JP2007001527A - Safety device for mono-rail carrier start - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る単軌条運搬機の始動安全装置は、動力クラッチレバー(これをクラッチレバーという。)を入り状態でセルモータ又はリコイルスタータで始動させた場合、エンジンが運転状態になり、回転上昇に伴い遠心クラッチに動力伝達されて単軌条運搬機が急発進する不具合を解決して、誤操作による危険を解消できる単軌条運搬機を提供するため単軌条運搬機の始動走行が確実な始動安全装置に関するものである。 The starting safety device for a single rail transporter according to the present invention is such that when the power clutch lever (this is referred to as a clutch lever) is started with a cell motor or a recoil starter, the engine enters an operating state, and the rotation increases. It relates to a starting safety device that ensures the starting and running of a single rail transporter in order to provide a single rail transporter that can solve the problem of sudden start of the single rail transporter transmitted to the centrifugal clutch and eliminate the risk of erroneous operation It is.
単軌条運搬機では、エンジンから遠心クラッチを経由して減速機に動力伝達するものが一般的に知られている。これは動力の係脱がクラッチレバーの「入」「切」の操作で行われる。この構造を持つものはクラッチレバーを「入」方向に操作すると、エンジンの回転を上げるスロットルワイヤが作動し、このスロットルワイヤとクラッチレバーに係合するカム等が入り状態に係止するとともに、遠心クラッチにより動力伝達すると同時に、上記カム等に連動して、減速機に設けたブレーキを解除して単軌条運搬機が動き始める構造になっている。このため、クラッチレバー「入」状態でエンジン始動させた場合、エンジン回転は急上昇して即遠心クラッチにより減速機に動力伝達され、駆動輪によって、急発進してしまい、事故の原因となる。 As for the single rail transporter, one that transmits power from an engine to a reduction gear via a centrifugal clutch is generally known. This is done by operating the clutch lever to “ON” or “OFF”. With this structure, when the clutch lever is operated in the “in” direction, the throttle wire that raises the engine speed is actuated. At the same time as the power is transmitted by the clutch, the single rail transporter starts moving by releasing the brake provided in the speed reducer in conjunction with the cam or the like. For this reason, when the engine is started with the clutch lever in the “on” state, the engine speed rapidly rises and is immediately transmitted to the speed reducer by the centrifugal clutch, and suddenly starts by the drive wheels, causing an accident.
動力車に牽引される台車には、人の乗車用として、サイドブレーキを設けて台車のブレーキを作動させる構造になっており、サイドブレーキを作動させると電気的にエンジンを停止させるものが一般的である。エンジンの始動装置では、リコイルスタータ方式又はセルモータ方式、或いは、この二つの併用方式が用いられている。 A truck that is pulled by a motor vehicle is designed to be equipped with a side brake to activate the brake of the truck for passengers. When the side brake is operated, the engine is electrically stopped. It is. In an engine starter, a recoil starter system, a cell motor system, or a combination of the two is used.
これらの従来技術では、例えばクラッチレバーを「入」状態でセルモータで始動させた場合、エンジンが運転状態になり、回転が上がると遠心クラッチに動力伝達されて単軌条運搬機が急に動き出す不具合があった。又、ガソリンエンジンの場合には、スイッチ「オン」で、リコイルスタータの操作で始動した時にも同様の不具合がある。 In these conventional technologies, for example, when the clutch lever is started with the cell motor in the “on” state, the engine is in an operating state, and when the rotation is increased, power is transmitted to the centrifugal clutch and the single rail transporter starts to move suddenly. there were. In the case of a gasoline engine, there is a similar problem when it is started by operating the recoil starter with the switch "ON".
この改善策として、ガソリンエンジンの場合は、クラッチレバーが「切」状態にあることをリミットスイッチにより検出し、セルモータを始動可能にしたり、クラッチレバーが「入」状態にあることをリミットスイッチにより検出し、セルモータを始動不可能に電気的に遮断する回路構成にすることや、エンジンスタータ回路にレギュレータとリレー回路を設けて、クラッチレバーが「入」状態にある場合は、リコイルスタータを引いてもエンジンが始動しないように電気的に遮断する回路を構成することは可能である。
しかし、ディーゼルエンジンの場合は点火装置無しでエンジン始動するために従来のような電磁バルブを使って、キースイッチ「オフ」で燃料の供給バルブが閉じて燃料をカットし、エンジンを停止させて、タイマー設定時間後には燃料供給可能な状態に復帰する構成になっている。このようなエンジン停止装置ではリコイルスタータを引いてもエンジンを始動させないように電気的に制御することは不可能である。なぜなら、ディーゼルエンジンには、エンジン停止装置に電磁バルブを設けて、キースイッチ「オフ」でタイマーなどを利用して電磁を働かせてバルブを「閉」状態に保持し、エンジン停止後一定時間の経過でバルブが「開」状態に戻るものが多いが、これではキースイッチ「オフ」でエンジン停止後にバルブが「開」状態になると、キースイッチが「オン」「オフ」に関係なく「オフ」であっても動力クラッチ「入」で手動により、リコイルスタータを操作するとエンジンが始動してしまう不具合がある。実際の現場では、セルモータとリコイルスタータ併用方式が重宝されている。非常用の始動装置として、リコイルスタータを用いる機会が多いためである。このため、ディーゼルエンジンを搭載している単軌条運搬機は、非常用としてリコイルスタータ装置を持つ場合リコイルスタータで始動時の安全性が問題になっていた。
As a measure to improve this, in the case of a gasoline engine, the limit switch detects that the clutch lever is in the “off” state, and enables the start of the cell motor or the limit switch detects that the clutch lever is in the “on” state. However, if the circuit configuration is such that the cell motor is electrically shut off so that it cannot be started, or if the engine starter circuit is provided with a regulator and relay circuit, and the clutch lever is in the “on” state, the recoil starter can be pulled. It is possible to configure a circuit that electrically shuts off the engine so that it does not start.
However, in the case of a diesel engine, using a conventional electromagnetic valve to start the engine without an ignition device, the fuel supply valve closes with the key switch `` off '' to cut the fuel, the engine is stopped, After the timer set time, the fuel supply state is restored. Such an engine stop device cannot be electrically controlled so as not to start the engine even when the recoil starter is pulled. This is because a diesel engine is equipped with an electromagnetic valve on the engine stop device, and a key switch “off” is used to activate the electromagnetic by using a timer to keep the valve in the “closed” state. In many cases, the valve will return to the `` open '' state, but if the key switch is `` off '' and the valve is in the `` open '' state after the engine stops, the key switch will be `` off '' regardless of `` on '' or `` off ''. Even in such a case, there is a problem that the engine is started when the recoil starter is manually operated with the power clutch “ON”. In the actual field, the combined use of the cell motor and recoil starter is useful. This is because the recoil starter is often used as an emergency starter. For this reason, when a single-rail transporter equipped with a diesel engine has a recoil starter device as an emergency, the safety at the start of the recoil starter has been a problem.
これらの問題を解決するために、特許文献1特開2000−211501号公報に示された単軌条運搬機の場合は、動力を「入」「切」するクラッチレバーに係合するアームを設けて、エンジン運転状態以外ではクラッチレバーにアームが係合して動力伝達を切状態に保持してある始動安全装置として知られている。しかし、この始動安全装置は、電動シリンダを用いてアームを回動させる構成になっているため、コスト高になる欠点と、不特定な作業者が使用する土木工事現場では、作業者が複雑なその構造を理解して操作できないという欠点があった。非特許文献1は、本発明添付図2の「電気回路]を理解するために示す資料である。ソレノイドバルブは、電磁バルブ、電磁継電器は、リレーをそれぞれ意味する。
解決しようとする問題点は、クラッチレバーの位置をクラッチレバーが「入」状態のままにして単軌条運搬機のエンジンをセルモータ若しくはリコイルスタータで始動するとキースイッチが「オン」「オフ」にかかわらずエンジンが運転状態になり回転が上がると遠心クラッチに動力伝達されて、操作者の安全確保ができないので始動操作において障害となる点である。本発明は、その不具合を解決していつでも安全に始動をすることができる単軌条運搬機を提供しようとするものである。 The problem to be solved is that when the clutch lever is left in the “on” state and the engine of the single rail transporter is started with a cell motor or recoil starter, the key switch is turned on or off. When the engine is in an operating state and the rotation speed is increased, power is transmitted to the centrifugal clutch, and the safety of the operator cannot be ensured. The present invention is intended to provide a single rail transporter that can solve the problem and can be started safely at any time.
本発明は、傾斜地の軌条に設けた穴又はラックに係合して推力を得る駆動輪と軌条を転動するローラによって軌条を把持して走行する単軌条運搬機において、エンジンの燃料の供給路にその流入を止める電磁バルブを設け、メインキースイッチの入力により通電時にはこの電磁バルブを開き燃料の供給を行い、メーンキースイッチが「オフ」で電流が遮断されると電磁バルブが閉じて燃料の流入を止めるよう構成すると共に、動力クラッチレバーの「入」「切」を検出してさらにエンジンの運転状態の有無を検出し、動力クラッチレバーの「入」の場合、エンジン運転状態「有」を除いて前記の電流を遮断して電磁バルブは閉状態を保持するよう電気的に制御して、セルモータとリコイルスタータによる双方のエンジン始動ができないように構成することを最も主要な特徴とする。 The present invention relates to a fuel supply path for an engine in a single-rail transporter that travels by gripping a rail with a driving wheel that obtains thrust by engaging with a hole or rack provided in an inclined rail and a roller that rolls the rail. An electromagnetic valve is provided to stop the inflow, and when energized by the input of the main key switch, this solenoid valve is opened to supply fuel.When the main key switch is turned off and the current is cut off, the electromagnetic valve is closed and the fuel is supplied. It is configured to stop the inflow and detect whether the power clutch lever is “on” or “off” to detect whether the engine is operating. If the power clutch lever is “on”, the engine operating state is “present”. Except for the above, the electric current is cut off and the electromagnetic valve is electrically controlled so as to keep the closed state, so that both the cell motor and the recoil starter cannot start the engine. The most important feature to be formed.
エンジン出力軸に遠心クラッチを設け、遠心クラッチよりベルトで減速機に動力伝達する単軌条運搬機において、エンジン回転数を制御するスロットルワイヤを動力クラッチレバーに連動させ、動力クラッチ「入」状態でエンジンの運転状態「有」を検知して前記の電磁バルブを開いてエンジンに燃料供給を維持してエンジン回転を継続することを特徴とする。始動後はエンジンの運転状態「有」を維持してエンジン回転数が上昇することによりエンジン動力が遠心クラッチにより伝達されるよう構成した。 In a single rail transporter that has a centrifugal clutch on the engine output shaft and transmits power from the centrifugal clutch to the speed reducer with a belt, the throttle wire that controls the engine speed is linked to the power clutch lever, and the engine is in the power clutch "ON" state. The operation state of “Yes” is detected, the electromagnetic valve is opened, the fuel supply to the engine is maintained, and the engine rotation is continued. After starting, the engine operating state is maintained “present” and the engine speed is increased so that the engine power is transmitted by the centrifugal clutch.
動力車の減速機の最終軸には駆動輪を、中間軸には遠心ブレーキと停止ブレーキを配設し、動力クラッチレバーに連動して、動力クラッチ「切」状態では停止ブレーキが作動し、動力車に連結された台車に設けた減速機の最終軸に制動輪を設け、その減速機の中間軸には遠心ブレーキと台車停止ブレーキを設けてブレーキレバーによって台車停止ブレーキが作動するよう構成し、ブレーキレバーにはブレーキスイッチを設けてブレーキ作動、解除のいずれかを検知して、ブレーキ作動時にはエンジン始動ができないように電気的に制御することを特徴とする。 A drive wheel is provided on the final shaft of the reduction gear of the motor vehicle, a centrifugal brake and a stop brake are provided on the intermediate shaft, and in conjunction with the power clutch lever, the stop brake is activated when the power clutch is turned off. A brake wheel is provided on the final shaft of the speed reducer provided on the carriage connected to the car, and a centrifugal brake and a truck stop brake are provided on the intermediate shaft of the speed reducer, and the truck stop brake is operated by a brake lever. The brake lever is provided with a brake switch to detect either brake operation or release, and is electrically controlled so that the engine cannot be started when the brake is operated.
前記特徴ある機能を備える単軌条運搬機におけるエンジンを始動させるセルモータ20のメインキースイッチ19を設けるとともに、手動でエンジン1を始動させるリコイルスタータ14を設ける。電気的制御について説明すると、コントロールボックス18のメインキースイッチ19「オフ」の場合、燃料電磁バルブ9も「オフ」のため、燃料電磁バルブ9が閉じて燃料は供給できず、セルモータ及びリコイルスタータでのエンジン始動ができない。次にメインキースイッチ19をイグニッション(IG)にすると発進リミットスイッチ17「オフ」、台車停止ブレーキスイッチ27「オフ」のとき、燃料電磁バルブ9は「オン」になる。すなわち、燃料供給路に設けた電磁バルブ9の弁が開いて燃料供給状態となり、リコイルスタータ14での始動は可能になる。次にメインキースイッチ19をスタート(S)にし、エンジン1を始動すると、この時オイルプレッシャースイッチ接点用リレー26R1は「オン」、エンジン始動によりエンジンオイル圧力上昇によりオイルプレッシャースイッチ22が作動するためオイルプレッシャースイッチ接点用リレー26R1は「オフ」、エンジン停止ソレノイド作動用リレー25R2は「オフ」のまま、電磁バルブ9は「オン」で燃料供給される。従って動力クラッチレバー10「入」にて走行可能となる。動力クラッチレバー「入」の状態でエンジンを始動させようとすると、発進リミットスイッチ17「オン」、前記のリレー26R1「オン」、リレー25R2「オン」となり、この時は燃料電磁バルブ9は「オフ」で燃料供給されずエンジンの始動はセルモータ20でもリコイルスタータ14でも共に不可能になる。台車の停止ブレーキを作動すると台車停止ブレーキスイッチ「オン」となり、リレー25R2も「オン」となり、同様にエンジンの始動はセルモータでもリコイルスタータでも共に不可能になる。また、走行中手動で台車の停止ブレーキレバーを作動させると台車停止ブレーキスイッチ「オン」でリレー25R2「オン」となり、電磁バルブ9が閉じるのでエンジンは停止する。動力車の動力クラッチレバー10は「入」のままで機体が停止するから、再びエンジン1を始動するには動力クラッチレバー10「切」、台車停止ブレーキレバー「切」にする必要がある。前記の0008〜0009項に記載したエンジン運転状態の有無を検出する手段としてエンジンオイルプレッシャースイッチのオンオフで検知するか若しくはチャージ電圧で検出するようにしてもよい。
The
本発明の始動安全装置は、エンジンオイルプレッシャースイッチ22のオンオフ若しくはチャージ電圧でエンジンの運転状態の有無を検知し、エンジンの運転状態では電磁バルブ9を開いて燃料を供給し、始動前、停止後エンジンの運転状態「無」を検知しエンジンの運転状態ではない場合には動力クラッチレバー10が「入」の位置にある場合に燃料供給路に設けた電磁バルブ9を閉じて燃料を供給することができないようにした。
メインキースイッチ19の入力をしてもエンジンの運転状態「有」ならば燃料を供給してその場合以外では動力クラッチレバー10が「入」の位置になっていることを検知した場合には動力クラッチレバー10を「切」の位置にするまでは確実に電磁バルブ9を閉じて燃料を供給せず安全な始動ができるという利点がある。
The start safety device of the present invention detects whether or not the engine is operating by the on / off of the engine oil pressure switch 22 or the charge voltage. In the engine operating state, the electromagnetic valve 9 is opened to supply fuel, and before starting and after stopping. When the engine operating state “none” is detected and the engine is not operating, the fuel is supplied by closing the electromagnetic valve 9 provided in the fuel supply path when the power clutch lever 10 is in the “on” position. I was unable to.
Even if the main
動力クラッチレバーは「入」状態でエンジン運転状態「無」の場合にエンジン始動により走行状態になるのを防止して単軌条運搬機のエンジンを安全に始動するという目的を、燃料の供給路に電磁バルブを設けて、メインキースイッチのオンで電磁バルブを開き、オフで閉じるよう構成して、動力クラッチレバーの「入」「切」及びエンジンの運転状態の「有」「無」に連動させることで実現した。 The purpose of the power clutch lever is to prevent the engine from starting when the engine is started and the engine of the single rail transporter is started safely when the engine is in the “ON” state and “NO”. An electromagnetic valve is provided that opens and closes when the main key switch is turned on, and interlocks with the power clutch lever on / off and engine operating status on / off. That was realized.
図1は、本発明装置の1実施例の側面図であって、図2は、電気的制御回路図である。1は、エンジン、 2は、 遠心クラッチ、 3は、ブイ(V)ベルト、4 は、 ブイ(V)プーリ、 5は、 減速機、6は、 駆動輪、7は、 下部ガイドローラ、8は、 上部ローラ、9は、 燃料電磁バルブ、10は、 動力「入」「切」用のクラッチレバー、11は、 バッテリ、12は、 停止ブレーキ、13は、 停止ブレーキアーム、14は、 リコイルスタータ、15は、 スロットルワイヤ、16 は、 リンク機構、17は、 発進リミットスイッチ(単軌条運搬機の発進を検知するためのリミットスイッチ)、18は、 コントロールボックス、19は、 メインスイッチ、20は、 セルモータ、21は、 スタータ、22は、 オイルプレッシャースイッチ、23は、 グロー、25は、 燃料電磁バルブ作動用リレーR2、26は、 オイルプレッシャースイッチ接点用リレーR1、27は、 台車停止ブレーキスイッチである。リレーR1,R2の電磁コイル25、26に通電していないときリレー接点R1,R2は、「閉」となる。台車停止ブレーキスイッチ27のA接点は、台車ブレーキレバーを作動させると「閉」になり、リレー25R2に通電され、接点R2が「開」になり燃料電磁バルブ回路に通電されないので燃料電磁バルブ9は閉じる。B接点は、レバーなどが作動していないとき「閉」となる。オイルプレッシャースイッチ22は、エンジンが始動していないとき「閉」となる。
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is an electrical control circuit diagram. 1 is an engine, 2 is a centrifugal clutch, 3 is a buoy (V) belt, 4 is a buoy (V) pulley, 5 is a reduction gear, 6 is a drive wheel, 7 is a lower guide roller, and 8 is , Upper roller, 9 is a fuel solenoid valve, 10 is a clutch lever for power “on” and “off”, 11 is a battery, 12 is a stop brake, 13 is a stop brake arm, 14 is a recoil starter, 15 is a throttle wire, 16 is a link mechanism, 17 is a start limit switch (a limit switch for detecting the start of a single rail transporter), 18 is a control box, 19 is a main switch, and 20 is a cell motor. , 21 is a starter, 22 is an oil pressure switch, 23 is a glow, 25 is a relay R2 for operating a fuel electromagnetic valve, 26 is an oil pressure switch contact relay R1, 27 is a truck stop brake switch. When the
単軌条運搬機に動力クラッチレバー10を設け、動力クラッチレバーには、クラッチの「入」「切」を検出する発進リミットスイッチ17を設けてある。また、エンジンオイル圧力をエンジンオイルプレッシャースイッチ22のオン、オフで検出してエンジンの運転状態の「有」「無」を検出するようにして、エンジンの停止状態にあるときには燃料の流入をカットする電磁バルブ9を設けて、通電時にはこの電磁バルブを開き、電流が遮断されるとバルブが閉じるように構成してある。すなわち、動力クラッチレバー10「入」の場合エンジン運転状態「有」の場合は電磁バルブ9を開き、エンジン運転状態「有」以外の場合は電磁バルブ9は「閉」状態を保持するよう電気的制御回路図に示したように制御されている。
A power clutch lever 10 is provided in the single rail transporter, and a
エンジン運転状態「有」の場合について説明する。エンジン運転状態でオイルプレッシャースイッチ22に流れる電流を検知し動力クラッチレバー10を「入」にすると電磁バルブ9は開いた状態になっているので燃料は供給され続け、エンジンは運転状態を保つ。一方、エンジンの動力は出力軸に設けた遠心クラッチ2よりブイ(V)プーリ4に掛けたブイ(V)ベルト3で伝達されるようになっている。動力クラッチレバー10に連動したリンク機構16によって減速装置5の中間軸に設けた停止ブレーキ12を解除し、同時に、前記の動力クラッチレバーに連動したスロットルワイヤ15が引かれ、エンジン回転が上昇し、前記遠心クラッチ2を経由して減速装置5に動力伝達され、上部ローラ8と下部ガイドローラ7でレールを把持して走行する状態となる。
The case where the engine operating state is “present” will be described. When the current flowing through the oil pressure switch 22 is detected in the engine operating state and the power clutch lever 10 is turned “ON”, the electromagnetic valve 9 is in an open state, so that fuel is continuously supplied and the engine is maintained in the operating state. On the other hand, engine power is transmitted by a buoy (V)
エンジン運転状態でオイルプレッシャースイッチ22に流れる電流を検知し動力クラッチレバー10を「切」にすると、電磁バルブ9は「開」の状態になっているのでエンジンは運転状態を保つ。前記の動力クラッチレバー10に連動したリンク機構16によって停止ブレーキ12が作動し、同時にスロットルワイヤ15が戻り、エンジン回転が下降し、遠心クラッチ2によりエンジンの動力が遮断され機体が停止する。
When the current flowing through the oil pressure switch 22 is detected in the engine operation state and the power clutch lever 10 is turned “off”, the electromagnetic valve 9 is in the “open” state, so the engine keeps the operation state. The stop brake 12 is actuated by the
エンジン停止状態で運転状態「無」の場合について説明する。この状態で動力クラッチレバー10を「入」に操作して、メインスイッチ19によるセルモータ20の始動及びリコイルスタータ14の始動操作をしても電磁バルブ9は「閉」状態を保たれているのでエンジン1は始動しない。
エンジン停止状態で動力クラッチレバー10を「切」に操作してメインスイッチ19によるセルモータ始動ではメインスイッチ「オン]の状態で電磁バルブは「開」になり、エンジン始動可能となる。
A case where the engine is stopped and the operation state is “none” will be described. In this state, even if the power clutch lever 10 is operated to “ON” and the cell motor 20 and the
When the power clutch lever 10 is operated to “OFF” while the engine is stopped and the cell motor is started by the
バッテリ11が放電してセルモータでの始動が困難な場合がある。通常このようなバッテリはセルモータを始動させる程の電圧はないが電磁バルブを作動させる電圧容量は十分保たれている。このため、メインスイッチ19を「オン」にすると電磁バルブ9は「開」になり、リコイルスタータ14によるエンジン始動が可能である。
The battery 11 may be discharged and it may be difficult to start with the cell motor. Usually, such a battery does not have enough voltage to start the cell motor, but the voltage capacity for operating the electromagnetic valve is sufficiently maintained. Therefore, when the
前記背景技術において詳細に説明したように、単軌条運搬機の場合遠心クラッチを用いているものが多い。この場合動力クラッチレバーにスロットルワイヤを連動させて、エンジン回転上昇により遠心クラッチがつながるよう構成してある。このため、クラッチレバー「入」状態でエンジン始動させた場合、エンジン回転は急上昇して遠心クラッチにより減速機に動力伝達され、駆動輪によって急発進する事故の原因となる。本発明は、この欠点を改良するものであり、クラッチレバー10「入」の状態では燃料電磁バルブ9を閉じエンジンを始動できない構成にしたので誤操作による急発進することはない。本発明により台車停止ブレーキスイッチ27が「オン」で台車停止ブレーキが作動しているときは、台車ブレーキレバーのブレーキスイッチ27によってブレーキ作動状態であることを検知しているので動力車の動力クラッチ2が「切」状態でもエンジン始動をすることができない。台車ブレーキスイッチ27を「オフ」にして台車停止ブレーキを解除して、動力クラッチ2「切」状態でエンジン始動が可能となる。。
As explained in detail in the background art, in the case of a single rail transporter, there are many that use a centrifugal clutch. In this case, a throttle wire is interlocked with the power clutch lever so that the centrifugal clutch is connected by increasing the engine speed. For this reason, when the engine is started with the clutch lever in the “on” state, the engine speed rapidly rises, and power is transmitted to the speed reducer by the centrifugal clutch, causing an accident that starts suddenly by the drive wheels. The present invention is to improve this disadvantage. In the state where the clutch lever 10 is “ON”, the fuel electromagnetic valve 9 is closed and the engine cannot be started. According to the present invention, when the trolley stop brake switch 27 is "ON" and the trolley stop brake is operating, the brake switch 27 of the trolley brake lever detects that the brake is operating, so the
通常の単軌条運搬機の場合、動力クラッチレバーに連動して、動力クラッチ「切」にするとリンク機構を介して停止ブレーキアームにより停止ブレーキが作動して、動力クラッチ「入」にすると停止ブレーキが解除されるようになっているが、これは単軌条運搬機の特徴である急傾斜地走行の坂道発進、停止をワンレバーで操作することを可能にするものである。
例えば、動力車の後方に台車を連結し、傾斜地で停止している場合、通常台車にも台車専用のブレーキ装置があり、台車ブレーキレバーによって台車ブレーキを作動させてある。この状況では、本発明の始動安全装置がない場合、動力クラッチレバーを「入」状態にすると停止ブレーキは解除されるが台車ブレーキによって機体は傾斜地に停止したままである。メインスイッチを「オン」にすると給油電磁バルブは「開」になり、セルモータによる始動が可能になり、エンジンを始動させた途端に動力車は急発進し、台車ブレーキを作動させたまま走行することとなる。このためにブレーキの焼きつき、制動輪や軌条の損傷が発生する不具合がある。
本発明により台車停止ブレーキが作動しているときは、台車ブレーキレバーのブレーキスイッチ27によってブレーキ作動状態であることを検知しているので動力車の動力クラッチ2「切」状態でエンジン始動が可能になるので上記不具合はなくなる。尚台車ブレーキを解除しても動力車の停止ブレーキ12は荷物を積載した機体を傾斜地で停止させるだけの十分な制動力を有しているので安全上の問題はない。
In the case of a normal single-rail transporter, when the power clutch is turned off in conjunction with the power clutch lever, the stop brake is operated by the stop brake arm via the link mechanism, and when the power clutch is turned on, the stop brake is turned on. This is to be released, but this makes it possible to operate with one lever to start and stop on the slopes of steep slopes, which is a feature of the single rail transporter.
For example, when a cart is connected to the rear of the motor vehicle and is stopped on an inclined ground, the regular cart also has a brake device dedicated to the cart, and the cart brake is operated by the cart brake lever. In this situation, when the start safety device of the present invention is not provided, the stop brake is released when the power clutch lever is set to the “ON” state, but the airframe remains stopped on the slope by the carriage brake. When the main switch is turned on, the refueling solenoid valve is opened and the cell motor can be started. As soon as the engine is started, the motor vehicle starts suddenly and runs with the cart brake activated. It will be. For this reason, there is a problem that the seizure of the brake and damage to the brake wheels and rails occur.
According to the present invention, when the trolley stop brake is operating, it is detected by the brake switch 27 of the trolley brake lever that the brake is operating, so that the engine can be started in the
本発明を利用してディーゼルエンジンを搭載している単軌条運搬機について説明する。
ディーゼルエンジンには、エンジン停止装置に電磁バルブを設けているものがある。これらの場合、キースイッチ「オフ」でタイマーなどを利用して電磁を働かせてバルブを「閉」状態に保持し、エンジン停止後一定時間の経過でバルブが「開」状態に戻るものが多いが、これではキースイッチ「オフ」でエンジン停止後にバルブが「開」状態になると、キースイッチがオフであっても動力クラッチ「入」でも手動により、リコイルスタータを操作するとエンジンが始動してしまう。本発明のエンジン停止装置は、基本的にキースイッチ「オン」状態では、バルブが開状態を保つが、エンジン運転状態で動力クラッチ「入」を除いてバルブを閉状態に維持するよう電気的に制御してある。本発明の場合にはエンジン1の停止時にも動力クラッチレバー10「切」でメインスイッチ19「オン]、連結した台車がある場合には台車ブレーキ作動解除状態でないとリコイルスタータ14の操作による始動はできない構造になっている。これにより、リコイルスタータ14を持つ動力車はキースイッチを抜いておけば、エンジン始動ができなくなり、安全管理も容易になり、リコイルスタータによる始動時の急発進の事故もなくなる。
A single rail conveyor equipped with a diesel engine will be described using the present invention.
Some diesel engines are provided with an electromagnetic valve in an engine stop device. In these cases, there are many cases where the valve is kept in the “closed” state by applying electromagnetic force using a timer or the like with the key switch “off”, and the valve returns to the “open” state after a certain period of time after the engine stops. In this case, if the valve is in the “open” state after the engine is stopped by the key switch “off”, the engine is started when the recoil starter is manually operated even if the key switch is off or the power clutch is “on”. The engine stop device of the present invention basically keeps the valve open in the key switch “ON” state, but electrically keeps the valve closed except for the power clutch “ON” in the engine operating state. Controlled. In the case of the present invention, even when the engine 1 is stopped, the
1 エンジン
2 遠心クラッチ
3 ブイ(V)ベルト
4 ブイ(V)プーリ
5 減速機
6 駆動輪
7 下部ガイドローラ
8 上部ローラ
9 燃料電磁バルブ
10 動力「入り」「切り」用のクラッチレバー
11 バッテリ
12 停止ブレーキ
13 停止ブレーキアーム
14 リコイルスタータ
15 スロットルワイヤ
16 リンク機構
17 発進リミットスイッチ(単軌条運搬機の発進を検知するためのリミットスイッチ)
18 コントロールボックス
19 メインスイッチ
20 セルモータ
21 スタータ
22 オイルプレッシャースイッチ
23 グロー
25 燃料電磁バルブ作動リレー
26 オイルプレッシャースイッチ接点用リレー
27 台車停止ブレーキスイッチ
1
18
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2005
- 2005-06-27 JP JP2005186643A patent/JP2007001527A/en active Pending
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