JP2007021745A - Method for inspecting ink jet head, aging device and recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のノズルから液体インクを吐出させるインクジェットヘッド検査方法に関するものである。また、この検査方法に用いるエージング装置及び記録装置に関するものである。 The present invention relates to an inkjet head inspection method for discharging liquid ink from a plurality of nozzles. The present invention also relates to an aging apparatus and a recording apparatus used for this inspection method.
従来より、アクチュエータの駆動によってインクを吐出するインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドと記録用紙とを相対移動させる相対移動手段とを装備して、この相対移動手段により、インクジェットヘッドが記録用紙に対して相対移動しているときに、インクジェットヘッドに設けられたノズルからインクを記録用紙に吐出させて記録を行うように構成された記録装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet head that ejects ink by driving an actuator and a relative movement unit that relatively moves the inkjet head and the recording paper are provided. The relative movement unit allows the inkjet head to be relative to the recording paper. 2. Description of the Related Art There is known a recording apparatus configured to perform recording by ejecting ink onto a recording sheet from a nozzle provided in an inkjet head while moving.
このインクジェットヘッドの印字検査方法においては、従来、数百万回から数千万回以下の回数駆動させて、検査を行うことが一般的であった。 In this ink jet head print inspection method, it has been common to perform inspection by driving the ink jet several times to tens of millions of times or less.
このようなインクジェットヘッド検査方法としては、例えば、インクジェットヘッドの電極表面のインピーダンスを一定にするためにインク吐出回数で500万回のエージングを行う方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、こうしたインクジェットヘッドにおいては、印字検査後に、ヘッド内部に潜んでいた塵埃が、流路プレート内にある供給口及びノズルプレート内にあるノズル孔へ流れ込み、ノズル孔を塞いでしまうことがある。このような場合、インクが吐出しない不吐出状態となる可能性がある。また、完全に孔を塞がない場合でも、孔の一部を塞いでしまう場合や、ノズル周りの撥水膜状態を均一でなくしてしまう場合など、着弾精度を悪化させることもある。こうした不吐出及び着弾精度悪化の発生の有無は、ヘッド出荷前に予め発見してしまうことが重要である。 By the way, in such an ink jet head, after the print inspection, dust that has hidden inside the head may flow into the supply port in the flow path plate and the nozzle hole in the nozzle plate, thereby blocking the nozzle hole. In such a case, there is a possibility of a non-ejection state where ink is not ejected. Even when the hole is not completely blocked, the landing accuracy may be deteriorated, for example, when a part of the hole is blocked or when the water-repellent film around the nozzle is not uniform. It is important to detect in advance before shipping the head whether or not such non-ejection and landing accuracy have deteriorated.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドにおいて、不吐出の発生を防止し、かつ着弾精度を良化させて、記録品質の向上を図ることができるインクジェットヘッド検査方法を得ることを目的とする。また、この検査方法に用いるエージング装置及び記録装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. In an inkjet head that ejects ink from a plurality of nozzles, the occurrence of non-ejection is prevented and the landing accuracy is improved, thereby improving the recording quality. An object of the present invention is to obtain an ink jet head inspection method capable of achieving the above. It is another object of the present invention to obtain an aging apparatus and a recording apparatus used for this inspection method.
発明者等は、インクの吐出特性には吐出回数を重ねることで印字状態が変化していくことに着目し、実験を重ねた結果、吐出回数すなわちエージングと、印字の不吐出、着弾位置精度との関係に関して所定の結果を見出した。 The inventors focused on the fact that the printing state changes as the number of ejections is repeated in the ink ejection characteristics, and as a result of repeated experiments, the number of ejections, that is, aging, non-ejection of printing, landing position accuracy, A predetermined result was found regarding the relationship.
目的を達成するために、本発明のインクジェットヘッド検査方法においては、インクジェットヘッドを駆動するエージングを、概略1億から10億回駆動行った後、インクジェットヘッドの印字検査を行う。つまり、本発明のインクジェットヘッド検査方法においては、インクジェットヘッドを概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程と、エージング工程の後、インクジェットヘッドの記録媒体に対する印字検査を行う印字検査工程とを含んでいる。 In order to achieve the object, in the ink jet head inspection method of the present invention, the aging for driving the ink jet head is driven approximately 100 million to 1 billion times, and then the print inspection of the ink jet head is performed. That is, in the ink jet head inspection method of the present invention, an aging process for performing the ink jet head driving approximately 100 million to 1 billion times, a print inspection process for performing a print inspection on the recording medium of the ink jet head after the aging process, and Is included.
本発明のインクジェットヘッド検査方法においては、インクジェットヘッドを概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程により、ヘッド内部に潜んでいた塵埃を、圧力室、流路プレート内にある供給口、サイロ、及びノズルプレート内にあるノズル孔の方へ流し込み、また、ノズル周りの撥水膜状態をインクの濡れにより均一にすることで、安定した印字状態を作り出し、ヘッドの不吐出、着弾位置精度の正確な判定をすることができ、ひいては記録装置の記録品質を向上させることができる。 In the ink jet head inspection method of the present invention, the dust hidden inside the head is removed from the pressure chamber, the flow passage plate by the aging process of performing the aging to drive the ink jet head approximately 100 million to 1 billion times, Pour into the nozzle holes in the silo and nozzle plate, and make the water-repellent film around the nozzles uniform by wetting the ink, creating a stable printing state, non-ejection of the head, landing position accuracy Thus, the recording quality of the recording apparatus can be improved.
本発明は、例えば、製造後の出荷準備時検査工程において、色材レスインクを用いてエージングを1億から10億回行い、その後に印字検査をすることを特徴とする。また、エージングでは、使用したインクを再利用、循環させるようにしたことを特徴とする。これは、インク回収手段、フィルタリング手段、脱気手段等を装備したエージング装置を用いることで実現した。 The present invention is characterized in that, for example, in an inspection process at the time of shipment preparation after manufacture, aging is performed 100 million to 1 billion times using a color material-less ink, and then a print inspection is performed. In aging, the used ink is reused and circulated. This was realized by using an aging device equipped with ink recovery means, filtering means, deaeration means and the like.
本発明の請求項1のインクジェットヘッド検査方法は、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッド検査方法において、インクジェットヘッドを概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程と、エージング工程の後、インクジェットヘッドの記録媒体に対する印字検査を行う印字検査工程とを有する。この構成により、印字検査を10億回のエージングの後に行うことで、安定状態の印字を実現でき、その結果、新たな不吐出の発生が防止され、着弾精度を良化する作用が得られる。
An inkjet head inspection method according to
本発明の請求項2のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1に記載のインクジェットヘッド検査方法において、エージング工程は、色材レスインクにてエージングを行う。この構成により、安価でかつ効率良く、エージングを行うことができる。 An ink jet head inspection method according to a second aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to the first aspect, wherein the aging step performs aging with a colorless ink. With this configuration, aging can be performed inexpensively and efficiently.
本発明の請求項3のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1または2に記載のインクジェットヘッド検査方法において、エージング工程は、インクを循環させて再利用するエージング装置を用いてエージングを行う。この構成により、インクを循環させて再利用するのでコスト削減の作用を得られる。
The ink jet head inspection method according to
本発明の請求項4のインクジェットヘッド検査方法は、請求項3に記載のインクジェットヘッド検査方法において、エージング装置は、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、吐出したインクを回収するインク回収手段と、回収したインクから不純物を取り除くフィルター手段と、不純物を取り除いたインクに対して脱気する脱気手段と、インク供給手段、インク回収手段、フィルター手段及び脱気手段を制御する制御手段とを有する。この構成により、使用したインクを回収し、フィルター、脱気などの清浄化処理することによりインクの再利用が実現でき、インクの使用量を大幅に削減する作用を得られる。 An ink jet head inspection method according to a fourth aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to the third aspect, wherein the aging device includes an ink supply means for supplying ink to the ink jet head and an ink recovery means for recovering the discharged ink. Filter means for removing impurities from the collected ink, deaeration means for degassing the ink from which impurities have been removed, and control means for controlling the ink supply means, ink recovery means, filter means, and deaeration means Have. With this configuration, the used ink is collected, and the ink can be reused by performing a cleaning process such as a filter and deaeration, so that the amount of ink used can be greatly reduced.
本発明の請求項5のインクジェットヘッド検査方法は、請求項4に記載のインクジェットヘッド検査方法において、脱気手段が行われた後のインクの溶存酸素量が、吐出前のインクの溶存酸素量以下である。この構成により、インク中の酸素量が多いと、ヘッド中に気泡が発生しやすくなり、不吐出、または着弾精度を悪化させる原因となるが、これを防ぐ作用を得ることができる。
The ink jet head inspection method according to
本発明の請求項6のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、エージング工程が終了する毎に印字検査工程が行われる。この構成により、不吐出がなくなる見込みがないようなヘッドがあったとすれば、その時点でそのヘッドをNGとして落とすことができる。 The inkjet head inspection method according to a sixth aspect of the present invention is the inkjet head inspection method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the print inspection step is performed every time the aging step is completed. With this configuration, if there is a head that is unlikely to eliminate non-ejection, the head can be dropped as NG at that time.
本発明の請求項7のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、エージング工程が所定回数行われた後に印字検査工程が行われる。この構成により、不吐出、着弾位置精度の結果がわかり、例えば、所定回数にて不吐出が発生し、その回数以降、不吐出がなくなる見込みがないようなヘッドがあったとすれば、その時点でそのヘッドをNGとして落とすことができる。 An ink jet head inspection method according to a seventh aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the print inspection step is performed after the aging step is performed a predetermined number of times. With this configuration, the result of non-ejection and landing position accuracy can be known.For example, if there is a head that has non-ejection after a predetermined number of times and is not expected to lose non-ejection after that number of times, at that time The head can be dropped as NG.
本発明の請求項8のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、隣接ドットの位置ずれの平均値を理想ピッチとし、理想ピッチからの各ドットの位置ずれの標準偏差を着弾位置精度として印字検査を行う。この構成により、偏りがなく、かつ正確な着弾位置精度が得られる作用を有する。
The inkjet head inspection method according to
本発明の請求項9のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から8のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、インクジェットヘッドの駆動波形の1周期時間と電圧を決める条件設定工程を含む。この構成により、最適条件からずれている場合に調節できる作用を有する。
The ink jet head inspection method according to
本発明の請求項10のインクジェットヘッド検査方法は、請求項9に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、印字テストパターンに基づいて、駆動波形の1周期時間を決める。この構成により、正確な設定時間とされる作用を有する。 An ink jet head inspection method according to a tenth aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to the ninth aspect, wherein the print inspection step determines one cycle time of the drive waveform based on the print test pattern. With this configuration, there is an effect that the set time is accurate.
本発明の請求項11のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、印字周波数を複数系列もつ印字テストパターンで印字検査する。この構成により、多種の周波数の印字が可能となり、不吐出、着弾位置精度の周波数依存性を詳細に検査することができる。
The ink jet head inspection method according to
本発明の請求項12のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から11のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、インクジェットヘッドへのインク充填、回復パージ及び印字を複数回行う。この構成により、一度インクを抜き、再度インクを充填させることで、気泡をヘッド内から排出する作用を得られる。 An ink jet head inspection method according to a twelfth aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the print inspection step includes a plurality of ink filling, recovery purge, and printing. Do it once. With this configuration, it is possible to obtain an effect of discharging bubbles from the head by once draining ink and refilling with ink.
本発明の請求項13のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から12のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、複数のインクジェットヘッドで印字検査を行う。この構成により、一度に複数ヘッドを評価することで、印字検査の工数が削減できる作用を得られる。 An ink jet head inspection method according to a thirteenth aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the print inspection step performs a print inspection with a plurality of ink jet heads. With this configuration, it is possible to reduce the number of print inspection steps by evaluating a plurality of heads at a time.
本発明の請求項14のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から13のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、複数の記録媒体に対して印字検査を行う。この構成により、より適切な印字検査が行える作用を有する。 An ink jet head inspection method according to a fourteenth aspect of the present invention is the ink jet head inspection method according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the print inspection step performs a print inspection on a plurality of recording media. With this configuration, there is an effect that more appropriate print inspection can be performed.
本発明の請求項15のインクジェットヘッド検査方法は、請求項1から14のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法において、印字検査工程は、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段を備えてインクジェットヘッドの各ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって記録を行う記録装置を用いて、印字検査を行う。この構成により、実機の構成に基づく正確で適切な印字検査ができる作用を有する。
The ink jet head inspection method according to
本発明の請求項16のエージング装置においては、インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、吐出したインクを回収するインク回収手段と、回収したインクから不純物を取り除くフィルター手段と、不純物を取り除いたインクに対して脱気する脱気手段と、インク供給手段、インク回収手段、フィルター手段及び脱気手段を制御する制御手段とを備え、請求項1から15のいずれか1項に記載のエージングを行う。この構成により、インクを循環させて再利用するのでコスト削減の作用を得られる。
In the aging device according to the sixteenth aspect of the present invention, the ink supply means for supplying ink to the inkjet head, the ink recovery means for recovering the ejected ink, the filter means for removing impurities from the recovered ink, and the impurities are removed. The aging according to any one of
本発明の請求項17の記録装置においては、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段を備え、インクジェットヘッドの各ノズルから記録媒体にインクを吐出することによって、請求項1から15のいずれか1項に記載の印字検査を行う。この構成により、実機の構成に基づく正確で適切な印字検査ができる作用を有する。 A recording apparatus according to a seventeenth aspect of the present invention includes a relative movement unit that relatively moves the inkjet head and the recording medium, and discharges ink from each nozzle of the inkjet head to the recording medium. The printing inspection described in any one of the items is performed. With this configuration, there is an effect that an accurate and appropriate print inspection can be performed based on the configuration of the actual machine.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態)
図1は本発明の実施の形態に係るライン方式のインクジェット式記録装置1の概略を示す斜視図である。インクジェット式記録装置1は、インク滴を記録用紙6に対して吐出するためのヘッドブロック部2と、インクを貯留するインクタンク部3と、ヘッドブロック部2を制御する制御ブロック部4と、ヘッドブロック部2に対して回復動作を行う回復系機構部5と、記録媒体としての記録用紙6を搬送する搬送装置(図示せず)を備えている。
(Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a line type ink
ヘッドブロック部2は、シアンのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのシアン用ヘッド部2aと、マゼンタのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのマゼンタ用ヘッド部2bと、イエローのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのイエロー用ヘッド部2cと、ブラックのインク滴を記録用紙6に対して吐出するためのブラック用ヘッド部2dとを有している。これらのヘッド部2a、2b、2c、2dは、記録用紙6の搬送方向、すなわち主走査方向Xに並んで配置されている。また、ヘッドブロック部2は、主走査方向Xと垂直な副走査方向Yに移動可能に設けられている。
The
図2はインクジェットヘッドが設けられたヘッド保持板の構成を示し斜視図である。図2に示すように、シアン用ヘッド部2aは、記録用紙6の副走査方向Yの全印字領域におよぶように副走査方向Yに並んで配置された複数のインクジェットヘッド7と、それらを保持するヘッド保持板8とを有している。図2では、シアン用ヘッド部2aは、例えば、9つのインクジェットヘッド7を有している。このヘッドの数は印字幅に応じて変わる。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a head holding plate provided with an inkjet head. As shown in FIG. 2, the
図3は記録用紙の搬送方向に対するインクジェットヘッドの配置の構成を示した説明図である。図3に示すように、各インクジェットヘッド7は、それぞれ記録用紙6の搬送方向に対して同じ角度だけ傾くように配置されている。図3では、各インクジェットヘッド7は、それぞれ、記録用紙6の搬送方向に対して、例えば、20°傾斜するように配置されている。この角度は、ノズル9の配置と印字の解像度によって変わる。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the arrangement of the ink jet heads in the recording paper conveyance direction. As shown in FIG. 3, each
図4はインクジェットヘッドの構成を示す短手方向の断面図である。図5はインクジェットヘッドの構成を示す長手方向の断面図である。図6はインクジェットヘッドの構成を示す正面図である。図において、インクジェットヘッド7は、インクを供給するための供給口10a及びインクを吐出するための吐出口10bを有する複数の圧力室用凹部10が形成されたヘッド本体を備えている。各圧力室用凹部10開口の全長は約1120μmに、幅は約115μmにそれぞれ設定されている。尚、各圧力室用凹部10の開口の両端部は、略半円形状をなしている。
FIG. 4 is a cross-sectional view in the lateral direction showing the configuration of the inkjet head. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the inkjet head. FIG. 6 is a front view showing the configuration of the inkjet head. In the figure, an
ヘッド本体の各圧力室用凹部10の側壁部は、約140μm厚のNi製の圧力室部品12で構成され、各圧力室用凹部10の底壁部は、この圧力室部品12の下面に接着固定され、かつ10枚のステンレス鋼薄板を積層してなるインク流路部品14で構成されている。このインク流路部品14内には、各圧力室用凹部10の供給口10aとそれぞれ接続された複数のオリフィス17と、この各オリフィス17と接続される1つの供給用インク流路16と、吐出口10bとそれぞれ接続された複数の吐出用インク流路13とが形成されている。
The side wall portion of each
各オリフィス17は、インク流路部品14において上から2番目のステンレス鋼薄板に形成されており、その穴径は、約40μmに設定されている。また、供給用インク流路16はインクタンク3と接続されており、このインクタンク3より供給用インク流路16内にインクが供給されるようになっている。
Each
インク流路部品14の下面には、インク滴を記録用紙6に向けて吐出するための複数のノズル9が形成されたステンレス鋼からなるノズルプレート15が接着固定されている。このノズルプレート15の下面は、撥水膜15aで被覆されている。この撥水膜15aは公知の方法で形成することが可能である。
A
このノズル9は、その配設密度が、例えば110dpiとなるように、ノズルプレート15に配設されている。
The
ヘッド本体の各圧力室用凹部10の上側には、圧電アクチュエータ21がそれぞれ設けられている。この各圧電アクチュエータ21は、ヘッド本体の上面に接着固定された状態で、このヘッド本体の各圧力室用凹部10を塞いで、この圧力室用凹部10と共に圧力室11を構成するCu製中間層24、Cr製振動板25、電着樹脂26、Ni製シード層27を有している。このCu製中間層24からNi製シード層27は、全ての圧電アクチュエータ21に共通の1つのものからなっていて、後述の全圧電素子23に共通の共通電極としての役割をも果たしている。
また、各圧電アクチュエータ21は、振動板25の圧力室11と反対側面(上面)において圧力室11に対応する部分(圧力室用凹部10開口に対向する部分)にそれぞれ設けられかつチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる圧電素子23と、この各圧電素子23の振動板25と反対側面(上面)にそれぞれ接合され、この振動板25と共に各圧電素子23に電圧(駆動電圧)をそれぞれ印加するためのIr−Ti製個別電極22とを有している。
Each
振動板25,各圧電素子23、各個別電極22及び各中間層24、電着樹脂26、シード層27は、全て薄膜で形成されてなっており、振動板25の厚みは約2μmに、各圧電素子23の厚みは約4μmに、各個別電極22の厚みは約0.1μmに、各中間層24の厚みは約3μm、電着樹脂26の厚みは約2μm、シード層27の厚みは約0.5μmにそれぞれ設定されている。
The
各圧電アクチュエータ21は、その振動板25と各個別電極22とを介して各圧電素子23に駆動電圧を印加することにより、この振動板25の圧力室11に対応する部分(圧力室用凹部10開口部分)を変形させることで、この圧力室11内のインクを吐出口10bないしノズル9から吐出させるようになっている。すなわち、振動板25と個別電極22の間にパルス状の電圧を印加すると、そのパルス電圧の立ち上がりにより圧電素子23が圧電効果によりその厚み方向と垂直な幅方向に収縮するのに対し、振動板25、個別電極22及び中間層24は収縮しないので、いわゆるバイメタル効果により振動板25の圧力室11に対応する部分が圧力室11側へ凸状に撓んで変形する。この撓み変形により圧力室11内の圧力が高まり、この圧力で圧力室11内のインクが吐出口10b及び吐出用インク流路13を経由してノズル9から押し出される。そして、パルス電圧の立ち下がりにより圧電素子23が伸長して振動板25の圧力室11に対応する部分が元の状態に復帰し、このとき、ノズル9から押し出されていたインクがインク流路13内のインクから引きちぎられて、インク滴(例えば15pl)として記録用紙6へ吐出され、この記録用紙6面にドット状に付着することとなる。このときの最小のドット径は80μm以下となるように設定されている。
Each
また、振動板25が凸状に撓んで変形した状態から元の状態に復帰する際に、圧力室11内にはインクカートリッジ3より供給用インク流路16及び供給口10aを介してインクが充填される。尚、各圧電素子23に印加するパルス電圧としては、上記のように押し引きタイプのものでなくても、第1の電圧から、この第1の電圧よりも低い第2の電圧まで立ち下がった後に第1の電圧まで立ち上がる引き押しタイプのものであってもよい。
In addition, when the
図7は通常インクと色材レスインクの成分の比較を示す説明図である。印字に使用するインクは、図7に示すように、色材、水、保湿剤、浸透剤、消泡剤、防カビ剤で構成される。インクの物性値は、例えば、粘度が約3.5cp、表面張力が約34.0mN/m、PHが約8.0である。エージングに使用する色材レスインクは、インクから色材を除いた構成となり、さらに色材を除いた影響により物性値が大きく変化することからの保湿剤、浸透剤、消泡剤の比率を調整し、印字に使用するインクと同じ物性値とする。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing a comparison of components of normal ink and color material-less ink. As shown in FIG. 7, the ink used for printing is composed of a coloring material, water, a moisturizing agent, a penetrating agent, an antifoaming agent, and an antifungal agent. The physical properties of the ink are, for example, a viscosity of about 3.5 cp, a surface tension of about 34.0 mN / m, and a pH of about 8.0. Color material-less ink used for aging is a composition that excludes the color material from the ink, and further adjusts the ratio of moisturizer, penetrant, and antifoaming agent because the physical property value changes greatly due to the effect of removing the color material And the same physical properties as the ink used for printing.
図8はエージング装置の構成を示す模式図である。図8において、エージング装置1001は、インクジェットヘッド7と、制御基板31と、アンプ32と、制御手段を構成するパーソナルコンピュータ(以降、単にパソコン)33と、色材レスインクと、インクメインタンク41と、インクサブタンク42と、インク回収容器51と、パージキャップ52と、チュービングポンプ61と、フィルター62と、脱気装置63と、インクミスト回収装置70と、乾燥エアー装置71とを備えている。
FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the aging apparatus. In FIG. 8, an aging device 1001 includes an
インクメインタンク41とインクサブタンク42とは、インクジェットヘッド7にインクを供給するインク供給手段を構成している。インク回収容器51は、吐出したインクを回収するインク回収手段を構成している。フィルター62は、回収したインクから不純物を取り除くフィルター手段を構成している。脱気装置63は、不純物を取り除いたインクに対して脱気する脱気手段を構成している。
The ink
インクは、インクメインタンク41から自重でインクサブタンク42に充填できるようなしくみになっていう。そして、一旦、インクサブタンク42にインクが充填されると、中間に設けられたコックにてインクの流路が閉じられる。その後、インクの吐出が行われて、インクサブタンク42のインクが所定量減ると、コックを開いて新たにインクメインタンク41からインクを充填する。この作業を繰り返すことで常にインクサブタンク42にインクが満たされた状態をつくる。また、この手動作業の代わりに、インクサブタンク42に液面センサーを設置し、インクが少なくなると、自動的にインクメインタンク41からインクが供給される構成にしてもよい。
It is said that the ink can be filled into the
また、インク回収容器51とパージキャップ52はインクジェットヘッド7の位置まで交互に移動することが可能なように構成されている。
Further, the
チュービングポンプ61はインク回収容器51で回収した色材レスインクをフィルター62、脱気装置63、さらにはメインタンク41へと導く役割を持つ。
The
脱気装置63はインクの溶存酸素を減らすための装置で、本発明では、吐出して脱気した後のインクの溶存酸素量が吐出前のインクの溶存酸素量と同じか、またはそれ以下であることを特徴としている。具体的には、インクの溶存酸素量1ppm以下を設定値としている。インク中の酸素量が多いと、ヘッド中に気泡が発生しやすくなり、不吐出あるいは着弾精度を悪化させる原因となる。
The
インクミスト回収装置70は、大量のインクを連続吐出するときに発生するインクミストが装置の周辺環境を悪化させる可能性があるため、インクミストを吸引し、回収するための装置である。
The ink
次に実験方法について説明する。 Next, an experimental method will be described.
実験に使用した装置は、インクジェットヘッド7と、制御基板31と、アンプ32と、パソコン33と、インクと、インクメインタンク41と、インクサブタンク42と、インク回収容器51と、パージキャップ52と、チュービングポンプ61と、真空ポンプ(図示なし)と、フィルター62と、インクミスト回収装置70と、乾燥エアー装置71を有する構成にした。
The apparatus used for the experiment includes an
実験手順について説明すると、予め、インクジェットヘッド7の圧電素子23に、ショート破壊が起きないように、乾燥エアー装置71で作られた乾燥エアーを充填し、ヘッド内の露点を−40℃にしておく。次に、インクを充填したメインタンク41とサブタンク42を接続したインクジェットヘッド7にパージキャップ52を密着させ、チュービングポンプ61を作動してインクを充填し、インクジェットヘッド7のノズル面に付着した残インクを拭き取っておく。
The experimental procedure will be described. In advance, the
パソコン33を用いて制御基板31とアンプ32を作動し、15pl、16kHzの吐出を開始する。このときにインクミストが舞うため、ノズル面に近づけておいたインクミスト回収装置70でインクミストを回収する。吐出したインクは、インク回収容器51で受け、真空ポンプで廃液缶に導いて貯める。
The
この作業を200億回まで継続する。そして、0.25億回の節目回数ごとに、ヘッドを取り外し、印刷装置にて印字する。印字したサンプルは、ヘッドの全吐出ピン数に対する不吐出ピン数の割合である不吐出発生率を求め、また、QEA社製画像評価装置IAS−1000を用いて、X方向着弾精度、及びY方向着弾精度を測定した。 This work will be continued up to 20 billion times. Then, the head is removed and printing is performed by the printing device every 0.25 million joints. For the printed sample, the non-ejection occurrence rate, which is the ratio of the number of non-ejection pins to the total number of ejection pins of the head, is obtained, and the X-direction landing accuracy and Y-direction are determined using an image evaluation apparatus IAS-1000 manufactured by QEA. The landing accuracy was measured.
ここで、着弾精度の測定方法について説明する。まず、画像評価装置を用いて、着弾したドットの重心位置を測定する。前記X座標、またはY座標を各ノズルごとに、A1、A2、A3・・・とすると、隣接したノズルの各ドット位置の差は、L1=A2−A1、L2=A3−A2、L3=A4−A3、・・・となる。L1、L2、L3、・・・の平均値をXとすると、各ノズルの理想ドット位置は、B1=A1、B2=A1+X、B3=A1+2X、・・・となる。本発明では、各ノズルの着弾位置ずれを、P1=B1−A1、P2=B2−A2、P3=B3−A3、・・・とし、トータルの着弾位置ずれをP1、P2、P3、・・・のn−1法標準偏差σとして求めた。 Here, a method for measuring the landing accuracy will be described. First, the center of gravity of the landed dot is measured using an image evaluation device. Assuming that the X coordinate or Y coordinate is A1, A2, A3,... For each nozzle, the difference between the dot positions of adjacent nozzles is L1 = A2-A1, L2 = A3-A2, L3 = A4. -A3,... If the average value of L1, L2, L3,... Is X, the ideal dot positions of the nozzles are B1 = A1, B2 = A1 + X, B3 = A1 + 2X,. In the present invention, the landing position deviation of each nozzle is P1 = B1-A1, P2 = B2-A2, P3 = B3-A3,..., And the total landing position deviation is P1, P2, P3,. Was obtained as the n-1 method standard deviation σ.
このように、印字検査工程は、隣接ドットの位置ずれの平均値を理想ピッチとし、理想ピッチからの各ドットの位置ずれの標準偏差を着弾位置精度として印字検査を行う。この構成により、偏りがなく、かつ正確な着弾位置精度を得ることができる。 As described above, in the print inspection process, the average value of the positional deviations of adjacent dots is set as the ideal pitch, and the print inspection is performed using the standard deviation of the positional deviation of each dot from the ideal pitch as the landing position accuracy. With this configuration, there is no bias and accurate landing position accuracy can be obtained.
着弾測定が終了した後は、再度、実験装置にヘッドを装着して、インク充填から再開させる。 After the landing measurement is completed, the head is mounted again on the experimental apparatus and restarted from the ink filling.
次に、実験の条件についてであるが、実験に用いた印刷装置の記録解像度は、600dpiで、インクの液滴量は15pl、また、吐出周波数は16kHz、印字時のノズル−記録紙間の距離は1mmである。乾燥エアーによるヘッドの露点は約−40℃である。吐出は200億回まで継続した。また、記録用紙としては、市販品のフォト光沢フィルムを用いた。 Next, regarding the experimental conditions, the recording resolution of the printing apparatus used in the experiment is 600 dpi, the ink droplet amount is 15 pl, the ejection frequency is 16 kHz, and the distance between the nozzle and the recording paper during printing. Is 1 mm. The dew point of the head with dry air is about −40 ° C. Discharge continued up to 20 billion times. As the recording paper, a commercially available photo glossy film was used.
次に実際に行った実験結果について説明する。 Next, the actual experimental results will be described.
図9は、不吐出発生率に関する5億回までの吐出試験データである。横軸は吐出回数(億回)、縦軸は不吐出発生率(%)を示している。吐出初期より1億回までは不吐出発生率が徐々に増加し、1億回以降はほぼ一定している。このデータより1億回まではヘッド内部に存在していたゴミがノズルの方に流れ出てきていると考えられる。よって、本発明では、新たな不吐出の発生を防止するために、エージング吐出回数を1億回以上に設定した。 FIG. 9 shows discharge test data up to 500 million times concerning the non-discharge occurrence rate. The horizontal axis represents the number of ejections (100 million times), and the vertical axis represents the non-ejection occurrence rate (%). The non-ejection occurrence rate gradually increases up to 100 million times from the initial stage of ejection, and is almost constant after 100 million times. From this data, it can be considered that the dust existing in the head is flowing out to the nozzle up to 100 million times. Therefore, in the present invention, in order to prevent the occurrence of a new non-ejection, the aging ejection number is set to 100 million or more.
図10は、主走査(X)方向の着弾位置ずれに関する30億回までの吐出試験データである。横軸は吐出回数(億回)、縦軸はX方向着弾ずれσを示している。吐出初期より1億回までは急激にX着弾ばらつきは良化し、1億から10億回までは徐々に良化している。また、10億回以降はほぼ一定値となっている。 FIG. 10 shows discharge test data up to 3 billion times regarding landing position deviation in the main scanning (X) direction. The horizontal axis indicates the number of ejections (100 million times), and the vertical axis indicates the X-direction landing deviation σ. From the initial discharge, the dispersion of X landing has improved rapidly up to 100 million times, and gradually improved from 100 million to 1 billion times. Moreover, it is almost constant after 1 billion times.
図11は、副走査(Y)方向の着弾位置ずれに関する30億回までの吐出試験データである。横軸は吐出回数(億回)、縦軸はY方向着弾ずれσを示している。X着弾ずれ同様に、Y着弾ずれも、吐出初期より1億回までは急激に良化、1億から10億回までは徐々に良化、10億回以降はほぼ一定値となっている。 FIG. 11 shows discharge test data up to 3 billion times regarding the landing position deviation in the sub-scanning (Y) direction. The horizontal axis indicates the number of ejections (100 million times), and the vertical axis indicates the Y-direction landing deviation σ. Similar to the X landing deviation, the Y landing deviation improves sharply from 100 million times from the initial stage of ejection, gradually improves from 100 million to 1 billion times, and becomes almost constant after 1 billion times.
これらのデータより、印字検査を10億回エージング吐出後に行えば、安定状態の印字を実現でき、その結果、新たな不吐出の発生を防止し、着弾位置精度を良化させ、記録品質の向上を図ることができる。
From these data, if the print inspection is performed after aging
また、ヘッドの工数、寿命を考慮すると、印字検査時の吐出回数はできるだけ少ないことが好ましく、着弾位置精度は1億回から10億回まで徐々に良化していくことから、1億回以上10億回以下、つまり数億回にしても概略同様の効果を得ることができる。 In consideration of the man-hour and life of the head, it is preferable that the number of ejections at the time of print inspection is as small as possible, and the landing position accuracy is gradually improved from 100 million times to 1 billion times. Even if it is less than 100 million times, that is, several hundred million times, roughly the same effect can be obtained.
以上のように、発明者等は、実験を重ねた結果、吐出回数すなわちエージングと、印字の不吐出、着弾位置精度との関係に関して所定の結果を見出し、これに基づいて、理想的な検査方法を発案した。すなわち、インクジェットヘッド7を駆動するエージングを、概略1億から10億回駆動行った後、インクジェットヘッド7の印字検査を行う方法である。つまり、本発明のインクジェットヘッド7の検査方法においては、インクジェットヘッド7を概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程と、エージング工程の後、インクジェットヘッド7の記録媒体に対する印字検査を行う印字検査工程とを含んでいる。
As described above, as a result of repeated experiments, the inventors have found a predetermined result regarding the relationship between the number of ejections, that is, aging, non-ejection of printing, and landing position accuracy, and based on this, an ideal inspection method is found. Was invented. That is, it is a method of performing a print inspection of the
これにより、印字検査を10億回のエージングの後に行うことで、安定状態の印字を実現でき、その結果、新たな不吐出の発生が防止され、着弾精度を良化することができる。一方、ヘッドの工数、寿命を考慮すると、エージングの回数はできるだけ少ないことが好ましく、着弾位置精度は1億回から10億回まで徐々に良化していくことから、1億回以上10億回以下、つまり数億回にしても効果は得られ、この範囲が最適な範囲と考えられる。 Thus, by performing the print inspection after 1 billion times of aging, stable printing can be realized, and as a result, the occurrence of new non-ejection can be prevented and the landing accuracy can be improved. On the other hand, considering the man-hour and life of the head, it is preferable that the number of times of aging is as small as possible, and the landing position accuracy is gradually improved from 100 million times to 1 billion times. In other words, the effect can be obtained even if it is several hundred million times, and this range is considered to be the optimum range.
また、このインクジェットヘッド検査方法においては、エージング工程は、色材レスインクにてエージングを行う。10億回の吐出を行うには大量のインクが必要であるが、印字はしないことから色材は必ずしも必要ではないことを見出したものである。色材レスインクは、インクの構成に色材を使用せず、インクと同じ物性となるように構成されていることを特徴とする。これにより、安価でかつ効率良く、エージングを行うことができる。 Further, in this ink jet head inspection method, the aging step performs aging with the color material-less ink. It has been found that a large amount of ink is required to eject 1 billion times, but a color material is not necessarily required because printing is not performed. The color material-less ink is characterized in that it does not use a color material for the ink composition and has the same physical properties as the ink. Thereby, aging can be performed inexpensively and efficiently.
さらに、このインクジェットヘッド検査方法においては、エージング工程は、インクを循環させて再利用するエージング装置101を用いてエージングを行う。この構成により、インクを循環させて再利用するのでコスト削減の作用を得られる。
Further, in this ink jet head inspection method, the aging step performs aging using an aging
さらにまた、このインクジェットヘッド検査方法は、エージング工程が所定回数行われた後に印字検査工程が行われる。これにより、この検査方法中にて、不吐出、着弾位置精度の結果がわかり、例えば、所定回数にて不吐出が発生し、その回数以降、不吐出がなくなる見込みがないようなヘッドがあったとすれば、その時点でそのヘッドをNGとして落とすことができる。 Furthermore, in this ink jet head inspection method, the print inspection process is performed after the aging process is performed a predetermined number of times. As a result, in this inspection method, the result of non-ejection and landing position accuracy can be known, for example, there was a head where non-ejection occurred at a predetermined number of times, and there was no possibility that non-ejection would disappear after that number of times. Then, at that time, the head can be dropped as NG.
また、印字検査工程は、インクジェットヘッド7の駆動波形の1周期時間と電圧を決める条件設定工程を含み、この条件設定工程は、印字テストパターンに基づいて、駆動波形の1周期時間を決める。この構成により、正確1周期時間と電圧を正確に決めることができる。駆動波形の1周期時間を数種類変えて印字するだけで、最適な1周期時間を決めることができる。最適条件からずれている場合は、印字に白スジが発生するため、容易に肉眼で判別することができる。
The print inspection process includes a condition setting process for determining one cycle time and voltage of the drive waveform of the
さらに、このインクジェットヘッド検査方法は、印字検査工程は、印字周波数を複数系列もつ印字テストパターンで印字検査する。1系列のみであれば、最大周波数の公約数分の周波数しか印字できないが、系列を複数もつことで、より多種の周波数の印字が可能となり、不吐出、着弾位置精度の周波数依存性を詳細に検査することができる。 Furthermore, in this ink jet head inspection method, the print inspection step performs a print inspection with a print test pattern having a plurality of print frequencies. If there is only one series, only the frequency equivalent to the common divisor of the maximum frequency can be printed, but by having multiple series, it is possible to print more various frequencies, and the frequency dependence of non-ejection and landing position accuracy is detailed. Can be inspected.
さらにまた、印字検査工程は、インクジェットヘッド7へのインク充填、回復パージ及び印字を複数回行う。ヘッド内の隙間に気泡が引っかかってしまうと、1回のみの充填では、回復パージ回数を重ねても、不吐出が回復しないことが多い。一度インクを抜き、再度インクを充填させることで、気泡をヘッド内から排出することが可能である。
Furthermore, in the print inspection process, ink filling to the
このインクジェットヘッド検査方法は、印字検査工程は、複数の記録媒体に対して印字検査を行う。たとえば、記録媒体の1つであるインクジェット用紙には、普通紙、マット紙、光沢紙などがあり、検査する項目によって用紙を使い分けることで、各検査項目に適した検査ができる。例えば、着弾位置精度であれば、真円に近いドットが得られる光沢紙の方が正確な重心位置を求めることができるし、不吐出を判断するのであれば、より安価なマット紙で十分役割を果たすことができる。また、普通紙独特のにじみ具合、または濃度を検査するというような使い方も可能である。 In this ink jet head inspection method, the print inspection step performs a print inspection on a plurality of recording media. For example, inkjet paper, which is one of the recording media, includes plain paper, matte paper, glossy paper, and the like. By properly using paper depending on the item to be inspected, inspection suitable for each inspection item can be performed. For example, if it is landing position accuracy, glossy paper that can obtain dots that are close to a perfect circle can determine the accurate center of gravity, and if you want to judge non-ejection, cheaper matte paper is sufficient. Can be fulfilled. In addition, it is possible to use such as inspecting the blurring characteristic or density unique to plain paper.
このように、本実施の形態のインクジェットヘッド検査方法においては、インクジェットヘッド7を概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程により、ヘッド内部に潜んでいた塵埃を、圧力室、流路プレート内にある供給口、サイロ、及びノズルプレート内にあるノズル孔の方へ流し込み、また、ノズル周りの撥水膜状態をインクの濡れにより均一にすることで、安定した印字状態を作り出し、ヘッドの不吐出、着弾位置精度の正確な判定をすることができ、ひいては記録装置の記録品質を向上させることができる。
As described above, in the ink jet head inspection method of the present embodiment, the dust hidden inside the head is removed from the pressure chamber, the flow path by the aging process in which the
また、使用したインクは回収し、その後、フィルタリング、脱気などの清浄化処理をすることで、再利用することが可能となり、インクの量を節約できる。また、インクは色材を入れない構成にしてもよい。色材レスのインクを使用し、インクを再利用、循環させることで、安価で、かつ効率の良い工程とすることが可能となる。 In addition, the used ink is collected and then subjected to a cleaning process such as filtering and deaeration, so that it can be reused and the amount of ink can be saved. Further, the ink may be configured not to contain a color material. By using colorless ink and reusing and circulating the ink, an inexpensive and efficient process can be achieved.
本発明に係るインクジェットヘッド検査方法は、1億から10億にもおよぶエージングにより安定した印字状態を作り出すことができ、検査工程にて不吐出及び着弾位置精度の正確なインクジェットヘッドの判定が可能となる。従って、その後ヘッドが出荷されてから寿命に至るまでの間、安定した信頼性のある印字動作を保証することができる。このエージングは吐出初期から吐出回数を重ねるほど効果があるが、工数、寿命を考慮した場合、少ない吐出回数でも着弾精度向上の効果は期待できる。よって、産業用に限らず、民生用インクジェットプリンタの製造工程においても適用できる。 The inkjet head inspection method according to the present invention can create a stable printing state by aging ranging from 100 million to 1 billion, and can accurately determine an inkjet head with non-ejection and landing position accuracy in the inspection process. Become. Therefore, a stable and reliable printing operation can be ensured after the head is shipped until the end of its life. This aging is more effective as the number of ejections is repeated from the beginning of ejection. However, when man-hours and life are taken into consideration, an effect of improving landing accuracy can be expected even with a smaller number of ejections. Therefore, the present invention can be applied not only to industrial use but also to the manufacturing process of consumer inkjet printers.
さらに、色材レスインクを使用し、さらに、使用したインクを再利用することにより、安価でかつ効率の良いエージングが可能である。このインク再利用システムは、産業用印刷機にも応用でき、インクジェットヘッドのパージで大量に使用したインクを、本発明の再利用システムを利用し、インクタンクに戻すことを行えば、インク使用量を大幅に低減することができる。 Furthermore, by using the color material-less ink and reusing the used ink, it is possible to perform aging at low cost and with high efficiency. This ink recycling system can also be applied to industrial printing machines, and if the ink used in large quantities by purging the inkjet head is returned to the ink tank using the recycling system of the present invention, the amount of ink used Can be greatly reduced.
1 記録装置
2 ヘッドブロック部
2a シアン用ヘッド部
2b マゼンタ用ヘッド部
2c イエロー用ヘッド部
2d ブラック用ヘッド部
3 インクタンク部
3a シアン用インクタンク部
3b マゼンタ用インクタンク部
3c イエロー用インクタンク部
3d ブラック用インクタンク部
4 制御ブロック部
5 回復系機構部
6 記録用紙
7 インクジェットヘッド
8 ヘッド保持板
9 ノズル
10 圧力室用凹部
10a 供給口
10b 吐出口
11 圧力室
12 圧力室部品
13 吐出用インク流路
14 インク流路部品
15 ノズルプレート
15a 撥水膜
16 供給用インク流路
17 オリフィス
21 圧電アクチュエータ
22 個別電極
23 圧電素子
24 中間層
25 振動版
26 電着樹脂
27 シード層
31 制御基板
32 アンプ
33 パーソナルコンピュータ(制御手段)
41 インクメインタンク(インク供給手段)
42 インクサブタンク(インク供給手段)
51 インク回収容器(インク回収手段)
52 パージキャップ
61 チュービングポンプ
62 フィルター(フィルター手段)
63 脱気装置(脱気手段)
70 インクミスト回収装置
71 乾燥エアー装置
101 エージング装置
DESCRIPTION OF
41 Ink main tank (ink supply means)
42 Ink sub tank (ink supply means)
51 Ink collection container (ink collection means)
52
63 Deaeration device (deaeration means)
70 Ink
Claims (17)
前記インクジェットヘッドを概略1億から10億回駆動させるエージングを行うエージング工程と、
前記エージング工程の後、前記インクジェットヘッドの記録媒体に対する印字検査を行う印字検査工程とを含むことを特徴とするインクジェットヘッド検査方法。 In the inspection method of an inkjet head that discharges ink from a plurality of nozzles,
An aging step of performing aging to drive the inkjet head approximately 100 million to 1 billion times;
An inkjet head inspection method comprising: a print inspection step of performing a print inspection on the recording medium of the inkjet head after the aging step.
前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給手段と、
吐出したインクを回収するインク回収手段と、
回収したインクから不純物を取り除くフィルター手段と、
不純物を取り除いたインクに対して脱気する脱気手段と、
前記インク供給手段、前記インク回収手段、前記フィルター手段及び前記脱気手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項3に記載のインクジェットヘッド検査方法。 The aging device is
Ink supply means for supplying ink to the inkjet head;
An ink collecting means for collecting the discharged ink;
Filter means for removing impurities from the collected ink;
A degassing means for degassing the ink from which impurities have been removed;
The inkjet head inspection method according to claim 3, further comprising a control unit that controls the ink supply unit, the ink recovery unit, the filter unit, and the deaeration unit.
前記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させる相対移動手段を備えて前記インクジェットヘッドの各ノズルから前記記録媒体にインクを吐出することによって記録を行う記録装置を用いて、印字検査を行うことを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載のインクジェットヘッド検査方法。 The print inspection process includes
Print inspection is performed using a recording apparatus that includes a relative movement unit that relatively moves the inkjet head and the recording medium, and performs recording by discharging ink from the nozzles of the inkjet head to the recording medium. The inkjet head inspection method according to any one of claims 1 to 14.
吐出したインクを回収するインク回収手段と、
回収したインクから不純物を取り除くフィルター手段と、
不純物を取り除いたインクに対して脱気する脱気手段と、
前記インク供給手段、前記インク回収手段、前記フィルター手段及び前記脱気手段を制御する制御手段とを備え、請求項1から15のいずれか1項に記載のエージングを行うことを特徴とするエージング装置。 Ink supply means for supplying ink to the inkjet head;
An ink collecting means for collecting the discharged ink;
Filter means for removing impurities from the collected ink;
A degassing means for degassing the ink from which impurities have been removed;
16. An aging apparatus comprising: the ink supply unit, the ink recovery unit, the filter unit, and a control unit that controls the deaeration unit, wherein the aging is performed according to any one of claims 1 to 15. .
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008210924A (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Piezoelectric thin-film element and its aging treatment method, ink jet head and ink jet type recorder |
JP2009166272A (en) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Seiko Epson Corp | Manufacturing method for liquid jet apparatus, liquid jet apparatus and liquid jet apparatus manufacturing program |
JP2015116701A (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | キヤノン株式会社 | Inspection device and inspection method for inkjet recording head |
-
2005
- 2005-07-12 JP JP2005202755A patent/JP2007021745A/en active Pending
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