JP2007022495A - Room mirror with integrated photographing device - Google Patents

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Takashi Ejima
貴志 恵島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a room mirror with an integrated photographing device capable of enhancing appearance and accomplishing miniaturization. <P>SOLUTION: The room mirror with the integrated photographing device 100 is provided with the room mirror 120 mounted so as to change an angle and a photographing device 130 for photographing external environment of a vehicle on a stay 110 having one end fixed to an inner surface 201 of a windshield 200. The photographing device 130 is mounted to a retaining member 140 having one end fixed to a shaft part 110b of the stay 110 at the windshield 200 side than a slide contact part 110. The photographing device 130 including the retaining member 140 is arranged in an internal space of cases 122, 123 constituting the room mirror 120 so as not to interfere with it even if an angle of the room mirror 120 is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置を一体的に備える撮像装置一体型ルームミラーに関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus-integrated room mirror that is integrally provided with an imaging apparatus.

従来、例えば特許文献１に開示されるように、車両に搭載されて車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, for example, a vehicle-mounted camera that is mounted on a vehicle and photographs a traveling environment in front of the vehicle is known.

この車両搭載カメラは、カメラ本体を後方確認用ミラー（ルームミラー）と一体にユニット化して、車両のフロントウインドシールド内面上に取り付けた構成としている。
特開平１１−７８７１７号公報 This vehicle-mounted camera has a configuration in which the camera body is unitized with a rear-viewing mirror (room mirror) and is mounted on the inner surface of the front windshield of the vehicle.
JP-A-11-78717

しかしながら、上記構成においては、ステーを共用することによりユニット化されてはいるものの、ルームミラーの角度をカメラ本体とは独立に任意に調整するために、ルームミラーをケースに対して分離して配置した構成（特許文献１段落番号１８参照）となっている。   However, in the above configuration, although it is unitized by sharing the stay, the rearview mirror is separated from the case in order to arbitrarily adjust the rearview mirror angle independently of the camera body. (See paragraph number 18 of Patent Document 1).

本発明は上記問題点に鑑み、見栄えを向上でき、より小型化が可能な撮像装置一体型ルームミラーを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus-integrated room mirror that can improve the appearance and can be further reduced in size.

上記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、一端が移動体の室内面に固定された第１の支持部材に、角度可変に取り付けられたルームミラーと、車両の外部環境を撮影する撮像装置とを備え、第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に、撮像装置が取り付けられた第２の支持部材を固定し、ルームミラーを構成する筐体の一部に透光領域を設け、筐体内に、第２の支持部材を含む撮像装置をルームミラーと干渉しないように配置したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a rearview mirror that is attached to a first support member having one end fixed to the interior surface of a moving body, and an external environment of the vehicle. A part of a housing constituting the room mirror, the second support member having the image pickup device fixed to the interior surface side of the room mirror support portion of the first support member A light-transmitting region is provided, and an imaging device including a second support member is disposed in the housing so as not to interfere with the room mirror.

このように本発明によると、第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に固定された第２の支持部材に撮像装置が取り付けられ、ルームミラーの角度を可変させても干渉しないように、第２の支持部材を含む撮像装置をルームミラーを構成する筐体内に配置している。従って、撮像装置の光軸を例えば初期設定のまま固定した状態でルームミラーの角度を可変させる機能は有しつつも、従来より小型化することができる。また、ルームミラーを構成する筐体内に第２の支持部材を含む撮像装置を配置しているので、見栄え上も向上されている。   As described above, according to the present invention, the imaging device is attached to the second support member fixed to the indoor surface side of the room mirror support portion of the first support member, and interference does not occur even if the angle of the room mirror is varied. As described above, the imaging device including the second support member is arranged in a housing constituting the room mirror. Therefore, it is possible to reduce the size of the image pickup apparatus while maintaining the function of changing the angle of the room mirror while the optical axis of the image pickup device is fixed in the initial setting, for example. In addition, since the imaging device including the second support member is disposed in the casing constituting the room mirror, the appearance is improved.

請求項２に記載のように、ルームミラーを、第１の支持部材に対して一部が摺接して回動可能に取り付けられた構成とすると良い。このような構成とすると、ルームミラーを自在に回動させて角度を任意に調整することができる。尚、第１の支持部材に対して角度可変に取り付けられるルームミラーの構成は上記例に限定されるものではない。   According to a second aspect of the present invention, it is preferable that the rearview mirror has a configuration in which a part of the rearview mirror is slidably attached to the first support member and is rotatably attached. With such a configuration, the angle can be arbitrarily adjusted by freely rotating the rearview mirror. Note that the configuration of the room mirror that is attached to the first support member so that the angle is variable is not limited to the above example.

例えば請求項３に記載のように、第１の支持部材のルームミラー支持部位（摺接部位）が略球状であると、ルームミラー側の支持される部位（摺接部位）の形状に関係なく、ルームミラーの角度を変更することができる。また、１方向における角度調整幅を広く取ることができるし、多方向に角度変更することもできる。   For example, as described in claim 3, when the room mirror support part (sliding contact part) of the first support member is substantially spherical, regardless of the shape of the part (sliding contact part) supported on the side mirror side The angle of the room mirror can be changed. Further, the angle adjustment width in one direction can be widened, and the angle can be changed in multiple directions.

請求項４に記載のように、ルームミラーの摺接部位は、第１の支持部材の略球状の摺接部位の曲面と略一致する曲面を有することが好ましい。この場合、ルームミラーと第１の支持部材との接触面積が増加するので、ルームミラーを安定して第１の支持部材に取り付けることができる。また、ルームミラーを回動させる際に、第１の支持部材に対して滑らかに回動させることができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the sliding contact portion of the rearview mirror preferably has a curved surface that substantially matches the curved surface of the substantially spherical sliding contact portion of the first support member. In this case, since the contact area between the room mirror and the first support member increases, the room mirror can be stably attached to the first support member. Further, when the room mirror is rotated, it can be smoothly rotated with respect to the first support member.

撮像装置としては車両の外部環境を撮影するものであれば適用が可能である。例えば請求項５に記載のように、移動体の前方を撮影するように構成されたものでも良い。   Any imaging device that captures an external environment of a vehicle can be applied. For example, as described in claim 5, it may be configured to photograph the front of the moving body.

また、移動体の室内面としては、例えば請求項６に記載のように、車両のウインドシールドを適用することができる。それ以外にも、車両のルーフでも良いし、車両以外でも良い。   Further, as the interior surface of the moving body, for example, a windshield of a vehicle can be applied as described in claim 6. In addition, the roof of the vehicle or other than the vehicle may be used.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。尚、以下の本実施形態においては、移動体としての自動車のウインドシールド（フロントガラス）内面に、撮像装置一体型ルームミラーを取り付ける例を示す。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における撮像装置一体型ルームミラーの概略構成を示す側面視断面図である。図２は、ルームミラーとステーとの接続構造を説明するための図であり、（ａ）はルームミラーを構成するケースの接続部位を示す平面図であり、（ｂ）は接続構造を示す側面視断面図である。図３、ルームミラーの構成を補足説明するための図であり、ウインドシールド側から見た概略平面図である。図４は、ルームミラーの回動例を示す側面視断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an example in which an imaging device-integrated room mirror is attached to the inner surface of a windshield (front glass) of an automobile as a moving body will be described.
(First embodiment)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of an imaging apparatus-integrated room mirror in the present embodiment. 2A and 2B are diagrams for explaining a connection structure between the rearview mirror and the stay. FIG. 2A is a plan view showing a connection part of a case constituting the rearview mirror, and FIG. 2B is a side view showing the connection structure. FIG. FIG. 3 is a diagram for supplementarily explaining the configuration of the room mirror, and is a schematic plan view seen from the windshield side. FIG. 4 is a cross-sectional side view showing an example of turning the rearview mirror.

図１に示すように、本実施形態における撮像装置一体型ルームミラー１００は、第１の支持部材としてのステー１１０と、ルームミラー１２０と、撮像装置１３０から構成される。   As shown in FIG. 1, the imaging apparatus integrated room mirror 100 according to the present embodiment includes a stay 110 as a first support member, a room mirror 120, and an imaging apparatus 130.

ステー１１０は、樹脂若しくは金属材料からなり、一端がウインドシールド２００の内面２０１に固定され、ルームミラー１１０を支持するものであれば適用が可能である。本実施形態においては、内面２０１に固定されるベース１１０ａと、ベース１１０ａに連結し室内方向に延設された軸部１１０ｂと、軸部１１０ｂの先端に設けられた略球状の摺接部１１０ｃから構成される。これら１１０ａ〜１１０ｃは同一材料によって一体成形されたものでも良いし、異なる部品を接合等によって一体化したものでも良い。   The stay 110 is applicable if it is made of a resin or a metal material, one end is fixed to the inner surface 201 of the windshield 200 and supports the rearview mirror 110. In the present embodiment, a base 110a fixed to the inner surface 201, a shaft 110b connected to the base 110a and extending in the indoor direction, and a substantially spherical sliding contact portion 110c provided at the tip of the shaft 110b. Composed. These 110a to 110c may be integrally formed of the same material, or may be formed by integrating different parts by joining or the like.

また内面２０１へのベース１１０ａの固定方法及び構造は特に限定されるものではなく、公知技術を適用することができる。例えば所定以上の外力が印加された際にルームミラー１２０及び撮像装置１３０を脱落させる脱落機構を介して、ステー１１０のベース１１０ａが内面２０１に固定される構成としても良い。   Further, the method and structure for fixing the base 110a to the inner surface 201 are not particularly limited, and a known technique can be applied. For example, the base 110a of the stay 110 may be fixed to the inner surface 201 via a dropping mechanism that drops the room mirror 120 and the imaging device 130 when an external force of a predetermined level or more is applied.

ルームミラー１２０は、上記ステー１１０に角度可変に取り付けられた後方確認用のミラーである。すなわち、ステー１１０によってウインドシールド２００に支持されている。ミラー１２１、上ケース１２２、及び下ケース１２３から構成されており、ミラー１２１は表面の周縁部を被覆するように上ケース１２２に固定されている。   The rear-view mirror 120 is a rear-viewing mirror that is attached to the stay 110 with a variable angle. In other words, the windshield 200 is supported by the stay 110. The mirror 121, the upper case 122, and the lower case 123 are comprised, and the mirror 121 is being fixed to the upper case 122 so that the peripheral part of the surface may be coat | covered.

対をなす上ケース１２２及び下ケース１２３は合成樹脂を構成材料とし、例えば嵌合、螺子締結等により両者が固定された状態で、内部にステー１１０の一部と撮像装置１３０を配置する空間を形成するように構成されている。尚、意匠性のため、非透光性の材料を用いるのが一般的である。   The upper case 122 and the lower case 123 forming a pair are made of synthetic resin, and, for example, a space in which a part of the stay 110 and the imaging device 130 are disposed is placed in a state where both are fixed by fitting, screw fastening, or the like. It is configured to form. Note that a non-translucent material is generally used for design.

下ケース１２３は、ステー１１０と接触する固定部１２３ａと、ステー１１０の軸部１１０ｂが貫通配置された開口部１２３ｂとを有している。固定部１２３ａには、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステー１１０の摺接部１１０ｃと接触する部位に溝部１２３ｃが設けられている。この溝部１２３ｃは、略球状の摺接部１１０ｃの曲面と略一致する曲面を有している。   The lower case 123 includes a fixing portion 123a that comes into contact with the stay 110, and an opening portion 123b through which the shaft portion 110b of the stay 110 is disposed. As shown in FIGS. 2A and 2B, the fixing portion 123 a is provided with a groove portion 123 c at a portion that contacts the sliding contact portion 110 c of the stay 110. The groove 123c has a curved surface that substantially matches the curved surface of the substantially spherical sliding contact portion 110c.

従って、図１及び図２（ｂ）に示すように、摺接部１１０ｃを溝部１２３ｃに配置した状態で摺接部１１０ｃは溝部１２３ｃに対して摺接することができるので、図４に示すように、ルームミラー１２０を自在に回動させて角度を任意に調整することができる。また、ステー１１０にルームミラー１２０が固定されることとなる。尚、本実施形態においては、図２（ａ），（ｂ）に示すように、摺接部１１０ｃに対応した形状（溝部１２３ｃ）を有する連結部材１２４を固定部１２３ａに埋設して構成されている。この場合、異なる形状への対応が容易となる。しかしながら、固定部１２３ａに直接溝部１２３ｃを構成しても良い。   Accordingly, as shown in FIG. 1 and FIG. 2B, the sliding contact portion 110c can be slidably contacted with the groove portion 123c in a state where the sliding contact portion 110c is disposed in the groove portion 123c. The angle can be arbitrarily adjusted by freely rotating the room mirror 120. Further, the room mirror 120 is fixed to the stay 110. In this embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, a connecting member 124 having a shape (groove 123c) corresponding to the sliding contact portion 110c is embedded in the fixed portion 123a. Yes. In this case, it becomes easy to cope with different shapes. However, you may comprise the groove part 123c directly in the fixing | fixed part 123a.

尚、、開口部１２３ｂは、図１及び図３に示すように、ルームミラー１２０を回動させた際、下ケース１２３にステー１１０の軸部１１０ｂが接触してルームミラー１２０の角度調整範囲が狭められることがないように、その大きさが設定されている。すなわち、ルームミラー１２０が所定範囲回動できるように、開口部１２３ｂの大きさが設定されている。言い換えれば、回動範囲を開口部１２３ｂの大きさによって規定することもできる。本実施形態においては、開口部１２３ｂの大きさを規定することで、図４に示すように、撮像装置１３０とルームミラー１２０との衝突を回避する構成としている。すなわち、ストッパとしての役割も持たせている。しかしながら、ストッパ機能を別途設けた構成としても良い。   1 and 3, when the room mirror 120 is rotated, the shaft portion 110b of the stay 110 contacts the lower case 123 so that the angle adjustment range of the room mirror 120 can be adjusted. The size is set so as not to be narrowed. That is, the size of the opening 123b is set so that the room mirror 120 can rotate within a predetermined range. In other words, the rotation range can be defined by the size of the opening 123b. In the present embodiment, by defining the size of the opening 123b, the collision between the imaging device 130 and the room mirror 120 is avoided as shown in FIG. That is, it also has a role as a stopper. However, a configuration in which a stopper function is separately provided may be employed.

また、図１及び図３に示す符号１２５は、下ケース１２３に設けられた透光部であり、この透光部１２５を介して、撮像装置１３０により車両前方を撮影することができるように構成されている。すなわち、非透光性材料からなる下ケース１２３とともに撮像装置１３０に入射する光の視野を規定するものでもある。本実施形態においては、ルームミラー１２０を回動させても、車両前方を撮影することができるように、透光部１２５の大きさが設定されている。   Moreover, the code | symbol 125 shown in FIG.1 and FIG.3 is the translucent part provided in the lower case 123, and it is comprised so that the vehicle front can be image | photographed with the imaging device 130 through this translucent part 125. Has been. That is, it also defines the field of light incident on the imaging device 130 together with the lower case 123 made of a non-translucent material. In the present embodiment, the size of the translucent portion 125 is set so that the front of the vehicle can be photographed even when the room mirror 120 is rotated.

具体的には、透明な材料からなり、下ケース１２３に一体に構成されている。別部材を下ケース１２３の開口領域を塞ぐように固定しても良いし、成形の段階で一体化しても良い。構成材料としては、樹脂、ガラス等を適用することができる。また、１層だけではなく、複数層から構成されても良い。また、透光部１２５には、埃等の侵入を防ぐ効果もある。また、透光部１２５にレンズの機能を持たせても良いし、フィルタ（例えば周波数選択、偏向等）の機能を持たせても良い。   Specifically, it is made of a transparent material and is integrally formed with the lower case 123. Another member may be fixed so as to block the opening area of the lower case 123, or may be integrated at the stage of molding. As the constituent material, resin, glass, or the like can be applied. Moreover, you may comprise not only one layer but multiple layers. Further, the translucent portion 125 has an effect of preventing entry of dust and the like. Further, the light transmitting portion 125 may have a lens function or a filter (for example, frequency selection, deflection, etc.) function.

撮像装置１３０は、レンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用した撮像素子、駆動回路としての回路基板等から構成されるものである。本実施形態においては、撮像装置１３０としてＣＣＤカメラを適用している。   The imaging device 130 includes a lens, an imaging device using a CCD or a CMOS, a circuit board as a drive circuit, and the like. In the present embodiment, a CCD camera is applied as the imaging device 130.

この撮像装置１３０は、第２の支持部材である保持部材１４０を介して、ステー１１０に支持されている。保持部材１４０は、樹脂もしくは金属材料からなり、一端側が摺接部１１０よりもウインドシールド２００側のステー１１０の軸部１１０ｂに例えば溶接、螺子締結等によって固定されており、他端側に撮像装置１３０が固定（螺子締結、接着等）されている。従って、図４に示すようにルームミラー１２０を回動させても、撮像装置１３０に位置ずれが生じない構成となっている。   The imaging device 130 is supported by the stay 110 via a holding member 140 that is a second support member. The holding member 140 is made of a resin or a metal material, and one end side is fixed to the shaft portion 110b of the stay 110 on the windshield 200 side with respect to the sliding contact portion 110 by, for example, welding or screw fastening, and the other end side is an imaging device. 130 is fixed (screw fastening, adhesion, etc.). Therefore, as shown in FIG. 4, even if the room mirror 120 is rotated, the image pickup apparatus 130 is not displaced.

尚、撮像装置１３０は上記したように、ルームミラー１２０を構成する各要素１２１〜１２３及び透光部１２５に対して、ルームミラー１２０の可動範囲において接触しないように、配置されている。   Note that, as described above, the imaging device 130 is disposed so as not to contact the elements 121 to 123 and the translucent part 125 constituting the room mirror 120 in the movable range of the room mirror 120.

このように本実施形態における撮像装置一体型ルームミラー１００によれば、ステー１１０の摺接部１１０ｃよりもウインドシールド２００側のステー１１０の軸部１１０ｂに固定された保持部材１４０に撮像装置１３０が取り付けられ、ルームミラー１２０の角度を可変させても干渉しないように、保持部材１４０を含む撮像装置１３０をルームミラー１２０を構成するケース１２２，１２３の内部空間に配置している。   As described above, according to the image pickup device-integrated room mirror 100 according to the present embodiment, the image pickup device 130 is attached to the holding member 140 fixed to the shaft portion 110b of the stay 110 closer to the windshield 200 than the sliding contact portion 110c of the stay 110. The imaging device 130 including the holding member 140 is disposed in the internal spaces of the cases 122 and 123 that constitute the rearview mirror 120 so that they are not interfered even if the angle of the rearview mirror 120 is changed.

従って、撮像装置１３０の光軸を例えば初期設定（ライン調整時）のまま固定した状態でルームミラー１２０の角度を可変させる機能は有しつつも、従来より小型化することができる。また、ルームミラー１２０を構成するケース１２２，１２３の内部空間に保持部材１４０に撮像装置１３０を配置しているので、見栄え上も好ましい構造となっている。   Accordingly, it is possible to reduce the size of the image pickup apparatus 130 as compared with the related art while having the function of changing the angle of the rearview mirror 120 with the optical axis of the imaging device 130 fixed, for example, at the initial setting (during line adjustment). In addition, since the imaging device 130 is arranged in the holding member 140 in the internal space of the cases 122 and 123 constituting the room mirror 120, it has a preferable structure in appearance.

また、本実施形態においては、ルームミラー１２０を、第１の支持部材であるステー１１０の摺接部１１０ｃに摺接して、回動可能に取り付けられた構成としている。従って、ルームミラー１２０を自在に回動させて角度を任意に調整することができる。しかしながら、ステー１１０に対して角度可変に取り付けられるルームミラー１２０の構成は上記例に限定されるものではない。例えばギア等によって角度を可変することができる構成としても良い。   In the present embodiment, the rearview mirror 120 is configured to be slidably contacted with the sliding contact portion 110c of the stay 110, which is the first support member, so as to be rotatable. Therefore, the angle can be arbitrarily adjusted by freely rotating the room mirror 120. However, the configuration of the rearview mirror 120 attached to the stay 110 at a variable angle is not limited to the above example. For example, the angle may be varied by a gear or the like.

また、本実施形態においては、ステー１１０の摺接部１１０ｃを略球状とし、ルームミラー１２０の摺接部位である固定部１２３ａの溝部１２３ｃを、摺接部１１０ｃの曲面と略一致する曲面を有する形状とする例を示した。しかしながら、ルームミラー１２０の摺接部位が摺接部１１０ｃに対応した形状とする必要はない。摺接部１１０ｃが略球状であれば、ルームミラー１２０の摺接部位の形状に関係なく、ルームミラー１２０の角度を変更することができる。例えば、１対の平行平板によって摺接部１１０ｃを挟む構成としても良い。また、１方向における角度調整幅を広く取ることができるし、多方向に角度変更することもできる。ただし、本実施形態に示すように、ルームミラー１２０の摺接部位を摺接部１１０ｃに対応した形状とすると、ルームミラー１２０とステー１１０との接触面積が増加するので、ルームミラー１２０を安定してステー１１０に取り付けることができる。また、ルームミラー１２０を回動させる際に、ステー１１０に対して滑らかに回動させることができるので好ましい。   In the present embodiment, the sliding contact portion 110c of the stay 110 has a substantially spherical shape, and the groove portion 123c of the fixed portion 123a that is the sliding contact portion of the rearview mirror 120 has a curved surface that substantially matches the curved surface of the sliding contact portion 110c. An example of shape is shown. However, the sliding contact portion of the room mirror 120 does not have to have a shape corresponding to the sliding contact portion 110c. If the sliding contact portion 110c is substantially spherical, the angle of the room mirror 120 can be changed regardless of the shape of the sliding contact portion of the room mirror 120. For example, the sliding contact portion 110c may be sandwiched between a pair of parallel flat plates. Further, the angle adjustment width in one direction can be widened, and the angle can be changed in multiple directions. However, as shown in the present embodiment, when the sliding contact portion of the room mirror 120 has a shape corresponding to the sliding contact portion 110c, the contact area between the room mirror 120 and the stay 110 increases, so that the room mirror 120 is stabilized. Can be attached to the stay 110. In addition, when the room mirror 120 is rotated, it can be smoothly rotated with respect to the stay 110, which is preferable.

また、本実施形態においては、撮像装置１３０として、車両前方を撮影する構成のものを示した。しかしながら、車両の外部環境を撮影するものであれば適用が可能である。例えば、車両の側方を撮影する構成のものでも良い。   Moreover, in this embodiment, the thing of the structure which image | photographs the vehicle front as the imaging device 130 was shown. However, it can be applied as long as it captures the external environment of the vehicle. For example, the structure which image | photographs the side of a vehicle may be sufficient.

以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施することができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications.

本実施形態において、移動体としての自動車のウインドシールド２００の内面２０１に、撮像装置一体型ルームミラー１００を取り付ける例を示した。しかしながら、移動体としては自動車に限定されるものではない。例えば、自動車以外の車両（列車やフォークリフト等）、航空機、船舶等に適用することができる。また、取り付け位置もウインドシールド２００に限定されるものではない。例えば車両のルーフ面に取り付けても良い。   In this embodiment, the example which attaches the imaging device integrated room mirror 100 to the inner surface 201 of the windshield 200 of the motor vehicle as a moving body was shown. However, the moving body is not limited to an automobile. For example, the present invention can be applied to vehicles other than automobiles (trains, forklifts, etc.), aircrafts, ships, and the like. Further, the attachment position is not limited to the windshield 200. For example, you may attach to the roof surface of a vehicle.

本実施形態における撮像装置一体型ルームミラーの概略構成を示す側面視断面図である。It is side surface sectional drawing which shows schematic structure of the imaging device integrated room mirror in this embodiment. ルームミラーとステーとの接続構造を説明するための図であり、（ａ）はルームミラーを構成するケースの接続部位を示す平面図であり、（ｂ）は接続構造を示す側面視断面図である。It is a figure for demonstrating the connection structure of a room mirror and a stay, (a) is a top view which shows the connection part of the case which comprises a room mirror, (b) is side sectional drawing which shows a connection structure is there. ルームミラーの構成を補足説明するための図であり、ウインドシールド側から見た概略平面図である。It is a figure for supplementary explanation of the composition of a room mirror, and is a schematic plan view seen from the windshield side. ルームミラーの回動例を示す側面視断面図である。It is side view sectional drawing which shows the example of rotation of a room mirror.

符号の説明Explanation of symbols

１００・・・撮像装置一体型ルームミラー
１１０・・・ステー（第１の支持部材）
１１０ｂ・・・軸部
１１０ｃ・・・摺接部（ルームミラー支持部位）
１２０・・・ルームミラー
１２２・・・上ミラー（筐体）
１２３・・・下ケース（筐体）
１２３ａ・・・固定部
１２３ｃ・・・溝部（ルームミラーの摺接部位）
１２５・・・透光部（透光領域）
１３０・・・撮像装置
１４０・・・保持部材（第２の支持部材）
２００・・・ウインドシールド 100: Imaging device integrated room mirror 110 ... Stay (first support member)
110b ... Shaft part 110c ... Sliding part (room mirror support part)
120 ... room mirror 122 ... upper mirror (casing)
123 ... Lower case (housing)
123a ... Fixing part 123c ... Groove part (sliding contact part of room mirror)
125 ... Translucent part (translucent area)
130: Imaging device 140 ... Holding member (second support member)
200 ... Windshield

Claims (6)

一端が移動体の室内面に固定された第１の支持部材に、角度可変に取り付けられたルームミラーと、
車両の外部環境を撮影する撮像装置とを備え、
前記第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に、前記撮像装置が取り付けられた第２の支持部材を固定し、
前記ルームミラーを構成する筐体の一部に透光領域を設け、前記筐体内に、前記第２の支持部材を含む前記撮像装置を前記ルームミラーと干渉しないように配置したことを特徴とする撮像装置一体型ルームミラー。 A rear-view mirror that is attached to a first support member having one end fixed to the indoor surface of the movable body, and the angle of which is variable;
An imaging device for photographing the external environment of the vehicle,
The second support member to which the imaging device is attached is fixed to the interior side of the room mirror support part of the first support member,
A translucent region is provided in a part of a housing constituting the room mirror, and the imaging device including the second support member is disposed in the housing so as not to interfere with the room mirror. An imaging device integrated mirror. 前記ルームミラーは、前記第１の支持部材に対して一部が摺接して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置一体型ルームミラー。   The imaging apparatus-integrated room mirror according to claim 1, wherein the room mirror is attached to the first support member so that a part of the room mirror is slidable and rotatable. 前記第１の支持部材のルームミラー支持部位は略球状であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置一体型ルームミラー。   The room mirror support portion of the first support member is substantially spherical, and the image pickup apparatus-integrated room mirror according to claim 2. 前記ルームミラーの摺接部位は、前記第１の支持部材の略球状のルームミラー支持部位の曲面と略一致する曲面を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置一体型ルームミラー。   The imaging apparatus-integrated room mirror according to claim 3, wherein the sliding contact portion of the room mirror has a curved surface that substantially matches the curved surface of the substantially spherical room mirror supporting portion of the first support member. 前記撮像装置が、移動体の前方を撮影するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の撮像装置一体型ルームミラー。   The image pickup apparatus-integrated room mirror according to any one of claims 1 to 4, wherein the image pickup apparatus is configured to take an image of the front of a moving body. 前記移動体の室内面とは、車両のウインドシールドであることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の撮像装置一体型ルームミラー。   The interior mirror of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the indoor surface of the moving body is a windshield of a vehicle.
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