JP2007006572A - Molding unit - Google Patents

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JP2007006572A JP2005181743A JP2005181743A JP2007006572A JP 2007006572 A JP2007006572 A JP 2007006572A JP 2005181743 A JP2005181743 A JP 2005181743A JP 2005181743 A JP2005181743 A JP 2005181743A JP 2007006572 A JP2007006572 A JP 2007006572A
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JP2005181743A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Oshima
裕 大嶋
Original Assignee
Uchihama Kasei Kk
内浜化成株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the manufacture cost by absorbing the dispersion of the thickness of stacked core materials and dispensing with management such as selection of core materials. <P>SOLUTION: This is a molding unit which molds an insert core by clamping two or more sheets of core materials stacked in the inner space constituted of a fixed mold 20 and a movable mold 40 and injecting fused resin into one part of the inner space. It is equipped with a floating mold 30 which is built in the fixed mold 20 so that it may reciprocate in the stacking direction of the core materials, a supporting face 32 which is provided in the floating mold capably of supporting the core materials in stacked state, and a pressing means (spring 38) which gives specified pressure to the floating mold from the opposite side of the supporting face. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータを構成するロータコア、ステータコア、ヨークなどのコア材を複数積層した状態で、樹脂材によってインサート成形するための成形装置に関する。   The present invention relates to a molding apparatus for insert molding with a resin material in a state where a plurality of core materials such as a rotor core, a stator core, and a yoke constituting a motor are laminated.
この種の成形装置は、例えば特許文献1に開示された技術が既に知られている。この技術においては、樹脂成形用金型の固定型内に、予め板状に加工された複数枚のコア材を積層した状態でセットする。つぎに、固定型に向けて可動型を作動させて型締めした後、金型内の空間部(キャビティ)に溶融樹脂を注入する。この樹脂材が硬化することにより、各コア材が積層状態で結合され、インサートコアが成形される。
特開2001−95193号公報
For this type of molding apparatus, for example, the technique disclosed in Patent Document 1 is already known. In this technique, a plurality of core materials processed into a plate shape in advance are set in a fixed mold of a resin molding die. Next, after the movable mold is operated toward the fixed mold and the mold is clamped, molten resin is injected into the space (cavity) in the mold. When the resin material is cured, the core materials are bonded in a laminated state, and an insert core is formed.
JP 2001-95193 A
金属板であるコア材を積層した状態では、一枚一枚のコア材がもっているスプリング効果によって全体の厚みにバラツキが生じる。このバラツキにより、厚みが小さい場合は型締め状態での金型の内面とコア材との間に隙間ができて樹脂洩れやバリ発生の原因となり、厚みが大きいと金型が充分に閉まらない。このため、コア材を選別するなどして積層状態におけるコア材の厚みを管理するといった付帯作業が必要となり、このことが製品のコストアップにつながる。   In the state in which the core materials, which are metal plates, are laminated, the overall thickness varies due to the spring effect of each core material. Due to this variation, when the thickness is small, a gap is formed between the inner surface of the mold and the core material in the clamped state, causing resin leakage and burrs. If the thickness is large, the mold is not sufficiently closed. For this reason, additional work such as selecting the core material and managing the thickness of the core material in the laminated state is necessary, which leads to an increase in the cost of the product.
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、積層されたコア材の厚みのバラツキを吸収し、コア材の選別といった管理を不要として製品コストの低減を図ることである。   The present invention is intended to solve such a problem, and its purpose is to absorb the variation in the thickness of the laminated core materials and to reduce the product cost by eliminating the management such as selection of the core materials. is there.
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
固定型および可動型によって構成される内部空間に複数枚のコア材を積層した状態で型締めし、かつ、内部空間の一部に溶融樹脂を注入してインサートコアを成形する成形装置であって、固定型に対してコア材の積層方向へ往復移動できるように組み込まれたフローティング型と、積層状態のコア材を支持可能にフローティング型に設けられた支持面と、フローティング型に対して支持面の反対側から所定の押圧力を付与する押圧手段とを備えている。
The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
A molding apparatus that molds an insert core by clamping a mold in a state where a plurality of core materials are stacked in an internal space constituted by a fixed mold and a movable mold, and injecting a molten resin into a part of the internal space. A floating type incorporated so as to be able to reciprocate in the stacking direction of the core material with respect to the fixed type, a support surface provided in the floating type so as to be able to support the core material in the stacked state, and a support surface with respect to the floating type Pressing means for applying a predetermined pressing force from the opposite side.
この構成によれば、型締め状態において、積層状態のコア材を支持したフローティング型が、押圧手段による押圧力をクッションとしてコア材全体の厚みのバラツキを吸収するように移動する。これにより、可動型の内面とコア材との接触状態が常に適正に保たれ、コア材の板厚を管理して選別するなどの作業が不要となって、製品コストを下げることが可能となる。   According to this configuration, in the mold clamping state, the floating mold that supports the laminated core material moves so as to absorb the variation in the thickness of the entire core material using the pressing force by the pressing means as a cushion. As a result, the contact state between the inner surface of the movable mold and the core material is always maintained properly, and operations such as managing the thickness of the core material and selecting it are not required, and the product cost can be reduced. .
なお、押圧手段としては、固定型とフローティング型との間に設けられたスプリングであることが、成形装置のコストを抑える上で好ましい。また、押圧手段が、固定型とフローティング型との間に設けられたシリンダであってもよい。   The pressing means is preferably a spring provided between the fixed mold and the floating mold in order to reduce the cost of the molding apparatus. Further, the pressing means may be a cylinder provided between the fixed type and the floating type.
さらに、本発明は以下のように構成されている。
固定型および可動型によって構成される内部空間に複数枚のコア材を積層した状態で型締めし、かつ、内部空間の一部に溶融樹脂を注入してインサートコアを成形する成形装置であって、固定型に対してコア材の積層方向へ往復移動できるように組み込まれたフローティング型と、積層状態のコア材を支持可能にフローティング型に設けられた支持面と、軸心回りの往復回転によってフローティング型と同方向へ進退可能で、かつ、フローティング型に対して支持面の反対側に接触した押圧軸と、この押圧軸を往復回転させることが可能な回転駆動手段と、積層状態のコア材に加わる圧力を検出可能な検出手段と、検出手段からの検出信号に基づいて回転駆動手段の回転駆動を制御する制御手段とを備えている。
Furthermore, the present invention is configured as follows.
A molding apparatus that molds an insert core by clamping a mold in a state where a plurality of core materials are stacked in an internal space constituted by a fixed mold and a movable mold, and injecting a molten resin into a part of the internal space. The floating mold incorporated so that it can reciprocate in the stacking direction of the core material with respect to the fixed mold, the support surface provided in the floating mold so as to support the core material in the stacked state, and the reciprocating rotation around the axis A pressing shaft that can advance and retreat in the same direction as the floating mold and that is in contact with the floating mold on the opposite side of the support surface, a rotational drive means that can reciprocate the pressing shaft, and a core material in a stacked state And a control means for controlling the rotational drive of the rotational drive means based on a detection signal from the detection means.
この構成では、型締め状態で積層状態のコア材に加わる圧力に基づいて押圧軸の回転方向および回転量を制御することにより、フローティング型を通じてコア材に対する圧力を微調整することができる。   In this configuration, the pressure on the core material can be finely adjusted through the floating mold by controlling the rotation direction and amount of rotation of the pressing shaft based on the pressure applied to the laminated core material in the clamped state.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
(実施の形態1)
まず、本発明における実施の形態1を図1〜4によって説明する。
図1は、モータ用のロータコアを例にとって、その完成品を表した斜視図である。この図面で示すように、ロータコアは板状に加工された複数のコア材10が積層され、かつ、これらが樹脂コーティング14によって一体化されている。樹脂コーティング14は、積層されたコア材10の上下両面において成形されているが、図1では上面側の樹脂コーティング14のみが示されている。また、両樹脂コーティング14は、後で説明するように積層されたコア材10の上下両面にわたって連通している貫通孔12を通じて互いに結合されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a finished product, taking a rotor core for a motor as an example. As shown in this drawing, the rotor core is formed by laminating a plurality of core materials 10 processed into a plate shape, and these are integrated by a resin coating 14. The resin coating 14 is formed on both the upper and lower surfaces of the laminated core material 10, but only the upper surface side resin coating 14 is shown in FIG. 1. Moreover, both the resin coatings 14 are mutually connected through the through-hole 12 which is connected over the upper and lower surfaces of the core material 10 laminated | stacked so that it may demonstrate later.
図2は、ロータコアを成形する成形装置の型開き状態を表した断面図である。図3は、成形装置においてコア材のセット状態を表した断面図である。図4は、成形装置の型締め状態を表した断面図である。これらの図面で示す成形装置の金型は、固定型20、フローティング型30および可動型40に大別される。この成形装置は、積層されたコア材10の上下両面に樹脂コーティング14を成形するためのものである。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mold opening state of a molding apparatus for molding a rotor core. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a set state of the core material in the molding apparatus. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a clamping state of the molding apparatus. The molds of the molding apparatus shown in these drawings are roughly classified into a fixed mold 20, a floating mold 30, and a movable mold 40. This molding apparatus is for molding the resin coating 14 on the upper and lower surfaces of the laminated core material 10.
固定型20は、その上下両面で開放された内部空間22を有し、この内部空間22にフローティング型30が組み込まれている。固定型20の下面側には、内部空間22を閉ざした状態で背板26が設けられている。また、固定型20の上面側においては、内部空間22の開放面を除いた部分が可動型40との接合面23となっている。   The fixed mold 20 has an internal space 22 that is open on both upper and lower surfaces, and a floating mold 30 is incorporated in the internal space 22. On the lower surface side of the fixed mold 20, a back plate 26 is provided with the internal space 22 closed. Further, on the upper surface side of the fixed mold 20, a portion excluding the open surface of the internal space 22 is a joint surface 23 with the movable mold 40.
フローティング型30は、固定型20の内部空間22において所定のストロークで上下方向への往復移動が可能である。このフローティング型30の上部は内部空間22の開放部に位置しているとともに、その上面は積層状態のコア材10がセットされる支持面32となっている。また、支持面32の中央部部には、下面側の樹脂コーティング14を成形するための凹部34が設けられている。   The floating mold 30 can reciprocate in the vertical direction with a predetermined stroke in the internal space 22 of the fixed mold 20. The upper part of the floating mold 30 is located in the open part of the internal space 22, and the upper surface thereof is a support surface 32 on which the laminated core material 10 is set. Further, a concave portion 34 for forming the resin coating 14 on the lower surface side is provided in the central portion of the support surface 32.
フローティング型30は、その下部においてフランジ36を備えている。このフランジ36と背板26との間には、複数個のスプリング38(押圧手段)が設けられている。これらのスプリング38の弾性により、フローティング型30は常に上方向への押圧力を受けている。そして、型開き状態においては、フランジ36の上面が内部空間22における段差形状のストッパー面24で受け止められ(図2,3)、フローティング型30の上方向への移動が規制されている。   The floating mold 30 includes a flange 36 at a lower portion thereof. A plurality of springs 38 (pressing means) are provided between the flange 36 and the back plate 26. Due to the elasticity of these springs 38, the floating mold 30 always receives an upward pressing force. In the mold open state, the upper surface of the flange 36 is received by the stepped stopper surface 24 in the internal space 22 (FIGS. 2 and 3), and the upward movement of the floating mold 30 is restricted.
可動型40は、成形装置における設備側の型締め機構(図示省略)により、固定型20に対して型締め、型開きのための作動が可能である。可動型40は、その下面で開放された内部空間42を有し、この内部空間42の開放面は固定型20における内部空間22の上部開放面よりも大きな寸法に設定されている。可動型40の下面側において、内部空間42の開放面を除いた部分が、型締め時に固定型20の接合面23に接触する接合面43となっている。可動型40における内部空間42の奥側(上側)は、積層状態のコア材10に対する押さえ面46となっている。また、この押さえ面46の中央部部には、上面側の樹脂コーティング14を成形するための凹部44が設けられている。   The movable mold 40 can be operated for mold clamping and mold opening with respect to the fixed mold 20 by a facility-side mold clamping mechanism (not shown) in the molding apparatus. The movable mold 40 has an internal space 42 opened at its lower surface, and the open surface of the internal space 42 is set to be larger than the upper open surface of the internal space 22 in the fixed mold 20. On the lower surface side of the movable mold 40, a portion excluding the open surface of the internal space 42 serves as a joint surface 43 that contacts the joint surface 23 of the fixed mold 20 during mold clamping. The back side (upper side) of the internal space 42 in the movable mold 40 is a pressing surface 46 for the core material 10 in the laminated state. Further, a concave portion 44 for molding the resin coating 14 on the upper surface side is provided in the central portion of the pressing surface 46.
つづいて、ロータコアのインサート成形について説明する。
成形装置の型開き状態においては、フローティング型30がスプリング38の弾性力によって押し上げられ、そのフランジ36が固定型20の内部空間22におけるストッパー面24で受け止められた位置で保持されている(図2,3)。そこで、フローティング型30の支持面32上に積層状態のコア材10をセットする(図3)。この状態において、積層状態のコア材10外周は、フローティング型30の支持面32外周よりも内側に位置している。
Next, insert molding of the rotor core will be described.
In the mold open state of the molding apparatus, the floating mold 30 is pushed up by the elastic force of the spring 38, and the flange 36 is held at a position received by the stopper surface 24 in the internal space 22 of the fixed mold 20 (FIG. 2). , 3). Therefore, the laminated core material 10 is set on the support surface 32 of the floating mold 30 (FIG. 3). In this state, the outer periphery of the core material 10 in the stacked state is located inside the outer periphery of the support surface 32 of the floating mold 30.
つぎに、可動型40を固定型20に向けて下降させ、互いの接合面23,43を接触させた型締め状態とする(図4)。この型締めにより、可動型40の押さえ面46が積層状態のコア材10上面に接触し、これらのコア材10全体の厚みに応じてフローティング型30がスプリング38の弾性力に抗して押し下げられる。つまり、このときのフローティング型30は、押圧手段であるスプリング38の押圧力をクッションとして移動し、その移動量によってコア材10全体の厚みのバラツキを吸収する。言い換えれば、フローティング型30の移動により、積層状態のコア材10全体の厚みに合わせて型のパーテーションラインが調整されることとなる。   Next, the movable mold 40 is lowered toward the fixed mold 20, and the mold clamping state in which the joint surfaces 23 and 43 are brought into contact with each other is set (FIG. 4). By this clamping, the pressing surface 46 of the movable mold 40 comes into contact with the upper surface of the core material 10 in the laminated state, and the floating mold 30 is pushed down against the elastic force of the spring 38 according to the thickness of the entire core material 10. . In other words, the floating mold 30 at this time moves as a cushion by the pressing force of the spring 38 that is the pressing means, and absorbs the variation in the thickness of the entire core material 10 by the amount of movement. In other words, the movement of the floating mold 30 adjusts the mold partition line according to the thickness of the laminated core material 10 as a whole.
型締め状態において、例えば可動型40に設けられている樹脂注入口(図示省略)から凹部44内に溶融状態の樹脂材を注入する。そして、この凹部44に入った樹脂材は、積層状態のコア材10の貫通孔12を通ってフローティング型30の凹部34にも導入される(図4)。この溶融樹脂が硬化することにより、積層されたコア材10の上下両面に樹脂コーティング14が成形され、かつ、各コア材10が一体化される。この後、可動型40を上昇させて型開きし、ロータコアを型から取り出す。   In the mold clamping state, for example, a molten resin material is injected into the recess 44 from a resin injection port (not shown) provided in the movable mold 40. And the resin material which entered this recessed part 44 is also introduce | transduced also into the recessed part 34 of the floating type | mold 30 through the through-hole 12 of the core material 10 of a lamination | stacking state (FIG. 4). By curing the molten resin, the resin coating 14 is formed on the upper and lower surfaces of the laminated core material 10 and the core materials 10 are integrated. Thereafter, the movable mold 40 is raised and the mold is opened, and the rotor core is removed from the mold.
(実施の形態2)
つぎに、本発明における実施の形態2を図5によって説明する。なお、この図5において、実施の形態1と同一もしくは均等構成と考えられる部材には図面に同一符号を付して重複する説明は省略する。また、実施の形態3以降についても同様の考えにより、重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, members that are considered to have the same or equivalent configuration as those of the first embodiment are given the same reference numerals in the drawings, and redundant description is omitted. In the third and subsequent embodiments, the same description is not repeated.
図5は、成形装置の型締め状態を表した断面図である。この図面で示すように、実施の形態2の成形装置は、中心が打ち抜かれたリング形状のコア材10を積層してロータコアなどをインサート成形するものである。各コア材10がリング状であることに伴い、フローティング型30の中心部に別のフローティング型31が配置され、かつ、可動型40の凹部44もリング形状に設定されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a clamping state of the molding apparatus. As shown in the drawing, the molding apparatus according to the second embodiment inserts a rotor core and the like by laminating a ring-shaped core material 10 with a punched center. As each core material 10 is ring-shaped, another floating mold 31 is disposed at the center of the floating mold 30, and the recess 44 of the movable mold 40 is also set in a ring shape.
フローティング型30の支持面32上にリング状のコア材10が積層状態でセットされたとき、別のフローティング型31は各コア材10の中心孔内に入っている。そして、このフローティング型30は、そのフランジ37と固定型20の背板26との間に設けられたスプリング39の弾性によって上方向への押圧力を受けており、図面で示す型締め状態においては、フランジ37と反対側(上側)の端面33が可動型40における内部空間42の中心部に押し付けられている。   When the ring-shaped core material 10 is set in a laminated state on the support surface 32 of the floating mold 30, another floating mold 31 is in the center hole of each core material 10. The floating mold 30 receives an upward pressing force due to the elasticity of a spring 39 provided between the flange 37 and the back plate 26 of the fixed mold 20, and in the mold clamping state shown in the drawing. The end surface 33 on the opposite side (upper side) of the flange 37 is pressed against the central portion of the internal space 42 in the movable mold 40.
図5の型締め状態において、可動型40の凹部44およびフローティング型30の凹部34に溶融樹脂が注入されて硬化することにより、積層されたコア材10の上下両面にリング状の樹脂コーティング14が成形され、かつ、各コア材10が一体化される。
なお、実施の形態1,2におけるスプリング38,39は、図面で示すコイルスプリングに限るものではなく、皿バネあるいはガススプリングに代えてもよい。
In the mold clamping state of FIG. 5, the molten resin is injected into the concave portion 44 of the movable die 40 and the concave portion 34 of the floating die 30 and hardened, so that the ring-shaped resin coating 14 is formed on the upper and lower surfaces of the laminated core material 10. The core material 10 is molded and integrated.
The springs 38 and 39 in the first and second embodiments are not limited to the coil springs shown in the drawings, and may be replaced with a disc spring or a gas spring.
(実施の形態3)
つぎに、本発明における実施の形態3を図6〜8によって説明する。
図6は、成形装置の型開き状態を表した断面図である。図7は、成形装置においてコア材のセット状態を表した断面図である。図8は、成形装置の型締め状態を表した断面図である。これらの図面で明らかなように実施の形態3の成形装置は、基本的に実施の形態1の成形装置と同じである。ただし、フローティング型30に上方向への押圧力を付与するための押圧手段として、スプリング38に代えて複数個のシリンダ50(油圧シリンダ)が、固定型20の背板26とフローティング型30のフランジ36との間に設けられている。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the mold opening state of the molding apparatus. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a set state of the core material in the molding apparatus. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a clamping state of the molding apparatus. As is apparent from these drawings, the molding apparatus of the third embodiment is basically the same as the molding apparatus of the first embodiment. However, as a pressing means for applying an upward pressing force to the floating mold 30, a plurality of cylinders 50 (hydraulic cylinders) are used instead of the springs 38, and the back plate 26 of the fixed mold 20 and the flange of the floating mold 30. 36.
成形装置の型開き状態においては、押圧手段である各シリンダ50には油圧が作用しておらず、フローティング型30は下がっている(図6)。このフローティング型30の支持面32上に積層状態のコア材10をセットし(図7)、固定型20に向けて可動型40を下降させて型締め状態とする(図8)。この後、シリンダ50に油圧を作用させることにより、積層状態のコア材10全体の厚みに応じてフローティング型30が押し上げられる。このときのフローティング型30の移動量により、コア材10全体の厚みのバラツキが吸収される。   In the mold open state of the molding apparatus, no hydraulic pressure is applied to each cylinder 50 as the pressing means, and the floating mold 30 is lowered (FIG. 6). The laminated core material 10 is set on the support surface 32 of the floating mold 30 (FIG. 7), and the movable mold 40 is lowered toward the fixed mold 20 to be in a clamped state (FIG. 8). Thereafter, by applying a hydraulic pressure to the cylinder 50, the floating mold 30 is pushed up according to the thickness of the core material 10 as a whole. Variations in the thickness of the entire core material 10 are absorbed by the amount of movement of the floating mold 30 at this time.
(実施の形態4)
つぎに、本発明における実施の形態4を図9〜11によって説明する。
図9は、成形装置の型開き状態を表した断面図である。図10は、成形装置の型締め状態を表した断面図である。図11は、押圧力を制御するためのブロック図である。この実施の形態4における押圧手段は、フローティング型30に対する押圧力を制御できるようになっている。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the mold opening state of the molding apparatus. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a mold clamping state of the molding apparatus. FIG. 11 is a block diagram for controlling the pressing force. The pressing means in the fourth embodiment can control the pressing force on the floating mold 30.
図9,10で示すように固定型20には、その内部空間22に連通させたハウジング62が結合され、このハウジング62の内部には押圧軸64が組み込まれている。この押圧軸64はハウジング62に対してネジで噛み合っており、軸心回りの往復回転によって上下方向へ進退動作することができる。また、押圧軸64の上端面はフローティング型30のフランジ36下面に接触している。   As shown in FIGS. 9 and 10, a housing 62 communicated with the internal space 22 is coupled to the fixed mold 20, and a pressing shaft 64 is incorporated in the housing 62. The pressing shaft 64 is engaged with the housing 62 with a screw, and can be moved back and forth by reciprocating rotation around the shaft center. Further, the upper end surface of the pressing shaft 64 is in contact with the lower surface of the flange 36 of the floating mold 30.
ハウジング62の外側面にはモータ68(回転駆動手段)が設けられている。このモータ68の駆動力は、押圧軸64の軸上に設けられたスプロケット66にタイミングベルト69によって伝達される。押圧軸64の回転に伴う上下方向への進退動作により、フローティング型30が昇降する。   A motor 68 (rotation drive means) is provided on the outer surface of the housing 62. The driving force of the motor 68 is transmitted by a timing belt 69 to a sprocket 66 provided on the axis of the pressing shaft 64. The floating mold 30 moves up and down by the up and down movement in the vertical direction accompanying the rotation of the pressing shaft 64.
可動型40は、型締め時のコア材10に加わる圧力を検出可能な圧力センサー60(検出手段)を備えている。この圧力センサー60による検出信号が図11で示す制御手段70に発信され、それに基づいて制御手段70からモータ68の電源回路72に制御信号が発信される。この制御信号に基づくモータ68の駆動により、押圧軸64を往復回転させることができる。   The movable mold 40 includes a pressure sensor 60 (detection means) that can detect the pressure applied to the core material 10 during mold clamping. A detection signal from the pressure sensor 60 is transmitted to the control means 70 shown in FIG. 11, and a control signal is transmitted from the control means 70 to the power supply circuit 72 of the motor 68 based on the detection signal. By driving the motor 68 based on this control signal, the pressing shaft 64 can be reciprocated.
実施の形態4の成形装置において、型開き状態でフローティング型30の支持面32上に積層状態のコア材10をセットし(図9)、固定型20に向けて可動型40を下降させて型締め状態とする(図10)。この型締めにより、積層状態のコア材10にかかる圧力が圧力センサー60によって検出される。この検出信号に基づいて上記のようにモータ68を駆動させ、結果として押圧軸64を往復回転させる。つまり、コア材10に加わる圧力に基づいて押圧軸64の回転方向および回転量が制御され、フローティング型30を通じてコア材10にかかる圧力が微調整される。したがって、積層状態のコア材10に対する押圧力が、全体の厚みのバラツキにかかわらず一定に調整することができる。   In the molding apparatus of the fourth embodiment, the core material 10 in a laminated state is set on the support surface 32 of the floating mold 30 in the mold open state (FIG. 9), and the movable mold 40 is lowered toward the fixed mold 20 to mold the mold. The tightening state is set (FIG. 10). By this clamping, the pressure applied to the laminated core material 10 is detected by the pressure sensor 60. Based on this detection signal, the motor 68 is driven as described above, and as a result, the pressing shaft 64 is reciprocally rotated. That is, the rotation direction and the amount of rotation of the pressing shaft 64 are controlled based on the pressure applied to the core material 10, and the pressure applied to the core material 10 through the floating mold 30 is finely adjusted. Therefore, the pressing force against the core material 10 in the laminated state can be adjusted to be constant regardless of the variation in the overall thickness.
以上は本発明を実施するための最良の形態を図面に関連して説明したが、この実施の形態は本発明の趣旨から逸脱しない範囲で容易に変更または変形できるものである。
例えば、実施の形態1〜4における成型装置は縦型を対象としたものであるが、横型の成形装置に本発明を適用することは可能である。また、積層状態のコア材10のインサート成形品は、ロータコアに限らず、ステータコアやヨークなどであってもよい。
Although the best mode for carrying out the present invention has been described above with reference to the drawings, this embodiment can be easily changed or modified without departing from the spirit of the present invention.
For example, the molding apparatus in the first to fourth embodiments is intended for a vertical type, but the present invention can be applied to a horizontal type molding apparatus. Further, the insert-molded product of the core material 10 in the laminated state is not limited to the rotor core, and may be a stator core, a yoke, or the like.
インサートコアを表した斜視図Perspective view showing the insert core 成形装置の型開き状態を表した断面図Sectional view showing the mold opening state of the molding equipment 成形装置においてコア材のセット状態を表した断面図Sectional view showing the core material set in the molding machine 成形装置の型締め状態を表した断面図Sectional view showing the clamping state of the molding equipment 実施の形態2における成形装置の型締め状態を表した断面図Sectional drawing showing the clamping state of the molding apparatus in Embodiment 2 実施の形態3における成形装置の型開き状態を表した断面図Sectional drawing showing the mold opening state of the shaping | molding apparatus in Embodiment 3 実施の形態3の成形装置においてコア材のセット状態を表した断面図Sectional drawing showing the set state of the core material in the molding apparatus of Embodiment 3 実施の形態3における成形装置の型締め状態を表した断面図Sectional drawing showing the clamping state of the molding apparatus in Embodiment 3 実施の形態4における成形装置の型開き状態を表した断面図Sectional drawing showing the mold opening state of the shaping | molding apparatus in Embodiment 4 実施の形態4における成形装置の型締め状態を表した断面図Sectional drawing showing the clamping state of the shaping | molding apparatus in Embodiment 4 押圧力を制御するためのブロック図Block diagram for controlling the pressing force
符号の説明Explanation of symbols
10 コア材
20 固定型
30 フローティング型
32 支持面
38 スプリング(押圧手段)
40 可動型
42 内部空間
10 Core material 20 Fixed type 30 Floating type 32 Support surface 38 Spring (pressing means)
40 Movable type 42 Internal space

Claims (4)

  1. 固定型および可動型によって構成される内部空間に複数枚のコア材を積層した状態で型締めし、かつ、内部空間の一部に溶融樹脂を注入してインサートコアを成形する成形装置であって、固定型に対してコア材の積層方向へ往復移動できるように組み込まれたフローティング型と、積層状態のコア材を支持可能にフローティング型に設けられた支持面と、フローティング型に対して支持面の反対側から所定の押圧力を付与する押圧手段とを備えている成形装置。   A molding apparatus that molds an insert core by clamping a mold in a state where a plurality of core materials are stacked in an internal space constituted by a fixed mold and a movable mold, and injecting a molten resin into a part of the internal space. A floating type incorporated so as to be able to reciprocate in the stacking direction of the core material with respect to the fixed type, a support surface provided in the floating type so as to be able to support the core material in the stacked state, and a support surface with respect to the floating type And a pressing means for applying a predetermined pressing force from the opposite side of the molding apparatus.
  2. 請求項1に記載された成形装置であって、押圧手段が、固定型とフローティング型との間に設けられたスプリングである成形装置。   The molding apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is a spring provided between the fixed mold and the floating mold.
  3. 請求項1に記載された成形装置であって、押圧手段が、固定型とフローティング型との間に設けられたシリンダである成形装置。   2. The molding apparatus according to claim 1, wherein the pressing means is a cylinder provided between the fixed mold and the floating mold.
  4. 固定型および可動型によって構成される内部空間に複数枚のコア材を積層した状態で型締めし、かつ、内部空間の一部に溶融樹脂を注入してインサートコアを成形する成形装置であって、固定型に対してコア材の積層方向へ往復移動できるように組み込まれたフローティング型と、積層状態のコア材を支持可能にフローティング型に設けられた支持面と、軸心回りの往復回転によってフローティング型と同方向へ進退可能で、かつ、フローティング型に対して支持面の反対側に接触した押圧軸と、この押圧軸を往復回転させることが可能な回転駆動手段と、積層状態のコア材に加わる圧力を検出可能な検出手段と、検出手段からの検出信号に基づいて回転駆動手段の回転駆動を制御する制御手段とを備えている成形装置。
    A molding apparatus that molds an insert core by clamping a mold in a state where a plurality of core materials are stacked in an internal space constituted by a fixed mold and a movable mold, and injecting a molten resin into a part of the internal space. The floating mold incorporated so that it can reciprocate in the stacking direction of the core material with respect to the fixed mold, the support surface provided in the floating mold so as to support the core material in the stacked state, and the reciprocating rotation around the axis A pressing shaft that can advance and retreat in the same direction as the floating mold and that is in contact with the floating mold on the opposite side of the support surface, a rotational drive means that can reciprocate the pressing shaft, and a core material in a stacked state A molding apparatus comprising: a detection unit capable of detecting a pressure applied to the rotation unit; and a control unit configured to control rotation drive of the rotation drive unit based on a detection signal from the detection unit.
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