JP2007010460A - Weather measuring device and method, and program - Google Patents

Weather measuring device and method, and program Download PDF

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JP2007010460A JP2005191132A JP2005191132A JP2007010460A JP 2007010460 A JP2007010460 A JP 2007010460A JP 2005191132 A JP2005191132 A JP 2005191132A JP 2005191132 A JP2005191132 A JP 2005191132A JP 2007010460 A JP2007010460 A JP 2007010460A
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Tatsuya Sato
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weather measuring device capable of locally measuring the presence of a cloud. <P>SOLUTION: The weather measuring device includes a GPS signal receiving section 10 that receives GPS signals including transmission time information and transmission location information from four or more GPS satellites respectively, a location information calculating section 12 that calculates location information indicating the signal receiving section 10 by arithmetically processing four or more types of GPS signals received, a reference time calculating section 13 that calculates referential delay time from transmission of a first GPS signal to receipt of the signal by employing the location information, the transmission time information included in the first GPS signal, and reference propagation speed of a radio wave, a delay time calculating section 14 that calculates actual delay time of the difference between receipt time of the first GPS signal and the transmission time information, and a water vapor content calculating section 15 that calculates water vapor content that exists between the GPS satellite that has transmitted the first GPS signal and the GPS signal receiving section by employing the difference between the referential delay time and the actual delay time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、気象測定装置、気象測定方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、周囲の雲の有無を局所的に測定することができる気象測定装置、気象測定方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a weather measurement device, a weather measurement method, and a program. In particular, the present invention relates to a meteorological measurement apparatus, a meteorological measurement method, and a program that can locally measure the presence or absence of surrounding clouds.

従来の気象予報は、気象衛星による情報等を解析することにより、ある程度広範囲な地域ごと(例えば県単位又は市町村単位)に、ある程度長い時間単位(例えば3時間単位)の予報として提供されている。すなわち、従来の気象予報は、地域及び時間それぞれである程度平均化した気象を予報していることになる。   Conventional weather forecasts are provided as forecasts in a relatively long time unit (for example, 3 hours unit) in a certain wide area (for example, a prefecture unit or a municipality unit) by analyzing information from a weather satellite or the like. That is, the conventional weather forecast forecasts the weather averaged to some extent in each region and time.

例えば山間部では、わずかな距離を離れるだけで気象が全く異なる場合が多い。このため、自分の周囲の局所的な気象情報(例えば雲の有無)を得ることが重要な場合がある。
本発明は上記のような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、周囲の雲の有無を局所的に測定することができる気象測定装置、気象測定方法、及びプログラムを提供することにある。
For example, in the mountains, the weather is often quite different by leaving a small distance. For this reason, it may be important to obtain local weather information (for example, the presence or absence of clouds) around the user.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a meteorological measurement apparatus, a meteorological measurement method, and a program capable of locally measuring the presence or absence of surrounding clouds. It is in.

上記課題を解決するため、本発明に係る気象測定装置は、4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信するGPS信号受信部と、
前記GPS信号受信部が受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号受信部の位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する基準時間算出部と、
前記第1のGPS信号を受信した時刻と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出する水蒸気量算出部と、
を具備する。
In order to solve the above problems, a weather measurement device according to the present invention includes a GPS signal receiving unit that receives a GPS signal including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites,
A position information calculating unit that calculates position information indicating the position of the GPS signal receiving unit by performing arithmetic processing on the four or more types of GPS signals received by the GPS signal receiving unit;
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. A reference time calculation unit to
A delay time calculation unit for calculating an actual delay time which is a difference between the time when the first GPS signal is received and the transmission time information;
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, a water vapor amount calculating unit that calculates a water vapor amount existing between the GPS satellite that has transmitted the first GPS signal and the GPS signal receiving unit;
It comprises.

電波の伝播速度は、伝播する空間に存在する水蒸気の量によって変化する。このため、本気象測定装置のように、前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いることにより、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出することができる。この水蒸気量は、主に雲の有無によって変化する。このため、本気象測定装置によれば、周囲の雲の有無を局所的に測定することができる。   The propagation speed of radio waves varies depending on the amount of water vapor present in the space in which it propagates. For this reason, as in this weather measurement device, by using the difference between the reference delay time and the actual delay time, the water vapor present between the GPS satellite that has transmitted the first GPS signal and the GPS signal receiving unit. The amount can be calculated. This amount of water vapor changes mainly depending on the presence or absence of clouds. For this reason, according to this weather measuring apparatus, the presence or absence of the surrounding clouds can be measured locally.

前記気象測定装置は移動端末である場合、特に効果を発揮する。前記気象測定装置は、前記4種類以上のGPS信号それぞれを用いて、前記4個以上のGPS衛星それぞれと前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出するのが好ましい。   The weather measuring device is particularly effective when it is a mobile terminal. It is preferable that the meteorological measurement device calculates an amount of water vapor existing between each of the four or more GPS satellites and the GPS signal receiving unit using each of the four or more types of GPS signals.

算出した前記水蒸気量を、前記GPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時刻、前記位置情報、及び前記GPS信号を発信した前記GPS衛星の方向それぞれに対応付けて記録する履歴記録部を更に具備してもよい。この場合、前記履歴記録部は、前記水蒸気量が基準値以上である場合に、前記水蒸気量を前記時刻、前記位置情報及び前記方向に対応付けて記録してもよい。このようにするのは、前記水蒸気量が基準値以上である場合、雨雲が存在する可能性が高いためである。   A history recording unit that records the calculated water vapor amount in association with the time at which the GPS signal receiving unit receives the GPS signal, the position information, and the direction of the GPS satellite that has transmitted the GPS signal; May be. In this case, the history recording unit may record the water vapor amount in association with the time, the position information, and the direction when the water vapor amount is greater than or equal to a reference value. This is because there is a high possibility that rain clouds are present when the amount of water vapor is greater than or equal to a reference value.

前記履歴記録部に格納されているデータから、雲が存在すると推定される地点を算出し、該算出した地点を表示装置に表示させる表示制御部を更に具備してもよい。この場合、前記表示制御部は、例えば、基準値以上の前記水蒸気量に対応付けられている前記位置情報が示す位置から、該位置情報に対応する前記方向に延伸する直線を引き、該直線が基準高さを通過する地点に、雲が存在すると推定する。   You may further comprise the display control part which calculates the point estimated that a cloud exists from the data stored in the said history recording part, and displays this calculated point on a display apparatus. In this case, for example, the display control unit draws a straight line extending in the direction corresponding to the position information from the position indicated by the position information associated with the water vapor amount equal to or greater than a reference value, and the straight line is It is estimated that a cloud exists at a point that passes the reference height.

本発明に係る他の気象測定装置は、GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信するGPS信号受信部と、
前記GPS信号受信部の位置を示す位置情報を保持する位置情報保持部と、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する基準時間算出部と、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出する水蒸気量算出部とを具備する。
Another weather measurement device according to the present invention includes a GPS signal receiving unit that receives a GPS signal including transmission time information and transmission point information from a GPS satellite,
A position information holding unit for holding position information indicating the position of the GPS signal receiving unit;
A reference time calculation unit that calculates a reference delay time from when the GPS signal is transmitted to when it is received by using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves; ,
A delay time calculating section that calculates an actual delay time that is a difference between the time at which the GPS signal receiving section actually receives the GPS signal and the transmission time information;
A water vapor amount calculating unit that calculates a water vapor amount existing between the GPS satellite and the GPS signal receiving unit using a difference between the reference delay time and the actual delay time;

本発明に係る気象測定方法は、4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信し、受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号を受信した位置を示す位置情報を算出し、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出し、
実際に前記第1のGPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出し、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する。
The meteorological measurement method according to the present invention receives GPS signals including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites, and performs arithmetic processing on the received four or more types of GPS signals. Calculate location information indicating the location where the GPS signal was received,
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. And
An actual delay time that is a difference between the time when the first GPS signal is actually received and the transmission time information is calculated,
The difference between the reference delay time and the actual delay time is used to calculate the amount of water vapor existing between the GPS satellite that transmitted the first GPS signal and the position that received the GPS signal.

本発明に係る他の気象測定方法は、GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信し、
前記GPS信号を受信する位置を示す位置情報を保持しておき、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出し、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出し、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する。
Another weather measurement method according to the present invention receives a GPS signal including transmission time information and transmission point information from a GPS satellite,
Holds position information indicating the position to receive the GPS signal,
By using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves, a reference delay time from when the GPS signal is transmitted until it is received is calculated,
The actual delay time, which is the difference between the time when the GPS signal receiver actually receives the GPS signal and the transmission time information,
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, the amount of water vapor existing between the GPS satellite and the position where the GPS signal is received is calculated.

本発明に係るプログラムは、コンピュータで実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信する機能と、
受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号を受信した位置を示す位置情報を算出する機能と、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する機能と、
実際に前記第1のGPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する機能と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する機能と、
を実現させる。
The program according to the present invention is a computer-executable program,
A function of receiving GPS signals including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites;
A function of calculating position information indicating a position where the GPS signal is received by performing arithmetic processing on the received four or more types of GPS signals;
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. Function to
A function of calculating an actual delay time which is a difference between the time when the first GPS signal is actually received and the transmission time information;
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, the function of calculating the amount of water vapor existing between the GPS satellite that transmitted the first GPS signal and the position that received the GPS signal;
Is realized.

本発明に係る他のプログラムは、コンピュータで実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信する機能と、
前記GPS信号を受信する位置を示す位置情報を保持する機能と、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する機能と、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する機能と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する機能と、
を実現させる。
Another program according to the present invention is a program executable by a computer,
A function of receiving a GPS signal including transmission time information and transmission point information from a GPS satellite;
A function of holding position information indicating a position to receive the GPS signal;
A function of calculating a reference delay time from when the GPS signal is transmitted to when it is received by using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation velocity of radio waves;
A function of calculating an actual delay time that is a difference between the time at which the GPS signal receiver actually receives the GPS signal and the transmission time information;
A function of calculating an amount of water vapor existing between the GPS satellite and the position where the GPS signal is received, using a difference between the reference delay time and the actual delay time;
Is realized.

発明を実施するための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る気象測定装置1の概略を説明する為の概念図である。気象測定装置1は携帯型の装置(携帯通信端末、及び車載型の装置を含む)であり、4個以上のGPS衛星50それぞれからGPS信号を受信する。それぞれのGPS信号には、GPS衛星50がGPS信号を発信した時刻を示す発信時刻情報、及びGPS衛星50がGPS信号を発信した地点を示す発信地点情報が含まれている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the outline of a weather measurement apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The weather measurement device 1 is a portable device (including a portable communication terminal and a vehicle-mounted device), and receives GPS signals from each of four or more GPS satellites 50. Each GPS signal includes transmission time information indicating the time when the GPS satellite 50 transmits the GPS signal, and transmission point information indicating the point where the GPS satellite 50 transmits the GPS signal.

気象測定装置1は、受信した4種類以上のGPS信号を解析し、気象測定装置1の現在位置を示す位置情報(例えば緯度経度情報)を算出する。また、気象測定装置1は、GPS信号が発信されてから受信されるまでの時間である実遅延時間を算出する。この実遅延時間は、GPS衛星50と気象測定装置1の間の空間に含まれる水蒸気量(例えば雲)によって変化する。   The weather measurement device 1 analyzes the received four or more types of GPS signals and calculates position information (for example, latitude / longitude information) indicating the current position of the weather measurement device 1. In addition, the weather measurement device 1 calculates an actual delay time that is a time from when a GPS signal is transmitted until it is received. This actual delay time varies depending on the amount of water vapor (for example, clouds) contained in the space between the GPS satellite 50 and the weather measurement device 1.

このため、気象測定装置1は、実遅延時間を測定することにより、気象測定装置1の周囲に位置する雲を局所的に測定することができる。また、気象測定装置1は、測定した雲の位置の変化を表示するため、気象測定装置1の所持者に、雲の移動方向を認識させることができる。   For this reason, the meteorological measurement apparatus 1 can measure locally the cloud located around the meteorological measurement apparatus 1 by measuring the actual delay time. Moreover, since the meteorological measurement apparatus 1 displays the change of the measured cloud position, the owner of the meteorological measurement apparatus 1 can recognize the moving direction of the cloud.

図2は、気象測定装置1の構成を説明する為のブロック図である。気象測定装置1は、GPS信号受信部10、時計11、位置情報算出部12、基準時間算出部13、遅延時間算出部14、水蒸気量算出部15、履歴格納部20、表示制御部30、及び表示装置40を有する。以下、気象測定装置1の動作を説明する。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the weather measurement apparatus 1. The weather measurement device 1 includes a GPS signal receiving unit 10, a clock 11, a position information calculating unit 12, a reference time calculating unit 13, a delay time calculating unit 14, a water vapor amount calculating unit 15, a history storage unit 20, a display control unit 30, and A display device 40 is included. Hereinafter, the operation of the weather measurement apparatus 1 will be described.

まず、GPS信号受信部10は、4個以上のGPS衛星50それぞれからGPS信号を受信し、GPS信号を受信した時刻を示す受信時刻情報に対応付ける。GPS信号受信部10は、受信時刻情報を時計11から取得する。   First, the GPS signal receiving unit 10 receives GPS signals from each of the four or more GPS satellites 50 and associates them with reception time information indicating the time at which the GPS signals are received. The GPS signal receiving unit 10 acquires reception time information from the clock 11.

GPS信号受信部10がGPS信号を受信すると、位置情報算出部12は、実遅延時間を、GPS信号に含まれる発信時刻情報と受信時刻情報との差分として算出する。そして、GPS衛星50から気象測定装置1までの距離を、実遅延時間と電波の基準伝搬速度の積として算出する。位置情報算出部12は、この距離の算出を、4つ以上のGPS衛星50それぞれに対して行う。そして、算出した4つ以上の距離と、GPS衛星50それぞれの発信地点情報と合わせることにより、気象測定装置1の現在位置を算出する。   When the GPS signal receiving unit 10 receives the GPS signal, the position information calculating unit 12 calculates the actual delay time as a difference between the transmission time information and the reception time information included in the GPS signal. Then, the distance from the GPS satellite 50 to the weather measurement device 1 is calculated as the product of the actual delay time and the reference propagation speed of radio waves. The position information calculation unit 12 calculates this distance for each of the four or more GPS satellites 50. Then, the current position of the meteorological measurement device 1 is calculated by combining the calculated four or more distances with the transmission point information of each GPS satellite 50.

上記した現在位置の算出は、原理的には3つのGPS衛星50からのGPS信号を用いることにより行える。しかし、電波の伝搬速度は、GPS衛星50と気象測定装置1の間の空間に含まれる水蒸気によって遅くなるため、位置情報算出部12が算出した距離には、この遅延に起因した誤差が生じる。位置情報算出部12は、この誤差を消すために、さらに別のGPS衛星50からのGPS信号を用いている。   The above-described calculation of the current position can be performed by using GPS signals from the three GPS satellites 50 in principle. However, since the propagation speed of the radio wave is slowed by water vapor contained in the space between the GPS satellite 50 and the weather measurement device 1, an error due to this delay occurs in the distance calculated by the position information calculation unit 12. The position information calculation unit 12 uses a GPS signal from another GPS satellite 50 in order to eliminate this error.

その後、基準時間算出部13は、位置情報算出部12が算出した気象測定装置1の位置情報と、GPS信号に含まれる発信地点情報とから、GPS衛星50から気象測定装置1までの実際の距離を算出する。次いで、この距離を電波の基準伝搬速度で除することにより、GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準的な時間である基準遅延時間を算出する。基準時間算出部13は、基準遅延時間の算出を、4種類以上のGPS信号それぞれに対して行う。
一方、遅延時間算出部14は、4種類以上のGPS信号それぞれに対して実遅延時間を算出する。
Thereafter, the reference time calculation unit 13 determines the actual distance from the GPS satellite 50 to the weather measurement device 1 based on the location information of the weather measurement device 1 calculated by the location information calculation unit 12 and the transmission point information included in the GPS signal. Is calculated. Next, a reference delay time, which is a reference time from when a GPS signal is transmitted to when it is received, is calculated by dividing this distance by the reference propagation speed of radio waves. The reference time calculation unit 13 calculates a reference delay time for each of four or more types of GPS signals.
On the other hand, the delay time calculation unit 14 calculates an actual delay time for each of four or more types of GPS signals.

その後、水蒸気量算出部15は、実遅延時間と基準遅延時間との差分を算出し、この差分を用いて、GPS衛星50と気象測定装置1の間の空間に含まれる水蒸気量を算出する。水蒸気量算出部15は、水蒸気量の算出を、4種類以上のGPS信号それぞれに対して行い、4個以上のGPS衛星50それぞれと気象測定装置1の間の空間に存在する水蒸気量を算出する。   Thereafter, the water vapor amount calculation unit 15 calculates the difference between the actual delay time and the reference delay time, and calculates the amount of water vapor contained in the space between the GPS satellite 50 and the weather measurement device 1 using this difference. The water vapor amount calculation unit 15 calculates the water vapor amount for each of four or more types of GPS signals, and calculates the amount of water vapor present in the space between each of the four or more GPS satellites 50 and the weather measurement device 1. .

図3は、水蒸気量算出部15が水蒸気量を算出する方法を概念的に説明する為のグラフである。電波の伝搬速度は、空間に含まれる水蒸気量が増えるにつれて遅くなる。このため、水蒸気量算出部15は、実遅延時間と基準遅延時間との差分を、予め所持している所定の関数に導入することにより、GPS衛星50と気象測定装置1の間の空間に含まれる水蒸気量を算出することができる。ここで用いられる所定の関数は、例えば、予め実遅延時間と基準遅延時間との差分と、水蒸気量との相関を実測し、この実測結果を関数で近似することにより得られる。   FIG. 3 is a graph for conceptually explaining a method by which the water vapor amount calculation unit 15 calculates the water vapor amount. The propagation speed of radio waves becomes slower as the amount of water vapor contained in the space increases. For this reason, the water vapor amount calculation part 15 is included in the space between the GPS satellite 50 and the weather measurement device 1 by introducing the difference between the actual delay time and the reference delay time into a predetermined function possessed in advance. The amount of water vapor generated can be calculated. The predetermined function used here is obtained, for example, by measuring the correlation between the difference between the actual delay time and the reference delay time and the water vapor amount in advance and approximating the actual measurement result with a function.

なお、水蒸気量算出部15は、実遅延時間を基準遅延時間で除した値(すなわち遅延率)を別の関数に導入することにより、上記した水蒸気量を算出してもよい。この場合に用いられる関数も、予め遅延率と水蒸気量との相関を実測し、この実測結果を関数で近似することにより得られる。   Note that the water vapor amount calculation unit 15 may calculate the above-described water vapor amount by introducing a value obtained by dividing the actual delay time by the reference delay time (that is, the delay rate) into another function. The function used in this case is also obtained by measuring the correlation between the delay rate and the water vapor amount in advance and approximating the actual measurement result with the function.

その後、図2に示すように、履歴格納部20は、水蒸気量算出部15の算出結果を記憶する。
図4は、履歴格納部20が記憶するデータの構成をテーブル形式で示す図である。本図に示す例において、履歴格納部20は、水蒸気量算出部15が算出した水蒸気量が一定値以上である場合に、気象測定装置1の位置を基準にしたGPS衛星50の方向を、気象測定装置1の位置情報及び受信時刻情報とともに格納する。算出された水蒸気量が一定以上の場合、GPS衛星50と気象測定装置1の間の空間には雨雲が存在する可能性が高いためである。
なお、履歴格納部20は、算出した全ての水蒸気量を、GPS衛星50の方向、気象測定装置1の位置情報、及び受信時刻情報に対応付けて格納してもよい。
Thereafter, as illustrated in FIG. 2, the history storage unit 20 stores the calculation result of the water vapor amount calculation unit 15.
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of data stored in the history storage unit 20 in a table format. In the example shown in the figure, the history storage unit 20 indicates the direction of the GPS satellite 50 based on the position of the weather measurement device 1 when the water vapor amount calculated by the water vapor amount calculation unit 15 is equal to or greater than a certain value. Stored together with position information and reception time information of the measuring device 1. This is because when the calculated water vapor amount is a certain level or more, there is a high possibility that rain clouds exist in the space between the GPS satellite 50 and the weather measurement device 1.
The history storage unit 20 may store all the calculated water vapor amounts in association with the direction of the GPS satellite 50, the position information of the weather measurement device 1, and the reception time information.

その後、図2に示すように、表示制御部30は、履歴格納部20に格納されているデータ(受信時刻情報、位置情報、及びGPS衛星の方向の組み合わせ)を読み出す。次いで、気象測定装置1の最新の位置情報を表示装置40に表示させるとともに、雨雲が存在する地点を推定し、この推定した地点を、過去の推定地点と合わせて受信時刻が分かるように表示する。   After that, as shown in FIG. 2, the display control unit 30 reads data (a combination of reception time information, position information, and GPS satellite direction) stored in the history storage unit 20. Next, the latest position information of the meteorological measurement device 1 is displayed on the display device 40, a point where a rain cloud is present is estimated, and this estimated point is displayed together with a past estimated point so that the reception time can be known. .

雨雲が存在すると想定される地点は、例えば以下のようにして算出される。まず、読み出した位置情報が示す位置から、この位置情報に対応付けられている方向に延伸する直線を引く。次いで、この直線が、所定の高さ(例えば3000m)を通過する地点を算出し、算出した地点を、雨雲が存在すると想定される地点とする。   The point where the rain cloud is assumed to be present is calculated as follows, for example. First, a straight line extending in the direction associated with the position information is drawn from the position indicated by the read position information. Next, a point where this straight line passes a predetermined height (for example, 3000 m) is calculated, and the calculated point is set as a point where a rain cloud is assumed to exist.

なお、表示制御部30は、雨雲が存在すると想定される地点を示す情報を、受信時刻情報に対応付けて履歴格納部20に格納してもよい。このようにすると、表示制御部30は、過去の推定地点を表示装置に表示させるときに、上記した演算処理を行わなくて済む。   Note that the display control unit 30 may store information indicating a point where rain clouds are assumed to exist in the history storage unit 20 in association with the reception time information. If it does in this way, the display control part 30 does not need to perform the above-mentioned arithmetic processing, when displaying a past estimated point on a display apparatus.

図5は、表示装置40の表示例を示す図である。本図において、気象測定装置1の最新の位置情報は、符号41で示されている。また、雨雲が存在する地点は、符号42で示されている。なお、雨雲が存在する最新の地点は実線で示されており、それ以前の地点は点線で示されている。このため、気象測定装置1の所持者は、雨雲の動きを視覚的に把握することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of the display device 40. In the figure, the latest position information of the weather measurement apparatus 1 is indicated by reference numeral 41. The point where the rain cloud exists is indicated by reference numeral 42. The latest point where the rain cloud is present is indicated by a solid line, and the previous point is indicated by a dotted line. For this reason, the owner of the meteorological measurement apparatus 1 can visually grasp the movement of the rain clouds.

気象測定装置1は、上記した動作を定期的に繰り返す。
なお、気象測定装置1は、上記した機能を有するプログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、実現される。このプログラムは、例えば記録媒体を介してコンピュータシステムにインストールされる。プログラムを格納する記録媒体は、例えばフロッピーディスク(商標)、CD−ROM、CD−R、CD−R/W、DVD−RAM、MO、及び半導体メモリー等のリムーバブルディスク、若しくはハードディスクであるが、これら以外であってもよい。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線を介してダウンロードされることにより、コンピュータシステムにインストールされてもよい。
The weather measurement device 1 periodically repeats the above operation.
The weather measurement device 1 is realized by installing a program having the above-described function in a computer system. This program is installed in the computer system via a recording medium, for example. The recording medium for storing the program is a removable disk such as a floppy disk (trademark), CD-ROM, CD-R, CD-R / W, DVD-RAM, MO, and semiconductor memory, or a hard disk. It may be other than. Further, this program may be installed in a computer system by being downloaded through a communication line such as the Internet.

以上、本発明の第1の実施形態によれば、気象測定装置1は、気象測定装置1の周囲における雨雲の有無を局所的に測定することができる。そして、雨雲の推定位置の変化を視覚的に把握できるように表示することができる。従って、気象測定装置1の所持者は、自分の周囲(特に進行方向)の局所的な雨雲の移動を把握することができる。特に、受信可能なGPS衛星50の数が多いほど、雨雲の有無及び移動を詳細に把握することができる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the weather measurement device 1 can locally measure the presence or absence of rain clouds around the weather measurement device 1. And it can display so that the change of the estimated position of a rain cloud can be grasped | ascertained visually. Therefore, the owner of the meteorological measurement apparatus 1 can grasp the local movement of the rain cloud around him (particularly in the traveling direction). In particular, the greater the number of receivable GPS satellites 50, the more detailed the presence and movement of rain clouds can be grasped.

上記の効果は、GPS信号が受信できる場所であれば、いずれの場所(例えば山間部)でも得ることができる。また、時間の経過と共に履歴格納部20に情報が蓄積されていくため、雨雲の移動を詳細に把握することができる。   The above effect can be obtained at any place (for example, a mountainous area) as long as the GPS signal can be received. In addition, since information is accumulated in the history storage unit 20 with the passage of time, it is possible to grasp in detail the movement of the rain clouds.

図6は、本発明の第2の実施形態に係る気象測定装置の構成を説明する為のブロック図である。本図に示す気象測定装置は、固定型の装置であり、位置情報算出部12の代わりに位置情報保持部16を有する点を除いて、第1の実施形態に係る気象測定装置と同一の構成である。また、本図に示す気象測定装置の動作は、基準時間算出部13の動作を除いて、第1の実施形態に係る気象測定装置と同一の構成である。   FIG. 6 is a block diagram for explaining a configuration of a weather measurement apparatus according to the second embodiment of the present invention. The meteorological measurement apparatus shown in the figure is a fixed type apparatus, and has the same configuration as the meteorological measurement apparatus according to the first embodiment except that it has a position information holding unit 16 instead of the position information calculation unit 12. It is. The operation of the meteorological measurement apparatus shown in the figure is the same as that of the meteorological measurement apparatus according to the first embodiment except for the operation of the reference time calculation unit 13.

位置情報保持部16は、予め気象測定装置の位置情報を保持している。基準時間算出部13は、位置情報保持部16が保持している位置情報、及び受信したGPS信号を用いて、基準遅延時間を算出する。   The position information holding unit 16 holds the position information of the weather measurement device in advance. The reference time calculation unit 13 calculates a reference delay time using the position information held by the position information holding unit 16 and the received GPS signal.

この気象測定装置は、第1の実施形態と同様に、上記した機能を有するプログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、実現される。なお、本実施形態では、時計及びGPS信号受信部10を、その他の部材と別体にし、相互間で情報を通信するようにしてもよい。   As in the first embodiment, this weather measurement device is realized by installing a program having the above-described functions in a computer system. In the present embodiment, the timepiece and the GPS signal receiving unit 10 may be separated from other members, and information may be communicated between them.

本実施形態によっても、気象測定装置は、気象測定装置の周囲における雨雲の有無を局所的に測定することができる。そして、気象測定装置を見ている人に、雨雲の推定位置の変化を視覚的に把握させることができる。   Also according to this embodiment, the weather measurement device can locally measure the presence or absence of rain clouds around the weather measurement device. Then, it is possible to cause a person watching the weather measurement device to visually grasp the change in the estimated position of the rain cloud.

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば第1の実施形態において、位置情報算出部12が実遅延時間を途中で算出しているため、この実遅延時間を用いることにより、遅延時間算出部14を省略することができる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, since the position information calculation unit 12 calculates the actual delay time in the middle, the delay time calculation unit 14 can be omitted by using the actual delay time.

第1の実施形態に係る気象測定装置1の概略を説明する為の概念図。The conceptual diagram for demonstrating the outline of the weather measuring apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment. 気象測定装置1の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the weather measurement apparatus 1. FIG. 水蒸気量算出部15が水蒸気量を算出する方法を概念的に説明するグラフ。The graph which illustrates notionally the method by which the water vapor amount calculation part 15 calculates the water vapor amount. 履歴格納部20が記憶するデータの構成をテーブル形式で示す図。The figure which shows the structure of the data which the log | history storage part 20 memorize | stores in a table format. 表示装置40の表示例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a display example of the display device 40. 第2の実施形態に係る気象測定装置の構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure of the weather measurement apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…気象測定装置、10…GPS信号受信部、11…時計、12…位置情報算出部、13…基準時間算出部、14…遅延時間算出部、15…水蒸気量算出部、16…位置情報保持部、20…履歴格納部、30…表示制御部、40…表示装置、50…GPS衛星 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Weather measuring device, 10 ... GPS signal receiving part, 11 ... Clock, 12 ... Position information calculation part, 13 ... Reference time calculation part, 14 ... Delay time calculation part, 15 ... Water vapor amount calculation part, 16 ... Retention of position information 20 ... History storage unit 30 ... Display control unit 40 ... Display device 50 ... GPS satellite

Claims (12)

4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信するGPS信号受信部と、
前記GPS信号受信部が受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号受信部の位置を示す位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する基準時間算出部と、
前記第1のGPS信号を受信した時刻と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出する水蒸気量算出部と、
を具備する気象測定装置。
A GPS signal receiving unit that receives GPS signals including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites;
A position information calculating unit that calculates position information indicating the position of the GPS signal receiving unit by performing arithmetic processing on the four or more types of GPS signals received by the GPS signal receiving unit;
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. A reference time calculation unit to
A delay time calculation unit for calculating an actual delay time which is a difference between the time when the first GPS signal is received and the transmission time information;
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, a water vapor amount calculating unit that calculates a water vapor amount existing between the GPS satellite that has transmitted the first GPS signal and the GPS signal receiving unit;
A meteorological measurement apparatus.
前記気象測定装置は移動端末である請求項1に記載の気象測定装置。   The weather measurement apparatus according to claim 1, wherein the weather measurement apparatus is a mobile terminal. 前記気象測定装置は、前記4種類以上のGPS信号それぞれを用いて、前記4個以上のGPS衛星それぞれと前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出する請求項1又は2に記載の気象測定装置。   The said meteorological measurement apparatus calculates the amount of water vapor existing between each of the four or more GPS satellites and the GPS signal receiver using each of the four or more types of GPS signals. Weather measuring device. 算出した前記水蒸気量を、前記GPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時刻、前記位置情報、及び前記GPS信号を発信した前記GPS衛星の方向それぞれに対応付けて記録する履歴記録部を更に具備する請求項3に記載の気象測定装置。   A history recording unit that records the calculated water vapor amount in association with the time at which the GPS signal receiving unit receives the GPS signal, the position information, and the direction of the GPS satellite that has transmitted the GPS signal; The meteorological measurement apparatus according to claim 3. 前記履歴記録部は、前記水蒸気量が基準値以上である場合に、前記水蒸気量を前記時刻、前記位置情報及び前記方向に対応付けて記録する請求項4に記載の気象測定装置。   The meteorological measurement apparatus according to claim 4, wherein the history recording unit records the water vapor amount in association with the time, the position information, and the direction when the water vapor amount is equal to or greater than a reference value. 前記履歴記録部に格納されているデータを用いて、雲が存在すると推定される地点を算出し、該算出した地点を表示装置に表示させる表示制御部を更に具備する請求項4又は5に記載の気象測定装置。   6. The display control unit according to claim 4, further comprising: a display control unit configured to calculate a point where a cloud is estimated to exist using data stored in the history recording unit, and to display the calculated point on a display device. Weather measurement equipment. 前記表示制御部は、基準値以上の前記水蒸気量に対応付けられている前記位置情報が示す位置から、該位置情報に対応する前記方向に延伸する直線を引き、該直線が基準高さを通過する地点に、雲が存在すると推定する請求項6に記載の気象測定装置。   The display control unit draws a straight line extending in the direction corresponding to the position information from a position indicated by the position information associated with the water vapor amount equal to or greater than a reference value, and the straight line passes a reference height. The meteorological measurement apparatus according to claim 6, wherein it is estimated that a cloud is present at a point where it is to be performed. GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信するGPS信号受信部と、
前記GPS信号受信部の位置を示す位置情報を保持する位置情報保持部と、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する基準時間算出部と、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号受信部の間に存在する水蒸気量を算出する水蒸気量算出部と、
を具備する気象測定装置。
A GPS signal receiving unit for receiving a GPS signal including transmission time information and transmission point information from a GPS satellite;
A position information holding unit for holding position information indicating the position of the GPS signal receiving unit;
A reference time calculation unit that calculates a reference delay time from when the GPS signal is transmitted to when it is received by using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves; ,
A delay time calculating section that calculates an actual delay time that is a difference between the time at which the GPS signal receiving section actually receives the GPS signal and the transmission time information;
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, a water vapor amount calculating unit that calculates the water vapor amount existing between the GPS satellite and the GPS signal receiving unit;
A meteorological measurement apparatus.
4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信し、受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号を受信した位置を示す位置情報を算出し、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出し、
実際に前記第1のGPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出し、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する、気象測定方法。
A position indicating the position where the GPS signal is received by receiving GPS signals including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites, and calculating the received four or more types of GPS signals. Calculate information,
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. And
An actual delay time that is a difference between the time when the first GPS signal is actually received and the transmission time information is calculated,
A meteorological measurement method for calculating an amount of water vapor existing between a GPS satellite that has transmitted the first GPS signal and a position that has received the GPS signal, using a difference between the reference delay time and the actual delay time.
GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信し、
前記GPS信号を受信する位置を示す位置情報を保持しておき、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出し、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出し、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する、気象測定方法。
A GPS signal including a transmission time information and a transmission point information is received from a GPS satellite,
Holds position information indicating the position to receive the GPS signal,
By using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves, a reference delay time from when the GPS signal is transmitted until it is received is calculated,
The actual delay time, which is the difference between the time when the GPS signal receiver actually receives the GPS signal and the transmission time information,
A meteorological measurement method for calculating an amount of water vapor existing between the GPS satellite and a position where the GPS signal is received, using a difference between the reference delay time and the actual delay time.
コンピュータで実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
4個以上のGPS衛星それぞれから、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信する機能と、
受信した4種類以上の前記GPS信号を演算処理することにより、前記GPS信号を受信した位置を示す位置情報を算出する機能と、
前記位置情報、第1の前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記第1のGPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する機能と、
実際に前記第1のGPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する機能と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記第1のGPS信号を発信したGPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する機能と、
を実現させるプログラム。
A computer executable program, wherein the computer
A function of receiving GPS signals including transmission time information and transmission point information from each of four or more GPS satellites;
A function of calculating position information indicating a position where the GPS signal is received by performing arithmetic processing on the received four or more types of GPS signals;
A reference delay time from when the first GPS signal is transmitted to when it is received is calculated by using the position information, the transmission point information included in the first GPS signal, and a reference propagation speed of radio waves. Function to
A function of calculating an actual delay time which is a difference between the time when the first GPS signal is actually received and the transmission time information;
Using the difference between the reference delay time and the actual delay time, the function of calculating the amount of water vapor existing between the GPS satellite that transmitted the first GPS signal and the position that received the GPS signal;
A program that realizes
コンピュータで実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
GPS衛星から、発信時刻情報及び発信地点情報を含むGPS信号を受信する機能と、
前記GPS信号を受信する位置を示す位置情報を保持する機能と、
前記位置情報、前記GPS信号に含まれる前記発信地点情報、及び電波の基準伝搬速度を用いることにより、前記GPS信号が発信されてから受信されるまでの基準遅延時間を算出する機能と、
実際にGPS信号受信部が前記GPS信号を受信した時間と、前記発信時刻情報との差である実遅延時間を算出する機能と、
前記基準遅延時間と前記実遅延時間の差を用いて、前記GPS衛星と前記GPS信号を受信した位置の間に存在する水蒸気量を算出する機能と、
を実現させるプログラム。
A computer executable program, wherein the computer
A function of receiving a GPS signal including transmission time information and transmission point information from a GPS satellite;
A function of holding position information indicating a position to receive the GPS signal;
A function of calculating a reference delay time from when the GPS signal is transmitted to when it is received by using the position information, the transmission point information included in the GPS signal, and a reference propagation velocity of radio waves;
A function of calculating an actual delay time that is a difference between the time at which the GPS signal receiver actually receives the GPS signal and the transmission time information;
A function of calculating an amount of water vapor existing between the GPS satellite and the position where the GPS signal is received, using a difference between the reference delay time and the actual delay time;
A program that realizes
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013100907A1 (en) * 2011-12-27 2013-07-04 Intel Corporation Satellite signal-based utility grid control
KR101976310B1 (en) * 2018-01-06 2019-05-07 인제대학교 산학협력단 judgment method of weather deterioration with radio wave attenuation

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