06-29 2014-01-20 Hitachi Maxell Ltd Massage machine
JP7053044B2 (en) 2014-10-24 2022-04-12 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP7053072B2 (en) 2014-10-24 2022-04-12 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP2019122881A (en) * 2014-10-24 2019-07-25 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP2021065756A (en) * 2014-10-24 2021-04-30 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP2022179657A (en) * 2014-10-24 2022-12-02 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
JP2022058808A (en) * 2014-10-24 2022-04-12 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine
CN105030513A (en) * 2015-09-22 2015-11-11 苏州春天印象健身器材有限公司 Machine core of massage armchair
CN109718070B (en) * 2017-10-27 2022-12-02 富士医疗器股份有限公司 Massage unit and massage machine
CN109718070A (en) * 2017-10-27 2019-05-07 富士医疗器股份有限公司 Massage unit and massager
JP2018047293A (en) * 2017-11-27 2018-03-29 マクセルホールディングス株式会社 Massage machine
JP2019076777A (en) * 2018-04-12 2019-05-23 株式会社フジ医療器 Massage machine
CN109124977A (en) * 2018-08-16 2019-01-04 浙江艾荣达健康科技有限公司 A kind of abdominal massaging chair
CN109124977B (en) * 2018-08-16 2023-06-20 浙江荣泰健康电器有限公司 Abdomen massage chair
KR20220040845A (en) 2020-09-24 2022-03-31 주식회사 바디프랜드 Massage Instrument Having Separated Massage Modules
KR20230002156A (en) 2020-09-24 2023-01-05 주식회사 바디프랜드 Massage Instrument Having Separated Massage Modules

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007029481A (en) Massage machine
JP3113057U (en) Massage device
JP6238619B2 (en) Massage device and chair type massage machine equipped with this massage device
JP7072701B2 (en) Massage machine
JP2012217750A (en) Massage machine
JP5766507B2 (en) Massage mechanism and massage machine equipped with this massage mechanism
JPH09262264A (en) Massage machine
JP5599133B2 (en) Massage machine
JP2008302059A (en) Massage machine
JP2007014467A (en) Massage mechanism of chair type massage machine
JP2012135656A (en) Massage machine
JP2003144505A (en) Chair type massage machine
JP2007007005A (en) Massage machine
JP4710759B2 (en) Massage machine
JP7121998B2 (en) chair massage machine
JP2015077370A (en) Massage unit
JP2014094060A (en) Massage mechanism and massage machine including massage mechanism
CN106618985A (en) Portable fitness appliance
JP6750884B2 (en) Massage device
CN106618989A (en) Waist and hip massage device
JP4679983B2 (en) Massage mechanism of chair type massage machine
CN106619002A (en) Portable body building apparatus
JP5268560B2 (en) Chair massage machine
JP2003205007A (en) Chair with foot massage roller
JP2003070859A (en) Armchair type massaging machine with built-in vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100223

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100409

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100412

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101018