JP2007011653A - Method and device for reading embossed character string - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレジットカードなどのカードの表面に形成されているエンボス文字列を暗視野照明法によって読み取る方法および装置に関し、特に、エンボス文字輪郭の鮮明な反射画像を撮影できるようにカード表面を照明するための改良技術に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for reading an embossed character string formed on the surface of a card such as a credit card by a dark field illumination method, and particularly illuminates the card surface so that a sharp reflected image of the embossed character outline can be taken. The present invention relates to an improved technique.
クレジットカード、銀行カードなどのカードには、エンボス加工によって数字、英文字などからなる識別番号列(以下、エンボス文字列と呼ぶ。)が形成されている。このようなエンボス文字列の読取機構としては、エンボス文字列を機械的に写し取る方法(インプリント)の代わりに、光学的に読み取る方法が知られている。光学的な読取方法としては、エンボス文字列が形成されているカードの表面を斜め方向から照明し、これによって浮かび上がるエンボス文字のエッジの反射画像をCCDカメラなどの撮像素子によって読み取る暗視野照明法が知られている。かかる読取方法は特許文献1、2に開示されている。
暗視野照明法によって撮影したエンボス文字列の各エンボス文字の輪郭画像を、カード背景画像から画像処理によって切り出して正確に各エンボス文字を認識できるようにするためには、エンボス文字列を構成している各エンボス文字の輪郭がカード背景から鮮明に浮き出た反射画像を形成する必要がある。また、エンボス文字の輪郭の太さが各部分において均一となるようなエンボス文字の反射画像を取得する必要がある。 In order to cut out the contour image of each embossed character captured by the dark field illumination method from the card background image by image processing so that each embossed character can be recognized accurately, the embossed character string is configured. Therefore, it is necessary to form a reflection image in which the outline of each embossed character is clearly raised from the card background. Further, it is necessary to obtain a reflection image of the embossed character so that the thickness of the contour of the embossed character is uniform in each part.
ここで、クレジットカードなどのカードでは、標準規格によってエンボス文字列の形成領域が規定され、エンボス文字列がカード長辺方向に延びている。このため、例えば、エンボス文字列の両端に位置するエンボス文字と中央に位置するエンボス文字とでは照明条件が大きく相違する。すなわち、照明光の照射角度および光量が異なる。 Here, in a card such as a credit card, an embossed character string forming area is defined by a standard, and the embossed character string extends in the card long side direction. For this reason, for example, the illumination conditions are greatly different between the embossed character located at both ends of the embossed character string and the embossed character located at the center. That is, the irradiation angle and the amount of illumination light are different.
これに加えて、クレジットカードなどにおいては、エンボス文字列の背景(カード表面部分)が、カラー印刷面、ホログラム面などと多様である。カード背景の状態が相違している場合には、エンボス文字輪郭がカード背景から鮮明に浮き出た状態の画像を撮影できないことがある。 In addition to this, in a credit card or the like, the background (card surface portion) of the embossed character string is diverse such as a color printing surface and a hologram surface. If the card background is different, it may not be possible to capture an image in which the embossed character outline is clearly raised from the card background.
従来においては、カードに形成されたエンボス文字列の各部分の照明条件の相違に起因する読取不良、ホログラムなどのカード背景の相違に基づく読取不良などについては考慮されていない。このため、カードに形成されているエンボス文字列を正確に読み取ることができないという問題点がある。 Conventionally, reading failure due to a difference in illumination conditions of each part of an embossed character string formed on a card, reading failure due to a difference in card background such as a hologram, and the like are not considered. For this reason, there is a problem that the embossed character string formed on the card cannot be read accurately.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、カード表面においてその長辺方向に延びるエンボス文字列を暗視野照明法によって正確に読み取ることができるエンボス文字列読取方法および装置を提案することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to propose an embossed character string reading method and apparatus that can accurately read an embossed character string extending in the long side direction on a card surface by a dark field illumination method. is there.
上記の課題を解決するために、本発明は、カードの表面に形成されているエンボス文字列を暗視野照明法によって読み取るエンボス文字列読取方法において、前記エンボス文字列の並び方向の両側および当該エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側から、カード表面に対して所定の照射角度の照明光で、当該カード表面を照明し、前記エンボス文字列を含む前記カード表面を撮影し、撮影画像から前記エンボス文字列の各エンボス文字を識別し、
前記照明光の照射角度を、前記カード表面の状態と、前記エンボス文字の凸状部分の高さおよび間隔とに基づき設定することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention provides an embossed character string reading method for reading an embossed character string formed on the surface of a card by a dark field illumination method. Illuminate the card surface with illumination light at a predetermined irradiation angle with respect to the card surface from both sides in the direction orthogonal to the character string arrangement direction, photograph the card surface including the embossed character string, and Identify each embossed character in the embossed character string,
The irradiation angle of the illumination light is set based on the state of the card surface and the height and interval of the convex portions of the embossed characters.
本発明の方法では、カードの四周からカード表面を照明しているので、カード表面に形成されているエンボス文字の各輪郭部分の反射画像を確実に取得できる。また、照明光の照射角度を、カード表面の状態および、エンボス文字の凸状部の高さ、間隔に応じて決定しているので、カード背景とエンボス文字輪郭とのコントラストが十分に高く、しかも、エンボス文字の輪郭に欠落のない反射画像を取得できる。この結果、正確にエンボス文字を読み取ることができる。 In the method of the present invention, since the card surface is illuminated from the four circumferences of the card, a reflected image of each contour portion of the embossed character formed on the card surface can be reliably obtained. In addition, since the illumination light irradiation angle is determined according to the state of the card surface, the height of the convex portion of the embossed character, and the interval, the contrast between the card background and the embossed character outline is sufficiently high, Thus, it is possible to obtain a reflection image in which the outline of the embossed character is not missing. As a result, embossed characters can be read accurately.
ここで、クレジットカードのなどのカードに用いられるエンボス文字のフォントは一般にFarrington7Bである。この場合、エンボス文字における隣接する凸部の一方によって他方への照明光が遮られて、エンボス文字の輪郭の反射画像に部分的な欠落ができないようにするためには、前記照明光の照射角度を約12度とすることが望ましい。 Here, the font of embossed characters used in a card such as a credit card is generally Farrington 7B. In this case, in order to prevent the illumination light to the other by one of the adjacent convex portions in the embossed character from being partially lost in the reflected image of the outline of the embossed character, the illumination angle of the illumination light Is preferably about 12 degrees.
次に、エンボス文字列を暗視野照明法によって正確に読み取るためには、エンボス文字列の各エンボス文字の輪郭線が各部分において均一な太さの反射画像となるように照明することが望ましい。このためには、各エンボス文字を、同一の照射角度で同一光量の照明光で照明する必要がある。このためには、照明光として平行光を用いることが望ましい。 Next, in order to accurately read the embossed character string by the dark field illumination method, it is desirable to illuminate so that the contour line of each embossed character of the embossed character string becomes a reflected image having a uniform thickness in each part. For this purpose, it is necessary to illuminate each embossed character with the same amount of illumination light at the same irradiation angle. For this purpose, it is desirable to use parallel light as illumination light.
しかしながら、エンボス文字列の並び方向、およびこれに直交する方向からそれぞれ平行光で照明した場合には、エンボス文字の角部分などのように、各平行光に対して直交しない方向に延びている輪郭部分からは十分な反射光が得られず、このような輪郭部分が不鮮明となっている反射画像が得られ、エンボス文字の読取精度が低下するおそれがある。したがって、各エンボス文字の角部分などの輪郭を鮮明化するためには照明光として拡散光を用いることが望ましい。 However, when illuminated with parallel light from the direction of the embossed character string and from the direction orthogonal thereto, the contours extend in a direction not orthogonal to each parallel light, such as the corners of the embossed character. Sufficient reflected light cannot be obtained from the portion, and a reflected image having such a blurred outline portion is obtained, which may reduce the reading accuracy of the embossed characters. Therefore, it is desirable to use diffused light as illumination light in order to sharpen the contours such as the corners of each embossed character.
ここで、エンボス文字例の並び方向の両側からの照明光として拡散光を用いると、照明光源からの距離に応じて、各エンボス文字に対する照明光の照射角度の変動および照明光量の変動が大きくなり、各部分のエンボス文字の輪郭が均一な太さの反射画像にならない。エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側からの照明の場合には、照明光源からの距離の差がエンボス文字一つ分だけであるので、拡散光で照明しても、エンボス文字の各輪郭部分の反射画像の太さが大きく変動することはない。 Here, if diffused light is used as the illumination light from both sides of the embossed character example, the variation in illumination light irradiation angle and the amount of illumination light for each embossed character increase according to the distance from the illumination light source. The outline of the embossed characters in each part does not become a reflection image having a uniform thickness. In the case of illumination from both sides in the direction orthogonal to the direction of the embossed character string, the difference in distance from the illumination light source is only one embossed character. The thickness of the reflected image of the contour portion does not vary greatly.
そこで、本発明の方法では、前記エンボス文字列の並び方向の両側からの照明光として、平行光となるものを用いることを特徴としている。 Therefore, the method of the present invention is characterized in that the illumination light from both sides in the arrangement direction of the embossed character strings is parallel light.
また、エンボス文字におけるエンボス文字列の並び方向および、これに直交する方向のいずれにも平行とはなっていない輪郭部分からの反射光量を確保するために、本発明の方法では、前記エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側からの照明光として、拡散光となるものを用いることを特徴としている。 Further, in order to secure the amount of reflected light from the contour portion that is not parallel to either the direction of the embossed character string in the embossed character or the direction orthogonal to the embossed character string, the embossed character string is As the illumination light from both sides in the direction orthogonal to the arrangement direction, the light that becomes diffuse light is used.
次に、本発明は、カードの表面に形成されているエンボス文字列を暗視野照明法によって読み取るエンボス文字列読み取り装置において、読取対象のカードを設置するためのカード設置部と、前記カード設置部に設置された前記カードの表面を、前記エンボス文字列の並び方向の両側から照明する第1照明光源と、前記カード設置部に設置された前記カードの表面を、前記エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側から照明する第2照明光源と、前記カード設置部に設置された前記カードの表面の上方に位置し、照明された前記カードを撮影する撮像手段とを有し、前記第1照明光源および前記第2照明光源による照明光の前記カードの表面に対する照射角度が、前記カードの表面状態と、前記エンボス文字列のエンボス文字の凸状部の高さ、および間隔とに基づき設定されていることを特徴としている。 Next, the present invention provides an embossed character string reading device for reading an embossed character string formed on the surface of a card by a dark field illumination method, a card setting unit for setting a card to be read, and the card setting unit A first illumination light source that illuminates the surface of the card placed on the card from both sides of the embossed character string arrangement direction, and the surface of the card installed on the card placement unit in the arrangement direction of the embossed character string A second illuminating light source that illuminates from both sides of the orthogonal direction; and an imaging unit that is located above the surface of the card installed in the card installation unit and photographs the illuminated card. The irradiation angle of the illumination light from the illumination light source and the second illumination light source to the surface of the card is such that the surface state of the card and the convex portion of the embossed character of the embossed character string It is characterized height, and that it is set on the basis of the interval.
ここで、前記照明光の照射角度が約12度であることが望ましい。 Here, it is desirable that the illumination angle of the illumination light is about 12 degrees.
また、前記第1照明光源による照明光は平行光であり、前記第2照明光源による照明光は拡散光であることが望ましい。 The illumination light from the first illumination light source is preferably parallel light, and the illumination light from the second illumination light source is preferably diffused light.
以上説明したように、本発明のエンボス文字列読取方法および装置では、カード表面に形成されているエンボス文字列を読み取るために、エンボス文字列の並び方向の両側、およびエンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側から、カード表面を照明すると共に、各方向からの照明光の照射角度を適切な値、好ましくは12度としてある。このようにカード表面を照明すると、エンボス文字の各輪郭部分とカード表面とのコントラストが大きく、しかも、エンボス文字の輪郭に欠落のない鮮明な反射画像を取得でき、エンボス文字列の各エンボス文字を正確に読み取ることができる。 As described above, in the embossed character string reading method and apparatus of the present invention, in order to read the embossed character string formed on the card surface, the embossed character string is arranged on both sides of the embossed character string arranging direction and the embossed character string arranging direction. The card surface is illuminated from both sides in the orthogonal direction, and the illumination angle of illumination light from each direction is set to an appropriate value, preferably 12 degrees. By illuminating the card surface in this way, the contrast between each contour portion of the embossed character and the card surface is large, and a clear reflection image with no omission in the contour of the embossed character can be obtained. Can be read accurately.
また、本発明では、カード表面のエンボス文字列を、その並び方向の両側から平行光で照明し、これに直交する方向の両側からは拡散光で照明している。このように照明すると、エンボス文字列の各エンボス文字の各輪郭部分を鮮明で均一な太さの反射画像として取得できる。よって、エンボス文字列の読取精度を高めることができる。 Further, in the present invention, the embossed character string on the card surface is illuminated with parallel light from both sides in the arrangement direction and illuminated with diffused light from both sides in the direction orthogonal thereto. When illuminated in this way, each contour portion of each embossed character in the embossed character string can be acquired as a reflected image having a clear and uniform thickness. Therefore, the reading accuracy of the embossed character string can be increased.
したがって、本発明によれば、カードに形成されているエンボス文字列を暗視野証明法によって正確に読み取ることのできる方法および装置を実現できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a method and apparatus that can accurately read an embossed character string formed on a card by a dark field certification method.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したクレジットカードのエンボス文字列読取装置の例を説明する。 Hereinafter, an example of an embossed character string reading device for a credit card to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
図1(a)は本例のエンボス文字列読取装置の主要部分を示す概略構成図であり、図1(b)は照明光学系の配置を示す説明図である。本例のエンボス文字列読取装置1は、暗視野照明法によってクレジットカード2(以下、単に「カード2」と呼ぶ。)の表面3に形成されているエンボス文字列4を読み取るためのものである。
FIG. 1A is a schematic configuration diagram showing the main part of the embossed character string reading device of this example, and FIG. 1B is an explanatory diagram showing the arrangement of the illumination optical system. The embossed
エンボス文字列読取装置1は、読取対象のカード2を設置するためのカード設置部11と、このカード設置部11に設置されたカード2の表面3を、カード長辺方向(エンボス文字列4の並び方向)の両側から照明する第1照明光源12、13と、カード設置部11に設置されたカード2の表面3を、カード短辺方向(エンボス文字列4の並び方向に直交する方向)の両側から照明する第2照明光源14、15と、カード設置部11に設置されたカード2の表面3の上方に位置し、照明されたカード表面3の反射画像を撮影する撮像素子であるCCDカメラ16とを有している。
The embossed character
CCDカメラ16の撮影画像は制御部17に供給され、制御部17の画像処理部18において撮影画像からエンボス文字列4の各エンボス文字の輪郭が切り出され、切り出された輪郭情報に基づき識別部19においてエンボス文字列4を構成している各エンボス文字が識別される。読み取られたエンボス文字情報は、制御部17から通信用インターフェース20を介して、ホストコンピュータなどの外部装置に出力される。
The captured image of the
図1(b)において、カード2の左右の第1照明光源12、13は、それぞれ、点光源であるLED31と、ここからの拡散光を平行光に変更するコリメートレンズ32とを備えている。コリメートレンズ32から射出される平行光が照明光として、カード表面3のエンボス文字列4をその並び方向の両側から照明する。第1照明光源12、13を、図に示すように、エンボス文字列4の並び位置に合わせて配置すると、効率良くエンボス文字列4を照明できる。本例では、この平行光がカード2の表面3を12度の照射角度θで照明するようになっている。
In FIG.1 (b), the 1st
また、図1(b)において、カード2の他方の上下の第2照明光源14、15は、それぞれ、一定間隔で配列された複数個のLED33と、これらLED33の射出側に配置された1本のシリンドリカルレンズ34を備えている。シリンドリカルレンズ34は、カード表面3に垂直な方向(エンボス文字列4の並びに対し垂直方向)においては正の屈折力を有し、これに直交する方向(エンボス文字列4の並んでいる方向)においては屈折力を有していない。本例では、各LED33からの拡散光がシリンドリカルレンズ34を通った後は、カード表面3に垂直な方向(エンボス文字列4の並びに対し垂直方向)においては平行光としてカード表面3のエンボス列4の部分に集光し照射するように設計されている。これにより第2照明光源14、15からの照射光は、エンボス文字列4部分にのみ集光され効率良く照射することができる。これに直交する方向(カード表面に平行な方向、エンボス文字列4の並んでいる方向)においては、拡散光のままカード表面3のエンボス列4全体に照射する。このように、第2照明光源14、15は、カード短辺方向(エンボス文字列4の並び方向に直交する方向)の両側から、エンボス文字列4に拡散光を照射する。また、カード表面3に垂直な方向における平行光は、カード表面3を12度の照射角度θで照明するようになっている。
In FIG. 1B, the other upper and lower second
カード2の読取動作は、例えば、カード設置部11にカード2を設置した後に入力部21を介して読取指令を入力することにより起動する。制御部17はLEDドライバ22を介して各照明光源12〜15を点灯駆動し、次に、CCDカメラ16を駆動して、照明されているカード表面3の画像を撮影し、撮影画像を処理してエンボス文字列4の読取動作を行う。
The
図2は、本例の装置1の読取対象であるカード2の仕様を示す説明図である。図2(a)に示すように、カード2はISO/IEC7810によって標準規格が定まっており、カード2の表面3の中ほどの位置が、図2(b)のような最大19文字からなるエンボス領域4aとして定められている。また図2(c)に示すように、エンボス領域4aに形成されるエンボス文字のフォントFも標準規格により定めらており、例えばFarrington7Bが用いられている。このフォントFは、各文字が基本的に縦方向および横方向に延びる縦セグメントおよび横セングメントと、これらの交差部分を繋ぐ傾斜セグメントによって基本的に構成されている。エンボス文字列4はカード長辺方向Xに延びており、各エンボス文字はカード短辺方向Yに上下となるように形成されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the specifications of the
また、当該フォントFにおいてセグメント間隔が最も狭いものが数字の「4」である。図3(a)、図3(b)に示すように、数字の「4」における縦セングメントa、bの間隔が最も狭く、0.88mmである。エンボス加工によって形成される縦セグメントa、bの凸状部分の高さは規格によって0.48+0/−0.18と定まっており、隣接セグメントのエッジに照射するワースト条件は、それぞれ0.48mmおよび0.3mmである。したがって、カード表面3の斜め上方から照明光Lを照射する場合において、隣接する双方のセグメントa、bのエッジに照明光を照射するためには、図3(a)に示すように、照明光の入射角度θを11.56度以上にすることが望ましい。
In the font F, the smallest segment interval is the number “4”. As shown in FIGS. 3A and 3B, the interval between the vertical segments a and b in the numeral “4” is the narrowest and is 0.88 mm. The height of the convex portions of the vertical segments a and b formed by embossing is determined to be 0.48 + 0 / −0.18 according to the standard, and the worst conditions for irradiating the edges of adjacent segments are 0.48 mm and 0.3 mm. Therefore, in the case where the illumination light L is irradiated obliquely from above the
本例のエンボス文字列読取装置1は、かかるカード2に形成されているエンボス文字列4の画像を鮮明に取得することが可能となっている。
The embossed character
まず、図1(b)においてカード2における長辺方向の両側に配置されている左右の第1照明光源12、13からの平行な照明光により、エンボス文字列4の各エンボス文字の縦セグメントのエッジを、光源からの距離の差の影響を少なくして照明できる。また図1(b)において、カード2の短辺方向の両側に配置されている上下の第2照明光源14、15からの照明光によってエンボス文字列の各エンボス文字の横セグメントのエッジを照明できる。さらに、第2照明光源14、15は、カード2の表面3の方向に沿って見た場合には拡散光であるので、エンボス文字列の各エンボス文字の縦横のセグメントの交差部分の傾斜セグメントのエッジを照明できる。これに加えて、各照明光の照射角度θを12度としてあるので、数字の「4」のように、隣接する縦セグメントの間隔が狭いフォントにおいても、各セグメントのエッジを照明することができる。したがって、エンボス文字列の各エンボス文字の輪郭を確実にカメラによって撮影できる。
First, in FIG. 1B, the vertical segments of each embossed character of the
また、照明光の照射角度θは、エンボス文字列4の輪郭のエッジを照射できる範囲で可能な限り小さくしてある。したがって、CCDカメラ16に入射するエンボス文字列4の背景(カード表面部分)からの反射光量を可能な限り抑制できる。よって、エンボス文字列の輪郭とカード4の背景とのコントラストが大きい画像を取得できる。また、カード4の背景の模様やホログラムの影響を少なくすることができる。
Further, the illumination light irradiation angle θ is made as small as possible within the range in which the edge of the contour of the
さらに、カード長辺方向の両側からの照明光を平行光としてあるので、エンボス文字列4の各位置のエンボス文字を、同一の明るさ、および同一の太さの輪郭画像として取得することができる。すなわち、図4(a)に示すように、照明光が拡散光の場合には光源からの距離に応じて光束が広がり、光源からの距離が遠くなると、照明光の照射角度が小さくなり、また、照射光量が減少する。このため、カード長辺方向に延びるエンボス文字列4においては、その両端に位置する光源に近いエンボス文字の照明条件と、その中央に位置するエンボス文字の照明条件とが大幅に相違したものとなってしまう。これでは、一方の側の輪郭画像を鮮明化できたとしても、他方の側の輪郭画像が欠落するなどの弊害が発生する。これに対して、本例の図4(b)に示すように、平行光を用いる場合には、光源からの距離に影響されることなく、各部分における照射角度および照射光量が実質的に同一になる。
Further, since the illumination light from both sides in the card long side direction is parallel light, the embossed characters at each position of the
以上説明したように、本例のエンボス文字列読取装置1を用いれば、カード背景からエンボス文字の輪郭が鮮明に浮き出た画像を撮影することができる。また、各エンボス文字の輪郭を、実質的に同一の明るさ、および太さの輪郭画像として撮影できる。よって、かかる撮影画像に基づき、正確にエンボス文字を読み取ることができる。
As described above, by using the embossed character
(その他の実施の形態)
次に、図5には、エンボス文字列読取装置1の照明光源の小型化のための方法を示してある。図5(a)に示すように、照明光源11、12は、単一のLED31と単一のコリメートレンズ32から構成されており、コリメートレンズ32の屈折力に応じて、LED31とコリメートレンズ32の間に間隔W1を取ってある。この間隔を狭くできれば、照明光源11、12を小型化でき、エンボス文字列読取装置1の小型化に有効である。
(Other embodiments)
Next, FIG. 5 shows a method for miniaturizing the illumination light source of the embossed
このためには、図5(b)に示すように、コリメートレンズ32を例えば一列状に配列された複数個のレンズ32aに分割し、各レンズ32aに対向させて複数個のLED31を配置すればよい。このようにすれば、LED31とレンズ32aの間隔W2を狭くでき、その分、エンボス文字列読取装置の小型化を達成できる。
For this purpose, as shown in FIG. 5B, the collimating
また、図5(c)に示すように、コリメートレンズ32を省略して、光源ランプとして、拡散光を射出する通常のLED31の代わりに、平行光を射出する平行光照射LED31aを用いるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 5C, the collimating
勿論、照明光源14、15についても図5(b)、(c)の方法を採用して、これらの小型化を図ることができる。
Of course, the
1 エンボス文字列読取装置、2 カード、3 表面、4 エンボス文字列、11 カード設置部、12,13 第1照明光源、14,15 第2照明光源、16 CCDカメラ、17 制御部、18 画像処理部、19 識別部、20 通信用インターフェース、21 入力部、22 LEDドライバ、31,33 LED、32 コリメートレンズ、34 シリンドリカルレンズ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記エンボス文字列の並び方向の両側および当該エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側から、カード表面に対して所定の照射角度の照明光で、当該カード表面を照明し、
前記エンボス文字列を含む前記カード表面を撮影し、
撮影画像から前記エンボス文字列の各エンボス文字を識別し、
前記照明光の照射角度を、前記カード表面の状態と、前記エンボス文字の凸状部分の高さおよび間隔とに基づき設定することを特徴とするエンボス文字列読取方法。 In the embossed character string reading method of reading the embossed character string formed on the surface of the card by the dark field illumination method,
Illuminate the card surface with illumination light at a predetermined irradiation angle with respect to the card surface from both sides in the direction in which the embossed character strings are arranged and from both sides in a direction orthogonal to the arrangement direction of the embossed character strings,
Photographing the card surface including the embossed character string,
Identify each embossed character of the embossed character string from the captured image,
An embossed character string reading method, wherein the illumination light irradiation angle is set based on the state of the card surface and the height and spacing of the convex portions of the embossed characters.
前記照明光の照射角度を約12度としたことを特徴とするエンボス文字列読取方法。 In claim 1,
An embossed character string reading method, wherein an irradiation angle of the illumination light is about 12 degrees.
前記エンボス文字列の並び方向の両側からの照明光は平行光であることを特徴とするエンボス文字列読取方法。 In claim 1 or 2,
The embossed character string reading method, wherein illumination light from both sides of the embossed character string arrangement direction is parallel light.
前記エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側からの照明光は拡散光であることを特徴とするエンボス文字列読取方法。 In claim 3,
The embossed character string reading method, wherein illumination light from both sides in a direction orthogonal to the direction of arrangement of the embossed character strings is diffused light.
読取対象のカードを設置するためのカード設置部と、
前記カード設置部に設置された前記カードの表面を、前記エンボス文字列の並び方向の両側から照明する第1照明光源と、
前記カード設置部に設置された前記カードの表面を、前記エンボス文字列の並び方向に直交する方向の両側から照明する第2照明光源と、
前記カード設置部に設置された前記カードの表面の上方に位置し、照明された前記カードの表面を撮影する撮像手段とを有し、
前記第1照明光源および前記第2照明光源による照明光の前記カードの表面に対する照射角度が、前記カードの表面状態と、前記エンボス文字列の各エンボス文字の凸状部の高さおよび間隔とに基づき設定されていることを特徴とするエンボス文字列読取装置。 In the embossed character string reading device that reads the embossed character string formed on the surface of the card by the dark field illumination method,
A card installation unit for installing a card to be read;
A first illumination light source that illuminates the surface of the card installed in the card installation unit from both sides in the direction of arrangement of the embossed character strings;
A second illumination light source that illuminates the surface of the card installed in the card installation unit from both sides in a direction orthogonal to the direction in which the embossed character strings are arranged;
An image pickup unit that is located above the surface of the card installed in the card installation unit and photographs the surface of the illuminated card;
The irradiation angle of the illumination light from the first illumination light source and the second illumination light source with respect to the surface of the card depends on the surface state of the card and the height and spacing of the convex portions of the embossed characters of the embossed character string. An embossed character string reading device set based on the above.
前記照明光の照射角度が約12度であることを特徴とするエンボス文字列読取装置。 In claim 5,
An embossed character string reading device, wherein an illumination angle of the illumination light is about 12 degrees.
前記第1照明光源による照明光は平行光であり、
前記第2照明手段による照明光は拡散光であることを特徴とするエンボス文字列読取装置。 In claim 5 or 6,
Illumination light from the first illumination light source is parallel light,
The embossed character string reading device, wherein the illumination light from the second illumination means is diffused light.
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