JP2007017331A - Navigation device - Google Patents

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JP2007017331A JP2005200271A JP2005200271A JP2007017331A JP 2007017331 A JP2007017331 A JP 2007017331A JP 2005200271 A JP2005200271 A JP 2005200271A JP 2005200271 A JP2005200271 A JP 2005200271A JP 2007017331 A JP2007017331 A JP 2007017331A
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Hiroaki Chikada
宏昭 近田
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Xanavi Informatics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device incapable of inputting arbitrary route of the vehicle by tracing the road with a finger on the display monitor while the vehicle is running. <P>SOLUTION: For the navigation device, the operator can input the arbitrary route 31 of the vehicle by tracing the road displayed on the road map 30 while stopping the vehicle. But if the vehicle starts to run, inputting of the arbitrary route 31 is interrupted and the route guidance is started. At this time, the guidance route is displayed on the screen of the display monitor, but the arbitrary route 31 cannot be inputted even by tracing the road displayed on the road map 26 with a finger. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示モニタに表示された道路をなぞることによって経路を入力することができるナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device capable of inputting a route by tracing a road displayed on a display monitor.

目的地までの通過経路を入力する際、表示画面に表示された道路を指またはタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を入力するナビゲーション装置が知られている(特許文献1)。
特開2000−111354号公報
2. Description of the Related Art A navigation device that inputs a road desired to pass by tracing a road displayed on a display screen with a finger or a touch pen when inputting a route to a destination is known (Patent Document 1).
JP 2000-111354 A

特許文献1に記載されているような経路入力方式のナビゲーション装置において、走行中に指で画面上をトレースして通過したい道路を入力してしまうと、すでに入力した経路が変更され、運転者が違和感を感じるおそれがある。   In the navigation device of the route input method as described in Patent Document 1, if a road that the user wants to pass is input by tracing on the screen while driving, the route already input is changed, and the driver There is a risk of discomfort.

(1)請求項1の発明のナビゲーション装置は、誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路(任意経路と呼ぶ)を入力する経路入力手段と、車両の走行、停止を検出する検出手段と、検出手段により車両の走行が検出されると、経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、検出手段により車両の走行が検出されると経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載のナビゲーション装置において、表示モニタ上の画面に任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、検出手段によって車両の走行が検出されると、経路入力画面から車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載のナビゲーション装置において、画面切換手段は、経路誘導手段によって経路誘導しているときに検出手段により車両の停止が検出されると、禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの任意経路の中断箇所を表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、経路入力手段は、操作者による任意経路入力にしたがって、任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とする。
(1) The navigation device according to the first aspect of the present invention outputs a display monitor for displaying the guidance route on the road map and a signal corresponding to the pressed position of the display monitor, and an arbitrary route (referred to as an arbitrary route) by the operator. ), A detecting means for detecting the running and stop of the vehicle, and a prohibiting means for prohibiting the route input by the route inputting means when the detecting means detects the running of the vehicle. And
(2) According to the invention of claim 2, in the navigation device according to claim 1, route guidance means for starting route guidance according to an arbitrary route input from the route input means when the vehicle is detected by the detection means. It is characterized by providing.
(3) According to the invention of claim 3, in the navigation device according to claim 2, when the route input screen for inputting an arbitrary route is displayed on the screen on the display monitor, the traveling of the vehicle is detected by the detecting means. Then, screen switching means for switching from the route input screen to the route guidance screen displaying the vehicle position mark of the vehicle is provided.
(4) The invention of claim 4 is the navigation device according to claim 3, wherein the screen switching means is prohibited when the stop of the vehicle is detected by the detecting means when the route is being guided by the route guiding means. When the input of the arbitrary route is interrupted, the interrupted location of the arbitrary route is displayed on the display monitor and switched to the route input screen. The route input means again from the interrupted location of the arbitrary route according to the arbitrary route input by the operator. The route input is started.

本発明によれば、車両の走行中は表示モニタに表示された道路をなぞって経路を指定することができないので、車両の走行中に表示モニタ上の道路を指でなぞって経路を指定する操作を防止することができる。   According to the present invention, since the route cannot be designated by tracing the road displayed on the display monitor while the vehicle is running, the operation for designating the route by tracing the road on the display monitor with a finger while the vehicle is running. Can be prevented.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。図1のナビゲーション装置1は、表示モニタ16に表示された道路をなぞることによって、車両の任意の経路を入力することができるようになっている。ナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、入力装置17、タッチパネル18およびディスクドライブ110を有している。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation apparatus 1 of FIG. 1 can input an arbitrary route of the vehicle by tracing the road displayed on the display monitor 16. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, input device 17, touch panel 18, and disk drive 110.

タッチパネル18は、表示モニタ16の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ16に表示される画像はタッチパネル18を通して表示される。タッチパネル18は、タッチパネル18上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部19に送出し、タッチパネルコントロール部19はタッチパネル18の押圧位置を算出する。   The touch panel 18 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. The touch panel 18 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 18 to the touch panel control unit 19, and the touch panel control unit 19 calculates the pressed position of the touch panel 18.

制御回路11は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路11がDVD−ROM111に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ16に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 111, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置14は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14cなどからなる。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ110によって読み込まれるDVD−ROM111に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置1は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on map data stored in the DVD-ROM 111 read by the disk drive 110. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

ディスクドライブ110には、表示モニタ16に表示する地図データが記録されたDVD−ROM111が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ110は、装填されたDVD−ROM111から、表示モニタ16へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、DVD−ROM111以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disc drive 110 is loaded with a DVD-ROM 111 on which map data to be displayed on the display monitor 16 is recorded. The map data includes map display data, route search data, and the like. The route search data includes road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to the operator's request. The disk drive 110 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 111. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 111, such as a CD-ROM or a hard disk.

表示モニタ16は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として操作者に提供する。入力装置17は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。操作者は、表示モニタ16の表示画面の指示に従って入力装置17を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the operator with various information such as a road map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The input device 17 has an input switch for an operator to set various commands, and is realized by a remote controller or the like. The operator manually operates the input device 17 according to instructions on the display screen of the display monitor 16 to select a destination and set the destination.

上述したとおり、タッチパネル18は表示モニタ16のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ16に表示したモニタ画面はタッチパネル18を通して表示される。タッチパネル18は入力装置17と同様に入力機能を有し、タッチパネル18に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネルコントロール部19によって押圧位置が算出され、算出された押圧位置は制御回路11に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ16に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル18が押圧され、なぞった道路が車両の移動経路として入力される。   As described above, the touch panel 18 is a transparent panel provided on the monitor screen of the display monitor 16, and the monitor screen displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. The touch panel 18 has an input function similar to the input device 17. When a map screen, various buttons, a display menu, or the like displayed on the touch panel 18 is pressed with a finger, the touch position is calculated by the touch panel control unit 19. The pressed position is input to the control circuit 11 to set a destination and to execute functions corresponding to various buttons and display menus. Further, when the road displayed on the display monitor 16 is traced with a finger, the touch panel 18 is pressed, and the traced road is input as a moving route of the vehicle.

目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置1はGPSセンサ14cにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート(以下、推奨経路という)は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置1は、推奨経路や道路をなぞって指定した車両の移動経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the operator, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14c to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen separately from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the operator can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the operator in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route or the travel route of the vehicle specified by tracing the road, thereby guiding the route of the vehicle.

表示モニタ16に表示された道路を押圧してなぞることによって任意経路を入力する入力操作について、図2〜6を参照して説明する。図示しないメニュー画面から経路探索を選択すると、図2に示すように経路入力画面20が表示される。図2は経路入力画面20を説明するための図である。この経路入力画面20には経路入力モード選択領域23と、地図領域22が表示される。経路入力モード選択領域23には、手描き入力モードボタン24およびナビ操作モードボタン25が表示される。地図領域22には、車両の自車位置マーク21および車両の位置周辺の道路地図26が表示される。   An input operation for inputting an arbitrary route by pressing and tracing the road displayed on the display monitor 16 will be described with reference to FIGS. When a route search is selected from a menu screen (not shown), a route input screen 20 is displayed as shown in FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the route input screen 20. On this route input screen 20, a route input mode selection region 23 and a map region 22 are displayed. In the route input mode selection area 23, a hand-drawn input mode button 24 and a navigation operation mode button 25 are displayed. In the map area 22, a vehicle position mark 21 of the vehicle and a road map 26 around the vehicle position are displayed.

手描き入力モードボタン24は、道路地図26の道路をなぞることによって車両の任意の経路(以下、任意経路と呼ぶ)を入力するためのボタンである。ここで、道路地図26の道路をなぞることによって車両の任意経路を入力できるモードを手描き入力モードと呼ぶ。手描き入力モードボタンを押圧すると手描き入力モードで任意経路を入力することができる。ナビ操作モードボタン25は、所定のアルゴリズムによる経路演算を制御回路11で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するためのボタンである。ここで、経路演算を制御回路11で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するモードをナビ操作モードと呼ぶ。ナビ操作モードボタン25を押圧後に、道路地図上の目的地を押圧して目的地を設定し、経路探索すると、自車位置21から目的地までの推奨経路が探索され、表示される。   The hand-drawn input mode button 24 is a button for inputting an arbitrary route of the vehicle (hereinafter referred to as an arbitrary route) by tracing the road on the road map 26. Here, a mode in which an arbitrary route of the vehicle can be input by tracing the road on the road map 26 is referred to as a hand-drawn input mode. When the hand-drawn input mode button is pressed, an arbitrary route can be input in the hand-drawn input mode. The navigation operation mode button 25 is a button for searching for a recommended route to the destination by executing a route calculation by a predetermined algorithm in the control circuit 11. Here, a mode for searching for a recommended route to the destination by executing the route calculation by the control circuit 11 is referred to as a navigation operation mode. When the navigation operation mode button 25 is pressed, the destination on the road map is pressed to set the destination, and when the route is searched, the recommended route from the vehicle position 21 to the destination is searched and displayed.

道路地図26の点線領域27より外側を押圧することによって、道路地図26をスクロールすることができる。たとえば、点線領域27の上方外側を押圧すると道路地図26を上方向にスクロールすることができ、点線領域27の左方外側を押圧すると道路地図26を左方向にスクロールすることができる。操作者は、道路地図26をスクロールすることによって、次々と自車位置21から離れた位置の道路地図26を表示し、道路地図26に表示された道路をなぞることによって、自車位置マーク21の位置から遠方の位置まで任意経路を入力することができる。   The road map 26 can be scrolled by pressing outside the dotted line area 27 of the road map 26. For example, the road map 26 can be scrolled upward by pressing the upper outer side of the dotted line area 27, and the road map 26 can be scrolled leftward by pressing the left outer side of the dotted line area 27. The operator scrolls the road map 26 to display the road map 26 at positions away from the own vehicle position 21 one after another, and by tracing the road displayed on the road map 26, An arbitrary route can be input from a position to a distant position.

このようにして操作者は、手描き入力モードボタン24を押圧後、道路地図26に表示された道路をなぞる操作と、道路地図26をスクロールする操作を繰り返しながら、任意経路を入力する。たとえば、図3は、道路地図26からスクロールの操作と道路をなぞる操作を繰り返しながら道路地図30を表示して任意経路31を入力した表示画面を示している。図3の表示画面上には、手描き入力モードボタン24を押圧したときに表示される確定ボタン32と取消ボタン33が表示されている。確定ボタン32を押圧すると、入力された任意経路31が経路誘導する経路として確定され、経路誘導が開始される。取消ボタン33を押圧すると、入力した任意経路31は消去され、任意経路31の入力をやり直すことができる。   In this way, after pressing the hand-drawn input mode button 24, the operator inputs an arbitrary route while repeating the operation of tracing the road displayed on the road map 26 and the operation of scrolling the road map 26. For example, FIG. 3 shows a display screen on which a road map 30 is displayed and an arbitrary route 31 is input while repeating a scroll operation and a road tracing operation from the road map 26. On the display screen of FIG. 3, a confirmation button 32 and a cancel button 33 displayed when the handwriting input mode button 24 is pressed are displayed. When the confirm button 32 is pressed, the input arbitrary route 31 is confirmed as a route guidance route, and route guidance is started. When the cancel button 33 is pressed, the input arbitrary path 31 is deleted, and the input of the arbitrary path 31 can be performed again.

次に、操作者が道路地図30に表示された道路をなぞり、指が交差点34に到達したとき、確定ボタンを操作する前に車両が走行を開始した場合について説明する。車両が走行を開始すると、任意経路31の入力が中断され、経路入力画面20から図4に示す経路誘導画面40に表示モニタ16の表示画面が切り換る。経路誘導画面40は、ナビゲーション装置1が経路誘導しているときに表示モニタ16に表示される表示画面である。経路誘導画面40には車両の自車位置マーク21と車両の位置周辺の道路地図26とが表示される。ナビゲーション装置1は、図3の交差点34まで入力された車両の任意経路31にしたがって経路誘導を行う。経路誘導画面40では、道路地図26に表示された道路をなぞっても任意経路を入力することはできない。   Next, a case will be described in which when the operator traces the road displayed on the road map 30 and the finger reaches the intersection 34, the vehicle starts traveling before the confirmation button is operated. When the vehicle starts traveling, the input of the arbitrary route 31 is interrupted, and the display screen of the display monitor 16 is switched from the route input screen 20 to the route guidance screen 40 shown in FIG. The route guidance screen 40 is a display screen displayed on the display monitor 16 when the navigation device 1 is guiding a route. The route guidance screen 40 displays a vehicle position mark 21 of the vehicle and a road map 26 around the vehicle position. The navigation device 1 performs route guidance according to the arbitrary route 31 of the vehicle input up to the intersection 34 in FIG. On the route guidance screen 40, it is not possible to input an arbitrary route by tracing the road displayed on the road map 26.

経路誘導中に車両が停止すると、図5に示すように経路誘導画面40に再入力ボタン51が表示される。操作者が、再入力ボタン51を押圧すると、再び車両の任意経路31を入力することができる。図6は、操作者が再入力ボタン51を押圧したときに表示される表示モニタ16の表示画面である。表示画面には経路入力画面20が表示される。そして、車両が走行を開始したために入力が中断した任意経路31の中断箇所が表示される。このとき任意経路31は、中断箇所である交差点34が経路入力画面20の中心なるように表示される。操作者は、交差点34から道路地図30に表示された道路をなぞることによって、任意経路31を中断箇所から入力することができる。   When the vehicle stops during route guidance, a re-input button 51 is displayed on the route guidance screen 40 as shown in FIG. When the operator presses the re-input button 51, the arbitrary route 31 of the vehicle can be input again. FIG. 6 is a display screen of the display monitor 16 displayed when the operator presses the re-input button 51. A route input screen 20 is displayed on the display screen. And the interruption location of the arbitrary path | route 31 which the input interrupted because the vehicle started driving | running | working is displayed. At this time, the arbitrary route 31 is displayed so that the intersection 34 which is an interruption point is the center of the route input screen 20. The operator can input the arbitrary route 31 from the interrupted location by tracing the road displayed on the road map 30 from the intersection 34.

次に本発明の実施形態によるナビゲーション装置の任意経路入力処理について、図7および図8のフローチャートを参照して説明する。図7および図8の処理は、手描き入力モードボタン24が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路11において実行される。   Next, an arbitrary route input process of the navigation device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The processing of FIGS. 7 and 8 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when the handwriting input mode button 24 is pressed.

ステップS701では、車速センサ14bから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップS701が肯定判定され、ステップS702へ進む。車両が走行している場合はステップS701が否定判定され、図8のステップ801へ進む。ステップ702では、タッチパネル18が押圧されて操作信号を出力しているか否かを判定し、ステップS702が肯定判定されるとステップS703へ進む。操作信号が検出されない場合は、ステップS701へ戻る。   In step S701, it is determined whether or not the vehicle is stopped based on the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 14b. If the vehicle is stopped, an affirmative determination is made in step S701 and the process proceeds to step S702. If the vehicle is traveling, a negative determination is made in step S701, and the process proceeds to step 801 in FIG. In step 702, it is determined whether or not the touch panel 18 is pressed and an operation signal is output. If the determination in step S702 is affirmative, the process proceeds to step S703. If no operation signal is detected, the process returns to step S701.

ステップS703では、タッチパネル18から出力される操作信号に対応する対応リンクを決定する。対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル18上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、DVD−ROM111に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。   In step S703, a corresponding link corresponding to the operation signal output from the touch panel 18 is determined. Corresponding links are determined as follows. That is, the pressing position on the touch panel 18 is calculated based on the operation signal, and further the pressing position on the map is calculated. Then, nodes within a predetermined range from the pressed position on the map are extracted from the map data stored in the DVD-ROM 111. A link connected to the extracted node is extracted, and the distance from the link to the pressed position on the map is calculated. Then, the link having the smallest calculated distance is determined as the corresponding link.

ステップS704では、対応リンクをRAM13に一時記憶する。ステップS705では、対応リンクに対応する道路に沿って任意経路31を表示する。ステップS706では、確定ボタン32が押圧されたか否かを判定する。確定ボタン32が押圧された場合はステップS706が肯定判定され、ステップS707へ進む。押圧されていない場合はステップS706が否定判定され、ステップS701へ戻る。   In step S704, the corresponding link is temporarily stored in the RAM 13. In step S705, the arbitrary route 31 is displayed along the road corresponding to the corresponding link. In step S706, it is determined whether or not the confirm button 32 has been pressed. If the confirm button 32 is pressed, an affirmative determination is made in step S706 and the process proceeds to step S707. If not pressed, a negative determination is made in step S706, and the process returns to step S701.

ステップS707では、RAM13に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。誘導情報とは、車両が移動経路31を走行するために、ナビゲーション装置1が操作者に指示する情報をいう。たとえば、所定の交差点に所定の距離以内に車両が接近したら、表示モニタ16の表示や不図示のスピーカなどで「次の交差点を右折してください。」と指示するための情報をいう。ステップS708では、経路誘導画面40を表示モニタ16に表示する。ステップS709では、誘導情報に基づいて経路誘導する。そして、経路誘導の終了が判定されると任意経路入力処理は終了する。   In step S707, guidance information is created based on the link information stored in the RAM 13. Guidance information refers to information that the navigation device 1 instructs the operator in order for the vehicle to travel on the travel route 31. For example, when a vehicle approaches a predetermined intersection within a predetermined distance, it is information for instructing “Please turn right at the next intersection” on the display of the display monitor 16 or a speaker (not shown). In step S708, the route guidance screen 40 is displayed on the display monitor 16. In step S709, route guidance is performed based on the guidance information. When it is determined that the route guidance is finished, the arbitrary route input process is finished.

図8のステップS801では、RAM13に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。ステップS802では、経路誘導画面40を表示モニタ16に表示する。ステップS803では、誘導情報に基づいて経路誘導する。   In step S801 of FIG. 8, guidance information is created based on the link information of the link stored in the RAM 13. In step S802, the route guidance screen 40 is displayed on the display monitor 16. In step S803, a route is guided based on the guidance information.

ステップS804では、車速センサ14bから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップS804が肯定判定され、ステップS805へ進む。車両が走行している場合はステップS804が否定判定され、ステップ803へ戻る。ステップS805では、再入力ボタン51を経路誘導画面40に表示する。   In step S804, it is determined whether or not the vehicle is stopped based on the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 14b. If the vehicle is stopped, an affirmative determination is made in step S804, and the process proceeds to step S805. If the vehicle is traveling, a negative determination is made in step S804, and the process returns to step 803. In step S805, the re-input button 51 is displayed on the route guidance screen 40.

ステップS806では、再入力ボタンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップS806が肯定判定され、ステップS807へ進む。押圧されていない場合はステップS806が否定判定され、ステップS803へ戻る。ステップS807では、経路誘導を中止する。ステップS808では、一時記憶された対応リンクの情報をRAM13から読み出して、先に入力された任意経路31の中断箇所、すなわち、終端リンクの目的地側のノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面20を表示モニタ16に表示する。そして、図7のステップS702へ進む。   In step S806, it is determined whether the re-input button has been pressed. If it is pressed, an affirmative determination is made in step S806, and the process proceeds to step S807. If not pressed, a negative determination is made in step S806, and the process returns to step S803. In step S807, route guidance is stopped. In step S808, the temporarily stored information on the corresponding link is read from the RAM 13, and the interrupted point of the arbitrary route 31 input earlier, that is, the destination-side node of the terminal link is displayed at the center of the screen. A route input screen 20 is displayed on the display monitor 16. Then, the process proceeds to step S702 in FIG.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置1は、次のような作用効果を奏する。
(1)車両が走行中は、表示モニタ16に表示された道路を指でなぞっても、任意経路を入力できないようにした。そのため、車両が走行中に、タッチパネル18に表示した道路を操作者が指でなぞって任意経路31を入力するという操作を防止することができる。
(2)車両の任意経路を確定する前に車両が走行開始すると、入力が中断された時点までの任意経路31で経路誘導する。したがって、目的地までの任意経路を一度に全て入力しなくても、任意経路の入力と経路誘導とを繰り返しながら目的地まで入力した任意経路で経路誘導を受けることができる。
(3)車両の任意経路を入力中に、車両走行開始により任意経路31の入力操作が中断しても、車両停止により任意経路の入力操作が再開される際、一時記憶された対応リンクの情報をRAM13から読み出して任意経路31の先端を表示するようにした。そのため、入力操作を中断した時点の任意経路31から希望経路の指入力を開始することができ、経路入力を最初からやり直す必要がなく、効率よく任意経路31を入力することができる。
(4)車両の任意経路31を入力中に、車両が走行開始すると経路誘導画面40が表示されるようにした。これにより、手描き入力モードによる経路入力が禁止されたことを確実に把握することができるとともに、任意経路31を入力することができないのに、車両の走行中にタッチパネル18に表示した道路を指でなぞるという無駄な操作を防止することができる。
The navigation device 1 according to the above embodiment has the following effects.
(1) While the vehicle is running, an arbitrary route cannot be input by tracing the road displayed on the display monitor 16 with a finger. Therefore, an operation in which the operator traces the road displayed on the touch panel 18 with his / her finger and inputs the arbitrary route 31 while the vehicle is traveling can be prevented.
(2) When the vehicle starts to travel before the arbitrary route of the vehicle is determined, the route is guided by the arbitrary route 31 up to the time when the input is interrupted. Therefore, even if it is not necessary to input all the arbitrary routes to the destination at once, the route guidance can be received by the arbitrary route input to the destination while repeating the input of the arbitrary route and the route guidance.
(3) While inputting the arbitrary route of the vehicle, even if the input operation of the arbitrary route 31 is interrupted due to the start of traveling of the vehicle, when the input operation of the arbitrary route is resumed by stopping the vehicle, information of the corresponding link temporarily stored Is read from the RAM 13 and the tip of the arbitrary path 31 is displayed. Therefore, finger input of the desired route can be started from the arbitrary route 31 at the time when the input operation is interrupted, and it is not necessary to input the route again from the beginning, and the arbitrary route 31 can be input efficiently.
(4) The route guidance screen 40 is displayed when the vehicle starts traveling while inputting the arbitrary route 31 of the vehicle. As a result, it is possible to reliably grasp that the route input in the hand-drawn input mode is prohibited, and it is not possible to input the arbitrary route 31, but the road displayed on the touch panel 18 while the vehicle is traveling is touched with a finger. The useless operation of tracing can be prevented.

以上の実施の形態のナビゲーション装置1を次のように変形することができる。
(1)再入力ボタン33を押圧すると、任意経路31の中断箇所、つまり終端リンクの目的地側ノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面20を表示モニタ16に表示したが、任意経路31の中断箇所が表示されれば、経路入力画面20に画面切換えした際の任意経路31の表示形態は実施の形態に限定されない。たとえば、任意経路31の入力が中断された時点と同様な表示形態で経路入力画面20が表示されるようにしてもよい。
(2)道路地図26の点線領域27より外側を押圧することによって道路地図26をスクロールするようにしたが、道路地図26のスクロール方法は実施の形態に限定されない。たとえば、道路地図26に矢印ボタンを表示し、矢印ボタンを押圧すると矢印の方向に道路地図26がスクロールするようにしてもよい。
(3)車速センサ14bから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを検出したが、パーキングブレーキのブレーキ位置やイグニッションスイッチのキー位置などから検出してもよい。
(4)表示モニタ16に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって任意経路を入力したが、タッチペンやタッチストラップなどによって入力できるようにしてもよい。
The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) When the re-input button 33 is pressed, the route input screen 20 is displayed on the display monitor 16 so that the interruption point of the arbitrary route 31, that is, the destination side node of the end link is displayed at the center of the screen. If the interruption location of the route 31 is displayed, the display form of the arbitrary route 31 when the screen is switched to the route input screen 20 is not limited to the embodiment. For example, the route input screen 20 may be displayed in the same display form as when the input of the arbitrary route 31 is interrupted.
(2) Although the road map 26 is scrolled by pressing outside the dotted line area 27 of the road map 26, the method of scrolling the road map 26 is not limited to the embodiment. For example, an arrow button may be displayed on the road map 26, and the road map 26 may be scrolled in the direction of the arrow when the arrow button is pressed.
(3) Although it is detected whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed detected from the vehicle speed sensor 14b, it may be detected from the brake position of the parking brake, the key position of the ignition switch, or the like.
(4) Although an arbitrary route is input by tracing the road on the road map displayed on the display monitor 16 with a finger, it may be input with a touch pen or a touch strap.

このような変形例以外にも、種々の変形例が想定される。すなわち、本発明は、走行中の経路誘導画面上で経路の画面押圧入力を禁止する種々のナビゲーション装置に適用することができる。   In addition to such modified examples, various modified examples are assumed. In other words, the present invention can be applied to various navigation devices that prohibit the route screen pressing input on the route guidance screen while traveling.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路入力手段はタッチパネル18に対応し、検出手段は車速センサ14bに対応する。禁止手段は制御回路11に対応し、経路誘導手段は制御回路11および表示モニタ16に対応する。画面切換手段は制御回路11および表示モニタ16に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The route input means of the present invention corresponds to the touch panel 18, and the detection means corresponds to the vehicle speed sensor 14b. The prohibiting means corresponds to the control circuit 11, and the route guiding means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16. The screen switching means corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 経路入力画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a route input screen. 手描き入力モードにおける表示モニタの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen of the display monitor in hand-drawing input mode. 車両走行中の経路誘導画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the route guidance screen during vehicle driving | running | working. 車両停止中の経路誘導画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the route guidance screen in the time of a vehicle stop. 再入力ボタンを押圧したときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display screen of the display monitor displayed when a re-input button is pressed. 任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating arbitrary path | route input processes. 任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating arbitrary path | route input processes.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
13 RAM
16 表示モニタ
18 タッチパネル
20 経路入力画面
21 自車位置マーク
24 手描き入力モードボタン
25 ナビ操作モードボタン
26,30 道路地図
31 任意経路
32 交差点
33 確定ボタン
34 取消ボタン
40 経路誘導画面
51 再入力ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 13 RAM
16 display monitor 18 touch panel 20 route input screen 21 own vehicle position mark 24 hand-drawn input mode button 25 navigation operation mode buttons 26, 30 road map 31 arbitrary route 32 intersection 33 confirm button 34 cancel button 40 route guidance screen 51 re-input button

Claims (4)

誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、
前記表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路(任意経路と呼ぶ)を入力する経路入力手段と、
車両の走行、停止を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると、前記経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
A display monitor that displays the guidance route on a road map;
A route input means for outputting a signal corresponding to the pressed position of the display monitor and inputting an arbitrary route (referred to as an arbitrary route) by an operator;
Detecting means for detecting the running and stopping of the vehicle;
A navigation apparatus comprising: a prohibiting unit that prohibits a route input by the route input unit when the detection unit detects the vehicle traveling.
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると前記経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 1, wherein
A navigation device comprising route guidance means for starting route guidance according to an arbitrary route inputted from the route input means when the vehicle is detected by the detection means.
請求項2に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタ上の画面に前記任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、前記検出手段によって前記車両の走行が検出されると、前記経路入力画面から前記車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 2, wherein
When the travel of the vehicle is detected by the detecting means while the route input screen for inputting the arbitrary route is displayed on the screen on the display monitor, the vehicle position mark of the vehicle is detected from the route input screen. A navigation device comprising screen switching means for switching to a route guidance screen displaying
請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記画面切換手段は、前記経路誘導手段によって経路誘導しているときに前記検出手段により前記車両の停止が検出されると、前記禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの前記任意経路の中断箇所を前記表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、
前記経路入力手段は、前記操作者による任意経路入力にしたがって、前記任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
The navigation device according to claim 3,
The screen switching means interrupts the arbitrary route when an input of the arbitrary route is interrupted by the prohibiting means when the stop of the vehicle is detected by the detecting means while the route is being guided by the route guiding means. Display the location on the display monitor and switch to the route input screen.
The navigation device according to claim 1, wherein the route input unit restarts input of an arbitrary route from an interrupted point of the arbitrary route in accordance with an arbitrary route input by the operator.
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