JP2007000435A

JP2007000435A - Swing practice apparatus

Info

Publication number: JP2007000435A
Application number: JP2005185171A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Koike; 一孝小池; Hiromichi Kobayashi; 寛道小林
Original assignee: JP SPORTS KENKYUSHO KK; Furukawa Co Ltd
Current assignee: JP SPORTS KENKYUSHO KK; Furukawa Co Ltd
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2005-06-24
Publication date: 2007-01-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swing practice apparatus for enabling even a practicing person whose twisting power of the trunk is small to practice swing movement precisely and easily. <P>SOLUTION: The swing practice apparatus 1 has an upper rotary table 21, a lower rotary table 23 which rotate inversely to the upper rotary table 21, a grip up-and-down device 64 provided on the lower rotary table 23, a grip 66 which axially slides in the axial direction of the grip up-and-down device 64, and a base for supporting the upper rotary table 21 and the lower rotary table 23. The apparatus 1 is provided with a rotary table motor 41 constituted so as to be capable of a rotating speed or rotation torque of the upper rotary table 21 with respect to the lower rotary table 23. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等のスウィング動作を伴うスポーツをする人が、スウィング動作を練習するために、或いは、スウィング動作に必要な筋力を強化するために使用するスウィング練習用装置に関する。 The present invention relates to a device for practicing swing used by a person who performs a swing motion such as golf, baseball, racket sports, etc., for practicing the swing motion or for strengthening the muscular strength necessary for the swing motion. .

最近、趣味や健康維持を目的として、様々なスポーツを楽しむ人が老若男女を問わず増加している。ゴルフ、野球、ラケットスポーツ等においては、クラブ、バット、ラケット等のスウィング動作が要求され、これらのスウィング動作を練習したい人、或いは、スウィング動作を速くし、強力にするための筋力アップを希望する人の数も増加している。 Recently, the number of people who enjoy various sports for the purpose of hobbies and health maintenance is increasing regardless of gender. In golf, baseball, racquet sports, etc., swing motions of clubs, bats, rackets, etc. are required, and those who want to practice these swing motions or want to increase their strength to make the swing motion faster and stronger The number of people is also increasing.

従来から様々な練習器具がスウィング動作を練習するために使用されている。かかる練習器具の１つに、図７に示すスウィング練習装置がある。このスウィング練習装置１００は、それ自体が回転する回転移動型のサークル台１０１と、カム機構１０７を介してサークル台１０１に対して逆回転する外周回転型のアーム部１０２とを組み合わせて構成されている。アーム部１０２は、ワイヤ１０３、ワイヤ長調節装置１０４、取手部１０５及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６を備えており、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６に負荷装置が取り付けられている。 Conventionally, various practice instruments are used to practice the swing motion. One such practice instrument is a swing practice apparatus shown in FIG. This swing training apparatus 100 is configured by combining a rotationally movable circle base 101 that rotates itself and an outer peripheral rotational arm part 102 that rotates reversely with respect to the circle base 101 via a cam mechanism 107. Yes. The arm unit 102 includes a wire 103, a wire length adjusting device 104, a handle unit 105, and a wire attaching unit vertical moving device 106, and a circle base 101 or an arm unit 102, a wire length adjusting device 104, and a wire attaching unit vertical moving device. A load device is attached to 106.

練習者は、サークル台１０１上に立ち、取手部１０５を握り、習得しようとするスウィング動作を行う。練習者がスウィング動作を行うと、練習者の体幹が捻られ、練習者が体幹を捻る力（以下、練習者が体幹を捻る力のことを「捻り力」という。）がサークル台１０１に伝わり、捻り力によってサークル台１０１が回転し、練習者の下半身は上半身と逆方向に回転移動する。 The practitioner stands on the circle platform 101, grasps the handle portion 105, and performs a swing motion to learn. When the practitioner swings, the trunk of the practitioner is twisted, and the force by which the practitioner twists the trunk (hereinafter, the force by which the practitioner twists the trunk is referred to as “twisting force”) is the circle base. The circle base 101 is rotated by the twisting force, and the lower body of the practitioner rotates in the opposite direction to the upper body.

練習者は、スウィング練習装置１００を用いることによって、スウィング動作を繰り返し疑似体験できる。
また、練習者は、サークル台１０１又はアーム部１０２、ワイヤ長調節装置１０４及びワイヤ取り付け部垂直移動装置１０６の負荷装置を調節し、所望の負荷を受けながらスウィング動作を練習できるので、スウィング動作と関連する身体各部の筋力を強化でき、身体の柔軟性を向上させることもできる（特許文献１参照）。
特開２０００−２４１３６号公報 By using the swing training apparatus 100, the practitioner can repeatedly experience the swing operation in a simulated manner.
In addition, the practitioner can adjust the load device of the circle base 101 or the arm unit 102, the wire length adjusting device 104, and the wire attaching unit vertical moving device 106 to practice the swing operation while receiving a desired load. The muscle strength of each part of the related body can be strengthened, and the flexibility of the body can also be improved (see Patent Document 1).
JP 2000-24136 A

スウィング練習装置１００において練習者がスウィング動作を行うためには、練習者がサークル台１０１を回転させなければならない。サークル台１０１から練習者に負荷が働いているので、練習者はこの負荷よりも大きな捻り力によってサークル台１０１を回転させなければならない。
練習者の捻り力がサークル台１０１から働く負荷よりも小さな場合、練習者はサークル台１０１を回転させることができず、スウィング動作を正しく行うことができない。
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的とするところは、捻り力が小さな練習者であっても、スウィング動作を容易かつ正確に練習可能なスウィング練習用装置を提供することである。 In order for the trainee to perform the swing motion in the swing training apparatus 100, the trainee must rotate the circle platform 101. Since a load is applied to the practitioner from the circle platform 101, the practitioner must rotate the circle platform 101 with a twisting force larger than this load.
When the torsional force of the practitioner is smaller than the load applied from the circle platform 101, the practitioner cannot rotate the circle platform 101 and cannot perform the swing operation correctly.
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a device for practicing swing that can easily and accurately practice a swing motion even for a practitioner having a small twisting force. is there.

本発明は、これらの課題を解決するために以下のような構成をとる。請求項１の発明に係るスウィング練習用装置は、スウィング動作の練習者を載せる上部回転台と、上部回転台に対して逆回転する下部回転台と、下部回転台に設けたグリップ上下装置と、練習者によって把持されてグリップ上下装置の軸方向に摺動するグリップと、上部回転台及び下部回転台を支持する基台と、を備えるスウィング練習用装置であって、下部回転台に対する上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御可能に構成した回転台モータを備える。 The present invention has the following configuration in order to solve these problems. An apparatus for swing practice according to the invention of claim 1 is an upper turntable on which a practitioner of swing operation is placed, a lower turntable that rotates reversely with respect to the upper turntable, a grip lifting device provided on the lower turntable, A swing training device comprising a grip that is gripped by a practitioner and sliding in the axial direction of the grip lifting device, and a base that supports the upper rotating table and the lower rotating table, the upper rotating table with respect to the lower rotating table The rotary table motor is configured to be able to control the rotation speed or the rotation torque.

請求項１の発明によれば、回転台モータが上部回転台の回転速度又は回転トルクを制御することによって、スウィング動作を行う練習者が上部回転台を回転させる際に受ける負荷の大きさを変更できる。練習者が受ける負荷の大きさを変更すれば、練習者は自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができ、スウィング動作を正確かつ容易に行うことができる。
例えば、回転台モータとして、回転数又は回転トルクを容易に制御可能な電動サーボモータを用いることができる。 According to the first aspect of the present invention, the magnitude of the load received when the practitioner performing the swing operation rotates the upper turntable is controlled by the turntable motor controlling the rotation speed or torque of the upper turntable. it can. If the magnitude of the load received by the practitioner is changed, the practitioner can rotate the upper turntable in accordance with his / her preference, and the swing operation can be performed accurately and easily.
For example, an electric servo motor capable of easily controlling the rotation speed or the rotation torque can be used as the turntable motor.

本発明に係るスウィング練習用装置では、体幹の捻り力が小さな練習者であっても、自分の好みに合わせて上部回転台を回転させることができるので、スウィング動作を正確かつ容易に練習でき、また、スウィング動作を強力にするための筋力をアップすることもできる。さらに、普段使わない筋力を使うことで、日常生活に必要な動作と体力の改善をめざすパワーリハビリ装置としても使用することができる。 With the apparatus for practicing swing according to the present invention, even a practitioner with a small trunk twisting force can rotate the upper turntable according to his / her preference, so that the swing operation can be practiced accurately and easily. Moreover, the muscular strength for strengthening the swing motion can be increased. Furthermore, it can be used as a power rehabilitation device that aims to improve the movement and physical strength necessary for daily life by using muscle strength that is not normally used.

本発明を実施するための最良の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図、図２は本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図、図３は回転速度検出器の構成図、図４はディスクブレーキの側面図、図５は回転台モータの構成図、図６はグリップ上下端位置記憶手段の構成図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a swing training apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a part of the swing training apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is a configuration diagram of a rotation speed detector. 4 is a side view of the disc brake, FIG. 5 is a block diagram of a rotary table motor, and FIG. 6 is a block diagram of grip upper / lower end position storage means.

図１及び図２に示すスウィング練習用装置１は、基台１０、回転部２０、ディスクブレーキ５０、スウィング部６０、回転補助部４０、制御盤８０を備えている。
回転部２０は、床上に設置された基台１０の上でそれぞれ回転可能な上部回転台２１と下部回転台２３とからなり、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに歯車機構（図示せず）を介して連結されており、上部回転台２１が一方向へ回転すると、下部回転台２３が上部回転台２１と同角度に反対方向へ回転するように構成されている。 1 and 2 includes a base 10, a rotating unit 20, a disc brake 50, a swing unit 60, a rotation assisting unit 40, and a control panel 80.
The rotating unit 20 includes an upper rotating table 21 and a lower rotating table 23 that are respectively rotatable on a base 10 installed on the floor. The upper rotating table 21 and the lower rotating table 23 are gear mechanisms (not shown). When the upper turntable 21 rotates in one direction, the lower turntable 23 is configured to rotate in the opposite direction at the same angle as the upper turntable 21.

図１及び図２に示すように、スウィング部６０は、支持台６１、グリップ上下動装置６４及びグリップ６６とからなり、支持台６１が下部回転台２３の端に立設されており、支持台６１の先端部６２にグリップ上下動装置６４が支承されている。
図２及び図３に示すように、基台１０には、下部回転台２３の回転角度を検出する回転角度検出器３０としてのパルス発生器が設置されている。回転角度検出器３０は下部回転台２３の回転軸２４とベルト３１によって連結されており、下部回転台２３が回転すると回転角度検出器３０が回転し、回転角度検出器３０が下部回転台２３の回転角度に応じたパルス信号Ｓ_Pを制御盤８０へ送信する構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the swing part 60 includes a support base 61, a grip vertical movement device 64, and a grip 66, and the support base 61 is erected at the end of the lower rotary base 23. A grip up-and-down moving device 64 is supported on the tip 62 of 61.
As shown in FIGS. 2 and 3, the base 10 is provided with a pulse generator as a rotation angle detector 30 that detects the rotation angle of the lower turntable 23. The rotation angle detector 30 is connected to the rotary shaft 24 of the lower turntable 23 by a belt 31. When the lower turntable 23 rotates, the rotation angle detector 30 rotates, and the rotation angle detector 30 moves to the lower turntable 23. and it has a configuration for transmitting a pulse signal S _P corresponding to the rotation angle to the control panel 80.

図２及び図４に示すように、ディスクブレーキ５０は上部回転台２１の回転に抵抗力を付与する抵抗装置をなし、ブレーキディスク５１、２個のブレーキパッド５２、２本のキャリパ５３、ポペット５４及び電動シリンダ５５とからなる。
ブレーキディスク５１は上部回転台２１の回転軸２２の外周上に装着されている。ブレーキディスク５１の上下にはそれぞれブレーキパッド５２が位置しており、各ブレーキパッド５２は、下部回転台２３上にピン５６により軸止された２本のキャリパ５３の先端にそれぞれ装着されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the disc brake 50 is a resistance device that applies resistance to the rotation of the upper turntable 21, and includes a brake disc 51, two brake pads 52, two calipers 53, and a poppet 54. And an electric cylinder 55.
The brake disc 51 is mounted on the outer periphery of the rotary shaft 22 of the upper turntable 21. Brake pads 52 are respectively positioned above and below the brake disc 51, and each brake pad 52 is mounted on the tip of two calipers 53 that are axially fixed by pins 56 on the lower turntable 23.

各キャリパ５３は、その先端寄りの部分をピン５６により下部回転台２３上で回動可能に軸止されており、キャリパ５３同士の間隔が後方で広がるとブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、ブレーキパッド５２が上下からブレーキディスク５１と面接触して押圧する構造となっている。キャリパ５３同士の間にはコイルバネ５７が挟まれており、コイルバネ５７が２本のキャリパ５３の先端同士を互いに引き離す方向の力を各キャリパ５３に与えている。 Each caliper 53 is pivotally fixed to the tip of the caliper 53 by a pin 56 so as to be rotatable on the lower turntable 23. When the distance between the calipers 53 increases in the rear, the distance between the brake pads 52 decreases, and the brake The pad 52 has a structure in which the pad 52 comes into surface contact with the brake disc 51 from above and below to press. Coil springs 57 are sandwiched between the calipers 53, and the coil springs 57 apply force to each caliper 53 in a direction that separates the tips of the two calipers 53 from each other.

電動シリンダ５５は下部回転台２３上に設置されており、電動シリンダ５５の先端には円錐形のポペット５４が装着されている。電動シリンダ５５は制御盤８０から伸縮を制御可能となっており、電動シリンダ５５が伸長すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間に押し込まれ、キャリパ５３同士の間隔が広がってブレーキパッド５２同士の間隔が狭まり、電動シリンダ５５が縮小すると、ポペット５４がキャリパ５３同士の間から引き抜かれ、キャリパ５３同士の間隔が狭まってブレーキパッド５２同士の間隔が広がる構成となっている。電動シリンダ５５とポペット５４との間には圧縮バネ５８が挟まれており、圧縮バネ５８の反発力がキャリパ５３同士の間隔を適正に保つようにしている。 The electric cylinder 55 is installed on the lower turntable 23, and a conical poppet 54 is attached to the tip of the electric cylinder 55. The expansion / contraction of the electric cylinder 55 can be controlled from the control panel 80. When the electric cylinder 55 is extended, the poppet 54 is pushed between the calipers 53, and the distance between the calipers 53 is widened so that the distance between the brake pads 52 is increased. When the electric cylinder 55 is reduced and the electric cylinder 55 is reduced, the poppet 54 is pulled out from between the calipers 53, the distance between the calipers 53 is narrowed, and the distance between the brake pads 52 is widened. A compression spring 58 is sandwiched between the electric cylinder 55 and the poppet 54, and the repulsive force of the compression spring 58 keeps the distance between the calipers 53 properly.

図２及び図５に示すように、回転補助部４０は回転台モータ４１とベルト４２とからなり、制御盤８０に接続された回転台モータ４１が下部回転台２３上に設置されている。回転台モータ４１は電動サーボモータであり、上部回転台２１の回転軸２２とベルト４２によって連結されており、回転台モータ４１が制御盤８０から制御信号Ｓ_AMを受信し、回転台モータ４１が制御信号Ｓ_AMによって制御される構成となっている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the rotation auxiliary unit 40 includes a turntable motor 41 and a belt 42, and the turntable motor 41 connected to the control panel 80 is installed on the lower turntable 23. Turntable motor 41 is an electric servo motor, are connected by a rotating shaft 22 and the belt 42 of the upper turntable 21, the turntable motor 41 receives a control signal S _AM from the control panel 80, the turntable motor 41 The configuration is controlled by a control signal _SAM .

図１及び図６に示すように、グリップ上下動装置６４は上下方向に連続する案内レール６７とスライダ電動モータ６９とを有する。案内レール６７には、スライダ６８が跨設されており、スライダ６８がスライダ電動モータ６９によって案内レール６７沿いに上下方向へ摺動可能に構成されている。スライダ電動モータ６９はパルス発生器（図示せず）を有し、スライダ６８が上下方向に摺動するときのスライダ電動モータ６９の回転に応じて、パルス発生器がパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からそのパルス信号Ｓ_Mが制御盤８０へ送られる。スライダ電動モータ６９のパルス発生器と後述する演算部８２のプログラムＰ４及びメモリ８３が、グリップ上下端位置記憶手段を構成する。 As shown in FIGS. 1 and 6, the grip vertical movement device 64 includes a guide rail 67 and a slider electric motor 69 that are continuous in the vertical direction. A slider 68 is straddled on the guide rail 67, and the slider 68 is configured to be slidable in the vertical direction along the guide rail 67 by a slider electric motor 69. The slider electric motor 69 has a pulse generator (not shown), and the pulse generator generates a pulse in response to the rotation of the slider electric motor 69 when the slider 68 slides in the vertical direction. The pulse signal S _M is sent from 69 to the control panel 80. The pulse generator of the slider electric motor 69 and the program P4 and the memory 83 of the calculation unit 82, which will be described later, constitute grip upper / lower end position storage means.

スライダ６８にはグリップ６６が上部回転台２１側へ向かって突設されている。グリップ６６は伸縮可能な二重筒構造を有している。グリップ６６の基端側がスライダ６８にボールジョイントを介して接続されており、グリップ６６がボールジョイントを中心として上下左右自由に傾動可能に構成されている。
制御盤８０は入力部８１、演算部８２、メモリ８３、表示部８４及び操作スイッチ群８５からなり、制御部を構成する（図１〜図６を参照）。 A grip 66 protrudes from the slider 68 toward the upper turntable 21 side. The grip 66 has a double cylinder structure that can be expanded and contracted. The proximal end side of the grip 66 is connected to the slider 68 via a ball joint, and the grip 66 is configured to be freely tiltable up and down and left and right around the ball joint.
The control panel 80 includes an input unit 81, a calculation unit 82, a memory 83, a display unit 84, and an operation switch group 85, and constitutes a control unit (see FIGS. 1 to 6).

入力部８１は、グリップ６６が通過する上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bを外部から入力し、その入力されたＤ_T、Ｄ_Bをメモリ８３に記憶可能に構成されている。
演算部８２はプログラムＰ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を有する。プログラムＰ１は、制御盤８０が回転角度検出器３０から受信するパルス信号Ｓ_Pのカウント数に基づいて、下部回転台２３の回転角度を検出し、この回転角度からスウィング動作中の練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。 The input unit 81 inputs the upper end position D _T and the lower end position D _B where the grip 66 passes from the outside, the inputted D _T, is stored configured to be capable of D _B in the memory 83.
The calculation unit 82 has programs P1, P2, P4, P5, and P6. Program P1, the control panel 80 based on the count number of the pulse signal S _P received from the rotation angle detector 30 detects the rotational angle of the lower turntable 23, the learner's body during swing operation from the rotation angle This is a program for calculating the torsional rotation speed V of the trunk and storing the calculation result in the memory 83 (see FIG. 3).

プログラムＰ２は、回転角度検出器３０からのパルス信号Ｓ_Pのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出し、スウィング動作中の練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させるプログラムである（図３を参照）。
プログラムＰ３は、操作スイッチ８５の操作に基づいて、上部回転台２１の目標回転速度又は回転トルクを算出し、目標回転速度又は回転トルクに応じた回転台モータ４１の目標回転数又は回転トルクを算出し、目標回転数又は回転トルクに応じた制御信号Ｓ_AMを回転台モータ４１へ送信し、回転台モータ４１の回転を制御するプログラムである（図５を参照）。 Program P2 detects the rotation angle of the lower turntable 23 based on the count number of the pulse signal S _P output from the rotational angle detector 30 calculates the twist angle θ of the practitioners of the trunk in the swing operation, the This is a program for storing the calculation result in the memory 83 (see FIG. 3).
The program P3 calculates the target rotational speed or rotational torque of the upper rotary base 21 based on the operation of the operation switch 85, and calculates the target rotational speed or rotational torque of the rotary base motor 41 according to the target rotational speed or rotational torque. Then, the control signal _SAM according to the target rotation speed or the rotation torque is transmitted to the turntable motor 41 to control the rotation of the turntable motor 41 (see FIG. 5).

プログラムＰ４は、スライダ電動モータ６９から受信するパルス信号Ｓ_Mのカウント数に基づいて、案内レール６７上を摺動するスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、練習者のスウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bとを選び出し、選び出した上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bとをメモリ８３に記憶させるプログラムである（図６を参照）。 Program P4, based on the count number of the pulse signal S _M received from the slider motor 69, the position of the slider 68 which slides on the guide rail 67 is calculated as the position of the grip 66, the result of the calculation, the learner I picked an upper end position the grip 66 to pass through during the swing operation P _T and the lower end position P _B of a the upper end position P _T and the lower end position P _B which picks program to be stored in the memory 83 (see Figure 6) .

プログラムＰ５は、メモリ８３に記憶された上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_B又は上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bに基づいて、スウィング動作中のグリップ６６が上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_B又は上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するプログラムである（図６を参照）。
表示部８４はモニタ画面を有し、メモリ８３に記憶されている体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θをそれぞれモニタ画面上に表示可能に構成されている。 Program P5, based on the upper end position P _T stored in the memory 83 and the lower end position P _B or the upper end position D _T and the lower end position D _B, grip 66 in the swing operation is the upper end position P _T and the lower end position P _B or is a program for controlling the rotation of the slider motor 69 so as to pass through the upper end position D _T and the lower end position D _B (see Figure 6).
The display unit 84 has a monitor screen, and is configured to be able to display the torsional rotation speed V and the torsion angle θ of the trunk stored in the memory 83 on the monitor screen.

操作スイッチ群８５は、４つのスイッチ８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄを有する。スイッチ８５ａはスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択するスイッチであり、スイッチ８５ｂは電動シリンダ５５のストローク量を制御するスイッチであり、スイッチ８５ｃは回転台モータ４１の回転数を任意に設定するスイッチであり、スイッチ８５ｄは回転台モータ４１の回転トルクを設定するスイッチである。 The operation switch group 85 includes four switches 85a, 85b, 85c, and 85d. The switch 85a is a switch for selecting whether or not the rotation of the slider electric motor 69 is controlled by the program P5, the switch 85b is a switch for controlling the stroke amount of the electric cylinder 55, and the switch 85c is the rotation of the turntable motor 41. The switch 85d is a switch for setting the rotational torque of the turntable motor 41.

このスウィング練習用装置１の作用について説明する。以下の説明において、練習者はゴルフクラブのスウィング動作を練習するものとする。このスウィング動作は、アドレスの姿勢からテイクバックしトップの姿勢をとるまでの第１動作と、トップの姿勢からダウンスウィングしフォロースルーをするまでの第２動作とからなる。また、スイッチ８５ｂ、８５ｃ、８５ｄの操作により、回転台２０の手動運転、自動運転、補助運転を選択することができる。 The operation of the swing training device 1 will be described. In the following description, it is assumed that the practitioner practices the swing operation of the golf club. This swing operation includes a first operation from the address posture to take-back to the top posture, and a second operation from the top posture to down-swing and follow-through. Further, manual operation, automatic operation, and auxiliary operation of the turntable 20 can be selected by operating the switches 85b, 85c, and 85d.

＜手動運転の場合＞
まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者はスライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｂを操作し、電動シリンダ５５のストローク量を調節する。電動シリンダ５５のストローク量を調節することによって、ブレーキパッド５２同士の間隔が調節され、ブレーキパッド５２からブレーキディスク５１の面へ働く押圧力が調節される。練習者は、電動シリンダ５５のストローク量を調節することにより、上部回転台２１の回転に対してディスクブレーキ５０から働く抵抗力の大きさを適宜選択できる。即ち、練習者は、所望する捻り力に上部回転台２１の回転抵抗力を合わせる。 <For manual operation>
First, the practitioner operates the switch 85a of the operation switch group 85 of the control panel 80 to select whether or not the rotation of the slider electric motor 69 is controlled by the program P5. The practitioner selects to control the rotation of the slider electric motor 69 by the program P5.
Next, the practitioner operates the switch 85 b of the operation switch group 85 of the control panel 80 to adjust the stroke amount of the electric cylinder 55. By adjusting the stroke amount of the electric cylinder 55, the distance between the brake pads 52 is adjusted, and the pressing force applied from the brake pad 52 to the surface of the brake disc 51 is adjusted. The practitioner can appropriately select the magnitude of the resistance acting from the disc brake 50 against the rotation of the upper turntable 21 by adjusting the stroke amount of the electric cylinder 55. That is, the practitioner matches the rotational resistance force of the upper turntable 21 to the desired twisting force.

電動シリンダ５５のストローク量を調節したら、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを入力部８１に入力し、上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させる。このとき、同時に上部旋回台２１のアドレス位置及びトップ位置までの角度も記憶させる。
また、上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを入力部８１に入力する代わりに、練習者が上部回転台２１上でスウィング動作の第１動作を行うことによって、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bとをメモリ８３に記憶させることも可能である。上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bの記憶は以下の手順によって行われる。 After adjusting the stroke of the electric cylinder 55, and enter the upper end position D _T and the lower end position D _B grip 66 during swing operation passes to the input unit 81, a memory 83 and a top end position D _T and the lower end position D _B Remember me. At this time, the address position of the upper turntable 21 and the angle to the top position are also stored.
Further, instead of inputting the upper end position D _T and the lower end position D _B to the input unit 81, by the trainee performs the first operation of the swing operation on the upper turntable 21, the grip 66 is passed through a swing operation It is also possible to store the upper end position P _T and the lower end position P _B in the memory 83. The storage of the upper end position P _T and the lower end position P _B is performed according to the following procedure.

練習者がアドレスの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに下方へ摺動し、練習者がトップの姿勢をとると、スライダ６８が案内レール６７沿いに上方へ摺動する。アドレスの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も下端の位置であり、トップの姿勢におけるスライダ６８の位置が、スウィング動作中にスライダ６８が通過する最も上端の位置である。 When the practitioner takes the address posture, the slider 68 slides downward along the guide rail 67, and when the practitioner takes the top posture, the slider 68 slides upward along the guide rail 67. The position of the slider 68 in the address posture is the lowermost position through which the slider 68 passes during the swing operation, and the position of the slider 68 in the top posture is the uppermost position through which the slider 68 passes during the swing operation. is there.

スライダ電動モータ６９が回転してスライダ６８が上下方向に摺動し、スライダ電動モータ６９のパルス発生器がスライダ電動モータ６９の回転に応じてパルスを発生し、スライダ電動モータ６９からパルス信号Ｓ_Mが制御盤８０へ送られる。
パルス信号Ｓ_Mを受信した制御盤８０では、プログラムＰ４がパルス信号Ｓ_Mのカウント数に基づいて、案内レール６７上におけるスライダ６８の位置をグリップ６６の位置として算出し、その算出結果から、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bとを選び出し、選び出した上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_Bとをメモリ８３に記憶させる。 The slider electric motor 69 rotates and the slider 68 slides in the vertical direction. The pulse generator of the slider electric motor 69 generates a pulse in response to the rotation of the slider electric motor 69, and the pulse signal S _{M is} output from the slider electric motor 69. Is sent to the control panel 80.
In the control panel 80 that has received the pulse signal S _M , the program P4 calculates the position of the slider 68 on the guide rail 67 as the position of the grip 66 on the basis of the count number of the pulse signal S _M. The upper end position P _T and the lower end position P _B through which the grip 66 passes during operation are selected, and the selected upper end position P _T and lower end position P _B are stored in the memory 83.

上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_B又は上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上でスウィング動作の練習を開始する。
練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレスの姿勢をとる。そして、練習者は、ゴルフクラブを振る要領で体幹を捻りながらグリップ６６を振り、スウィング動作を行う。 Once the upper end position P _T and the lower end position P _B or the upper end position D _T and the lower end position D _B stored in the memory 83, learner starts practice swing operation on the upper turntable 21.
The practitioner stands on the upper turntable 21 and grips the grip 66, holding the grip 66 in front of his stomach and taking the address posture. The practitioner swings the grip 66 while twisting the trunk in the manner of swinging the golf club, and performs a swing motion.

第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３とともに時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働くので、第１動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第１動作を行うこととなり、第１動作に必要な筋力トレーニングがなされる。 In the first action, the practitioner twists the trunk around the waist and swings up the grip 66 diagonally rearward on the right shoulder. Due to the torsional force of the practitioner, the upper turntable 21 rotates counterclockwise, and the lower turntable 23 rotates clockwise by the gear mechanism. The grip 66 also rotates clockwise together with the lower turntable 23 and moves upward along the guide rail 67 via the slider 68.
Since a resistance force acts on the rotation of the upper turntable 21 from the disc brake 50, the practitioner who performs the first action performs the first action against this resistance force, and the strength training necessary for the first action is performed. Made.

第１動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、瞬間的な大きな力である。第１動作の開始後に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０から抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作の開始後は開始時に働く抵抗力よりも小さな抵抗力が連続して働く。 The resistance force from the disc brake 50 acting on the upper turntable 21 at the start of the first operation is a static frictional resistance force between the brake disc 51 and the brake pad 52, and is an instantaneous large force. The resistance force from the disc brake 50 acting on the upper turntable 21 after the start of the first operation is a dynamic friction resistance force between the brake disc 51 and the brake pad 52, and after the start of the first operation, the resistance force acting at the start Even small resistance works continuously.

一般に、筋力トレーニングにおいて、最初に瞬発的に大きな負荷を筋肉に与え、その後、筋肉に小さな負荷を連続して与えると、柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができるとスポーツ医学上の理論から考えられるので、練習者は、スウィング動作を行うのに必要な筋肉を柔らかく瞬発力のあるものとすることができる。
また、上部回転台２１と下部回転台２３とは互いに反対方向へ回転するので、練習者は体幹を大きく捻ることができる。 In general, in muscle training, it is thought from the theory of sports medicine that a soft and instantaneous muscle can be created by applying a large load to the muscle first and then applying a small load continuously to the muscle. Therefore, the practitioner can make the muscle necessary for performing the swing motion soft and instantaneous.
Further, since the upper turntable 21 and the lower turntable 23 rotate in opposite directions, the practitioner can twist the trunk greatly.

制御盤８０の演算部８２で、プログラムＰ２がパルス信号Ｓ_Pのカウント数に基づいて下部回転台２３の回転角度を検出して練習者の体幹の捻り角度θを算出し、その算出結果をメモリ８３に記憶させる。
練習者は第１動作の最後にトップの姿勢をとって一旦動きを止め、その後、第２動作を行う。練習者は第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へ振りぬく。 In arithmetic unit 82 of the control board 80 detects the rotation angle of the lower turntable 23 calculates the twist angle θ of the practitioners of the trunk based on the count number of the program P2 are pulse signals S _P, the calculation result It is stored in the memory 83.
The practitioner takes the top posture at the end of the first action, stops the movement, and then performs the second action. The practitioner twists the trunk around the waist in the opposite direction to the first movement, and swings the grip 66 from the right shoulder diagonally backward to the left shoulder diagonally backward.

第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。
上部回転台２１の回転にはディスクブレーキ５０から抵抗力が働き、第２動作を行う練習者はこの抵抗力に抗して第２動作を行うこととなり、第２動作に必要な筋肉のトレーニングがなされる。第１動作の最後に、練習者は動きを止めているので、第２動作の開始時に上部回転台２１に働くディスクブレーキ５０からの抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の静止摩擦抵抗力であり、その後の第２動作中に上部回転台２１に働く抵抗力は、ブレーキディスク５１とブレーキパッド５２との間の動摩擦抵抗力であり、第１動作と同様、第２動作においても柔らかく瞬発力のある筋肉を作ることができる。 The upper rotary table 21 rotates clockwise and the lower rotary table 23 rotates counterclockwise by the gear mechanism by twisting the trunk of the practitioner during the second movement.
A resistance force acts on the rotation of the upper turntable 21 from the disc brake 50, and a practitioner who performs the second motion performs the second motion against this resistance force, and muscle training necessary for the second motion is performed. Made. Since the practitioner stops moving at the end of the first operation, the resistance force from the disc brake 50 acting on the upper turntable 21 at the start of the second operation causes the stationary force between the brake disc 51 and the brake pad 52 to be stopped. The resistance force acting on the upper turntable 21 during the subsequent second operation is a frictional resistance force between the brake disc 51 and the brake pad 52, and in the second operation as in the first operation. Can also create soft and instantaneous muscles.

＜自動運転の場合＞
自動運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃを操作し、回転台モータ４１の回転数を任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを入力部８１に入力し、上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させる。 <In case of automatic driving>
When performing automatic driving, first, the practitioner operates the switch 85a of the operation switch group 85 of the control panel 80 to select whether or not the rotation of the slider electric motor 69 is controlled by the program P5. The practitioner selects to control the rotation of the slider electric motor 69 by the program P5.
Next, the practitioner operates the switch 85c of the operation switch group 85 of the control panel 80 to arbitrarily set the rotational speed of the turntable motor 41. Then, enter the upper end position D _T and the lower end position D _B grip 66 during swing operation passes to the input unit 81, and stores the upper end position D _T and the lower end position D _B in the memory 83.

上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、上部回転台２１が、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｃの操作に応じた回転数で回転を始める。また、同時に、グリップ６６もスライダ６８を介して案内レール６７沿いに移動する。 Once the upper end position D _T and the lower end position D _B stored in the memory 83, Practice grasps the grip 66 standing on the upper turntable 21, it takes the address position by holding the grip 66 to the anterior belly. When the practitioner presses the start switch 86, the upper turntable 21 starts rotating at the number of rotations corresponding to the operation of the switch 85c of the operation switch group 85. At the same time, the grip 66 moves along the guide rail 67 via the slider 68.

第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げられる。回転台モータ４１により、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、回転台モータ４１によって回転するので、練習者はそれに合わせて第１動作を行なえばよく、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。 In the first action, the practitioner is twisted with the trunk around the waist, and the grip 66 is swung up obliquely rearward on the right shoulder. By the turntable motor 41, the upper turntable 21 rotates counterclockwise, and the lower turntable 23 rotates clockwise by the gear mechanism. The grip 66 also rotates clockwise together with the lower turntable 23 and moves upward along the guide rail 67 via the slider 68. Since the rotation of the upper turntable 21 is rotated by the turntable motor 41, the practitioner only needs to perform the first operation in accordance with the rotation, and the first operation can be performed accurately and easily.

第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦、回転台モータ４１の運転を緩やかに止め、一定時間経過後、第２動作を開始する。即ち、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻られ、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り上げられる。このとき、回転台モータ４１により、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。練習者は、第１動作と同様、それに合わせて第２動作を行なえばよく、正確且つ容易に行なうことができる。 When the top posture is taken at the end of the first operation, the operation of the rotary table motor 41 is temporarily stopped, and the second operation is started after a lapse of a certain time. That is, the turntable motor 41 causes the upper turntable 21 to rotate clockwise, and the practitioner is twisted around the waist in the direction opposite to the first movement, and the grip 66 is tilted from the right shoulder diagonally rearward. It is swung up to the left shoulder diagonally backward through the front. At this time, the upper rotating table 21 is rotated clockwise by the rotating table motor 41, and the lower rotating table 23 is rotated counterclockwise by the gear mechanism. The practitioner only needs to perform the second operation in accordance with the first operation, and can perform it accurately and easily.

＜補助運転の場合＞
補助運転を行なう場合、まず、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御するか否かを選択する。練習者は、スライダ電動モータ６９の回転をプログラムＰ５によって制御することを選択する。
次に、練習者は、制御盤８０の操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄを操作し、回転台モータ４１の補助トルクを任意に設定する。次に、スウィング動作中にグリップ６６が通過する上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを入力部８１に入力し、上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させる。 <In case of auxiliary driving>
When performing the auxiliary operation, first, the practitioner operates the switch 85a of the operation switch group 85 of the control panel 80 to select whether or not the rotation of the slider electric motor 69 is controlled by the program P5. The practitioner selects to control the rotation of the slider electric motor 69 by the program P5.
Next, the practitioner operates the switch 85d of the operation switch group 85 of the control panel 80 to arbitrarily set the auxiliary torque of the turntable motor 41. Then, enter the upper end position D _T and the lower end position D _B grip 66 during swing operation passes to the input unit 81, and stores the upper end position D _T and the lower end position D _B in the memory 83.

上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとをメモリ８３に記憶させたら、練習者は上部回転台２１上に立ってグリップ６６を握り、グリップ６６を腹前に構えてアドレス姿勢をとる。そして、練習者が開始スイッチ８６を押すと、操作スイッチ群８５のスイッチ８５ｄの操作に応じた回転トルクが上部回転台２１に与えられる。この回転トルクは、最大で上部回転台２１が回り始める手前のトルクである。 Once the upper end position D _T and the lower end position D _B stored in the memory 83, Practice grasps the grip 66 standing on the upper turntable 21, it takes the address position by holding the grip 66 to the anterior belly. When the practitioner presses the start switch 86, a rotational torque corresponding to the operation of the switch 85d of the operation switch group 85 is given to the upper turntable 21. This rotational torque is a torque before the upper turntable 21 starts to rotate at the maximum.

第１動作で、練習者は腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方へ振り上げる。練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とにより、上部回転台２１は反時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって時計回りに回転する。グリップ６６も下部回転台２３と一体に時計回りに回転するとともにスライダ６８を介して案内レール６７沿いに上方に移動する。上部回転台２１の回転は、練習者の捻り力と回転台モータ４１の補助力とによって回転するので、捻り力が小さい練習者であっても、第１動作を正確且つ容易に行なうことができる。 In the first action, the practitioner twists the trunk around the waist and swings up the grip 66 diagonally backward to the right shoulder. Due to the torsional force of the practitioner and the auxiliary force of the turntable motor 41, the upper turntable 21 rotates counterclockwise, and the lower turntable 23 rotates clockwise by the gear mechanism. The grip 66 also rotates clockwise together with the lower turntable 23 and moves upward along the guide rail 67 via the slider 68. Since the rotation of the upper turntable 21 is rotated by the torsional force of the practitioner and the auxiliary force of the turntable motor 41, even the practitioner having a small torsional force can accurately and easily perform the first operation. .

第１動作の最後にトップの姿勢をとった時点で、一旦動きを止め、その後、第２動作を行なう。練習者は、第１動作とは逆方向に腰を中心として体幹を捻り、グリップ６６を右肩斜め後方から腹前を通って左肩斜め後方へと振り抜く。第２動作中の練習者の体幹の捻りにより、上部回転台２１は時計回りに回転し、下部回転台２３は歯車機構によって反時計回りに回転する。第１動作と同様、第２動作においても捻り力が小さな練習者であっても、正確且つ容易に行なうことができる。また、身体各部の筋力を強化できる。 When the top posture is taken at the end of the first operation, the movement is temporarily stopped, and then the second operation is performed. The practitioner twists the trunk around the waist in the direction opposite to the first movement, and swings the grip 66 from the right shoulder diagonally backward to the left shoulder diagonally backward. The upper rotary table 21 rotates clockwise and the lower rotary table 23 rotates counterclockwise by the gear mechanism by twisting the trunk of the practitioner during the second movement. Similar to the first operation, even in the second operation, even a practitioner having a small twisting force can perform it accurately and easily. Moreover, the muscular strength of each part of the body can be strengthened.

手動運転、自動運転、補助運転のいずれの場合においても、第２動作においては、回転角度検出器３０からパルス信号Ｓ_Pが制御盤８０へ送信され、制御盤８０の演算部８２では、パルス信号Ｓ_Pのカウント数に基づいてプログラムＰ１が練習者の体幹の捻り回転速度Ｖを算出し、プログラムＰ２が練習者の体幹の捻り角度θを算出し、体幹の捻り回転速度Ｖと体幹の捻り角度θがメモリ８３に記憶される。 In any of the manual operation, automatic operation, and auxiliary operation, in the second operation, the pulse signal _SP is transmitted from the rotation angle detector 30 to the control panel 80, and the arithmetic unit 82 of the control panel 80 transmits the pulse signal. S program P1, based on the count number of the _P calculates the twist rotation speed V of the trunk of the learner, the program P2 calculates the twist angle θ of the trunk of the learner, twist rotation speed V and body trunk The trunk twist angle θ is stored in the memory 83.

スウィング動作中、プログラムＰ５が、グリップ６６が上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_B又は上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bとを通過するようにスライダ電動モータ６９の回転を制御するので、グリップ６６が上端位置Ｐ_Tと下端位置Ｐ_B又は上端位置Ｄ_Tと下端位置Ｄ_Bを通過する。したがって、スウィング動作は、常に同じ軌跡を描くこととなり、練習者は同じ軌跡のスウィング動作を繰り返し練習できる。 During swing operation, the program P5 is, since the grip 66 to control the rotation of the slider motor 69 so as to pass through the upper end position P _T and the lower end position P _B or the upper end position D _T and the lower end position D _B, the grip 66 passing the upper end position P _T and the lower end position P _B or the upper end position D _T and the lower end position D _B. Therefore, the swing motion always draws the same trajectory, and the practitioner can repeatedly practice the swing motion of the same trajectory.

スウィング動作中及びスウィング動作終了後、体幹の捻り回転速度Ｖ、体幹の捻り角度θが表示部８４のモニタ画面上に表示される。練習者はこの表示を見て、自分が行なっている又は行ったスウィング動作を客観的にチェックできる。
そして、練習者は注意点や修正点に気を配りながら再びスウィング動作をスウィング練習用装置１上で繰り返す。 During and after the swing operation, the torsional rotation speed V of the trunk and the torsion angle θ of the trunk are displayed on the monitor screen of the display unit 84. The practitioner can objectively check the swing action he / she is performing by viewing this display.
Then, the practitioner repeats the swing motion on the swing practice device 1 while paying attention to the caution points and correction points.

なお、本発明の手動運転において、練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）を検出して、その力に応じたトルクを回転台モータに与えるようにしてもよい。これは上記実施形態における補助運転に似たものとなる。
練習者が上部回転台を回す力（練習者の捻り力）は、下部回転台に対する上部回転台の回転トルクをトルク計等で計測することにより、検出することができる。 In the manual operation of the present invention, it is also possible to detect the force (practicing person's twisting force) that the practitioner turns the upper turntable, and to apply torque corresponding to the force to the turntable motor. This is similar to the auxiliary operation in the above embodiment.
The force that the practitioner turns the upper turntable (the torsional force of the practitioner) can be detected by measuring the rotational torque of the upper turntable with respect to the lower turntable using a torque meter or the like.

以上の説明で、最初、練習者が操作スイッチ群８５のスイッチ８５ａを操作し、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御したが、スライダ電動モータ６９をプログラムＰ５によって制御しない場合、スウィング動作を伴わない、体幹の捻り運動ができる。また、スイッチ８５ｃ、８５ｄの操作により、スウィング動作と同様、手動運転、自動運転、補助運転を行なうことができる。 In the above description, the practitioner first operates the switch 85a of the operation switch group 85 and controls the slider electric motor 69 by the program P5. However, when the slider electric motor 69 is not controlled by the program P5, no swing operation is involved. Can twist the trunk. Further, by operating the switches 85c and 85d, manual operation, automatic operation, and auxiliary operation can be performed as in the swing operation.

練習者は、注意点や修正点を明確に知った上でスウィング動作を行うので、効率的にスウィング動作を練習できる。また、練習者は、身につけようとする目的のスウィング動作を常に意識しながら練習できるので、目的のスウィング動作を容易かつ短時間に体得できる。また、ゆっくりとスウィング動作を行うことによって、自分のスウィング動作を目的のスウィング動作に一致させやすくなり、目的のスウィング動作を身体に憶え込ませやすい。したがって、練習者はスウィング練習用装置１を用いて行ったスウィング動作の練習の成果を、実際にゴルフを行う場面において容易に体現できる。 Since the practitioner performs the swing operation after clearly knowing the cautions and correction points, the practitioner can practice the swing operation efficiently. In addition, since the practitioner can practice while always conscious of the desired swing motion to be worn, the target swing motion can be easily and quickly acquired. Further, by slowly performing the swing motion, it becomes easy to match the swing motion of the user with the target swing motion, and the target swing motion is easily stored in the body. Therefore, the practitioner can easily embody the result of the practice of the swing motion performed using the swing practice device 1 in a scene where golf is actually performed.

なお、本実施の形態において、練習者は、スウィング練習用装置１を用いてゴルフクラブのスウィング動作を練習しているが、代わりに、野球やラケットスポーツ等のスウィング動作を練習することができるのは勿論である。この場合、グリップ６６の形状を、それぞれのスポーツで使用される用具のグリップ形状と対応したものとする。 In the present embodiment, the practitioner is practicing the swing operation of the golf club using the swing practicing apparatus 1, but instead, the practitioner can practice the swing operation such as baseball or racket sports. Of course. In this case, the shape of the grip 66 corresponds to the grip shape of the tool used in each sport.

本実施の形態に係るスウィング練習用装置の斜視図である。It is a perspective view of the apparatus for swing practice which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るスウィング練習用装置の一部分を破断して示す斜視図である。It is a perspective view which fractures | ruptures and shows a part of the apparatus for swing training which concerns on this Embodiment. 回転速度検出器の構成図である。It is a block diagram of a rotational speed detector. ディスクブレーキの側面図である。It is a side view of a disc brake. 回転台モータの構成図である。It is a block diagram of a turntable motor. グリップ上下端位置記憶手段の構成図である。It is a block diagram of a grip upper / lower end position storage means. 従来のスウィング練習装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional swing practice apparatus.

Explanation of symbols

１スウィング練習用装置
１０基台
２０回転部
２１上部回転台
２２上部回転台の回転軸
２３下部回転台
２４下部回転台の回転軸
３０回転角度検出器
３１ベルト
４０回転補助部
４１回転台モータ
４２ベルト
５０ディスクブレーキ
５１ブレーキディスク
５２ブレーキパッド
５３キャリパ
５４ポペット
５５電動シリンダ
５６ピン
５７コイルバネ
５８圧縮バネ
６０スウィング部
６１支持台
６４グリップ上下動装置
６５側板
６６グリップ
６７案内レール
６８スライダ
６９スライダ電動モータ
８０制御盤
８１入力部
８２演算部
８３メモリ
８４表示部
８５操作スイッチ群
８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、８５ｄスイッチ
８６開始スイッチ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５プログラム
Ｓ_P、Ｓ_M パルス信号
Ｓ_AM 制御信号
Ｖ体幹の捻り回転速度
θ 体幹の捻り角度
Ｄ_T 上端位置
Ｄ_B 下端位置
Ｐ_T 上端位置
Ｐ_B 下端位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swing exercise apparatus 10 Base 20 Rotating part 21 Upper rotating table 22 Rotating shaft of upper rotating table 23 Lower rotating table 24 Rotating shaft of lower rotating table 30 Rotation angle detector 31 Belt 40 Rotation assisting unit 41 Rotating table motor 42 Belt 50 disc brake 51 brake disc 52 brake pad 53 caliper 54 poppet 55 electric cylinder 56 pin 57 coil spring 58 compression spring 60 swing part 61 support base 64 grip vertical movement device 65 side plate 66 grip 67 guide rail 68 slider 69 slider electric motor 80 control panel 81 input unit 82 computing unit 83 memory 84 display unit 85 operating switches 85a, 85b, 85c, 85d switch 86 start switch P1, P2, P3, P4, P5 program S _P, S _M pulse signal S _AM control Signal V Torsion rotational speed of trunk θ Torsion angle of trunk D _T upper end position D _B lower end position P _T upper end position P _B lower end position

Claims

An upper turntable on which a swinging practitioner is placed, a lower turntable that rotates in reverse with respect to the upper turntable, a grip lifting device provided on the lower turntable, and an axial direction of the grip lifting device that is gripped by the practitioner A swing practice device comprising a sliding grip, and a base that supports the upper rotary table and the lower rotary table,
A swing training apparatus comprising a turntable motor configured to be able to control a rotation speed or a rotation torque of an upper turntable relative to a lower turntable.