JP2007020243A - Inverter power supply - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform control for eliminating the magnetization of a transformer quickly even when it takes place in the transformer of an inverter power supply. <P>SOLUTION: The inverter power supply comprises an inverter circuit, a transformer Tr, rectifier circuits DS1-2, an output modulation control circuit PWM, a circuit HD for judging magnetization by detecting an undue excitation current of the transformer Tr and outputting a magnetization distinction signal Hd, a circuit KC for forbidding output modulation control from a moment in time when the magnetization distinction signal Hd is input until half period of high frequency AC current terminates and turning the switching elements TR1-4 of the inverter circuit off, and a magnetization eliminating circuit HK for correcting output modulation control such that the output of half period on the magnetization side is lowered in order to eliminate the magnetization during a predetermined period after ending the half period when the magnetization distinction signal Hd is input. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、変圧器の偏磁を解消するための制御を搭載したインバータ電源装置に関するものである。   The present invention relates to an inverter power supply device equipped with a control for eliminating the bias magnetism of a transformer.

インバータ電源装置は、一般的に、商用電源を整流・平滑した直流電源を複数個のスイッチング素子によって高周波交流に変換するインバータ回路と、この高周波交流を負荷に適した電圧値に変圧する変圧器と、この変圧された高周波交流を整流して負荷に供給する整流回路と、上記インバータ回路をパルス幅変調制御、周波数変調制御等の出力変調制御を行う出力変調制御回路と、上記変圧器の偏磁から上記スイッチング素子を保護する偏磁保護回路と、を具備している。この発明が対象とするインバータ電源装置は、溶接電源、スイッチング電源、半導体製造用高周波電源、誘導加熱電源、太陽電離又は燃料電池発電用電源等である。負荷の電圧値、電流値等が所望値になるようにフィードバックしてインバータ回路を形成するスイッチング素子を出力変調制御する方式には、上述したように、パルス幅変調制御(PWM)、周波数変調制御(FM)等がある。以下の説明では、代表的な出力変調制御であるパルス幅変調制御の場合を例示する。   In general, an inverter power supply apparatus includes an inverter circuit that converts a DC power source obtained by rectifying and smoothing a commercial power source into a high frequency alternating current using a plurality of switching elements, and a transformer that transforms the high frequency alternating current to a voltage value suitable for a load. A rectifier circuit that rectifies and supplies the transformed high-frequency alternating current to a load; an output modulation control circuit that performs output modulation control such as pulse width modulation control and frequency modulation control on the inverter circuit; And a demagnetization protection circuit for protecting the switching element. The inverter power supply device to which the present invention is directed is a welding power supply, a switching power supply, a high frequency power supply for semiconductor manufacturing, an induction heating power supply, a solar ionization or a fuel cell power supply, and the like. As described above, the pulse width modulation control (PWM) and the frequency modulation control are used for the output modulation control of the switching elements forming the inverter circuit by feeding back the load voltage value, current value, etc. to the desired values. (FM). In the following description, a case of pulse width modulation control which is typical output modulation control will be exemplified.

インバータ電源装置にとって変圧器の偏磁は大きな問題である。偏磁から飽和へと至ると変圧器はその機能を失い短絡負荷状態となるために、インバータ回路のスイッチング素に過電流が流れて、スイッチング素子が破損する。偏磁は、負荷の急変、スイッチング素子等の特性のバラツキ、フィードバック制御系の不安定等の種々の要因で発生する。特に、最近のインバータ電源装置は、動作周波数(キャリア周波数)が100kHzを超えるものも多ために、変圧器の鉄芯に高周波での損失が少ないフェライトコアが使用されることが多い。しかし、フェライトコアは飽和磁束密度の値が低いために、少しの偏磁で直ぐに飽和に至る。このために、高周波のインバータ電源装置では偏磁対策がより一層重要である。以下、従来技術の偏磁対策技術について説明する。   Transformer bias is a major problem for inverter power supplies. Since the transformer loses its function and goes into a short-circuit load state from the bias to saturation, an overcurrent flows through the switching element of the inverter circuit, and the switching element is damaged. Biasing occurs due to various factors such as sudden changes in load, variations in characteristics of switching elements, etc., and instability of the feedback control system. In particular, recent inverter power supply devices often have an operating frequency (carrier frequency) exceeding 100 kHz, and therefore, a ferrite core with low loss at high frequency is often used for the iron core of the transformer. However, since the ferrite core has a low saturation magnetic flux density value, it immediately reaches saturation with a slight bias. For this reason, in the high-frequency inverter power supply device, it is even more important to take measures against the bias. In the following, the conventional technology for countermeasures against magnetic bias will be described.

図4は、従来技術の偏磁対策技術を搭載したインバータ電源装置のブロック図である。3相ブリッジ整流器DPは、3相商用電源ACを整流する。平滑コンデンサCは、整流された電圧を平滑し直流電圧を出力する。両者DP、Cによって直流電源が形成される。インバータ回路は、トランジスタTR1〜TR4及び還流ダイオードD1〜D4から形成される。ここでは、インバータ回路方式がフルブリッジ方式の場合であるが、プッシュ・プル方式でも良い。トランジスタTR1とTR4とは同時にオン/オフ制御され、トランジスタTR2とTR3とは同時にオン/オフ制御される。したがって、以下の説明ではTR1及びTR4をA組のトランジスタと呼び、TR2及びTR3をB組のトランジスタと呼ぶことにする。インバータ回路は、直流電圧を高周波交流に変換する。   FIG. 4 is a block diagram of an inverter power supply apparatus equipped with a conventional technology for preventing magnetic demagnetization. The three-phase bridge rectifier DP rectifies the three-phase commercial power supply AC. The smoothing capacitor C smoothes the rectified voltage and outputs a DC voltage. A direct current power source is formed by both DP and C. The inverter circuit is formed from transistors TR1 to TR4 and freewheeling diodes D1 to D4. Here, the inverter circuit system is a full-bridge system, but a push-pull system may be used. The transistors TR1 and TR4 are on / off controlled simultaneously, and the transistors TR2 and TR3 are on / off controlled simultaneously. Therefore, in the following description, TR1 and TR4 are referred to as A set of transistors, and TR2 and TR3 are referred to as B set of transistors. The inverter circuit converts a direct current voltage into a high frequency alternating current.

変圧器Trは、高周波交流の電圧値を負荷に適した電圧値に変圧する。A組のトランジスタTR1、TR4がオン状態のときは、変圧器Trの1次巻線には正の電圧が印加し、1次電流Ipは正の値となる。逆に、B組のトランジスタTR2、TR3がオン状態のときは、変圧器Trの1次巻線には負の電圧が印加し、1次電流Ipは負の値となる。これら正及び負の電圧の印加時間(電圧積分値)がアンバランスになると偏磁が発生する。すなわち、負荷急変等によってA組のトランジスタTR1、TR4のオン時間とB組のトランジスタTR2、TR3のオン時間に大きな差があると偏磁が発生する。2次整流器DS1、DS2は、上記の変圧された高周波交流を整流する。リアクトルLは、整流された直流を平滑し、負荷に供給する。リアクトルLの代わりにコンデンサを使用して平滑する場合もある。   The transformer Tr transforms the voltage value of the high-frequency alternating current to a voltage value suitable for the load. When the A-group transistors TR1 and TR4 are in the on state, a positive voltage is applied to the primary winding of the transformer Tr, and the primary current Ip has a positive value. Conversely, when the B sets of transistors TR2 and TR3 are on, a negative voltage is applied to the primary winding of the transformer Tr, and the primary current Ip has a negative value. When the application time (voltage integral value) of these positive and negative voltages becomes unbalanced, the magnetization is generated. That is, if there is a large difference between the on-time of the A set of transistors TR1 and TR4 and the on-time of the B set of transistors TR2 and TR3 due to a sudden load change or the like, a magnetic bias occurs. The secondary rectifiers DS1 and DS2 rectify the transformed high-frequency alternating current. The reactor L smoothes the rectified direct current and supplies it to the load. In some cases, a capacitor may be used instead of the reactor L for smoothing.

電圧検出回路VDは、出力電圧Voを検出して、電圧検出信号Vdを出力する。電圧設定回路VRは、所望値の電圧設定信号Vrを出力する。誤差増幅回路EAは、上記の電圧設定信号Vrと電圧検出信号Vdとの誤差を増幅して誤差増幅信号ΔVを出力する。ノコギリ波発振回路NHは、インバータ回路の高周波交流周波数の2倍の周波数を有するノコギリ波信号Nhを出力する。ノコギリ波信号Nhの周波数を設定することで、高周波交流の周波数(キャリア周波数)を設定する。パルス幅変調制御回路PWMは、上記の誤差増幅信号ΔV及びノコギリ波信号Nhを入力としてパルス幅変調を行い、パルス幅変調信号Pwa、Pwbを出力する。パルス幅変調信号Pwaは、上記A組のトランジスタTR1、TR4をオン制御する信号であり、パルス幅変調信号Pwbは、上記B組のトランジスタTR2、TR3をオン制御する信号である。パルス幅変調信号PwaとPwbとは、図6で後述するように、半周期ずれた信号であり、両信号で高周波交流の1周期になる。電流検出回路IDは、上記変圧器Trの1次電流Ipを検出して、電流検出信号Idを出力する。偏磁判別回路HDは、この電流検出信号Idを入力として、図5で後述するように、励磁電流が過大になったことを検出することによって偏磁を判別して偏磁判別信号Hdを出力(Highレベル)する。禁止回路KCは、上記の偏磁判別信号Hdが出力されると上記のパルス幅変調信号Pwa、Pwbのパルス幅を即時にその半周期の間禁止したパルス幅禁止信号Pka、Pkbを出力する。したがって、偏磁判別信号Hdが出力されていないときは、Pwa=Pka及びPwb=Pkbである。駆動回路DVは、上記のパルス幅禁止信号Pka、Pkbを入力として、A組のトランジスタTR1、TR4の駆動信号Sa及びB組のトランジスタTR2、TR3の駆動信号Sbを出力する。   The voltage detection circuit VD detects the output voltage Vo and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage setting circuit VR outputs a voltage setting signal Vr having a desired value. The error amplification circuit EA amplifies the error between the voltage setting signal Vr and the voltage detection signal Vd and outputs an error amplification signal ΔV. The sawtooth wave oscillation circuit NH outputs a sawtooth wave signal Nh having a frequency twice as high as the high frequency AC frequency of the inverter circuit. By setting the frequency of the sawtooth signal Nh, the frequency of the high frequency alternating current (carrier frequency) is set. The pulse width modulation control circuit PWM receives the error amplification signal ΔV and the sawtooth wave signal Nh, performs pulse width modulation, and outputs pulse width modulation signals Pwa and Pwb. The pulse width modulation signal Pwa is a signal for turning on the A set of transistors TR1 and TR4, and the pulse width modulation signal Pwb is a signal for turning on the B set of transistors TR2 and TR3. As will be described later with reference to FIG. 6, the pulse width modulation signals Pwa and Pwb are signals shifted by a half cycle, and both signals form one cycle of high-frequency alternating current. The current detection circuit ID detects the primary current Ip of the transformer Tr and outputs a current detection signal Id. The bias detection circuit HD receives the current detection signal Id as input, and detects the bias magnetism by detecting that the excitation current is excessive, and outputs the bias detection signal Hd, as will be described later with reference to FIG. (High level). When the demagnetization discrimination signal Hd is output, the prohibition circuit KC immediately outputs the pulse width prohibition signals Pka and Pkb that prohibit the pulse widths of the pulse width modulation signals Pwa and Pwb during the half cycle. Therefore, when the demagnetization discrimination signal Hd is not output, Pwa = Pka and Pwb = Pkb. The drive circuit DV receives the pulse width inhibition signals Pka and Pkb, and outputs a drive signal Sa for the A set of transistors TR1 and TR4 and a drive signal Sb for the B set of transistors TR2 and TR3.

図5は、偏磁判別方法を示す変圧器Trの1次電流Ip及び励磁電流Irの波形図である。同図は半周期の電流波形を示し、時刻t1にA組又はB組のトランジスタがオンして電流の通電が開始する。同図では、負荷の急変等によって時刻t2から偏磁が発生する場合を例示する。同図(B)に示すように、偏磁が発生すると励磁電流Irが急上昇して過大となる。したがって、励磁電流Irの値が基準値Itr以上になったことを検出して偏磁を判別することができる。励磁電流Irは、Ir=Ip−K・Isによって算出することができる。ここで、Kは変圧器Trの巻数比であり、Isは2次電流値である。   FIG. 5 is a waveform diagram of the primary current Ip and the excitation current Ir of the transformer Tr showing the method of discriminating the magnetic bias. The figure shows a half-cycle current waveform. At time t1, the A-group or B-group transistors are turned on, and the current supply starts. In the figure, a case where a magnetic bias occurs from time t2 due to a sudden change in load or the like is illustrated. As shown in FIG. 5B, when the magnetization is generated, the exciting current Ir is rapidly increased and becomes excessive. Therefore, it is possible to discriminate the magnetic bias by detecting that the value of the excitation current Ir is equal to or greater than the reference value Itr. The exciting current Ir can be calculated by Ir = Ip−K · Is. Here, K is the turn ratio of the transformer Tr, and Is is the secondary current value.

また、同図(A)に示すように、1次電流Ipは、負荷の大小によってその平坦部の電流値がL1、L2のように異なる。しかし、励磁電流Irの急上昇に伴って1次電流値Ipも急上昇し、時刻t3において基準値It以上になる。これを検出して、偏磁を判別することができる。このときに、波形L1とL2とでは平坦部の電流値は異なるが、偏磁による電流の急上昇は大きな差がなくなる。このために、偏磁検出精度はそれ程バラツカない。したがって、励磁電流Irが過大であることを、励磁電流Ir又は1次電流Ipが基準値以上であることによって判別することができる。   Further, as shown in FIG. 6A, the primary current Ip has different current values in the flat portion such as L1 and L2 depending on the size of the load. However, the primary current value Ip also rises sharply with the sudden rise in the excitation current Ir and becomes equal to or higher than the reference value It at time t3. This can be detected to determine the bias. At this time, the current values of the flat portions are different between the waveforms L1 and L2, but there is no significant difference in the sudden increase in current due to the bias. For this reason, the deviation detection accuracy is not so varied. Therefore, it can be determined that the excitation current Ir is excessive by determining that the excitation current Ir or the primary current Ip is equal to or greater than a reference value.

図6は、図4で上述したインバータ電源装置における各信号のタイミングチャートである。同図(A)はノコギリ波信号Nhの、同図(B)はA組のパルス幅変調信号Pwaの、同図(C)はB組のパルス幅変調信号Pwbの、同図(D)は電流検出信号Idの、同図(E)は偏磁判別信号Hdの、同図(F)はB組のパルス幅禁止信号Pkbの時間変化を示す。同図(A)に示すノコギリ波信号Nhの1周期が高周波交流の半周期となる。同図は、変圧器Trへの負電圧の印加時間が長くアンバランスになり、同図(D)に示す電流検出信号Id(=1次電流Ip)の負の値側に偏磁した場合である。したがって、B組のトランジスタTR2、TR3の側に偏磁した場合である。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 6 is a timing chart of each signal in the inverter power supply apparatus described above with reference to FIG. FIG. 6A shows the sawtooth wave signal Nh, FIG. 5B shows the A set of pulse width modulation signals Pwa, FIG. 6C shows the B set of pulse width modulation signals Pwb, and FIG. The current detection signal Id, (E) in the figure shows the time variation of the demagnetization discrimination signal Hd, and (F) in the figure shows the time variation of the B sets of pulse width inhibition signals Pkb. One cycle of the sawtooth signal Nh shown in FIG. 1A is a half cycle of high-frequency alternating current. The figure shows the case where the negative voltage application time to the transformer Tr is long and unbalanced, and the current detection signal Id (= primary current Ip) shown in FIG. is there. Therefore, this is a case where the magnets are biased toward the B sets of transistors TR2 and TR3. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

時刻t1〜t2の期間中は、同図(B)に示すように、A組のトランジスタTR1、TR4のためのパルス幅変調信号Pwaが出力され、同図(D)に示すように、電流検出信号Idは正の値となる。この期間中は変圧器Trには正の電圧が印加する。時刻t2〜t3の期間中は、同図(C)に示すように、B組のトランジスタTR2、TR3のためのパルス幅変調信号Pwbが出力され、同図(D)に示すように、電流検出信号Idは負の値となる。この期間中は、変圧器Trには負の電圧が印加する。   During the period from time t1 to time t2, the pulse width modulation signal Pwa for the A sets of transistors TR1 and TR4 is output as shown in FIG. 5B, and current detection is performed as shown in FIG. The signal Id has a positive value. During this period, a positive voltage is applied to the transformer Tr. During the period from time t2 to t3, as shown in FIG. 5C, the pulse width modulation signal Pwb for the B sets of transistors TR2 and TR3 is output, and as shown in FIG. The signal Id has a negative value. During this period, a negative voltage is applied to the transformer Tr.

時刻t4〜t5の期間中に負荷の急変等により偏磁が発生すると、同図(D)に示すように、電流検出信号Idは、図5で上述したように、その値が急上昇する。時刻t41において、電流検出信号Idの値が基準値It以上になると、同図(E)に示すように、偏磁判別信号Hdが時刻t5までHighレベルに変化する。これに応動して、同図(C)に示すB組のパルス幅変調信号Pwbは時刻t41でLowレベルに禁止されて、同図(F)に示すB組のパルス幅禁止信号Pkbを出力する。これにより、電流値がさらに上昇してB組のトランジスタTR2、TR3が破損するのを防止する。しかし、このパルス幅禁止制御による偏磁対策では、偏磁が相当に進行した状態でパルス幅を禁止するために、偏磁状態は継続されることになる。この結果、時刻t6〜t7、時刻t8〜t9及び時刻t10〜t11のB側の半周期共に電流値が急上昇してパルス幅の禁止が連発する状態に陥りやすい。このような状態になると、トランジスタに過電流が連発して通電することになり、破損はしないが信頼性が低下することになる。さらに、過電流の連発状態は出力不安定状態にもなるのでインバータ電源装置のシステム信頼性も低下する。   When a bias magnetism occurs due to a sudden change in load during the period from time t4 to time t5, as shown in FIG. 5D, the value of the current detection signal Id increases rapidly as described above with reference to FIG. When the value of the current detection signal Id becomes equal to or greater than the reference value It at time t41, as shown in FIG. 5E, the magnetic bias discrimination signal Hd changes to the high level until time t5. In response to this, the group B pulse width modulation signal Pwb shown in FIG. 11C is prohibited to the low level at time t41, and the group B pulse width inhibition signal Pkb shown in FIG. . As a result, the current value is further increased to prevent the B sets of transistors TR2 and TR3 from being damaged. However, in the countermeasure against the demagnetization by the pulse width inhibition control, the demagnetization state is continued in order to inhibit the pulse width in a state where the demagnetization has progressed considerably. As a result, the current value suddenly rises and the pulse width prohibition tends to occur repeatedly in the half periods on the B side from time t6 to t7, time t8 to t9, and time t10 to t11. In such a state, an overcurrent is continuously applied to the transistor to energize it, and although it is not damaged, the reliability is lowered. Furthermore, since the continuous state of overcurrent also becomes an output unstable state, the system reliability of the inverter power supply device is also lowered.

上述した偏磁対策技術以外にも以下のような従来技術が開示されている。第1は、変圧器の1次電流Ipの直流分をフィルタによって検出して偏磁を判別する技術である。また、第2は、変圧器に印加される1次電圧を積分してその値によって偏磁を判別する技術である。偏磁が判別されると、偏磁を解消するようにパルス幅変調信号を修正する(例えば、特許文献1〜3参照)。   In addition to the above-mentioned bias magnetism countermeasure technology, the following conventional technologies are disclosed. The first is a technique for detecting a direct current component of the primary current Ip of the transformer with a filter and discriminating the magnetic bias. The second is a technique for integrating the primary voltage applied to the transformer and discriminating the magnetic bias based on the value. When the demagnetization is determined, the pulse width modulation signal is corrected so as to eliminate the demagnetization (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特公平3−43938号公報Japanese Patent Publication No. 3-43938 特許第2973564号公報Japanese Patent No. 2973564 特開平8−187575号公報JP-A-8-187575

上述した1次電流値が基準値以上になるとパルス幅を禁止する従来技術では、偏磁状態を解消することができないためにパルス幅の禁止が連発する状態に陥りやすい。このために、インバータ回路のスイッチング素子の信頼性の低下を招くと共に、出力不安定状態によるシステム信頼性の低下を引き起こす。次に、1次電流の直流分を検出する従来技術では、直流分検出用フィルタの時間遅れのために、急激な偏磁の発生からスイッチング素子を保護することができない。これは、上述したように、最近のインバータ電源装置にはフェライトコアが使用されることが多いために、飽和磁束密度が小さいので、少しの偏磁で直ぐに飽和して過電流が流れスイッチング素子が破損する。したがって、時間遅れはできるだけ短くしなければならない。次に、1次電圧を積分する従来技術では、やはり少し時間遅れが発生する。さらに、1次電圧は300V程度と高電圧であるので、電圧の検出回路が大型化し高価になる。1次電圧を検出するために変圧器に補助巻線を巻き、その電圧を検出することもある。この場合でも、電圧値は100V程度となり、やはり検出が難しい。   In the prior art in which the pulse width is prohibited when the above-described primary current value is equal to or greater than the reference value, the biased state cannot easily be eliminated, so that the pulse width is easily prohibited. For this reason, the reliability of the switching element of the inverter circuit is lowered, and the system reliability is lowered due to an unstable output state. Next, in the conventional technique for detecting the direct current component of the primary current, the switching element cannot be protected from abrupt occurrence of demagnetization due to the time delay of the direct current component detection filter. As described above, since a ferrite core is often used in recent inverter power supply devices, the saturation magnetic flux density is small. fall into disrepair. Therefore, the time delay must be as short as possible. Next, in the conventional technique for integrating the primary voltage, a slight time delay occurs. Furthermore, since the primary voltage is as high as about 300 V, the voltage detection circuit becomes large and expensive. In order to detect the primary voltage, an auxiliary winding is wound around the transformer to detect the voltage. Even in this case, the voltage value is about 100 V, which is difficult to detect.

そこで、本発明では、偏磁を時間遅れなくかつ容易な手段で検出して過電流を防止すると共に、偏磁を解消させる制御を同時に行うことができるインバータ電源装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an inverter power supply device that can detect bias with simple means without time delay to prevent overcurrent and simultaneously perform control to eliminate bias.

上述した課題を解決するために、第1の発明は、直流電源を複数個のスイッチング素子によって高周波交流に変換するインバータ回路と、この高周波交流を負荷に適した電圧値に変圧する変圧器と、この変圧された高周波交流を整流して負荷に供給する整流回路と、前記インバータ回路を出力変調制御する出力変調制御回路と、前記変圧器の励磁電流が過大になったことを検出することによって前記変圧器の偏磁を判別して偏磁判別信号を出力する偏磁判別回路と、この偏磁判別信号が入力された時点から前記高周波交流の半周期が終了するまでは前記出力変調制御を禁止して前記インバータ回路のスイッチング素子をオフ状態に変化させる禁止回路と、を備えたインバータ電源装置において、
前記偏磁判別信号が入力された半周期が終了したときから所定周期の間は、偏磁を解消するために偏磁している側の半周期の出力が低下するように前記出力変調制御を修正する偏磁解消回路を設けたことを特徴とするインバータ電源装置である。
In order to solve the above-described problem, the first invention includes an inverter circuit that converts a DC power source into high-frequency alternating current using a plurality of switching elements, a transformer that transforms the high-frequency alternating current into a voltage value suitable for a load, By rectifying this transformed high-frequency alternating current and supplying it to the load, an output modulation control circuit for controlling the output modulation of the inverter circuit, and detecting that the excitation current of the transformer is excessive A demagnetization discriminating circuit that discriminates the magnetism of the transformer and outputs a demagnetization discrimination signal, and prohibits the output modulation control until the half cycle of the high-frequency alternating current ends after the input of the demagnetization discrimination signal In an inverter power supply device comprising a prohibition circuit that changes the switching element of the inverter circuit to an off state,
The output modulation control is performed so that the half-cycle output on the side that is demagnetized decreases for a predetermined period from the end of the half-cycle when the demagnetization determination signal is input to eliminate the demagnetization. An inverter power supply device is provided with a demagnetization elimination circuit to be corrected.

また、第2の発明は、第1の発明記載の偏磁判別回路における前記変圧器の励磁電流が過大になったことを、前記変圧器の1次電流の立上り期間を除く上昇率及び/又は前記1次電流の値が基準値以上になったことで検出する、ことを特徴とするインバータ電源装置である。   According to a second aspect of the present invention, the excitation current of the transformer in the magnetic field discrimination circuit according to the first aspect of the invention is excessive, and the rate of increase excluding the rising period of the primary current of the transformer and / or An inverter power supply device that detects when the value of the primary current is equal to or greater than a reference value.

また、第3の発明は、第1の発明記載の偏磁解消回路における偏磁している側の半周期の出力が低下するように前記出力変調制御を修正する方法が、偏磁している側の半周期のパルス幅を短縮するように前記出力変調制御を修正することである、ことを特徴とするインバータ電源装置である。   In the third invention, the method of correcting the output modulation control is demagnetized so that the output of the demagnetized half-cycle in the demagnetization circuit described in the first invention is reduced. The inverter power supply apparatus is characterized in that the output modulation control is modified so as to shorten a pulse width of a half cycle on the side.

本発明によれば、偏磁を励磁電流の過大によって時間遅れなく検出すると、即時にインバータ回路のスイッチング素子をオフ状態にしてその破損を防止する。続いて、偏磁判別から所定周期の間は偏磁している側の出力を低下させることによって、偏磁を解消させることができる。このために、偏磁状態の継続に伴う過電流の連発状態を防止することができ、トランジスタ及びシステムの信頼性を高めることができる。さらに、電流検出によって偏磁を判別することができるので、検出手段が容易かつ安価である。   According to the present invention, when the demagnetization is detected without time delay due to the excessive excitation current, the switching element of the inverter circuit is immediately turned off to prevent the damage. Subsequently, the bias can be eliminated by reducing the output on the side that is biased for a predetermined period from the bias determination. For this reason, the continuous state of the overcurrent accompanying the continuation of the biased state can be prevented, and the reliability of the transistor and the system can be improved. Furthermore, since the bias can be determined by current detection, the detection means is easy and inexpensive.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るインバータ電源装置のブロック図である。同図において上述した図4と同一ブロックには同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図4とは異なる点線で示すブロックについて説明する。   FIG. 1 is a block diagram of an inverter power supply apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same blocks as those in FIG. 4 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Hereinafter, blocks indicated by dotted lines different from those in FIG. 4 will be described.

同図は、図4に偏磁解消回路HKを追加したものである。この偏磁解消回路HKは、偏磁判別信号Hdが入力された半周期が終了した時点から所定の偏磁解消周期Thの間は、偏磁を解消するために偏磁している側の半周期の出力が低下するようにパルス幅変調信号Pwa又はPwbを修正して、パルス幅修正信号Pha、Phbを出力する。   This figure is obtained by adding a demagnetization elimination circuit HK to FIG. This demagnetization canceling circuit HK is a half-demagnetization side in order to cancel the demagnetization for a predetermined demagnetization canceling period Th from the time when the half cycle in which the demagnetization determination signal Hd is input ends. The pulse width modulation signal Pwa or Pwb is corrected so that the output of the period is lowered, and the pulse width correction signals Pha and Phb are output.

図2は、上述した図1のインバータ電源装置における各信号のタイミングチャートである。同図(A)はノコギリ波信号Nhの、同図(B)はA組のパルス幅変調信号Pwaの、同図(C)はB組のパルス幅変調信号Pwbの、同図(D)は電流検出信号Idの、同図(E)は偏磁判別信号Hdの、同図(F)はB組のパルス幅修正信号Phbの、同図(G)はB組のパルス幅禁止信号Pkbの時間変化を示す。同図は、上述した図6と対応しており、同図(F)に示すB組のパルス幅修正信号Phbを追加したものである。同図は、図6のときと同様に、同図(A)に示すノコギリ波信号Nhの1周期が高周波交流の半周期となる。同図は、変圧器Trへの負電圧の印加時間が長くアンバランスになり、同図(D)に示す電流検出信号Id(=1次電流Ip)の負の値側に偏磁した場合である。したがって、B組のトランジスタTR2、TR3の側に偏磁した場合である。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 2 is a timing chart of each signal in the inverter power supply apparatus of FIG. 1 described above. FIG. 6A shows the sawtooth wave signal Nh, FIG. 5B shows the A set of pulse width modulation signals Pwa, FIG. 6C shows the B set of pulse width modulation signals Pwb, and FIG. (E) of the current detection signal Id is a demagnetization discrimination signal Hd, (F) is a B set of pulse width correction signals Phb, and (G) is a B set of pulse width inhibition signals Pkb. Shows time change. This figure corresponds to FIG. 6 described above, and is obtained by adding B sets of pulse width correction signals Phb shown in FIG. In the figure, similarly to the case of FIG. 6, one cycle of the sawtooth signal Nh shown in FIG. The figure shows the case where the negative voltage application time to the transformer Tr is long and unbalanced, and the current detection signal Id (= primary current Ip) shown in FIG. is there. Therefore, this is a case where the magnets are biased toward the B sets of transistors TR2 and TR3. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

時刻t41において、同図(D)に示すように、変圧器の偏磁が発生して1次電流Ipの値が基準値It以上になると、同図(E)に示すように、偏磁判別信号Hdが出力(Highレベル)される。偏磁は、1次電流Ipが負の値となる側(B組のトランジスタTR2、TR3の側)に発生している。これに応動して、同図(G)に示すように、B側のパルス幅禁止信号Pkbは即時にLowレベルに禁止される。この結果、B組のトランジスタTR2、TR3は即時にターンオフされて、同図(D)に示すように、1次電流Ipが基準値Itを超えて流れることを禁止する。これによりB組のトランジスタTR2、TR3の破損を防止できる。   When the transformer is demagnetized at time t41 and the value of the primary current Ip becomes equal to or higher than the reference value It, as shown in FIG. The signal Hd is output (High level). The bias is generated on the side where the primary current Ip has a negative value (the side of the B sets of transistors TR2 and TR3). In response to this, the pulse width inhibition signal Pkb on the B side is immediately prohibited to the Low level as shown in FIG. As a result, the B sets of transistors TR2 and TR3 are immediately turned off, and the primary current Ip is prohibited from flowing beyond the reference value It as shown in FIG. Thereby, the breakage of the B sets of transistors TR2 and TR3 can be prevented.

続く時刻t5において、同図(D)に示す偏磁判別信号Hdが出力(Highレベル)された半周期が終了してLowレベルになると、その時点(t5)から予め定めた偏磁解消周期Thが開始する。ここでは、Th=2周期としている。Th=1〜10周期程度が適正範囲である。この偏磁解消機関Th中は、同図(F)に示すように、偏磁しているB側の半周期(t6〜t7及びtt8〜t9)のパルス幅を短縮してB側半周期の出力が低下するようにする。すなわち、時刻t6〜t7期間中の同図(C)に示すB組のパルス幅変調信号Pwbは、同図(F)に示すように、時刻t62までに短縮されたパルス幅修正信号Phbに修正される。同様に、時刻t8〜t9期間中の同図(C)に示すB組のパルス幅変調信号Pwbは、同図(F)に示すように、時刻t82までに短縮されたパルス幅修正信号Phbに修正される。このパルス幅短縮方法は、元のパルス幅変調信号Pwbのパルス幅を、このパルス幅に係数(0<係数<1.0)を乗じたパルス幅に減じる方法で行われる。また、所定の最小パルス幅に修正する方法もある。   At subsequent time t5, when the half cycle in which the demagnetization determination signal Hd shown in FIG. 4D is output (High level) ends and becomes Low level, a predetermined demagnetization elimination period Th from that time (t5). Starts. Here, Th = 2 periods. Th = 1 to about 10 cycles is an appropriate range. In the demagnetization canceling engine Th, as shown in FIG. 4F, the pulse width of the demagnetized B-side half cycle (t6 to t7 and tt8 to t9) is shortened to reduce the B-side half cycle. Try to reduce the output. That is, the B sets of pulse width modulation signals Pwb shown in (C) in the period t6 to t7 are corrected to the pulse width correction signals Phb shortened by time t62, as shown in (F). Is done. Similarly, the B sets of pulse width modulation signals Pwb shown in FIG. 8C during the period from time t8 to time t9 are changed to pulse width correction signals Phb shortened by time t82 as shown in FIG. Will be corrected. This pulse width shortening method is performed by reducing the pulse width of the original pulse width modulation signal Pwb to a pulse width obtained by multiplying the pulse width by a coefficient (0 <coefficient <1.0). There is also a method of correcting to a predetermined minimum pulse width.

上記の偏磁解消周期Th中は、偏磁しているB側の半周期の出力を低下させることによって、B側への偏磁を解消する。この実施の形態では、出力変調制御方法がパルス幅変調制御方法の場合であるので、出力を低下させるためにはパルス幅を短くすれば良い。出力変調制御方法が周波数変調制御方法(パルス幅一定)である場合には、出力を低下させるためには周波数を低くすれば良い。   During the demagnetization elimination period Th, the demagnetization toward the B side is eliminated by lowering the output of the half-cycle on the B side that is demagnetized. In this embodiment, since the output modulation control method is a pulse width modulation control method, the pulse width may be shortened in order to reduce the output. When the output modulation control method is a frequency modulation control method (with a constant pulse width), the frequency may be lowered in order to reduce the output.

偏磁を判別するためには、図5で上述したように、変圧器の励磁電流Irが過大になったことを検出すれば良い。この方法として、図5に示すように、1次電流Ip又は励磁電流Irの値が基準値以上になったことを検出する方法がある。図3は、これ以外の励磁電流の過大を検出する方法を示す電流波形図である。同図(A)は1次電流Ipの半周期の波形を示し、同図(B)は1次電流Ipの微分値Bi=dIp/dtを示す。同図(B)に示すように、微分値Biは1次電流Ipの上昇率を示し、その値が基準微分値Bt以上となった時刻t3において偏磁を判別する。この上昇率による方法は、1次電流値Ipを基準値Itと比較する方法に比べて、偏磁の発生を早期に確実に検出することができる可能性がある。両者を使用して検出し論理積を取り検出精度をより確実にすることもできる。   In order to determine the magnetic bias, it is only necessary to detect that the excitation current Ir of the transformer has become excessive, as described above with reference to FIG. As this method, as shown in FIG. 5, there is a method of detecting that the value of the primary current Ip or the exciting current Ir is equal to or higher than a reference value. FIG. 3 is a current waveform diagram showing a method for detecting an excessive excitation current other than this. FIG. 4A shows a half-cycle waveform of the primary current Ip, and FIG. 4B shows a differential value Bi = dIp / dt of the primary current Ip. As shown in FIG. 5B, the differential value Bi indicates the rate of increase of the primary current Ip, and the bias is discriminated at time t3 when the value becomes equal to or higher than the reference differential value Bt. This method based on the rate of increase may be able to reliably detect the occurrence of magnetic bias earlier than the method of comparing the primary current value Ip with the reference value It. Detection can be performed using both, and logical product can be taken to make detection accuracy more reliable.

本発明の実施の形態に係るインバータ電源装置のブロック図である。1 is a block diagram of an inverter power supply device according to an embodiment of the present invention. 図1のインバータ電源装置の各信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of each signal of the inverter power supply device of FIG. 偏磁判別方法を示す変圧器の1次電流Ip及びその微分値Biの波形図である。It is a wave form diagram of primary current Ip of a transformer which shows a demagnetization discrimination method, and its differential value Bi. 従来技術におけるインバータ電源装置のブロック図である。It is a block diagram of the inverter power supply device in a prior art. 偏磁判別方法を示す変圧器の1次電流Ip及び励磁電流Irの波形図である。It is a wave form diagram of primary current Ip and exciting current Ir of a transformer which shows a demagnetization discrimination method. 図4のインバータ電源装置の各信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of each signal of the inverter power supply device of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

AC 商用電源
Bi 微分値
Bt 基準微分値
C 平滑コンデンサ
D1〜D4 還流ダイオード
DP 3相ブリッジ整流器
DS1、DS2 2次整流器
DV 駆動回路
EA 誤差増幅回路
HD 偏磁判別回路
Hd 偏磁判別信号
HK 偏磁解消回路
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ip 1次電流
Ir 励磁電流
Is 2次電流
It 基準値
Itr 基準値
KC 禁止回路
L リアクトル
NH ノコギリ波発振回路
Nh ノコギリ波信号
Pha、Phb パルス幅修正信号
Pka、Pkb パルス幅禁止信号
PWM パルス幅変調制御回路
Pwa、Pwb パルス幅変調信号
Sa、Sb 駆動信号
Th 偏磁解消周期
Tr 変圧器
TR1〜TR4 トランジスタ
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vo 出力電圧
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
ΔV 誤差増幅信号

AC commercial power supply Bi differential value Bt reference differential value C smoothing capacitor D1 to D4 freewheeling diode DP three-phase bridge rectifier DS1, DS2 secondary rectifier DV drive circuit EA error amplification circuit HD demagnetization determination circuit Hd demagnetization determination signal HK demagnetization cancellation Circuit ID Current detection circuit Id Current detection signal Ip Primary current Ir Excitation current Is Secondary current It Reference value Itr Reference value KC Forbidden circuit L Reactor NH Sawtooth wave oscillation circuit Nh Sawtooth wave signal Pha, Phb Pulse width correction signals Pka, Pkb Pulse width inhibition signal PWM Pulse width modulation control circuit Pwa, Pwb Pulse width modulation signal Sa, Sb Drive signal Th Demagnetization elimination period Tr Transformer TR1-TR4 Transistor VD Voltage detection circuit Vd Voltage detection signal Vo Output voltage VR Voltage setting circuit Vr Voltage setting signal ΔV Error amplification signal

Claims (3)

直流電源を複数個のスイッチング素子によって高周波交流に変換するインバータ回路と、この高周波交流を負荷に適した電圧値に変圧する変圧器と、この変圧された高周波交流を整流して負荷に供給する整流回路と、前記インバータ回路を出力変調制御する出力変調制御回路と、前記変圧器の励磁電流が過大になったことを検出することによって前記変圧器の偏磁を判別して偏磁判別信号を出力する偏磁判別回路と、この偏磁判別信号が入力された時点から前記高周波交流の半周期が終了するまでは前記出力変調制御を禁止して前記インバータ回路のスイッチング素子をオフ状態に変化させる禁止回路と、を備えたインバータ電源装置において、
前記偏磁判別信号が入力された半周期が終了したときから所定周期の間は、偏磁を解消するために偏磁している側の半周期の出力が低下するように前記出力変調制御を修正する偏磁解消回路を設けたことを特徴とするインバータ電源装置。
An inverter circuit that converts a DC power source into a high-frequency alternating current using a plurality of switching elements, a transformer that transforms the high-frequency alternating current into a voltage value suitable for the load, and a rectifier that rectifies the high-frequency alternating current that is supplied to the load. A circuit, an output modulation control circuit for controlling output modulation of the inverter circuit, and detecting that the magnetizing current of the transformer is excessive, thereby determining the magnetism of the transformer and outputting a magnetism discrimination signal And the output modulation control is prohibited and the switching element of the inverter circuit is changed to the OFF state until the half cycle of the high-frequency alternating current is completed after the input of the demagnetization determination signal. In an inverter power supply device comprising a circuit,
The output modulation control is performed so that the half-cycle output on the side that is demagnetized decreases for a predetermined period from the end of the half-cycle when the demagnetization determination signal is input to eliminate the demagnetization. An inverter power supply apparatus comprising a demagnetization canceling circuit for correction.
請求項1記載の偏磁判別回路における前記変圧器の励磁電流が過大になったことを、前記変圧器の1次電流の立上り期間を除く上昇率及び/又は前記1次電流の値が基準値以上になったことで検出する、ことを特徴とするインバータ電源装置。   The fact that the exciting current of the transformer in the magnetic bias discrimination circuit according to claim 1 has become excessive is that the rate of increase and / or the value of the primary current excluding the rising period of the primary current of the transformer is a reference value. An inverter power supply device, characterized in that it is detected by the above. 請求項1記載の偏磁解消回路における偏磁している側の半周期の出力が低下するように前記出力変調制御を修正する方法が、偏磁している側の半周期のパルス幅を短縮するように前記出力変調制御を修正することである、ことを特徴とするインバータ電源装置。

2. The method of correcting the output modulation control so that the half-cycle output on the demagnetized side in the demagnetization circuit according to claim 1 is reduced, and the pulse width of the half-cycle on the demagnetized side is shortened. The inverter power supply apparatus is characterized in that the output modulation control is corrected as described above.

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