JP2007002934A - Clutch mechanism and electric actuator - Google Patents

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Yasushi Tateishi
康司 立石
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NTN Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily reduce the releasing torque of each engagement element at a same timing without damaging a plurality of engagement elements of a clutch mechanism. <P>SOLUTION: This clutch mechanism comprises a piezoelectric element 7 imparting high-frequency vibration for imparting vibration to the outer ring 2 of the clutch mechanism 1. When a lock to prevent the relative rotation of an inner ring to an outer ring is released, a frictional force caused by the engagement of rollers 5 being the engagement elements with cam faces 2a and 3a is reduced to easily reduce the releasing torque at the same timing without damaging the rollers 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラッチ機構とクラッチ機構を備えた電動アクチュエータに関する。   The present invention relates to a clutch mechanism and an electric actuator including the clutch mechanism.

自動車では、ブレーキ装置、パワーウィンドウ等の各種作動装置に対して、多様な作動制御が可能なBY−WIRE化の動きが進んでおり、これらの駆動源として電動モータを使用した電動アクチュエータを適用することが進んでいる。電動アクチュエータは、電動モータの回転駆動力を直線駆動力に変換して出力するものが多く、この駆動力変換機構には、変換ロスの少ないボールねじ機構を用いたものが多く採用されている。   In automobiles, various types of operation devices such as brake devices and power windows are moving toward BY-WIRE, which allows various operation controls, and electric actuators that use electric motors as drive sources are applied. Is going on. Many of the electric actuators convert the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force and output it, and many of these driving force conversion mechanisms employ a ball screw mechanism with little conversion loss.

このように駆動力変換機構にボールねじ機構を用いた電動アクチュエータは、ボールねじは一般的なすべりねじと異なり、ねじ軸とナット間の摩擦抵抗が非常に小さく、電動モータへの逆入力を遮断することができないので、回転駆動力の伝達部に逆入力を防止するクラッチ機構を設けたものが多い(例えば、特許文献1、2参照)。   In this way, an electric actuator that uses a ball screw mechanism for the drive force conversion mechanism is different from a general slide screw in that the ball screw has a very small frictional resistance between the screw shaft and the nut and blocks reverse input to the electric motor. In many cases, a clutch mechanism for preventing reverse input is provided in the rotational drive force transmission portion (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献1に記載されたものでは、電動モータの回転駆動力をボールねじ機構のナットに伝達してねじ軸の直線駆動力に変換するようにし、電動モータへの逆入力を防止するクラッチ機構を、電動モータからナットへの回転駆動力の伝達部に設けている。また、特許文献2に記載されたものでは、電動モータの回転駆動力をボールねじ機構のねじ軸に伝達してナットの直線駆動力に変換し、クラッチ機構をねじ軸への回転駆動力の伝達部に設けている。   In the one described in Patent Literature 1, a clutch mechanism that transmits a rotational driving force of an electric motor to a nut of a ball screw mechanism and converts it into a linear driving force of a screw shaft to prevent reverse input to the electric motor. The rotation driving force is transmitted from the electric motor to the nut. Moreover, in what is described in Patent Document 2, the rotational driving force of the electric motor is transmitted to the screw shaft of the ball screw mechanism and converted into the linear driving force of the nut, and the clutch mechanism is transmitted to the screw shaft. Provided in the department.

上述したような回転駆動力の伝達部に設けられるクラッチ機構には、内輪と外輪の間に保持器で保持した複数のころやスプラグ等の係合子を介在させ、これらの係合子を内輪と外輪に設けたカム面に摩擦力で係合させて、内輪と外輪の相対回転をロックするものが多く採用されている。この種のクラッチ機構では、一度カム面に係合子が係合すると、その係合を解除するのに係合時のトルクの1.5〜2倍程度の解除トルクを必要とするのが一般的である。このため、従来は、十分に大きな解除トルクを付与できる電動モータを採用しており、電動アクチュエータの小型化や低コスト化が難しい問題があった。   In the clutch mechanism provided in the rotational driving force transmission unit as described above, a plurality of engaging members such as rollers and sprags held by a cage are interposed between the inner ring and the outer ring, and these engaging elements are connected to the inner ring and the outer ring. In many cases, the inner ring and the outer ring are engaged with each other by a frictional force to lock the relative rotation of the inner ring and the outer ring. In this type of clutch mechanism, once an engagement element is engaged with a cam surface, it is generally necessary to release a torque about 1.5 to 2 times the torque at the time of engagement to release the engagement. It is. For this reason, conventionally, an electric motor capable of applying a sufficiently large release torque is employed, and there is a problem that it is difficult to reduce the size and cost of the electric actuator.

特開2004−144124号公報(第1−4図)JP 2004-144124 A (FIGS. 1-4) 特開2003−232390号公報(第5図)Japanese Patent Laid-Open No. 2003-232390 (FIG. 5)

特許文献1に記載された電動アクチュエータのクラッチ機構では、前記解除トルクを低減するために、係合子であるころの係合解除側に当接される保持器のポケット端面に、ころの外周面をその中心位置よりも半径方向外側で押圧する突出部を形成し、係合解除側に押圧されるころにモーメント荷重を付与するようにしている。   In the clutch mechanism of the electric actuator described in Patent Document 1, in order to reduce the release torque, the outer peripheral surface of the roller is attached to the pocket end surface of the cage that is in contact with the engagement release side of the roller that is the engagement element. A protrusion that presses radially outward from the center position is formed, and a moment load is applied to the roller that is pressed to the disengagement side.

このクラッチ機構は、係合子であるころの解除トルクを低減するために、ころの外周面を押圧する尖った突出部を保持器のポケット端面に形成しているので、係合子や突出部が損傷しやすい問題がある。また、複数の係合子を個別に各突出部で押圧するので、各突出部間に寸法のばらつきがあると、各係合子を押圧するタイミングがずれ、一部の係合子に押圧力が集中して、より損傷が発生しやすくなる問題もある。さらに、各突出部を精度よく成形するのに手間がかかる問題もある。   In this clutch mechanism, in order to reduce the release torque of the roller that is the engaging element, a sharp protruding part that presses the outer peripheral surface of the roller is formed on the pocket end surface of the cage, so that the engaging element and the protruding part are damaged. There is a problem that is easy to do. In addition, since a plurality of engagement elements are individually pressed by the protrusions, if there is a variation in dimensions between the protrusions, the timing of pressing the engagement elements is shifted, and the pressing force is concentrated on some of the engagement elements. Therefore, there is a problem that damage is more likely to occur. Furthermore, there is also a problem that it takes time to mold each protrusion with high accuracy.

そこで、本発明の課題は、クラッチ機構の複数の係合子を損傷することなく、各係合子の解除トルクを同じタイミングで簡単に低減できるようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is to easily reduce the release torque of each engagement element at the same timing without damaging a plurality of engagement elements of the clutch mechanism.

上記の課題を解決するために、本発明のクラッチ機構は、内輪と外輪の間に保持器で保持した複数の係合子を介在させ、これらの係合子を前記内輪と外輪に設けたカム面に摩擦力で係合させて、前記内輪と外輪の相対回転をロックするクラッチ機構において、前記内輪、外輪または保持器の少なくともいずれかに振動を付与する振動付与手段を設け、前記内輪と外輪の相対回転のロックを解除するときに、前記係合子が前記カム面に係合する摩擦力を低減する構成を採用した。   In order to solve the above-described problem, the clutch mechanism of the present invention has a plurality of engagement elements held by a cage between an inner ring and an outer ring, and these engagement elements are provided on a cam surface provided on the inner ring and the outer ring. In the clutch mechanism that engages with frictional force and locks the relative rotation of the inner ring and the outer ring, a vibration applying means that applies vibration to at least one of the inner ring, the outer ring, and the cage is provided, and the relative relationship between the inner ring and the outer ring is provided. A configuration is adopted that reduces the frictional force with which the engaging element engages with the cam surface when unlocking rotation.

すなわち、内輪、外輪または保持器の少なくともいずれかに振動を付与する振動付与手段を設け、内輪と外輪の相対回転のロックを解除するときに、係合子がカム面に係合する摩擦力を低減することにより、複数の係合子を損傷することなく、各係合子の解除トルクを同じタイミングで簡単に低減できるようにした。   That is, a vibration applying means for applying vibration to at least one of the inner ring, the outer ring and the cage is provided to reduce the frictional force with which the engagement element engages with the cam surface when unlocking the relative rotation of the inner ring and the outer ring. By doing so, the release torque of each engagement element can be easily reduced at the same timing without damaging the plurality of engagement elements.

前記振動付与手段を、圧電素子によって高周波振動を付与するものとすることにより、優れた応答性で振動を付与することができる。   By applying high-frequency vibration to the vibration applying means using a piezoelectric element, vibration can be applied with excellent responsiveness.

また、本発明の電動アクチュエータは、電動モータの回転駆動力をボールねじ機構で直線駆動力に変換して出力し、前記電動モータへの逆入力を防止するクラッチ機構を前記回転駆動力の伝達部に設けた電動アクチュエータにおいて、前記クラッチ機構に、上述したいずれかのクラッチ機構を採用することにより、クラッチ機構の複数の係合子を損傷することなく、各係合子の解除トルクを同じタイミングで簡単に低減できるようにした。   Further, the electric actuator of the present invention converts the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force by a ball screw mechanism and outputs it, and a clutch mechanism for preventing reverse input to the electric motor is provided in the rotational driving force transmitting portion. By adopting one of the clutch mechanisms described above as the clutch mechanism, the release torque of each engagement element can be easily set at the same timing without damaging the plurality of engagement elements of the clutch mechanism. I was able to reduce.

本発明のクラッチ機構は、内輪、外輪または保持器の少なくともいずれかに振動を付与する振動付与手段を設け、内輪と外輪の相対回転のロックを解除するときに、係合子がカム面に係合する摩擦力を低減するようにしたので、複数の係合子を損傷することなく、各係合子の解除トルクを同じタイミングで簡単に低減することができる。   The clutch mechanism of the present invention is provided with vibration applying means for applying vibration to at least one of the inner ring, the outer ring, and the cage, and the engagement element engages with the cam surface when unlocking the relative rotation of the inner ring and the outer ring. Since the frictional force is reduced, the release torque of each engagement element can be easily reduced at the same timing without damaging the plurality of engagement elements.

前記振動付与手段を、圧電素子によって高周波振動を付与するものとすることにより、優れた応答性で振動を付与することができる。   By applying high-frequency vibration to the vibration applying means using a piezoelectric element, vibration can be applied with excellent responsiveness.

また、本発明の電動アクチュエータは、電動モータの回転駆動力をボールねじ機構で直線駆動力に変換して出力し、電動モータへの逆入力を防止するクラッチ機構を回転駆動力の伝達部に設けた電動アクチュエータにおいて、クラッチ機構に、上述したいずれかのクラッチ機構を採用したので、クラッチ機構の複数の係合子を損傷することなく、各係合子の解除トルクを同じタイミングで簡単に低減することができる。   In addition, the electric actuator of the present invention is provided with a clutch mechanism for converting the rotational driving force of the electric motor into a linear driving force by a ball screw mechanism and outputting it, and preventing reverse input to the electric motor in the rotational driving force transmission portion. In the electric actuator, any one of the clutch mechanisms described above is adopted as the clutch mechanism, so that the release torque of each engagement element can be easily reduced at the same timing without damaging the plurality of engagement elements of the clutch mechanism. it can.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1(a)、(b)は、第1の実施形態のクラッチ機構1を採用したトルクダイオードを示す。このトルクダイオードは、入力軸11と出力軸12が同軸上にそれぞれ玉軸受16、17で支持され、出力軸12の端面に設けられた2本のピン13が入力軸11の端面に設けられた長穴14に隙間を設けて挿入されており、これらのピン13と長穴14の係合によって入力軸11の回転が出力軸12に伝達されるとともに、ハウジング15に設けられた外輪2、出力軸12に設けられた内輪3、およびこれらの間に入力軸11に設けられた保持器4で保持された係合子としての複数のころ5によって、出力軸12の回転を外輪2にロックするクラッチ機構1が形成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1A and 1B show a torque diode employing the clutch mechanism 1 of the first embodiment. In this torque diode, the input shaft 11 and the output shaft 12 are coaxially supported by ball bearings 16 and 17, respectively, and two pins 13 provided on the end surface of the output shaft 12 are provided on the end surface of the input shaft 11. The long hole 14 is inserted with a gap, and the rotation of the input shaft 11 is transmitted to the output shaft 12 by the engagement of the pin 13 and the long hole 14, and the outer ring 2 provided in the housing 15, the output A clutch that locks the rotation of the output shaft 12 to the outer ring 2 by an inner ring 3 provided on the shaft 12 and a plurality of rollers 5 as an engaging member held by a cage 4 provided between the input shaft 11 and the inner ring 3. A mechanism 1 is formed.

前記クラッチ機構1の外輪2の内径面は円筒面、内輪3の外径面は六角筒面とされ、間にばね6を介在させて2本ずつを1組としたころ5が、内輪3の六角筒面の各カム面3aに相当する位置で、保持器4の各ポケット4aに収納されている。また、外輪2には、各ころ5の解除トルクを低減するために高周波振動を付与する圧電素子7が、120°の位相で3箇所に取り付けられている。   The inner surface of the outer ring 2 of the clutch mechanism 1 is a cylindrical surface, and the outer surface of the inner ring 3 is a hexagonal cylinder surface. It is stored in each pocket 4a of the cage 4 at a position corresponding to each cam surface 3a of the hexagonal cylinder surface. In addition, on the outer ring 2, piezoelectric elements 7 that impart high-frequency vibration to reduce the release torque of each roller 5 are attached at three positions with a phase of 120 °.

以下に、前記クラッチ機構1の作用を説明する。入力軸11が駆動されずに停止しているときは、図2(a)に示すように、2本1組の各ころ5はばね6で互いに離反する方向へ押圧され、それぞれ外輪2と内輪3の各カム面2a、3aと係合して、出力軸12を正逆両方向でロックする。   The operation of the clutch mechanism 1 will be described below. When the input shaft 11 is not driven and is stopped, as shown in FIG. 2A, the two rollers 5 are pressed in a direction away from each other by the spring 6, and the outer ring 2 and the inner ring are respectively pressed. 3 is engaged with the cam surfaces 2a and 3a, and the output shaft 12 is locked in both forward and reverse directions.

図2(b)に示すように、前記入力軸11が例えば正方向(右回り)に回転すると、出力軸12と一体に形成された保持器4が左側のころ5を各カム面2a、3aから離脱する方向に押圧する。このとき、圧電素子7が作動されて高周波振動が外輪2に付与され、左側のころ5の各カム面2a、3aへの係合が同じタイミングで簡単に解除される。なお、右側のころ5は、正方向回転のときは各カム面2a、3aと係合しない。   As shown in FIG. 2 (b), when the input shaft 11 rotates, for example, in the forward direction (clockwise), the retainer 4 formed integrally with the output shaft 12 causes the left roller 5 to move to the cam surfaces 2a, 3a. Press in the direction to leave. At this time, the piezoelectric element 7 is actuated to apply high-frequency vibration to the outer ring 2, and the engagement of the left roller 5 with the cam surfaces 2a and 3a is easily released at the same timing. The right roller 5 does not engage with the cam surfaces 2a and 3a when rotating in the forward direction.

図2(c)に示すように、前記入力軸11がさらに正方向に回転すると、出力軸12に設けられたピン13が入力軸11に設けられた長穴14に係合し、入力軸11の正回転が出力軸12に伝達される。図示は省略するが、入力軸11が逆方向に回転する場合も同様の作用で出力軸12に逆回転が伝達され、この場合は、圧電素子7で付与される高周波振動によって、右側のころ5の各カム面2a、3aへの係合が同じタイミングで簡単に解除される。   As shown in FIG. 2 (c), when the input shaft 11 further rotates in the forward direction, the pin 13 provided on the output shaft 12 engages with the elongated hole 14 provided on the input shaft 11, and the input shaft 11 Is transmitted to the output shaft 12. Although illustration is omitted, when the input shaft 11 rotates in the reverse direction, the reverse rotation is transmitted to the output shaft 12 by the same action. In this case, the right roller 5 is caused by high-frequency vibration applied by the piezoelectric element 7. Are easily released from the cam surfaces 2a and 3a at the same timing.

図3は、第1の実施形態のクラッチ機構のカム面へ高周波振動を付与する変形例を示す。この変形例では、前記圧電素子7が出力軸12の端面に、スラスト針状ころ軸受18を介して取り付けられており、高周波振動が出力軸12の端面から内輪3に付与されて、ころ5の各カム面2a、3aへの係合が解除される。   FIG. 3 shows a modification in which high-frequency vibration is applied to the cam surface of the clutch mechanism of the first embodiment. In this modified example, the piezoelectric element 7 is attached to the end face of the output shaft 12 via a thrust needle roller bearing 18, and high-frequency vibration is applied to the inner ring 3 from the end face of the output shaft 12. The engagement with each cam surface 2a, 3a is released.

図4および図5は、第2の実施形態のクラッチ機構を採用した電動アクチュエータを示す。この電動アクチュエータは、図4に示すように、ハウジング31に電動モータ32、遊星歯車減速機構33およびボールねじ機構34を組み込んだものであり、電動モータ32のロータ32bの回転が遊星歯車減速機構33を介してボールねじ機構34のナット34aに伝達され、ナット34aの回転がボール34bを介してねじ軸34cの直線運動に変換されるようになっている。ハウジング31には、ねじ軸34cの先端が突き出す開口を有する前蓋31aと、ねじ軸34cの回り止めピン35が取り付けられた後蓋31bとが取り付けられている。   4 and 5 show an electric actuator employing the clutch mechanism of the second embodiment. As shown in FIG. 4, the electric actuator includes an electric motor 32, a planetary gear reduction mechanism 33, and a ball screw mechanism 34 incorporated in a housing 31, and the rotation of the rotor 32 b of the electric motor 32 is caused by the planetary gear reduction mechanism 33. Is transmitted to the nut 34a of the ball screw mechanism 34, and the rotation of the nut 34a is converted into a linear motion of the screw shaft 34c via the ball 34b. A front lid 31a having an opening through which the tip of the screw shaft 34c protrudes and a rear lid 31b to which a detent pin 35 of the screw shaft 34c is attached are attached to the housing 31.

前記電動モータ32のステータ32aは円筒状のハウジング31の内径面に固定され、ロータ32bの前方への延長部の外径面に遊星歯車減速機構33の太陽歯車33aが設けられ、ハウジング31の内径面に固定された内歯車33bの間に遊星歯車33cが噛み合わされている。遊星歯車33cは、ボールねじ機構34のナット34aをキャリヤとして、軸ピン36に回転自在に支持されている。   The stator 32a of the electric motor 32 is fixed to the inner diameter surface of the cylindrical housing 31, and the sun gear 33a of the planetary gear reduction mechanism 33 is provided on the outer diameter surface of the forward extension of the rotor 32b. A planetary gear 33c is engaged with an internal gear 33b fixed to the surface. The planetary gear 33c is rotatably supported by the shaft pin 36 using the nut 34a of the ball screw mechanism 34 as a carrier.

前記ボールねじ機構34のナット34aは、ハウジング31の内径面に玉軸受37で回転自在に支持されるとともに、クラッチ機構21で逆回転をロックされ、電動モータ32への逆入力が防止されるようになっている。   The nut 34a of the ball screw mechanism 34 is rotatably supported on the inner diameter surface of the housing 31 by a ball bearing 37, and reverse rotation is locked by the clutch mechanism 21, so that reverse input to the electric motor 32 is prevented. It has become.

前記クラッチ機構21は、図5に示すように、ハウジング31の内径面に固定された外輪22、ナット34aに設けられた内輪23、およびこれらの間に保持器24で保持された係合子としての複数のころ25とで形成されており、第1の実施形態のものと同様に、各ころ25の解除トルクを低減するために、外輪22に高周波振動を付与する圧電素子27が取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the clutch mechanism 21 includes an outer ring 22 fixed to the inner surface of the housing 31, an inner ring 23 provided on the nut 34a, and an engagement member held by a cage 24 therebetween. In the same manner as in the first embodiment, a piezoelectric element 27 that applies high-frequency vibration to the outer ring 22 is attached in order to reduce the release torque of each roller 25. .

前記保持器24は内輪23側に回転を固定され、保持器24のポケット24aに収納された各ころ25は、外輪22と内輪23に設けられた各カム面22a、23aと係合する方向へばね26で付勢されている。各ころ25は、内輪23が右回りの回転を電動モータ32から伝達されるときは各カム面22a、23aと係合せず、逆入力によって内輪23が左回りに逆回転するときに各カム面22a、23aと係合して、内輪23すなわちナット34aがロックされる。この実施形態の場合も、各ころ25の各カム面22a、23aへの係合は、圧電素子27で付与される高周波振動によって同じタイミングで簡単に解除される。   The retainer 24 is fixed to the inner ring 23 side, and the rollers 25 housed in the pockets 24a of the retainer 24 are engaged with the cam surfaces 22a and 23a provided on the outer ring 22 and the inner ring 23. It is biased by a spring 26. Each roller 25 does not engage with each cam surface 22a, 23a when the inner ring 23 is transmitted clockwise rotation from the electric motor 32, and each cam surface when the inner ring 23 rotates counterclockwise by reverse input. 22a and 23a are engaged, and the inner ring 23, that is, the nut 34a is locked. Also in this embodiment, the engagement of the rollers 25 with the cam surfaces 22 a and 23 a is easily released at the same timing by the high-frequency vibration applied by the piezoelectric element 27.

上述した各実施形態では、解除トルクを低減する高周波振動を圧電素子で外輪や内輪に付与したが、高周波振動は保持器に付与してもよく、振動付与手段も圧電素子に限定されることはない。   In each of the above-described embodiments, high frequency vibration for reducing the release torque is applied to the outer ring and the inner ring by the piezoelectric element. However, the high frequency vibration may be applied to the cage, and the vibration applying means is not limited to the piezoelectric element. Absent.

また、上述した各実施形態では、クラッチ機構の係合子をころとしたが、本発明に係るクラッチ機構は、スプラグを係合子とするものにも適用することができる。   Moreover, in each embodiment mentioned above, although the engaging element of the clutch mechanism was used as the roller, the clutch mechanism which concerns on this invention is applicable also to what uses a sprag as an engaging element.

aは第1の実施形態のクラッチ機構を採用したトルクダイオードを示す縦断面図、bはaのIb−Ib線に沿った断面図a is a longitudinal sectional view showing a torque diode employing the clutch mechanism of the first embodiment, and b is a sectional view taken along line Ib-Ib of a. a、b、cは、それぞれ図1のクラッチ機構の作用を説明する断面図a, b, and c are sectional views for explaining the operation of the clutch mechanism of FIG. 第1の実施形態のクラッチ機構のカム面へ高周波振動を付与する変形例を示す縦断面図The longitudinal cross-sectional view which shows the modification which provides a high frequency vibration to the cam surface of the clutch mechanism of 1st Embodiment 第2の実施形態のクラッチ機構を採用した電動アクチュエータを示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an electric actuator employing the clutch mechanism of the second embodiment 図4のV−V線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 クラッチ機構
2 外輪
3 内輪
2a、3a カム面
4 保持器
4a ポケット
5 ころ
6 ばね
7 圧電素子
11 入力軸
12 出力軸
13 ピン
14 長穴
15 ハウジング
16、17 玉軸受
18 スラスト針状ころ軸受
21 クラッチ機構
22 外輪
23 内輪
22a、23a カム面
24 保持器
24a ポケット
25 ころ
26 ばね
27 圧電素子
31 ハウジング
31a 前蓋
31b 後蓋
32 電動モータ
32a ステータ
32b ロータ
33 遊星歯車減速機構
33a 太陽歯車
33b 内歯車
33c 遊星歯車
34 ボールねじ機構
34a ナット
34b ボール
34c ねじ軸
35 回り止めピン
36 軸ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch mechanism 2 Outer ring 3 Inner ring 2a, 3a Cam surface 4 Cage 4a Pocket 5 Roller 6 Spring 7 Piezoelectric element 11 Input shaft 12 Output shaft 13 Pin 14 Long hole 15 Housing 16, 17 Ball bearing 18 Thrust needle roller bearing 21 Clutch Mechanism 22 Outer ring 23 Inner ring 22a, 23a Cam surface 24 Cage 24a Pocket 25 Roller 26 Spring 27 Piezoelectric element 31 Housing 31a Front lid 31b Rear lid 32 Electric motor 32a Stator 32b Rotor 33 Planetary gear reduction mechanism 33a Sun gear 33b Internal gear 33c Planet Gear 34 Ball screw mechanism 34a Nut 34b Ball 34c Screw shaft 35 Non-rotating pin 36 Axial pin

Claims (3)

内輪と外輪の間に保持器で保持した複数の係合子を介在させ、これらの係合子を前記内輪と外輪に設けたカム面に摩擦力で係合させて、前記内輪と外輪の相対回転をロックするクラッチ機構において、前記内輪、外輪または保持器の少なくともいずれかに振動を付与する振動付与手段を設け、前記内輪と外輪の相対回転のロックを解除するときに、前記係合子が前記カム面に係合する摩擦力を低減するようにしたことを特徴とするクラッチ機構。   A plurality of engagement elements held by a cage are interposed between the inner ring and the outer ring, and these engagement elements are engaged with cam surfaces provided on the inner ring and the outer ring by a frictional force so that the inner ring and the outer ring are relatively rotated. In the clutch mechanism for locking, vibration applying means for applying vibration to at least one of the inner ring, the outer ring and the cage is provided, and when the relative rotation of the inner ring and the outer ring is unlocked, the engagement element is moved to the cam surface. A clutch mechanism characterized by reducing a frictional force engaged with the clutch. 前記振動付与手段が、圧電素子によって高周波振動を付与するものである請求項1に記載のクラッチ機構。   The clutch mechanism according to claim 1, wherein the vibration applying means applies high-frequency vibration by a piezoelectric element. 電動モータの回転駆動力をボールねじ機構で直線駆動力に変換して出力し、前記電動モータへの逆入力を防止するクラッチ機構を前記回転駆動力の伝達部に設けた電動アクチュエータにおいて、前記クラッチ機構に、請求項1または2に記載のクラッチ機構を採用したことを特徴とする電動アクチュエータ。   In the electric actuator in which the rotational driving force of the electric motor is converted into a linear driving force by a ball screw mechanism and output, and a clutch mechanism for preventing reverse input to the electric motor is provided in the rotational driving force transmitting portion, the clutch An electric actuator comprising the clutch mechanism according to claim 1 or 2 as a mechanism.
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