JP2007029481A - Massage machine - Google Patents

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JP2007029481A
JP2007029481A JP2005218143A JP2005218143A JP2007029481A JP 2007029481 A JP2007029481 A JP 2007029481A JP 2005218143 A JP2005218143 A JP 2005218143A JP 2005218143 A JP2005218143 A JP 2005218143A JP 2007029481 A JP2007029481 A JP 2007029481A
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JP
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Application
Patent type
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treatment
massage
right
left
drive unit
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Pending
Application number
JP2005218143A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nichimu Inada
二千武 稲田
Original Assignee
Family Co Ltd
ファミリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine where a massage effect is improved by expanding a range which can be massaged and the kinds of massage are increased.
SOLUTION: The massage machine 1 comprises a seat base part 3 and a backrest part 4 connected to the rear part of the seat base part 3, wherein massage driving parts 10 for massaging a person to be massaged are disposed in a vertically movable manner within the backrest part 4. The massage driving parts 10 are arranged respectively on the right and left side of the center line of the backrest part 4. The pair of right and left massage driving parts 10 are vertically movable independently from each other, and are freely movable in the right and left directions of the backrest part 4.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine. さらに詳しくは、脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部で被施療者の背中等のマッサージを行う椅子型のマッサージ機に関する。 More particularly, it relates to a chair-type massage machine spinal even leaning treatment drive unit which is disposed vertically movably in the portion performing a massage, such as back of the user.

従来より、前記椅子型のマッサージ機においては、人間の手によるマッサージに近いマッサージ効果を得るために、揉み、叩き及び振動の各動作、並びにこれらの動作を適宜組み合わせた複合動作を行うことができる施療子を備えたものが知られている。 Conventionally, the in chair-type massage machine, in order to obtain the massage effect near the massage by human hand, kneading, the operations of pounding and vibration, and can perform the combined operation of a combination of these operations as appropriate those with treatment devices are known. この施療子は、マッサージ機の脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部に設けられており、マッサージ機の座ベース部に座った被施療者の腰から首に至る範囲の所望部位をマッサージすることができるようになっている。 Desired site of the treatment element is provided in the treatment drive section spinal be disposed vertically movably in the sauce portion of the massager, a range extending to the neck from the waist of the user sitting on the seat base portion of the massager It has to be able to massage.
しかしながら、従来の施療駆動部は脊もたれ部の中央(脊もたれ部の幅方向又は左右方向、すなわちマッサージ機の座ベース部に座った被施療者の脊幅方向の中央)に設けられているため、施療子が接触してマッサージし得る範囲は限られていた。 However, (the width direction or lateral direction of the spinal leaning portion, i.e. the center of 脊幅 direction of the user sitting on the seat base portion of the massager) central leaning part conventional treatment driver spinal because it is provided in the , range that can massage in contact with the treatment devices has been limited. また、前記施療子は、脊もたれ部の中央の左右に1つずつ配置されているが、両方が同じ動作をするためマッサージが単調なものになっていた。 In addition, the massaging head has been placed one on the left and right of the central leaning portion spinal massage since both are the same behavior had become monotonous.

そこで、マッサージ可能な範囲を広げるとともに、種々のマッサージをすることができるように、脊もたれ部の左右に互いに独立して動作可能な施療駆動部を設けたマッサージ機が提案されている(特許文献1参照)。 Therefore, widens massage extent possible, to be able to make various massage, massage provided operable treatment drive unit independently of each other to the right and left leaning portion spinal motor has been proposed (Patent Documents reference 1).
この特許文献1には、脊もたれ部内に配設した脊もたれメインフレームに、被施療者の右半身及び左半身に対応する一対のサブフレームを、前記脊もたれ部内を昇降するマッサージユニットの昇降方向に沿う軸線廻りに回転し得るように並列して配置したマッサージ機が記載されている。 The Patent Document 1, a main frame leaning spinal which is disposed in the spinal leaning portion, lifting direction of the massage unit of the pair of subframes corresponding to the right body and the left body of the user, to lift the spinal leaning portion parallel and arranged massage machine is described for rotation around an axis along the. 左右の各サブフレームには、それぞれマッサージユニットが昇降自在に配設されており、当該マッサージユニットの施療子が被施療者の身体に当たるとき、前記左右一対のマッサージユニットが、それぞれのサブフレームと一体的に前記被施療者の身体の曲面に密着して回転するようになっている。 Each subframe the left and right is freely disposed respectively massage unit is lifting, when the treatment elements of the massage unit hits the body of the user, the pair of right and left massage units, together with each of the sub-frame wherein and rotates in close contact with the curved surface of the user's body in manner. また、前記マッサージユニットは、個別に昇降自在であるとともに、互いに異なるマッサージ動作ができる構成となっている。 Further, the massaging unit with a freely individually lift, has a configuration which can be different massage action with each other.

特開2003−144505号公報 JP 2003-144505 JP

特許文献1記載のマッサージ機によれば、従来のものよりも幅方向に広い範囲でマッサージを行うことができるとともに、被施療者の右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができるが、施療駆動部、すなわち施療子は直線的な移動(脊もたれ部の上下方向ないしは被施療者の身長方向の移動)しかできず、そのマッサージの多様性には限界があった。 According to Patent Document 1 massage machine, it is possible to perform massage in a wide range in the width direction than the prior art, it is possible to perform different massage the right body and the left body of the user, treatment drive unit, i.e. treatment element can only linear movement (vertical movement or treated person's height direction of spinal leaning unit), there is a limit to the diversity of its massage.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができるマッサージ機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and aims to widens massage possible range extends the range of massage, thereby providing a massage machine massage effect can be further enhanced.

本発明のマッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、 Massage machine of the present invention includes a seat base portion has a leaning portion spinal connected to a rear portion of the seat base portion, the spinal leaning portion, massaging driver is vertically movable for massaging the treated person a massage machine is disposed,
前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ 左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴としている。 The treatment drive unit, the spinal are also disposed in left and right of the center line of the sauce portion, and a pair of right and left massaging drive unit, movable spinal also in the lateral direction of the drip portion as well as a freely independently of the lifting each other it is characterized in that it.

本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であるので、被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。 The massage machine of the present invention, spinal even the treatment drive unit horizontally arranged in each of the center lines of the sauce portion, because it is movable spinal also in the lateral direction of the drip portion as well as a freely independently of the lifting each other, the treatment site it is possible to treatment substantially all of the range to reach the waist from the person of the neck. また、施療駆動部の上下と左右の移動を同時に行うことで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。 Further, by performing the movement of the left and right upper and lower treatment drive unit simultaneously be realized or massaging the body of the user at an angle, equal to or massaging to draw a wavy line, a no massage action to the conventional can. これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。 This makes it possible to further enhance the massage effect on the treated person.

前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能であるのが好ましい。 The treatment drive unit, and each includes a pair of left and right treatment elements, preferably the pair of right and left treatment element are mutually can be driven independently. この場合、脊もたれ部の幅方向に合計4つの施療子が存在し、これら4つの施療子が互いに独立して駆動可能であるので、きめ細かなマッサージをすることができる。 In this case, also there is dripping section a total of four treatment elements in the width direction of the spinal Since these four treatment elements are mutually independently drivable, can be a fine massage. 例えば、4つの施療子のうち外側2つに揉み動作をさせ、内側2つに叩き動作をさせたり、外側2つだけを駆動させ、内側2つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。 For example, by the operation massaging outside two of the four treatment elements, or to the operation tapping one inside 2 to drive only one outer 2, to an equal variety of massage or stopping the two inner 2 can.

前記施療駆動部を、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在とすることができる。 The treatment drive unit may be movable in an arc shape in the lateral direction as seen from above. この場合、被施療者の背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。 In this case, it is possible to the plane of the back of the user to the oblique direction of the massage, it can be obtained massage feeling unprecedented.
前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されているのが好ましい。 The treatment drive unit, preferably configured to be able to perform lifting and movement in the horizontal direction at the same time. 2方向同時に移動させることで2次元的な動きが可能になり、前述したように、被施療者の身体を斜めにマッサージする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。 2-dimensional motion by moving in two directions simultaneously to allow, as mentioned above, it is possible to realize an equal, not in the conventional massaging operation of massaging the body of the user at an angle.

前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されているのが好ましい。 The treatment element is kneading, preferably configured to be able to perform each massage tapping and vibration. この構成によれば、施療子が揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるので、施療駆動部の多様な動作と相俟って、一層マッサージ効果を高めることができる。 According to this configuration, the treatment applicators kneading, it is possible to perform each massage tapping and vibration, I diverse operation coupled with the treatment drive unit, it is possible to further enhance a massaging effect.

前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる動作速度で駆動させることができる。 Said pair of right and left massaging driver can be driven at different operating speeds. この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。 According to this configuration, it is possible to perform different massage the right body and the left body, it is possible to further enhance a massaging effect.
前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる施療ができるようにすることができる。 Said pair of right and left massaging driver, it is possible to allow different treatment. この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。 According to this configuration, it is possible to perform different massage the right body and the left body, it is possible to further enhance a massaging effect.

本発明のマッサージ機によれば、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができる。 According to the massage machine of the present invention, it extends the range of massage widens massage possible range, thereby making it possible to further improve the massage effect.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, illustrating the massage machine according to an embodiment of the present invention in detail. なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。 In each drawing where for clarity of the particular pieces or parts, and the like are omitted other components.
図1は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機1は、脚体2により支持された座ベース部3と、この座ベース部3の後側に接続された脊もたれ部4と、座ベース部3の前方下側に設けられたフットレスト5と、座ベース部3の左右両側に設けられた肘掛け部6と、一方の肘掛け部6に取り付けられたコントローラ支持部7とを備えている。 Figure 1 is an overall perspective view of a massage machine according to an embodiment of the present invention, the massage machine 1 is connected to the seat base 3 supported by legs 2, the rear side of the seat base 3 and spinal leaning portion 4 which is a footrest 5 that is provided on the front lower side of the seat base 3, and the armrest portion 6 provided on the left and right sides of the seat base 3, mounted on one of the armrests 6 controller and a support portion 7. 前記コントローラ支持部7には、コントローラ8が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部4は座ベース部3に対してリクライニングが可能である。 It said controller supporting section 7, the controller 8 is mounted detachably, also spinal leaning unit 4 is capable reclined relative to the seat base 3. なお、本明細書において、前記脊もたれ部4の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部4を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。 In the present specification, the spinal even the width direction of the drip portion 4 "horizontal direction", "up-down direction" in the height direction, the depth direction is referred to as "longitudinal direction", also spinal be viewed leaning part 4 from the front the left side of "the left", like the right-hand side "right side".

前記脊もたれ部4の内部には、「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができる施療子9を備えた施療駆動部10を含む機械本体ユニット40が内蔵されている。 The spinal even inside the sauce section 4, "rubbing", "tapping" and "oscillation" machine body unit including a massaging driver 10 provided with a massaging head 9 to each operation can be singly or a suitable 40 is built. この機械本体ユニット40は、前記脊もたれ部4の中心線の左右それぞれに配設されており、左右一対の機械本体ユニット40a、40bは、当該脊もたれ部4の内部においてそれぞれ左右一対のガイド溝30aを有するガイドレール30に沿って昇降自在に設けられている。 The machine main unit 40, the spinal are also disposed in left and right of the center line of the sauce portion 4, a pair of right and left machine body unit 40a, 40b, respectively left and right pair of guide grooves inside the person 該脊 leaning section 4 It is provided vertically movable along the guide rail 30 having a 30a.

図2は、前記左右一対の機械本体ユニット40a、40bのうち左側の機械本体ユニット40aの斜視説明図であり、図3は、この機械本体ユニット40aの平面説明図である。 2, the pair of right and left machine body unit 40a, a perspective view of the left of the machine body unit 40a of 40b, FIG. 3 is an explanatory plan view of the machine main unit 40a. 機械本体ユニット40aは、互いに対向する左右の板状部材からなるフレーム11a、11bと、このフレーム11a、11bの上下において平行に配設されており、左右のフレーム11a、11bを連結する断面略コの字状のスライドレール12a、12bと、前記フレーム11a、11bに後述するネジ棒を介して左右方向に移動自在に支持された施療駆動部10とを備えている。 Machine body unit 40a includes a frame 11a, 11b and, the frame 11a, is arranged parallel in upper and lower 11b, a substantially U connecting left and right frames 11a, and 11b made of left and right plate members facing each other shaped slide rails 12a of includes a 12b, the frame 11a, and a treatment drive unit 10 which is movably supported in the lateral direction via a threaded rod which will be described later 11b. 前記左右一対のフレーム11a、11bの外側面には、前記ガイド溝30a内を走行するローラ13が配設されており、このローラ13はフレーム11a、11bに突設された軸14に回転自在に支持されている。 The pair of left and right frames 11a, on the outer surface of the 11b, the guide and roller 13 which runs in the groove 30a is disposed, the rollers 13 frame 11a, rotatably on shaft 14 projecting from the 11b It is supported. ローラ13は、機械本体ユニット40aの上下左右4箇所に配置されている。 Roller 13 is arranged in the vertical and horizontal four places of the machine main unit 40a. 4個のローラ13のうち、右下のローラ13は、その外周面に歯が形成されてピニオンを構成しており、このピニオンは前記ガイドレール30の後側部材30bの内周面に形成されたラック15と噛み合うように配置されている。 Of the four rollers 13, the roller 13 of the lower right constitutes the pinion teeth are formed on the outer peripheral surface thereof, the pinion is formed on the inner peripheral surface of the side member 30b after the guide rail 30 It is arranged to mesh with the rack 15. そして、機械本体ユニット40aの右下に配設されているモータ16の回転を減速機構(図示せず)を介して前記ピニオンに伝達し、このピニオンを回転させることで、当該機械本体ユニット40aをガイドレール30に沿って昇降させている。 Then, transmitted to the pinion through a reduction mechanism the rotation of the motor 16 disposed on the lower right of the machine body unit 40a (not shown), by rotating the pinion, the machine body unit 40a and it is moved up and down along the guide rails 30.

前記施療駆動部10は、施療子(揉み玉)9を駆動させるモータや減速機構等が内蔵された駆動ユニット17と、この駆動ユニット17の左右の側壁17aから突出する揉み動作用の軸31(図3参照)に固定されたレバー18と、このレバー18の端部に配設され、前記施療子9を上下に支持したアーム19とで主に構成されている。 The treating driver 10, a drive unit 17 for the motor and reduction gear mechanism or the like for driving the massaging elements (kneading balls) 9 is incorporated, the shaft 31 for operating rubbing projecting from left and right side walls 17a of the drive unit 17 ( a lever 18 which is fixed to refer to FIG. 3), is disposed at an end of the lever 18, it is mainly constituted by an arm 19 which supports the massaging head 9 vertically. 本実施の形態において、前記駆動ユニット17内には当該駆動ユニット17の右側に配設された施療子9用に2個(揉み用モータと叩き用モータ)、左側に配設された施療子9用に2個、合計4個のモータ配設されている。 In this embodiment, two (motor motor and pounding rubbing) for massaging elements 9 disposed on the right side of the drive unit 17 in the drive unit 17, the massaging head 9 disposed on the left side 2 in use, being a total of four motors arranged. 揉み用モータの出力軸は、前記軸31に連結されており、叩き用モータの出力軸は、軸33に連結されている。 The output shaft of the motor for kneading is connected to the shaft 31, the output shaft of the tapping motor is coupled to the shaft 33. また、各アーム19の後部側上部には、振動動作用のモータ24を内蔵したケーシング25が固設されている。 Further, in the rear side upper portion of each arm 19, the casing 25 is fixed with a built-in motor 24 for oscillating motion. そして、左右の施療子9は互いに独立して駆動可能であるとともに、各施療子9は、従来より知られている各種機構を用いて「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができるようになっている。 Then, the left and right treatment elements 9 are mutually independently drivable, each treatment element 9, "rubbing" using a variety of mechanisms known from the prior art, the respective operations of "beating" and "oscillation" so that the can be used solely or in combination as appropriate. この場合、脊もたれ部の幅方向に合計4つの施療子が存在し、これら4つの施療子が互いに独立して駆動可能となるので、きめ細かなマッサージをすることができる。 In this case, also there is dripping section a total of four treatment elements in the width direction of the spinal Since these four treatment element is independently can be driven with one another, it can be a fine massage. 例えば、4つの施療子のうち外側2つに揉み動作をさせ、内側2つに叩き動作をさせたり、外側2つだけを駆動させ、内側2つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。 For example, by the operation massaging outside two of the four treatment elements, or to the operation tapping one inside 2 to drive only one outer 2, to an equal variety of massage or stopping the two inner 2 can.

本発明の特徴は、前記左右一対の施療駆動部10が、互いに独立して昇降自在であるとともに、脊もたれ部4の左右方向に互いに独立して移動自在であることである。 Feature of the present invention, the pair of right and left massaging driver 10 is that with a freely independently of the lifting each other, are movable independently of each other in the lateral direction of the leaning unit 4 also spinal. 詳述すると、前記スライドレール12a、12bの間には当該スライドレール12a、12bと平行にネジ棒20が配置されており、このネジ棒20の両端は前記左右のフレーム11a、11bにそれぞれ固定されている(図3参照)。 More specifically, the slide rail 12a, the slide rail 12a between 12b, disposed parallel to the threaded rod 20 and 12b, both ends of the threaded rod 20 are respectively fixed the left and right frames 11a, 11b, and are (see Fig. 3). また、駆動ユニット17の後壁の外面には、外周がウォーム歯車構造となっているナット体21を回転自在に支持するケーシング22が配設されている。 Further, the walls of the outer surface after the drive unit 17, a casing 22 rotatably supporting the nut member 21 periphery is a worm gear structure is provided. 前記ナット体21はネジ棒20に螺合されており、また駆動ユニット17の後壁の外面であって前記ケーシング22の下方に配置されたモータ23の出力軸には、前記ナット体21のウォーム歯車と噛み合うウォーム32が設けられている。 The nut member 21 is screwed into the screw rod 20, also the output shaft of the motor 23 disposed below the a outer surface of the rear wall of the drive unit 17 casing 22, the worm of the nut body 21 warm 32 meshing with the gear is provided. そして、モータ23を正転又は逆転させると、この回転がウォーム32を介してナット体21のウォーム歯車に伝達され、当該ナット体21を回転させる。 Then, when the normal rotation or reverse motor 23, the rotation is transmitted to the worm gear of the nut 21 via the worm 32, rotating the nut 21. このナット体21は、フレーム11a、11bに固定されたネジ棒20と螺合しており、ナット体21が回転すると、当該ナット体21はネジ棒20に沿って左右に移動する。 The nut member 21 includes a frame 11a, is screwed with the screw rod 20 which is fixed to 11b, when the nut 21 rotates, the nut member 21 moves right and left along the threaded rod 20. これにより、前記ナット体21に固定されている施療駆動部10は、左右に移動することができる。 Thus, massaging driver 10 which is fixed to the nut member 21 can be moved left and right.

このように、本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部10が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部4の左右方向にも移動自在であるので、従来のマッサージ機よりも広い範囲、すなわち被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。 Thus movement, the massage machine of the present invention, treatment drive unit 10 which horizontally arranged in each of the center lines of the leaning portion spinal is also in the lateral direction of the leaning unit 4 spinal with a freely independently of the lifting each other because it is freely wider range than conventional massage machine, i.e. almost all ranges leading to the waist from the neck of the user can be massaged. また、施療駆動部10の上下と左右の移動は別個に行うこともできるが、これらを同時に行うと、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。 Although it is possible treatment is moved up and down and right and left of the drive unit 10 performs separately, when they simultaneously or massage the body of the user at an angle, equal to or massaging to draw a wavy line, can be achieved is not massage operation in the prior art. これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。 This makes it possible to further enhance the massage effect on the treated person.

左右一対の施療駆動部10は、同じ動作速度で駆動させることもできるが、右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる動作速度で駆動させることもできる。 A pair of right and left massaging driver 10 can also be driven at the same operating speed, in order to further enhance a massaging effect by performing different massage the right body and the left body, it can also be driven at different operating speeds . また、左右で同じ施療を行うこともできるが、同じく右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる施療を行うこともできる。 Although it is also possible to perform the same treatment at the right and left, also in order to further enhance a massaging effect by performing different massage the right body and the left body, it is possible to perform different treatment.

図4〜8は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのいくつかの例を示している。 Figure 4-8 illustrates some examples of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 図4は脊もたれ部4の中心線CLの左右の施療駆動部を同期させて下降させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示し、図5は左側の施療駆動部を最上部から下降させる一方において右側の施療駆動部を最下部から上昇させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示している。 4 while lowering synchronizes the treatment driving portions of the left and right of the center line CL of the leaning unit 4 spinal shows an operation pattern for performing massaging kneading, 5 at one lowering the treatment driving portion of the left from the top while increasing from the bottom to the right of the treatment drive unit, it shows the operation pattern for performing massaging kneading. また、図6は左右の施療駆動部の動作速度を変えた動作パターンであって、右側の動作速度を左側の略2倍にして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。 Also, FIG. 6 is a operation pattern for changing the operating speed of the left and right treatment drive unit, it shows the operation pattern for performing massaging kneading with the right operating speed approximately twice the left. 図7は左右の施療駆動部のスタート位置を変えた動作パターンであって、左側の施療駆動部は最上部から、右側の施療駆動部は中央やや上方からスタートして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。 Figure 7 is a operation pattern for changing the start position of the left and right treatment drive unit, from the top is massaging driving portion of the left, the operation pattern right treatment drive unit that performs massaging kneading was started central slightly from above shows. さらに、図8は左右で逆位相の揉みマッサージ(一方の施療子が近づくとき、他方の施療子が離れる揉みマッサージ)を行う動作パターンを示している。 Further, FIG. 8 (when approaching the one treatment applicator, kneading massage away the other treatment applicator) antiphase rubbing massage at right shows the operation pattern to perform. この図4〜8に示される動作パターンにおいて、「揉み」に「叩き」及び/又は「振動」を追加することもできる。 In operation pattern shown in FIG. 4-8, it is also possible to add a "hit" and / or "vibration" to "rubbing". さらに、図示した例では、分かり易くするために施療駆動部を昇降だけさせているが、昇降と同時に左右に移動させることで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等さらに変化に富んだマッサージをすることができる。 Furthermore, as in the illustrated example, although by only lifting the treatment drive unit for the sake of clarity, the lift and by moving to the left and right at the same time, or massage the body of the user at an angle, draw a wavy line it can be equal massage enriched further to change or massage.

図9〜11は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターンを説明する図である。 9-11 are diagrams for explaining the operation pattern of another example of treatment drive unit in the massager of the present invention. 図2〜3に示される施療駆動部10は、上方から見て直線状に左右方向に移動しているが、図9に示される例では、上方から見て円弧状(被施療者側が凹となる円弧)に左右方向に移動するように構成されている。 Massaging driver 10 shown in FIGS. 2-3, although moving in the lateral direction in a straight line when viewed from above, in the example shown in FIG. 9, an arc-shaped when viewed from above (the treated side and a concave and it is configured to move in the lateral direction becomes an arc). この例では、左右の施療駆動部10における施療子9が被施療者Pの前後方向の中心線Pcに関して外側に移動したとき、各施療駆動部10における外側の施療子9oは、被施療者Pに対し内側方向(前記中心線Pcに向かう方向)にマッサージをすることができる。 In this example, when the massaging elements 9 in the lateral treatment drive unit 10 is moved outward with respect to the center line Pc longitudinal of the user P, the outer treatment element 9o in each treatment driver 10, treated person P it can be the massage inward (direction toward the center line Pc) to. 一方、左右の施療駆動部10における施療子9が被施療者Pの前後方向の中心線Pcに関して内側に移動したとき、各施療駆動部10における内側の施療子9iは、被施療者Pに対し外側方向(前記中心線Pcから離れる方向)にマッサージをすることができる。 On the other hand, when the massaging elements 9 in the lateral treatment drive unit 10 is moved inwardly with respect to the center line Pc longitudinal of the user P, the treatment element 9i of the inner in each treatment driver 10, to treated person P can be the massage outward (direction away from the center line Pc). このように、被施療者Pの背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。 Thus, it is possible to the plane of the back of the user P to the oblique direction of the massage, can be obtained massage feeling unprecedented.

図10に示される例では、施療駆動部10の中心線10cが、被施療者Pの前後方向の中心線Pcに対して角度αをなすように傾斜している。 In the example shown in FIG. 10, the center line 10c of the treatment drive unit 10 is inclined at an angle α with respect to the longitudinal direction of the center line Pc of the user P. このため、被施療者Pの背中面だけでなく、わき腹等の側面をもマッサージすることができる。 Therefore, not only the back surface of the user P, it is possible to massage the sides of such flank. 図11に示される例では、図10の例における施療駆動部10を上方から見て円弧状に左右方向に移動させている。 In the example shown in FIG. 11, is moved in an arc in the lateral direction viewed massaging driver 10 in the example of FIG. 10 from above. この場合、図10に示される例よりも、さらに被施療者Pの側面側に回り込んでマッサージをすることができる。 In this case, than the example shown in FIG. 10, it is possible to further massaging goes around the side surface of the user P.

なお、本発明において、施療駆動部を昇降させる機構、及び左右に移動させる機構は、特に限定されるものではなく、ラックとピニオンを用いて昇降させる代わりに、例えば公知のネジ棒方式を採用することができ、一方、ネジ棒とナット体を用いて左右に移動させる機構に代えて、例えばラック・ピニオン方式を採用することができる。 In the present invention, a mechanism for moving mechanism for vertically moving the treatment drive unit, and the left and right are not particularly limited, instead of raising and lowering by using the rack and pinion, for example, employing a known threaded rod system it can, on the other hand, in place of the mechanism for moving the left and right by using the threaded rod and nut, may be employed rack and pinion system, for example.

本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。 It is an overall perspective view of an embodiment of a massage machine of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの斜視説明図である。 It is a perspective view of the machine body unit including a treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの平面説明図である。 It is a plan view of the machine body unit including a treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。 It is a diagram showing another example of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。 It is a diagram showing another example of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。 It is a diagram showing another example of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのさらに他の例を示す図である。 Is a diagram showing still another example of the operation pattern of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。 An operation pattern explanatory views of another treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部のさらに他の例の動作パターン説明図である。 An operation pattern explanatory view of still another example of the treatment drive unit in the massager of the present invention. 本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。 An operation pattern explanatory views of another treatment drive unit in the massager of the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1マッサージ機 3座ベース部 4脊もたれ部 9施療子10施療駆動部30ガイドレール 1 massage machine tridentate base portion 4 spinal leaning portion 9 treatment element 10 massaging driver 30 guide rail

Claims (7)

  1. 座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、 A seat base portion has a leaning portion spinal connected to a rear portion of the seat base portion, the spinal even leaning portion, massage treatment drive unit for treatment of the treated person is arranged liftably a machine,
    前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ 左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴とするマッサージ機。 The treatment drive unit, the spinal are also disposed in left and right of the center line of the sauce portion, and a pair of right and left massaging drive unit, movable spinal also in the lateral direction of the drip portion as well as a freely independently of the lifting each other massage machine, characterized in that it.
  2. 前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能である請求項1に記載のマッサージ機。 The treatment drive unit, and each includes a pair of left and right treatment elements, massage machine according to claim 1 pair of right and left treatment element are mutually independently drivable.
  3. 前記施療駆動部が、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在である請求項1〜2のいずれかに記載のマッサージ機。 The treatment drive unit A massager according to any one of claims 1-2 as viewed from above is movable in an arc in the lateral direction.
  4. 前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されている請求項1〜3のいずれかに記載のマッサージ機。 The treatment drive unit, massage machine according to claim 1 is configured to be able to perform lifting and movement in the horizontal direction at the same time.
  5. 前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されている請求項1〜4のいずれかに記載のマッサージ機。 The treatment element is kneading massage machine according to claim 1 is configured to be able to perform each massage tapping and vibration.
  6. 前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる動作速度で駆動可能である請求項1〜5のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of left and right treatment drive unit A massager according to any one of claims 1 to 5 can be driven at different operating speeds.
  7. 前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる施療が可能である請求項1〜6のいずれかに記載のマッサージ機。 The pair of left and right treatment drive unit, massage machine according to claim 1 are possible different treatment.
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