JP2007013272A - Electronic camera and electronic camera control program - Google Patents

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JP2007013272A JP2005187916A JP2005187916A JP2007013272A JP 2007013272 A JP2007013272 A JP 2007013272A JP 2005187916 A JP2005187916 A JP 2005187916A JP 2005187916 A JP2005187916 A JP 2005187916A JP 2007013272 A JP2007013272 A JP 2007013272A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic camera capable of executing photographing while overcoming drawbacks of the camera-shake correction system. <P>SOLUTION: When a camera-shake correction mode is selected (S116), the electronic camera drives an imaging element in an ordinary read mode wherein imaging signal electric charges of all pixels of the imaging element are sequentially read (S117), detects its blur amount (S118), corrects the blur (S119) and carries out photographing (S120). When no camera-shake correction mode is selected, the electronic camera discriminates whether a camera-shake reduction photographing mode or a sensitivity increasing photographing mode is set (S125), when either of the modes above is set, the electronic camera sets an exposure time again (S126), selects a vertical & horizontal summation read mode wherein imaging signal electric charges of pixels in the same color of the imaging element in vertical and horizontal directions are summated and read, drives the imaging element (S127), and carries out photographing (S128). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体を撮像して記録する電子カメラ及び電子カメラ制御プログラムに関する。   The present invention relates to an electronic camera that captures and records a subject and an electronic camera control program.

従来、カメラに採用される光学式手ブレ補正方式としては、カメラ本体の角速度等のブレを検出して、補正用シフトレンズを光軸と垂直の上下左右方向に偏心移動させる方式(特許文献1参照)、あるいはCCDや撮像面側を上下左右方向にシフトさせる方式(特許文献2参照)等が知られている。   Conventionally, as an optical camera shake correction method adopted in a camera, a method of detecting a shake such as an angular velocity of a camera body and moving a correction shift lens in an up / down / left / right direction perpendicular to an optical axis (Patent Document 1). Or a method of shifting the CCD or the imaging surface side in the vertical and horizontal directions (see Patent Document 2) and the like.

このように、光学式手ブレ補正方式の場合、補正用シフトレンズやCCDをアクチュエータ等により上下左右方向に駆動することから、常時動作させると対象を駆動することよる消費電力が大きく、電池の寿命を低下させる要因となる。したがって、手ブレ補正動作をオン・オフするスイッチやモード設定キーを設け、ユーザによりオンが設定されている場合にのみ、光学式手ブレ補正動作を行わせるようにする。
特開昭62−57012号公報 特開昭60−143330号公報
As described above, in the case of the optical camera shake correction method, the correction shift lens and the CCD are driven in the vertical and horizontal directions by an actuator or the like. It becomes a factor to reduce. Accordingly, a switch and a mode setting key for turning on / off the camera shake correction operation are provided so that the optical camera shake correction operation is performed only when the user has set the camera on.
JP-A-62-57012 JP 60-143330 A

しかしながら、光学式手ブレ補正方式の場合、前述のように、電池寿命を考慮してオン・オフ機能が設けられていることから、手ブレ補正がオフ状態となっているのにも拘わらず、オン状態となっているものと誤認して撮影を行い、その結果、手ブレのある画像を撮影してしまう場合が生ずる。また、カメラ自体のブレに起因する像ブレは補正できるものの、動く被写体(動体ブレ)に起因する像ブレを補正することはできない。   However, in the case of the optical camera shake correction method, as described above, an on / off function is provided in consideration of the battery life, so that the camera shake correction is in an off state, When the camera is mistakenly recognized as being in an on state, shooting is performed, and as a result, an image with camera shake may be shot. In addition, image blur due to camera shake can be corrected, but image blur due to a moving subject (moving subject blur) cannot be corrected.

また、検出した手ブレに応じて撮影後に読み出す有効画素領域を移動させることにより、手ブレを補正する電子式手ブレ補正方式もあるが、同様に、カメラ自体のブレに起因する像ブレは補正できるものの、動く被写体(動体ブレ)に起因する像ブレを補正することはできない。   There is also an electronic camera shake correction method that corrects camera shake by moving the effective pixel area that is read after shooting in accordance with the detected camera shake. Similarly, image shake caused by camera shake is also corrected. Although it can, image blur caused by a moving subject (moving body blur) cannot be corrected.

本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、手ブレ補正方式の欠点を解消しつつ撮影を行うことのできる電子カメラ及び電子カメラ制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electronic camera and an electronic camera control program capable of shooting while eliminating the drawbacks of the camera shake correction method.

前記課題を解決するために請求項1記載の発明に係る電子カメラは、被写体を結像させる光学系と、複数の画素を有し、露出することにより前記光学系により結像される画像を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、カメラ本体のブレを検出する手ブレ検出手段と、この手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正する第1のブレ補正手段と、前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させる第2のブレ補正手段と、これら第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御する制御手段とを備える。   In order to solve the above-mentioned problem, an electronic camera according to an embodiment of the present invention includes an optical system that forms an image of a subject and a plurality of pixels, and images an image formed by the optical system when exposed. Imaging means for generating an image signal, camera shake detecting means for detecting camera shake, and camera shake detected by the camera shake detecting means. A first blur correction unit that corrects blur; a second blur correction unit that causes the imaging unit to perform addition processing of adding neighboring pixel components in the image signal; and the first and second blur correction units. And a control means for controlling the operation.

したがって、第2のブレ補正手段が動作して、撮像手段が画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行することにより、画素加算処理により増感処理されることから、これに伴って撮像手段の露出時間(露光時間)を短くすることができる。よって、この露光時間が短くなることにより、手ブレや被写体ブレを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。したがって、第1のブレ補正手段が停止している場合や動く被写体(動体ブレ)を撮影する場合であっても、これに起因する像ブレを補正しつつ撮影を行うことができる。   Accordingly, since the second blur correction unit operates and the imaging unit performs an addition process of adding neighboring pixel components in the image signal, a sensitization process is performed by the pixel addition process. The exposure time (exposure time) of the imaging means can be shortened. Therefore, by reducing the exposure time, it is possible to perform blur-reduction shooting with reduced camera shake and subject blur. Therefore, even when the first blur correction unit is stopped or when a moving subject (moving body blur) is shot, shooting can be performed while correcting the image blur caused by this.

また、前記画素加算処理が実行されると、これに伴って、画像サイズが小さくなってしまう。しかし、第1のブレ補正手段は、手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正する光学式又は電子式ブレ補正方式であることから、画像サイズが小さくなることはない。したがって、手ブレに対しては第2のブレ補正手段を停止させて第1のブレ補正手段を動作させることにより、必然性なく画像サイズが小さくなってしまう不都合を未然に防止することができる。   Further, when the pixel addition process is executed, the image size is reduced accordingly. However, the first blur correction unit is an optical or electronic blur correction method that corrects a blur of an image captured by the imaging unit based on a blur of the camera body detected by the camera shake detection unit. Therefore, the image size is not reduced. Therefore, for the camera shake, it is possible to prevent the inconvenience that the image size is inevitably reduced by stopping the second shake correction unit and operating the first shake correction unit.

また、請求項2記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記第2のブレ補正手段を動作させるか否かを設定する設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記設定手段により前記第1のブレ補正手段の動作が設定されていない場合において、前記第2のブレ補正手段を動作させる。したがって、スイッチ操作に応じて第1のブレ補正手段が停止させているのにも拘わらず、動作状態となっているものと誤認して撮影を行っても、手ブレのある画像が撮影されてしまう場合が生ずることがない。   In the electronic camera according to the second aspect of the present invention, the electronic camera further includes setting means for setting whether or not to operate the second blur correction means, and the control means is configured to set the first camera by the setting means. When the operation of the first blur correction unit is not set, the second blur correction unit is operated. Therefore, even if the first camera shake correction unit is stopped according to the switch operation, even if it is mistakenly recognized that the camera is in an operating state, an image with camera shake is shot. The case where it ends is not generated.

また、請求項3記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記第2のブレ補正手段を動作させるか否かを設定する設定手段を更に備え、前記制御手段は、前記設定手段の設定に従って、前記第2のブレ補正手段を動作又は停止させる。したがって、設定手段による設定により、この光学式ブレ補正機能と電子式ブレ補正機能とを併有する電子カメラを、ユーザが任意に光学式ブレ補正機能のみを有する電子カメラとすることもできる。   The electronic camera according to a third aspect of the present invention further includes setting means for setting whether or not to operate the second blur correction means, and the control means is configured according to the setting of the setting means. Then, the second blur correction means is operated or stopped. Therefore, the electronic camera having both the optical blur correction function and the electronic blur correction function can be arbitrarily set to an electronic camera having only the optical blur correction function by the setting by the setting means.

また、請求項4記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記制御手段は、前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させるべき所定の条件を満たしているか否かを判断する判断手段を含み、この判断手段により、前記所定の条件を満たしていると判断された場合に、前記第2のブレ補正手段を動作させて前記撮像手段に前記加算処理を実行させる。   Further, in the electronic camera according to the invention described in claim 4, does the control unit satisfy a predetermined condition for causing the imaging unit to perform an addition process of adding neighboring pixel components in the image signal? A determination unit that determines whether or not the image capturing unit performs the addition process by operating the second blur correction unit when the determination unit determines that the predetermined condition is satisfied. Let

つまり、前述のように画素加算処理を行うと、これに伴って撮像手段の露光時間を短くすることができ、この露光時間が短くなることにより、手ブレや被写体ブレを軽減したブレ軽減撮影が可能となる反面、画像サイズが小さくなる。しかし、前記所定の条件を満たしていないと判断された場合には、画素加算処理は実行されないことから、ブレ補正を行う必要がない条件下で撮影を行った場合において画素加算により、必然性なく画像サイズが小さくなってしまう不都合を未然に防止することができる。   In other words, when the pixel addition processing is performed as described above, the exposure time of the imaging unit can be shortened accordingly, and by reducing the exposure time, blur reduction shooting that reduces camera shake and subject blur can be performed. While possible, the image size is reduced. However, if it is determined that the predetermined condition is not satisfied, the pixel addition process is not executed. Therefore, when shooting is performed under a condition where it is not necessary to perform blur correction, an image is inevitably generated by pixel addition. It is possible to prevent inconvenience that the size is reduced.

また、請求項5記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記制御手段は、前記手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正すべき第1の条件を満たしているか否かを判断する第1の判断手段と、前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させるべき第2の条件を満たしているか否かを判断する第2の判断手段とを含み、これら第1及び第2の判断手段の各判断結果に従って、前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御する。したがって、手ブレが生じ易い条件では自動的に第1のブレ補正手段を操作させて手ブレ補正撮影し、手ブレだけでなく被写体ブレが生じ易い条件では、第2のブレ補正手段をも動作させて、手ブレと被写体ブレとを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。   In the electronic camera according to the fifth aspect of the present invention, the control means blurs an image picked up by the image pickup means based on the shake of the camera body detected by the camera shake detection means. First determination means for determining whether or not a first condition to be corrected is satisfied, and a second condition for causing the imaging means to perform addition processing for adding neighboring pixel components in the image signal are satisfied. Second judging means for judging whether or not the first and second judging means are used, and the operations of the first and second blur correcting means are controlled in accordance with the judgment results of the first and second judging means. Accordingly, the camera shake correction shooting is automatically performed by operating the first camera shake correction unit under conditions where camera shake is likely to occur, and the camera shake correction unit is also operated under conditions where camera shake as well as camera shake is likely to occur. Thus, it is possible to perform blur reduction shooting that reduces camera shake and subject blur.

また、請求項6記載の発明に係る電子カメラにあっては、所定のモードと他のモードとを設定するモード選択手段を更に備え、前記制御手段は、前記モード設定手段により、前記所定のモードが設定されている場合に、前記第1及び第2の判断手段の各判断結果に従って、前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御し、その他のモードが設定されている場合には、前記第1及び/又は第2のブレ補正手段を強制的に動作させる。したがって、所定の撮影モード(例えば自動撮影モード)が設定されている場合には、第1及び第2の判断手段の各判断結果に従って、第1及び第2のブレ補正手段の動作させ、他のモード(手ブレ補正撮影モード)が設定されている場合には、第1のブレ補正手段を強制的に動作させ、あるいは他のモード(ブレ軽減撮影モード)が設定されている場合には、第2のブレ補正手段を強制的に動作させたり、第1及び第2のブレ補正手段を共に強制的に動作させることができる。   The electronic camera according to the invention of claim 6 further includes mode selection means for setting a predetermined mode and another mode, and the control means uses the mode setting means to execute the predetermined mode. Is set, the operation of the first and second shake correction means is controlled according to the determination results of the first and second determination means, and other modes are set. The first and / or second blur correction means is forcibly operated. Therefore, when a predetermined shooting mode (for example, automatic shooting mode) is set, the first and second blur correction units are operated according to the determination results of the first and second determination units, and the other When the mode (camera shake correction shooting mode) is set, the first camera shake correction means is forcibly operated, or when another mode (blur reduction shooting mode) is set, The two shake correction means can be forcibly operated, and both the first and second shake correction means can be forcibly operated.

また、請求項7記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記第1の条件とは、
(1)前記光学系を構成する撮像レンズの焦点距離が所定値よりも大きい場合、
(2)前記撮像レンズが駆動されてマクロモード又は近接撮影モードが設定されている場合、
(3)前記手ブレ検出手段により検出されたブレ量が所定値よりも大きい場合、
の少なくとも一つの条件を含むものであり、
Moreover, in the electronic camera according to the invention of claim 7, the first condition is:
(1) When the focal length of the imaging lens constituting the optical system is larger than a predetermined value,
(2) When the imaging lens is driven and the macro mode or the close-up mode is set,
(3) When the amount of blur detected by the camera shake detection means is larger than a predetermined value,
Including at least one of the following conditions:

前記第2の条件とは、
(1)被写体の輝度を検出する検出手段により検出された被写体輝度が所定値よりも低い場合、
(2)当該カメラが有するストロボが強制的にオフ設定されている場合、
(3)測光手段により計測された測光値に基づき設定される前記撮像手段の露出時間が、所定の露出時間よりも長くなる場合、
(4)設定された前記撮像手段の露出時間内における前記被写体の移動による像移動量が、所定値又は予め算出された許容錯乱円径よりも大きいか否かを判断する判断手段により、大きいと判断された場合、
(5)ホワイトバランスを設定する設定手段により設定されたホワイトバランスから、前記被写体が暗い室内又は電灯照明下の被写体である否かを判断する判断手段により、該暗い室内又は電灯照明下の被写体であると判断された場合
の少なくとも一つの条件を含むものである。
The second condition is
(1) When the subject brightness detected by the detecting means for detecting the brightness of the subject is lower than a predetermined value,
(2) When the strobe of the camera is forcibly set off,
(3) When the exposure time of the imaging means set based on the photometric value measured by the photometric means is longer than a predetermined exposure time,
(4) If the image movement amount due to the movement of the subject within the set exposure time of the imaging means is larger than a predetermined value or a preliminarily calculated allowable confusion circle diameter, If determined,
(5) From the white balance set by the setting means for setting the white balance, the judging means for judging whether or not the subject is a dark room or a subject under electric light illumination, and the subject in the dark room or under the electric light illumination. It includes at least one condition when it is determined that there is.

つまり、第1の条件を構成する(1)〜(3)は、手ブレが生じ易い撮影条件であり、第2の条件を構成する(1)〜(5)は、被写体ブレが生じ易い撮影条件である。したがって、これら第1の条件と第2の条件とを用いることにより、確実に、手ブレが生じ易い条件では自動的に第1のブレ補正手段を操作させて手ブレ補正撮影し、手ブレだけでなく被写体ブレが生じ易い条件では、第2のブレ補正手段をも動作させて、手ブレと被写体ブレとを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。   That is, (1) to (3) constituting the first condition are photographing conditions that are likely to cause camera shake, and (1) to (5) constituting the second condition are photographing that is likely to cause subject blur. It is a condition. Therefore, by using the first condition and the second condition, the camera shake correction shooting is automatically performed by operating the first camera shake correction unit automatically under the condition where camera shake is likely to occur. However, under conditions where subject blur is likely to occur, the second blur correction unit is also operated to enable blur-reducing shooting that reduces camera shake and subject blur.

また、請求項8記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段と前記第2のブレ補正手段とを共に強制的に動作させる。したがって、当該画像に対して、第1のブレ補正手段による光学式ブレ補正と第2のブレ補正手段による電子式ブレ補正とを施すことができ、これにより、確実に手ブレと被写体ブレとを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。   In the electronic camera according to the eighth aspect of the invention, the control means forcibly operates both the first shake correction means and the second shake correction means. Therefore, the optical blur correction by the first blur correction unit and the electronic blur correction by the second blur correction unit can be performed on the image, thereby reliably preventing the camera shake and the subject blur. Reduced blurring shooting is possible.

また、請求項9記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段と前記第2のブレ補正手段とを共に動作させる場合において、予め前記撮像手段に設定されている露出時間を再設定する手段を含む。つまり、前述のように、第2のブレ補正手段が動作して、撮像手段が画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行することにより、画素加算処理により増感処理されることから、これに伴って撮像手段の露出時間(露光時間)を短くすることができ、この露光時間が短くなることにより、手ブレや被写体ブレを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。したがって、再設定により露出時間を短くすることにより、手ブレの発生が低減するばかりでなく、動く被写体(動体ブレ)を撮影する場合であっても、これに起因する像ブレを確実に低減しつつ撮影を行うことができる。   In the electronic camera according to the ninth aspect of the present invention, in the case where the control means operates both the first shake correction means and the second shake correction means, the control means previously stores the image pickup means. Means for resetting the set exposure time; That is, as described above, the second blur correction unit operates and the imaging unit performs the addition process of adding the neighboring pixel components in the image signal, so that the sensitization process is performed by the pixel addition process. Accordingly, the exposure time (exposure time) of the image pickup means can be shortened, and by reducing the exposure time, it is possible to perform blur-reducing shooting with reduced camera shake and subject blur. Therefore, shortening the exposure time by resetting not only reduces the occurrence of camera shake, but also reliably reduces image blur caused by moving subjects (moving motion blur). Shooting can be performed.

また、請求項10記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段を動作させるとともに、所定の撮影条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、この判断手段により所定の撮影条件を満たすと判断された場合に前記第1及び第2のブレ補正手段を共に動作させる。したがって、基本的には第1のブレ補正手段を動作させて、手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正し、所定の撮影条件が発生した場合には、第1のブレ補正手段のみならず、第2のブレ補正手段を動作させて、画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させることができる。   In the electronic camera according to the tenth aspect, the control unit includes a determination unit that operates the first blur correction unit and determines whether or not a predetermined photographing condition is satisfied. When the determination means determines that the predetermined photographing condition is satisfied, the first and second blur correction means are operated together. Therefore, basically, the first blur correction unit is operated to correct the blur of the image captured by the imaging unit based on the blur of the camera body detected by the camera shake detection unit, and to perform predetermined shooting. When the condition occurs, not only the first blur correction unit but also the second blur correction unit can be operated to perform addition processing for adding neighboring pixel components in the image signal.

また、請求項11記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記撮像手段により前記加算処理が実行された場合において、前記画像信号の画素を補間する画素補間処理を行って画像サイズを補正する画像サイズ補正手段を更に備える。すなわち、前述のように画素加算処理を行えば、これに伴って画像サイズは小さくなるが、画像サイズが補正されることにより、所定の画像サイズからなる画像を撮像することができる。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the electronic camera according to the eleventh aspect, when the addition process is executed by the imaging unit, a pixel interpolation process for interpolating the pixels of the image signal is performed to correct the image size. Image size correcting means is further provided. That is, if the pixel addition process is performed as described above, the image size is reduced accordingly, but an image having a predetermined image size can be taken by correcting the image size.

また、請求項12記載の発明に係る電子カメラにあっては、前記撮像手段により生成された画像信号を記録する記録手段と、この記録手段に記録される前記画像信号の画像サイズを指定する指定手段とを更に備え、前記画像サイズ補正手段は、前記加算処理が実行された画像信号の画像サイズが前記指定手段により指定された画像サイズよりも小さくなる場合に、前記画素補間処理を実行する。したがって、画素加算処理により画像サイズが小さくなっても、画素補間処理が実行されることにより、予め指定した画像サイズの画像を撮像することができる。   The electronic camera according to claim 12 is a recording unit that records the image signal generated by the imaging unit, and a designation that specifies an image size of the image signal recorded in the recording unit. And the image size correction means executes the pixel interpolation process when the image size of the image signal subjected to the addition process is smaller than the image size designated by the designation means. Therefore, even if the image size is reduced by the pixel addition process, an image having a predesignated image size can be taken by executing the pixel interpolation process.

また、請求項13記載の発明に係る電子カメラ制御プログラムにあっては、被写体を結像させる光学系と、複数の画素を有し、露出することにより前記光学系により結像される画像を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、カメラ本体のブレを検出する手ブレ検出手段と、この手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正する第1のブレ補正手段とを備える電子カメラが有するコンピュータを、前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させる第2のブレ補正手段と、前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御する制御手段として機能させる。したがって、前記コンピュータがこのプログラムに従って処理を実行することにより、請求項1記載の発明と同様の作用効果を奏する。   In the electronic camera control program according to the thirteenth aspect of the present invention, there is provided an optical system for forming an image of a subject and a plurality of pixels, and an image formed by the optical system is captured by exposure. Imaging means for generating an image signal, camera shake detecting means for detecting camera shake, and camera shake detected by the camera shake detecting means. A second blur correction unit that causes a computer included in an electronic camera including a first blur correction unit to correct blur to execute an addition process of adding neighboring pixel components in the image signal to the imaging unit; It functions as a control means for controlling the operations of the first and second shake correction means. Therefore, when the computer executes processing according to this program, the same effects as those of the first aspect of the invention can be obtained.

以上説明したように本発明によれば、第2のブレ補正手段が動作して、撮像手段が画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行することにより、画素加算処理により増感処理されることから、これに伴って撮像手段の露出時間(露光時間)を短くすることができる。よって、この露光時間が短くなることにより、手ブレや被写体ブレを軽減したブレ軽減撮影が可能となる。したがって、第1のブレ補正手段が停止している場合や動く被写体(動体ブレ)を撮影する場合であっても、これに起因する像ブレを補正しつつ撮影を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the second blur correction unit operates, and the imaging unit executes the addition process of adding neighboring pixel components in the image signal, so that the sensitization process is performed by the pixel addition process. Accordingly, the exposure time (exposure time) of the imaging means can be shortened accordingly. Therefore, by reducing the exposure time, it is possible to perform blur-reduction shooting with reduced camera shake and subject blur. Therefore, even when the first blur correction unit is stopped or when a moving subject (moving body blur) is shot, shooting can be performed while correcting the image blur caused by this.

また、前記画素加算処理が実行されると、これに伴って、画像サイズが小さくなってしまうが、第1のブレ補正手段によるブレ補正によっては、画像サイズが小さくなることはない。したがって、必然性なく画像サイズが小さくなってしまう不都合を回避することを可能につつ、動く被写体(動体ブレ)を撮影する場合であっても、これに起因する像ブレを補正して撮影を行うことができる。   Further, when the pixel addition process is executed, the image size is reduced accordingly. However, the image size is not reduced by the blur correction by the first blur correction unit. Therefore, even when shooting a moving subject (moving body blur) while avoiding the inconvenience that the image size is inevitably reduced, it is necessary to correct the image blur caused by this and perform shooting. Can do.

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、各実施の形態に共通するデジタルカメラ1の概略的回路構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ1は、撮影制御手段101を備えており、この撮影制御手段101は、ブレ補正制御手段102、ズーム制御/AF制御部103、露出設定手段104、画素加算読出切替制御手段105、感度/利得制御手段106、補間処理制御手段107、及び補間倍率設定手段108を有している。ブレ補正制御手段102には、ブレ検出手段109、補正量検出部110及び撮影モードの設定手段111からの出力が与えられ、ズーム制御/AF制御部103には、測距手段/合焦検出手段112と撮影条件の設定手段113からの出力が与えられる。露出設定手段104には、測光手段114からの測光信号と前記撮影条件の設定手段113からの出力とが与えられ、画素加算読出し切替制御手段105には、前記ブレ補正制御手段102、露出設定手段104、感度/利得制御手段106、撮影モードの設定手段111及び画像サイズ/印刷用紙サイズの設定手段115からの出力が与えられる。感度/利得制御手段106には、前記撮影条件の設定手段113からの出力が与えられ、補間処理制御手段107には画素加算読出切替制御手段105からの出力が、補間倍率設定手段108には補間処理制御手段107及び画像サイズ/印刷用紙サイズの設定手段115からの出力が各々与えられる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of a digital camera 1 common to the embodiments. The digital camera 1 includes a shooting control unit 101. The shooting control unit 101 includes a shake correction control unit 102, a zoom control / AF control unit 103, an exposure setting unit 104, a pixel addition readout switching control unit 105, a sensitivity. / Gain control means 106, interpolation processing control means 107, and interpolation magnification setting means 108. The shake correction control means 102 is supplied with outputs from the shake detection means 109, the correction amount detection section 110, and the shooting mode setting means 111, and the zoom control / AF control section 103 has distance measurement means / focus detection means. 112 and an output from the photographing condition setting means 113 are provided. The exposure setting means 104 is supplied with a photometry signal from the photometry means 114 and an output from the photographing condition setting means 113, and the pixel addition readout switching control means 105 is supplied with the blur correction control means 102 and exposure setting means. 104, outputs from the sensitivity / gain control means 106, the shooting mode setting means 111, and the image size / printing paper size setting means 115. The sensitivity / gain control means 106 is given an output from the photographing condition setting means 113, the output from the pixel addition read switching control means 105 is given to the interpolation processing control means 107, and the interpolation magnification setting means 108 is interpolated. Outputs from the processing control unit 107 and the image size / printing paper size setting unit 115 are respectively provided.

一方、撮影光学系120の光軸上には、その前方に補正光学系119が配置され、その後方に絞り121、シャッター122及び撮像手段123が配置されている。補正光学系119は補正駆動部118により、撮影光学系120は光学系駆動部124により、絞り121は絞り駆動部125により、シャッター122はシャッター駆動部126により、撮像手段123はCCD駆動回路127により、それぞれ駆動される。CCD駆動回路127は、通常読出し駆動&走査信号と、画素加算読出し駆動&走査信号と切り替える切替器128を有している。そして、補正駆動部118は前記ブレ補正制御手段102により制御され、光学系駆動部124はズーム制御/AF制御部103により制御され、絞り駆動部125とシャッター駆動部126とは、露出設定手段104からの信号に基づき動作し、CCD駆動回路127は、画素加算読出し切替制御手段105により切替器128を制御される。   On the other hand, on the optical axis of the photographic optical system 120, a correction optical system 119 is disposed in front of it, and a diaphragm 121, a shutter 122, and an imaging unit 123 are disposed behind it. The correction optical system 119 is provided by the correction drive unit 118, the photographing optical system 120 is provided by the optical system drive unit 124, the diaphragm 121 is provided by the diaphragm drive unit 125, the shutter 122 is provided by the shutter drive unit 126, and the imaging unit 123 is provided by the CCD drive circuit 127. , Each driven. The CCD drive circuit 127 includes a switch 128 that switches between a normal read drive & scan signal and a pixel addition read drive & scan signal. The correction driving unit 118 is controlled by the blur correction control unit 102, the optical system driving unit 124 is controlled by the zoom control / AF control unit 103, and the aperture driving unit 125 and the shutter driving unit 126 are the exposure setting unit 104. The CCD drive circuit 127 is controlled by the pixel addition / read switching control means 105 to control the switch 128.

信号処理回路129は、撮像手段123からのアナログ信号を処理するとともにデジタル信号に変換する処理等を行う回路であり、CDS130、Amp131、ADC132、WB(ホワイトバランス)制御部133、画素補間処理手段134、輪郭強調処理部135、カラー補間部136、γ補正部137、カラーマトリックス138、及び前記画素補間処理手段134と輪郭強調処理部135とを切り替える切替器139を有している。そして、信号処理回路129は、その全体的な動作をCCD駆動回路127により制御され、Amp131は前記感度/利得制御手段105により制御され、切替器139は補間処理制御手段107により制御され、画素補間処理手段134は補間倍率設定手段108により設定される補間倍率に従って画素補間処理を実行する。また、この信号処理回路129からのデジタル画像データは、画像バッファメモリ140を介して、画像圧縮/符号化手段141に与えられ圧縮及び符号化された後、画像記録手段142に記録されるように構成されている。   The signal processing circuit 129 is a circuit that processes an analog signal from the imaging unit 123 and converts it into a digital signal. The signal processing circuit 129 includes a CDS 130, an Amp 131, an ADC 132, a WB (white balance) control unit 133, and a pixel interpolation processing unit 134. A contour enhancement processing unit 135, a color interpolation unit 136, a γ correction unit 137, a color matrix 138, and a switch 139 for switching between the pixel interpolation processing unit 134 and the contour enhancement processing unit 135. The overall operation of the signal processing circuit 129 is controlled by the CCD drive circuit 127, the Amp 131 is controlled by the sensitivity / gain control means 105, the switch 139 is controlled by the interpolation processing control means 107, and pixel interpolation is performed. The processing means 134 executes pixel interpolation processing according to the interpolation magnification set by the interpolation magnification setting means 108. Further, the digital image data from the signal processing circuit 129 is supplied to the image compression / encoding unit 141 via the image buffer memory 140, compressed and encoded, and then recorded on the image recording unit 142. It is configured.

図2は、デジタルカメラ1の具体的回路構成を示すブロック図である。図において、操作部23は、後述するフローチャートに示す各種モードを設定するための設定キーや半押しと全押しとが可能なレリーズ釦等のキー群等で構成され、これらキー群の操作情報は、入力回路24を介して、制御部25に入力される。制御部25は、CPU及びその周辺回路と、CPUの作業用メモリであるRAM等から構成されるマイクロコンピュータであり、各部を制御する。   FIG. 2 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the digital camera 1. In the figure, the operation unit 23 is composed of a set of keys for setting various modes shown in flowcharts to be described later, a key group such as a release button that can be half-pressed and fully pressed, and the operation information of these key groups is as follows. The signal is input to the control unit 25 through the input circuit 24. The control unit 25 is a microcomputer including a CPU and its peripheral circuits, a RAM that is a working memory of the CPU, and the like, and controls each unit.

この制御部25には、表示メモリ26、表示駆動ブロック27、画像バッファメモリ28、画像信号処理部29、圧縮符号化/伸長復号化部30、静止画/動画画像メモリ31、プログラムメモリ32、データメモリ33、メモリIF34、外部I/Oインターフェース35、通信制御ブロック36、電源制御ブロック37及び撮影制御部38が接続されている。表示メモリ26には、表示部14に表示される各種表示データが一時的に記憶される。表示駆動ブロック27は、前記表示部14を駆動し、画像バッファメモリ28は、画像データを処理する際等において一時的に格納する。   The control unit 25 includes a display memory 26, a display drive block 27, an image buffer memory 28, an image signal processing unit 29, a compression encoding / decompression decoding unit 30, a still image / moving image memory 31, a program memory 32, data A memory 33, a memory IF 34, an external I / O interface 35, a communication control block 36, a power supply control block 37, and a photographing control unit 38 are connected. The display memory 26 temporarily stores various display data displayed on the display unit 14. The display drive block 27 drives the display unit 14, and the image buffer memory 28 temporarily stores the image data when processing it.

画像信号処理部29は、後述する撮像素子から制御部25が取り込んだ画像信号に対する各種処理を実行するDSPからなる。圧縮符号化/伸長復号化部30は、この画像信号処理部で処理された画像データを記録時には伸長処理し、記録した画像データを再生する際には伸長復号化する。静止画/動画画像メモリ31は、レリーズ釦の操作により撮像された画像データ(静止画像データ)を記録保存する。   The image signal processing unit 29 is a DSP that executes various processes on an image signal taken in by the control unit 25 from an image sensor described later. The compression encoding / decompression decoding unit 30 decompresses the image data processed by the image signal processing unit at the time of recording, and decompresses and decodes the recorded image data at the time of reproduction. The still image / moving image memory 31 records and saves image data (still image data) captured by operating the release button.

プログラムメモリ32には、後述するフローチャートに示す制御部25の制御プログラムを格納しているとともに、AE、AF、AWB制御用のプログラムや、撮影時の適正な露出値(EV)に対応する絞り値(F)とシャッター速度との組み合わせを示すプログラム線図を構成するプログラムAEデータ、EV値表等が格納されている。データメモリ33は各種データが予め格納されているとともに画像データ以外の他のデータを格納する。メモリIF34は、着脱自在な外部メモリ媒体39に接続されている。外部I/Oインターフェース35は、USBコネクタ40に接続され、通信制御ブロック36は無線LAN等送受信部41を介してアンテナ42に接続され、電源制御ブロック37には、電池43が接続されている。電池43からの電力は電源制御ブロック37及び制御部25を介して各部に供給される。   The program memory 32 stores a control program for the control unit 25 shown in the flowchart described later, and also includes an AE, AF, AWB control program, and an aperture value corresponding to an appropriate exposure value (EV) at the time of shooting. Stored are program AE data, an EV value table, and the like constituting a program diagram showing combinations of (F) and shutter speeds. The data memory 33 stores various data in advance and stores data other than image data. The memory IF 34 is connected to a removable external memory medium 39. The external I / O interface 35 is connected to the USB connector 40, the communication control block 36 is connected to the antenna 42 via the wireless LAN transmission / reception unit 41, and the battery 43 is connected to the power control block 37. The electric power from the battery 43 is supplied to each unit via the power control block 37 and the control unit 25.

前記撮影制御部38には、前記ストロボ6の照射角を駆動する照射各駆動部44、照射を駆動するストロボ照明駆動部45とが接続されているとともに、測光、測距センサ46の受光角を駆動する受光角駆動部47、測光、測距センサ46から色温度を検出して出力する色温度検出部48、測光データを検出して出力する測光部49及び測距データを検出して出力する測距部50が接続されている。さらに前記撮影制御部38には、垂直方向の角速度を検出する第1角速度センサ16と水平方向の角加速度を検出する第2角速度センサ17が各々角速度検出部51、52、積分器53、54を介して接続されている。   The photographing control unit 38 is connected to each irradiation drive unit 44 for driving the irradiation angle of the strobe 6 and a strobe illumination driving unit 45 for driving the irradiation. The light receiving angle driving unit 47 to be driven, the color temperature detecting unit 48 for detecting and outputting the color temperature from the photometric / ranging sensor 46, the photometric unit 49 for detecting and outputting the photometric data, and the distance measuring data are detected and output. A distance measuring unit 50 is connected. Further, in the photographing control unit 38, a first angular velocity sensor 16 for detecting an angular velocity in the vertical direction and a second angular velocity sensor 17 for detecting an angular acceleration in the horizontal direction are provided with angular velocity detecting units 51 and 52 and integrators 53 and 54, respectively. Connected through.

一方、ズームレンズユニット55には、前記回動式ミラー18、レンズ群19及びCCD等で構成される撮像素子20が配置されているとともに、この回動式ミラー18を回転駆動する駆動機構56、前記レンズ群19中に介挿された絞り57が設けられており、また、撮像素子20の前面にはシャッター58が配置されている。   On the other hand, the zoom lens unit 55 is provided with an image pickup device 20 composed of the rotary mirror 18, the lens group 19, a CCD, and the like, and a drive mechanism 56 that rotationally drives the rotary mirror 18. A diaphragm 57 interposed in the lens group 19 is provided, and a shutter 58 is disposed on the front surface of the image sensor 20.

前記撮影制御部38には、電動ミラーY方向駆動部59、電動ミラーX方向駆動部60、フォーカスレンズ駆動部61、ズームレンズ駆動部62、絞り駆動部63、シャッター駆動部64、映像信号処理部65及びタイミング制御&ドライバ66が接続されている。電動ミラーY方向駆動部59は、駆動機構56を駆動して回動式ミラー18を上下方向に回動させるものであり、電動ミラーX方向駆動部60は左右方向に回動させるものである。つまり、本実施の形態に係るデジタルカメラ1は、角速度検出部51、52及び積分器53、54を介して、第1及び第2の角速度センサ16、17から入力される垂直方向及び水平方向の角速度に基づき、回動式ミラー18を回動することにより、撮影光軸を一定に保持するように制御する光学式ブレ補正機能を有している。   The photographing control unit 38 includes an electric mirror Y direction driving unit 59, an electric mirror X direction driving unit 60, a focus lens driving unit 61, a zoom lens driving unit 62, an aperture driving unit 63, a shutter driving unit 64, and a video signal processing unit. 65 and a timing control & driver 66 are connected. The electric mirror Y direction drive unit 59 drives the drive mechanism 56 to rotate the rotary mirror 18 in the vertical direction, and the electric mirror X direction drive unit 60 rotates in the left-right direction. That is, the digital camera 1 according to the present embodiment has vertical and horizontal directions input from the first and second angular velocity sensors 16 and 17 via the angular velocity detectors 51 and 52 and the integrators 53 and 54. Based on the angular velocity, it has an optical blur correction function for controlling the photographing optical axis to be kept constant by rotating the rotary mirror 18.

フォーカスレンズ駆動部61は、レンズ群19中のフォーカスレンズを駆動するものであり、ズームレンズ駆動部62は、ズーム操作キー9の操作に応じて被写体像を拡大又は縮小すべくレンズ群19中のズームレンズを駆動するものである。また、絞り駆動部63は前記絞り57を駆動するものであり、シャッター駆動部64は前記シャッター58を駆動するものである。前記映像信号処理部65は、撮像素子20からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D回路及びこのA/D回路からのデジタル撮像信号を保持するCDSと、CDSから撮像信号を供給されるアナログアンプであるゲイン調整アンプ(AGC)等からなる。   The focus lens driving unit 61 drives the focus lens in the lens group 19, and the zoom lens driving unit 62 is configured to enlarge or reduce the subject image according to the operation of the zoom operation key 9. The zoom lens is driven. The aperture driving unit 63 drives the aperture 57, and the shutter driving unit 64 drives the shutter 58. The video signal processor 65 is supplied with an A / D circuit that converts an analog signal from the image sensor 20 into a digital signal, a CDS that holds the digital image signal from the A / D circuit, and an image signal from the CDS. It consists of a gain adjustment amplifier (AGC), which is an analog amplifier.

図3は、本実施の形態の処理手順を示すフローチャートである。制御部25はプログラムメモリ32に格納されているプログラムに基づき、このフローチャートに示すような処理を実行する。先ず、ユーザーによる操作部23での操作により、撮影モードが設定されているか否かを判断する(ステップS101)。撮影モードが設定されていない場合には、設定モード(撮影設定モード)が設定されたか否かを判断し(ステップS102)、撮影モードと設定モードの何れも設定されていない場合には、その他のモード処理に移行する(ステップS103)。   FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the present embodiment. The control unit 25 executes processing as shown in this flowchart based on the program stored in the program memory 32. First, it is determined whether or not the shooting mode is set by an operation of the operation unit 23 by the user (step S101). If the shooting mode is not set, it is determined whether or not the setting mode (shooting setting mode) is set (step S102). If neither the shooting mode nor the setting mode is set, the other mode is set. The process proceeds to mode processing (step S103).

また、撮影設定モードが設定された場合には、自動切換えの設定が選択されたか否かを判断する(ステップS104)。すなわち、図4に示すように、操作部23でMENUキー及びカーソルキー(△▽)を操作して「撮影設定」モードを選択すると(ステップS102;YES)、表示部14に同図(a−1)に示すような撮影設定メニュー画面を表示する。このメニュー画面において、「ブレ軽減撮影」を選択すると、前記自動切換えの設定が選択されたことになり、前記ステップS104がYESとなって、同図(a−2)に示すブレ軽減撮影の設定メニューに移行する。   If the shooting setting mode is set, it is determined whether or not the automatic switching setting is selected (step S104). That is, as shown in FIG. 4, when the “shooting setting” mode is selected by operating the MENU key and the cursor key (Δ ▽) on the operation unit 23 (step S102; YES), the display unit 14 displays the same figure (a−). A shooting setting menu screen as shown in 1) is displayed. When “blur reduction shooting” is selected on this menu screen, the automatic switching setting is selected, and the step S104 becomes YES, and the blur reduction shooting setting shown in FIG. Move to the menu.

そして、自動切換えの設定が選択された場合には、ユーザーによる操作部23での操作に応じ、オート撮影モードにおいて、ブレ軽減撮影に自動切り換えするか否か(ON/OFF)の設定を行う(ステップS105)。つまり、図4(a−2)のブレ軽減撮影の設定メニューには、「ブレ軽減」に対して「ON」「OFF」が他の選択肢とともに表示されている。そして、この選択肢の中から「ON」が選択されれば自動切り換えONが設定され、「OFF」が選択されれば自動切り換えOFFが設定される。   When the automatic switching setting is selected, whether or not to automatically switch to blur reduction shooting (ON / OFF) is set in the auto shooting mode in accordance with the operation of the operation unit 23 by the user ( Step S105). That is, “ON” and “OFF” are displayed together with other options for “blur reduction” in the setting menu for blur reduction shooting in FIG. If “ON” is selected from these options, automatic switching ON is set. If “OFF” is selected, automatic switching OFF is set.

また、ステップS104で自動切換えの設定が選択されていないと判断された場合には、切換え条件の設定が選択されたか否かを判断する(ステップS106)。切換え条件の設定が選択された場合には、ユーザーの操作に応じて、ブレ軽減撮影に自動切換えする撮影条件等を選択して設定する(ステップS107)。   If it is determined in step S104 that the automatic switching setting is not selected, it is determined whether or not the switching condition setting is selected (step S106). When setting of the switching condition is selected, a shooting condition for automatically switching to blur reduction shooting is selected and set according to the user's operation (step S107).

すなわち、ステップS104で自動切換えの設定が選択されていないと判断された場合には、図4(b−1)に示す撮影設定メニューが表示部14に表示されている。このメニュー画面から「ブレ軽減撮影のカスタム設定」を選択すると、切換え条件の設定が選択されことになり、ステップS106がYESとなって、同図(b−2)のブレ軽減撮影のカスタム設定メニューの表示に移行する。このメニュー画面において、「画素加算切替条件の設定」を選択すると、同図(b−3)のブレ軽減撮影への切り換え条件の設定メニュー画面に遷移する。   That is, if it is determined in step S104 that the automatic switching setting has not been selected, the shooting setting menu shown in FIG. When “Custom setting for blur reduction shooting” is selected from this menu screen, the setting of the switching condition is selected, and step S106 becomes YES, and the custom setting menu for blur reduction shooting of FIG. Move to the display. When “Pixel addition switching condition setting” is selected on this menu screen, a transition is made to the setting menu screen for the switching condition to blur reduction shooting in FIG.

このブレ軽減撮影への切り換え条件の設定メニュー画面は、「撮影シーンに応じて」「露出時間時応じて」「被写体の輝度に応じて」「被写体の速度に応じて」「焦点距離に応じて」「マクロ撮影の場合」等の選択肢で構成されている。そして、この選択肢からいずれかを選択すると、例えば「撮影シーンに応じて」を選択すると、同図(b−4)の撮影シーンに応じた切り替え設定画面に遷移する。この状態で、「OFF」「オート」・・・等の撮影条件に応じた切り換え条件を選択することにより、前記ステップS107の処理が実行されて、ブレ軽減撮影に自動切換えする撮影条件等を選択して設定されることとなる。   This setting menu screen for switching to blur reduction shooting is based on "according to shooting scene", "according to exposure time", "according to subject brightness", "according to subject speed", "according to focal length" “In the case of macro photography”, and the like. When any one of these options is selected, for example, “according to the shooting scene” is selected, the screen transits to a switching setting screen corresponding to the shooting scene in FIG. In this state, by selecting a switching condition according to the photographing condition such as “OFF”, “auto”,..., The processing in step S107 is executed, and a photographing condition or the like for automatically switching to blur reduction photographing is selected. Will be set.

なお、ステップS106で切換え条件の設定が選択されていないと判断された場合には、その他の設定処理を実行する(ステップS108)。   If it is determined in step S106 that the switching condition setting is not selected, other setting processing is executed (step S108).

一方、撮影モードが設定されている場合には、ユーザーによる操作部23での操作により入力された撮影条件、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、各撮影モードにおけるシャッター速度等の各種撮影条件、後述するブレ補正モード、ブレ軽減撮影又は増感撮影モード等の撮影条件を設定するとともに、ユーザーによる操作部23での操作に基づく画像サイズを選択する(ステップS109)。また、ズーム処理、AF処理を実行し(ステップS110)、被写体像のスルー画像を表示部14に表示させる(ステップS111)。したがって、ユーザはこの表示部14に表示されたスルー画像を見ながら、このデジタルカメラ1の向きを調整する等してシャッターチャンスを伺う。   On the other hand, when the shooting mode is set, shooting conditions input by the user's operation on the operation unit 23, auto shooting mode, manual shooting mode, various shooting conditions such as shutter speed in each shooting mode, which will be described later. In addition to setting shooting conditions such as a shake correction mode, a shake reduction shooting mode, or an intensifying shooting mode, an image size based on an operation by the user with the operation unit 23 is selected (step S109). Further, zoom processing and AF processing are executed (step S110), and a through image of the subject image is displayed on the display unit 14 (step S111). Therefore, the user asks for a photo opportunity by adjusting the direction of the digital camera 1 while viewing the through image displayed on the display unit 14.

一方、制御部25は、レリーズ釦が押されて撮影指示がなされたか否かを判断し(ステップS112)、押されない場合には、ユーザーにより操作部23で操作されたキーに応じたその他のキー処理を実行する(ステップS113)。そして、レリーズ釦が押されて撮影指示があると、測光処理、WB処理を行って(ステップS114)、これにより得られた測光値と前記ステップS109で設定された撮影条件とに応じて、露出条件を設定する(ステップS115)。   On the other hand, the control unit 25 determines whether the release button has been pressed and a shooting instruction has been issued (step S112). If not, other keys corresponding to the key operated by the user on the operation unit 23 are determined. Processing is executed (step S113). When the release button is pressed and there is a shooting instruction, photometric processing and WB processing are performed (step S114), and exposure is performed according to the photometric value obtained thereby and the shooting conditions set in step S109. Conditions are set (step S115).

次に、ブレ補正モードが設定されているか否かを判断し(ステップS116)、設定されている場合には、撮像素子20の全画素の撮像信号電荷を順に読み出す通常読み出しモードで撮像素子20を駆動する(ステップS117)。また、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS118)。また、この検出したブレ量に応じて、前記回動式ミラー18を回動することにより、撮影光軸を一定に保持するブレ補正処理を実行する(ステップS119)。またこれらの処理を伴いつつ、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS120)、このステップS120での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。   Next, it is determined whether or not the blur correction mode is set (step S116). If it is set, the image sensor 20 is set in the normal read mode in which the image signal charges of all the pixels of the image sensor 20 are sequentially read. Drive (step S117). Further, the blur amounts in the vertical direction and horizontal direction of the digital camera 1 detected by the two acceleration sensors 16 and 17 are detected and sequentially recorded in the data memory 33 (step S118). Further, a blur correction process for holding the photographing optical axis constant is executed by rotating the rotary mirror 18 according to the detected blur amount (step S119). Further, with these processes, the exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S120), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the process in step S120.

引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断する(ステップS121)。露出時間が終了となるまでステップS118からの処理を繰り返し、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS122)。しかる後に、この撮影により取得した取得画像サイズが前記ステップS109で選択された画像サイズよりも大きいか否かを判断する(ステップS123)。「取得画像サイズ>設定画像サイズ」であって、取得画像サイズが設定画像サイズよりも大きい場合には、間引きあるいはリサイズ圧縮処理を実行する(ステップS124)。   Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S121). The processing from step S118 is repeated until the exposure time ends, and when the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S122). Thereafter, it is determined whether or not the acquired image size acquired by the photographing is larger than the image size selected in step S109 (step S123). If “acquired image size> set image size” and the acquired image size is larger than the set image size, thinning or resizing compression processing is executed (step S124).

一方、前記ステップS116での判断の結果、ブレ補正モードが設定されていない場合には、ステップS116からステップS125に進む。そして、前記ステップS109での処理により、ブレ軽減撮影又は増感撮影モードが設定されているか否かを判断する(ステップS125)。設定されている場合には、前記ステップS114の測光処理で得られている測光値と、ステップS109で設定された撮影条件とに応じて、撮像素子20の画素加算倍率を算出するとともに、露出時間を再設定する(ステップS126)。   On the other hand, if the result of determination in step S116 is that the shake correction mode has not been set, processing proceeds from step S116 to step S125. Then, through the processing in step S109, it is determined whether or not blur reduction shooting or sensitization shooting mode is set (step S125). If set, the pixel addition magnification of the image sensor 20 is calculated according to the photometric value obtained in the photometric process of step S114 and the photographing condition set in step S109, and the exposure time is set. Is reset (step S126).

次に、撮像素子20の垂直方向及び水平方向の同色同士の画素の撮像信号電荷を加算して読み出す垂直&水平加算読み出しモードに切り替えて、撮像素子20を駆動する(ステップS127)。これと同時に、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS128)、このステップS128での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断し(ステップS129)、露出時間が終了となるまで、露出/撮影動作(ステップS128)を継続する。   Next, the imaging device 20 is driven by switching to the vertical & horizontal addition readout mode in which the imaging signal charges of the pixels of the same color in the vertical direction and the horizontal direction of the imaging device 20 are added and read (step S127). At the same time, an exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S128), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the processing in step S128. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S129), and the exposure / photographing operation (step S128) is continued until the exposure time ends.

ここで、垂直&水平加算読み出しモードにおいて露出/撮影動作が行われることにより、撮像素子20において、同じ列の互いに離れた同色の画素の信号電荷を垂直転送CCDから水平転送CCDに移すときに混合加算するとともに、同じ行の互いに離れた同色フィルターの画素の信号電荷を水平転送CCD内で加算して読み出す。したがって、複数行分の信号を一度に出力できるのでフレームレート速度を速くでき、垂直&水平の加算数に応じて高速フレームレートで高解像度の動画撮影を行い得る。これを静止画撮影に応用すると、垂直2画素及び水平2画素の4画素加算読み出しにより、画素数は垂直1/2×水平1/2=1/4の画素となるが、必要な露光量も約1/4で適正露出に相当する撮影画像を得ることができるので、約4倍に増感して撮影できることになる。すなわち、同一条件の被写体で適正露出を得るに必要な露出時間を略1/4に短縮できるので、手ブレや被写体ブレによる像ブレの発生を軽減して撮影することができる。   Here, the exposure / photographing operation is performed in the vertical & horizontal addition readout mode, so that the image sensor 20 mixes when the signal charges of the same color pixels separated from each other in the same column are transferred from the vertical transfer CCD to the horizontal transfer CCD. In addition to adding, signal charges of pixels of the same color filter separated from each other in the same row are added and read out in the horizontal transfer CCD. Therefore, since signals for a plurality of rows can be output at a time, the frame rate can be increased, and high-resolution moving image shooting can be performed at a high frame rate according to the number of vertical and horizontal additions. When this is applied to still image shooting, the number of pixels becomes vertical ½ × horizontal ½ = 1/4 pixels by four-pixel addition readout of two vertical pixels and two horizontal pixels, but the required exposure amount is also Since a photographic image corresponding to the appropriate exposure can be obtained at about 1/4, it is possible to shoot with a sensitization of about 4 times. That is, since the exposure time required for obtaining an appropriate exposure with a subject under the same conditions can be shortened to about ¼, image blurring due to camera shake or subject blur can be reduced and photographing can be performed.

そして、ステップS129の判断がYESとなり、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS130)。しかる後に、この撮影により取得した取得画像サイズが前記ステップS109で選択された画像サイズよりも小さいか否かを判断する(ステップS131)。「取得画像サイズ<設定画像サイズ」であって、取得画像サイズが設定画像サイズよりも小さい場合には、画素補間処理を実行し(ステップS132)、そうでない場合には前記ステップS123に進む。   Then, when the determination in step S129 is YES and the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S130). Thereafter, it is determined whether or not the acquired image size acquired by this shooting is smaller than the image size selected in step S109 (step S131). If “acquired image size <set image size” and the acquired image size is smaller than the set image size, pixel interpolation processing is executed (step S132). Otherwise, the process proceeds to step S123.

また、ステップS125での判断の結果、ブレ軽減撮影又は増感撮影モードが設定されていない場合には、このステップS125からステップS133に進む。そして、オート撮影モードが設定されているか否かを判断し(ステップS133)、設定されていない場合にはその他の撮影モードに移行する(ステップS134)。また、設定されている場合には自動切り換えONか否かを判断する(ステップS134)。すなわち、前記ステップS105での処理により、「オート撮影モードでブレ軽減撮影に自動切換えする」が「ON」となっているか否かを判断する。そして、「OFF」となっている場合には、ステップS136の処理を実行することなくステップS137に進む。「ON」となっている場合には、設定された所定の撮影条件か否かを判断する(ステップS136)。つまり、前記ステップS107でユーザーにより設定されたブレ軽減撮影に自動切換えする撮影条件であるか否かを判断する。   If the result of determination in step S125 is that blur reduction shooting or sensitization shooting mode has not been set, the flow advances from step S125 to step S133. Then, it is determined whether or not the auto shooting mode is set (step S133). If it is not set, the process shifts to another shooting mode (step S134). If it is set, it is determined whether automatic switching is ON (step S134). That is, it is determined whether or not “automatic switch to blur reduction shooting in the auto shooting mode” is “ON” by the processing in step S105. If it is “OFF”, the process proceeds to step S137 without executing the process of step S136. If it is “ON”, it is determined whether or not the predetermined photographing condition is set (step S136). That is, in step S107, it is determined whether or not the shooting condition is set to automatically switch to blur reduction shooting set by the user.

そして、ユーザーにより設定されたブレ軽減撮影に自動切換えする撮影条件ある場合には、このステップS136から前記ステップS126に進む。しかし、ユーザーにより設定されたブレ軽減撮影に自動切換えする撮影条件でない場合、及び前記ステップS125がNOであって自動切換えがOFFとなっている場合には、撮像素子20の全画素の撮像信号電荷を順に読み出す通常読み出しモードで撮像素子20を駆動する(ステップS137)。これと同時に、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS138)、このステップS138での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断し(ステップS139)、露出時間が終了となった時点で露出/撮影動作を停止させてシャッター58を閉じ(ステップS140)、しかる後に、前記ステップS123に進む。   If there is a shooting condition for automatically switching to blur reduction shooting set by the user, the process proceeds from step S136 to step S126. However, if the shooting condition is not automatically switched to the vibration reduction shooting set by the user, and if the step S125 is NO and the automatic switching is OFF, the imaging signal charges of all the pixels of the imaging device 20 are set. The image sensor 20 is driven in the normal reading mode for sequentially reading (Step S137). At the same time, an exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S138), and the shutter 58 is opened by the processing in step S138, and the image sensor 20 is exposed. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S139). When the exposure time ends, the exposure / photographing operation is stopped and the shutter 58 is closed (step S140). Later, the process proceeds to step S123.

そして、前記ステップS123、ステップS124及びステップS132のいずれかに続くステップS141では、撮影画像を圧縮、符号化し、この圧縮、符号化した撮影画像を外部メモリ媒体39に記録する(ステップS142)。さらに、撮影画像を表示部14にレビュー表示する(ステップS143)。   In step S141 following any of steps S123, S124, and S132, the captured image is compressed and encoded, and the compressed and encoded captured image is recorded in the external memory medium 39 (step S142). Further, the photographed image is reviewed and displayed on the display unit 14 (step S143).

したがって、ブレ補正モードが設定されている場合には光学式手ブレ補正により手ブレ補正され、ブレ補正モードが設定されていない場合には、ブレ軽減撮影又は増感撮影モードが設定されている場合は無論のこと、オート撮影モードが設定されている場合にも、手ブレや被写体ブレによる像ブレが生じやすい所定の撮影条件の場合には、画素加算読み出し処理によるブレ軽減の為の増感撮影モードに切り替えて撮影し、垂直加算数×水平加算数に応じて、増感効果により必要な露出時間を短くできる。よって、手ブレによる像ブレだけでなく、被写体の動きによる像ブレ(動体ブレ)を軽減して撮影できるので、子供やペットの撮影、スポーツシーンの撮影など、被写体ブレが生じやすい撮影に有効となる。   Therefore, when the camera shake correction mode is set, camera shake correction is performed by optical camera shake correction. When the camera shake correction mode is not set, camera shake reduction or sensitization shooting mode is set. Of course, even when the auto shooting mode is set, in the case of the predetermined shooting conditions that are likely to cause image blur due to camera shake or subject blur, intensifying shooting for blur reduction by pixel addition readout processing By switching to the mode and photographing, the required exposure time can be shortened by the sensitization effect according to the vertical addition number × horizontal addition number. Therefore, not only image blur due to camera shake but also image blur due to the movement of the subject (moving body blur) can be reduced, so it is effective for shooting that tends to cause subject blur, such as shooting children and pets, sports scenes, etc. Become.

図5は、前記ステップS117とステップS137で実行される通常読み出しモードと、ステップS127で実行される垂直&水平加算読み出しモードの動作例を示す図である。同図において(a)は、前記通常読み出しモードとして実行される全画素読み出しモードであって、数分の1秒と低速だが、全画素を高解像度で読み出す。(b)フレーム読み出しモード、(c)高速ドラフトモード、(d)4/16ライン読み出し&垂直画素加算モード、(e)4/18ライン読み出し&水平画素加算モードは、ステップS127で実行される垂直&水平加算読み出しモードの動作例であり、(c)高速ドラフトモードは、8ライン中の2ラインのみ読み出し、1/30など高速で全エリアを走査する。   FIG. 5 is a diagram showing an operation example of the normal read mode executed in steps S117 and S137 and the vertical & horizontal addition read mode executed in step S127. In FIG. 2, (a) is an all-pixel readout mode executed as the normal readout mode, and all pixels are read out with a high resolution although it is as low as a fraction of a second. The (b) frame readout mode, (c) high-speed draft mode, (d) 4/16 line readout & vertical pixel addition mode, and (e) 4/18 line readout & horizontal pixel addition mode are executed in step S127. & The operation example of the horizontal addition readout mode. (C) In the high-speed draft mode, only 2 lines out of 8 lines are read out, and the entire area is scanned at a high speed such as 1/30.

垂直方向の画素加算読み出し動作については、例えば特開平9−55952号公報に記載されているような、垂直2画素周期の繰り返し配置の色フィルタを有し、垂直加算読み出しを可能とした固体撮像装置における垂直方向の画素加算読み出しによって、垂直方向に2画素離れた同色の信号電荷を垂直転送レジスタ内で加算した信号を得ることができる。同様に、水平方向の画素加算読み出しについても、特開平11−234569号公報、特開平11−234688号公報、特開2000−115643号公報等に記載された撮像装置における水平読み出し動作と同様に、水平方向の同一行の互いに異なる列の同色フィルタの画素同士を水平転送CCD上で加算して読み出すことで行える。垂直方向と水平方向の画素加算を組み合わせて、例えば、垂直2画素加算×水平2画素加算=4画素加算読み出し、垂直3画素加算×水平3画素加算=9画素加算読み出し、・・・など加算数を変えて行うこともできる。   As for the vertical pixel addition reading operation, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-55952, a solid-state imaging device having a color filter with a repetitive arrangement of two vertical pixel periods and capable of vertical addition reading By adding and reading pixels in the vertical direction at, it is possible to obtain a signal obtained by adding signal charges of the same color separated by two pixels in the vertical direction in the vertical transfer register. Similarly, with respect to horizontal pixel addition readout, similarly to the horizontal readout operation in the imaging devices described in JP-A-11-234691, JP-A-11-234688, JP-A-2000-115643, and the like, This can be done by adding and reading pixels of the same color filter in different columns in the same row in the horizontal direction on the horizontal transfer CCD. Combination of vertical and horizontal pixel addition, for example, vertical 2 pixel addition × horizontal 2 pixel addition = 4 pixel addition readout, vertical 3 pixel addition × horizontal 3 pixel addition = 9 pixel addition readout, etc. You can also change this.

次に、水平方向の画素加算読み出し動作について、特開2000−115643号公報に記載された固体撮像素子を例に、以下に概略を説明する。図6(a)に、通常読み出しモードでの駆動信号のタイムチャートを、同図(b)に水平加算読み出しモードでの駆動信号のタイムチャートを、図7に水平画素加算読み出し時の信号電荷の状態の動作例を、それぞれ示す。この固体撮像素子では、垂直レジスタと水平レジスタとの間の転送ゲート部を有し、この転送ゲート部において、第1相及び第2相の転送電荷が、垂直レジスタの一定の列毎に互い違いに配置され、垂直レジスタの転送電極及び転送ゲート部の転送電極が2層構造で形成され、垂直レジスタの一定の列単位毎に別々に信号電荷を水平レジスタへ転送することができるので、この間水平レジスタ動作させて別々に転送した信号電荷を水平レジスタ内で混合することができる。   Next, an outline of the horizontal pixel addition reading operation will be described below using the solid-state imaging device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-115643 as an example. FIG. 6A shows a time chart of the drive signal in the normal readout mode, FIG. 6B shows a time chart of the drive signal in the horizontal addition readout mode, and FIG. 7 shows the signal charge of the horizontal pixel addition readout. An example of the state operation is shown below. This solid-state imaging device has a transfer gate portion between a vertical register and a horizontal register, and in this transfer gate portion, the transfer charges of the first phase and the second phase are staggered for every fixed column of the vertical register. The transfer electrode of the vertical register and the transfer electrode of the transfer gate portion are formed in a two-layer structure, and the signal charge can be separately transferred to the horizontal register for each fixed column unit of the vertical register. The signal charges that are operated and transferred separately can be mixed in the horizontal register.

また、垂直レジスタ内での転送数が垂直レジスタ列に関して周期的に異なるように電荷転送を行い、同一行の互いに離れた同色の画素の信号電荷を順番に垂直レジスタから水平レジスタへ転送し、先に水平レジスタへ転送した画素の信号電荷を水平レジスタ内で転送した後、後から水平レジスタへ転送した同色の画素の信号電荷と加算する。同じ行の互いに離れた同色の画素の信号電荷を水平レジスタ内で加算できる。   Further, charge transfer is performed so that the number of transfers in the vertical register is periodically different with respect to the vertical register column, and signal charges of pixels of the same color separated from each other in the same row are sequentially transferred from the vertical register to the horizontal register. After the signal charge of the pixel transferred to the horizontal register is transferred in the horizontal register, it is added to the signal charge of the same color pixel transferred to the horizontal register later. Signal charges of pixels of the same color separated from each other in the same row can be added in the horizontal register.

通常読み出し動作では、垂直CCDレジスタの入力端子tV1〜tV4には、図6(a)に示すような4相駆動パルスφV1〜φV4を印加し、入力端子tV′1〜tV′4には、別の4相駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する。駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する電極群は、駆動パルスφV1〜φV4を印加する電極群に比べ2倍の回数の転送を行う。   In the normal read operation, the four-phase drive pulses φV1 to φV4 as shown in FIG. 6A are applied to the input terminals tV1 to tV4 of the vertical CCD register, and the input terminals tV′1 to tV′4 are separately provided. The four-phase drive pulses φV′1 to φV′4 are applied. The electrode group to which the drive pulses φV′1 to φV′4 are applied performs transfer twice as many times as the electrode group to which the drive pulses φV1 to φV4 are applied.

したがって、駆動パルスφV1〜φV4を印加する電極群から駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する電極群への信号電荷が順次送られるのに対し、駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する電極群では信号電荷のパケットと空パケットが存在するように信号電荷が水平CCDレジスタ方向に転送されることとなる。   Therefore, signal charges are sequentially sent from the electrode group to which the drive pulses φV1 to φV4 are applied to the electrode group to which the drive pulses φV′1 to φV′4 are applied, whereas the drive pulses φV′1 to φV′4 are applied. In the electrode group, the signal charges are transferred in the horizontal CCD register direction so that there are signal charge packets and empty packets.

今、第2の転送期間T3を経て駆動パルスφV1〜φV4を印加する電極群から駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する電極群へj行目の電荷が転送されたとする。一方、駆動パルスφV1〜φV4を印加する電極群は、第2の転送期間T3の他に第1の転送期間T2があるため、水平CCDレジスタ[1]、[2]と垂直CCDレジスタ[3]、[4]のパケット数の違いは吸収され、水平走査期間T1に蓄積されたj行目の信号電荷を水平CCDレジスタに転送することができる。   Now, it is assumed that the charge on the jth row is transferred from the electrode group to which the driving pulses φV1 to φV4 are applied to the electrode group to which the driving pulses φV′1 to φV′4 are applied through the second transfer period T3. On the other hand, since the electrode group to which the drive pulses φV1 to φV4 are applied has the first transfer period T2 in addition to the second transfer period T3, the horizontal CCD registers [1] and [2] and the vertical CCD register [3] [4], the difference in the number of packets is absorbed, and the signal charges in the j-th row accumulated in the horizontal scanning period T1 can be transferred to the horizontal CCD register.

すなわち、水平ブランキング期間HBLKの第1転送期間T2において、垂直CCDレジスタ[1]、[2]におけるj番目の信号電荷が水平CCDレジスタに転送され、垂直CCDレジスタ[3]、[4]におけるj行目の信号電荷が水平CCDレジスタの最終段へと1パケット分垂直転送される。次いで、第2の転送期間T3において、垂直CCDレジスタ[3]、[4]のJ番目の信号電荷が水平CCDレジスタへ転送されるとともに、垂直CCDレジスタ[1]、[2]、[3]、[4]のj−1行目の信号電荷が垂直CCDレジスタへ転送されることとなる。したがって、通常読み出し動作では、1行目の信号電荷が順次出力されることとなる。 That is, in the first transfer period T2 of the horizontal blanking period H BLK , the jth signal charge in the vertical CCD registers [1] and [2] is transferred to the horizontal CCD register, and the vertical CCD registers [3] and [4]. The signal charges in the jth row are vertically transferred by one packet to the last stage of the horizontal CCD register. Next, in the second transfer period T3, the J-th signal charge in the vertical CCD registers [3] and [4] is transferred to the horizontal CCD register and the vertical CCD registers [1], [2] and [3]. , [4] signal charges on the (j−1) th row are transferred to the vertical CCD register. Therefore, in the normal read operation, the signal charges in the first row are sequentially output.

水平画素加算動作では、垂直CCDレジスタの入力端子tV1〜tV4に、図6(b)に示すような4相駆動パルスφV1〜φV4を印加し、入力端子tV′1〜tV′4に、4相駆動パルスφV′1〜φV′4を印加する。また、垂直CCDレジスタには、2相駆動パルスφH1及びφH2を印加する。   In the horizontal pixel addition operation, four-phase drive pulses φV1 to φV4 as shown in FIG. 6B are applied to the input terminals tV1 to tV4 of the vertical CCD register, and four phases are applied to the input terminals tV′1 to tV′4. Drive pulses φV′1 to φV′4 are applied. In addition, two-phase drive pulses φH1 and φH2 are applied to the vertical CCD register.

図7の信号電荷の状態と図6(b)の駆動パルスとを対応して説明すると、
1)先ず、図6(b)の水平走査期間T1の終了時が図7(A)に相当する。
2)次に、図7(B)に示すように、水平ブランキング期間HBLKのうちの第1の期間T2において、垂直CCDレジスタ[1]、[2]の信号電荷が水平CCDレジスタへ転送されるとともに、垂直CCDレジスタ[3]、[4]の信号電荷が垂直CCDレジスタへの最終段へ垂直転送される。
3)次に、図7(C)に示すように、第2の期間T2において、水平CCDレジスタで2パケット分の転送が行われ、同一行の2画素列方向に離れた信号電荷同士が同一列に移動される。
4)次に、図7(D)に示すように、第3の期間T4において、垂直転送により垂直CCDレジスタ[3]、[4]の最終段の信号電荷が水平CCDレジスタへ転送され、先に水平CCDレジスタに転送された垂直CCDレジスタ[1]、[2]の信号に加算される。すなわち、水平CCDレジスタ内で同一行の2画素だけ列方向に離れた信号電荷同士が加算される。同時に、水平CCDレジスタの空パケットに垂直CCDレジスタ[1]、[2]から次の行の信号電荷が転送される。
5)さらに、図7(E)に示すように、第4の期間T5において、水平CCDレジスタ内で2パケット分の転送が行われ、前記次の行の2画素列方向に離れた信号電荷同士が同一列に移動される。
6)次いで、図7(F)に示すように、第5の期間T6において、垂直転送により垂直CCDレジスタ[1]、[2]の信号電荷に加算される。
The state of the signal charge in FIG. 7 and the drive pulse in FIG.
1) First, the end of the horizontal scanning period T1 in FIG. 6B corresponds to FIG.
2) Next, as shown in FIG. 7B, in the first period T2 of the horizontal blanking period HBLK , the signal charges of the vertical CCD registers [1] and [2] are transferred to the horizontal CCD register. At the same time, the signal charges in the vertical CCD registers [3] and [4] are vertically transferred to the final stage to the vertical CCD register.
3) Next, as shown in FIG. 7C, in the second period T2, two packets are transferred by the horizontal CCD register, and the signal charges separated in the direction of the two pixels in the same row are the same. Moved to a column.
4) Next, as shown in FIG. 7D, in the third period T4, the signal charges at the final stage of the vertical CCD registers [3] and [4] are transferred to the horizontal CCD register by vertical transfer. Are added to the signals of the vertical CCD registers [1] and [2] transferred to the horizontal CCD register. That is, signal charges separated in the column direction by two pixels in the same row in the horizontal CCD register are added. At the same time, the signal charges of the next row are transferred from the vertical CCD registers [1] and [2] to the empty packet of the horizontal CCD register.
5) Furthermore, as shown in FIG. 7E, in the fourth period T5, two packets are transferred in the horizontal CCD register, and the signal charges separated in the direction of the two pixels in the next row are transferred. Are moved to the same column.
6) Next, as shown in FIG. 7F, in the fifth period T6, it is added to the signal charges of the vertical CCD registers [1] and [2] by vertical transfer.

すなわち、水平CCDレジスタ内で前記次の行の2画素だけ列方向に離れた信号電荷同士が加算される。この結果、水平CCDレジスタに水平方向に2画素加算された信号電荷が2行分、蓄積されることとなる。したがって、水平走査期間T1において、水平CCDレジスタを2相駆動し、水平走査を1回行うことで、2桁分の信号がCCD固体撮像素子の出力端より出力される。このような、カラーCCD固体撮像素子に水平2画素周期の色フィルタを用いるときは、各々の行の画素の偶数列同士、奇数列同士が同一色になるので、混合しても混色が発生しない。また、水平方向に2画素離れた信号電荷同士を加算混合することで、水平方向のデータレートを1/2に削減できる。これにより高速に動作を行うことができる。また、画像領域の画素全体の信号に対し混合を行うため、水平方向のデータ数を1/2にしても画角は変わらない。   That is, signal charges separated in the column direction by two pixels in the next row in the horizontal CCD register are added. As a result, two rows of signal charges obtained by adding two pixels in the horizontal direction are accumulated in the horizontal CCD register. Therefore, in the horizontal scanning period T1, the horizontal CCD register is driven in two phases and the horizontal scanning is performed once, so that a signal for two digits is output from the output terminal of the CCD solid-state imaging device. When a color filter having a horizontal two-pixel cycle is used for such a color CCD solid-state imaging device, even-numbered and odd-numbered columns of pixels in each row have the same color, so no color mixing occurs even if they are mixed. . Further, by adding and mixing signal charges that are two pixels apart in the horizontal direction, the data rate in the horizontal direction can be reduced to ½. Thereby, operation can be performed at high speed. In addition, since the signal of the entire pixel in the image area is mixed, the angle of view does not change even if the number of data in the horizontal direction is halved.

以上、水平方向N2画素加算について説明したが、水平2画素以上の加算についても可能である。また、前述の垂直方向の画素加算読み出し動作と組み合わせることにより、垂直2画素×水平2画素加算=4画素加算読み出しなど、垂直方向と水平方向の加算数をともに切り替えて各種加算倍率の読み出し走査が行える。勿論、前記特開2000−115643号公報記載の固体撮像素子とは、転送路や転送ゲート電極の構成などが異なる構成の撮像素子を用いて、垂直&水平画素加算読み出しができるようにしても構わない。   The horizontal direction N2 pixel addition has been described above. However, addition of two horizontal pixels or more is also possible. In addition, by combining with the above-described vertical pixel addition readout operation, readout scanning with various addition magnifications can be performed by switching both the vertical and horizontal addition numbers, such as vertical 2 pixel × horizontal 2 pixel addition = 4 pixel addition readout. Yes. Needless to say, the vertical and horizontal pixel addition reading may be performed using an imaging device having a configuration different from that of the solid-state imaging device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-115643, such as a transfer path and a transfer gate electrode. Absent.

(第2の実施の形態)   (Second Embodiment)

図8は、本発明の第2の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。この実施の形態は、手ブレ補正装置を備えたカメラにおいて、「自動撮影モード」と、手ブレ補正装置による「手ブレ補正撮影モード」と、画素加算により増感処理する「ブレ軽減撮影モード」とを選択して切り替えられるようにするとともに、自動撮影モードなどの撮影モードにおいて、手ブレによる像ブレが生じ易い撮影条件である場合には、自動的に「手ブレ補正モード」に切り替え、手ブレだけでなく、被写体の動きによる像ブレも生じ易い撮影条件である場合には、画素加算により増感処理する「ブレ軽減撮影モード」に自動的に切り替えられるようにしたものである。   FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure in the second embodiment of the present invention. In this embodiment, in a camera provided with a camera shake correction device, an “automatic shooting mode”, a “camera shake correction shooting mode” by a camera shake correction device, and a “blur reduction shooting mode” that performs sensitization processing by pixel addition. In the shooting mode such as the automatic shooting mode, if the shooting conditions are likely to cause image blur due to camera shake, the mode is automatically switched to “camera shake correction mode”. In the case of shooting conditions in which not only blur but also image blur due to movement of the subject is likely to occur, the camera is automatically switched to a “blur reduction shooting mode” in which sensitization processing is performed by pixel addition.

先ず、ユーザーによる操作部23での操作により、撮影モードが設定されているか否かを判断する(ステップS201)。撮影モードが設定されていない場合には、その他のモード処理に移行する(ステップS202)。また、撮影モードが設定されている場合には、シャッター速度等の撮影条件を設定するとともに、ユーザーによる操作部23での操作に応じて、用紙サイズ又は画像サイズを選択する(ステップS203)。次に、ズーム処理、AF処理を実行し(ステップS204)、ドラフトモードで駆動して被写体像のスルー画像を表示部14に表示させる(ステップS205)。したがって、ユーザはこの表示部14に表示されたスルー画像を見ながら、このデジタルカメラ1の向きを調整する等してシャッターチャンスを伺う。   First, it is determined whether or not a shooting mode is set by an operation of the operation unit 23 by the user (step S201). If the shooting mode is not set, the process proceeds to other mode processing (step S202). If the shooting mode is set, shooting conditions such as a shutter speed are set, and a paper size or an image size is selected according to the operation of the operation unit 23 by the user (step S203). Next, zoom processing and AF processing are executed (step S204), and a through image of the subject image is displayed on the display unit 14 by driving in the draft mode (step S205). Therefore, the user asks for a photo opportunity by adjusting the direction of the digital camera 1 while viewing the through image displayed on the display unit 14.

一方、制御部25は、ユーザーによる操作部23での操作により、レリーズ釦の半押し、又はAEロックがなされたか否かを判断し(ステップS206)、レリーズ釦の半押し、又はAEロックがなされない場合には、ユーザーにより操作部23で操作されたキーに応じたその他のキー処理を実行する(ステップS207)。そして、レリーズ釦が半押しされ、又はAEロックがなされると、測光処理、WB処理を行って(ステップS208)、これにより得られた測光値と前記ステップS203で設定された撮影条件とに応じて、露出条件を設定する(ステップS209)。   On the other hand, the control unit 25 determines whether or not the release button is half-pressed or AE-locked by the operation of the operation unit 23 by the user (step S206), and the release button is half-pressed or AE-locked. If not, other key processing corresponding to the key operated by the user on the operation unit 23 is executed (step S207). When the release button is pressed halfway or AE is locked, photometric processing and WB processing are performed (step S208), and the photometric value obtained thereby and the shooting conditions set in step S203 are selected. Then, the exposure condition is set (step S209).

引き続き、撮像素子20から所定のタイミングで出力される連続撮像信号から被写体の移動ベクトルを検出し、該被写体の移動角度を算出する(ステップS210)。また、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS211)。また、レリーズ釦が全押されて撮影指示がなされたか否かを判断し(ステップS212)、撮影指示があるまでステップS206からの処理を繰り返す。   Subsequently, the movement vector of the subject is detected from the continuous imaging signal output at a predetermined timing from the imaging device 20, and the movement angle of the subject is calculated (step S210). Further, the blur amounts in the vertical direction and horizontal direction of the digital camera 1 detected by the both acceleration sensors 16 and 17 are detected and sequentially recorded in the data memory 33 (step S211). Further, it is determined whether or not the release button has been fully pressed to give a shooting instruction (step S212), and the processing from step S206 is repeated until a shooting instruction is given.

そして、レリーズ釦が全押されて撮影指示なされると、
(1)前記ステップS204でズーム処理、AF処理された現在のズームレンズユニット55の焦点距離(f)が所定以上であるか否か(ステップS213)
(2)マクロ撮影であるか否か(ステップS214)
(3)前記ステップS211で検出したブレ量が所定ブレ量以上であるか否か(ステップS215)
(4)前記ステップS208で得られた測光値が所定値未満であるか否か(ステップS216)
(5)測光値が所定値未満である場合においてストロボ強制OFFとなっているか否か(ステップS217)
(6)前記ステップS209で設定した露出条件に対応する露出時間が所定時間を超えるか否か(ステップS218)
(7)前記ステップS210で算出した被写体の移動角速度と、前記ステップS211で順次記録したブレ量とに基づき算出される被写体移動による像移動速度が所定速度以上であるか否か(ステップS219)
を判断する。
When the release button is fully pressed and a shooting instruction is given,
(1) Whether or not the focal length (f) of the current zoom lens unit 55 subjected to zoom processing and AF processing in step S204 is greater than or equal to a predetermined value (step S213).
(2) Whether or not macro shooting is performed (step S214)
(3) Whether or not the blur amount detected in step S211 is greater than or equal to a predetermined blur amount (step S215)
(4) Whether the photometric value obtained in step S208 is less than a predetermined value (step S216)
(5) Whether or not the strobe is forcibly turned off when the photometric value is less than the predetermined value (step S217)
(6) Whether an exposure time corresponding to the exposure condition set in step S209 exceeds a predetermined time (step S218)
(7) Whether or not the image moving speed by moving the subject calculated based on the moving angular velocity of the subject calculated in step S210 and the blur amount sequentially recorded in step S211 is equal to or higher than a predetermined speed (step S219).
Judging.

そして、これら判断(1)〜(7)の全てNOであった場合には、通常撮影を行う。すなわち、撮像素子20の全画素の撮像信号電荷を順に読み出す通常読み出しモードで撮像素子20を駆動する(ステップS220)。これと同時に、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS221)、このステップS221での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断し(ステップS222)、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS233)。   If all of these determinations (1) to (7) are NO, normal shooting is performed. That is, the image pickup device 20 is driven in the normal read mode in which the image pickup signal charges of all the pixels of the image pickup device 20 are sequentially read (step S220). At the same time, the exposure / shooting operation is started according to the shooting conditions (step S221), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the processing in step S221. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S222), and when the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S233).

また、前記(1)(2)(3)のいずれかがYESであった場合、つまり、焦点距離(f)が所定以上であるか、マクロ撮影であるか、ブレ量が所定ブレ量以上である場合には、ブレ補正撮影を行う。   Also, if any of (1), (2), and (3) is YES, that is, whether the focal length (f) is greater than or equal to a predetermined value, macro shooting, or the amount of blur is greater than or equal to the predetermined blur amount. In some cases, blur correction shooting is performed.

すなわち、撮像素子20の全画素の撮像信号電荷を順に読み出す通常読み出しモードで撮像素子20を駆動する(ステップS224)。また、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS225)。また、この検出したブレ量に応じて、前記回動式ミラー18を回動することにより、撮影光軸を一定に保持するブレ補正処理を実行する(ステップS226)。またこれらの処理を伴いつつ、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS227)、このステップS227での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断する(ステップS228)。そして、露出時間が終了となるまでステップS224からの処理を繰り返し、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS229)。   That is, the image sensor 20 is driven in the normal read mode in which the image signal charges of all the pixels of the image sensor 20 are sequentially read (step S224). Further, the blur amounts in the vertical direction and horizontal direction of the digital camera 1 detected by the two acceleration sensors 16 and 17 are detected and sequentially recorded in the data memory 33 (step S225). Further, a blur correction process for holding the photographing optical axis constant is executed by rotating the rotary mirror 18 according to the detected blur amount (step S226). Further, with these processes, the exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S227), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the process in step S227. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S228). Then, the processing from step S224 is repeated until the exposure time ends, and when the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S229).

他方、前記(5)(6)(7)のいずれかがYESであった場合、つまり、ストロボ強制OFFとなっているか、露出時間が所定時間を超えるか、被写体移動による像移動速度が所定速度以上である場合には、加算読み出しによる増感撮影を行う。   On the other hand, if any of the above (5), (6), and (7) is YES, that is, the flash is forcibly turned off, the exposure time exceeds a predetermined time, or the image moving speed due to subject movement is a predetermined speed. In the case of the above, sensitization photographing by addition reading is performed.

すなわち、この加算読み出しによる増感撮影を行う際の加算倍率に応じて、前述のように露出時間を短くなるように再設定する(ステップS230)。次に、撮像素子20の垂直方向及び水平方向の同色同士の画素の撮像信号電荷を加算して読み出す垂直&水平加算読み出しモードに切り替えて、撮像素子20を駆動する(ステップS232)。これと同時に、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS232)、このステップS232での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、前記ステップS230で再設定した露出時間が終了したか否かを判断し(ステップS233)、露出時間が終了となるまで、露出/撮影動作(ステップS232)を継続する。そして、ステップS233の判断がYESとなり、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS234)。   That is, the exposure time is reset so as to shorten the exposure time as described above according to the addition magnification at the time of performing the sensitization photographing by the addition reading (step S230). Next, the imaging device 20 is driven by switching to the vertical & horizontal addition reading mode in which the imaging signal charges of pixels of the same color in the vertical direction and the horizontal direction of the imaging device 20 are added and read (step S232). At the same time, an exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S232), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the processing in step S232. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time reset in step S230 has ended (step S233), and the exposure / photographing operation (step S232) is continued until the exposure time ends. Then, when the determination in step S233 becomes YES and the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S234).

したがって、従来の光学式手ブレ補正装置を備えたカメラでは、手ブレによる像ブレは軽減できても、被写体の動きによる像ブレ(動体ブレ)は防止できなかったが、この実施の形態によれば、手ブレが生じ易い場合には、「手ブレ補正モード」に自動的に切り替え、被写体の動きによる動体ブレが生じ易い場合には、画素加算により増感処理する「ブレ軽減モード」に自動的に切り替えるので、手ブレとともに動体ブレが生じ易い撮影でも、ブレ無く撮影することができる。   Therefore, with a camera equipped with a conventional optical image stabilization device, image blur due to movement of the subject (moving object blur) could not be prevented even though image blur due to camera shake could be reduced. For example, if camera shake is likely to occur, the camera automatically switches to “camera shake correction mode”. If it is likely to cause motion blur due to subject movement, it automatically switches to “blur reduction mode” where sensitization is performed by pixel addition. Therefore, even when shooting is likely to cause motion blur as well as camera shake, it is possible to shoot without blur.

なお、本実施の形態においては、所定の撮影条件として、前記(1)〜(7)を判断し、(5)〜(7)の少なくとも一つがYESであった場合、画素加算読み出しを行うようにしたが、ホワイトバランスの設定状態、若しくは、色温度検出による自動ホワイトバランス制御の検出状態により、蛍光灯やタングステン電球による証明やそれら相当の色温度に設定されている場合など、暗い室内や電灯照明下の被写体と判断された場合にも、画素加算読み出しを行うようにしてもよい。   In the present embodiment, as the predetermined photographing condition, (1) to (7) are determined, and when at least one of (5) to (7) is YES, pixel addition reading is performed. However, depending on the white balance setting state or the detection state of automatic white balance control based on color temperature detection, it may be necessary to use a fluorescent lamp or tungsten light bulb, or when the color temperature is set to an equivalent value. Pixel addition reading may also be performed when it is determined that the subject is under illumination.

このような被写体の状態や撮影条件では、暗い被写体若しくは被写体の輝度が低くて、適正露出条件における露出時間(シャッター速度)が長く(遅く)なりやすいので、手ブレとともに被写体ブレも生じやすい。あるいは、露出時間に対して被写体の移動速度が速いため、被写体ブレが生じやすい。このような被写体の動きによる像ブレ(動体ブレ)が生じやすい撮影条件の場合にも、自動的にブレ軽減の為の増感撮影モードに切り替えることにより、画素加算読み出しによる増感処理によって、撮影感度を増感するとともに、手ブレだけでなく被写体ブレ(動体ブレ)による像ブレをも軽減して撮影することができる。   In such a subject state and shooting conditions, the brightness of the dark subject or the subject is low, and the exposure time (shutter speed) in the proper exposure condition tends to be long (slow), so subject blur is likely to occur together with camera shake. Alternatively, subject movement is fast with respect to the exposure time, and subject blurring tends to occur. Even under shooting conditions that tend to cause image blur due to subject movement (moving body blur), the camera automatically switches to a sensitized shooting mode to reduce blurring, and shoots by sensitizing processing by pixel addition readout. In addition to increasing sensitivity, not only camera shake but also image blur due to subject blur (moving body blur) can be reduced and photographed.

(第3の実施の形態)   (Third embodiment)

図9は、本発明の第3の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。この実施の形態は、ブレ補正撮影モードで検出ブレ量が所定値より大きい場合には、画素加算読み出しによる増感撮影を行って露出時間を短く再設定して撮影を行うようにしたものである。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure in the third embodiment of the present invention. In this embodiment, when the detected blur amount is larger than a predetermined value in the blur correction shooting mode, the sensitization shooting by the pixel addition reading is performed, and the exposure time is set again to perform the shooting. .

先ず、ユーザーによる操作部23での操作により、ブレ撮影モードが設定されているか否かを判断する(ステップS301)。ブレ撮影モードが設定されていない場合には、その他のモード処理に移行する(ステップS302)。また、ブレ撮影モードが設定されている場合には、シャッター速度等の撮影条件を設定するとともに、ユーザーによる操作部23での操作に応じて、画像サイズを選択する(ステップS303)。次に、ズーム処理、AF処理を実行し(ステップS304)、ドラフトモードで駆動して被写体像のスルー画像を表示部14に表示させる(ステップS305)。したがって、ユーザはこの表示部14に表示されたスルー画像を見ながら、このデジタルカメラ1の向きを調整する等してシャッターチャンスを伺う。   First, it is determined whether or not the blur shooting mode is set by an operation of the operation unit 23 by the user (step S301). If the blur shooting mode is not set, the process proceeds to other mode processing (step S302). When the blur shooting mode is set, shooting conditions such as a shutter speed are set, and an image size is selected in accordance with an operation on the operation unit 23 by the user (step S303). Next, zoom processing and AF processing are performed (step S304), and the through image of the subject image is displayed on the display unit 14 by driving in the draft mode (step S305). Therefore, the user asks for a photo opportunity by adjusting the direction of the digital camera 1 while viewing the through image displayed on the display unit 14.

一方、制御部25は、ユーザーによる操作部23での操作により、レリーズ釦の半押し、又はAEロックがなされたか否かを判断し(ステップS306)、レリーズ釦の半押し、又はAEロックがなされない場合には、ユーザーにより操作部23で操作されたキーに応じたその他のキー処理を実行する(ステップS307)。そして、レリーズ釦が半押しされ、又はAEロックがなされると、測光処理、WB処理を行って(ステップS308)、これにより得られた測光値と前記ステップS303で設定された撮影条件とに応じて、露出条件を設定する(ステップS309)。   On the other hand, the control unit 25 determines whether or not the release button is half-pressed or AE-locked by the operation of the operation unit 23 by the user (step S306), and the release button is half-pressed or AE-locked. If not, other key processing corresponding to the key operated by the user on the operation unit 23 is executed (step S307). When the release button is pressed halfway or AE is locked, photometric processing and WB processing are performed (step S308), and according to the photometric value obtained thereby and the photographing conditions set in step S303. Then, the exposure condition is set (step S309).

引き続き、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS310)。また、レリーズ釦が全押されて撮影指示がなされたか否かを判断し(ステップS312)、撮影指示があるまでステップS306からの処理を繰り返す。   Subsequently, the blur amounts in the vertical direction and the horizontal direction of the digital camera 1 detected by the both acceleration sensors 16 and 17 are detected and sequentially recorded in the data memory 33 (step S310). Further, it is determined whether or not the release button has been fully pressed to give a shooting instruction (step S312), and the processing from step S306 is repeated until a shooting instruction is issued.

そして、レリーズ釦が全押されて撮影指示なされると、
(1)ステップS311で検出したブレ量が所定値以上であるか否か、
(2)前記ステップS309で設定した露出条件に対応する露出時間が所定時間以上であるか否か、
(3)その他の垂直&水平加算読み出しモードを設定する所定の条件であるか否か
のいずれかを判断する(ステップS312)。
When the release button is fully pressed and a shooting instruction is given,
(1) Whether the blur amount detected in step S311 is a predetermined value or more,
(2) Whether an exposure time corresponding to the exposure condition set in step S309 is a predetermined time or more,
(3) It is determined whether or not it is a predetermined condition for setting the other vertical & horizontal addition readout mode (step S312).

そして、このステップS312で行われたいずれかの判断(1)〜(3)がNOであった場合には、撮像素子20の全画素の撮像信号電荷を順に読み出す通常読み出しモードで撮像素子20を駆動する(ステップS313)。また、前記いずれかの(1)〜(3)がYESであった場合には、撮像素子20の垂直方向及び水平方向の同色同士の画素の撮像信号電荷を加算して読み出す垂直&水平加算読み出しモードに切り替えて、撮像素子20を駆動する(ステップS314)。また、この加算読み出しによる増感撮影を行う際の加算倍率に応じて、前述のように露出時間を短くなるように再設定する(ステップS315)。   If any of the determinations (1) to (3) made in step S312 is NO, the image pickup device 20 is set in the normal read mode in which the image pickup signal charges of all the pixels of the image pickup device 20 are sequentially read. Drive (step S313). If any one of the above (1) to (3) is YES, the vertical & horizontal addition reading is performed by adding the imaging signal charges of the pixels of the same color in the vertical direction and the horizontal direction of the imaging device 20 and reading them out. The mode is switched to drive the image sensor 20 (step S314). Further, as described above, the exposure time is reset so as to be shortened according to the addition magnification at the time of performing the sensitization photographing by the addition reading (step S315).

そして、ステップS313又はステップS315に続くステップS316では、両加速度センサ16、17により検出されている当該デジタルカメラ1の垂直方向及び水平方向のブレ量を検出して、データメモリ33に順次記録する(ステップS316)。また、この検出したブレ量に応じて、前記回動式ミラー18を回動することにより、撮影光軸を一定に保持するブレ補正処理を実行する(ステップS317)。またこれらの処理を伴いつつ、撮影条件に応じて露出/撮影動作を開始し(ステップS318)、このステップS318での処理により、シャッター58が開いて撮像素子20が露出状態となる。引き続き、シャッター速度に応じた露出時間が終了したか否かを判断する(ステップS319)。そして、露出時間が終了となるまでステップS224からの処理を繰り返し、露出時間が終了となった時点でシャッター58を閉じ露出/撮影動作を停止させる(ステップS320)。   Then, in step S316 following step S313 or step S315, the vertical and horizontal blur amounts of the digital camera 1 detected by the two acceleration sensors 16 and 17 are detected and sequentially recorded in the data memory 33 ( Step S316). Further, a blur correction process for holding the photographing optical axis constant is executed by rotating the rotary mirror 18 according to the detected blur amount (step S317). Further, with these processes, the exposure / photographing operation is started according to the photographing conditions (step S318), and the shutter 58 is opened and the image sensor 20 is exposed by the process in step S318. Subsequently, it is determined whether or not the exposure time corresponding to the shutter speed has ended (step S319). Then, the processing from step S224 is repeated until the exposure time ends, and when the exposure time ends, the shutter 58 is closed and the exposure / photographing operation is stopped (step S320).

しかる後に、この撮影により取得した取得画像サイズが前記ステップS303で選択された画像サイズよりも小さいか否かを判断する(ステップS320)。そして、「取得画像サイズ<設定画像サイズ」であって、取得画像サイズが設定画像サイズよりも小さい場合には、画素補間処理を実行する(ステップS327)。また、ステップS320の判断がNOである場合には、取得画像サイズが前記ステップS303で選択された画像サイズよりも大きいか否かを判断する(ステップS320)。そして、「取得画像サイズ>設定画像サイズ」であって、取得画像サイズが設定画像サイズよりも大きい場合には、間引きあるいはリサイズ圧縮処理を実行する(ステップS321)。また、ステップS321とステップS323の判断が共にNOであって、「取得画像サイズ=設定画像サイズ」である場合には、ステップS322及びステップS324の処理を行うことなく、ステップS325に進む。   Thereafter, it is determined whether or not the acquired image size acquired by this shooting is smaller than the image size selected in step S303 (step S320). If “acquired image size <set image size” and the acquired image size is smaller than the set image size, pixel interpolation processing is executed (step S327). If the determination in step S320 is no, it is determined whether the acquired image size is larger than the image size selected in step S303 (step S320). If “acquired image size> set image size” and the acquired image size is larger than the set image size, thinning or resizing compression processing is executed (step S321). If both the determinations in step S321 and step S323 are NO and “acquired image size = set image size”, the process proceeds to step S325 without performing the processes in steps S322 and S324.

そして、ステップS322、S323、S324のいずれかに続くステップS3325では、撮影画像を圧縮、符号化し、この圧縮、符号化した撮影画像を外部メモリ媒体39に記録する(ステップS330)。さらに、撮影画像をレビュー表示する(ステップS331)。   In step S3325 following one of steps S322, S323, and S324, the captured image is compressed and encoded, and the compressed and encoded captured image is recorded in the external memory medium 39 (step S330). Further, the photographed image is reviewed and displayed (step S331).

したがって、本実施の形態によれば、手ブレ補正装置と画素加算読み出しモードとをともに設けて、手ブレを補正できる限界を超えるほど手ブレが大きい場合や、被写体ブレが生じ易い場合など、所定の条件の場合に、手ブレ補正動作も行いないながら画素加算読み出しで増感補正して、露出時間をより短縮し、手ブレや被写体ブレによる像ブレの撮影を効果的に軽減することができる。   Therefore, according to the present embodiment, both the camera shake correction device and the pixel addition readout mode are provided, and the camera shake is large enough to exceed the limit for correcting the camera shake, or the subject shake is likely to occur. Under the above conditions, sensitization correction is performed by pixel addition readout without performing camera shake correction operation, so that the exposure time can be shortened and image blur due to camera shake or subject blur can be effectively reduced. .

なお、前述した第2の実施の形態においては、ステップS215で検出ブレ量を所定ブレ量と比較し、また、ステップS219で被写体移動による像移動速度を所定速度と比較するようにした。つまり、いずれも固定値である所定ブレ量や所定速度と比較するようにした。しかし、これらの値(所定ブレ量や所定速度)を可変制御して自動設定し、この自動設定された許容値や許容量に基づき判断を行うようにしてもよい。   In the second embodiment described above, the detected blur amount is compared with the predetermined blur amount in step S215, and the image moving speed due to the subject movement is compared with the predetermined speed in step S219. In other words, both are compared with a predetermined blur amount and a predetermined speed which are fixed values. However, these values (predetermined blur amount and predetermined speed) may be variably controlled and automatically set, and the determination may be made based on the automatically set allowable value or allowable amount.

図10は、これらの許容値や許容量を算出する手順、より具体的には、許容像ブレ量(像変位量)、許容像ブレ速度(像移動速度)、許容ブレ量(角度)、許容ブレ角速度等の算出手順を示すフローチャートである。先ず、設定された印刷用紙のサイズ(対角S)、撮像サイズ(対角Y)を読み込む(ステップS401)。次に、印刷された画像が当該用紙の対角相当距離から観察されるものであるか否かを判断する(ステップS402)。そうであるならば、下記例示次式を用いて、撮像サイズYに応じて、許容ボケ量(許容錯乱円径)δを設定する(ステップS403)。
(例)許容ボケδ=Y×tan(2′40″)
FIG. 10 shows a procedure for calculating these allowable values and allowable amounts, more specifically, allowable image blur amount (image displacement amount), allowable image blur speed (image moving speed), allowable blur amount (angle), allowable It is a flowchart which shows the calculation procedures, such as a blurring angular velocity. First, the set print paper size (diagonal S) and imaging size (diagonal Y) are read (step S401). Next, it is determined whether or not the printed image is observed from the diagonal equivalent distance of the paper (step S402). If so, an allowable blur amount (allowable confusion circle diameter) δ is set according to the imaging size Y using the following exemplary equation (step S403).
(Example) Allowable blur δ = Y × tan (2′40 ″)

また、ステップS402の判断がNOであって、一定の明視距離から観察されるものでるならば、下記例示次式を用いて、印刷用紙サイズSと撮影サイズYに応じて、許容ボケ量(許容錯乱円径)δを設定する(ステップS404)。
(例)許容ボケδ=(Y/S)×250[mm]tan(2′40″)
Also, if the determination in step S402 is NO and the observation is made from a constant clear vision distance, the allowable blur amount (in accordance with the print paper size S and the shooting size Y) using the following exemplary equation: An allowable confusion circle diameter δ is set (step S404).
(Example) Allowable blur δ = (Y / S) × 250 [mm] tan (2′40 ″)

次に、設定露出時間(T)、レンズ焦点距離情報(f)を読み込み(ステップS405)、下記例示次式を用い、許容ボケδと、レンズ焦点距離f、設定露出時間T(秒)に応じて、許容像ブレ量、許容ブレ量(又は被写体の見かけの移動速度)、許容ブレ角速度(又は被写体の見かけの移動速度)を算出する(ステップS406)。
(例)
許容ブレ量(像変位量)=δB≒δ、
許容像ブレ速度(像移動速度)VB=δB/T≒δ/T、
許容ブレ量(角度)θS=2×tan−1(δB/2f)、
許容ブレ角速度ωS=θS/T
Next, the set exposure time (T) and lens focal length information (f) are read (step S405), and the following blur is used according to the allowable blur δ, the lens focal length f, and the set exposure time T (seconds). Thus, the allowable image blur amount, the allowable blur amount (or the apparent moving speed of the subject), and the allowable blur angular velocity (or the apparent moving speed of the subject) are calculated (step S406).
(Example)
Allowable blur amount (image displacement amount) = δB≈δ,
Allowable image blur speed (image moving speed) VB = δB / T≈δ / T,
Allowable blur amount (angle) θS = 2 × tan −1 (δB / 2f),
Allowable blur angular velocity ωS = θS / T

印刷用紙の種別又は印刷用紙のサイズ(寸法)を選択すると、プリンタ装置の印刷解像度(dpi)や画像モニター装置の表示解像度などに応じて、必要な解像度が得られる画像サイズ(横×縦の画素数)を計算して決定できる。逆に、画像サイズを選択すると、例えば200dpiや300dpi等、印刷装置の印刷解像度(dpi)に応じて、十分な解像度となる印刷用紙サイズの限度などを計算して決定できる。   When the type of printing paper or the size (dimension) of the printing paper is selected, the image size (horizontal × vertical pixel) that provides the required resolution according to the printing resolution (dpi) of the printer device, the display resolution of the image monitor device, etc. Number). On the other hand, when the image size is selected, for example, 200 dpi, 300 dpi, or the like can be determined by calculating the limit of the print paper size that provides a sufficient resolution according to the printing resolution (dpi) of the printing apparatus.

例えば、印刷用紙サイズから十分な画像サイズを算出するには、
(a)フチ無し印刷の場合には、
横(又は縦の)画像サイズ=横(又は縦の)用紙寸法(mm)×印刷解像度(dpi)÷25.4(mm/inch)、あるいは、
(b)上下左右にフチ(余白)付き印刷の場合には、
横(又は縦の)画像サイズ={横(又は縦の)用紙寸法(mm)−2×余白寸法(mm}×印刷解像度(dpi)÷25.4(mm/inch)、などで求めることができる。逆も同様である。
For example, to calculate a sufficient image size from the print paper size:
(A) For borderless printing,
Horizontal (or vertical) image size = horizontal (or vertical) paper size (mm) × printing resolution (dpi) /25.4 (mm / inch), or
(B) When printing with borders (margins) on the top, bottom, left and right,
Horizontal (or vertical) image size = {horizontal (or vertical) paper size (mm) −2 × margin size (mm} × printing resolution (dpi) ÷ 25.4 (mm / inch) Yes, and vice versa.

また、許容できる像ブレ量などは、例えば、許容ボケ(許容錯乱円径)の大きさを基準に算出することができる。35mm判の銀塩フィルムでは、許容ボケは約0.033mmなどが利用されるが、デジタルカメラのCCDなど撮像素子の場合や、プリントサイズを変えた場合の許容ボケには、いくつかの考え方がある。一般に、肉眼で細かなものを見分けられる能力は角度にして1分(1′)程度とされるが、写真など連続して調子が変化している対象では、少し緩めの角度2〜3分(2′〜3′)程度とされ、これより小さいものはボケていることが分からず、シャープに見えると言われる。
1)これを基準に考えると、肉眼の明視距離25cm離れた距離から写真や印画紙を観察するとき、0.15〜0.22mm(250mm×tan(2′)〜250mm)×tan(3′)程度のボケまでは人間の眼にはボケていると気付かないこととなる。
2)一方、写真はその大きさに応じて、例えば、用紙の対角寸法に相当する距離から眺めるのが自然だという考え方もある。これを基準に、対角が27cmと明視距離に近い八つ切り判の印画紙では、約0.2mmのボケまでは許され、35mm判から八つ切り判への引き伸ばし倍率は6倍であるからとして、002÷6=0.033mmが、一般的な35mm判(36×24mm)フィルムの許容ボケ(許容錯乱円径、Permissible Circle of Confusion)として採用されている。
Further, the allowable image blur amount can be calculated based on, for example, the size of allowable blur (allowable circle of confusion). The 35mm-size silver salt film uses a permissible blur of about 0.033mm, but there are several ways of thinking about the permissible blur when using an image sensor such as a CCD of a digital camera or changing the print size. is there. In general, the ability to distinguish small objects with the naked eye is about 1 minute (1 ') in angle, but for subjects that change continuously, such as photos, a slightly loose angle 2-3 minutes ( It is said that it is about 2 'to 3'), and smaller ones are not seen to be blurred and look sharp.
1) Considering this as a reference, when observing a photograph or photographic paper from a distance of 25 cm with the naked eye, 0.15-0.22 mm (250 mm × tan (2 ′)-250 mm) × tan (3 ′) It will not be noticed that it is blurred to the human eye up to about blur.
2) On the other hand, there is a concept that it is natural to view a photograph from a distance corresponding to the diagonal dimension of the paper, for example, depending on its size. On the basis of this, with a cut paper with a diagonal of 27 cm, which is close to the clear viewing distance, a blur of about 0.2 mm is allowed, and the enlargement ratio from the 35 mm size to the eight size is 6 times. For this reason, 002 ÷ 6 = 0.033 mm is adopted as an allowable blur (permissible circle of confusion) of a general 35 mm (36 × 24 mm) film.

この2)の方法では、逆に、用紙サイズや引き伸ばし倍率に拘わらす、フィルムや撮像素子のサイズに相応して、所定の角度(2′〜3′)以内の許容錯乱円径であればよく、換算には便利であるが、印刷用紙や引き伸ばし倍率が大きい場合ほど、荒いピントやボケ、ブレでも許されることとなる。   In the method of 2), conversely, the permissible circle of confusion within a predetermined angle (2 ′ to 3 ′) may be used in accordance with the size of the film or the image sensor, regardless of the paper size and the enlargement ratio. Although it is convenient for conversion, rougher focus, blurring and blurring are allowed as the printing paper and enlargement ratio are larger.

また、
1)印刷用紙によらず用紙サイズ(対角)に相当する距離だけ離れて観察するときの許容ボケが所定値(例えば、35mmに相当する角度=0°02′40″)以下となるように設定する場合には、
画像面上の許容錯乱円径δ[mm]
={画像サイズ対角(Y)/印刷用紙サイズ対角(S)}×印刷用紙サイズ対角S[mm]×tan(2′40″)、
=画像サイズ対角(Y)[mm]×tan(2′40″)として算出して、許容ブレを設定できる。
2)また、どの用紙サイズの場合も、一定の明視距離(約25cm)から観察する場合には、撮像面上の許容錯乱円径δ[mm]
={画像サイズ対角(Y)/印刷用紙サイズ対角(S)}×明視距離(250mm)×tan(2′40″)、
として算出して、これを基準に許容ブレを設定できる。
3)あるいは、許容錯乱円径δ[mm]をユーザーが所望かつ任意の値に設定してもよい。
Also,
1) Allowable blur when observing a distance corresponding to the paper size (diagonal) regardless of the printing paper is a predetermined value (for example, an angle corresponding to 35 mm = 0 ° 02′40 ″) or less. When setting,
Allowable confusion circle diameter δ [mm] on the image plane
= {Image size diagonal (Y) / print paper size diagonal (S)} × print paper size diagonal S [mm] × tan (2′40 ″),
= Image size diagonal (Y) [mm] x tan (2'40 ") is calculated, and allowable blur can be set.
2) For any paper size, when observing from a constant clear viewing distance (about 25 cm), the allowable circle of confusion δ [mm] on the imaging surface
= {Image size diagonal (Y) / printing paper size diagonal (S)} × clear viewing distance (250 mm) × tan (2′40 ″)
And the allowable blur can be set based on this.
3) Alternatively, the allowable confusion circle diameter δ [mm] may be set to a desired and arbitrary value by the user.

また、許容できる像ブレ量δBは前記の許容錯乱円径δに略等しいとすると、許容できる移動速度VB、許容ブレ量(又は被写体の見かけ上の移動角度)θS、及び、露出時間Tにおける許容ブレ角速度(又は被写体の見かけ上の移動角速度)ωSは、前記で算出された撮像面上の許容ボケ(許容錯乱円径)δ[mm]と、撮影レンズ焦点距離f[mm]、設定露出時間T[秒]とから、
許容ブレ量(像の変位量)δB≒δ、
許容像移動速度VB=δB/T≒δ/T、
許容ブレ量(又は被写体の見かけ上の移動角度)θS=2×tan−1(δB/2f)、
許容ブレ角速度(又は被写体の見かけ上の移動角速度)ωS=θS/T、
などと算出して設定することができる。
Further, if the allowable image blur amount δB is substantially equal to the allowable confusion circle diameter δ, the allowable moving speed VB, the allowable blur amount (or the apparent moving angle of the subject) θS, and the permissible exposure time T The blur angular velocity (or the apparent moving angular velocity of the subject) ωS is the allowable blur (allowable confusion circle diameter) δ [mm] on the imaging surface calculated above, the photographing lens focal length f [mm], and the set exposure time. From T [seconds]
Allowable blur amount (image displacement amount) δB≈δ,
Allowable image moving speed VB = δB / T≈δ / T,
Allowable blurring amount (or apparent movement angle of the subject) θS = 2 × tan −1 (δB / 2f),
Allowable blur angular velocity (or apparent moving angular velocity of the subject) ωS = θS / T,
It can be calculated and set.

あるいは、マクロ撮影などで、被写体距離Lが分かる場合には、被写体範囲X=画像サイズY×L/fとなるので、
被写体ブレ又はカメラブレの許容変位XB=許容像ブレ量δB×L/f、
許容できる被写体の移動速度VB=XB/T≒δB×L/(f×T)、
等として算出できる。
Alternatively, when the subject distance L is known by macro photography or the like, the subject range X = image size Y × L / f.
Allowable displacement XB of subject blur or camera shake = allowable image blur amount δB × L / f,
Acceptable subject movement speed VB = XB / T≈δB × L / (f × T),
Etc.

これらを、前記実施の形態における印刷用紙に応じた所定のブレ量若しくは像ブレ量として設定して、画素加算読み出しによるブレ軽減撮影・増感撮影モードへの切替条件の判断を行えばよい。   These may be set as a predetermined blur amount or image blur amount according to the printing paper in the above-described embodiment, and the switching condition to the blur reduction shooting / sensitization shooting mode by pixel addition reading may be determined.

しかして、本例では、ユーザー所望の印刷用紙サイズ又は画像サイズに応じて、許容像ブレ量や許容ブレ量などを設定して、それに応じて、画素加算読み出しによるブレ軽減撮影モードへの切替条件を設定するので、観賞時のサイズに合わせてブレの目立たない必要十分なブレ軽減撮影が行えるので、補間処理などによる画質劣化なども最小限に抑えることができる。   Therefore, in this example, an allowable image blur amount, an allowable blur amount, etc. are set according to the user-desired printing paper size or image size, and accordingly, the condition for switching to the blur reduction shooting mode by pixel addition readout is set. Therefore, it is possible to perform necessary and sufficient blur reduction shooting that does not stand out in accordance with the size at the time of viewing, so that image quality deterioration due to interpolation processing or the like can be minimized.

また、実施の形態においては、第1のブレ補正手段として光学式手ブレ補正装置を用いるようにしたが、電子式手ブレ補正装置を第1のブレ補正手段として用いるようにしてもよい。また実施の形態においては、静止画を撮影するカメラに本発明を適用するようにしたが、動画を撮影するカメラに本発明を適用するようにしてもよい。   In the embodiment, the optical camera shake correction device is used as the first camera shake correction unit. However, an electronic camera shake correction device may be used as the first camera shake correction unit. In the embodiment, the present invention is applied to a camera that captures a still image. However, the present invention may be applied to a camera that captures a moving image.

本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラ概略的回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of a digital camera common to each embodiment of the present invention. 同デジタルカメラの具体的回路構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a specific circuit configuration of the digital camera. FIG. 第1の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in 1st Embodiment. 同実施の形態の表示例を図である。It is a figure of the example of a display of the embodiment. CCDの各種読み出しモードと、垂直&水平画素加算読み出しモードのおける動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in various readout modes of CCD, and the vertical & horizontal pixel addition readout mode. 水平画素加算読み出し走査時におけるCCD駆動信号を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the CCD drive signal at the time of horizontal pixel addition reading scanning. 水平画素加算読み出し走査時におけるCCDの動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of CCD at the time of horizontal pixel addition reading scanning. 本発明の第2の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 3rd Embodiment of this invention. 許容ブレ量の算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of allowable blurring amount.

符号の説明Explanation of symbols

1 デジタルカメラ
14 表示部
16 第1加速度センサ
17 第2角速度センサ
19 レンズ群
20 撮像素子
23 操作部
24 入力回路
25 制御部
26 表示メモリ
27 表示駆動ブロック
28 画像バッファメモリ
29 画像信号処理部
30 圧縮符号化/伸長復号化部
31 静止画/動画画像メモリ
32 プログラムメモリ
33 データメモリ
38 撮影制御部
39 外部メモリ媒体
55 ズームレンズユニット
56 駆動機構
57 絞り
58 シャッター
61 フォーカスレンズ駆動部
62 ズームレンズ駆動部
64 シャッター駆動部
65 映像信号処理部
66 ドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 14 Display part 16 1st acceleration sensor 17 2nd angular velocity sensor 19 Lens group 20 Image pick-up element 23 Operation part 24 Input circuit 25 Control part 26 Display memory 27 Display drive block 28 Image buffer memory 29 Image signal processing part 30 Compression code | symbol Decoding / decompression decoding unit 31 Still image / moving image memory 32 Program memory 33 Data memory 38 Shooting control unit 39 External memory medium 55 Zoom lens unit 56 Drive mechanism 57 Aperture 58 Shutter 61 Focus lens drive unit 62 Zoom lens drive unit 64 Shutter Drive unit 65 Video signal processing unit 66 Driver

Claims (13)

被写体を結像させる光学系と、
複数の画素を有し、露出することにより前記光学系により結像される画像を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、
カメラ本体のブレを検出する手ブレ検出手段と、
この手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正する第1のブレ補正手段と、
前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させる第2のブレ補正手段と、
これら第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
An optical system for imaging a subject;
An imaging unit that has a plurality of pixels and that captures an image formed by the optical system by exposure to generate an image signal;
Camera shake detection means for detecting camera shake,
A first blur correction unit that corrects a blur of an image captured by the imaging unit based on the blur of the camera body detected by the camera shake detection unit;
Second blur correction means for causing the imaging means to perform addition processing for adding neighboring pixel components in the image signal;
Control means for controlling the operation of the first and second blur correction means;
An electronic camera comprising:
前記第2のブレ補正手段を動作させるか否かを設定する設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記第1のブレ補正手段の動作が設定されていない場合において、前記第2のブレ補正手段を動作させることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
Further comprising setting means for setting whether or not to operate the second blur correction means;
2. The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit operates the second shake correction unit when the operation of the first shake correction unit is not set by the setting unit.
前記第2のブレ補正手段を動作させるか否かを設定する設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記設定手段の設定に従って、前記第2のブレ補正手段を動作又は停止させることを特徴とする請求項1又は2記載の電子カメラ。
Further comprising setting means for setting whether or not to operate the second blur correction means;
3. The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit operates or stops the second shake correction unit according to the setting of the setting unit.
前記制御手段は、
前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させるべき所定の条件を満たしているか否かを判断する判断手段を含み、
この判断手段により、前記所定の条件を満たしていると判断された場合に、前記第2のブレ補正手段を動作させて前記撮像手段に前記加算処理を実行させることを特徴とする請求項1から3にいずれか記載の電子カメラ。
The control means includes
Determining means for determining whether or not a predetermined condition for causing the imaging means to perform addition processing for adding neighboring pixel components in the image signal is satisfied;
2. The apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the predetermined condition is satisfied, the second shake correction unit is operated to cause the imaging unit to execute the addition process. 3. The electronic camera according to any one of items 3.
前記制御手段は、
前記手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正すべき第1の条件を満たしているか否かを判断する第1の判断手段と、
前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させるべき第2の条件を満たしているか否かを判断する第2の判断手段とを含み、
これら第1及び第2の判断手段の各判断結果に従って、前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御することを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
The control means includes
First determination means for determining whether or not a first condition for correcting blurring of an image picked up by the image pickup means is satisfied based on the camera shake detected by the camera shake detection means; ,
A second determination unit that determines whether or not a second condition that should cause the imaging unit to perform an addition process of adding neighboring pixel components in the image signal is satisfied;
2. The electronic camera according to claim 1, wherein the operation of the first and second shake correcting means is controlled in accordance with the judgment results of the first and second judging means.
所定のモードと他のモードとを設定するモード選択手段を更に備え、
前記制御手段は、前記モード設定手段により、前記所定のモードが設定されている場合に、前記第1及び第2の判断手段の各判断結果に従って、前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御し、
その他のモードが設定されている場合には、前記第1及び/又は第2のブレ補正手段を強制的に動作させることを特徴とする請求項5記載の電子カメラ。
Further comprising mode selection means for setting a predetermined mode and another mode,
When the predetermined mode is set by the mode setting unit, the control unit operates the first and second blur correction units according to the determination results of the first and second determination units. Control
6. The electronic camera according to claim 5, wherein when the other mode is set, the first and / or second blur correction unit is forcibly operated.
前記第1の条件とは、
(1)前記光学系を構成する撮像レンズの焦点距離が所定値よりも大きい場合、
(2)前記撮像レンズが駆動されてマクロモード又は近接撮影モードが設定されている場合、
(3)前記手ブレ検出手段により検出されたブレ量が所定値よりも大きい場合、
の少なくとも一つの条件を含むものであり、
前記第2の条件とは、
(1)被写体の輝度を検出する検出手段により検出された被写体輝度が所定値よりも低い場合、
(2)当該カメラが有するストロボが強制的にオフ設定されている場合、
(3)測光手段により計測された測光値に基づき設定される前記撮像手段の露出時間が、所定の露出時間よりも長くなる場合、
(4)設定された前記撮像手段の露出時間内における前記被写体の移動による像移動量が、所定値又は予め算出された許容錯乱円径よりも大きいか否かを判断する判断手段により、大きいと判断された場合、
(5)ホワイトバランスを設定する設定手段により設定されたホワイトバランスから、前記被写体が暗い室内又は電灯照明下の被写体である否かを判断する判断手段により、該暗い室内又は電灯照明下の被写体であると判断された場合
の少なくとも一つの条件を含むものであることを特徴とする請求項5又は6記載の電子カメラ。
The first condition is
(1) When the focal length of the imaging lens constituting the optical system is larger than a predetermined value,
(2) When the imaging lens is driven and the macro mode or the close-up mode is set,
(3) When the amount of blur detected by the camera shake detection means is larger than a predetermined value,
Including at least one of the following conditions:
The second condition is
(1) When the subject brightness detected by the detecting means for detecting the brightness of the subject is lower than a predetermined value,
(2) When the strobe of the camera is forcibly set off,
(3) When the exposure time of the imaging means set based on the photometric value measured by the photometric means is longer than a predetermined exposure time,
(4) If the image movement amount due to the movement of the subject within the set exposure time of the imaging means is larger than a predetermined value or a preliminarily calculated allowable confusion circle diameter, If determined,
(5) From the white balance set by the setting means for setting the white balance, the judging means for judging whether or not the subject is a dark room or a subject under electric light illumination, and the subject in the dark room or under the electric light illumination. The electronic camera according to claim 5, wherein the electronic camera includes at least one condition when it is determined that the electronic camera is present.
前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段と前記第2のブレ補正手段とを共に動作させることを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。   2. The electronic camera according to claim 1, wherein the control unit operates both the first blur correction unit and the second blur correction unit. 前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段と前記第2のブレ補正手段とを共に動作させる場合において、予め前記撮像手段に設定されている露出時間を再設定する手段を含むことを特徴とする請求項8記載の電子カメラ。   The control means includes means for resetting an exposure time set in advance in the imaging means when the first shake correction means and the second shake correction means are operated together. The electronic camera according to claim 8. 前記制御手段は、前記第1のブレ補正手段を動作させるとともに、所定の撮影条件を満たすか否かを判断する判断手段を備え、この判断手段により所定の撮影条件を満たすと判断された場合に前記第1及び第2のブレ補正手段を共に動作させることを特徴する請求項1記載の電子カメラ。   The control unit includes a determination unit that operates the first blur correction unit and determines whether or not a predetermined shooting condition is satisfied. When the determination unit determines that the predetermined shooting condition is satisfied, 2. The electronic camera according to claim 1, wherein the first and second shake correcting means are operated together. 前記撮像手段により前記加算処理が実行された場合において、前記画像信号の画素を補間する画素補間処理を行って画像サイズを補正する画像サイズ補正手段を更に備えることを特徴とする請求項1から10にいずれか記載の電子カメラ。   11. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising an image size correction unit that corrects an image size by performing a pixel interpolation process for interpolating a pixel of the image signal when the addition unit is executed by the imaging unit. Any one of the electronic cameras. 前記撮像手段により生成された画像信号を記録する記録手段と、
この記録手段に記録される前記画像信号の画像サイズを指定する指定手段とを更に備え、
前記画像サイズ補正手段は、前記加算処理が実行された画像信号の画像サイズが前記指定手段により指定された画像サイズよりも小さくなる場合に、前記画素補間処理を実行することを特徴とする請求項11記載の電子カメラ。
Recording means for recording the image signal generated by the imaging means;
Further comprising designation means for designating an image size of the image signal recorded in the recording means,
The image size correction means performs the pixel interpolation process when the image size of the image signal subjected to the addition process is smaller than the image size designated by the designation means. 11. The electronic camera according to 11.
被写体を結像させる光学系と、複数の画素を有し、露出することにより前記光学系により結像される画像を撮像して画像信号を生成する撮像手段と、カメラ本体のブレを検出する手ブレ検出手段と、この手ブレ検出手段により検出される前記カメラ本体のブレに基づき、前記撮像手段により撮像される画像のブレを補正する第1のブレ補正手段とを備える電子カメラが有するコンピュータを、
前記撮像手段に前記画像信号における近隣の画素成分を加算する加算処理を実行させる第2のブレ補正手段と、
前記第1及び第2のブレ補正手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。
An optical system that forms an image of a subject, an imaging unit that has a plurality of pixels and that captures an image formed by the optical system by exposure and generates an image signal, and a hand that detects camera shake A computer included in an electronic camera, comprising: a shake detecting unit; and a first blur correcting unit that corrects a blur of an image captured by the imaging unit based on a blur of the camera body detected by the camera shake detecting unit. ,
Second blur correction means for causing the imaging means to perform addition processing for adding neighboring pixel components in the image signal;
Control means for controlling the operation of the first and second blur correction means;
An electronic camera comprising:
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