JP2007007892A - Cutting device and its controlling method - Google Patents

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Masayuki Takayama
昌之 高山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device or the like which prevents a user from feeling a sense of incongruity and suppresses wrong actions of the user in a series of actions for storing a handling sheet in a sheet magazine. <P>SOLUTION: The cutting device is equipped with an introduction course 86 which continues with a merging part 85 set on the way of a sheet conveyance course 83 to introduce the handling sheet T to the sheet conveyance course 83, a sheet accommodation means 163 which continues with one end to be a downstream end in a sheet introduction direction of the sheet conveyance course 83 to accommodate the handling sheet T introduced into the sheet conveyance course 83 to be freely taken in and out, a sheet discharge port 22 formed at the other end of the sheet conveyance course 83 to discharge the handling sheet T outside, and a sheet conveying means 176 which conveys the handling sheet T introduced from the introduction course 86 to the sheet conveyance course 83, back and forth for a cutting process after sending the handling sheet T to the sheet accommodation means 163. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、処理シートをシート送り経路に沿って正逆送りしながら、処理シートに対してカッティング処理を行うカッティング装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus that performs a cutting process on a processing sheet while feeding the processing sheet forward and backward along a sheet feeding path, and a control method thereof.

従来から、処理シート(カッティングテープ)を正逆送りしながら、処理シートにカッティング処理を行うカッティング装置(テープ処理装置)が知られている。この種のカッティング装置は、逆送りされる処理シートの端部を(尾端側から)ロール状に巻き込みながら収容するシート収容部を備えており、導入された処理シートを正送りしてその尾端を所定位置に到達させた後、さらに処理シートを逆送りすることにより、カッティング処理に先立って、処理シートをシート収容部に収容させるようになっている。   Conventionally, a cutting device (tape processing device) that performs a cutting process on a processing sheet while feeding the processing sheet (cutting tape) forward and backward is known. This type of cutting apparatus includes a sheet storage unit that stores the end of the reversely fed processing sheet while being wound in a roll shape (from the tail end side). After the end has reached the predetermined position, the processing sheet is further reversely fed, so that the processing sheet is accommodated in the sheet accommodating portion prior to the cutting process.

カッティング装置には、処理シートの正送り方向下流側にシート排出口が設けられている。したがって、シート収容部に処理シートを収容させるための処理シートの一連の送り動作を行うと、処理シートは、(正送りにより)先端側がシート排出口から一旦外部に排出された後、(逆送りにより)再度装置内に引き戻されてゆく。
特開2004−255825号公報
The cutting apparatus is provided with a sheet discharge port on the downstream side in the normal feeding direction of the processed sheet. Accordingly, when a series of processing sheet feeding operations for storing the processing sheet in the sheet storage unit is performed, the processing sheet is temporarily ejected to the outside from the sheet discharge port (by reverse feeding) (by reverse feeding). )) Will be pulled back into the device again.
JP 2004-255825 A

ところで、通常、装置外に排出される処理シートは、処理が終了したものである場合が多い。このため、上述のカッティング装置のように、処理シートを装置外に一旦排出した後、再度これを装置内に引き戻すというシート収容部に処理シートを収容させるための一連の動作は、ユーザに違和感を生じさせ易い。すなわち、一旦排出された処理シートを、処理済みのものであるとユーザが誤解しやすく、一旦排出された状態の処理開始前の処理シートをユーザが引き出してしまう等の誤動作を誘引しかねない。   By the way, normally, the processing sheet discharged outside the apparatus is often the one for which processing has been completed. For this reason, a series of operations for storing the processing sheet in the sheet storage portion in which the processing sheet is once discharged out of the apparatus and then pulled back into the apparatus again as in the above-described cutting apparatus is uncomfortable for the user. Easy to generate. That is, it is easy for the user to misunderstand that the processing sheet once discharged has been processed, and it may induce a malfunction such as the user pulling out the processing sheet before the start of processing once discharged.

そこで、本発明は、カッティング処理に先立って行われる、導入された処理シートをシート収納部に収容するための一連の動作において、ユーザに違和感を生じさせず、ユーザの誤動作を生じさせにくいカッティング装置およびその制御方法を提供することを課題としている。   Therefore, the present invention provides a cutting device that does not cause a user's uncomfortable feeling and does not cause a user's malfunction in a series of operations for storing the introduced processing sheet in the sheet storage unit that is performed prior to the cutting process. It is an object to provide a control method thereof.

本発明は、シート送り経路に沿って、処理シートを正逆送りしながら、処理シートの送り方向に直交する方向にカッティングバイトを正逆往復動することにより、処理シートにカッティング処理を行うカッティング装置において、シート送り経路の途中に設けられた合流部に連なり、シート送り経路に処理シートを導入するための導入経路と、シート送り経路のシート導入方向の下流端となる一方の端に連なり、シート送り経路に導入された処理シートを、出し入れ自在に収容するシート収容手段と、シート送り経路の他方の端に形成され、処理シートを外部に排出させるシート排出口と、導入経路から前記シート送り経路に導入された処理シートを、シート収容手段に送り込んだ後、カッティング処理のために正逆送りを行うシート送り手段と、を備えたことを特徴とする。   The present invention provides a cutting apparatus that performs a cutting process on a processing sheet by reciprocating a cutting tool in a direction orthogonal to the feeding direction of the processing sheet while feeding the processing sheet forward and backward along the sheet feeding path. In the sheet feed path, the sheet is connected to a merging portion provided in the middle of the sheet feed path, and is connected to an introduction path for introducing the processing sheet into the sheet feed path, and one end serving as a downstream end in the sheet introduction direction of the sheet feed path. A sheet storage means for storing the processing sheet introduced into the feeding path in a removable manner, a sheet discharge port formed at the other end of the sheet feeding path for discharging the processing sheet to the outside, and the sheet feeding path from the introduction path After the processing sheet introduced to the sheet is fed into the sheet storage means, the sheet feeder performs forward and reverse feeding for cutting processing. Characterized by comprising a and.

また、本発明は、シート送り経路の途中に設けられた合流部に連なり、シート送り経路に処理シートを導入するための導入経路と、シート送り経路の一方の端に連なり、シート送り経路に導入された処理シートを、出し入れ自在に収容するシート収容手段と、シート送り経路の他方の端に形成され、処理シートを外部に排出させるシート排出口と、シート送り経路に導入された処理シートを、シート送り経路に沿って正逆送りするシート送り手段と、を備え、シート送り経路に沿って処理シートを正逆送りしながら、処理シートの送り方向に直交する方向にカッティングバイトを正逆往復動することにより、処理シートにカッティング処理を行うカッティング装置の制御方法において、シート送り手段により、導入経路からシート送り経路に導入された処理シートを、処理シートの導入方向先端側からシート収容手段に送り込んだ後、カッティング処理のために正逆送りを行うことを特徴とする。   In addition, the present invention is connected to a merging portion provided in the middle of the sheet feeding path, and is connected to an introduction path for introducing the processing sheet into the sheet feeding path, and one end of the sheet feeding path, and is introduced into the sheet feeding path. A sheet storage means for storing the processed sheet detachably, a sheet discharge port that is formed at the other end of the sheet feeding path and discharges the processing sheet to the outside, and a processing sheet introduced into the sheet feeding path, Sheet feeding means for feeding forward and backward along the sheet feeding path, and reciprocating the cutting tool in a direction perpendicular to the feeding direction of the processing sheet while feeding the processing sheet forward and backward along the sheet feeding path. In the control method of the cutting apparatus that performs the cutting process on the processing sheet, the sheet feeding unit changes the path from the introduction path to the sheet feeding path. The entry has been processed sheets, After feeding the sheet container from the introduction direction leading end side of the processing sheet, and performing a forward and backward feed for cutting process.

これらの構成によれば、シート送り手段により、導入経路からシート送り経路に導入された処理シートは、その先端からシート収容手段に収容されてゆく。したがって、カッティング処理前の処理シートは、装置内で処理され、装置外に排出されることがない。この結果、カッティング処理前の処理シートを一旦外部に排出してからカッティング処理を開始する構成に比して、カッティング処理前の処理シートをユーザが引き抜いてしまうといった誤操作を有効に防止することができる。   According to these configurations, the processing sheet introduced from the introduction path to the sheet feeding path by the sheet feeding unit is accommodated in the sheet accommodating unit from the leading end. Therefore, the processing sheet before the cutting process is processed in the apparatus and is not discharged out of the apparatus. As a result, it is possible to effectively prevent an erroneous operation such that the user pulls out the processing sheet before the cutting process, compared to a configuration in which the processing sheet before the cutting process is once discharged to the outside and then the cutting process is started. .

この場合、シート収容手段は、送り込まれた処理シートに摺接して、処理シートをロール状に巻き取る巻取りドラムと、巻取りドラムを巻取り回転させるための動力を供給する動力供給手段と、を有していることが好ましい。   In this case, the sheet storage means is slidably contacted with the processing sheet that is fed, and a winding drum that winds up the processing sheet in a roll shape, and a power supply means that supplies power for winding and rotating the winding drum; It is preferable to have.

この構成によれば、動力供給手段により巻取りドラムを巻取り回転させて、シート収容手段に送り込まれた処理シートを、巻取りドラムの周面に巻き込みながらその周面に巻き取ることができる。これにより、シート収容手段に長尺の処理シートを収容させることができると共に、巻取りドラムを積極的に巻取り回転させることにより、複数重ねの巻取りが必要な長尺の処理シートであっても、シート間の摩擦に抗して効率的にシートを巻き取ることが可能となる。   According to this configuration, the take-up drum is taken up and rotated by the power supply means, and the processed sheet fed into the sheet storage means can be taken up on the peripheral surface of the take-up drum while being wound around the peripheral surface. Thereby, a long processing sheet can be stored in the sheet storage means, and a long processing sheet that requires multiple windings by actively winding and rotating the winding drum. However, the sheet can be efficiently wound up against the friction between the sheets.

この場合、シート収容手段は、巻取りドラムの周面に対して、処理シートを押し付けるように付勢する付勢手段をさらに有していることが好ましい。   In this case, it is preferable that the sheet storage unit further includes a biasing unit that biases the processing sheet against the peripheral surface of the winding drum.

この構成によれば、巻取りドラムの周面に対して、付勢手段により処理シートが押し付けるように付勢されるので、巻取りドラムと処理シートとの摺動抵抗を有効に利用でき、シート収容手段に送り込まれた処理シートを巻取りドラムに効率的に巻き取ることが可能である。   According to this configuration, since the processing sheet is urged against the circumferential surface of the winding drum by the urging means, the sliding resistance between the winding drum and the processing sheet can be effectively used, and the sheet It is possible to efficiently wind the processing sheet fed into the storage means around the winding drum.

これらの場合、動力供給手段は、巻取りドラムの巻取り時の回転トルクを制限するトルクリミッタを有していることが好ましい。   In these cases, it is preferable that the power supply means has a torque limiter that limits the rotational torque during winding of the winding drum.

この構成によれば、トルクリミッタにより、処理シートの巻取り時における巻取りドラムの回転トルクが制限されるため、シート収容手段に送られた処理シートの巻取り過ぎを防止することができる。すなわち、処理シートの送り量に対応させて、当該処理シートの巻取りを行うことができ、巻取りドラムによる巻取りにより、処理シートに無理なテンションがかかることを防止できる。したがって、カッティング処理中に当該処理シートの巻取りが行われたとしても、この巻取りに起因して、カッティング処理に悪影響を生じさせることがない。   According to this configuration, the torque limiter limits the rotational torque of the take-up drum at the time of winding the processing sheet, so that it is possible to prevent the processing sheet sent to the sheet storage unit from being excessively wound. In other words, the processing sheet can be wound according to the amount of the processing sheet fed, and it is possible to prevent an excessive tension from being applied to the processing sheet due to the winding by the winding drum. Therefore, even if the processing sheet is wound during the cutting process, the cutting process is not adversely affected due to the winding.

この場合、シート送り手段は、正逆回転して処理シートを正逆送りするシート送りローラを有し、動力供給手段は、正逆回転可能なモータと、モータの動力を巻取りドラムに伝達する動力伝達機構と、を有しており、動力伝達機構は、モータの正逆回転力をシート送りローラに伝達することが好ましい。   In this case, the sheet feeding means includes a sheet feeding roller that rotates forward and backward to forward and reverse the processed sheet, and the power supply means transmits the motor that can rotate forward and backward and the power of the motor to the winding drum. A power transmission mechanism, and the power transmission mechanism preferably transmits the forward / reverse rotational force of the motor to the sheet feeding roller.

この構成によれば、巻取りドラムを巻取り回転させるモータの動力が、シート送り手段にも伝達される。したがって、巻取りドラムの巻取り回転とシート送りローラのシート送り回転とを同期させることができ、処理シートの送り動作に対応させて、タイミングよく巻取りドラムの巻取り回転を行うことができる。   According to this configuration, the power of the motor that winds and rotates the winding drum is also transmitted to the sheet feeding means. Therefore, the winding rotation of the winding drum and the sheet feeding rotation of the sheet feeding roller can be synchronized, and the winding drum can be rotated at a good timing in accordance with the processing sheet feeding operation.

この場合、動力伝達機構は、モータの正逆回転力を巻取りドラムの巻取り方向のみに伝達するワンウェイクラッチを有していることが好ましい。   In this case, it is preferable that the power transmission mechanism has a one-way clutch that transmits the forward / reverse rotational force of the motor only in the winding direction of the winding drum.

この構成によれば、モータの動力は、巻取りドラムの巻取り方向のみにしか伝達されない。すなわち、巻取りドラムで巻き取った処理シートは、カッティング処理のための送りを利用して繰出されるため、処理シートの繰出しの過不足が生じることにより、カッティング処理に悪影響を生じさせることを防止することができる。   According to this configuration, the power of the motor is transmitted only in the winding direction of the winding drum. In other words, since the processing sheet wound up by the winding drum is fed using the feed for the cutting process, it is possible to prevent the cutting process from being adversely affected by excessive or insufficient feeding of the processing sheet. can do.

これらの場合、処理シートは、貼付対象物に貼付するために裏面に粘着剤が塗布されたシート本体と、粘着剤を覆うようにシート本体に積層された剥離シートと、で構成され、シート収容手段は、巻取りドラムを収容するハウジング部材をさらに有しており、ハウジング部材の内周面は、粘着剤に対して非粘着に構成されていることが好ましい。   In these cases, the treatment sheet is composed of a sheet body having a pressure-sensitive adhesive applied to the back surface and a release sheet laminated on the sheet body so as to cover the pressure-sensitive adhesive. The means further includes a housing member that accommodates the winding drum, and the inner peripheral surface of the housing member is preferably configured to be non-adhesive to the adhesive.

この構成によれば、ハウジング部材の内周面は、粘着剤に対して非粘着に構成されているため、処理テープ(の端面など)から粘着剤がはみ出しているような場合であっても、粘着剤がハウジング部材の内周面に貼り付くことが無く、シート収容手段に順次導入される処理テープを適切に収容することができる。なお、この場合、ハウジング部材を非粘着な材質で構成しても良いし、フッ素系樹脂等により、ハウジング部材の内周面をコーティングするようにしても良い。   According to this configuration, since the inner peripheral surface of the housing member is configured to be non-adhesive with respect to the adhesive, even if the adhesive protrudes from the processing tape (such as an end surface thereof), The pressure-sensitive adhesive does not stick to the inner peripheral surface of the housing member, and the processing tape sequentially introduced into the sheet storage means can be appropriately stored. In this case, the housing member may be made of a non-adhesive material, or the inner peripheral surface of the housing member may be coated with a fluorine resin or the like.

これらの場合、シート収容手段は、巻取りドラムを収容するハウジング部材をさらに有し、ハウジング部材の内周面は、巻取りドラムと同心円上に形成され、内周面には、1以上の凸部が設けられていることが好ましい。   In these cases, the sheet accommodating means further includes a housing member that accommodates the take-up drum, and the inner peripheral surface of the housing member is formed concentrically with the take-up drum, and the inner peripheral surface has one or more protrusions. It is preferable that a portion is provided.

この構成によれば、ハウジング部材の内周面が巻取りドラムの同心上に形成されているため、処理シートを巻き取るときのガイドとすることができ、処理シートを適切に巻取りドラムの周面に巻き取ることが可能となる。また、ハウジング部材の内周面に設けた凸部により、ハウジング部材の内周面と処理シートとの接触抵抗を低減させることができので、効率的に処理シートをシート収容手段に収容させることができる。なお、凸部の数は、実情に応じて設定可能であり、ハウジング部材の内周面と処理シートとの接触抵抗が大きい場合には、凸部の数を増やせばよい。また、処理シートとの接触抵抗を考慮して、凸部の断面形状は、三角形や半円形など、処理シートとの接触面積が少ない形状とすることが好ましい。   According to this configuration, since the inner peripheral surface of the housing member is formed concentrically with the winding drum, it can be used as a guide when winding the processing sheet, and the processing sheet can be appropriately wound around the winding drum. It becomes possible to wind up on the surface. In addition, since the convex portion provided on the inner peripheral surface of the housing member can reduce the contact resistance between the inner peripheral surface of the housing member and the processing sheet, the processing sheet can be efficiently stored in the sheet storage means. it can. In addition, the number of convex parts can be set according to the actual situation, and when the contact resistance between the inner peripheral surface of the housing member and the processing sheet is large, the number of convex parts may be increased. In consideration of the contact resistance with the processing sheet, the cross-sectional shape of the convex portion is preferably a shape having a small contact area with the processing sheet, such as a triangle or a semicircle.

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。このテープ処理装置は、切り文字用テープおよび剥離テープを積層した処理テープ(剥離紙付きテープ)をテープカートリッジから繰出して印刷処理を行った後、印刷済み部分をフルカット処理によりこれを切り離すと共に、切り離したテープ片に対してカットラインを形成するカッティング処理をさらに行って、いわゆる切り文字(記号および図形を含む)を形成したテープ片を作成するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This tape processing apparatus, after feeding out a processing tape (tape with release paper) laminated with a cut character tape and a release tape from a tape cartridge and performing a printing process, the printed part is separated by a full cut process, A cutting process for forming a cut line is further performed on the separated tape piece to create a tape piece on which a so-called cut character (including symbols and figures) is formed.

図1および図2に示すように、このテープ処理装置1は、上部カバー3および下部カバー4から成る装置カバー2により外郭を構成されている。上部カバー3は、カートリッジ装着部5の一部を構成すると共に、装置の主要部をカバーリングしたメインカバー6と、カートリッジ装着部5を開閉するための開閉蓋7と、開閉蓋7の図示左側に隣接して設けられ、後述のカッティング機構161の一部をカバーリングしたサブカバー8と、を有している。メインカバー6の上面前方には、複数のキーを有し、各種データを入力するためのキーボード11が配設され、その上面後方には、その右部にディスプレイ12が組み込まれている。なお、サブカバー8に付された図中の符号22は、第2テープ排出口である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tape processing apparatus 1 is configured by an apparatus cover 2 including an upper cover 3 and a lower cover 4. The upper cover 3 constitutes a part of the cartridge mounting portion 5, the main cover 6 covering the main part of the apparatus, the opening / closing lid 7 for opening and closing the cartridge mounting portion 5, and the left side of the opening / closing lid 7 in the figure. And a sub-cover 8 that covers a part of a cutting mechanism 161 described later. A keyboard 11 having a plurality of keys and for inputting various data is disposed in front of the upper surface of the main cover 6, and a display 12 is incorporated in the right part thereof on the rear of the upper surface. In addition, the code | symbol 22 in the figure attached | subjected to the sub cover 8 is a 2nd tape discharge port.

図3に示すように、装置カバー2の内部には、ユニット化された装置アッセンブリ31が収容されている。装置アッセンブリ31は、装置カバー2に固定された支持フレーム32と、支持フレーム32に組み込まれた内部装置33と、で構成されている。   As shown in FIG. 3, a unitized device assembly 31 is accommodated inside the device cover 2. The device assembly 31 includes a support frame 32 fixed to the device cover 2 and an internal device 33 incorporated in the support frame 32.

支持フレーム32は、メインカバー6と共にカートリッジ装着部5を構成するカートリッジフレーム41と、これに添設された共通支持フレーム42と、を備えている。共通支持フレーム42は、上面にメインカバー6が固定され、カートリッジフレーム41(の下流側)に隣接して配置された第1支持フレーム51と、サブカバー8が固定されてその主要部をサブカバー8に覆われ、フレーム支軸53を中心にして、第1支持フレーム51に回動自在に支持された第2支持フレーム52と、で構成されている(図1ないし図3参照)。   The support frame 32 includes a cartridge frame 41 that constitutes the cartridge mounting portion 5 together with the main cover 6, and a common support frame 42 attached thereto. The common support frame 42 has a main cover 6 fixed to the upper surface, a first support frame 51 disposed adjacent to (on the downstream side of) the cartridge frame 41, and a sub-cover 8 fixed to the main portion of the main cover 6. 8 and a second support frame 52 rotatably supported by the first support frame 51 around the frame support shaft 53 (see FIGS. 1 to 3).

図5および図9に示すように、第1支持フレーム51は、両端部を下側に向かって鉛直に折り曲げられた第1下フレーム61と、第1下フレーム61に対向して配置された第1上フレーム62と、第1下フレーム61および第1上フレーム62の間に設けられた鉛直の第1経路フレーム63と、を有している。同様に、第2支持フレーム52は、第2下フレーム71と、第2下フレーム71に対向配置された第2上フレーム72と、第2下フレーム71および第2上フレーム72の間に設けられ、所定の間隙を有して第1経路フレーム63に対向する第2経路フレーム73と、を有している。なお、図中の符号381は、後述する経路変更機構164を構成する経路変更部材である。   As shown in FIG. 5 and FIG. 9, the first support frame 51 includes a first lower frame 61 whose both ends are bent vertically downward, and a first support frame 51 disposed so as to face the first lower frame 61. A first upper frame 62 and a vertical first path frame 63 provided between the first lower frame 61 and the first upper frame 62. Similarly, the second support frame 52 is provided between the second lower frame 71, the second upper frame 72 arranged to face the second lower frame 71, and the second lower frame 71 and the second upper frame 72. And a second path frame 73 facing the first path frame 63 with a predetermined gap. In addition, the code | symbol 381 in a figure is a path | route change member which comprises the path | route change mechanism 164 mentioned later.

テープ処理装置1には、支持フレーム32および装置カバー2により、テープカートリッジCから繰出された処理テープTを送るためのテープ送り経路81が形成されている。図4に示すように、テープ送り経路81は、テープカートリッジCのテープ繰出し口(後述する)から第1テープ排出口21に向かって直線的に形成された第1送り経路82と、第1送り経路82と略直交し、第2テープ排出口22に連なる第2送り経路83と、一方の端が第1送り経路82の途中に設けられた分岐部84に連なると共に、他方の端が第2送り経路83の途中に設けられた合流部85に連なり、第1送り経路82を送られる処理テープTと第2送り経路83に導入するための導入経路86と、を有している。   In the tape processing apparatus 1, a tape feeding path 81 for feeding the processing tape T fed from the tape cartridge C is formed by the support frame 32 and the apparatus cover 2. As shown in FIG. 4, the tape feeding path 81 includes a first feeding path 82 formed linearly from a tape feeding port (described later) of the tape cartridge C toward the first tape discharge port 21, and a first feeding path. The second feed path 83 that is substantially orthogonal to the path 82 and is connected to the second tape discharge port 22, and one end is connected to the branch portion 84 provided in the middle of the first feed path 82, and the other end is the second It has a processing tape T that is fed to the merging portion 85 provided in the middle of the feed path 83 and is fed through the first feed path 82 and an introduction path 86 for introduction into the second feed path 83.

そして、図4および図9に示すように、第1経路フレーム63は、第1送り経路82の一部を構成する第1送り経路構成面91aと、第1送り経路構成面91aに湾曲して連なり、導入経路86を構成する導入経路構成面91bと、導入経路構成面91bに連なり、第2送り経路83を構成する第2送り経路構成面91cと、を有している。第2経路フレーム73は、第1経路フレーム63の第2送り経路構成面91cに対向し、第2送り経路構成面91cと共に第2送り経路を構成する第2送り経路構成面92を有している。   As shown in FIGS. 4 and 9, the first path frame 63 is curved into a first feed path constituting surface 91a that constitutes a part of the first feed path 82, and a first feed path constituting surface 91a. It has an introduction path constituting surface 91b that forms the introduction path 86, and a second feed path constituting surface 91c that connects to the introduction path constituting surface 91b and forms the second feed path 83. The second path frame 73 has a second feed path constituting surface 92 that faces the second feed path constituting surface 91c of the first path frame 63 and constitutes the second feed path together with the second feed path constituting surface 91c. Yes.

図3に示すように、内部装置33は、カートリッジフレーム41内に組み込まれ、処理テープT(の切り文字用テープTc)に印刷処理を行う印刷ユニット101と、第1送り経路82に臨むように共通支持フレーム42に支持され、処理テープTにフルカット処理を行うフルカットユニット102と、第2送り経路83に臨むように共通支持フレーム42に支持され、処理テープT(の切り文字用テープTc)にカッティング処理を行うカッティングユニット103と、これら各ユニットを統括制御する図外の制御手段104(図7参照)と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the internal device 33 is installed in the cartridge frame 41 so as to face the first feeding path 82 and the printing unit 101 that performs the printing process on the processing tape T (the cut character tape Tc). A full-cut unit 102 that is supported by the common support frame 42 and performs a full-cut process on the processing tape T, and is supported by the common support frame 42 so as to face the second feed path 83, and the processing tape T (the cut character tape Tc). ) Includes a cutting unit 103 that performs a cutting process, and a control unit 104 (not shown) (see FIG. 7) that performs overall control of these units.

そして、このテープ処理装置1では、処理テープTに対して、制御手段104の制御に基づいて、印刷ユニット101を用いて印刷処理を行った後、フルカットユニット102およびカッティングユニット103を用いて、フルカット処理、カッティング処理を順次行うことにより、所望のキャラクタが印刷され、かつ所望の形状に切抜きカットされたテープ片を作成できるようになっている。   And in this tape processing apparatus 1, after performing the printing process using the printing unit 101 based on control of the control means 104 with respect to the processing tape T, using the full cut unit 102 and the cutting unit 103, By sequentially performing a full cut process and a cutting process, a desired character can be printed and a tape piece cut into a desired shape can be created.

なお、本実施形態のテープ処理装置1では、印刷処理、フルカット処理と行って、カッティング処理を行わず、印刷のみがされたテープ片を得ることも可能であるし、印刷処理を行わず、フルカット処理、カッティング処理と行って、切抜きカットのみが行われたテープ片を得ることも可能である。そして、処理テープTにカッティング処理を行わず、印刷処理のみを行う場合には、第1送り経路82に連なる後述の第1テープ排出口21(図6参照)から処理テープTを回部に排出し、処理テープTにカッティング処理を行う場合には、上述の第2テープ排出口22から処理テープTを外部に排出するようになっている(詳細は後述する)。   In the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to obtain a piece of tape that has only been printed without performing the cutting process by performing the printing process and the full cut process, and without performing the printing process. It is also possible to obtain a piece of tape that has been cut only by performing a full cut process and a cutting process. When the cutting process is not performed on the processing tape T and only the printing process is performed, the processing tape T is discharged from the first tape discharge port 21 (see FIG. 6) connected to the first feed path 82 to the rotating portion. When the cutting process is performed on the processing tape T, the processing tape T is discharged from the second tape discharge port 22 (details will be described later).

図3に示すように、このテープ処理装置1に用いられるテープカートリッジCは、上述のカートリッジ装着部5に着脱自在に装着される。テープカートリッジCは、カートリッジケースC1により全体をカバーリングされており、処理テープTをロール状に巻回したテープリールC2と、インクリボンRをロール状に巻回したリボン繰出しリールC3と、繰出したインクリボンRを巻き取るリボン巻取りリールC4と、を備えている。また、テープカートリッジCには、印刷ユニット101の印刷ヘッド112(後述する)を遊挿する貫通開口C5が形成されている。そして、この貫通開口C5に臨むように、回転自在のプラテンローラC6が立設されていると共に、プラテンローラC6に近接して、テープリールC2から繰出された処理テープTが貫通開口C5に臨むように導く経路部材C7が設けられている。   As shown in FIG. 3, the tape cartridge C used in the tape processing apparatus 1 is detachably mounted on the cartridge mounting portion 5 described above. The tape cartridge C is entirely covered by a cartridge case C1, and is fed out with a tape reel C2 in which the processing tape T is wound in a roll shape, and a ribbon feeding reel C3 in which the ink ribbon R is wound in a roll shape. And a ribbon take-up reel C4 for taking up the ink ribbon R. Further, the tape cartridge C is formed with a through opening C5 into which a print head 112 (described later) of the printing unit 101 is loosely inserted. A rotatable platen roller C6 is erected so as to face the through opening C5, and the processing tape T fed from the tape reel C2 faces the through opening C5 in the vicinity of the platen roller C6. A path member C7 is provided to guide the flow.

処理テープTは、プラテンローラC6と共に貫通開口C5に臨んでおり、その先端は、貫通開口C5の近傍に形成されたテープ繰出し口(図示省略)からテープカートリッジCの外部(第1送り経路82)に引き出されている。インクリボンRは、貫通開口C5の位置で処理テープTと相互に重なり合った後、貫通開口C5を周回して、リボン巻取りリールC4に巻き取られるようになっている。   The processing tape T faces the through opening C5 together with the platen roller C6, and the front end of the processing tape T is outside the tape cartridge C (first feed path 82) from a tape feed opening (not shown) formed in the vicinity of the through opening C5. Has been drawn to. The ink ribbon R overlaps with the processing tape T at the position of the through-opening C5, and then wraps around the through-opening C5 and is wound around the ribbon take-up reel C4.

このテープカートリッジCに収容されている処理テープTは、粘着面を有し印刷および切抜き加工が為される切り文字用テープTc(テープ本体)に、剥離テープTpを積層した切り文字用のものであり、処理後に切り抜きカットした切り文字を、粘着面を利用して被着物に貼付できるようになっている。テープカートリッジCには、切り文字用テープTcの地色や(4〜36mm幅までの)幅の異なる複数種のものが用意されており、テープカートリッジCの裏面には、これらを識別するための識別孔(図示省略)が複数設けられている。一方、カートリッジ装着部5(の底板)には、複数のマイクロスイッチで構成したテープ識別センサ108(図7参照)が配設されており、テープカートリッジCをカートリッジ装着部5にセットすると、テープカートリッジCの識別孔の配列(ビットパターン)から、処理テープT(切り文字用テープTc)の種類を識別できるようになっている。   The processing tape T accommodated in the tape cartridge C is for a cut character in which a release tape Tp is laminated on a cut character tape Tc (tape body) which has an adhesive surface and is printed and cut out. Yes, the cut characters cut out after the treatment can be attached to the adherend using the adhesive surface. The tape cartridge C is provided with a plurality of types having different ground colors and widths (up to a width of 4 to 36 mm) of the cut character tape Tc. A plurality of identification holes (not shown) are provided. On the other hand, a tape identification sensor 108 (see FIG. 7) composed of a plurality of microswitches is disposed on the cartridge mounting portion 5 (the bottom plate thereof). When the tape cartridge C is set in the cartridge mounting portion 5, the tape cartridge The type of the processing tape T (cut character tape Tc) can be identified from the arrangement (bit pattern) of C identification holes.

なお、カートリッジ装着部5には、切り文字用テープTcに代えて、ラベル用テープTlと剥離テープTpとから成る処理テープTを収容したラベル用のテープカートリッジCもセット可能に構成されており、テープ処理装置1により、処理テープT(ラベル用テープTl)に印刷を行った後これを切断して、ラベルとして貼付可能なテープ片を得ることもできるようになっている。そして、テープ識別センサ108は、切り文字用のテープカートリッジCが装着されたのか、ラベル作成用のテープカートリッジCが装着されたのか、すなわちテープカートリッジCに収容されたテープの種類も検出できるようになっている。   The cartridge mounting portion 5 is configured so that a label tape cartridge C containing a processing tape T composed of a label tape Tl and a release tape Tp can be set instead of the cut character tape Tc. The tape processing apparatus 1 can print a processing tape T (label tape Tl) and then cut it to obtain a tape piece that can be applied as a label. Then, the tape identification sensor 108 can detect whether the tape cartridge C for cutting characters is mounted or whether the tape cartridge C for label production is mounted, that is, the type of tape stored in the tape cartridge C. It has become.

次に、内部装置33を構成する各ユニットについて説明する。印刷ユニット101は、処理テープTに対して印刷処理を行うものであり、図3に示すように、印刷送り機構111と、印刷ヘッド112と、を備え、印刷送り機構111により、テープカートリッジCから処理テープTを繰り出し送り(印刷送り)しながら、これと同期して印刷ヘッド(サーマルヘッド)122を駆動させることにより、処理テープTに印刷を行う。   Next, each unit constituting the internal device 33 will be described. The printing unit 101 performs a printing process on the processing tape T. As shown in FIG. 3, the printing unit 101 includes a print feed mechanism 111 and a print head 112. The print feed mechanism 111 removes the tape from the tape cartridge C. While the processing tape T is fed out (print feeding), the print head (thermal head) 122 is driven in synchronism with this to print on the processing tape T.

印刷送り機構111は、テープカートリッジCに配設された上述のプラテンローラC6と、プラテンローラC6を回転させるプラテン駆動軸121と、プラテン駆動軸121を回転させるための印刷送りモータ122と、印刷送り歯車列(図示省略)を介して、印刷送りモータ122の動力をプラテン駆動軸121に減速して伝達する印刷送り動力伝達機構123(図7参照)と、を備えている。プラテン駆動軸121は、カートリッジ装着部5に立設されており、カートリッジ装着部5にセットされたテープカートリッジCのプラテンローラC6に係合する。そして、この状態で印刷送りモータ122を駆動すると、プラテン駆動軸121を介してプラテンローラC6が回転し、印刷ヘッド112との間に挟み込まれた処理テープTの繰出し送り(印刷送り)が為されると共に、上記したテープ送り経路81に沿って、(印刷済みの)処理テープTが順次フルカットユニット102、カッティングユニット103側へ送り出されてゆく。   The print feed mechanism 111 includes the platen roller C6 disposed in the tape cartridge C, a platen drive shaft 121 that rotates the platen roller C6, a print feed motor 122 that rotates the platen drive shaft 121, and a print feed. A print feed power transmission mechanism 123 (see FIG. 7) that transmits the power of the print feed motor 122 at a reduced speed to the platen drive shaft 121 via a gear train (not shown) is provided. The platen drive shaft 121 is erected on the cartridge mounting portion 5 and engages with the platen roller C6 of the tape cartridge C set on the cartridge mounting portion 5. When the print feed motor 122 is driven in this state, the platen roller C6 is rotated via the platen drive shaft 121, and the processing tape T sandwiched between the print head 112 is fed out (print feed). At the same time, the (printed) processing tape T is sequentially sent to the full cut unit 102 and the cutting unit 103 side along the tape feed path 81 described above.

なお、カートリッジ装着部5には、プラテン駆動軸121と共に、上記したリボン巻取りリールC4に係合するリボン巻取り駆動軸127が立設されている。印刷送りモータ122の動力は、印刷送り動力伝達機構123を介してリボン巻取り駆動軸127にも伝達されており、プラテン駆動軸121およびリボン巻取り駆動軸127は、互いに同期して回転する。すなわち、処理テープTの送りとインクリボンRの巻取りが同期して行われるようになっている。   The cartridge mounting portion 5 is provided with a platen drive shaft 121 and a ribbon take-up drive shaft 127 that is engaged with the ribbon take-up reel C4. The power of the print feed motor 122 is also transmitted to the ribbon take-up drive shaft 127 via the print feed power transmission mechanism 123, and the platen drive shaft 121 and the ribbon take-up drive shaft 127 rotate in synchronization with each other. That is, the feeding of the processing tape T and the winding of the ink ribbon R are performed in synchronization.

印刷ヘッド112は、ヘッドカバー(図示省略)に覆われた状態で、カートリッジ装着部5に立設されており、カートリッジ装着部5にテープカートリッジCをセットすると、テープカートリッジCの貫通開口C5に印刷ヘッド112が遊挿される。これにより、貫通開口C5に位置する処理テープTおよびインクリボンRを挟んで、印刷ヘッド112がプラテンローラC6に対峙する。   The print head 112 is erected on the cartridge mounting portion 5 while being covered with a head cover (not shown). When the tape cartridge C is set in the cartridge mounting portion 5, the print head is inserted into the through opening C5 of the tape cartridge C. 112 is loosely inserted. As a result, the print head 112 faces the platen roller C6 with the processing tape T and the ink ribbon R located in the through opening C5 interposed therebetween.

図示省略したが、本実施形態のテープ処理装置1には、開閉蓋7の開閉と連動して、印刷ヘッド112をプラテンローラC6に対して離接させるヘッドリリース機構が設けられている。すなわち、開閉蓋7を閉じると、ヘッドリリース機構により、処理テープTおよびインクリボンRを介して印刷ヘッド112がプラテンローラC6に当接し(挟み込まれ)、処理テープTの切り文字用テープTcに熱転写(印刷)が可能な状態となる。   Although not shown, the tape processing apparatus 1 of the present embodiment is provided with a head release mechanism that moves the print head 112 to and away from the platen roller C6 in conjunction with opening and closing of the opening / closing lid 7. That is, when the open / close lid 7 is closed, the print release head 112 comes into contact with the platen roller C6 via the processing tape T and the ink ribbon R by the head release mechanism and is thermally transferred to the cut character tape Tc of the processing tape T. (Printing) is possible.

次に、フルカットユニット102について説明する。図3に示すように、フルカットユニット102は、カートリッジ装着部5に隣接し、印刷ユニット101のテープ送り方向下流側、かつ分岐部84の上流側で第1送り経路82に臨んで配設されている。図4に示すように、フルカットユニット102は、第1支持フレーム51に支持されると共に、テープ送り経路81(第1送り経路82)に臨み、印刷ユニット101から送られてきた処理テープTをハサミ形式で切断するフルカッタ131と、フルカッタ131に切断動作させるための動力源を構成するフルカットモータ132(図5および図7参照)と、フルカットモータ132の動力をフルカッタ131に伝達して、これに切断動作(フルカット処理)させるフルカット動力伝達機構133と、を備えている。   Next, the full cut unit 102 will be described. As shown in FIG. 3, the full cut unit 102 is disposed adjacent to the cartridge mounting portion 5 and facing the first feed path 82 on the downstream side in the tape feed direction of the printing unit 101 and on the upstream side of the branching portion 84. ing. As shown in FIG. 4, the full cut unit 102 is supported by the first support frame 51 and faces the tape feed path 81 (first feed path 82) to receive the processing tape T sent from the printing unit 101. A full cutter 131 that cuts in a scissors form, a full cut motor 132 (see FIGS. 5 and 7) that constitutes a power source for causing the full cutter 131 to perform a cutting operation, and the power of the full cut motor 132 is transmitted to the full cutter 131, And a full-cut power transmission mechanism 133 that performs a cutting operation (full-cut process).

図3および図4に示すように、フルカッタ131は、第1下フレーム61の折曲げ部(図示省略)に固定された固定刃141と、支軸(図示省略)を介して固定刃141に回動自在に支持した可動刃142と、で構成されており、支軸を中心に可動刃142を回動(揺動)させることにより処理テープTを切断(フルカット)する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the full cutter 131 is rotated around the fixed blade 141 via a fixed blade 141 fixed to a bent portion (not shown) of the first lower frame 61 and a support shaft (not shown). The movable tape 142 is movably supported, and the processing tape T is cut (full cut) by rotating (swinging) the movable blade 142 about the support shaft.

フルカットモータ132は、DCモータで構成されており、第1下フレーム61の裏面に支持されている(図5参照)。フルカット動力伝達機構133は、フルカットモータ132の出力軸に固定されたフルカット出力歯車(図示省略)と、これに噛合するフルカット駆動歯車151と、を有している。図示省略したが、フルカット駆動歯車151には、クランクピンが形成されていると共に、可動刃142には、クランクピンに係合する長孔が設けられている。したがって、フルカットモータ132を駆動すると、クランクピンを介して、フルカット駆動歯車151の回転が可動刃142に伝達され、可動刃142が揺動して、処理テープTに対して切込み動作が行われるようになっている(揺動クランク機構)。   The full cut motor 132 is composed of a DC motor, and is supported on the back surface of the first lower frame 61 (see FIG. 5). The full cut power transmission mechanism 133 has a full cut output gear (not shown) fixed to the output shaft of the full cut motor 132 and a full cut drive gear 151 that meshes therewith. Although not shown, the full-cut drive gear 151 has a crank pin, and the movable blade 142 has a long hole that engages with the crank pin. Therefore, when the full-cut motor 132 is driven, the rotation of the full-cut drive gear 151 is transmitted to the movable blade 142 via the crank pin, and the movable blade 142 swings to perform a cutting operation on the processing tape T. (Oscillating crank mechanism).

次に、カッティングユニット103について説明する。カッティングユニット103は、フルカットユニット102を経て送られてきた処理テープT(テープ片)に対して、切り文字用テープTcのみ(厳密には剥離テープの一部も含む)を切断するカッティング処理を行うものである。なお、この場合、カッティング処理には、処理テープTのテープ幅方向を横断するように切り文字用テープTcのみを切断する、いわゆるハーフカット処理を含む概念である。   Next, the cutting unit 103 will be described. The cutting unit 103 performs a cutting process for cutting only the cut character tape Tc (including a part of the peeling tape) with respect to the processing tape T (tape piece) sent through the full cut unit 102. Is what you do. In this case, the cutting process is a concept including a so-called half-cut process in which only the cut character tape Tc is cut so as to cross the tape width direction of the processing tape T.

図3および図4に示すように、カッティングユニット103は、第2送り経路83に臨んで配設され、第2送り経路83に沿って処理テープTを正逆送りしながら、カッティングバイト182によりカッティング処理を行うカッティング機構161と、第2送り経路83を挟んで、カッティングバイト182に(前後に)対向して配設され、カッティング処理のために第2送り経路83に臨む処理テープTをテープ幅方向にガイドする幅ガイド機構162と、第2送り経路83の、第2テープ排出口22が形成されていない側の端に連なるテープ収容部332を有し、カッティング処理により正逆送りされる切断済みの処理テープTを巻き込むように動作するテープ収容機構163と、カッティング処理のために、処理テープTを先端から第2送り経路83に導くための経路変更機構164と、を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting unit 103 is disposed facing the second feed path 83, and is cut by the cutting tool 182 while feeding the processing tape T forward and backward along the second feed path 83. A processing tape T that is disposed facing the cutting tool 182 (front and rear) across the cutting mechanism 161 that performs processing and the second feed path 83 and that faces the second feed path 83 for the cutting process is the tape width. A width guide mechanism 162 that guides in the direction and a tape receiving portion 332 that continues to the end of the second feed path 83 on the side where the second tape discharge port 22 is not formed, and is cut forward and backward by cutting processing. The tape storage mechanism 163 that operates to entrain the processed processing tape T, and the processing tape T from the front end for cutting processing. It includes a path changing mechanism 164 for guiding the feeding path 83, a.

図4に示すように、カッティング機構161は、カッティング処理の主体を為すカッティングバイト182を有し、処理テープT(切り文字用テープTc)に切込みを行うバイトユニット171と、バイトユニット171を着脱自在に保持するバイトホルダ172と、バイトホルダ172を介し、テープ送り方向と直交した処理テープTのテープ幅方向(すなわち鉛直方向)に対して、バイトユニット171を移動自在に支持するバイトキャリッジ173と、バイトホルダ172を介して、バイトユニット171を処理テープTからカッティングバイト182を離接させるバイト離接機構174と、バイトキャリッジ173をテープ幅方向に正逆往復動させるためのバイト移動機構175と、上記印刷送り機構111により第2送り経路83に送り込まれてきた処理テープTを正逆送りするカッティング送り機構176と、を備えている。なお、カッティングバイト182を含めたカッティング機構161の主要部は、ユニット化されて第2支持フレーム52内に組み込まれている。   As shown in FIG. 4, the cutting mechanism 161 has a cutting tool 182 that performs the main part of the cutting process, and the tool unit 171 that cuts into the processing tape T (the cut character tape Tc) and the tool unit 171 are detachable. A tool holder 172 that holds the tool unit 171 movably with respect to the tape width direction of the processing tape T perpendicular to the tape feeding direction (that is, the vertical direction) via the tool holder 172, A tool separating mechanism 174 for separating the tool tool 171 from the processing tape T via the tool holder 172, and a tool moving mechanism 175 for reciprocating the tool carriage 173 in the tape width direction. The print feed mechanism 111 causes the second feed path 83 to be And the tape T that has sent that it comprises a cutting feed mechanism 176 for forward and reverse feeding, the. The main part of the cutting mechanism 161 including the cutting tool 182 is unitized and incorporated in the second support frame 52.

図4に示すように、バイトユニット171は、バイトユニット171の外郭を構成する略円筒状のバイトカバー181と、テープ送り経路側(第2送り経路83)となるバイトカバー181の先端から、所定量僅かに切っ先が突出したカッティングバイト182と、先端部にカッティングバイト182を保持するバイト保持部材183と、バイト保持部材183を自由回転自在に軸支する一対の軸受184a、184bと、調整ねじ186により、バイトカバー181から突出するカッティングバイト182(切っ先)の突出量(処理テープTに対するカッティングバイト182の切込み深さ)を調整するためのバイト調整機構185と、を有している。   As shown in FIG. 4, the bite unit 171 includes a substantially cylindrical bite cover 181 constituting the outline of the bite unit 171 and a tip of the bite cover 181 on the tape feed path side (second feed path 83). A cutting tool 182 with a slightly protruding tip, a tool holding member 183 that holds the cutting tool 182 at the tip, a pair of bearings 184a and 184b that pivotally support the tool holding member 183 so as to freely rotate, and an adjustment screw 186 Accordingly, a cutting tool adjusting mechanism 185 for adjusting the protruding amount of the cutting tool 182 (cutting point) protruding from the tool cover 181 (the cutting depth of the cutting tool 182 with respect to the processing tape T) is provided.

なお、第2送り経路83を構成する上述の第1経路フレーム63の第2送り経路構成面91cは、平坦に形成されており、この平坦部が切込み動作するカッティングバイト182に臨んで、バイト受け面として機能するようになっている(図4および図9参照)。   The second feed path constituting surface 91c of the first path frame 63 that constitutes the second feed path 83 is formed flat, and the flat portion faces the cutting tool 182 that performs the cutting operation, and receives the tool receiving part. It functions as a surface (see FIGS. 4 and 9).

カッティングバイト182は、斜刃で構成されている。バイト保持部材183は、カッティングバイト182の切っ先位置が、当該バイト保持部材183の回転軸と位置ずれするようにこれを保持している。したがって、カッティング処理により、カッティングバイト182が受ける切断抵抗の向きに応じて、バイト保持部材183が回転し、カッティングバイト182の刃先の向きが処理テープTの切込み方向を向くようになっている。   The cutting bit 182 is configured with a slant blade. The cutting tool holding member 183 holds the cutting tool 182 so that the cutting position of the cutting tool 182 is displaced from the rotational axis of the cutting tool holding member 183. Therefore, by the cutting process, the cutting tool holding member 183 rotates according to the direction of the cutting resistance received by the cutting tool 182 so that the direction of the cutting edge of the cutting tool 182 faces the cutting direction of the processing tape T.

バイトホルダ172は、バイトユニット171を水平に着脱・保持するための装着貫通口(図示省略)を有しており、バイトユニット171(カッティングバイト182)がテープ送り経路81(第2送り経路83)、すなわち処理テープTに対して垂直となるようにバイトユニット171を支持している(図3および図4参照)。そして、バイトホルダ172は、後述の離接ガイド軸205を介して、バイトキャリッジ173に支持されており、バイトキャリッジ173と共に処理テープTのテープ幅方向に移動することにより、バイトユニット171の姿勢を処理テープTに対して垂直に保持した状態でこれをテープ幅方向に(平行)移動させるようになっている。   The tool holder 172 has a mounting through-hole (not shown) for horizontally attaching / detaching and holding the tool unit 171, and the tool unit 171 (cutting tool 182) is connected to the tape feed path 81 (second feed path 83). That is, the bite unit 171 is supported so as to be perpendicular to the processing tape T (see FIGS. 3 and 4). The tool holder 172 is supported by the tool carriage 173 via a contact guide shaft 205 described later, and moves with the tool carriage 173 in the tape width direction of the processing tape T, thereby changing the posture of the tool unit 171. This is moved in the tape width direction (parallel) while being held perpendicular to the processing tape T.

図4に示すように、バイトキャリッジ173は、ブロック状に構成されており、バイト移動機構175のバイト移動タイミングベルト223(後述する)に固定された図外のベルト固定部と、バイト移動機構175のキャリッジガイド軸224(後述する)に係合して、バイトキャリッジ173のテープ幅方向への移動をガイドする第1キャリッジガイド191(リニアブッシュ)と、バイト移動機構175のキャリッジガイドプレート225(後述する)に係合する凹状の第2キャリッジガイド192と、を有している。   As shown in FIG. 4, the bite carriage 173 is configured in a block shape, a belt fixing unit (not shown) fixed to a bite movement timing belt 223 (described later) of the bite movement mechanism 175, and a bite movement mechanism 175. The first carriage guide 191 (linear bush) for engaging the carriage guide shaft 224 (described later) to guide the movement of the tool carriage 173 in the tape width direction, and the carriage guide plate 225 (described later) of the tool moving mechanism 175. And a concave second carriage guide 192 that engages.

また、バイトキャリッジ173には、バイト離接機構174を構成する離接ガイド軸205が両端部を貫通した状態で固定されており、バイトキャリッジ173から突出した離接ガイド軸205の両端部には、これに軸着された一対のリニアブッシュ(図示省略)を介して、バイトキャリッジ173を挟むようにバイトホルダ172が移動自在に支持されている。そして、バイトホルダ172とバイトキャリッジ173との間には、バイト離接機構174の離接ばね(図示省略)が介設されている。   In addition, the cutting / separating guide shaft 205 constituting the cutting tool connecting / disconnecting mechanism 174 is fixed to the tool carriage 173 in a state of penetrating both ends. The bite holder 172 is movably supported so as to sandwich the bite carriage 173 via a pair of linear bushes (not shown) pivotally attached thereto. Further, between the tool holder 172 and the tool carriage 173, an attachment / detachment spring (not shown) of the tool attachment / detachment mechanism 174 is interposed.

バイト離接機構174は、テープ送り経路81(第2送り経路83)に直交したバイト離接方向にバイトホルダ172を(平行)移動させることにより、処理テープTに対してカッティングバイト182を垂直に移動させる(カッティングバイト182のアップダウンさせる)ものであり、テープ送り経路81側の位置であり、処理テープTに対して切込み可能な切込み位置と、処理テープTから(所定距離)離間した非切込み位置と、の間でカッティングバイト182を移動させ、処理テープTに対してカッティングバイト182を離接させる。   The cutting tool attachment / detachment mechanism 174 moves the cutting tool holder 182 vertically with respect to the processing tape T by moving the tool holder 172 (parallel) in the cutting tool attachment / detachment direction orthogonal to the tape feeding path 81 (second feeding path 83). The cutting tool 182 is moved (the cutting tool 182 is moved up and down), is located on the tape feed path 81 side, can be cut with respect to the processing tape T, and is not cut away from the processing tape T (a predetermined distance). The cutting tool 182 is moved between the position and the position, and the cutting tool 182 is moved away from the processing tape T.

図4に示すように、バイト離接機構174は、バイトホルダ172に固定された押圧手段201と、バイトキャリッジ173の移動方向であるテープ幅方向に延在し、押圧手段201を介してバイトホルダ172をバイト離接方向に移動させる断面板カム形状の離接カム軸202と、バイトホルダ172とバイトキャリッジ173の間に介設されて、押圧手段201を介してバイトホルダ172を離接カム軸202側に付勢し、戻しばねの機能を有する離接ばね(図示省略)と、離接カム軸202の回転動力源となる離接モータ203と、離接モータ203の動力を離接カム軸202に伝達する離接動力伝達機構204と、バイトホルダ172を支持し、これをバイトキャリッジ173に支持させると共に、バイトホルダ172の離接移動をガイドする離接ガイド軸205と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the cutting tool attaching / detaching mechanism 174 includes a pressing means 201 fixed to the cutting tool holder 172, and extends in the tape width direction as the moving direction of the cutting tool carriage 173. A detachable cam shaft 202 having a cross-sectional plate cam shape for moving the 172 in the tool separating / connecting direction, and a tool holder 172 that is interposed between the tool holder 172 and the tool carriage 173 via the pressing means 201. 202, a connecting / disconnecting spring (not shown) that functions as a return spring, a connecting / disconnecting motor 203 as a rotational power source for the connecting / disconnecting camshaft 202, and a connecting / disconnecting camshaft that transmits power from the connecting / disconnecting motor 203. The detachment power transmission mechanism 204 that transmits to the 202 and the tool holder 172 are supported, and this is supported by the tool carriage 173, and the tool holder 172 is moved to be detached. Includes a disjunction guide shaft 205 that id, the.

図4に示すように、押圧手段201は、バイト離接方向におけるバイトホルダ172の反テープ送り経路側(非切込み位置側)の端面に取り付けられており、離接カム軸202に転接するカム軸転接ローラ206を有している。カム軸転接ローラ206は、離接ガイド軸205の軸線上に位置し、当該カム軸転接ローラ206の軸線が、離接カム軸202の軸線と直交するように回転自在に構成されている。   As shown in FIG. 4, the pressing means 201 is attached to the end surface of the cutting tool holder 172 on the side opposite to the tape feed path (non-cut position side) in the cutting / separating direction of the cutting tool, and is a cam shaft that rolls on the separating cam shaft 202 A rolling roller 206 is provided. The cam shaft rolling roller 206 is positioned on the axis of the separation guide shaft 205 and is configured to be rotatable so that the axis of the cam shaft rolling roller 206 is orthogonal to the axis of the separation cam shaft 202. .

離接カム軸202は、断面略扇形のカム形状を有する棒状のカムであり、偏心した状態で、上述の第2下フレーム71および第2上フレーム72に回転自在に軸支されている。そして、離接ばねとの協働により、離接カム軸202の回転運動がカッティングバイト182の移動に確動的に変換され、カッティングバイト182が切込み位置と非切込み位置との間を移動するようになっている。   The separation cam shaft 202 is a rod-shaped cam having a substantially fan-shaped cross section, and is pivotally supported by the second lower frame 71 and the second upper frame 72 described above in an eccentric state. Then, in cooperation with the separation spring, the rotational movement of the separation cam shaft 202 is positively converted into the movement of the cutting tool 182 so that the cutting tool 182 moves between the cutting position and the non-cutting position. It has become.

また、図5に示すように、離接カム軸202は、バイトキャリッジ173の移動方向に延在し、バイトキャリッジ173の移動範囲に亘って設けられているため、バイト移動機構175によりバイトキャリッジ173がいずれの位置に臨んでいたとしても、押圧手段201(カム軸転接ローラ206)を介してバイトホルダ172を押圧することができ、カッティングバイト182を切込み位置または非切込み位置の任意の一方に移動可能に構成されている。そして、バイト移動機構175によりバイトキャリッジ173が移動する場合には、カム軸転接ローラ206が離接カム軸202を転接するため、バイトキャリッジ173の移動時における離接カム軸202と押圧手段201との摺動抵抗を小さく抑えることができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, the contact cam shaft 202 extends in the moving direction of the bite carriage 173 and is provided over the moving range of the bite carriage 173, so that the bite carriage 173 is moved by the bite moving mechanism 175. Can be pressed through the pressing means 201 (cam shaft rolling roller 206), and the cutting tool 182 can be placed at any one of the cutting position and the non-cutting position. It is configured to be movable. When the bite carriage 173 is moved by the bite moving mechanism 175, the cam shaft rolling roller 206 rolls and contacts the detaching cam shaft 202, so that the detaching cam shaft 202 and the pressing unit 201 are moved when the bite carriage 173 is moved. The sliding resistance can be kept small.

離接モータ203は、正逆回転可能なDCモータで構成されており、第2支持フレーム52に支持されている。図5に示すように、離接動力伝達機構204は、離接モータ203の出力軸に固定された離接ウォーム211と、離接ウォーム211に歯合する離接ウォームホイール212と、離接ウォームホイール212と同軸上に固定された離接第1歯車213と、離接第1歯車213の歯車軸に自由回転可能に軸支した離接キャリア214と、離接キャリア214に回転自在に軸支されると共に、離接第1歯車213に噛合する離接伝達歯車215と、離接伝達歯車215に噛合可能に構成され、離接カム軸202の基部(第2下フレーム71側)に固定された離接カム駆動歯車216と、を有している。   The separation / contact motor 203 is constituted by a DC motor that can rotate forward and backward, and is supported by the second support frame 52. As shown in FIG. 5, the separation / contact power transmission mechanism 204 includes a separation / contact worm 211 fixed to the output shaft of the separation / contact motor 203, a separation / contact worm wheel 212 that meshes with the separation / contact worm 211, and a separation / contact worm. A separation / contact first gear 213 that is coaxially fixed to the wheel 212, a separation / contact carrier 214 that is rotatably supported on the gear shaft of the separation / contact first gear 213, and a shaft that is rotatably supported by the separation / carrier 214. In addition, the connecting / disconnecting transmission gear 215 meshing with the connecting / disconnecting first gear 213 and the connecting / disconnecting transmission gear 215 are configured to be engageable with each other, and are fixed to the base portion (second lower frame 71 side) of the connecting / disconnecting cam shaft 202. And a separating cam drive gear 216.

そして、離接モータ203を所定の一方向(例えば、正方向)に回転駆動させると、その回転動力は、離接ウォーム211、離接ウォームホイール212、離接第1歯車213へ、と伝達する。そして、離接第1歯車213と連れ回りする離接キャリア214により、離接伝達歯車215が離接カム駆動歯車216に噛み合い、離接カム軸202が回転する。   When the separation / contact motor 203 is rotationally driven in a predetermined direction (for example, the positive direction), the rotational power is transmitted to the separation / contact worm 211, the separation / contact worm wheel 212, and the separation / contact first gear 213. . Then, the separation / contact transmission gear 215 meshes with the separation / contact cam drive gear 216 by the separation / contact carrier 214 that rotates with the separation / contact first gear 213, and the separation / contact cam shaft 202 rotates.

なお、離接モータ203は、経路変更機構164の動力源を兼ねている。そして、離接キャリア214および離接伝達歯車215により、ワンウェイクラッチが構成されており、離接モータ203の一方(例えば正方向)の回転が、バイト離接機構174の動力として用いられ、他方(例えば逆方向)の回転が経路変更機構164の動力として用いられるようになっている。   The separation motor 203 also serves as a power source for the path changing mechanism 164. The one-way clutch is constituted by the separation / contact carrier 214 and the separation / connection transmission gear 215, and the rotation of one (for example, the positive direction) of the separation / contact motor 203 is used as the power of the bite separation / connection mechanism 174, and the other ( For example, rotation in the reverse direction) is used as power for the path changing mechanism 164.

図4に示すように、離接ガイド軸205は、バイト離接方向に延在するように、バイトキャリッジ173に圧入固定されており、バイトキャリッジ173からその両端が突出している。そして、バイトキャリッジ173から突出した両端部にバイトホルダ172に設けられた一対のリニアブッシュ(図示省略)が係合しており、バイトホルダ172を支持すると共に、バイトホルダ172のバイト離接方向に対する移動をガイドするようになっている。   As shown in FIG. 4, the separation guide shaft 205 is press-fitted and fixed to the bite carriage 173 so as to extend in the bite separation / contact direction, and both ends thereof protrude from the bite carriage 173. A pair of linear bushes (not shown) provided on the tool holder 172 are engaged with both ends protruding from the tool carriage 173 to support the tool holder 172 and to support the tool holder 172 in the tool attaching / detaching direction. It is designed to guide the movement.

バイト移動機構175は、バイトキャリッジ173を、鉛直方向であるテープ幅方向に正逆往復移動させることにより、これに支持したバイトユニット171をテープ幅方向に正逆往復移動させるためのものである。図4に示すように、バイト移動機構175は、バイトキャリッジ173を移動させるための動力源となるバイト移動モータ221と、バイト移動タイミングベルト223により、バイト移動モータ221の動力をバイトキャリッジ173に伝達するバイト移動動力伝達機構222と、テープ幅方向(鉛直方向)に延在し、第1キャリッジガイド191に係合してバイトキャリッジ173の移動をガイドするキャリッジガイド軸224と、テープ幅方向に延在し、第2キャリッジガイド192に係合してキャリッジガイド軸224と共にバイトキャリッジ173の移動をガイドするキャリッジガイドプレート225と、を備えている。   The tool moving mechanism 175 is for moving the tool carriage 173 in the tape width direction, which is the vertical direction, to move the tool unit 171 supported on the tool carriage 171 in the tape width direction. As shown in FIG. 4, the tool moving mechanism 175 transmits the power of the tool moving motor 221 to the tool carriage 173 by the tool moving motor 221 serving as a power source for moving the tool carriage 173 and the tool moving timing belt 223. A bite moving power transmission mechanism 222 that extends in the tape width direction (vertical direction), a carriage guide shaft 224 that engages with the first carriage guide 191 to guide the movement of the bite carriage 173, and extends in the tape width direction. A carriage guide plate 225 that engages with the second carriage guide 192 and guides the movement of the tool carriage 173 together with the carriage guide shaft 224.

そして、バイト移動モータ221を正逆回転させると、その動力が伝達されてバイト移動タイミングベルト223が正逆走行する。これにより、バイトキャリッジ173が、キャリッジガイド軸224およびキャリッジガイドプレート225をガイドにしながら、テープ幅方向に正逆移動するようになっている。   When the tool movement motor 221 is rotated forward and backward, the power is transmitted and the tool movement timing belt 223 travels forward and backward. As a result, the tool carriage 173 moves forward and backward in the tape width direction while using the carriage guide shaft 224 and the carriage guide plate 225 as a guide.

カッティング送り機構176は、第2送り経路83に送られてきた処理テープTを、カッティング処理のために正逆送り(カッティング送り)すると共に、これを第2テープ排出口22に導くためのものであり、図4に示すように、処理テープTを正逆送りする一対の送りローラ231、232と、正逆回転可能に構成されたカッティング送りモータ234と、カッティング送りモータ234の動力を一対の送りローラ231、232に伝達するカッティング送り動力伝達機構233と、を備えている。   The cutting feed mechanism 176 feeds the processing tape T sent to the second feed path 83 forward / reversely (cutting feed) for the cutting process and guides it to the second tape discharge port 22. 4. As shown in FIG. 4, a pair of feed rollers 231 and 232 for feeding the processing tape T forward and reverse, a cutting feed motor 234 configured to rotate forward and reverse, and a pair of feeds for the power of the cutting feed motor 234 And a cutting feed power transmission mechanism 233 that transmits to the rollers 231 and 232.

なお、説明の便宜のため、第2送り経路83において、第2テープ排出口22側を上流側、テープ収容機構163側を下流側とし、第2送り経路におけるテープ収容機構163側から第2テープ排出口22側への処理テープTの送りを正送り、第2テープ排出口22側からテープ収容機構163側への処理テープTの送りを逆送りとして説明を行う。   For the convenience of explanation, in the second feed path 83, the second tape discharge port 22 side is the upstream side, the tape storage mechanism 163 side is the downstream side, and the second tape from the tape storage mechanism 163 side in the second feed path. Description will be made assuming that the processing tape T is fed forward to the discharge port 22 side, and the processing tape T is fed back from the second tape discharge port 22 side to the tape storage mechanism 163 side.

図4に示すように、一対の送りローラ231、232は、テープ幅方向に延在していると共に、バイトユニット171(カッティングバイト182)を挟むように、テープ送り方向に対して離間して配設されている。上流側の送りローラ231(以下、「正逆送りローラ231」という)は、メインローラであり、カッティング送りモータ234に接続された正逆駆動ローラ241と、正逆駆動ローラ241の回転に従って回転する正逆従動ローラ(フリーローラ)242と、から成るグリップローラで構成されている。同様に、下流側の送りローラ232(以下、「引張りローラ232」という)は、カッティング送りモータ234に接続された引張り駆動ローラ251と、引張り駆動ローラ251の回転に従って回転する引張り従動ローラ(フリーローラ)252と、から成るグリップローラで構成されている。   As shown in FIG. 4, the pair of feed rollers 231 and 232 extend in the tape width direction and are spaced apart from the tape feed direction so as to sandwich the bite unit 171 (cutting bite 182). It is installed. The upstream feed roller 231 (hereinafter referred to as “forward / reverse feed roller 231”) is a main roller, and rotates according to the rotation of the forward / reverse drive roller 241 connected to the cutting feed motor 234 and the forward / reverse drive roller 241. It comprises a grip roller comprising a forward / reverse driven roller (free roller) 242. Similarly, a downstream feed roller 232 (hereinafter referred to as “tension roller 232”) includes a tension drive roller 251 connected to the cutting feed motor 234, and a tension driven roller (free roller) that rotates according to the rotation of the tension drive roller 251. ) 252 and the grip roller.

図4および図9に示すように、正逆駆動ローラ241および引張り駆動ローラ251は、第1下フレーム61および第1上フレーム62により回転自在に軸支されている。そして、上述のバイト受け面となる第1経路フレーム63の第2送り経路構成面91cには、これら両駆動ローラ241、251の配設位置に対応して、(2個の)駆動ローラ開口(図示省略)が形成されており、第2送り経路構成面91cから、第2送り経路83に向かって両駆動ローラ241、251の周面が突出している。   As shown in FIGS. 4 and 9, the forward / reverse drive roller 241 and the tension drive roller 251 are rotatably supported by a first lower frame 61 and a first upper frame 62. Then, on the second feed path constituting surface 91c of the first path frame 63 serving as the bite receiving surface described above, (two) drive roller openings (corresponding to the arrangement positions of both the drive rollers 241 and 251) (Not shown), and the peripheral surfaces of the drive rollers 241 and 251 protrude from the second feed path constituting surface 91 c toward the second feed path 83.

図4に示すように、正逆従動ローラ242および引張り従動ローラ252は、第2経路フレーム73に回転自在に軸支されており、第2経路フレーム73に形成された2個の従動ローラ開口(図示省略)からその周面を第2送り経路83に突出させて、正逆駆動ローラ241および引張り駆動ローラ251に当接する(グリップ状態)。   As shown in FIG. 4, the forward / reverse driven roller 242 and the tension driven roller 252 are rotatably supported by the second path frame 73, and two driven roller openings ( (Not shown), the peripheral surface protrudes into the second feed path 83 and comes into contact with the forward / reverse drive roller 241 and the tension drive roller 251 (grip state).

カッティング送りモータ234は、正逆回転可能なステッピングモータで構成されており、正逆駆動ローラ241および引張り駆動ローラ251に動力を供給する他、動力切換えにより、テープ収容機構163の巻取りドラム333(後述する)に巻取り回転させる巻取り動力伝達機構335に動力を供給する(図5および図7参照)。   The cutting feed motor 234 is composed of a stepping motor capable of rotating in the forward and reverse directions. In addition to supplying power to the forward / reverse drive roller 241 and the tension drive roller 251, the winding drum 333 ( Power is supplied to a take-up power transmission mechanism 335 that takes up and rotates (described later) (see FIGS. 5 and 7).

図5に示すように、カッティング送り動力伝達機構233は、カッティング送りモータ234の出力軸に固定された送り小歯車261と、送り小歯車261に噛み合う送り大歯車262と、送り大歯車262と同軸上に固定された送り駆動プーリ263と、正逆駆動ローラ241の基部(第2下フレーム71側)が固定された送り従動プーリ264と、送り駆動プーリ263、および送り従動プーリ264間に架け渡した送りタイミングベルト265と、送り従動プーリ264と同軸上に固定された送り中間歯車266と、送り中間歯車266の歯車軸に自由回転可能に軸支した送りキャリア267(図8および図9参照)と、送りキャリア267に回転自在に軸支され、送り中間歯車266に噛合する送り伝達歯車268(図8および図9参照)と、送り伝達歯車268に噛合可能(係脱可能)に構成され、引張り駆動ローラ251の基部(第2下フレーム71側)が固定された引張り駆動歯車(図示省略)と、を有している。   As shown in FIG. 5, the cutting feed power transmission mechanism 233 includes a feed small gear 261 fixed to the output shaft of the cutting feed motor 234, a feed large gear 262 that meshes with the feed small gear 261, and a coaxial with the feed large gear 262. It is bridged between the feed drive pulley 263 fixed above, the feed driven pulley 264 to which the base (second lower frame 71 side) of the forward / reverse drive roller 241 is fixed, the feed drive pulley 263, and the feed driven pulley 264. The feed timing belt 265, the feed intermediate gear 266 coaxially fixed with the feed driven pulley 264, and the feed carrier 267 supported on the gear shaft of the feed intermediate gear 266 so as to be freely rotatable (see FIGS. 8 and 9). And a feed transmission gear 268 that is rotatably supported by the feed carrier 267 and meshes with the feed intermediate gear 266 (FIGS. 8 and 9). And a tension drive gear (not shown) that is configured to be meshable (engageable / disengageable) with the feed transmission gear 268 and to which the base (second lower frame 71 side) of the tension drive roller 251 is fixed. ing.

処理テープTを正送りさせる(第2テープ排出口22に向かって送る)方向、すなわち、正逆駆動ローラ241を反時計回りに回転させる方向を、カッティング送りモータ234の正駆動(正回転)として、カッティング送り機構176の動作について説明すると、カッティング送りモータ234を正駆動した場合、送り小歯車261、送り大歯車262、送り駆動プーリ263と順に動力が伝達されて、送りタイミングベルト265が正走行し、送り従動プーリ264に固定された正逆駆動ローラ241が正回転する。また、送り従動プーリ264に固定された送り中間歯車266が回転して、送り伝達歯車268に動力が伝達され、送りキャリア267が連れ回りする。その結果、送り伝達歯車268が引張り駆動歯車に噛み合い、引張り駆動歯車に固定された引張り駆動ローラ251が正回転する。   The direction in which the processing tape T is forwardly fed (sent toward the second tape discharge port 22), that is, the direction in which the forward / reverse drive roller 241 is rotated counterclockwise is defined as the forward drive (forward rotation) of the cutting feed motor 234. The operation of the cutting feed mechanism 176 will be described. When the cutting feed motor 234 is driven forward, power is transmitted in the order of the feed small gear 261, the feed large gear 262, and the feed drive pulley 263, and the feed timing belt 265 moves forward. Then, the forward / reverse drive roller 241 fixed to the feed driven pulley 264 rotates forward. Further, the feed intermediate gear 266 fixed to the feed driven pulley 264 rotates, power is transmitted to the feed transmission gear 268, and the feed carrier 267 rotates. As a result, the feed transmission gear 268 meshes with the tension drive gear, and the tension drive roller 251 fixed to the tension drive gear rotates forward.

この場合、引張り駆動ローラ251の周速は、(ギア比の調整により9正逆駆動ローラ241の周速よりも僅かに速く設定されており、正逆駆動ローラ241と比べ、処理テープTの送り量が僅かに大きくなっている。また、引張り駆動歯車と引張り駆動ローラ251との間には、トルクリミッタとして機能する図示省略の引張りスリップばね(巻締めばね:コイルばね)が介設されており、引張り駆動ローラ251の正回転時における回転トルクが一定となるように構成されている。すなわち、引張り駆動ローラ251はスリップ回転しながら、処理テープTを正送りするようになっており、引張り駆動ローラ251(引張りローラ232)が正逆駆動ローラ241(正逆送りローラ231)と協働することにより、適度な張力を付与した状態で処理テープTを正送りすることが可能となっている。   In this case, the peripheral speed of the tension driving roller 251 is set slightly faster than the peripheral speed of the nine forward / reverse driving rollers 241 by adjusting the gear ratio. A tension slip spring (coil spring) (not shown) that functions as a torque limiter is interposed between the tension drive gear and the tension drive roller 251. Further, the rotational torque during the forward rotation of the tension driving roller 251 is constant, that is, the tension driving roller 251 is configured to forwardly feed the processing tape T while performing the slip rotation. The roller 251 (the pulling roller 232) cooperates with the forward / reverse driving roller 241 (the forward / reverse feed roller 231) to give an appropriate tension. It is possible to positively feed the tape T by the state.

一方、カッティング送りモータ234を逆駆動すると、送り小歯車261、送り大歯車262、送り駆動プーリ263、および送りタイミングベルト265を介して、送り従動プーリ264がカッティング送りモータ234の正駆動時とは逆方向に回転し、正逆駆動ローラ241が逆回転する。また、送りキャリア267も、カッティング送りモータ234の正駆動時とは逆方向に連れ回りし、送り伝達歯車268が引張り駆動歯車から外れて、引張り駆動ローラ251がフリー回転可能な状態になる。なお、このとき、引張り駆動歯車から外れた送り伝達歯車268は、巻取り動力伝達機構335を構成する第1巻取り歯車372(後述する)に噛合するようになっている(詳細は後述する)。   On the other hand, when the cutting feed motor 234 is reversely driven, the feed driven pulley 264 is normally driven by the cutting feed motor 234 via the feed small gear 261, the feed large gear 262, the feed drive pulley 263, and the feed timing belt 265. Rotating in the reverse direction, the forward / reverse drive roller 241 rotates in the reverse direction. Further, the feed carrier 267 also rotates in the direction opposite to that when the cutting feed motor 234 is driven forward, the feed transmission gear 268 is disengaged from the tension drive gear, and the tension drive roller 251 can be freely rotated. At this time, the feed transmission gear 268 deviated from the tension drive gear meshes with a first winding gear 372 (described later) constituting the winding power transmission mechanism 335 (details will be described later). .

以上のように構成されたカッティング機構161では、バイト移動機構175、バイト離接機構174、およびカッティング送り機構176を同期して駆動させることによりカッティング処理を行っている。すなわち、カッティング処理において、バイト離接機構174によりカッティングバイト182を適宜処理テープTに対して離接(アップダウン)させながら、カッティング送り機構176による処理テープTの正逆送りとバイト移動機構175によるバイトユニット171(カッティングバイト182)のテープ幅方向への(往復)移動と、を同期させて行うことで、処理テープT(の切り文字用テープTc)に対し、所望の形状のカットラインを形成している。   In the cutting mechanism 161 configured as described above, the cutting process is performed by driving the cutting tool moving mechanism 175, the cutting tool attaching / detaching mechanism 174, and the cutting feed mechanism 176 in synchronization. That is, in the cutting process, while the cutting tool 182 is appropriately separated from (up-down) the processing tape T by the tool separation / contact mechanism 174, the processing tape T is forward / reversely fed by the cutting feeding mechanism 176 and the tool moving mechanism 175 is used. A cutting line having a desired shape is formed on the processing tape T (the cut character tape Tc) by synchronizing (reciprocating) the movement of the cutting unit 171 (cutting bit 182) in the tape width direction. is doing.

なお、本実施形態のテープ処理装置1では、テープカートリッジCから繰出した処理テープTをフルカットユニット102により切断(フルカット)した後、カッティング処理を行うように構成されており、処理テープTが切断されるまでは、上述の印刷送り機構111により、処理テープTを第2送り経路83に送り込むようになっている。しかしながら、切断前の処理テープTを第2送り経路83に送り込もうとしても、正逆送りローラ231および引張りローラ232がグリップ状態にあると、これら両送りローラ231、232に処理テープT(の先端)がぶつかってその送りが干渉される。特に、印刷処理中の場合には、適切な印刷送りができず、適切な印刷処理を行うことができない。   In the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, the processing tape T fed from the tape cartridge C is cut (full cut) by the full cut unit 102, and then the cutting process is performed. Until the cutting, the processing tape T is fed into the second feeding path 83 by the above-described printing feeding mechanism 111. However, even if the processing tape T before cutting is fed into the second feed path 83, if the forward / reverse feed roller 231 and the pulling roller 232 are in the grip state, the processing tape T The leading edge collides with the feed. In particular, when printing is in progress, appropriate print feed cannot be performed, and appropriate print processing cannot be performed.

そこで、本実施形態のテープ処理装置1には、両送りローラ231、232がグリップ状態(駆動ローラと当接する:図4参照)となるグリップ位置と、両送りローラ231、232が非グリップ状態(駆動ローラから離間する:図3および図6参照)となる非グリップ位置との間で、正逆従動ローラ242および引張り従動ローラ252を移動させるローラ離接機構271が設けられており、未切断の処理テープTの送り経路を確保すると共に、両送りローラ231、232のへたりを防止できるようになっている。 Therefore, in the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, the grip positions where the both feed rollers 231 and 232 are in the grip state (contact with the driving roller: see FIG. 4) and the both feed rollers 231 and 232 are in the non-grip state ( A roller separation / contact mechanism 271 that moves the forward / reverse driven roller 242 and the tension driven roller 252 between the non-grip position, which is separated from the driving roller (see FIGS. 3 and 6), is provided. A feed path for the processing tape T is secured and the two feed rollers 231 and 232 can be prevented from being sag.

上述したように、両従動ローラ242、252が支持されている第2経路フレーム73を有する第2支持フレーム52は、第1支持フレーム51に回動自在に支持されており、ローラ離接機構271は、第1支持フレーム51に対して第2支持フレーム52を回動させることにより、両従動ローラ242、252をグリップ位置と非グリップ位置との間で移動させるようになっている。   As described above, the second support frame 52 having the second path frame 73 on which the driven rollers 242 and 252 are supported is rotatably supported by the first support frame 51, and the roller separating mechanism 271. The second support frame 52 is rotated with respect to the first support frame 51 to move the driven rollers 242 and 252 between the grip position and the non-grip position.

第1経路フレーム63を構成する第1支持フレーム51は、第2経路フレーム側に突出したフレーム支持部276(図4および図9参照)を有している。フレーム支持部276には、フレーム支軸53が設けられ、第2経路フレーム73を回動自在に軸支している。第2経路フレーム73は、第2上フレーム72と第2経路フレーム73の下流側の端部とでフレーム支持部276を挟み込むことにより、フレーム支持部276に支持されている。   The first support frame 51 constituting the first path frame 63 has a frame support portion 276 (see FIGS. 4 and 9) that protrudes toward the second path frame. The frame support portion 276 is provided with a frame support shaft 53, which rotatably supports the second path frame 73. The second path frame 73 is supported by the frame support part 276 by sandwiching the frame support part 276 between the second upper frame 72 and the downstream end of the second path frame 73.

図4に示すように、ローラ離接機構271は、第2経路フレーム73と一体に構成され、第2経路フレーム73の下流端部であって、第2下フレーム71側の端から第1経路フレーム63側に向かって略直角に延在するフレーム回動アーム272と、フレーム回動アーム272を介して、第2経路フレーム73を回動させることにより、両従動ローラ242、252をグリップ位置と非グリップ位置との間で移動させるフレーム回動カム(図示省略)と、フレーム回動アーム272をフレーム回動カム(図示省略)に対して付勢するフレーム付勢ばね(戻しばね:図示省略)と、フレーム回動カムに回転動力を供給するフレーム回動モータ273と、フレーム回動モータ273の動力をフレーム回動カムに伝達する回動動力伝達機構274(図7参照)と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the roller separating mechanism 271 is configured integrally with the second path frame 73, and is a downstream end portion of the second path frame 73, from the end on the second lower frame 71 side to the first path. By rotating the second path frame 73 via the frame rotation arm 272 extending substantially at right angles toward the frame 63 side and the frame rotation arm 272, the driven rollers 242 and 252 are set to the grip position. A frame turning cam (not shown) that moves between the non-grip position and a frame biasing spring (return spring: not shown) that urges the frame turning arm 272 against the frame turning cam (not shown). A frame rotation motor 273 that supplies rotational power to the frame rotation cam, and a rotation power transmission mechanism 274 that transmits the power of the frame rotation motor 273 to the frame rotation cam ( 7 reference), and a.

そして、フレーム回動モータ273を所定方向に駆動(例えば、正駆動)し、回動動力伝達機構274を介してフレーム回動カムを所定量回転させると、フレーム付勢ばねに抗してフレーム回動アーム272が(時計回りに)回動する。これにより、第2経路フレーム73がフレーム支軸53を中心に反テープ送り経路側に回動し、両従動ローラ242、252が非グリップ位置に移動する。さらにフレーム回動モータ273を駆動(正駆動)し、両従動ローラ242、252が非グリップ位置の状態から、フレーム回動カムを所定量回転させると、フレーム回動アーム272が(反時計回りに)回動して、第2経路フレーム73がフレーム支軸53を中心にテープ送り経路側に回動し、両従動ローラ242、252がグリップ位置に移動する。   When the frame rotation motor 273 is driven in a predetermined direction (for example, positive drive) and the frame rotation cam is rotated by a predetermined amount via the rotation power transmission mechanism 274, the frame rotation motor is rotated against the frame biasing spring. The moving arm 272 rotates (clockwise). As a result, the second path frame 73 rotates about the frame support shaft 53 toward the anti-tape feed path, and both driven rollers 242 and 252 move to the non-grip position. Further, when the frame rotation motor 273 is driven (forward drive) and the driven rollers 242 and 252 are in the non-grip position and the frame rotation cam is rotated by a predetermined amount, the frame rotation arm 272 is moved counterclockwise. ) To rotate, the second path frame 73 rotates about the frame support shaft 53 toward the tape feed path, and both driven rollers 242 and 252 move to the grip position.

次に、図4、図8および図9を参照して、幅ガイド機構162について説明する。幅ガイド機構162は、本実施形態のテープ処理装置1に適用される4mm〜36mm幅の処理テープTのうち24mm幅および36mm幅の処理テープTをテープ幅方向にガイドするためのものであり、カッティングバイト182による切込み動作時や処理テープTの正逆送り時に、これら2種の幅の処理テープTが幅方向にずれることを防止する。   Next, the width guide mechanism 162 will be described with reference to FIGS. 4, 8 and 9. The width guide mechanism 162 is for guiding the processing tape T having a width of 24 mm and a width of 36 mm out of the processing tape T having a width of 4 mm to 36 mm applied to the tape processing apparatus 1 of the present embodiment in the tape width direction. During the cutting operation by the cutting tool 182 and the forward / reverse feeding of the processing tape T, the processing tape T having these two kinds of widths is prevented from shifting in the width direction.

幅ガイド機構162は、24mm幅の処理テープTに対応する24mm幅ガイド281と、36mm幅の処理テープTに対応する36mm幅ガイド282と、を備えている。図4に示すように、24mm幅ガイド281は、第1支持フレーム51に支持されており、第1経路フレーム63から出没して24mm幅の処理テープTをガイドする幅ガイド部293を有する一対の幅ガイド部材291と、幅ガイド部材291を介して、幅ガイド部293を第1経路フレーム63から出没させるガイド出没手段292と、を有している。   The width guide mechanism 162 includes a 24 mm width guide 281 corresponding to the processing tape T having a width of 24 mm and a 36 mm width guide 282 corresponding to the processing tape T having a width of 36 mm. As shown in FIG. 4, the 24 mm width guide 281 is supported by the first support frame 51, and includes a pair of width guide portions 293 that protrude from the first path frame 63 and guide the processing tape T having a width of 24 mm. A width guide member 291 and a guide protrusion / disengagement means 292 that causes the width guide portion 293 to protrude from the first path frame 63 via the width guide member 291 are provided.

一対の幅ガイド部材291は、24mm幅の処理テープTに対応し、テープ幅方向に離間して配設されている。各幅ガイド部材291は、第2送り経路83の上流側と下流側とでカッティングバイト182を挟むように、テープ送り方向に離間して形成された2個の幅ガイド部293を有しており、処理テープTは、第2送り経路83の上流側および下流側の2ヶ所でガイドされるようになっている(図4参照)。したがって、カッティング処理時の切断抵抗による処理テープTのテープ幅方向へのずれを有効に防止することが可能である。また、この場合、上流側の幅ガイド部293は、第2送り経路83と導入経路86とが合流する合流部85に出没し、第2送り経路83に位置する処理テープTはもちろんのこと、導入経路86に位置する処理テープTもガイド可能であり、処理テープTの斜行が確実に防止できるようになっている。   The pair of width guide members 291 correspond to the processing tape T having a width of 24 mm, and are spaced apart in the tape width direction. Each width guide member 291 has two width guide portions 293 that are formed apart from each other in the tape feed direction so as to sandwich the cutting tool 182 between the upstream side and the downstream side of the second feed path 83. The processing tape T is guided at two locations on the upstream side and the downstream side of the second feed path 83 (see FIG. 4). Therefore, it is possible to effectively prevent the processing tape T from being displaced in the tape width direction due to the cutting resistance during the cutting process. Further, in this case, the upstream side width guide portion 293 appears and disappears at the joining portion 85 where the second feed path 83 and the introduction path 86 join, and of course the processing tape T positioned in the second feed path 83, The processing tape T located in the introduction path 86 can be guided, and the skew of the processing tape T can be surely prevented.

ガイド出没手段292は、一対の幅ガイド部材291に設けられた各幅ガイド部293を同時に出没させる一対(2個)のガイドカム機構301と、一対のガイドカム機構301の動力源となる上述のフレーム回動モータ273と、ガイド動力伝達歯車列302を有し、フレーム回動モータ273の動力をガイドカム機構301に伝達するガイド動力伝達機構303(図4および図7参照)と、を備えている。   The guide retracting means 292 includes a pair (two) of guide cam mechanisms 301 that allow the width guide portions 293 provided on the pair of width guide members 291 to appear and retract at the same time, and the power source of the pair of guide cam mechanisms 301 described above. A frame rotation motor 273 and a guide power transmission gear train 302 are provided, and a guide power transmission mechanism 303 (see FIGS. 4 and 7) that transmits the power of the frame rotation motor 273 to the guide cam mechanism 301 is provided. Yes.

図4に示すように、一対のガイドカム機構301は、各幅ガイド部材291にテープ送り方向に離間して形成された一対のカム受け開口311に対応するものであり、一方は、上流側のカム受け開口311に、もう一方は、下流側のカム受け開口311に対応している。そして、各ガイドカム機構301は、各カム受け開口311に対応する2個のガイドカム312(板カム)と、ガイドカム312が固定されたガイドカム駆動軸(図示省略)と、を有しており、フレーム回動モータ273の駆動により、ガイドカム駆動軸を介してガイドカム312を回転させると、幅ガイド部材291が第2送り経路83に直交するガイド出没方向に平行移動する。そして、各ガイドカム312の回転位相は同じに構成されており、幅ガイド部材291の平行移動により、幅ガイド部293が第1経路フレーム63から突出して処理テープTを幅方向にガイド可能なガイド位置と、幅ガイド部293が第1経路フレーム63に没入する没入位置と、の間で、一対の幅ガイド部材291に設けられた全幅ガイド部293が同時に出没移動する。   As shown in FIG. 4, the pair of guide cam mechanisms 301 correspond to a pair of cam receiving openings 311 formed in the width guide members 291 so as to be separated from each other in the tape feeding direction. The other corresponds to the cam receiving opening 311 and the other corresponds to the downstream cam receiving opening 311. Each guide cam mechanism 301 has two guide cams 312 (plate cams) corresponding to the respective cam receiving openings 311 and a guide cam drive shaft (not shown) to which the guide cams 312 are fixed. When the guide cam 312 is rotated via the guide cam drive shaft by driving the frame rotation motor 273, the width guide member 291 moves in parallel in the guide protruding and retracting direction orthogonal to the second feed path 83. The rotation phases of the guide cams 312 are the same, and the guide that can guide the processing tape T in the width direction by the width guide portion 293 protruding from the first path frame 63 by the parallel movement of the width guide member 291. The full width guide portions 293 provided on the pair of width guide members 291 simultaneously move in and out between the position and the immersion position where the width guide portion 293 is immersed in the first path frame 63.

なお、本実施形態では、一対のガイドカム駆動軸が相互に逆回転するように構成されており、カム受け開口311に対してガイドカム312が摺動回転するときに、テープ送り方向に生じる力を互いに相殺するができ、安定して幅ガイド部材291を移動させることが可能である。   In this embodiment, the pair of guide cam drive shafts are configured to rotate reversely to each other, and the force generated in the tape feeding direction when the guide cam 312 slides and rotates with respect to the cam receiving opening 311. Can be offset each other, and the width guide member 291 can be moved stably.

図8および図9に示すように、36mm幅ガイド282は、第1経路フレーム63と一体に形成された2組4個のガイド凸部321を有している。2組4個のガイド凸部321は、24mm幅ガイド281と同様、カッティングバイト182の上流側および下流側の2ヶ所で36mm幅の処理テープTをガイドするようになっている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the 36 mm width guide 282 has two sets of four guide projections 321 formed integrally with the first path frame 63. The two sets of four guide convex portions 321 guide the processing tape T having a width of 36 mm at two locations on the upstream side and the downstream side of the cutting tool 182, similarly to the 24 mm width guide 281.

次に、テープ収容機構163について説明する。テープ収容機構163は、カッティング処理のために、導入経路86を介して第1送り経路82から第2送り経路83に先端から送り込まれた処理テープTに摺接して、これを順に巻き取ると共に、カッティング処理により、第2送り経路83に沿って正逆送りされる処理テープTを出し入れ自在に収容するものであり、カッティング処理により正逆送りされる処理テープTを装置内部で処理できるようになっている。   Next, the tape accommodation mechanism 163 will be described. The tape storage mechanism 163 is in sliding contact with the processing tape T fed from the first feed path 82 to the second feed path 83 via the introduction path 86 through the introduction path 86 and winds up the tape in order. By the cutting process, the processing tape T forward-reversely fed along the second feed path 83 is slidably accommodated, and the processing tape T forward-reversely fed by the cutting process can be processed inside the apparatus. ing.

図4に示すように、テープ収容機構163は、第2送り経路83の下流側に連なるテープ収容部332と、テープ収容部332に配設され、第2送り経路83を送られてきた処理テープTを巻き取ってゆく巻取りドラム333と、テープ収容部332に送られた処理テープTを巻取りドラム333の外周面に押圧するように付勢するテープ付勢機構334と、上述のカッティング送りモータ234と、カッティング送りモータ234の動力を巻取りドラム333に伝達し、これを処理テープTの巻取り方向に回転させる巻取り動力伝達機構335と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the tape storage mechanism 163 includes a tape storage portion 332 that is connected to the downstream side of the second feed path 83, and a processing tape that is disposed in the tape storage section 332 and has been sent through the second feed path 83. A winding drum 333 for winding T, a tape urging mechanism 334 for urging the processing tape T sent to the tape storage portion 332 against the outer peripheral surface of the winding drum 333, and the above-described cutting feed A motor 234 and a winding power transmission mechanism 335 for transmitting the power of the cutting feed motor 234 to the winding drum 333 and rotating it in the winding direction of the processing tape T are provided.

図4に示すように、第1経路フレーム63は、その下流端部が断面略半円状に湾曲している。テープ収容部332は、第1経路フレーム63の半円状の湾曲部340と、断面半円状に湾曲し、湾曲部340に係合して略円筒形状を為すハウジング部材341の内部に形成された断面円形の空間であり、第2送り経路83を介して、処理テープTを接線方向から導くためのテープ導入開口342を有している。なお、本実施形態において、請求項に言うハウジング部材は、湾曲部340およびハウジング部材341により構成されている。   As shown in FIG. 4, the downstream end of the first path frame 63 is curved in a substantially semicircular cross section. The tape accommodating portion 332 is formed inside the semicircular curved portion 340 of the first path frame 63 and the housing member 341 that is curved in a semicircular cross section and engages with the curved portion 340 to form a substantially cylindrical shape. It is a space having a circular cross section, and has a tape introduction opening 342 for guiding the processing tape T from the tangential direction via the second feed path 83. In the present embodiment, the housing member referred to in the claims includes a curved portion 340 and a housing member 341.

図3および図4に示すように、テープ収容部332を構成する湾曲部340およびハウジング部材341の内周面には、テープ収容部332に向かって突設された複数(3本)のリブ(凸部)343が設けられている。リブ343は、テープ送り方向(テープ導入方向)と平行に、かつ湾曲部340およびハウジング部材341の内周面に沿って円弧状に形成されている。そして、リブ343の断面形状は三角形に構成されており、湾曲部340およびハウジング部材341の内周面とテープ収容部332に導入される処理テープTとの接触抵抗(送り抵抗)を低減させるようになっている(図3参照)。3本のリブ343は、処理テープTのテープ送り方向と直交する方向(鉛直方向)に離間して配設されており、24mm幅および36mm幅のいずれの処理テープTも、リブ343の先端を摺接可能になっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of (three) ribs projecting toward the tape housing portion 332 (on the inner peripheral surface of the curved portion 340 and the housing member 341 constituting the tape housing portion 332 ( Convex part) 343 is provided. The rib 343 is formed in an arc shape parallel to the tape feeding direction (tape introduction direction) and along the curved portion 340 and the inner peripheral surface of the housing member 341. The cross-sectional shape of the rib 343 is formed in a triangular shape so as to reduce the contact resistance (feed resistance) between the curved portion 340 and the inner peripheral surface of the housing member 341 and the processing tape T introduced into the tape housing portion 332. (See FIG. 3). The three ribs 343 are spaced apart in the direction (vertical direction) perpendicular to the tape feeding direction of the processing tape T, and any of the processing tapes T having a width of 24 mm and a width of 36 mm has the tip of the rib 343 at the tip. The sliding contact is possible.

なお、本実施形態では、リブ343の断面形状を三角形としたが、リブ343と処理テープTとの接触面積が少ない形状であれば任意に設定可能であり、例えば、リブ343を断面略半円形状としても良い。また、各リブ343に代えて、点状の凸部を複数、整列させたものを用いるようにしても良い。この場合、リブ343を用いた構成に比して、(処理テープTとの接触面積が小さく)接触抵抗をより低減させることができる。   In the present embodiment, the cross-sectional shape of the rib 343 is triangular, but can be arbitrarily set as long as the contact area between the rib 343 and the processing tape T is small. For example, the rib 343 has a substantially semicircular cross-section. It is good also as a shape. Further, instead of the ribs 343, a plurality of dot-like convex portions arranged in line may be used. In this case, the contact resistance can be further reduced as compared with the configuration using the ribs 343 (the contact area with the processing tape T is small).

また、処理テープTに対して、摩擦係数が小さい材質で湾曲部340およびハウジング部材341を構成したり、摩擦係数が小さい材質で、湾曲部340およびハウジング部材341の内周面をコーティングしたりすることにより、処理テープTと湾曲部340およびハウジング部材341の内周面との接触抵抗を低減させるようにしても良い。   Further, the curved portion 340 and the housing member 341 are made of a material having a small friction coefficient on the processing tape T, or the inner peripheral surfaces of the curved portion 340 and the housing member 341 are coated with a material having a small friction coefficient. Thereby, you may make it reduce the contact resistance with the process tape T, the curved part 340, and the internal peripheral surface of the housing member 341. FIG.

さらに、本実施形態では、湾曲部340およびハウジング部材341の内周面は、処理テープTを構成する切り文字用テープTcの粘着面に対して非粘着な材質、例えば、フッ素樹脂でコーティング処理されている。したがって、処理テープTの端面から粘着面がはみ出しているような場合であっても、処理テープTが内周面に付着することが無く、テープ収容部332に、円滑に処理テープTを送り込むことができる。   Further, in the present embodiment, the curved portion 340 and the inner peripheral surface of the housing member 341 are coated with a non-adhesive material, for example, a fluororesin, with respect to the adhesive surface of the cut character tape Tc constituting the processing tape T. ing. Therefore, even when the adhesive surface protrudes from the end surface of the processing tape T, the processing tape T does not adhere to the inner peripheral surface, and the processing tape T is smoothly fed into the tape housing portion 332. Can do.

図4に示すように、巻取りドラム333は、第1下フレーム61および第1上フレーム62により、回転自在に軸支されたドラム本体351と、ドラム本体351の外周面に設けられた滑止めリング352と、で構成されている。滑止めリング352は、処理テープTとの摩擦係数が高いゴム等で構成されており、巻取りドラム333に処理テープTが巻取られやすいように、巻取りドラム333に対する処理テープTの滑りを防止する。巻取りドラム333は、断面円形に形成されたテープ収容部332と同心上に配設されており、テープ収容部332の内壁面を処理テープTの巻取り時のガイドとして利用できるようになっている。   As shown in FIG. 4, the take-up drum 333 includes a drum body 351 rotatably supported by a first lower frame 61 and a first upper frame 62, and a non-slip provided on the outer peripheral surface of the drum body 351. And a ring 352. The non-slip ring 352 is made of rubber or the like having a high coefficient of friction with the processing tape T, and prevents the processing tape T from sliding on the winding drum 333 so that the processing tape T can be easily wound around the winding drum 333. To prevent. The winding drum 333 is disposed concentrically with the tape housing portion 332 formed in a circular cross section, and the inner wall surface of the tape housing portion 332 can be used as a guide when winding the processing tape T. Yes.

図4に示すように、テープ付勢機構334は、処理テープTが適切に巻取りドラム333に巻き取られるように、テープ収容部332に送られてきた処理テープTを巻取りドラム333の周面に対して付勢するものであり、処理テープTを巻取りドラム333の周面に押し付ける押圧プレート361と、押圧プレート361を巻取りドラム333の周面に押圧する一対の押圧ばね(図示省略)と、を有している。   As shown in FIG. 4, the tape urging mechanism 334 causes the processing tape T sent to the tape storage portion 332 to be wound around the winding drum 333 so that the processing tape T is properly wound around the winding drum 333. A pressing plate 361 that presses the processing tape T against the peripheral surface of the winding drum 333 and a pair of pressing springs that press the pressing plate 361 against the peripheral surface of the winding drum 333 (not shown) ) And.

押圧プレート361は、最大幅の処理テープT(本実施形態では36mm)のテープ幅に対応して構成されており、第2送り経路83のフレーム支軸53の下流側近傍において、第1下フレーム61および第1上フレーム62に回動可能に軸支されている。そして、第1下フレーム61および第1上フレーム62における押圧プレート361の軸受け部(図示省略)には、それぞれ押圧ばね(ねじりコイルばね:図示省略)が組み込まれており、押圧プレート361を巻取りドラム333に向かって付勢するようになっている。   The pressing plate 361 is configured to correspond to the tape width of the processing tape T having the maximum width (36 mm in this embodiment), and in the vicinity of the downstream side of the frame support shaft 53 of the second feed path 83, the first lower frame. 61 and the first upper frame 62 are pivotally supported. The bearing portions (not shown) of the pressing plate 361 in the first lower frame 61 and the first upper frame 62 are each incorporated with a pressing spring (torsion coil spring: not shown), and the pressing plate 361 is wound up. It is urged toward the drum 333.

図4に示すように、押圧プレート361は、第2送り経路83からテープ収容部332内まで延在して巻取りドラム333に当接しており、第1経路フレーム63と共に、第2送り経路83の下流端部を構成している。これにより、第2送り経路83を送られてきた処理テープTは、押圧プレート361により確実に巻取りドラム333に押圧され、自身の巻き癖と相まって、回転する巻取りドラム333に適切に巻き込まれてゆくようになっている。   As shown in FIG. 4, the pressing plate 361 extends from the second feed path 83 into the tape accommodating portion 332 and is in contact with the take-up drum 333, and together with the first path frame 63, the second feed path 83. The downstream end of the is constituted. As a result, the processing tape T sent through the second feed path 83 is surely pressed against the take-up drum 333 by the pressing plate 361 and is appropriately wound into the rotating take-up drum 333 in combination with its own curl. It has come to go.

図5に示すように、巻取り動力伝達機構335は、上述の送り小歯車261、送り大歯車262、送り駆動プーリ263、送り従動プーリ264、送りタイミングベルト265、送り中間歯車266、送りキャリア267、送り伝達歯車268と、送り伝達歯車268から動力が伝達される巻取り歯車列371と、を有している。巻取り歯車列371は、送り伝達歯車268が噛合可能な第1巻取り歯車372と、第1巻取り歯車372と同軸上に固定された第2巻取り歯車373と、第2巻取り歯車373に噛合する第3巻取り歯車374と、第3巻取り歯車374に噛合する第4巻取り歯車375と、第4巻取り歯車375に噛合し、巻取りドラム333(ドラム本体351)の下フレーム側に固定された巻取り駆動歯車377と、で構成されている。   As shown in FIG. 5, the take-up power transmission mechanism 335 includes the feed small gear 261, the feed large gear 262, the feed drive pulley 263, the feed driven pulley 264, the feed timing belt 265, the feed intermediate gear 266, and the feed carrier 267. , And a take-up gear train 371 to which power is transmitted from the feed transmission gear 268. The winding gear train 371 includes a first winding gear 372 that can mesh with the feed transmission gear 268, a second winding gear 373 that is coaxially fixed with the first winding gear 372, and a second winding gear 373. The third winding gear 374 meshing with the third winding gear 374, the fourth winding gear 375 meshing with the third winding gear 374, and the fourth winding gear 375 meshing with the lower frame of the winding drum 333 (drum body 351). And a winding drive gear 377 fixed to the side.

本実施形態では、送りキャリア267および送り伝達歯車268により、ワンウェイクラッチが構成されており、カッティング送りモータ234の正駆動時の動力が、バイト離接機構174の動力として用いられ、逆駆動時の動力が経路変更機構164の動力として用いられるようになっている。そして、カッティング送りモータ234を逆駆動すると、送り伝達歯車268が第1巻取り歯車372に噛み合い、巻取り歯車列371から巻取りドラム333に動力が伝達される。これにより、上述の正逆駆動ローラ241の逆回転と同期して巻取りドラム333が巻取り回転し、テープ収容部332に送られた処理テープTは、巻取りドラム333に先端から巻き込まれてゆく。この場合、巻取りドラム333による処理テープTの単位時間当たりの巻取り量は、正逆駆動ローラ241の単位時間当たりの逆送り量よりも僅かに大きく設定されており、逆送り時においても、処理テープTには上記巻取りトルクを限度として適度な張力が付与されている。なお、図示省略したが、ハウジング部材341と巻取りドラム333の軸端との間には、巻取りスリップばね(巻締めばね:コイルばね)が介設されており(トルクリミッタ)、巻取りドラム333の巻取りトルクは一定に維持される。   In this embodiment, the feed carrier 267 and the feed transmission gear 268 constitute a one-way clutch, and the power at the time of normal driving of the cutting feed motor 234 is used as the power of the bite attachment / detachment mechanism 174, and at the time of reverse driving. The power is used as power for the path changing mechanism 164. When the cutting feed motor 234 is reversely driven, the feed transmission gear 268 meshes with the first winding gear 372, and power is transmitted from the winding gear train 371 to the winding drum 333. As a result, the winding drum 333 winds and rotates in synchronization with the reverse rotation of the forward / reverse drive roller 241 described above, and the processing tape T sent to the tape storage portion 332 is wound on the winding drum 333 from the tip. go. In this case, the winding amount per unit time of the processing tape T by the winding drum 333 is set to be slightly larger than the reverse feeding amount per unit time of the forward / reverse driving roller 241. An appropriate tension is applied to the processing tape T with the winding torque as a limit. Although not shown in the drawing, a winding slip spring (coil spring) is interposed between the housing member 341 and the shaft end of the winding drum 333 (torque limiter), and the winding drum The winding torque of 333 is kept constant.

一方、カッティング送りモータ234を正駆動すると、送り伝達歯車268が巻取り歯車列371(第1巻取り歯車372)から外れて空回転する。これにより、カッティング送り機構176による処理テープTの正送りに従って、巻取りドラム333がフリー回転し、巻取りドラム333に巻き取った処理テープTが繰出されていく。   On the other hand, when the cutting feed motor 234 is positively driven, the feed transmission gear 268 is disengaged from the winding gear train 371 (first winding gear 372) and idles. As a result, the winding drum 333 rotates freely according to the normal feed of the processing tape T by the cutting feed mechanism 176, and the processing tape T wound around the winding drum 333 is fed out.

次に、経路変更機構164について説明する。上述したように、本実施形態のテープ処理装置1は、カッティング処理を行わずに印刷処理のみを行うこともある。そこで、経路変更機構164は、カッティング処理を行う場合には、第1送り経路82を送られる処理テープTを、フルカットユニット102の下流側に位置する分岐部84から分岐した導入経路86を経て第2送り経路83に導き、印刷処理のみを行う(カッティング処理を行わない)場合には、第1送り経路82を送られる処理テープTを分岐部84からその下流側に開口する第1テープ排出口21(図6参照)に導くようになっている。   Next, the route changing mechanism 164 will be described. As described above, the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment may perform only the printing process without performing the cutting process. Therefore, when performing the cutting process, the path changing mechanism 164 passes the processing tape T fed through the first feeding path 82 via the introduction path 86 branched from the branching portion 84 located on the downstream side of the full cut unit 102. In the case where only the printing process is performed (the cutting process is not performed) after being guided to the second feed path 83, the first tape discharge opening the processing tape T fed through the first feed path 82 from the branching portion 84 to the downstream side thereof. It leads to the outlet 21 (see FIG. 6).

図4および図5に示すように、経路変更機構164は、第1送り経路82および導入経路86の一方を選択的に開閉し、処理テープTの送り経路をガイドする経路開閉部材381と、第1送り経路82の分岐部84において、第1送り経路82を開放すると共に、導入経路86を閉塞させる第1の位置と、第1送り経路82を閉塞すると共に、導入経路86を開放する第2の位置との間で、経路開閉部材381を移動可能に構成した開閉部材移動機構382と、を備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the path changing mechanism 164 selectively opens and closes one of the first feed path 82 and the introduction path 86 and guides the feed path of the processing tape T; At the branching portion 84 of the first feed path 82, the first feed path 82 is opened, the first position where the introduction path 86 is closed, and the first position where the first feed path 82 is closed, and the second position where the introduction path 86 is opened. And an opening / closing member moving mechanism 382 configured to be able to move the path opening / closing member 381.

図5および図9に示すように、経路開閉部材381は、上述の第2支持フレーム52に移動自在に支持された支持部391と、第1送り経路82および導入経路86の一方を選択的に開閉する経路開閉部392と、が一体に構成されている。支持部391は、上述の第2下フレーム71および第2上フレーム72間を架渡す鉛直部401がその上下端で折り曲げられ、平面視「コ」字状に形成されている。そして、その上下折曲げ部402,403には、それぞれ2個ずつガイドピン411が突設されており、これらは、第2上フレーム72および第2下フレーム71にそれぞれ2個ずつ形成されたガイド溝412に挿通されている。すなわち、経路開閉部材381は、上下折曲げ部402,403に形成された2組4個のガイドピン411を介して、それぞれ第2上フレーム72および第2下フレーム71に支持されている。   As shown in FIGS. 5 and 9, the path opening / closing member 381 selectively selects one of the support portion 391 movably supported by the second support frame 52 and the first feed path 82 and the introduction path 86. A path opening / closing portion 392 that opens and closes is integrally formed. The support portion 391 is formed in a “U” shape in plan view by bending the vertical portion 401 between the second lower frame 71 and the second upper frame 72 at the upper and lower ends. Two guide pins 411 protrude from the upper and lower bent portions 402 and 403, and two guide pins 411 are formed on the second upper frame 72 and the second lower frame 71, respectively. The groove 412 is inserted. That is, the path opening / closing member 381 is supported by the second upper frame 72 and the second lower frame 71 via two sets of four guide pins 411 formed in the upper and lower bent portions 402 and 403, respectively.

図4、図5、および図9に示すように、経路開閉部392は、鉛直部401に連なり、断面視略直角三角形に形成されている。そして、その斜辺面は、上述の第1経路フレーム63の導入経路構成面91bに倣って湾曲し、第2の位置において、導入経路構成面91bと共に導入経路86を構成すると共に、第1送り経路82を閉塞する導入経路構成面421bとなっている。また、鉛直部401と経路開閉部392との間には、第2送り経路83を正逆送りされる処理テープTを挿通させるためのテープ挿通開口422が形成されており、斜辺面に連なる(第2送り経路83と平行な)一方の辺面が、第2の位置において上述の合流部85上流側の第2送り経路83および第2テープ排出口22を構成する第2送り経路構成面421cとなっている。一方、斜辺面に連なる(第1送り経路82と平行な)他方の辺面は、第1の位置において、第1経路フレーム63の第1送り経路構成面91aに連なり、第1送り経路82および第1テープ排出口21を構成すると共に、導入経路86を閉塞する第1送り経路構成面421aとなっている。   As shown in FIGS. 4, 5, and 9, the path opening / closing portion 392 is connected to the vertical portion 401 and is formed in a substantially right-angled triangle in sectional view. The oblique side surface is curved following the introduction path constituting surface 91b of the first path frame 63 described above, and forms the introduction path 86 together with the introduction path constituting surface 91b at the second position, and the first feed path. An introduction path constituting surface 421b for closing 82 is formed. Further, a tape insertion opening 422 is formed between the vertical portion 401 and the path opening / closing portion 392 to allow the processing tape T to be fed forward and backward through the second feed path 83 to be connected to the oblique side surface ( One side surface (parallel to the second feed path 83) has the second feed path constituting surface 421c constituting the second feed path 83 and the second tape discharge port 22 on the upstream side of the junction 85 at the second position. It has become. On the other hand, the other side surface connected to the oblique side surface (parallel to the first feed path 82) is connected to the first feed path constituting surface 91a of the first path frame 63 at the first position, and the first feed path 82 and While constituting the 1st tape discharge port 21, it becomes the 1st feed path | route structure surface 421a which obstruct | occludes the introduction path | route 86. FIG.

図5に示すように、開閉部材移動機構382は、上述の離接モータ203と、離接モータ203の動力を伝達する経路変更動力伝達機構430と、で構成されている。経路変更動力伝達機構430は、上述の離接ウォーム211、離接ウォームホイール212、離接第1歯車213、離接キャリア214、および離接伝達歯車215と、離接伝達歯車215に噛合可能に構成され、経路変更中間歯車431と、経路変更中間歯車431に噛合し、第2下フレーム71側に設けられた経路変更駆動歯車432と、図示省略の連結シャフト433(図4参照)を介して、その回転軸を経路変更駆動歯車432の歯車軸に連結された第2上フレーム72側に設けられた経路変更クランク輪434(図9参照)と、を有している。また、経路変更動力伝達機構430は、経路変更駆動歯車432および経路変更クランク輪434に、それぞれ形成された一対の経路変更クランクピン435と、上述の上下折曲げ部402,403にそれぞれ設けられた2個のガイドピン411の一方と各経路変更クランクピン435とを連結する一対の経路変更アーム436と、を有している。   As shown in FIG. 5, the opening / closing member moving mechanism 382 includes the above-described separation / contact motor 203 and a path changing power transmission mechanism 430 that transmits the power of the separation / contact motor 203. The path changing power transmission mechanism 430 can mesh with the above-described separation / contact worm 211, separation / connection worm wheel 212, separation / connection first gear 213, separation / connection carrier 214, separation / connection transmission gear 215, and separation / connection transmission gear 215. And a path change intermediate gear 431, a path change drive gear 432 that is meshed with the path change intermediate gear 431 and provided on the second lower frame 71 side, and a connection shaft 433 (not shown). The rotation shaft has a path change crank wheel 434 (see FIG. 9) provided on the second upper frame 72 side connected to the gear shaft of the path change drive gear 432. In addition, the path change power transmission mechanism 430 is provided in each of the pair of path change crank pins 435 formed on the path change drive gear 432 and the path change crank wheel 434, and the above-described upper and lower bent portions 402 and 403, respectively. A pair of path changing arms 436 connecting one of the two guide pins 411 and each path changing crank pin 435 is provided.

図5および図9に示すように、経路変更アーム436は、平面視変形「L」字状に形成されており、一方の端には、経路変更クランクピン435に係合するクランク側長孔441が設けられ、他方の端には、ガイドピン411に係合するガイド側長孔442が設けられている。すなわち、開閉部材移動機構382では、一対の経路変更クランクピン435、一対の経路変更アーム436、および一対のガイドピン411により、一対の揺動クランク機構が構成されており、離接モータ203の動力は、一対の経路変更アーム436を介して経路開閉部材381に伝達される。   As shown in FIGS. 5 and 9, the path change arm 436 is formed in a “L” shape in plan view, and has a crank side long hole 441 that engages with the path change crank pin 435 at one end. A guide-side long hole 442 that engages with the guide pin 411 is provided at the other end. That is, in the opening / closing member moving mechanism 382, a pair of swing crank mechanisms is configured by the pair of path changing crank pins 435, the pair of path changing arms 436, and the pair of guide pins 411. Is transmitted to the path opening / closing member 381 via the pair of path changing arms 436.

具体的には、離接モータ203を逆駆動すると、カッティングバイト182を離接移動させるときとは逆方向に離接キャリア214が連れ回りし、離接伝達歯車215が経路変更中間歯車431に噛み合う。これにより、経路変更駆動歯車432および経路変更クランク輪434が回転して、一対の経路変更アーム436が揺動し、これに係合する一対のガイドピン411に動力が伝達されて、経路開閉部材381が第1の位置と第2の位置との間で移動するようになっている。この場合、上述の各ガイド溝412は、経路開閉部材381の移動軌跡に対応させて、変形「L」字状に形成されている。したがって、経路開閉部材381の移動は、第2上フレーム72および第2下フレーム71に形成された2組4個のガイド溝412により案内され、経路開閉部材381は、傾ぐことなく(回転することなく)安定した状態で(平行)移動できるようになっている。   Specifically, when the separation motor 203 is reversely driven, the separation carrier 214 is rotated in a direction opposite to that when the cutting tool 182 is moved toward and away, and the separation transmission gear 215 meshes with the path changing intermediate gear 431. . As a result, the path change drive gear 432 and the path change crank wheel 434 rotate, the pair of path change arms 436 swing, and power is transmitted to the pair of guide pins 411 engaged therewith, so that the path opening / closing member 381 moves between the first position and the second position. In this case, each of the guide grooves 412 described above is formed in a deformed “L” shape corresponding to the movement locus of the path opening / closing member 381. Therefore, the movement of the path opening / closing member 381 is guided by two sets of four guide grooves 412 formed in the second upper frame 72 and the second lower frame 71, and the path opening / closing member 381 does not tilt (rotates). (Not)) It can move (parallel) in a stable state.

なお、連結シャフト433には、経路開閉部材381の位置を検出するための位置検出カム(図示省略)が固定されている。また、第2下フレーム71には、位置検出カムによりON/OFFされる位置検出スイッチ445(図7参照)が設けられており、位置検出カムおよび位置検出スイッチ445の協働により、経路開閉部材381が第1の位置および第2の位置のいずれに位置するかを常に把握できるようになっている。なお、第2の位置は、経路開閉部材381のホーム位置に設定されており、通常、経路開閉部材381はこの位置に臨んで待機している。   Note that a position detection cam (not shown) for detecting the position of the path opening / closing member 381 is fixed to the connecting shaft 433. Further, the second lower frame 71 is provided with a position detection switch 445 (see FIG. 7) that is turned ON / OFF by the position detection cam, and the path opening / closing member is cooperated by the position detection cam and the position detection switch 445. It is possible to always grasp whether the position 381 is located at the first position or the second position. Note that the second position is set to the home position of the path opening / closing member 381, and the path opening / closing member 381 normally stands by at this position.

ここで、経路変更機構164の一連の動作について説明する。カッティング処理を行う場合、位置検出スイッチ445に基づいて、経路開閉部材381の位置を確認し、経路開閉部材381が第2の位置に臨んでいない場合には、位置検出スイッチ445により経路開閉部材381が第2の位置に臨むことが検出されるまで、離接モータ203を逆駆動する。これにより、第2の位置まで移動し、第1送り経路82が分岐部84で閉塞されると共に導入経路86が開放される。この結果、テープカートリッジCから繰出される処理テープTを、先端から導入経路86、第2送り経路83と順に導くことができるようになっている。   Here, a series of operations of the path changing mechanism 164 will be described. When performing the cutting process, the position of the path opening / closing member 381 is confirmed based on the position detection switch 445. When the path opening / closing member 381 does not face the second position, the position detection switch 445 causes the path opening / closing member 381 to be cut. Until the second position is detected, the separation motor 203 is reversely driven. As a result, it moves to the second position, the first feed path 82 is blocked by the branch portion 84, and the introduction path 86 is opened. As a result, the processing tape T fed out from the tape cartridge C can be sequentially guided from the tip to the introduction path 86 and the second feed path 83.

なお、第2の位置の経路開閉部材381は、導入経路構成面421bおよび第1送り経路構成面421aによって形成される頂点部がフルカッタ131近傍に位置し、導入経路構成面421bは、第1経路フレーム63の第1送り経路構成面91aおよび導入経路構成面91bに対向している。また、第2送り経路構成面421cが、第2送り経路83(第2送り経路構成面91c)と直線状に連なり、カッティング処理により正逆送りされる処理テープTの送りをガイドできるようになっている。   The path opening / closing member 381 at the second position has a vertex formed by the introduction path constituting surface 421b and the first feed path constituting surface 421a in the vicinity of the full cutter 131, and the introduction path constituting surface 421b It faces the first feed path constituting surface 91a and the introduction path constituting surface 91b of the frame 63. Further, the second feed path constituting surface 421c is connected to the second feed path 83 (second feed path constituting surface 91c) in a straight line, and can guide the feed of the processing tape T forward-reversely fed by the cutting process. ing.

同様に、カッティング処理を行わない場合にも、位置検出スイッチ445に基づいて離接モータ203を駆動し、経路開閉部材381を第1の位置まで移動させる。これにより、第1経路フレーム63の第1送り経路構成面91aの下流端部に第1送り経路構成面421aが真っ直ぐに連なり、第1送り経路82が開放されると共に分岐部84で導入経路86が閉塞される。この結果、処理テープTを第1送り経路82から第1テープ排出口21へ導くことができるようになっている。   Similarly, when the cutting process is not performed, the separation motor 203 is driven based on the position detection switch 445 to move the path opening / closing member 381 to the first position. Thereby, the first feed path constituting surface 421a is straightly connected to the downstream end portion of the first feed path constituting surface 91a of the first path frame 63, the first feed path 82 is opened, and the introduction path 86 is opened at the branch portion 84. Is blocked. As a result, the processing tape T can be guided from the first feed path 82 to the first tape discharge port 21.

本実施形態のテープ処理装置1では、このような経路変更機構164を備えることにより、カッティング処理を行う場合には、処理テープTを確実に第2送り経路83に送り込む事が可能である。また、印刷処理のみを行う場合には、処理テープTを第2送り経路83に送ることなく、第1テープ排出口21から排出させるようにしているため、(一律処理テープTを第2送り経路83に送る構成に比して)テープ送りに要する時間を短縮することができ、効率よく処理を行うことができる。特に、本実施形態のテープ処理装置1は、第1送り経路82と第2送り経路83とを略直交させているため、フルカッタ131下流側における第1テープ排出口21までの第1送り経路82の長さを短く構成することができ、印刷処理のみを行う場合に要する全体の処理時間をより短時間とすることができる。   In the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, by providing such a path changing mechanism 164, the processing tape T can be reliably fed into the second feed path 83 when performing the cutting process. Further, when only the printing process is performed, the processing tape T is discharged from the first tape discharge port 21 without being sent to the second feeding path 83. The time required for tape feeding can be reduced and the processing can be performed efficiently (compared to the configuration sent to 83). In particular, in the tape processing apparatus 1 of the present embodiment, the first feed path 82 and the second feed path 83 are substantially orthogonal to each other, and therefore the first feed path 82 to the first tape discharge port 21 on the downstream side of the full cutter 131. The overall processing time required when only the printing process is performed can be shortened.

次に、テープ処理装置1の主制御系について説明する。図7に示すように、を参照して、テープ処理装置1は、キーボード11やディスプレイ12等を有し、印刷処理およびカッティング処理のための各種情報や各種指令を入出力するためのデータ入出力部451と、印刷ヘッド112、印刷送りモータ122、フルカットモータ132、離接モータ203、バイト移動モータ221、およびカッティング送りモータ234、フレーム回動モータ273を駆動する各種ドライバを有する駆動部452と、テープ識別センサ108、位置検出スイッチ445を有し、各種検出を行う検出部453と、これら各部に接続され、テープ処理装置1全体の制御を行う制御部454(制御手段104)と、を備えている。   Next, the main control system of the tape processing apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 7, the tape processing apparatus 1 has a keyboard 11, a display 12, and the like, and data input / output for inputting / outputting various information and various commands for printing processing and cutting processing. 451, a drive unit 452 having various drivers for driving the print head 112, the print feed motor 122, the full cut motor 132, the separation / contact motor 203, the tool moving motor 221, the cutting feed motor 234, and the frame rotation motor 273. A detection unit 453 that has a tape identification sensor 108 and a position detection switch 445 and performs various detections, and a control unit 454 (control means 104) that is connected to these units and controls the entire tape processing apparatus 1. ing.

制御部454は、一時的に記憶可能な記憶領域を有する他、制御処理のための作業領域として使用されるRAM461と、各種記憶領域を有し、制御プログラムや制御データを記憶するROM462と、各種データを演算処理するCPU463、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれると共に、時間制御を行うためのタイマー(図示省略)が組み込まれた周辺制御回路(P−CON)464、これらを互いに接続するバス465、が備えられている。   The control unit 454 has a storage area that can be temporarily stored, a RAM 461 that is used as a work area for control processing, a ROM 462 that has various storage areas and stores control programs and control data, CPU 463 for processing data, a logic circuit for handling interface signals with peripheral circuits, and a peripheral control circuit (P-CON) 464 incorporating a timer (not shown) for performing time control, these Are connected to each other.

そして、制御部454では、P−CON464を介して各部から入力された各種データやRAM461内の各種データを、ROM462に記憶された制御プログラム等に従ってCPU463に演算処理させ、その処理結果(制御信号)をP−CON464を介して各種ドライバに出力する。これにより、各部が統括され、装置全体が制御される。   The control unit 454 causes the CPU 463 to perform arithmetic processing on various data input from each unit via the P-CON 464 and various data in the RAM 461 according to a control program stored in the ROM 462, and the processing result (control signal). Are output to various drivers via the P-CON464. Thereby, each part is integrated and the whole apparatus is controlled.

例えば、印刷処理およびカッティング処理の両方が為されたテープ片を作成する場合、先ず、制御部454は、位置検出スイッチ445に基づいて経路開閉部材381を第2の位置に臨ませると共に、テープ識別センサ108によりテープ幅の検出を行い、これに基づいてテープ送り経路81に、処理対象となる処理テープTの幅に対応する(一対の)幅ガイド部材291を突出させる。また、ローラ離接機構271により、正逆送りローラ231および引張りローラ232を非グリップ状態にする。   For example, when creating a tape piece subjected to both printing processing and cutting processing, first, the control unit 454 causes the path opening / closing member 381 to face the second position based on the position detection switch 445, and also identifies the tape. The tape width is detected by the sensor 108, and based on this, a (a pair of) width guide members 291 corresponding to the width of the processing tape T to be processed are projected in the tape feed path 81. Further, the forward / reverse feed roller 231 and the pulling roller 232 are brought into a non-grip state by the roller separation / contact mechanism 271.

次に、制御部454は、印刷ユニット101を駆動して処理テープTに印刷処理を行い、処理テープTを印刷送りしながら、これと同期させて印刷を行ってゆく。また、このときの印刷送りにより、処理テープTの先端は、導入経路86から第2送り経路83に順次送られてゆく。   Next, the control unit 454 drives the printing unit 101 to perform printing processing on the processing tape T, and performs printing in synchronization with this while feeding the processing tape T to print. Further, by the printing feed at this time, the front end of the processing tape T is sequentially sent from the introduction path 86 to the second feeding path 83.

そして、処理テープTがフルカットユニット102による所定の切断位置に到達すると、制御部454は、フルカットユニット102を駆動してフルカット処理を行い、処理テープTをテープカートリッジCから切断する。なお、印刷送りにより、処理テープTが所定の切断位置に到達する前に、処理テープTの先端が(印刷送りモータ122を所定ステップ数駆動した)第2送り経路83の所定の位置(例えば、テープ導入開口342)に臨んだ場合、制御部454は、カッティング送りモータ234を逆駆動して、巻取りドラム333を巻取り回転させる。これにより、印刷送りによる第2送り経路83への処理テープTの送込みを正逆駆動ローラ241により補助することができると共に、テープ収容機構163(テープ収容部332)に送られた処理テープTを、先端から巻取りドラム333に巻取ることができるようになっている。   When the processing tape T reaches a predetermined cutting position by the full cut unit 102, the control unit 454 drives the full cut unit 102 to perform full cutting processing, and cuts the processing tape T from the tape cartridge C. In addition, before the processing tape T reaches a predetermined cutting position by printing feed, the front end of the processing tape T (driving the printing feed motor 122 for a predetermined number of steps) has a predetermined position (for example, When facing the tape introduction opening 342), the controller 454 reversely drives the cutting feed motor 234 to rotate the winding drum 333. Thereby, feeding of the processing tape T to the second feeding path 83 by printing feeding can be assisted by the forward / reverse driving roller 241 and the processing tape T sent to the tape housing mechanism 163 (tape housing portion 332). Can be wound around the winding drum 333 from the tip.

処理テープTが切断されると、制御部454は、印刷送り機構111の駆動を停止させる(カッティング送りモータ234が逆駆動されている場合にはその駆動も停止させる)。そして、制御部454は、ローラ離接機構271を駆動して、正逆送りローラ231および引張りローラ232をグリップ状態にした後、カッティング送りモータ234を所定ステップ数逆駆動させ、切断された処理テープTの尾端(切断した側の端)を第2送り経路83の合流部85の下流側かつ正逆送りローラ231の上流側まで送る。この後、制御部454は、バイト移動機構175、バイト離接機構174およびカッティング送り機構176を同期して駆動させ、切断済みの処理テープT(テープ片)に対してカッティング処理を行う。そして、処理テープTに所定形状のカットラインが形成されると(所定形状に切抜かれると)、制御部454は、カッティング送り機構176をさらに駆動して、処理済みの処理テープTを第2テープ排出口22から排出させる。   When the processing tape T is cut, the control unit 454 stops the drive of the print feed mechanism 111 (when the cutting feed motor 234 is reversely driven, the drive is also stopped). Then, the controller 454 drives the roller separation / contact mechanism 271 to bring the forward / reverse feed roller 231 and the pulling roller 232 into a grip state, and then reversely drives the cutting feed motor 234 for a predetermined number of steps to cut the processed tape. The tail end of T (the end on the cut side) is sent to the downstream side of the joining portion 85 of the second feed path 83 and to the upstream side of the forward / reverse feed roller 231. Thereafter, the control unit 454 drives the cutting tool moving mechanism 175, the cutting tool attachment / detachment mechanism 174, and the cutting feed mechanism 176 in synchronization, and performs a cutting process on the cut processing tape T (tape piece). When a cut line having a predetermined shape is formed on the processing tape T (when cut into a predetermined shape), the control unit 454 further drives the cutting feed mechanism 176 to transfer the processed processing tape T to the second tape. It is discharged from the discharge port 22.

このように、本実施形態のテープ処理装置1では、制御部454が各部を統括制御することにより、一連の動作・処理が行われるようになっている。   Thus, in the tape processing apparatus 1 of this embodiment, a series of operation | movement and a process are performed because the control part 454 carries out overall control of each part.

ところで、フルカット処理等に起因して、処理テープTを構成する切り文字用テープTcの粘着剤が剥離テープTpからはみ出していると、正逆送りローラ231や引張りローラ232に粘着剤が付着して、テープ詰まり(ジャミング)が生じる惧れがある。また、切込み動作中のカッティングバイト182に切り文字用テープTcの粘着剤が付着すると、カッティング送り機構176により処理テープTを適切に送ることができず、第2送り経路83内で処理テープTのテープ詰まりが生じることもある。そこで、本実施形態のテープ処理装置1は、第2送り経路83を外部に開放可能に構成されており、第2送り経路83内でジャミングした処理テープTを容易に除去できるようになっている。   By the way, when the adhesive of the cut character tape Tc constituting the processing tape T protrudes from the peeling tape Tp due to the full cut processing, the adhesive adheres to the forward / reverse feed roller 231 and the pulling roller 232. Tape jamming may occur. Further, if the adhesive of the cut character tape Tc adheres to the cutting tool 182 during the cutting operation, the processing tape T cannot be properly fed by the cutting feed mechanism 176, and the processing tape T is not fed in the second feed path 83. Tape clogging may occur. Therefore, the tape processing apparatus 1 of the present embodiment is configured to be able to open the second feed path 83 to the outside, so that the processing tape T jammed in the second feed path 83 can be easily removed. .

具体的には、図8および図9に示すように、第2支持フレーム52は、第1支持フレーム51に設けられた上述のフレーム支軸53を中心に回動自在に構成されており、第2支持フレーム52を反第2送り経路83側に回動させて経路開放位置に臨ませることにより、第2送り経路83を開放できるようになっている。この場合、第2支持フレーム52には、メインカバー6とは別体に構成された上述のサブカバー8が固定されている。そして、サブカバー8は、第2送り経路83に沿って、メインカバー6および開閉蓋7と分断されており、図8に示すように、サブカバー8を取外すことなく、第2支持フレーム52を回動させることが可能である。   Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the second support frame 52 is configured to be rotatable around the frame support shaft 53 provided on the first support frame 51. 2 The second feed path 83 can be opened by rotating the support frame 52 to the side opposite to the second feed path 83 and facing the path opening position. In this case, the above-described sub-cover 8 configured separately from the main cover 6 is fixed to the second support frame 52. The sub-cover 8 is separated from the main cover 6 and the opening / closing lid 7 along the second feed path 83, and the second support frame 52 is removed without removing the sub-cover 8, as shown in FIG. It is possible to rotate.

なお、本実施形態のテープ処理装置1には、第2支持フレーム52を第1支持フレーム51にロック・アンロックするフレームロック機構471が設けられており、第2支持フレーム52は、アンロックの状態でのみ開放可能である。ここで、図2、図5および図9を参照して、フレームロック機構471について説明する。フレームロック機構471は、第1支持フレーム51に設けられ、第2支持フレーム52を、第1支持フレーム51と共に第2送り経路83を構成する経路構成位置に第1支持フレーム51にロック(係止)するための一対の係止部材472a、472bと、第2支持フレーム52に設けられ、経路構成位置で一対の係止部材472a、472bに係合して第2支持フレーム52を第1支持フレーム51にロックする一対の係止受け部473a、473bと、一対の係止部材472a、472bと一対の係止受け部473a、473bとの係合を解除し、第2支持フレーム52を第1支持フレーム51からアンロックするアンロック機構474と、を備えている。   The tape processing apparatus 1 of the present embodiment is provided with a frame lock mechanism 471 for locking and unlocking the second support frame 52 to the first support frame 51. The second support frame 52 is an unlocking mechanism. It can be opened only in the state. Here, the frame lock mechanism 471 will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 9. The frame lock mechanism 471 is provided on the first support frame 51, and locks (locks) the second support frame 52 to the first support frame 51 at a path configuration position that forms the second feed path 83 together with the first support frame 51. ) And a pair of locking members 472a and 472b, and a second support frame 52, which engages with the pair of locking members 472a and 472b at the path configuration position to make the second support frame 52 the first support frame. 51, the engagement of the pair of latch receiving portions 473a, 473b, the pair of latch members 472a, 472b, and the pair of latch receiving portions 473a, 473b is released, and the second support frame 52 is first supported. And an unlock mechanism 474 for unlocking from the frame 51.

一対の係止部材472a、472bは、第1下フレーム61および第1上フレーム62にそれぞれ設けられている。係止部材472aは、第1下フレーム61から第2下フレーム71側に延在しており、その先端部には、係止爪481aが鉛直方向上側に突出している。これと略同様に、係止部材472bも第1上フレーム62から第2上フレーム72側に延在し、先端部には鉛直方向上側に突出した係止爪481bが設けられている。なお、係止部材472aは、第1下フレーム61に設けられた軸受部482に回動自在に支持されている(図5参照)。   The pair of locking members 472a and 472b are provided on the first lower frame 61 and the first upper frame 62, respectively. The locking member 472a extends from the first lower frame 61 to the second lower frame 71, and a locking claw 481a protrudes upward in the vertical direction at the tip. In substantially the same manner, the locking member 472b also extends from the first upper frame 62 to the second upper frame 72, and a locking claw 481b that protrudes upward in the vertical direction is provided at the tip. The locking member 472a is rotatably supported by a bearing portion 482 provided on the first lower frame 61 (see FIG. 5).

係止受け部473aは、第2下フレーム71と一体に形成され、係止爪481aに係合する係止開口491aを有している。同様に、係止受け部473bは、第2上フレーム72と一体に形成され、係止爪481bに係合する係止開口491bを有している。   The locking receiving portion 473a is formed integrally with the second lower frame 71 and has a locking opening 491a that engages with the locking claw 481a. Similarly, the latch receiving portion 473b is formed integrally with the second upper frame 72 and has a latch opening 491b that engages with the latch claw 481b.

図9に示すように、アンロック機構474は、係止部材472bと一体に形成され、係止部材472bの基部に連なるアンロックボタン501と、一対の係止部材472a、472bを連結すると共に、アンロックボタン501の押釦により、鉛直方向(軸線方向)下側にスライドし、一対の係止部材472a、472bを、一対の係止受け部473a、473bに係合するロック位置から、一対の係止受け部473a、473bから外れるアンロック位置まで移動させるアンロック軸502(図4参照)と、アンロック軸502をロック方向(鉛直方向上側)に付勢する一対の付勢ばね(図示省略)と、を有している。   As shown in FIG. 9, the unlock mechanism 474 is integrally formed with the locking member 472b, and connects the unlock button 501 connected to the base of the locking member 472b and a pair of locking members 472a and 472b. The push button of the unlock button 501 slides downward in the vertical direction (axial direction) from the lock position where the pair of locking members 472a and 472b are engaged with the pair of locking receiving portions 473a and 473b. An unlock shaft 502 (see FIG. 4) that moves to an unlock position that is disengaged from the stoppers 473a and 473b, and a pair of bias springs (not shown) that bias the unlock shaft 502 in the locking direction (upward in the vertical direction). And have.

アンロックボタン501(および係止部材472b)は、メインカバー6の第1上フレーム62を覆う上面部に設けられている。そして、上述の開閉蓋7が閉蓋されているときには、アンロックボタン501は開閉蓋7に覆われるようになっており、開閉蓋7の開放時にのみ、外部に露出してこれを操作(押下)できるようになっている(図1および図2参照)。   The unlock button 501 (and the locking member 472b) is provided on the upper surface portion of the main cover 6 that covers the first upper frame 62. When the above-described opening / closing lid 7 is closed, the unlock button 501 is covered by the opening / closing lid 7 and is exposed to the outside and operated (pressed down) only when the opening / closing lid 7 is opened. ) (See FIG. 1 and FIG. 2).

アンロック軸502は、第1支持フレーム51を鉛直方向に貫いており、下側の端に係止部材472aが、上側の端にアンロックボタン501と一体形成された係止部材472bが固定されている。この場合、アンロック軸502は、第1支持フレーム51の鉛直方向の長さよりも所定長分長く形成されており、アンロックボタン501を(鉛直方向下側に)押釦すると、アンロック軸502が鉛直方向下側にスライドして、係止部材472a、472bの係止爪481a、481bが、同時に係止開口491a、491bから外れるようになっている(アンロック)。   The unlocking shaft 502 passes through the first support frame 51 in the vertical direction, and a locking member 472a is fixed to the lower end, and a locking member 472b integrally formed with the unlock button 501 is fixed to the upper end. ing. In this case, the unlock shaft 502 is formed to be longer than the length of the first support frame 51 in the vertical direction by a predetermined length. When the unlock button 501 is pushed (downward in the vertical direction), the unlock shaft 502 is By sliding downward in the vertical direction, the locking claws 481a and 481b of the locking members 472a and 472b are simultaneously released from the locking openings 491a and 491b (unlocked).

一対の付勢ばねは、戻しばねとして機能する。そして、一方の付勢ばねは、係止部材472aと軸受部482との間に介設され、係止部材472aをロック方向に付勢することにより、アンロック軸502をロック方向に付勢している。他方の付勢ばねは、アンロックボタン501(係止部材472b)とメインカバー6との間に介設されており、係止部材472bを介してアンロック軸502をロック方向付勢している。したがって、第2支持フレーム52がアンロックされ、第2送り経路83が開放された状態から、第2支持フレーム52を第2送り経路83側に回動させると、一対の付勢ばねに抗して係止受け部473a、473bが係止爪481a、481bを乗り上げた後、係止開口491a、491bに係止爪481a、81bが受容され、ロック状態が維持されるようになっている。   The pair of urging springs function as a return spring. One biasing spring is interposed between the locking member 472a and the bearing 482, and biases the unlocking shaft 502 in the locking direction by biasing the locking member 472a in the locking direction. ing. The other biasing spring is interposed between the unlock button 501 (locking member 472b) and the main cover 6, and biases the unlocking shaft 502 in the lock direction via the locking member 472b. . Therefore, if the second support frame 52 is rotated to the second feed path 83 side from the state where the second support frame 52 is unlocked and the second feed path 83 is opened, the pair of biasing springs are resisted. After the latch receiving portions 473a and 473b ride on the latch claws 481a and 481b, the latch claws 481a and 81b are received in the latch openings 491a and 491b, and the locked state is maintained.

このように、本実施形態のテープ処理装置1では、アンロックボタン501を操作することにより、第2支持フレーム52を第1支持フレーム51からアンロックすることができ、サブカバー8ごと第2支持フレーム52を経路形成位置から反第2送り経路側に回動させて、簡単に第2送り経路83を外部に開放することが可能である。また、第2送り経路83が開放された状態から、第2支持フレーム52を第2送り経路83側に回動させるだけで、第2支持フレーム52を第1支持フレーム51に簡単にロックすることができる。したがって、ユーザは、第2送り経路83内に処理テープTのテープ詰まりが生じた場合でも、これを簡単に取り除くことができ、ユーザの利便性を向上させることできる。また、通常、アンロックボタン501は、開閉蓋7に隠蔽されているため、カッティング処理中等にユーザが誤って第2送り経路83を開放することを有効に防止することができる。   As described above, in the tape processing apparatus 1 according to the present embodiment, the second support frame 52 can be unlocked from the first support frame 51 by operating the unlock button 501, and the second support together with the sub-cover 8 is the second support. The second feed path 83 can be easily opened to the outside by rotating the frame 52 from the path forming position to the second feed path side. Further, the second support frame 52 can be easily locked to the first support frame 51 simply by rotating the second support frame 52 toward the second feed path 83 from the state where the second feed path 83 is opened. Can do. Therefore, even when a tape jam of the processing tape T occurs in the second feed path 83, the user can easily remove this, and the convenience for the user can be improved. Further, normally, since the unlock button 501 is hidden by the opening / closing lid 7, it is possible to effectively prevent the user from opening the second feed path 83 by mistake during the cutting process.

テープ処理装置の閉蓋状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a closed state of a tape processor. 開閉蓋を開放状態のテープ処理装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the tape processing apparatus of the state which opened and closed an open / close lid. 経路変更部材が第2の位置に臨んでいるときのテープ処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a tape processing apparatus when a path | route change member has faced the 2nd position. 共通支持フレーム廻りを水平面で切ったときの断面図である。It is sectional drawing when a circumference of a common support frame is cut by a horizontal plane. 共通支持フレーム回りを下方から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when the circumference of a common support frame is seen from below. 経路変更部材が第1の位置に臨んでいるときのテープ処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a tape processing apparatus when a path | route change member has faced the 1st position. テープ処理装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a tape processing apparatus. 第2支持フレームを経路開放位置に臨ませたときのテープ処理装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a tape processing apparatus when a 2nd support frame is made to approach a path | route open position. 第2支持フレームを経路開放位置に臨ませたときの共通支持フレーム廻りの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view around a common support frame when a 2nd support frame is made to face a path | route open position.

符号の説明Explanation of symbols

1 テープ処理装置 22 第2テープ排出口
83 第2送り経路 85 合流部
86 導入経路 103 カッティングユニット
163 テープ収容機構 176 カッティング送り機構
182 カッティングバイト 234 カッティング送りモータ
333 巻取りドラム 334 テープ付勢手段
335 巻取り動力伝達機構 341 ハウジング部材
T 処理テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape processing apparatus 22 2nd tape discharge port 83 2nd feed path 85 Merge part 86 Introduction path 103 Cutting unit 163 Tape accommodation mechanism 176 Cutting feed mechanism 182 Cutting bite 234 Cutting feed motor 333 Take-up drum 334 Tape biasing means 335 Winding Power transmission mechanism 341 Housing member T Treatment tape

Claims (9)

シート送り経路に沿って、処理シートを正逆送りしながら、前記処理シートの送り方向に直交する方向にカッティングバイトを正逆往復動することにより、前記処理シートにカッティング処理を行うカッティング装置において、
前記シート送り経路の途中に設けられた合流部に連なり、前記シート送り経路に前記処理シートを導入するための導入経路と、
前記シート送り経路のシート導入方向の下流端となる一方の端に連なり、前記シート送り経路に導入された前記処理シートを、出し入れ自在に収容するシート収容手段と、
前記シート送り経路の他方の端に形成され、前記処理シートを外部に排出させるシート排出口と、
前記導入経路から前記シート送り経路に導入された前記処理シートを、前記シート収容手段に送り込んだ後、前記カッティング処理のために正逆送りを行うシート送り手段と、を備えたことを特徴とするカッティング装置。
In a cutting apparatus that performs a cutting process on the processing sheet by reciprocating the cutting tool in a direction perpendicular to the feeding direction of the processing sheet while feeding the processing sheet forward and backward along the sheet feeding path,
An introduction path for introducing the processing sheet into the sheet feeding path, connected to a merging portion provided in the middle of the sheet feeding path,
A sheet storage unit that is connected to one end of the sheet feed path, which is the downstream end in the sheet introduction direction, and that accommodates the processing sheet introduced into the sheet feed path in a freely removable manner;
A sheet discharge port formed at the other end of the sheet feeding path and discharging the processed sheet to the outside;
And a sheet feeding unit that feeds the processing sheet introduced from the introduction path to the sheet feeding path into the sheet storage unit and then forwards and reverses the cutting process. Cutting device.
前記シート収容手段は、送り込まれた前記処理シートに摺接して前記処理シートをロール状に巻き取る巻取りドラムと、
前記巻取りドラムを巻取り回転させるための動力を供給する動力供給手段と、を有していることを特徴とする請求項1に記載のカッティング装置。
The sheet storage means is a winding drum that slidably contacts the fed processing sheet and winds the processing sheet into a roll,
The cutting apparatus according to claim 1, further comprising power supply means for supplying power for winding and rotating the winding drum.
前記シート収容手段は、前記巻取りドラムの周面に対して、前記処理シートを押し付けるように付勢する付勢手段をさらに有していることを特徴とする請求項2に記載のカッティング装置。   The cutting apparatus according to claim 2, wherein the sheet storage unit further includes an urging unit that urges the processing sheet to be pressed against a peripheral surface of the winding drum. 前記動力供給手段は、前記巻取りドラムの巻取り時の回転トルクを制限するトルクリミッタを有していることを特徴とする請求項2または3に記載のカッティング装置。   The cutting apparatus according to claim 2 or 3, wherein the power supply means includes a torque limiter for limiting a rotational torque during winding of the winding drum. 前記シート送り手段は、正逆回転して前記処理シートを正逆送りするシート送りローラを有し、
前記動力供給手段は、正逆回転可能なモータと、
前記モータの動力を前記巻取りドラムに伝達する動力伝達機構と、を有しており、
前記動力伝達機構は、前記モータの正逆回転力を前記シート送りローラに伝達することを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のカッティング装置。
The sheet feeding means includes a sheet feeding roller that rotates forward and backward to forward and reverse the processing sheet,
The power supply means includes a motor that can rotate forward and reverse, and
A power transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the winding drum,
The cutting apparatus according to claim 2, wherein the power transmission mechanism transmits a forward / reverse rotational force of the motor to the sheet feeding roller.
前記動力伝達機構は、前記モータの正逆回転力を前記巻取りドラムの巻取り方向のみに伝達するワンウェイクラッチを有していることを特徴とする請求項5に記載のカッティング装置。   6. The cutting apparatus according to claim 5, wherein the power transmission mechanism includes a one-way clutch that transmits a forward / reverse rotational force of the motor only in a winding direction of the winding drum. 前記処理シートは、貼付対象物に貼付するために裏面に粘着剤が塗布されたシート本体と、前記粘着剤を覆うように前記シート本体に積層された剥離シートと、で構成され、
前記シート収容手段は、前記巻取りドラムを収容するハウジング部材をさらに有しており、
前記ハウジング部材の内周面は、前記粘着剤に対して非粘着に構成されていることを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載のカッティング装置。
The treatment sheet is composed of a sheet main body having a pressure-sensitive adhesive applied to the back surface for application to a sticking object, and a release sheet laminated on the sheet main body so as to cover the pressure-sensitive adhesive.
The sheet storage means further includes a housing member for storing the winding drum,
The cutting apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein an inner peripheral surface of the housing member is configured to be non-adhesive with respect to the adhesive.
前記シート収容手段は、前記巻取りドラムを収容するハウジング部材をさらに有し、
前記ハウジング部材の内周面は、前記巻取りドラムと同心円上に形成され、
前記内周面には、1以上の凸部が設けられていることを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載のカッティング装置。
The sheet accommodating means further includes a housing member that accommodates the winding drum,
An inner peripheral surface of the housing member is formed concentrically with the winding drum,
The cutting device according to any one of claims 2 to 6, wherein one or more convex portions are provided on the inner peripheral surface.
シート送り経路の途中に設けられた合流部に連なり、前記シート送り経路に処理シートを導入するための導入経路と、
前記シート送り経路の一方の端に連なり、前記シート送り経路に導入された前記処理シートを、出し入れ自在に収容するシート収容手段と、
前記シート送り経路の他方の端に形成され、前記処理シートを外部に排出させるシート排出口と、
前記シート送り経路に導入された前記処理シートを、前記シート送り経路に沿って正逆送りするシート送り手段と、を備え、
前記シート送り経路に沿って前記処理シートを正逆送りしながら、前記処理シートの送り方向に直交する方向にカッティングバイトを正逆往復動することにより、前記処理シートにカッティング処理を行うカッティング装置の制御方法において、
前記シート送り手段により、前記導入経路から前記シート送り経路に導入された前記処理シートを、前記処理シートの導入方向先端側から前記シート収容手段に送り込んだ後、前記カッティング処理のために正逆送りを行うことを特徴とするカッティング装置の制御方法。
An introduction path for introducing a processing sheet into the sheet feeding path, connected to a merging portion provided in the middle of the sheet feeding path;
A sheet storage means that is connected to one end of the sheet feed path and that accommodates the processed sheet introduced into the sheet feed path in a removable manner;
A sheet discharge port formed at the other end of the sheet feeding path and discharging the processed sheet to the outside;
A sheet feeding means for feeding the processed sheet introduced into the sheet feeding path forward and backward along the sheet feeding path;
A cutting apparatus that performs a cutting process on the processing sheet by reciprocating a cutting tool in a forward and reverse direction in a direction orthogonal to the feeding direction of the processing sheet while feeding the processing sheet forward and backward along the sheet feeding path. In the control method,
After the processing sheet introduced into the sheet feeding path from the introduction path by the sheet feeding means is fed into the sheet storage means from the leading end side in the introduction direction of the processing sheet, forward and reverse feeding is performed for the cutting process. A method for controlling a cutting apparatus, characterized in that:
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