JP2007027041A - Cable with connector - Google Patents

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佳史 高本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a cable with a connector from easily adversely affecting an FM broadcast, in relation to a cable with a connector for composing a local area network by using an electronic control device and a plurality of communication terminals. <P>SOLUTION: An actuator system is provided with the communication terminals 20, 21 and 22 driving servo motors 10, 11 and 12, respectively, and the electronic control device 30. The electronic control device 30 constitutes an in-vehicle LAN by being connected in a bus type by a communication cable 40 in cooperation with the communication terminals 20, 21 and 22. The connectors 50, 51 and 52 are arranged for respectively connecting the communication terminals 20, 21 and 22 to the communication cable 40. The length L1 of the communication cable 40 between the connectors 50 and 51, the length L2 of the communication cable 40 between the connectors 51 and 52 and the length L1+L2 of the communication cable 40 between the connectors 51 and 52 are so set as to prevent generation of resonance at the same frequency as that of airwaves of an FM broadcast. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子制御装置と複数の通信端末とによってローカルエリアネットワークを構成するためのコネクタ付きケーブルに関する。   The present invention relates to a cable with a connector for constituting a local area network by an electronic control device and a plurality of communication terminals.

従来、車両用空調装置用のアクチュエータシステムでは、図1に示すように、室内空調ユニットの各ドアをそれぞれ駆動するサーボモータ10、11、12と、サーボモータ10、11、12をそれぞれ駆動する通信端末20、21、22と、電子制御装置30とを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in an actuator system for a vehicle air conditioner, as shown in FIG. 1, servo motors 10, 11, and 12 that drive each door of an indoor air conditioning unit, and communications that drive the servo motors 10, 11, and 12 respectively. A device including terminals 20, 21, 22 and an electronic control device 30 has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このものにおいて、通信端末20、21、22が、コネクタ50、51、52により通信ケーブル40にバス型に接続されている。これにより、通信端末20、21、22と電子制御装置30とによりローカルエリアネットワークが構成されることになる。   In this device, communication terminals 20, 21, and 22 are connected to the communication cable 40 in a bus shape by connectors 50, 51, and 52. As a result, the communication terminals 20, 21, 22 and the electronic control device 30 constitute a local area network.

そして、通信端末20、21、22が、電子制御装置30から指令に基づいて、サーボモータ10、11、12をそれぞれ制御するので、サーボモータ10、11、12が各ドアをそれぞれ目標位置まで駆動することができる。
特開2005−5148号公報
Since the communication terminals 20, 21, and 22 control the servo motors 10, 11, and 12 based on commands from the electronic control unit 30, the servo motors 10, 11, and 12 drive each door to the target position. can do.
JP 2005-5148 A

上述のアクチュエータシステムでは、電子制御装置30が通信端末20、21、22と通信する際に、ノイズが原因で共振を発生する場合がある。特に、ラジオ、テレビ等の放送周波数と同一の周波数で共振が発生すると、この共振に伴って電磁波ノイズを発生して、FM放送に悪影響を与えることになる。   In the actuator system described above, when the electronic control unit 30 communicates with the communication terminals 20, 21, and 22, resonance may occur due to noise. In particular, when resonance occurs at the same frequency as the broadcast frequency of radio, television, etc., electromagnetic noise is generated along with this resonance, which adversely affects FM broadcasting.

本発明は、上記点に鑑み、電子制御装置が通信端末と通信する際に、FM放送に悪影響を与え難くするようにしたコネクタ付きケーブルを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the cable with a connector which made it difficult to have a bad influence on FM broadcast, when an electronic controller communicates with a communication terminal in view of the said point.

本発明は、複数の通信端末のうち、いずれか二つの通信端末の電送線路の長さ寸法を{c/(f・2・k)}(c:光速、f:周波数、n:整数、k:奇数)で示される寸法に設定すると、二つの通信端末の電送線路がアンテナとして機能して周波数fで共振し易くなることに着目して成されたものである。 In the present invention, the length dimension of the transmission line of any two of the plurality of communication terminals is {c / (f · 2 n · k)} (c: speed of light, f: frequency, n: integer, k: an odd number), the transmission line of the two communication terminals functions as an antenna and resonates easily at the frequency f.

具体的に、本発明は、複数の通信端末のうちいずれか二つの通信端末の間の電送線路の長さ寸法に基づいてFM放送の周波数帯域で共振することを避けるように、前記複数のコネクタがそれぞれ配置されていることを特徴とする。   Specifically, the present invention relates to the plurality of connectors so as to avoid resonance in the frequency band of FM broadcasting based on the length dimension of the transmission line between any two of the plurality of communication terminals. Are arranged respectively.

したがって、電子制御装置が通信端末と通信する際に、放送電波の周波数帯域で共振し難くすることができるので、FM放送の周波数帯域の電磁波ノイズを発生することを抑制でき、FM放送に悪影響を与え難くすることができる。なお、電送線路とは、電子制御装置と通信端末との間で通信信号が伝搬する経路のことである。   Therefore, when the electronic control unit communicates with the communication terminal, it is possible to make it difficult to resonate in the frequency band of the broadcast radio wave, so that generation of electromagnetic noise in the frequency band of the FM broadcast can be suppressed, and the FM broadcast is adversely affected. It can be difficult to give. The transmission line is a path through which a communication signal propagates between the electronic control device and the communication terminal.

図1に、本発明に係るコネクタ付きケーブルが適用された車両用空調装置用のアクチュエータシステムの構成を示す。なお、上記した従来技術と同一部分には、同一符号を付して説明を簡素化する。   FIG. 1 shows a configuration of an actuator system for a vehicle air conditioner to which a cable with a connector according to the present invention is applied. It should be noted that the same parts as those in the above-described conventional technology are denoted by the same reference numerals to simplify the description.

アクチュエータシステムは、図1に示すように、サーボモータ10、11、12と、サーボモータ10、11、12をそれぞれ駆動する通信端末20、21、22と、電子制御装置30と、コネクタ50、51、52とを備えている。   As shown in FIG. 1, the actuator system includes servo motors 10, 11, 12, communication terminals 20, 21, 22 that drive the servo motors 10, 11, 12, an electronic control device 30, and connectors 50, 51. , 52.

電子制御装置30は、通信ケーブル40に接続されて、通信端末20、21、22とともに、ローカルエリアネットワークを構成している。電子制御装置30は、車室内の空気温度、日射強度、設定温度などに基づいて、室内空調ユニットの吹出口から吹き出す目標吹出空気温度TAOを算出し、この目標吹出空気温度TAOに基づいてサーボモータ10、11、12の目標角度を算出して通信端末20、21、22に送信する。   The electronic control device 30 is connected to the communication cable 40 and constitutes a local area network together with the communication terminals 20, 21, and 22. The electronic control unit 30 calculates a target blown air temperature TAO to be blown out from the blowout port of the indoor air conditioning unit based on the air temperature in the vehicle interior, the solar radiation intensity, the set temperature, etc., and the servo motor based on the target blown air temperature TAO. The target angles 10, 11, and 12 are calculated and transmitted to the communication terminals 20, 21, and 22.

ここで、サーボモータ10、11、12は、室内空調ユニットの各ドアをそれぞれ回転駆動する電動モータ10a、11a、12aと、電動モータ10a、11a、12aの回転角度を検出する角度センサ10b、11b、12bとそれぞれを備えている。   Here, the servo motors 10, 11, and 12 are electric motors 10a, 11a, and 12a that respectively rotate and drive the doors of the indoor air conditioning unit, and angle sensors 10b and 11b that detect rotation angles of the electric motors 10a, 11a, and 12a. , 12b and each.

通信端末20、21、22は、それぞれ、角度センサ10b、11b、12bの検出値に基づいて、回転角度を目標角度に近づけるように電動モータ10a、11a、12aを制御する。   The communication terminals 20, 21, and 22 control the electric motors 10a, 11a, and 12a so that the rotation angle approaches the target angle based on the detection values of the angle sensors 10b, 11b, and 12b, respectively.

コネクタ50、51、52は、通信ケーブル40に通信端末20、21、22をそれぞれバス型に接続するために設けられている。ここで、コネクタ50、51、52は、それぞれ同一構造を有しているので、コネクタ50を一例にとりその構造について図2〜図4を参照して説明する。なお、図2はコネクタ50の構造を示す斜視図、図3は、カバーが外れた状態のコネクタ50の構造を示す側面図、図4はカバーが填められた状態のコネクタ50の構造を示す斜視図である。   The connectors 50, 51, 52 are provided for connecting the communication terminals 20, 21, 22 to the communication cable 40 in a bus form. Here, since the connectors 50, 51, and 52 have the same structure, the structure of the connector 50 will be described with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing the structure of the connector 50, FIG. 3 is a side view showing the structure of the connector 50 with the cover removed, and FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the connector 50 with the cover fitted. FIG.

コネクタ50は、図2に示すように、ハウジング500を備えており、ハウジング500の開口部501内には、回路基板502および集積回路503が収納されている。また、ハウジング500には開口部501を閉じる蓋部501aが設けられている。なお、回路基板502および集積回路503は、通信端末20を構成している。   As shown in FIG. 2, the connector 50 includes a housing 500, and a circuit board 502 and an integrated circuit 503 are accommodated in an opening 501 of the housing 500. The housing 500 is provided with a lid portion 501a for closing the opening 501. The circuit board 502 and the integrated circuit 503 constitute the communication terminal 20.

ハウジング500内には3つの端子504が収納されており、各端子504の一端部504aは、図3に示すように、回路基板502の電極部にそれぞれ接触している。各端子504の他端部504bは、V字状に成形されて、通信ケーブル40を構成する電源線40a、通信線40b、グランド線40cに食い込んだ状態でそれぞれの絶縁被覆内の芯線に接触する。   Three terminals 504 are accommodated in the housing 500, and one end 504a of each terminal 504 is in contact with the electrode portion of the circuit board 502, as shown in FIG. The other end portion 504b of each terminal 504 is formed in a V-shape and contacts the core wire in each insulation coating in a state where the other end portion 504b bites into the power line 40a, the communication line 40b, and the ground line 40c constituting the communication cable 40. .

ここで、図4に示すように、カバー506は、ハウジング500の突起部507が嵌合した状態で、通信ケーブル40の電源線40a、通信線40b、グランド線40cを各端子504の他端部504bとの間に挟持する。   Here, as shown in FIG. 4, the cover 506 is connected to the power supply line 40 a, the communication line 40 b, and the ground line 40 c of the communication cable 40 in the state in which the projection 507 of the housing 500 is fitted. It is sandwiched between 504b.

また、ハウジング500には、図2に示すように、3つの端子505が収納されており、各端子505の一端部505aは、図3に示すように、回路基板502の電極部にそれぞれ接触している。また、ハウジング500には、図5に示すサーボモータ10の雄型コネクタ10cが挿入される開口部508が設けられている。なお、図5はサーボモータ10の構造を示す図である。   Further, as shown in FIG. 2, the housing 500 accommodates three terminals 505, and one end portion 505a of each terminal 505 is in contact with the electrode portion of the circuit board 502 as shown in FIG. ing. The housing 500 is provided with an opening 508 into which the male connector 10c of the servo motor 10 shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing the structure of the servo motor 10.

そして、図3に示す各端子505の他端部505bは、ハウジング500の開口部508内に雄型コネクタ10cが挿入された状態で、雄型コネクタ10cの各電極部10dにそれぞれ接触する。   And the other end part 505b of each terminal 505 shown in FIG. 3 contacts with each electrode part 10d of the male connector 10c in a state where the male connector 10c is inserted into the opening 508 of the housing 500.

このように構成されるコネクタ50、51、52は、二つの通信端末の間の電送線路の長さ寸法に基づいて放送電波の周波数帯域で共振することを避けるように配置されている。二つの通信端末とは、通信端末20、21、22のうちいずれか二つの通信端末のことである。   The connectors 50, 51, 52 configured in this way are arranged so as to avoid resonance in the frequency band of broadcast radio waves based on the length of the transmission line between the two communication terminals. The two communication terminals are any two of the communication terminals 20, 21, and 22.

ここで、二つの通信端末の間の電送線路には、通信ケーブル40以外にも、端子504も含まれるが、通信ケーブル40に比べて端子504の長さ寸法が極めて小さいため、本実施形態で電送線路の長さ寸法を算出する際に、端子504の長さ寸法を省略して、通信ケーブル40だけを用いる。以下、二つの通信端末の間の電送線路の具体的な長さ寸法の算出について説明する。   Here, the transmission line between the two communication terminals includes the terminal 504 in addition to the communication cable 40, but the length dimension of the terminal 504 is extremely small compared to the communication cable 40, so in this embodiment. When calculating the length dimension of the transmission line, the length dimension of the terminal 504 is omitted and only the communication cable 40 is used. Hereinafter, calculation of a specific length dimension of a transmission line between two communication terminals will be described.

本実施形態では、図6に示すように、コネクタ50、51の間の通信ケーブル40の長さ寸法をL1とし、コネクタ51、52の間の通信ケーブル40の長さ寸法をL2とし、コネクタ50、52の間の通信ケーブル40の長さ寸法をL1+L2とする。そして、FM放送の放送電波と同一周波数で共振することを避けるようにL1、L2、L1+L2を、次のように設定する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the length dimension of the communication cable 40 between the connectors 50 and 51 is L1, the length dimension of the communication cable 40 between the connectors 51 and 52 is L2, and the connector 50 , 52, the length dimension of the communication cable 40 is L1 + L2. Then, L1, L2, and L1 + L2 are set as follows so as to avoid resonating at the same frequency as the FM radio wave.

FM放送の電波の周波数をf1〜f2、nを整数、kを奇数、cを光速とするとする。ここで、L1、L2、L1+L2のうちいずれか1つを{c/(f1・2・k)}〜{c/(f2・2・k)}で示される範囲内にすると、L1、L2、L1+L2のうちいずれか1つが、FM放送の1/2波長の奇数倍の長さが一致し、電子制御装置30が通信端末20、21、22のいずれかと通信する際に、共振を発生する可能性が高い。 Assume that the frequency of radio waves of FM broadcasting is f1 to f2, n is an integer, k is an odd number, and c is the speed of light. Here, when any one of L1, L2, and L1 + L2 is within a range represented by {c / (f1 · 2 n · k)} to {c / (f2 · 2 n · k)}, L1, One of L2 and L1 + L2 has an odd multiple of 1/2 wavelength length of FM broadcast, and resonance occurs when the electronic control unit 30 communicates with any of the communication terminals 20, 21, and 22. There is a high possibility of doing.

そこで、本実施形態では、L1、L2、L1+L2をFM放送の周波数の節目となる範囲を外すために、L1、L2、L1+L2を{c/(f1・2・k)}〜{c/(f2・2・k)}で示される範囲以外の寸法に設定する。具体的には、FM放送の電波の周波数帯を76Mhz〜89.9Mhzとし、n=1、2、3、4、k=1、3、5、7、9とする。 Therefore, in this embodiment, L1, L2, and L1 + L2 are removed from {c / (f1 · 2 n · k)} to {c / ( f2 · 2 n · k)}. Specifically, the frequency band of FM broadcast radio waves is 76 Mhz to 89.9 Mhz, and n = 1, 2, 3, 4, k = 1, 3, 5, 7, 9.

すると、{c/(f1・2・k)}〜{c/(f2・2・k)}は、図7に示すように、1.973684〜1.668521、0657895〜0556174、…(省略)……、0246711〜0.208565といった範囲になる。これら範囲を除いた範囲、すなわち0.1m〜0.5m、0.55m〜0.66m、0.8m〜1m、1.6m〜2mのうち1つの範囲内にL1、L2、L1+L2を設定する。 Then, {c / (f1 · 2 n · k)} to {c / (f2 · 2 n · k)} are 1.973684 to 1.668521, 0657895 to 0556174,. (Omitted)..., 0246711 to 0.208565. L1, L2, and L1 + L2 are set within one of the ranges excluding these ranges, that is, 0.1 m to 0.5 m, 0.55 m to 0.66 m, 0.8 m to 1 m, and 1.6 m to 2 m. .

例えば、L1=0.85m、L2=0.85m、L1+L2=1.7mとすると、電子制御装置30が通信端末20、21、22のいずれかと通信するときに、FM放送の放送電波と同一周波数で共振を発生することを避けることが可能になるので、放送電波の周波数帯域の電磁波ノイズを発生することを抑制でき、FM放送に悪影響を与え難くすることができる。   For example, assuming that L1 = 0.85m, L2 = 0.85m, and L1 + L2 = 1.7m, when the electronic control unit 30 communicates with any of the communication terminals 20, 21, and 22, the same frequency as the FM broadcast wave Therefore, it is possible to avoid the generation of electromagnetic wave noise in the frequency band of the broadcast radio wave, and it is possible to prevent the FM broadcast from being adversely affected.

(その他の実施形態)
上述の実施形態では、コネクタ50、51、52内に通信端末20〜22を収納した例について説明したが、これに限らず、コネクタ50、51、52内ではなく、コネクタ50、51、52の外側(例えば、サーボモータ4a、9a、13a内)に通信端末20〜22を配置してもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the example in which the communication terminals 20 to 22 are accommodated in the connectors 50, 51, 52 has been described. The communication terminals 20 to 22 may be arranged outside (for example, in the servo motors 4a, 9a, and 13a).

この場合、「二つの通信端末の間の電送線路の長さ寸法」を算出する際には、二つのコネクタの間の通信ケーブル以外に、コネクタと通信端末との間を接続する通信ケーブル、端子などを考慮する必要がある。   In this case, when calculating “the length of the transmission line between the two communication terminals”, in addition to the communication cable between the two connectors, a communication cable and a terminal for connecting the connector and the communication terminal It is necessary to consider.

アクチュエータシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an actuator system. 本発明の一実施形態に係るコネクタの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the connector which concerns on one Embodiment of this invention. 上記実施形態に係るコネクタの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the connector which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るコネクタの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the connector which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るサーボモータを示す図である。It is a figure which shows the servomotor which concerns on the said embodiment. 上記実施形態に係るコネクタおよび通信ケーブルの接続状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of the connector which concerns on the said embodiment, and a communication cable. 上記実施形態に係るコネクタ間の通信ケーブルの寸法を示す図表である。It is a graph which shows the dimension of the communication cable between the connectors which concerns on the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10、11、12…サーボモータ、20、21、22…通信端末、
30…電子制御装置、40…通信ケーブル、50、51、52…コネクタ。
10, 11, 12 ... Servo motor, 20, 21, 22 ... Communication terminal,
30 ... an electronic control unit, 40 ... a communication cable, 50, 51, 52 ... a connector.

Claims (2)

電子制御装置と複数の通信端末とによってローカルエリアネットワークを構成するために、前記電子制御装置に接続して、かつ前記複数の通信端末をバス型に接続するための通信ケーブルと、
前記通信ケーブルと前記複数の通信端末のそれぞれとの間を接続するための複数のコネクタと、を備えており、
前記複数の通信端末のうちいずれか二つの通信端末の間の電送線路の長さ寸法に基づいてFM放送の周波数帯域で共振することを避けるように、前記複数のコネクタがそれぞれ配置されていることを特徴とするコネクタ付きケーブル。
A communication cable for connecting to the electronic control device and connecting the plurality of communication terminals in a bus type to form a local area network by the electronic control device and the plurality of communication terminals;
A plurality of connectors for connecting between the communication cable and each of the plurality of communication terminals,
The plurality of connectors are respectively arranged so as to avoid resonance in the frequency band of FM broadcasting based on the length dimension of the transmission line between any two of the plurality of communication terminals. Cable with connector characterized by
前記複数の通信端末は、前記複数のコネクタ内にそれぞれ内蔵されており、
前記複数の通信端末のうち二つの通信端末の間の電送線路の長さ寸法が、前記複数のコネクタのうち対応する二つのコネクタの間の通信ケーブルの長さ寸法に同等であるとして、前記二つのコネクタの間の通信ケーブルの長さが、0.1m〜0.5m、0.55m〜0.66m、0.8m〜1m、1.6m〜2mのうち、いずれか1つの範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のコネクタ付きケーブル。
The plurality of communication terminals are respectively built in the plurality of connectors,
The length dimension of a transmission line between two communication terminals among the plurality of communication terminals is equivalent to the length dimension of a communication cable between two corresponding connectors among the plurality of connectors. The length of the communication cable between the two connectors is set within any one of 0.1 m to 0.5 m, 0.55 m to 0.66 m, 0.8 m to 1 m, and 1.6 m to 2 m. The cable with a connector according to claim 1, wherein the cable is a connector.
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