JP2007011094A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform stable image formation and to prevent an image carrier from deteriorating by making corrections based upon information in a storage device by discriminating an improper value of a discharge current as an abnormal value if the discharge current calculated from an AC voltage peak value and an AC voltage differential peak value has the improper value under the effect of noise etc. <P>SOLUTION: An image forming apparatus has means of detecting an included abnormal value and taking measures if a proper discharge current amount can not be calculated because of noise when discharge is carried out by using discharge current control. In a method thereof, a calculated discharge current value is compared with values previously stored in the storage device to decide that a value which is not within a range of those values is an abnormal value and then ignore the current value, and a discharge current value used last is employed to perform control. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関する。より詳しくは、像担持体の帯電を行なう画像形成装置における帯電制御方法、および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus. More specifically, the present invention relates to a charging control method in an image forming apparatus that charges an image carrier and an image forming apparatus.

従来、電子写真装置・静電記録装置等の画像形成装置において感光体・誘電体等の被帯電体としての像担持体表面を帯電させる方法としては、細いコロナ放電ワイヤに高圧を印加して発生するコロナを像担持体表面に作用させて帯電を行う、非接触帯電であるコロナ帯電が一般的であった。   Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or an electrostatic recording apparatus, a method of charging a surface of an image carrier as a charged body such as a photoreceptor or a dielectric is generated by applying a high voltage to a thin corona discharge wire. Corona charging, which is non-contact charging, in which charging is performed by causing a corona to act on the surface of an image carrier, is generally used.

近年は、低圧プロセス、低オゾン発生量、低コストなどの点から、ローラ型・ブレード型などの帯電部材を像担持体表面に接触させ、帯電部材に電圧を印加することにより像担持体表面を帯電させる接触帯電方式が主流となりつつある。   In recent years, from the viewpoints of low-pressure process, low ozone generation, and low cost, a roller-type or blade-type charging member is brought into contact with the surface of the image carrier, and a voltage is applied to the charging member to Contact charging methods for charging are becoming mainstream.

特に、ローラ型の帯電部材は長期にわたって安定した帯電を行うことが可能である。帯電部材に対する印加電圧は直流電圧のみでも良いが、振動電圧を印加し、プラス側、マイナス側への放電を交互に起こすことで帯電を均一に行なうことができる。例えば、直流電圧を印加したときの被帯電体の放電開始しきい値電圧(帯電開始電圧)以上のピーク間電圧を有する交流電圧と、直流電圧(直流オフセットバイアス)とを重畳した振動電圧を印加することにより、被帯電体の帯電を均す効果があり均一な帯電を行なうことが知られている。振動電圧の波形としては正弦波に限らず、矩形波、三角波、パルス波でも良い。振動電圧は直流電圧を周期的にオン/オフすることによって形成された矩形波の電圧や、直流電圧の値を周期的に変化させて交流電圧と直流電圧との重畳電圧と同じ出力としたものも含む。   In particular, a roller-type charging member can be stably charged over a long period of time. The voltage applied to the charging member may be only a DC voltage, but charging can be performed uniformly by applying an oscillating voltage and alternately causing discharge to the plus side and minus side. For example, an alternating voltage having a peak-to-peak voltage equal to or higher than the discharge start threshold voltage (charging start voltage) of the object to be charged when a DC voltage is applied, and an oscillating voltage superimposed with a DC voltage (DC offset bias) are applied. By doing so, it is known that there is an effect of leveling the charge of the member to be charged and uniform charging is performed. The waveform of the oscillating voltage is not limited to a sine wave, but may be a rectangular wave, a triangular wave, or a pulse wave. The oscillating voltage is a rectangular wave voltage formed by periodically turning on / off the DC voltage, or the same output as the superimposed voltage of the AC voltage and the DC voltage by periodically changing the value of the DC voltage. Including.

上記のように、帯電部材に振動電圧を印加して帯電する接触帯電方式を以下「AC帯電方式」と記す。また、直流電圧のみを印加して帯電する接触帯電方式を「DC帯電方式」と記す。AC帯電方式においては、DC帯電方式と比べ、電圧印加により帯電部材と像担持体間に生じる総放電量が増えるため、像担持体削れ等の像担持体劣化を促進するとともに、放電生成物による高温高湿環境での画像流れ等の異常画像が発生する場合があった。よって、放電を必要以上に行なうと、像担持体劣化の促進や画像流れ等の要因となる放電生成物が過剰に形成されてしまい、放電が十分に行なわれないと、帯電不良が生じてしまう。そこで、必要最小限の帯電電圧印加により、プラス側、マイナス側へ交互に起こす放電を帯電不良の生じない最小限とする必要がある。しかし、実際には電圧と放電量の関係は常に一定ではなく、像担持体の感光体層や誘電体層の膜厚、帯電部材や空気の環境変動等により変化する。低温低湿環境(L/L)では材料が乾燥して抵抗値が上昇し放電しにくくなるため、均一な帯電を得るためには一定値以上のピーク間電圧が必要となるが、このL/L環境において帯電均一性が得られる最低の電圧値においても、高温高湿環境(H/H)で帯電動作を行った場合、逆に材料が吸湿し抵抗値が低下するため、帯電部材は必要以上の放電を起こすことになる。結果、放電量が増加すると、画像流れ等の画像不良の発生、トナー融着の発生、像担持体表面の劣化による像担持体削れ・短命化などの問題が起こる。   As described above, a contact charging method in which an oscillating voltage is applied to the charging member for charging is hereinafter referred to as an “AC charging method”. A contact charging method in which only a DC voltage is applied for charging is referred to as a “DC charging method”. In the AC charging method, compared to the DC charging method, the total amount of discharge generated between the charging member and the image carrier increases due to voltage application, which promotes deterioration of the image carrier such as scraping of the image carrier, and is caused by discharge products. An abnormal image such as image flow in a high temperature and high humidity environment may occur. Therefore, if the discharge is performed more than necessary, discharge products that cause deterioration of the image carrier and image flow are excessively formed, and if the discharge is not performed sufficiently, a charging failure will occur. . Therefore, it is necessary to minimize the discharge that causes the plus side and the minus side to occur alternately by applying the minimum necessary charging voltage so that charging failure does not occur. However, in reality, the relationship between the voltage and the discharge amount is not always constant, and changes depending on the film thickness of the photosensitive layer and dielectric layer of the image carrier, the environmental variation of the charging member and air, and the like. In a low-temperature and low-humidity environment (L / L), the material dries and the resistance value rises, making it difficult to discharge. Therefore, in order to obtain uniform charging, a peak-to-peak voltage above a certain value is required. Even at the lowest voltage value at which charging uniformity can be obtained in the environment, if the charging operation is performed in a high-temperature and high-humidity environment (H / H), the material absorbs moisture and the resistance value decreases. Will cause a discharge. As a result, when the amount of discharge increases, problems such as image defects such as image flow, toner fusion, and image carrier scraping and shortening due to deterioration of the image carrier surface occur.

放電量の変化による不具合は、前述の環境変動による原因の他に、帯電部材の製造ばらつきや汚れによる抵抗値変動、耐久による像担持体の静電容量変動、本体高圧装置のばらつきなどでも発生することが判っている。   In addition to the above-mentioned causes due to environmental fluctuations, problems due to changes in the discharge amount also occur due to fluctuations in charging member manufacturing and resistance values due to dirt, electrostatic capacity fluctuations of the image carrier due to durability, fluctuations in the main body high-voltage device, etc. I know that.

このような放電量の変化を抑制する為に、特許文献1で考案された「放電電流制御方式」がある。この方式は、前回転工程期間、プリント工程及び紙間工程において放電電流量の算出及び適正化を行い、リアルタイムで最適に放電電流量を制御することが可能となる。   In order to suppress such a change in the discharge amount, there is a “discharge current control method” devised in Patent Document 1. In this method, the discharge current amount is calculated and optimized in the pre-rotation process period, the printing process, and the inter-paper process, and the discharge current amount can be optimally controlled in real time.

より具体的には、前記帯電部材に流れる交流電流量を検出する電流検出手段と、前記交流印加手段の出力部に接続されたコンデンサAと、コンデンサAと直列に接続された抵抗と、前記コンデンサAに流れる交流電流の平均値を検出する平均電流検出手段と、前記平均電流検出値から交流高圧電圧のピーク値を検出する交流高圧ピーク電圧検出手段と、前記コンデンサAに流れる交流電流のピーク値を検出するピーク電流検出手段と、前記ピーク電流検出手段の結果から交流高圧電圧の微分波形のピーク値を算出する交流高圧微分ピーク電圧値検出手段を設け、前記電流検出手段、前記交流高圧ピーク電圧検出手段及び前記交流高圧微分ピーク電圧値検出手段の結果からドラムと帯電ローラ間で発生する擬似の放電電流の算出を行なう。この算出された擬似放電電流を以下、実際に帯電部材と像担持体間で発生する放電電流と仮定する。そして、この算出された放電電流が所望の値となるように交流高圧印加手段の出力を調整する。
特開2004−157501号公報
More specifically, current detection means for detecting the amount of alternating current flowing through the charging member, a capacitor A connected to the output section of the AC application means, a resistor connected in series with the capacitor A, and the capacitor A An average current detecting means for detecting an average value of the alternating current flowing through the capacitor, an AC high voltage peak voltage detecting means for detecting a peak value of the alternating high voltage from the average current detected value, and a peak value of the alternating current flowing through the capacitor A A peak current detecting means for detecting, and an AC high voltage differential peak voltage value detecting means for calculating a peak value of a differential waveform of the AC high voltage from the result of the peak current detecting means, the current detecting means, and the AC high voltage peak voltage detecting The pseudo discharge current generated between the drum and the charging roller is calculated from the result of the means and the AC high voltage differential peak voltage value detecting means. Hereinafter, the calculated pseudo discharge current is assumed to be a discharge current actually generated between the charging member and the image carrier. Then, the output of the AC high voltage applying means is adjusted so that the calculated discharge current becomes a desired value.
JP 2004-157501 A

しかしながら、前述の「放電量制御方式」では、下記のような問題があった。   However, the above-described “discharge amount control method” has the following problems.

放電電流値の算出をリアルタイムに行なう際に、交流電圧微分ピーク値は現像バイアス等によるノイズの影響を受け易く、ノイズの影響を受けた時に波形が歪んでしまい、放電電流値に誤差が生じる。   When the discharge current value is calculated in real time, the AC voltage differential peak value is easily affected by noise due to the developing bias, and the waveform is distorted when affected by the noise, resulting in an error in the discharge current value.

そこで、本発明の目的は、ノイズの影響により放電電流値選択が適正に行なえなかった場合でも、その値を異常値と識別し、修正を行なうことにより、放電電流制御を常に良好に保ち、安定した画像形成が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, even if the discharge current value selection cannot be performed properly due to the influence of noise, the object of the present invention is to identify the value as an abnormal value and make corrections so that the discharge current control is always kept good and stable. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image.

本発明は、像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電部材と、前記帯電部材に交流電圧を印加する交流電圧印加手段と、前記帯電部材に流れる交流電流値を検出する電流検出手段と、交流電圧のピーク値を検出するピーク電圧検出手段と、交流電圧の微分波形のピーク値を算出する微分ピーク電圧検出手段と、前記交流電圧のピーク電圧、及び前記微分ピーク電圧値から擬似の放電電流値を算出する手段と、算出された前記擬似放電電流値が所定値となるように印加交流電圧を制御する手段と、算出された前記擬似放電電流値に関する情報を記憶する記憶領域を本体またはプロセスカートリッジに有する画像形成装置において、算出された前記擬似放電電流値の異常値を識別し、異常値を検出した際に前回用いた交流電圧値、または本体に格納されている予め設定された交流電圧値を用いて帯電を行なうことにより上記目的を達成する。   The present invention includes an image carrier, a charging member that charges the image carrier, an AC voltage application unit that applies an AC voltage to the charging member, and a current detection unit that detects an AC current value flowing through the charging member. A peak voltage detecting means for detecting a peak value of the AC voltage, a differential peak voltage detecting means for calculating a peak value of a differential waveform of the AC voltage, a pseudo discharge from the peak voltage of the AC voltage, and the differential peak voltage value. Means for calculating a current value; means for controlling an applied AC voltage so that the calculated pseudo discharge current value becomes a predetermined value; and a storage area for storing information relating to the calculated pseudo discharge current value. In the image forming apparatus included in the process cartridge, the abnormal value of the calculated pseudo discharge current value is identified, and when the abnormal value is detected, the AC voltage value used last time or the main body is stored. To achieve the above object by performing charging using a preset AC voltage is.

本発明によれば、回路内の電圧微分ピーク値がノイズの影響等を受けることにより、適正な放電電流を得られなくなるような場合においても、それらを異常値と識別し、記憶装置内の情報を元に修正を行うことにより、安定した画像形成が可能となり、また、像担持体の劣化を防ぐことが出来る。   According to the present invention, even when the voltage differential peak value in the circuit is affected by noise or the like and an appropriate discharge current cannot be obtained, they are identified as abnormal values, and the information in the storage device By performing the correction based on the above, stable image formation can be achieved and deterioration of the image carrier can be prevented.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

(1)画像形成装置の構成と動作の概略
図2は本実施例の画像形成装置の概略構成図である。本実施例の画像形成装置は、電子写真方式、プロセスカートリッジ着脱式のレーザプリンタである。
(1) Overview of Configuration and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus of this embodiment. The image forming apparatus according to the present exemplary embodiment is an electrophotographic type and a process cartridge detachable laser printer.

1は像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体(感光ドラム)である。本例の感光ドラム1は負帯電性の有機感光体であり、不図示の駆動用モータによって矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動される。   Reference numeral 1 denotes a rotating drum type electrophotographic photosensitive member (photosensitive drum) as an image carrier. The photosensitive drum 1 of this example is a negatively charged organic photosensitive member, and is rotationally driven in a clockwise direction indicated by an arrow at a predetermined peripheral speed by a driving motor (not shown).

感光ドラム1はその回転過程で帯電装置によって負の所定電位に一様に帯電処理を受ける。本例において帯電装置は帯電部材として帯電ローラ2を用いた接触帯電装置である。帯電ローラ2は感光ドラム1に対して従動回転する。帯電ローラ2に対しては、帯電バイアス電源(不図示)からバイアス電圧が印加される。帯電バイアス電圧には、放電開始電圧の2倍以上のピーク間電圧を有する交流電圧に、所望のドラム上電位に相当する直流電圧を重畳印加する方式が用いられている。この帯電方法は、直流電圧に交流電圧を重畳印加することによって、感光ドラム上の局所的な電位ムラを解消し、感光ドラム上を直流印加電圧に等しい電位に均一帯電することを狙いとしている。   The photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined negative potential by a charging device during its rotation. In this example, the charging device is a contact charging device using a charging roller 2 as a charging member. The charging roller 2 rotates following the photosensitive drum 1. A bias voltage is applied to the charging roller 2 from a charging bias power source (not shown). As the charging bias voltage, a method is used in which a DC voltage corresponding to a desired on-drum potential is superimposed on an AC voltage having a peak-to-peak voltage that is twice or more the discharge start voltage. This charging method aims to eliminate local potential unevenness on the photosensitive drum by applying an AC voltage superimposed on the DC voltage, and to uniformly charge the photosensitive drum to a potential equal to the DC applied voltage.

次いで露光装置21による像露光を受ける。露光装置21は、均一帯電された感光ドラム1に静電潜像を形成するものであり、本例では、半導体レーザスキャナを用いた。露光装置21は、画像形成装置内のホスト装置(不図示)から送られてくる画像信号に対応して変調されたレーザ光Lを出力して、後述するプロセスカートリッジCの露光窓部を介して感光ドラム1の均一帯電面を走査露光(像露光)する。感光ドラム表面は露光箇所の電位の絶対値が帯電電位の絶対値に比べて低くなることによって、画像情報に応じた静電潜像が順次形成される。   Next, image exposure by the exposure device 21 is performed. The exposure device 21 forms an electrostatic latent image on the uniformly charged photosensitive drum 1, and in this example, a semiconductor laser scanner is used. The exposure device 21 outputs a laser beam L modulated in accordance with an image signal sent from a host device (not shown) in the image forming apparatus, and passes through an exposure window portion of a process cartridge C described later. The uniformly charged surface of the photosensitive drum 1 is subjected to scanning exposure (image exposure). On the surface of the photosensitive drum, an electrostatic latent image corresponding to image information is sequentially formed as the absolute value of the potential of the exposed portion becomes lower than the absolute value of the charging potential.

次いでその静電潜像は反転現像装置5により現像されてトナー像として顕像化される。本例では、ジャンピング現像方式を用いた。この方式では、不図示の現像バイアス電源から現像スリーブ7に対して交流と直流を重畳した現像バイアス電圧を印加することによって、現像剤層厚規制部材6と現像スリーブ7の接触箇所で摩擦帯電により負極性に帯電されたトナーを感光ドラム表面の静電潜像に適用して静電潜像を反転現像する。   Next, the electrostatic latent image is developed by the reversal developing device 5 to be visualized as a toner image. In this example, a jumping development method is used. In this method, a developing bias voltage in which alternating current and direct current are superimposed is applied to a developing sleeve 7 from a developing bias power source (not shown), and friction charging is performed at a contact portion between the developer layer thickness regulating member 6 and the developing sleeve 7. The negatively charged toner is applied to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum to reversely develop the electrostatic latent image.

その感光ドラム面のトナー像が不図示の給紙部から給送された紙等の記録媒体(転写材)に対して転写装置にて転写される。本例では転写ローラ22を用いた接触転写装置である。転写ローラ22は感光ドラム1に対して感光ドラム中心方向に不図示の押圧バネなどの付勢手段によって押圧されている。転写材が搬送されて転写工程が開始されると、不図示の転写バイアス電源から転写ローラ22に対して正極性の転写バイアス電圧が印加され、負極性に帯電している感光ドラム1上のトナーは転写材上に転写される。   The toner image on the photosensitive drum surface is transferred by a transfer device to a recording medium (transfer material) such as paper fed from a paper supply unit (not shown). In this example, a contact transfer device using a transfer roller 22 is used. The transfer roller 22 is pressed against the photosensitive drum 1 in the central direction of the photosensitive drum by an urging means such as a pressing spring (not shown). When the transfer material is conveyed and the transfer process is started, a positive transfer bias voltage is applied to the transfer roller 22 from a transfer bias power source (not shown), and the toner on the photosensitive drum 1 is charged to a negative polarity. Is transferred onto the transfer material.

トナー像の転写を受けた転写材は感光ドラム面から分離されて定着装置23へ導入されてトナー像の定着処理を受ける。定着装置23は、転写材に転写されたトナー像を熱や圧力などの手段を用いて永久画像に定着するものである。   The transfer material that has received the transfer of the toner image is separated from the surface of the photosensitive drum and introduced into the fixing device 23 to undergo the fixing process of the toner image. The fixing device 23 fixes the toner image transferred onto the transfer material to a permanent image using means such as heat or pressure.

転写材分離後の感光ドラム面はクリーニング装置4により転写残トナーを掻き取られて清掃され、繰り返して作像に供される。本例のクリーニング装置4はクリーニングブレード3を用いたものである。クリーニングブレード3は、転写工程時に感光ドラム1から転写材に転写し切れなかった転写残トナーを回収するものであり、一定の圧力で感光ドラム1に当接し転写残トナーを回収することによって感光ドラム表面を清掃する。クリーニング工程終了後、感光ドラム表面は再び帯電工程に入る。   The photosensitive drum surface after separation of the transfer material is cleaned by scraping off the transfer residual toner by the cleaning device 4 and is repeatedly used for image formation. The cleaning device 4 of this example uses a cleaning blade 3. The cleaning blade 3 collects transfer residual toner that has not been completely transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer material during the transfer process, and contacts the photosensitive drum 1 with a constant pressure to collect the transfer residual toner. Clean the surface. After completion of the cleaning process, the photosensitive drum surface again enters the charging process.

画像形成装置は、上記の手段を用い、帯電、露光、現像、転写、定着、クリーニングの各工程を繰り返して画像形成を行う。   The image forming apparatus forms an image by repeating the steps of charging, exposure, development, transfer, fixing, and cleaning using the above-described means.

ここで、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して装置本体に対して着脱可能とするものをいう。   Here, the process cartridge is a cartridge in which a charging unit, a developing unit or a cleaning unit and an electrophotographic photosensitive member are integrally formed, and this cartridge can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. In addition, at least one of the charging unit, the developing unit, and the cleaning unit and the electrophotographic photosensitive member are integrally formed into a cartridge that can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus. Further, it means that at least the developing means and the electrophotographic photosensitive member are integrated into a cartridge so that it can be attached to and detached from the apparatus main body.

(3)帯電高圧出力方法と適正帯電バイアスの決定
3−1)帯電高圧出力制御方法(帯電高圧電源回路)
次に図3の帯電出力回路の回路図に基づいて帯電高圧出力制御を説明する。帯電出力回路は直流高圧に交流高圧が重畳された帯電高圧を生成し、図の出力端子299より出力するものである。出力端子は感光ドラムに当接した帯電ローラに接続されている。CPU245からクロックパルス(PRICLK)が出力されるとオペアンプ265の出力に応じた振幅のクロックパルスに増幅される。この振幅が大きいと後述する高圧トランス204に入力される正弦波の駆動電圧振幅も大きくなり、結果として高圧交流電圧レベルも大きくなる。クロックパルスはフィルタ回路235に入力され、該フィルタ回路235からは+12Vを中心とした正弦波が出力される。そしてこの出力はプッシュプルの高圧トランスドライブ回路205を介して高圧トランス204の一次巻線に入力され、二次巻線側に正弦波の交流高圧が発生する。また、高圧トランス204の二次側の一方は直流高圧発生回路247に接続されていることにより、直流高圧に交流高圧が重畳された高圧バイアスが出力保護抵抗203を介して出力端子より出力され、帯電ローラに給電されている。
(3) Charging high voltage output method and determination of appropriate charging bias 3-1) Charging high voltage output control method (charging high voltage power supply circuit)
Next, charging high voltage output control will be described based on the circuit diagram of the charging output circuit of FIG. The charging output circuit generates a charging high voltage in which the AC high voltage is superimposed on the DC high voltage, and outputs it from the output terminal 299 in the figure. The output terminal is connected to a charging roller in contact with the photosensitive drum. When a clock pulse (PRICLK) is output from the CPU 245, it is amplified to a clock pulse having an amplitude corresponding to the output of the operational amplifier 265. When this amplitude is large, the drive voltage amplitude of a sine wave input to the high voltage transformer 204 described later also increases, and as a result, the high voltage AC voltage level also increases. The clock pulse is input to the filter circuit 235, and a sine wave centered at + 12V is output from the filter circuit 235. This output is input to the primary winding of the high-voltage transformer 204 via the push-pull high-voltage transformer drive circuit 205, and a sinusoidal AC high voltage is generated on the secondary winding side. Further, since one of the secondary sides of the high voltage transformer 204 is connected to the DC high voltage generation circuit 247, a high voltage bias in which the AC high voltage is superimposed on the DC high voltage is output from the output terminal via the output protection resistor 203, Power is supplied to the charging roller.

次に、交流高圧回路の電流検知部について説明する。前述の交流高圧発生回路の駆動によって発生した交流帯電電流は、コンデンサ248を通過し、矢印A方向の半波はダイオード250、矢印B方向の半波はダイオード249を介して流れる。矢印A方向の半波電流は積分回路によって、直流電圧に変換される。オペアンプ265の負極入力端子の電圧:Vnは下記の様な特性となる。   Next, the current detection unit of the AC high voltage circuit will be described. The AC charging current generated by driving the AC high voltage generating circuit passes through the capacitor 248, and the half wave in the direction of arrow A flows through the diode 250 and the half wave in the direction of arrow B flows through the diode 249. The half-wave current in the direction of arrow A is converted into a DC voltage by an integrating circuit. The voltage Vn at the negative input terminal of the operational amplifier 265 has the following characteristics.

Figure 2007011094
Figure 2007011094

ここで、Imeanは帯電交流電流の半波の平均値、Rsは抵抗257の抵抗値である。   Here, Imean is the average value of the half wave of the charging alternating current, and Rs is the resistance value of the resistor 257.

一方、オペアンプ265の正極入力端子には、CPU245から出力された電流制御信号(PRICNT)が入力される。電流制御信号(PRICNT)は交流電流レベルを設定する信号であり、0Vから5Vまでの間で変化するアナログ信号である。   On the other hand, the current control signal (PRICNT) output from the CPU 245 is input to the positive input terminal of the operational amplifier 265. The current control signal (PRICNT) is a signal for setting an alternating current level, and is an analog signal that changes between 0V and 5V.

オペアンプ265の負極入力端子の電圧:Vnが電流制御信号:PRICNTよりも小さい場合はオペアンプ265の出力が大きくなる。前述した様に、オペアンプ265の出力が大きくなると、フィルタ回路235に入力されるクロックパルスの振幅が大きくなり、高圧交流電圧は大きくなる。このような構成とすることで、高圧交流電圧のレベルは、交流電流が電流制御信号:PRICNTに応じた値となるように制御される。即ち、電流制御信号:PRICNTに応じた定電流制御が行われる。帯電交流電流の制御値は下記式の特性となる。   When the voltage Vn at the negative input terminal of the operational amplifier 265 is smaller than the current control signal PRICNT, the output of the operational amplifier 265 increases. As described above, when the output of the operational amplifier 265 increases, the amplitude of the clock pulse input to the filter circuit 235 increases and the high-voltage AC voltage increases. With this configuration, the level of the high-voltage AC voltage is controlled so that the AC current has a value corresponding to the current control signal PRICNT. That is, constant current control according to the current control signal: PRICNT is performed. The control value of the charging alternating current has the following characteristic.

Figure 2007011094
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帯電高圧駆動信号(PRION)は帯電高圧出力の駆動、停止を切り替える信号である。信号がHIGHレベルの場合はトランジスタがOn状態となり、オペアンプ265の正極入力が0Vとなることでオペアンプ265の出力が0Vとなる。これにより、帯電交流出力が停止状態となる。   The charging high voltage drive signal (PRION) is a signal for switching between driving and stopping of the charging high voltage output. When the signal is HIGH level, the transistor is turned on, and the positive input of the operational amplifier 265 becomes 0V, so that the output of the operational amplifier 265 becomes 0V. Thereby, the charging AC output is stopped.

次に、帯電出力回路の電圧検出部について説明する。本帯電出力回路においては、電圧検出回路A、電圧検出回路Bの2つの電圧検出回路がある。   Next, the voltage detection unit of the charging output circuit will be described. In the present charging output circuit, there are two voltage detection circuits, a voltage detection circuit A and a voltage detection circuit B.

(A)電圧検出回路A(電圧ピーク検出回路)
電圧検出回路Aは帯電交流電圧のピーク電圧値を検出する。図4は帯電交流波形と電圧検出回路Aによって検出されるピーク電圧値との関係を示したものである。図4(A−1)は帯電交流波形が正弦波の場合である。この場合はVp1のレベルが電圧検出回路Aによって検出される。一方、図4(A−2)は交流波形のピーク部で歪みが発生した場合の波形である。破線は正弦波である(A−1)の波形を示しており、ピークとなる部分で歪みが生じ、ピーク電圧がVp1よりΔh低下している。電圧検出回路AではVp2の値が検出される。次に、電圧検出回路Aの動作について説明する。ピーク電圧の検出は帯電高圧出力端子299と同電位のラインに接続されたコンデンサ271に流れる電流を検出することで行なう。コンデンサ271には帯電交流電圧の印加によって交流電流が流れ、ダイオード276と289で分流される。
(A) Voltage detection circuit A (voltage peak detection circuit)
The voltage detection circuit A detects the peak voltage value of the charging AC voltage. FIG. 4 shows the relationship between the charging AC waveform and the peak voltage value detected by the voltage detection circuit A. FIG. 4A-1 shows a case where the charging AC waveform is a sine wave. In this case, the level of Vp1 is detected by the voltage detection circuit A. On the other hand, FIG. 4A-2 shows the waveform when distortion occurs at the peak portion of the AC waveform. The broken line indicates the waveform of (A-1) which is a sine wave, and distortion occurs at the peak portion, and the peak voltage is lower by Δh than Vp1. The voltage detection circuit A detects the value of Vp2. Next, the operation of the voltage detection circuit A will be described. The peak voltage is detected by detecting the current flowing in the capacitor 271 connected to the same potential line as the charging high voltage output terminal 299. An alternating current flows through the capacitor 271 when a charging alternating voltage is applied, and is shunted by the diodes 276 and 289.

矢印Dの方向の半波電流はダイオード276、矢印C方向の半波電流はダイオード289を介して流れる。矢印C及び矢印Dの半波電流の平均値:Icap(av)は下記式で表せる。   A half-wave current in the direction of arrow D flows through diode 276, and a half-wave current in the direction of arrow C flows through diode 289. The average value of the half-wave currents of arrows C and D: Icap (av) can be expressed by the following equation.

Figure 2007011094
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ここで、C271はコンデンサC271の静電容量値、fは帯電交流出力の周波数、Vpは帯電交流出力のピーク電圧値である。(式2−1)から明らかなように、半波電流の平均値:Icap(av)は帯電交流電圧のピーク値に応じたレベルである。   Here, C271 is the capacitance value of the capacitor C271, f is the frequency of the charging AC output, and Vp is the peak voltage value of the charging AC output. As is clear from (Equation 2-1), the average value of half-wave current: Icap (av) is a level corresponding to the peak value of the charging AC voltage.

矢印Dの方向半波電流は積分回路に入力される。半波電流は整流されてコンデンサ288の端子間には直流電圧が発生する。   The half-wave current in the direction of arrow D is input to the integrating circuit. The half-wave current is rectified and a DC voltage is generated between the terminals of the capacitor 288.

コンデンサ288の端子間に発生する電圧:V288は下記式で表せる。   The voltage generated between the terminals of the capacitor 288: V288 can be expressed by the following equation.

Figure 2007011094
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コンデンサ288の端子間電圧:V288はオペアンプ281によって、CPU245のアナログ入力端子245fにピーク電圧検出信号:PRIVSとして入力される。ピーク電圧検出信号:PRIVSのレベルは(式2−1)及び(式2−2)から下記式のようになる。   The inter-terminal voltage V288 of the capacitor 288 is input by the operational amplifier 281 to the analog input terminal 245f of the CPU 245 as a peak voltage detection signal: PRIVS. The level of the peak voltage detection signal: PRIVS is expressed by the following equation from (Equation 2-1) and (Equation 2-2).

Figure 2007011094
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(B)電圧検出回路B(電圧微分ピーク検出回路)
電圧検出回路Bは帯電交流電圧波形の微分波形のピーク電圧値を検出する。
(B) Voltage detection circuit B (voltage differential peak detection circuit)
The voltage detection circuit B detects the peak voltage value of the differential waveform of the charging AC voltage waveform.

図4(B)は交流電圧波形(A−2)の微分波形を示している。破線部は正弦波の形状を示す。(A−2)で歪みが発生しているピーク付近の領域では、微分波形(B)も正弦波から歪んだ形状となっている。一方、(A−2)で歪みが発生していない位相の領域では、微分波形(B)は正弦波の形状であり、そのピーク値は(A−2)波形のピーク値と同じVp1となる。即ち、電圧検出回路Bは、歪みが発生した帯電交流波形のピーク電圧値に対して歪み量Δhを加算したVp1の電圧を検出する。次に電圧検出回路Bの動作を説明する。帯電出力電圧はコンデンサ271と抵抗273によって分圧されて低い電圧レベルに変換される。コンデンサ271と抵抗273の間にはダイオード289が介されているため、オペアンプ286の正入力には半波の交流波形が入力される。ここで、コンデンサ271のインピーダンスは抵抗273のインピーダンスよりも十分に大きく設定されている。即ち、オペアンプ286の正極入力部には、帯電交流電圧の微分波形が分圧された交流波形の半波波形が発生する。微分された波形は更に、ピーク電圧検出回路によって、オペアンプ281の負極入力端子に発生した交流波形のピーク値に応じた直流電圧に変換され、微分電圧検出信号:PRIDVSとして、CPU245に入力される。微分電圧検出信号:PRIDVSのレベルは下記式で表せる。   FIG. 4B shows a differential waveform of the AC voltage waveform (A-2). A broken line part shows the shape of a sine wave. In the region near the peak where the distortion occurs in (A-2), the differential waveform (B) is also distorted from the sine wave. On the other hand, in the phase region where no distortion occurs in (A-2), the differential waveform (B) has a sine wave shape, and its peak value is Vp1 which is the same as the peak value of the (A-2) waveform. . That is, the voltage detection circuit B detects the voltage of Vp1 obtained by adding the distortion amount Δh to the peak voltage value of the charging AC waveform in which distortion has occurred. Next, the operation of the voltage detection circuit B will be described. The charging output voltage is divided by the capacitor 271 and the resistor 273 and converted to a low voltage level. Since the diode 289 is interposed between the capacitor 271 and the resistor 273, a half-wave AC waveform is input to the positive input of the operational amplifier 286. Here, the impedance of the capacitor 271 is set to be sufficiently larger than the impedance of the resistor 273. In other words, an AC waveform half-wave waveform is generated at the positive input portion of the operational amplifier 286 by dividing the differential waveform of the charging AC voltage. The differentiated waveform is further converted into a DC voltage corresponding to the peak value of the AC waveform generated at the negative input terminal of the operational amplifier 281 by the peak voltage detection circuit, and input to the CPU 245 as a differential voltage detection signal: PRIDVS. The level of the differential voltage detection signal: PRIDVS can be expressed by the following equation.

Figure 2007011094
Figure 2007011094

ここで、C271はコンデンサC271の静電容量値、fは帯電交流出力の周波数、R273はR273の抵抗値、πは円周率、Vdは帯電交流電圧の微分値のピーク電圧である。上記(式2)と(式3)から、ピーク電圧検出信号:PRIVSと微分電圧検出信号:PRIDVSはいずれもコンデンサC271の静電容量値に対し比例関係にある。即ち、コンデンサC271の静電容量値が環境条件等によって変動した場合でも、両信号間の相対値は一定となる。   Here, C271 is the capacitance value of the capacitor C271, f is the frequency of the charging AC output, R273 is the resistance value of R273, π is the circumference, and Vd is the peak voltage of the differential value of the charging AC voltage. From the above (Expression 2) and (Expression 3), the peak voltage detection signal: PRIVS and the differential voltage detection signal: PRIDVS are both proportional to the capacitance value of the capacitor C271. That is, even when the capacitance value of the capacitor C271 fluctuates due to environmental conditions or the like, the relative value between both signals is constant.

次に、本実施例における放電電流の検出方法について説明する。本実施例における画像形成装置においては、帯電交流電圧のピーク値と、帯電交流電圧微分値のピーク値を検出し、擬似の放電電流値の算出を行なう。   Next, a method for detecting the discharge current in this embodiment will be described. In the image forming apparatus according to this embodiment, the peak value of the charging AC voltage and the peak value of the charging AC voltage differential value are detected, and a pseudo discharge current value is calculated.

図6(a)は帯電ローラに印加する帯電交流電圧ピーク値及び帯電交流電圧微分ピーク値と帯電交流電流値:Icと特性を示す図である。帯電ローラに帯電交流電圧を印加することで帯電電流:Icが流れる。帯電交流電圧が放電開始電圧:Vh以下の領域(非放電発生領域)では、帯電交流電圧の上昇に伴って帯電交流電圧のレベルに比例して帯電交流電流が直線的に上昇する。この領域では、帯電ローラと感光ドラム間の抵抗性負荷と容量性負荷に応じたニップ電流のみが流れる。更に帯電交流電圧が上昇し、放電開始電圧:Vhを超える領域(放電発生領域)に達すると、帯電ローラと感光ドラム間で放電が起こり、前述のニップ電流に放電電流が加算された帯電電流:Icが流れる。非放電発生領域では帯電交流電圧ピーク値と帯電交流電圧微分ピーク値は一致する特性となるが、放電開始領域では、帯電交流電圧ピーク値はLINE−A、帯電交流電圧微分ピーク値はLINE−Bとなり、2つの特性に差が発生する。   FIG. 6A is a diagram showing the characteristics of the charging AC voltage peak value and charging AC voltage differential peak value, charging AC current value: Ic applied to the charging roller. A charging current: Ic flows by applying a charging AC voltage to the charging roller. In a region where the charging AC voltage is equal to or lower than the discharge start voltage: Vh (non-discharge generation region), the charging AC current increases linearly in proportion to the level of the charging AC voltage as the charging AC voltage increases. In this region, only the nip current corresponding to the resistive load and capacitive load between the charging roller and the photosensitive drum flows. When the charging AC voltage further rises and reaches a region (discharge generation region) exceeding the discharge start voltage: Vh, a discharge occurs between the charging roller and the photosensitive drum, and a charging current obtained by adding the discharging current to the nip current described above: Ic flows. In the non-discharge generation region, the charging AC voltage peak value and the charging AC voltage differential peak value coincide with each other. However, in the discharge start region, the charging AC voltage peak value is LINE-A, and the charging AC voltage differential peak value is LINE-B. Thus, a difference occurs between the two characteristics.

LINE−AとLINE−Bの特性に差が生じる原因について、図4(A−2)を用いて説明する。図4は帯電交流電圧を放電開始電:Vhより高いVp1としたときの帯電交流電圧波形を示しており、交流波形のピーク付近で波形の歪みが発生している。この波形歪みは放電発生によってトランス204の出力に歪みが生じるために起こる。帯電交流電圧が放電開始電圧を超えると、交流電圧のピーク付近のタイミングで放電が発生し放電電流が流れる。この放電電流は急激な立ち上がりで瞬間的に流れる。帯電交流電圧を生成するトランス204に放電電流が流れると、トランス204のリーケージインダクタンスの働きでトランス204の出力端子間で電圧降下が発生し、出力電圧波形に歪みが生じるのである。   The cause of the difference between the characteristics of LINE-A and LINE-B will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a charging AC voltage waveform when the charging AC voltage is set to Vp1 higher than the discharge starting voltage Vh. A waveform distortion occurs near the peak of the AC waveform. This waveform distortion occurs because the output of the transformer 204 is distorted by the occurrence of discharge. When the charging AC voltage exceeds the discharge start voltage, discharge occurs at a timing near the peak of the AC voltage, and a discharge current flows. This discharge current flows instantaneously with a sudden rise. When a discharge current flows through the transformer 204 that generates the charging AC voltage, a voltage drop occurs between the output terminals of the transformer 204 due to the leakage inductance of the transformer 204, and the output voltage waveform is distorted.

このとき、帯電交流電圧のピーク値はVp2となる。一方、帯電交流電圧微分値のピーク値はVp2に対して歪み量が加算されたVb[1]となり、LINE−AとLINE−Bで異なる特性になる。LINE−Aは放電開始電圧:Vhを境界として不連続な特性となる。これに対して、LINE−Bは帯電交流電圧微分値のピーク値に対し直線的に変化する特性となる。これは、トランスの動作特性により、トランスの出力電力は放電の有無に関係なく一定で動作するためである。   At this time, the peak value of the charging AC voltage is Vp2. On the other hand, the peak value of the charging AC voltage differential value is Vb [1] obtained by adding the distortion amount to Vp2, and the LINE-A and LINE-B have different characteristics. LINE-A has discontinuous characteristics with the discharge start voltage Vh as a boundary. On the other hand, LINE-B has a characteristic that changes linearly with respect to the peak value of the charging AC voltage differential value. This is because, due to the operational characteristics of the transformer, the output power of the transformer operates at a constant regardless of the presence or absence of discharge.

LINE−AとLINE−Bの関係から、放電電流値を算出することができる。帯電交流電圧ピーク値:Vp、帯電交流電圧微分ピーク値:Vd、帯電電流:Icの場合、放電電流値:Isとは下記式の関係が成り立つ。   The discharge current value can be calculated from the relationship between LINE-A and LINE-B. In the case of charging AC voltage peak value: Vp, charging AC voltage differential peak value: Vd, and charging current: Ic, the relationship of the following equation holds with the discharge current value: Is.

Figure 2007011094
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更に(式4−1)と(式2)、(式3)から、放電電流は下記式で算出できる。   Furthermore, the discharge current can be calculated from the following formula from (Formula 4-1), (Formula 2), and (Formula 3).

Figure 2007011094
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本実施例の画像形成装置では、帯電交流電圧ピーク値:Vpを前記電圧検出回路Aで検出、帯電交流電圧微分ピーク値:Vdを前記電圧検出回路Bで検出、帯電電流:Icは前記定電流制御回路で設定し、放電電流値を算出する。図6(b)及び(c)は図6(a)に対応するPRIVS信号及びPRIVDS信号の検出特性である。帯電交流電流:IcがIc[1]の場合、帯電交流電圧ピーク値はVa[1]、PRIVS信号はPRIVS(1)となる。また、帯電交流電圧微分ピーク値はVb[1]、PRIDVS信号はPRIDVS(1)となる。CPU245で検出したPRIDS信号及びPRIDVS信号のレベルから、(式4−2)を用いて放電電流:Isを算出する。   In the image forming apparatus of this embodiment, the charging AC voltage peak value: Vp is detected by the voltage detection circuit A, the charging AC voltage differential peak value: Vd is detected by the voltage detection circuit B, and the charging current: Ic is the constant current. Set by the control circuit and calculate the discharge current value. FIGS. 6B and 6C show detection characteristics of the PRIVS signal and the PRIVDS signal corresponding to FIG. Charging AC current: When Ic is Ic [1], the charging AC voltage peak value is Va [1], and the PRIVS signal is PRIVS (1). The charging AC voltage differential peak value is Vb [1], and the PRIDVS signal is PRIDVS (1). From the level of the PRIDS signal and the PRIDVS signal detected by the CPU 245, the discharge current: Is is calculated using (Equation 4-2).

次に、本実施例において放電電流値を所望の値に近づける処理と、処理中に異常値が発生した時の検知と修正について説明する。本実施例における画像形成装置において、交流電圧微分ピーク値と交流電圧ピーク値から算出される放電電流値に異常値が含まれている時に、それを検知し、修正を行なうことを特徴とする。   Next, a process for bringing the discharge current value close to a desired value in the present embodiment, and detection and correction when an abnormal value occurs during the process will be described. The image forming apparatus according to the present embodiment is characterized in that when an abnormal value is included in the discharge current value calculated from the AC voltage differential peak value and the AC voltage peak value, it is detected and corrected.

図7は帯電部材に印加される電圧−電流特性を示した図である。例えば、図7において帯電電流Ic1より求められる交流電圧ピーク値:Vp1と交流電圧微分ピーク値:Vd1により、放電電流値はIs1と算出される。この値は狙いの放電電流値Is(cnt)より小さいため、帯電電流Ic1を増加させ再度算出を行ない、狙いの放電電流値Is(cnt)に徐々に近づけていく。ここで、交流電圧微分ピーク値は交流電圧ピーク値よりも不安定でノイズ等の影響を受け易く、ノイズの影響を受けると実際の算出値とは異なる異常値が検出されることがある。その為、実際は帯電電流Ic2を印加した時の流電圧微分ピーク値はVd2であるはずであるが、ノイズの影響を受けて、例えばその値が大きく測定されVd2’となってしまうと、その時算出された放電電流値は、実際の放電電流値:Is2よりも大きく算出されてしまい、適正な制御が行なえなくなってしまう可能性がある。   FIG. 7 is a graph showing the voltage-current characteristics applied to the charging member. For example, in FIG. 7, the discharge current value is calculated as Is1 from the AC voltage peak value Vp1 and the AC voltage differential peak value Vd1 obtained from the charging current Ic1. Since this value is smaller than the target discharge current value Is (cnt), the charging current Ic1 is increased and the calculation is performed again to gradually approach the target discharge current value Is (cnt). Here, the AC voltage differential peak value is more unstable than the AC voltage peak value and is easily affected by noise or the like, and when affected by noise, an abnormal value different from the actual calculated value may be detected. Therefore, actually, the current voltage differential peak value when the charging current Ic2 is applied should be Vd2, but if the value is greatly measured and becomes Vd2 ′ due to the influence of noise, for example, the calculation is performed at that time. The discharge current value thus calculated is calculated to be larger than the actual discharge current value: Is2, and there is a possibility that proper control cannot be performed.

以上説明したとおり、本発明において、放電電流値を所望の値に徐々に近づけるために、所望の放電電流値:Is(cnt)と算出された最新の放電電流値:Isの比較を行い、狙いの放電電流値よりも小さければ、帯電部材に印加する帯電電流Icを増やし、狙いの放電電流値より大きければ、帯電電流を小さくするといった制御を繰り返し、所望の値に近づける。また、短時間で所望の値に近づけるために、狙いの放電電流値と算出された放電電流量の差が大きい時には、帯電部材に印加する帯電電流を大きく変化させ、差が小さい時には微調を行なう。よって、狙いの放電電流値と明らかにかけ離れた放電電流値が算出された時にそのままの制御を行なうと、帯電部材に印加する帯電電流を所望の値とはかけ離れた方向に大きく変化させてしまう可能性がある。これにより、異常値が入ることによって帯電不良や過剰帯電の要因に成り得る。そこで、このような値が検出された時は、その値を異常値と識別し、対処をする必要がある。   As described above, in the present invention, in order to gradually bring the discharge current value closer to the desired value, the desired discharge current value: Is (cnt) is compared with the calculated latest discharge current value: Is, and the target is obtained. If the discharge current value is smaller than the discharge current value, the charging current Ic applied to the charging member is increased, and if the discharge current value is larger than the target discharge current value, the control is repeated such that the charging current is reduced to approach the desired value. In addition, in order to approach the desired value in a short time, when the difference between the target discharge current value and the calculated discharge current amount is large, the charging current applied to the charging member is changed greatly, and when the difference is small, fine adjustment is performed. . Therefore, if control is performed as it is when a discharge current value that is clearly different from the target discharge current value is calculated, the charging current applied to the charging member can be greatly changed in a direction far from the desired value. There is sex. As a result, an abnormal value may cause charging failure or excessive charging. Therefore, when such a value is detected, it is necessary to identify the value as an abnormal value and take measures.

そこで本発明では、このような場合の異常値を検知し、修正を行なうことを特徴とする。図8に示すような、本体又はプロセスカートリッジの記憶素子に前回算出した放電電流値Is(n−1)と、その時の印加帯電電流Ic(n−1)を記憶しておく2つの領域を持った記憶装置を持ち、これを用いて異常値を検知し、修正を行なうことが可能になる。異常値の識別方法は、記憶装置内の逐次更新される交流電圧ピーク値と交流電圧微分ピーク値より算出された最新の放電電流値Isと、狙いの放電電流値Is(cnt)との差が一定以上であった時に、算出された放電電流量:Isが異常値であると識別する。異常値が検出された時には、その時の値は無視して、前回の帯電電流値を採用する。また、例えば、このよう異常値が連続して検出される場合は、本体又はプロセスカートリッジ内のメモリに格納されている帯電電流のデフォルト値を採用することもある。   Therefore, the present invention is characterized in that an abnormal value in such a case is detected and corrected. As shown in FIG. 8, the storage element of the main body or process cartridge has two areas for storing the previously calculated discharge current value Is (n-1) and the applied charging current Ic (n-1) at that time. It is possible to detect and correct an abnormal value using this storage device. The abnormal value identifying method is such that the difference between the latest discharge current value Is calculated from the AC voltage peak value and the AC voltage differential peak value sequentially updated in the storage device and the target discharge current value Is (cnt) is as follows. When it is above a certain level, the calculated discharge current amount Is is identified as an abnormal value. When an abnormal value is detected, the value at that time is ignored and the previous charging current value is adopted. Further, for example, when such abnormal values are continuously detected, a default value of the charging current stored in the memory in the main body or the process cartridge may be adopted.

次に、本実施例の画像形成装置のプリント動作時における一連の帯電高圧制御処理手順について説明する。   Next, a series of charging high voltage control processing procedures during the printing operation of the image forming apparatus of the present embodiment will be described.

図5は本画像形成装置のプリント動作時のシーケンスを表した図である。装置本体のメイン電源がオンされると、定着装置を駆動し定着装置を所定温度まで立ち上げる等の一連の処理を行う前多回転工程を実行し、この工程では、メインモータが感光ドラムを回転駆動させている間に、プロセスカートリッジの有り無し検知、転写ローラのクリーニングなどが行なわれる。前多回転が終了すると待機(スタンバイ)状態となる。次に、プリント開始の命令が外部パーソナルコンピュータ等から受けると、メインモータは画像形成装置本体を駆動し前回転工程に入る。前回転工程に於いては、諸プロセス機器の印字準備動作が行なわれ、主として、感光ドラム上の予備帯電、レーザスキャナの立ち上げ、転写プリントバイアスの決定、定着装置の温度調節などが行なわれる。その後に一連の電子写真プロセスによって記録紙にプリント動作を行うプリント工程に入る。ここで、複数枚のプリント動作を行うモードの場合には、次の記録紙に対してのプリント動作を行うまでの紙間工程で所定の処理を実行後、2枚目以降のプリント工程に移る。また、印字動作終了後、次のプリント信号がない場合は、画像形成装置は後回転工程に入る。後回転工程では、感光ドラム表面の除電や、転写ローラに付着したトナーを感光ドラムへ吐き出す(転写ローラのクリーニング)などの工程が行われている。後回転工程が終了すると、画像形成装置は、再び待機(スタンバイ)状態となり、次のプリント信号を待つ。本実施例の画像形成装置においては、前回転工程期間、プリント工程及び紙間工程において帯電交流高圧レベルを決定する処理を連続的に実行し、その結果に基づいてリアルタイムで帯電交流高圧レベルを制御する。   FIG. 5 is a diagram showing a sequence during the printing operation of the image forming apparatus. When the main power supply of the main body of the device is turned on, a pre-multi-rotation process is performed in which a series of processes such as driving the fixing device and raising the fixing device to a predetermined temperature is performed. In this process, the main motor rotates the photosensitive drum While being driven, the presence or absence of a process cartridge is detected, the transfer roller is cleaned, and the like. When the front multi-rotation is completed, a standby (standby) state is entered. Next, when a print start command is received from an external personal computer or the like, the main motor drives the main body of the image forming apparatus and enters a pre-rotation process. In the pre-rotation process, printing preparation operations of various process devices are performed. Mainly, preliminary charging on the photosensitive drum, startup of the laser scanner, determination of the transfer print bias, temperature adjustment of the fixing device, and the like are performed. Thereafter, a printing process is performed in which a printing operation is performed on recording paper by a series of electrophotographic processes. Here, in the mode in which a plurality of printing operations are performed, a predetermined process is performed in the inter-sheet process until the printing operation for the next recording sheet is performed, and then the process proceeds to the second and subsequent printing processes. . If there is no next print signal after the printing operation is completed, the image forming apparatus enters a post-rotation process. In the post-rotation process, processes such as charge removal on the surface of the photosensitive drum and discharge of toner adhering to the transfer roller to the photosensitive drum (transfer roller cleaning) are performed. When the post-rotation process is completed, the image forming apparatus again enters a standby (standby) state and waits for the next print signal. In the image forming apparatus according to the present embodiment, the process for determining the charging AC high voltage level is continuously executed in the pre-rotation process period, the printing process, and the inter-paper process, and the charging AC high voltage level is controlled in real time based on the result. To do.

図1は本実施例の画像形成装置におけるプリント動作時の帯電高圧の一連の制御フローを示すものである。プリント動作が開始されると、ステップ702にて放電電流の制御値:Is(cnt)の設定を行なう。制御値:Is(cnt)は予め本体又はプロセスカートリッジのメモリ内に格納された値を用いて設定する。   FIG. 1 shows a series of control flow for charging and high voltage during a printing operation in the image forming apparatus of this embodiment. When the printing operation is started, in step 702, a discharge current control value: Is (cnt) is set. The control value: Is (cnt) is set using a value stored in advance in the memory of the main body or process cartridge.

次にステップ703では帯電電流の定電流制御レベルの初期値設定を行なう。設定値は前回用いた帯電電流値Ic値を用いて設定する。次にステップ704では前回転中の所定タイミングにおいて帯電DCバイアスを駆動し、更にステップ705で帯電交流バイアス駆動信号:PRION信号をLOWレベルに切り替える。これにより帯電交流バイアスが出力される。続いて、ステップ706〜ステップ708では放電電流の測定を行なう。   Next, at step 703, the initial value of the constant current control level of the charging current is set. The set value is set using the previously used charging current value Ic value. Next, in step 704, the charging DC bias is driven at a predetermined timing during the pre-rotation, and in step 705, the charging AC bias driving signal: PRION signal is switched to the LOW level. As a result, a charging AC bias is output. Subsequently, in steps 706 to 708, the discharge current is measured.

ステップ706で電圧検出回路Aの検出値:PRIVSを読み込み、ステップ707で電圧検出回路B検出値:PRIDVSの読み込みを行なう。ステップ708では前工程で読み込んだPRIVS,PRDVSの値から前述の方法で放電電流値の算出を行なう。   In step 706, the detection value of the voltage detection circuit A: PRIVS is read, and in step 707, the detection value of the voltage detection circuit B: PRIDVS is read. In step 708, the discharge current value is calculated from the PRIVS and PRDVS values read in the previous step by the method described above.

次に、ステップ709ではステップ708で算出した放電電流値:Isとステップ702で設定した制御値:Is(cnt)の比較を行い、その差分(Is−Is(cnt))がある値がα以下、又はβ以上であった時に、そのIsを異常値と判断して無視し、ステップ703で読み込んだ前回のIcを用いてステップ714に進みプリントを行なう。この時の異常値と判別する値α、βは本体又はプロセスカートリッジに予め格納された値を用いる。その値は、例えば狙いの放電電流値Is(cnt)が80μAに対して、帯電不良が生じてしまう限界が30μAである時、αはその差分−50μAを用いる。また、上限であるβは、像担持体削れやブレードめくれを考慮し、100μAと設定することが出来る。   Next, in step 709, the discharge current value calculated in step 708: Is and the control value set in step 702: Is (cnt) are compared, and a value with a difference (Is−Is (cnt)) is less than α. If it is equal to or greater than β, the Is is determined to be an abnormal value and ignored, and the process proceeds to step 714 using the previous Ic read in step 703 to perform printing. The values stored in advance in the main body or the process cartridge are used as the values α and β that are determined as abnormal values at this time. For example, when the target discharge current value Is (cnt) is 80 μA and the limit at which charging failure occurs is 30 μA, α uses the difference −50 μA. The upper limit β can be set to 100 μA in consideration of image carrier scraping and blade turning.

そして、IsとIs(cnt)差分がα以上かつβ以下である時は、ステップ710に進み、ステップ708で算出したIsとIs(cnt)の比較を行なう。IsがIs(cnt)よりも大きい場合はステップ711に進み、電流制御信号レベルを所定レベル小さくする処理を行なう。これにより、帯電交流出力のレベルが小さく制御される。一方、ステップ710でIsがIs(cnt)より小さい場合はステップ710に進み、電流制御信号レベルを所定レベル大きくする処理を行い、これにより帯電交流出力のレベルが大きく制御される。そして、ステップ713で決定された放電電流量Isと、その時の印加交流電圧値Icをメモリに記憶する。   When the difference between Is and Is (cnt) is greater than or equal to α and less than or equal to β, the process proceeds to step 710, where Is and Is (cnt) calculated in step 708 are compared. If Is is greater than Is (cnt), the process proceeds to step 711, where the current control signal level is reduced by a predetermined level. Thereby, the level of the charging AC output is controlled to be small. On the other hand, if Is is smaller than Is (cnt) in step 710, the process proceeds to step 710, where a process for increasing the current control signal level by a predetermined level is performed, whereby the level of the charging AC output is largely controlled. Then, the discharge current amount Is determined in step 713 and the applied AC voltage value Ic at that time are stored in the memory.

続いて、ステップ715においてプリント終了かを判断し、プリントが継続される場合はステップ706に戻り、同様の処理が繰り返される。一方、ステップ715でプリント終了の場合は、帯電交流バイアス駆動信号:PRION信号をHIGHレベルに切り替えて帯電交流バイアスを停止し(ステップ716)、帯電DCバイアスを停止(ステップ717)して一連の処理を完了する。上記一連の処理は、前回転工程期間及び紙間工程において連続的に実行されるため、放電電流値が常に所望の値となるようにリアルタイムで帯電交流高圧レベルが制御される。   Subsequently, in step 715, it is determined whether printing is completed. If printing is continued, the process returns to step 706, and the same processing is repeated. On the other hand, if printing is completed in step 715, the charging AC bias drive signal: PRION signal is switched to HIGH level to stop the charging AC bias (step 716), and the charging DC bias is stopped (step 717). To complete. Since the above series of processes is continuously executed in the pre-rotation process period and the inter-sheet process, the charging AC high voltage level is controlled in real time so that the discharge current value always becomes a desired value.

以上、説明したとおり、本実施例における帯電高圧制御では、帯電高圧出力部に1つのコンデンサを設け、コンデンサに流れる電流を測定することで帯電交流電圧ピーク値を検出し、コンデンサと直列に接続された抵抗に発生する電圧を測定することで帯電交流電圧微分ピーク値を検出し、更に検出した帯電交流電圧ピーク値と帯電交流電圧微分ピーク値から放電電流を算出し、放電電流が所望の値となるように帯電交流レベル制御する。このような構成とすることで、前回転工程期間、プリント工程及び紙間工程において放電電流値を常にリアルタイムで最適に制御することができ、環境変動や製造時による帯電部材の特性ばらつき等にかかわらず、感光ドラムの劣化を抑制しつつ、均一な帯電を達成することが可能となる。更には、環境変化によってコンデンサの容量が変動した場合でも帯電交流電圧ピーク値と帯電交流電圧微分ピーク値の相対関係は変動しないことから、環境変動が発生した場合でも正確な放電電流の制御が実現できる。また、交流電圧微分ピーク値がノイズ等の影響を受けることにより、算出された放電電流値が実際の値と大きく違ってしまった時に、その値を無視して制御を行なうことにより、安定した帯電制御が可能となる。   As described above, in the charging high voltage control in this embodiment, one capacitor is provided in the charging high voltage output section, and the charging AC voltage peak value is detected by measuring the current flowing through the capacitor, and is connected in series with the capacitor. The charging AC voltage differential peak value is detected by measuring the voltage generated in the resistance, and the discharge current is calculated from the detected charging AC voltage peak value and the charging AC voltage differential peak value. The charging AC level is controlled as follows. With such a configuration, the discharge current value can always be optimally controlled in real time during the pre-rotation process period, the printing process, and the paper-to-paper process, regardless of environmental fluctuations and variations in the characteristics of the charging member during manufacturing. Therefore, uniform charging can be achieved while suppressing deterioration of the photosensitive drum. Furthermore, even if the capacitance of the capacitor fluctuates due to environmental changes, the relative relationship between the charging AC voltage peak value and the charging AC voltage differential peak value does not change, so accurate discharge current control can be achieved even when environmental fluctuations occur. it can. In addition, when the AC voltage differential peak value is affected by noise, etc., and the calculated discharge current value is significantly different from the actual value, control is performed by ignoring that value, thereby ensuring stable charging. Control becomes possible.

本実施例における画像形成装置の基本構成、放電電流値制御方法及び、帯電部材に流す交流電流値の決定方法は実施例1と同じであり、異常値の検出方法が異なる。本実施例の制御フローについて図9を用いて説明する。制御方法は大体同じであるが、実施例1と異なるステップ709について説明する。   The basic configuration of the image forming apparatus, the discharge current value control method, and the determination method of the alternating current value flowing through the charging member in the present embodiment are the same as those in the first embodiment, and the method for detecting abnormal values is different. The control flow of the present embodiment will be described with reference to FIG. The control method is almost the same, but step 709 different from the first embodiment will be described.

実施例1においては、帯電交流電圧ピーク値と帯電交流電圧微分ピーク値から算出した放電電流値Isと、狙いの放電電流量値Is(cnt)との差で異常を判断していたのに対して、本実施例では、本体の記憶装置内に記憶されている前回算出した放電電流値Is(n−1)と、逐次更新されている最新の放電電流値Isの差がある一定値以上(|Is(n−1)−Is|≧γ)であったときに異常値と判断して、前回の帯電電流値、または、本体もしくはプロセスカートリッジに格納されたデフォルト値を用いて帯電を行なう。   In Example 1, the abnormality was determined based on the difference between the discharge current value Is calculated from the charging AC voltage peak value and the charging AC voltage differential peak value and the target discharge current amount value Is (cnt). In this embodiment, the difference between the previously calculated discharge current value Is (n−1) stored in the storage device of the main body and the latest discharge current value Is sequentially updated is equal to or greater than a certain value ( When | Is (n−1) −Is | ≧ γ), an abnormal value is determined, and charging is performed using the previous charging current value or the default value stored in the main body or the process cartridge.

これにより、リアルタイムで放電電流値を所望の値に収束させる際に、交流電流値を徐々に変化させていくので、放電電流値も前回の値と比べて極端に大きくなることは通常では無いため、実施例1よりも、異常値と判断する値の範囲を狭く持つ事が出来る。   As a result, when the discharge current value is converged to a desired value in real time, the alternating current value is gradually changed. Therefore, it is not normal that the discharge current value becomes extremely large compared to the previous value. Compared to the first embodiment, it is possible to have a narrower range of values to be determined as abnormal values.

実際に行なった例を以下に示す。   An actual example is shown below.

図10にノイズの影響を受けた時の各パラメータの推移を示す。帯電部材に印加する交流電流:Ic、交流電圧ピーク値:Vp、交流電圧微分ピーク値:Vd、そして交流電圧ピーク値と交流電圧微分ピーク値から算出した放電電流値:Isの推移である。各パラメータは、安定した推移で制御が行なわれている時に、T(1)のサンプリング後にノイズが入った時を想定する。T(2)のサンプリングでこの時ノイズの影響によりVdは高めに測定される。これによりIsは実際の値よりかなり大きく算出される。次の測定T(3)では、前回、Isが狙いの値Is(cnt)よりも大きく算出されたために、Icを粗調で下げて所望の値に近づける処理を行なう。それにより、Vd、Vp、Isも合わせて小さくなる。そして次にT(4)では、逆に狙いより小さくなってしまったIsを所望の値に近づけるために、Icを微調で大きくしていく。   FIG. 10 shows the transition of each parameter when affected by noise. AC current applied to the charging member: Ic, AC voltage peak value: Vp, AC voltage differential peak value: Vd, and discharge current value calculated from the AC voltage peak value and AC voltage differential peak value: Is. Each parameter is assumed to be when noise enters after sampling of T (1) when control is performed with a stable transition. In the sampling of T (2), Vd is measured higher due to the influence of noise. Thereby, Is is calculated to be considerably larger than the actual value. In the next measurement T (3), since Is was previously calculated to be larger than the target value Is (cnt), processing is performed to reduce Ic to a desired value by coarse adjustment. Thereby, Vd, Vp, and Is are also reduced. Then, at T (4), on the contrary, in order to bring Is that has become smaller than the target closer to a desired value, Ic is increased finely.

以上説明したように、安定に制御を行なっていた時でも、ノイズの影響を一度受けることによって、制御が不安定になってしまう。そこで、本実施例において、T(1)からT(2)間でのIsの変化量が、ある値γ以上であったときに、その時(T(2))の放電電流値を無視して、前回(T(1))の帯電電流を用いてT(3)の制御に移ることにより、安定した帯電が可能となる。   As described above, even when the control is stably performed, the control becomes unstable due to the influence of noise once. Therefore, in this embodiment, when the amount of change in Is between T (1) and T (2) is greater than or equal to a certain value γ, the discharge current value at that time (T (2)) is ignored. By using the charging current of the previous time (T (1)) and shifting to the control of T (3), stable charging becomes possible.

ここで、異常値と判断する値γは、例えば、電流値を所望の値に近づける際に、粗調で変化させる時の、帯電電流の変化量を20μAで変化させるとすると、その時に変化する通常画像形成を行なう放電量領域では放電電流値は大きくても20μA以下である。よって、これより大きな値を異常値であると認識することが可能である。よって、このような設定の際にはγは20μAと設定することが出来る。このように、例えば、γの値は、粗調で変化させるときの帯電電流値の変化幅以上に設定することが望ましい。   Here, the value γ determined to be an abnormal value changes at that time, for example, if the amount of change in the charging current is changed at 20 μA when the current value is brought close to a desired value in a coarse adjustment. In the discharge amount region where normal image formation is performed, the discharge current value is 20 μA or less at most. Therefore, it is possible to recognize a value larger than this as an abnormal value. Therefore, in such a setting, γ can be set to 20 μA. Thus, for example, the value of γ is preferably set to be equal to or greater than the change width of the charging current value when changing in coarse tone.

以上のように本発明によれば、ノイズの影響を受け、異常値が算出されてしまった場合に、その異常値を検出して、修正を行なうことにより、安定した帯電制御が可能になり、像担持体に過剰に放電が印加されることによる像担持体の劣化の促進により、削れの悪化、短寿命化、放電生成物の生成の増加による画像流れ等の画像不良や、十分な帯電が行なわれないことによる帯電不良等の問題をなくし、均一な帯電が行なえるように適切に制御を行なうことが出来、これにより、長期にわたり安定した画像形成を維持することが出来る。   As described above, according to the present invention, when an abnormal value has been calculated due to the influence of noise, stable charge control can be performed by detecting and correcting the abnormal value, Due to the accelerated deterioration of the image carrier due to excessive discharge applied to the image carrier, image deterioration such as deterioration of wear, shortening of the life, image flow due to increased generation of discharge products, and sufficient charging Problems such as charging failure due to not being performed can be eliminated, and appropriate control can be performed so that uniform charging can be performed, whereby stable image formation can be maintained over a long period of time.

第1実施形態のプリント工程時の処理フロー図Process flow diagram in printing process of first embodiment 第1実施形態の画像形成装置の構成図1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の帯電出力回路の構成図Configuration diagram of charging output circuit of first embodiment 第1実施形態の帯電交流電圧波形の説明図Explanatory drawing of the charging alternating voltage waveform of 1st Embodiment 第1実施形態のプリント動作時のシーケンス図Sequence diagram during printing operation of the first embodiment 第1実施形態の帯電交流電圧と帯電電流の特性図Characteristic diagram of charging AC voltage and charging current of the first embodiment 第1実施形態の帯電電流電圧と帯電電流の特製図Special drawing of charging current voltage and charging current of the first embodiment 第1及び2実施形態の記憶装置の構成図Configuration diagram of storage device according to first and second embodiments 第2実施形態のプリント工程時の処理フロー図Process flow diagram in printing process of second embodiment 第2実施形態のノイズの影響による各パラメータの推移図Transition diagram of each parameter under the influence of noise in the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム
2 帯電ローラ
3 クリーニングブレード
4 クリーニング装置
5 現像装置
6 現像剤層厚規制部材
7 現像スリーブ
21 露光装置
22 転写ローラ
23 定着装置
203 出力保護抵抗
204 高圧トランス
205 高圧トランスドライブ回路
248,256,271,284,288 コンデンサ
265,280,281,286 オペアンプ
246,257,273,278,282,283,285,290,298 抵抗
235 フィルタ回路
249,250,272,276,279,289 ダイオード
245 CPU
299 出力端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 2 Charging roller 3 Cleaning blade 4 Cleaning apparatus 5 Developing apparatus 6 Developer layer thickness control member 7 Developing sleeve 21 Exposure apparatus 22 Transfer roller 23 Fixing apparatus 203 Output protection resistance 204 High voltage transformer 205 High voltage transformer drive circuit 248,256, 271,284,288 Capacitors 265, 280, 281,286 Operational amplifiers 246,257,273,278,282,283,285,290,298 Resistor 235 Filter circuit 249,250,272,276,279,289 Diode 245 CPU
299 Output terminal

Claims (3)

像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電部材と、前記帯電部材に交流電圧を印加する交流電圧印加手段と、前記帯電部材に流れる交流電流値を検出する電流検出手段と、
交流電圧のピーク値を検出するピーク電圧検出手段と、
交流電圧の微分波形のピーク値を算出する微分ピーク電圧検出手段と、
前記交流電圧のピーク電圧、及び前記微分ピーク電圧値から擬似の放電電流値を算出する手段と、
算出された前記擬似放電電流値が所定値となるように印加交流電圧を制御する手段と、
算出された前記擬似放電電流値に関する情報を記憶する記憶領域を本体またはプロセスカートリッジに有する画像形成装置において、
算出された前記擬似放電電流値の異常値を識別し、異常値を検出した際に前回用いた印加交流電流、または本体に格納されている予め設定された交流電圧値を用いて帯電を行なうことを特徴とする画像形成装置。
An image carrier, a charging member that charges the image carrier, an AC voltage application unit that applies an AC voltage to the charging member, and a current detection unit that detects an AC current value flowing through the charging member;
A peak voltage detecting means for detecting a peak value of the AC voltage;
Differential peak voltage detection means for calculating the peak value of the differential waveform of the AC voltage;
Means for calculating a pseudo discharge current value from the peak voltage of the AC voltage and the differential peak voltage value;
Means for controlling the applied AC voltage so that the calculated pseudo-discharge current value becomes a predetermined value;
In an image forming apparatus having a storage area for storing information about the calculated pseudo discharge current value in a main body or a process cartridge,
The abnormal value of the calculated pseudo-discharge current value is identified, and charging is performed using the previously applied AC current or the preset AC voltage value stored in the main body when the abnormal value is detected. An image forming apparatus.
算出した前記擬似放電電流値に関する情報とは、逐次、更新されている算出した前記擬似放電電流値と、その時の印加交流電流又は、印加交流電圧であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   2. The image according to claim 1, wherein the calculated information on the pseudo discharge current value is the updated pseudo discharge current value that is sequentially updated and an applied AC current or an applied AC voltage at that time. Forming equipment. 前記異常値とは、算出された前記擬似放電電流値が予め決められた上下限範囲外、又は、前回の前記擬似放電電流値との変化量が一定値以上であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The abnormal value is characterized in that the calculated pseudo discharge current value is outside a predetermined upper / lower limit range, or the amount of change from the previous pseudo discharge current value is a certain value or more. The image forming apparatus according to 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009122344A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Fuji Xerox Co Ltd Charging control device
JP2017227679A (en) * 2016-06-20 2017-12-28 キヤノン株式会社 Image formation device and image formation method

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