JP2007008708A - Elevator call registering device and elevator control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator call registering device accommodating wheelchair operation and capable of reducing the installation cost, and to provide an elevator control method. <P>SOLUTION: An elevator control section 1 for controlling operation of a car with an operation mode comprising a normal operation mode and a wheelchair operation mode monitors operating condition of a landing operation panel 2 and a car operation panel 3. When a landing call button 4 or a destination registration button 6 is operated with the predetermined operation pattern, the elevator control section 1 changes operation mode to the wheelchair operation mode, and operates the car. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、通常運転モードと車椅子運転モードとの運転モードが切り替わるエレベータの呼び登録装置及びエレベータの制御方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator call registration device and an elevator control method for switching between a normal operation mode and a wheelchair operation mode.

従来のエレベータの車椅子利用者呼びボタン装置では、一般利用者呼びボタンと車椅子利用者呼びボタンとが乗場に設置されている。そして、操作されたボタンの種類により運転モードが切り替えられている（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator wheelchair user call button device, a general user call button and a wheelchair user call button are installed at a landing. The operation mode is switched depending on the type of the operated button (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−６３９２６号公報JP 2001-63926 A

上記のような従来のエレベータの車椅子利用者呼びボタン装置では、一般利用者呼びボタンと車椅子利用者呼びボタンとの２種類の呼びボタンが乗場に設置されているため、設置コストが高くなっていた。   In the conventional elevator wheelchair user call button device as described above, since two types of call buttons, a general user call button and a wheelchair user call button, are installed at the landing, the installation cost is high. .

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための機器の設置コストを軽減することができるエレベータの呼び登録装置及びエレベータの制御方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator call registration device and an elevator control method capable of reducing the installation cost of equipment for switching the operation mode to the wheelchair operation mode. The purpose is to obtain.

この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、乗場に設けられている乗場操作盤、及び通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードによりかごの運転の制御を行うとともに、乗場操作盤が所定の操作パターンで操作されたことを検出すると、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部を備えている。   The elevator call registration device according to the present invention controls a car by a hall operation panel provided in a hall and a plurality of operation modes including a normal operation mode and a wheelchair operation mode, and the hall operation panel An elevator control unit that switches the operation mode to the wheelchair operation mode when it is detected that the operation is performed with a predetermined operation pattern is provided.

この発明のエレベータの呼び登録装置では、エレベータ制御部が乗場操作盤の所定の操作パターンを検出すると、かごの運転モードを車椅子運転モードに切り替えるので、車椅子運転専用ボタンが不要となり設置コストを軽減することができる。   In the elevator call registration device according to the present invention, when the elevator control unit detects a predetermined operation pattern of the hall operation panel, the operation mode of the car is switched to the wheelchair operation mode. be able to.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置を示す構成図である。エレベータ制御部１は、複数の運転モードにより、かご（図示せず）の運転の制御を行う。運転モードは、通常運転モードと車椅子運転モードとを含んでいる。ここで、車椅子運転モードとは、通常運転モードに比べて、長い戸開時間と遅い戸閉速度とにより、ドア（図示せず）の開閉を行う運転モードである。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram illustrating an elevator call registration device according to Embodiment 1 of the present invention. The elevator control unit 1 controls the operation of a car (not shown) in a plurality of operation modes. The driving mode includes a normal driving mode and a wheelchair driving mode. Here, the wheelchair operation mode is an operation mode in which a door (not shown) is opened and closed with a longer door opening time and a slower door closing speed as compared with the normal operation mode.

エレベータ制御部１には、複数の乗場操作盤２（ここでは１つのみを示す）及びかご操作盤３が接続されている。乗場操作盤２は、乗場ボタン入出力回路２ａと一対の乗場呼びボタン４とを有している。乗場ボタン入出力回路２ａは、乗場操作盤２に係わる信号の入出力部である。乗場呼びボタン４には、ＵＰ及びＤＯＷＮ呼びボタンが含まれている。乗場呼びボタン４の操作状態は、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により監視されている。   A plurality of hall operation panels 2 (only one is shown here) and a car operation panel 3 are connected to the elevator control unit 1. The hall operating panel 2 includes a hall button input / output circuit 2a and a pair of hall call buttons 4. The hall button input / output circuit 2a is an input / output unit for signals related to the hall operating panel 2. The hall call button 4 includes UP and DOWN call buttons. The operating state of the hall call button 4 is monitored by the elevator control unit 1 via the hall button input / output circuit 2a.

乗場呼びボタン４は、赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇを有している。赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇは、赤色及び緑色ダイオードである。赤色及び緑色乗場応答灯４ｒ，４ｇは、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。   The hall call button 4 has red and green hall response lights 4r and 4g. The red and green hall response lights 4r and 4g are red and green diodes. The red and green hall response lights 4r and 4g are turned on / off by the elevator controller 1 via the hall button input / output circuit 2a.

かご操作盤３は、かごボタン入出力回路３ａ、及び呼びボタンとしての複数の行先登録ボタン６（図１では１つのみ示す）を有している。かごボタン入出力回路３ａは、かご操作盤３に係る信号の入出力部である。   The car operation panel 3 has a car button input / output circuit 3a and a plurality of destination registration buttons 6 (only one is shown in FIG. 1) as call buttons. The car button input / output circuit 3 a is a signal input / output unit for the car operation panel 3.

図２は、図１の乗場操作盤２を示す正面図である。乗場操作盤２には、報知手段としての乗場車椅子運転灯５が設けられている。乗場車椅子運転灯５は、エレベータ制御部１の運転モードが車椅子運転モードに切り替えられたことを点灯により乗客に知らせる。乗場車椅子運転灯５は、乗場ボタン入出力回路２ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。   FIG. 2 is a front view showing the hall operating panel 2 of FIG. The hall operating panel 2 is provided with a hall wheelchair operation lamp 5 as a notification means. The landing wheelchair operation light 5 notifies the passenger by lighting that the operation mode of the elevator control unit 1 has been switched to the wheelchair operation mode. The hall wheelchair operation light 5 is turned on / off by the elevator control unit 1 via the hall button input / output circuit 2a.

図３は、図１のかご操作盤３を示す正面図である。かご操作盤３には、報知手段としてのかご車椅子運転灯７が設けられている。かご車椅子運転灯７は、エレベータ制御部１の運転モードが車椅子運転モードに切り替えられたことを点灯により乗客に知らせる。各行先登録ボタン６には、赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇが設けられている。赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇは、赤色及び緑色ダイオードである。かご車椅子運転灯７と赤色及び緑色かご応答灯６ｒ，６ｇとは、かごボタン入出力回路３ａを介して、エレベータ制御部１により点灯・消灯される。   FIG. 3 is a front view showing the car operation panel 3 of FIG. The car operation panel 3 is provided with a car wheelchair operation lamp 7 as a notification means. The car wheelchair operation light 7 notifies the passenger by lighting that the operation mode of the elevator control unit 1 has been switched to the wheelchair operation mode. Each destination registration button 6 is provided with red and green car response lights 6r and 6g. The red and green car response lights 6r and 6g are red and green diodes. The car wheelchair driving light 7 and the red and green car response lights 6r and 6g are turned on / off by the elevator control unit 1 via the car button input / output circuit 3a.

次に、動作について図４のフローチャートに沿って説明する。図４は、図１のエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作を示すフローチャートである。最初に、エレベータ制御部１は、乗客により乗場呼びボタン４が操作されるまで入力待ちとなる（ステップＳ１）。この状態から、乗場呼びボタン４が１回操作されたことを検出すると、エレベータ制御部１は、赤色乗場応答灯４ｒを点灯させ、かごの行先階を設定し（ステップＳ２）、通常運転モードにより行先階へのかごの運転を開始させる（ステップＳ３）。   Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation for the operation of the hall operating panel 2 of the elevator control unit 1 of FIG. First, the elevator control unit 1 waits for input until the passenger calls the hall call button 4 (step S1). When it is detected from this state that the hall call button 4 has been operated once, the elevator control unit 1 turns on the red hall response light 4r, sets the destination floor of the car (step S2), and changes the normal operation mode. The operation of the car to the destination floor is started (step S3).

次に、エレベータ制御部１は、同一の乗場呼びボタン４が２回目の操作をされるかどうかを監視（ステップＳ４）するとともに、かごが行先階に到着したかどうかを監視する（ステップＳ５）。即ち、かごが行先階に到着するまで、エレベータ制御部１は、同一の乗場呼びボタン４の操作の有無を監視し続ける。   Next, the elevator control unit 1 monitors whether the same hall call button 4 is operated for the second time (step S4) and monitors whether the car has arrived at the destination floor (step S5). . That is, the elevator control unit 1 continues to monitor whether or not the same hall call button 4 is operated until the car arrives at the destination floor.

この状態において、同一の乗場呼びボタン４が操作されていないまま行先階にかごが到着した場合、エレベータ制御部１は、通常運転モードによりドアの開閉を行う（ステップＳ６）。乗客の搭乗が終了し、完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、赤色乗場応答灯４ｒを消灯させ（ステップＳ７）、通常運転モードにおけるエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作は終了する。   In this state, when the car arrives at the destination floor without operating the same hall call button 4, the elevator controller 1 opens and closes the door in the normal operation mode (step S6). When passenger boarding is completed and the door is completely closed, the elevator controller 1 turns off the red hall response light 4r (step S7), and the elevator controller 1 operates in response to the operation of the hall operation panel 2 in the normal operation mode. Ends.

一方、かごが行先階に到着する前に、同一の乗場呼びボタン４が操作された場合、エレベータ制御部１は、運転モードを車椅子運転モードに切り替え（ステップＳ８）、赤色乗場応答灯４ｒを消灯させ、緑色乗場応答灯４ｇ及び乗場車椅子運転灯５を点灯させる（ステップＳ９）。   On the other hand, if the same hall call button 4 is operated before the car arrives at the destination floor, the elevator control unit 1 switches the driving mode to the wheelchair driving mode (step S8), and turns off the red hall response light 4r. Then, the green hall response light 4g and the hall wheelchair operation light 5 are turned on (step S9).

そして、かごが行先階に到着すると、エレベータ制御部１は、車椅子運転モードによりドアを開閉させる（ステップＳ１０）。乗客の搭乗が終了し、完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、緑色乗場応答灯４ｇ及び乗場車椅子運転灯５を消灯させ（ステップＳ１１）、車椅子運転モードにおけるエレベータ制御部１の乗場操作盤２の操作に対する動作は終了する。   And if a car arrives at a destination floor, the elevator control part 1 will open and close a door by wheelchair operation mode (step S10). When passenger boarding is completed and the door is completely closed, the elevator control unit 1 turns off the green hall response light 4g and the hall wheelchair driving light 5 (step S11), and the hall operation of the elevator control unit 1 in the wheelchair driving mode is performed. The operation for the operation of the panel 2 is completed.

次に、乗客がかご操作盤３の操作に対するエレベータ制御部１の動作について説明する。行先登録ボタン６が１回操作された場合、エレベータ制御部１は、かごの行先階を設定し、かごの運転を開始するとともに、赤色かご応答灯６ｒを点灯させる。   Next, the operation of the elevator control unit 1 for the passenger to operate the car operation panel 3 will be described. When the destination registration button 6 is operated once, the elevator control unit 1 sets the destination floor of the car, starts driving the car, and lights up the red car response lamp 6r.

そして、かごが行先階に到着すると、エレベータ制御部１は、通常運転モードによりドアを開閉させる。完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、赤色かご応答灯６ｒを消灯させ、通常運転モードにおけるエレベータ制御部１のかご操作盤３の操作に対する動作は終了する。   When the car arrives at the destination floor, the elevator control unit 1 opens and closes the door in the normal operation mode. When the door is completely closed, the elevator controller 1 turns off the red car response lamp 6r, and the operation of the elevator controller 1 in the normal operation mode with respect to the operation of the car operation panel 3 ends.

また、行先登録ボタン６が１回操作されてからかごが行先階に到着する前に、同一の行先登録ボタン６が再度操作された場合、エレベータ制御部１は、運転モードを車椅子運転モードに切り替えて、赤色かごかご応答灯６ｒを消灯させ、緑色かご応答灯６ｇと車椅子運転灯７とを点灯させる。   Further, when the same destination registration button 6 is operated again after the destination registration button 6 is operated once and before the car arrives at the destination floor, the elevator control unit 1 switches the driving mode to the wheelchair driving mode. Then, the red car response light 6r is turned off, and the green car response light 6g and the wheelchair operation light 7 are turned on.

そして、かごが行先階に到着後、エレベータ制御部１は、車椅子運転モードによりドアの開閉を行う。完全にドアが閉まると、エレベータ制御部１は、緑色かご応答灯６ｇ及び車椅子運転灯７を消灯させ、車椅子運転モードにおけるエレベータ制御部１のかご操作盤３の操作に対する動作は終了する。   And after a cage | basket | car arrives at a destination floor, the elevator control part 1 opens and closes a door by a wheelchair driving mode. When the door is completely closed, the elevator control unit 1 turns off the green car response light 6g and the wheelchair operation light 7, and the operation of the elevator control unit 1 for the operation of the car operation panel 3 in the wheelchair operation mode ends.

ここで、エレベータ制御部１は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。そして、図４の動作は、エレベータ制御部１のコンピュータにより実現することができる。   Here, the elevator control unit 1 can be configured by a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. And the operation | movement of FIG. 4 is realizable by the computer of the elevator control part 1. FIG.

上記のようなエレベータの呼び登録装置では、通常運転モードと同一の機器が操作されることにより、運転モードが車椅子運転モードに切り替わるので、設置に係わる部品数を減少させ、設置コストを軽減することができる。   In the elevator call registration device as described above, since the operation mode is switched to the wheelchair operation mode by operating the same equipment as the normal operation mode, the number of parts involved in the installation is reduced and the installation cost is reduced. Can do.

また、健常者にとっては、一般的なエレベータの呼び登録装置の操作と変わらないため、健常者がエレベータに搭乗する場合、不必要に車椅子運転モードに切り替わりにくくエレベータの運転効率を維持することができる。   Moreover, since it is not different from the operation of a general elevator call registration device for the healthy person, when the healthy person gets on the elevator, it is difficult to switch to the wheelchair operation mode unnecessarily, and the operation efficiency of the elevator can be maintained. .

さらに、上記のようなエレベータの制御方法は、車椅子運転に未対応の既存のエレベータ装置に用いられている制御方法の変更だけで、車椅子運転に対応することができるため、改修又は設置コストを軽減することができる。   Furthermore, the elevator control method as described above can cope with wheelchair operation only by changing the control method used in an existing elevator device that is not compatible with wheelchair operation, thus reducing the cost of repair or installation. can do.

なお、実施の形態１では、乗場呼びボタン４又は行先登録ボタン６を、２回操作することにより運転モードを車椅子運転モードに切り替えるだけであったが、乗場又はかごの呼びボタンを１回操作する度に運転モードが切り替わってもよい。即ち、一度車椅子運転モードに切り替わっても、さらに同一の呼びボタンが操作されることにより、通常運転モードに切り替わるようにしてもよい。   In the first embodiment, the driving mode is merely switched to the wheelchair driving mode by operating the hall call button 4 or the destination registration button 6 twice. However, the hall or car call button is operated once. The operation mode may be switched each time. That is, even if it switches to wheelchair driving mode once, it may be made to switch to normal driving mode by operating the same call button further.

また、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための操作回数は２回に限定されるものではなく、３回以上の予め設定された回数で切り替えるようにしてもよい。   In addition, the number of operations for switching the driving mode to the wheelchair driving mode is not limited to two, but may be switched at a preset number of times of three or more.

さらに、運転モードを車椅子運転モードに切り替えるための操作パターンは複数回操作に限定されるものではなく、例えば呼びボタンの長押し（呼びボタンを予め設定された時間連続して押し続ける動作）等であってもよい。   Furthermore, the operation pattern for switching the driving mode to the wheelchair driving mode is not limited to a plurality of times of operation. For example, by long pressing of the call button (operation of continuously pressing the call button for a preset time) There may be.

さらにまた、実施の形態１では、報知手段として乗場車椅子運転灯５及びかご車椅子運転灯７を示したが、報知手段はこれに限定されるものではなく、例えば音声アナウンスを行うためのスピーカ、又は画像表示を行うためのモニタ等であってもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the platform wheelchair operation light 5 and the car wheelchair operation light 7 are shown as the notification means, but the notification means is not limited to this, for example, a speaker for making a voice announcement, or A monitor or the like for displaying an image may be used.

この発明の実施の形態１によるエレベータの呼び登録装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator call registration apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の乗場操作盤を示す正面図である。It is a front view which shows the hall operation panel of FIG. 図１のかご操作盤を示す正面図である。It is a front view which shows the car operation panel of FIG. 図１のエレベータ制御部の乗場操作盤の操作に対する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement with respect to operation of the hall operating panel of the elevator control part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ制御部、２ 乗場操作盤、３ かご操作盤、４ 乗場呼びボタン、５ 乗場車椅子運転灯（報知手段）、６ 行先登録ボタン（呼びボタン）、７ かご車椅子運転灯（報知手段）。   1 elevator control unit, 2 landing operation panel, 3 car operation panel, 4 landing call button, 5 landing wheelchair driving light (notification means), 6 destination registration button (calling button), 7 car wheelchair driving light (notification means).

Claims (7)

乗場に設けられている乗場操作盤、及び
通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードによりかごの運転の制御を行うとともに、上記乗場操作盤が所定の操作パターンで操作されたことを検出すると、上記運転モードを上記車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。 The car operation is controlled by a hall operation panel provided at the hall, and a plurality of operation modes including a normal operation mode and a wheelchair operation mode, and that the hall operation panel is operated in a predetermined operation pattern. An elevator call registration device comprising: an elevator control unit that, when detected, switches the operation mode to the wheelchair operation mode. 上記乗場操作盤は、呼びボタンを有し、上記所定の操作パターンは、上記呼びボタンが操作されてから上記かごが上記乗場に到着するまでに、同一の上記呼びボタンが操作されるパターンであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。   The hall operation panel has a call button, and the predetermined operation pattern is a pattern in which the same call button is operated from when the call button is operated until the car arrives at the hall. The elevator call registration device according to claim 1. 上記乗場操作盤は、上記運転モードが上記車椅子運転モードに切り替えられたことを乗客に知らせる報知手段を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置。   The elevator call registration device according to claim 1 or 2, wherein the hall operation panel includes notifying means for notifying a passenger that the operation mode has been switched to the wheelchair operation mode. . かごに設けられているかご操作盤、及び
通常運転モードと車椅子運転モードとを含む複数の運転モードにより上記かごの運転の制御を行うとともに、上記かご操作盤が所定の操作パターンで操作されたことを検出すると、上記運転モードを上記車椅子運転モードに切り替えるエレベータ制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの呼び登録装置。 The car operation panel is controlled by a car operation panel provided in the car and a plurality of operation modes including a normal operation mode and a wheelchair operation mode, and the car operation panel is operated in a predetermined operation pattern. An elevator call registration device, comprising: an elevator control unit that switches the operation mode to the wheelchair operation mode when the vehicle is detected. 上記かご操作盤は、呼びボタンを有し、上記所定の操作パターンは、上記呼びボタンが操作されてから上記かごが行先階に到着するまでに、同一の上記呼びボタンが操作されるパターンであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの呼び登録装置。   The car operation panel has a call button, and the predetermined operation pattern is a pattern in which the same call button is operated from when the call button is operated until the car arrives at the destination floor. The elevator call registration device according to claim 4. 上記かご操作盤は、上記運転モードが上記車椅子運転モードに切り替えられたことを乗客に知らせる報知手段を有していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータの呼び登録装置。   The elevator call registration device according to claim 4 or 5, wherein the car operation panel has a notification means for notifying a passenger that the operation mode has been switched to the wheelchair operation mode. . 乗場操作盤及びかご操作盤の少なくともいずれか一方の呼びボタンが操作されたことを検出して行先階を登録するステップ、及び
かごが上記行先階に到着する前に、同一の上記呼びボタンが操作されるかどうかを監視し、同一の上記呼びボタンが操作された場合に運転モードを車椅子運転モードに切り替えるステップ
を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。 Detecting that at least one of the call buttons on the hall operation panel and the car operation panel is operated and registering the destination floor, and operating the same call button before the car arrives at the destination floor. An elevator control method comprising: monitoring whether or not the same call button is operated, and switching a driving mode to a wheelchair driving mode when the same call button is operated.
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