JP2007000293A - Ultrasonic probe - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波を照射してエコー信号を受け取る超音波探触子に係り、特に超音波振動子を保持する超音波振動子ユニットと、この超音波振動子ユニットを揺動運動させる揺動機構とが筐体内に収納される超音波探触子に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe that receives an echo signal by irradiating ultrasonic waves, and in particular, an ultrasonic transducer unit that holds an ultrasonic transducer, and a swing that moves the ultrasonic transducer unit. The mechanism relates to an ultrasonic probe housed in a housing.
図７はこの種の従来の超音波探触子の全体的な構成を示す縦断面図であり、ユーザが操作するグリップ部１と、例えば膣など体腔の深部に挿入される挿入部２とが筐体１１を共有して一体的に形成されている。挿入部２は安全と衛生の両面から完全にシールされるとともに、グリップ部１と比較して機構が小型で管径もより細径化されている。挿入部２の先端部３にはベース部１１ａと筐体先端部１１ｂとで囲まれた空間が形成されており、この空間に超音波振動子（図７では図示を省略）を保持する超音波振動子ユニット４ａが揺動可能に装着されている。超音波振動子ユニット４ａは回転軸９を有し、この回転軸９が挿入部２の軸芯と直交する状態で図示を省略した軸受けによって支承されており、さらに、この回転軸９の長手方向中間部に揺動プーリ７が嵌装されている。一方、グリップ部１の内部には、その軸芯と直交する方向に出力軸が向けられたモータ５と、このモータ５の出力軸に結合されたモータプーリ２１とが装着されている。モータプーリ２１と超音波振動子ユニット４ａの回転軸９に嵌装された揺動プーリ７との間にワイヤ８が巻き掛けられており、モータ５、モータプーリ２１及びワイヤ８によって回転力を揺動プーリ７に伝えて超音波振動子ユニット４ａを揺動させる揺動機構２０が構成されている。 FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a conventional ultrasonic probe of this type, and includes a grip portion 1 operated by a user and an insertion portion 2 inserted into a deep part of a body cavity such as a vagina. The housing 11 is shared and formed integrally. The insertion portion 2 is completely sealed from both safety and hygiene sides, and the mechanism is smaller and the tube diameter is smaller than the grip portion 1. A space surrounded by the base portion 11a and the housing tip portion 11b is formed at the distal end portion 3 of the insertion portion 2, and an ultrasonic wave that holds an ultrasonic transducer (not shown in FIG. 7) is held in this space. The vibrator unit 4a is mounted so as to be swingable. The ultrasonic transducer unit 4 a has a rotation shaft 9, and is supported by a bearing (not shown) in a state where the rotation shaft 9 is orthogonal to the axis of the insertion portion 2. A swing pulley 7 is fitted in the middle part. On the other hand, a motor 5 having an output shaft directed in a direction perpendicular to the axis of the grip 1 and a motor pulley 21 coupled to the output shaft of the motor 5 are mounted inside the grip portion 1. A wire 8 is wound between the motor pulley 21 and the swing pulley 7 fitted on the rotary shaft 9 of the ultrasonic transducer unit 4a. The motor 5, the motor pulley 21 and the wire 8 generate a rotational force to swing the pulley. 7, the swing mechanism 20 is configured to swing the ultrasonic transducer unit 4a.
図８は図７に示した超音波探触子の先端部３に装着された超音波振動子ユニット４ａのうち、揺動プーリ７にワイヤ８が巻き掛けられた状態を回転軸９の軸方向から見た拡大図である。ここで、ワイヤ８には揺動プーリ７に大きな摩擦力を作用させる張力が与えられ、このワイヤ８を往復運動させることによって、揺動プーリ７が一体的に結合された超音波振動子ユニット４ａ（図７参照）を、回転軸９を中心として矢印Ｘ方向に揺動運動させることができる。また、揺動運動させるときの超音波振動子の角度位置を検出するための位置検出センサ２２が揺動プーリ７のベース部１１ａ（図７参照）側に設けられている（例えば、下記の特許文献１参照）。
上述した従来の超音波探触子において、超音波振動子ユニット４ａの揺動運動を繰り返すうちに、ワイヤ８が揺動プーリ７上を滑って両者の相対位置が徐々に変化することがある。また、落下などによる衝撃やワイヤ８の経時的な伸びなどによってもワイヤ８と揺動プーリ７との相対位置に変化が生じる。このようなワイヤ８と揺動プーリ７との相対的な位置変化は、超音波振動子ユニット４ａを揺動運動させるとき、あらかじめ定めた揺動開始位置、例えば筐体１１の軸芯と一致する位置からの変化となる。位置検出センサ２２は、超音波振動子ユニット４ａの揺動位置を検出するとともに、超音波振動子ユニット４ａの揺動開始位置からの変化の確認にも使用される。位置検出センサ２２としては、例えば磁気式又は光学式のものが用いられるため、細径の挿入部２から除去することが望まれている。しかしながら、超音波振動子ユニット４ａの揺動開始位置からの変化を確認する必要性から、位置検出センサ２２を揺動プーリ７の近傍のベース部１１ａ側に設けなければならない状況にあった。 In the above-described conventional ultrasonic probe, while the swinging motion of the ultrasonic transducer unit 4a is repeated, the relative position between the wire 8 and the swinging pulley 7 may change gradually. Further, the relative position between the wire 8 and the swinging pulley 7 is also changed by an impact caused by dropping or the like, or the elongation of the wire 8 over time. Such a relative positional change between the wire 8 and the swing pulley 7 coincides with a predetermined swing start position, for example, the axis of the housing 11 when the ultrasonic transducer unit 4a is swung. Change from position. The position detection sensor 22 detects the swing position of the ultrasonic transducer unit 4a, and is also used for confirming a change from the swing start position of the ultrasonic transducer unit 4a. As the position detection sensor 22, for example, a magnetic type or optical type is used, and therefore it is desired to remove the position detection sensor 22 from the insertion portion 2 having a small diameter. However, there is a situation in which the position detection sensor 22 must be provided on the base 11a side in the vicinity of the swing pulley 7 because it is necessary to confirm a change from the swing start position of the ultrasonic transducer unit 4a.
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その目的は磁気式又は光学式の位置検出センサを用いなくとも超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を確認することができる超音波探触子を提供することにある。
また、本発明の他の目的は位置検出センサを挿入部以外の場所に設置することができる超音波探触子を提供することにある。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the object thereof is to confirm a change from the oscillation start position of the ultrasonic transducer unit without using a magnetic or optical position detection sensor. It is to provide an ultrasonic probe.
Another object of the present invention is to provide an ultrasonic probe in which a position detection sensor can be installed at a place other than an insertion portion.
本発明は上記目的を達成するために、超音波振動子を保持する超音波振動子ユニットと、前記超音波振動子ユニットを揺動運動させる揺動機構とが筐体内に収納され、あらかじめ定めた揺動開始位置から前記超音波振動子ユニットの揺動運動が開始される超音波探触子において、
前記超音波振動子ユニットの超音波送信側の外周面に形成されたマークと、
前記筐体に設けられ、前記超音波振動子ユニットが前記揺動開始位置にある状態で、ユーザが前記筐体の外部の所定の方向から目視したとき、前記マークの中心がほぼ中央に位置するように透視させるための窓部とを、
備えたことを特徴とする。
この構成により、磁気式又は光学式の位置検出センサを用いなくとも超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を確認することができ、さらに位置検出センサを挿入部以外の場所に設置することができる。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes an ultrasonic transducer unit that holds an ultrasonic transducer and a swing mechanism that swings the ultrasonic transducer unit in a housing. In the ultrasonic probe in which the swing motion of the ultrasonic transducer unit is started from the swing start position,
A mark formed on the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer unit on the ultrasonic transmission side;
The center of the mark is located substantially in the center when the user looks from a predetermined direction outside the casing in a state where the ultrasonic transducer unit is provided at the swing start position. And the window part for making it see through like
It is characterized by having.
With this configuration, it is possible to confirm a change from the oscillation start position of the ultrasonic transducer unit without using a magnetic or optical position detection sensor, and further install the position detection sensor in a place other than the insertion portion. be able to.
また、本発明の超音波探触子は、前記マークは、前記超音波振動子ユニットの揺動方向に所定の間隔で配置された複数の線で構成されていることを特徴とする。
この構成により超音波振動子ユニットの位置が変化している角度をも算出することができる。
The ultrasonic probe according to the present invention is characterized in that the mark is composed of a plurality of lines arranged at predetermined intervals in the swinging direction of the ultrasonic transducer unit.
With this configuration, the angle at which the position of the ultrasonic transducer unit is changed can also be calculated.
また、本発明の超音波探触子は、前記マークは、前記超音波振動子ユニットの揺動方向に複数の領域に区画されるとともに、前記領域が色分けされていることを特徴とする。
この構成により、超音波振動子ユニットの位置が変化していることをより容易に判別することができる。
The ultrasonic probe according to the present invention is characterized in that the mark is divided into a plurality of regions in the swing direction of the ultrasonic transducer unit, and the regions are color-coded.
With this configuration, it is possible to more easily determine that the position of the ultrasonic transducer unit has changed.
本発明は、超音波送信側の外周面にマークが形成された超音波振動子ユニットが、あらかじめ定めた揺動開始位置にあるとき、筐体の外部からマークを透視することが可能で、かつ透視可能な範囲のほぼ中央にマークの中心を位置させる窓部が筐体に設けられているので、磁気式又は光学式の位置検出センサを用いなくとも超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を確認することができ、さらに、位置検出センサを挿入部以外の場所に設置することができる超音波探触子が提供される。 The present invention is capable of seeing through the mark from the outside of the housing when the ultrasonic transducer unit having the mark formed on the outer peripheral surface on the ultrasonic transmission side is at a predetermined swing start position, and Since the window is provided in the housing so that the center of the mark is located at substantially the center of the see-through range, the position of the ultrasonic transducer unit from the start of oscillation can be obtained without using a magnetic or optical position detection sensor. In addition, an ultrasonic probe is provided in which a change in the position can be confirmed, and a position detection sensor can be installed at a place other than the insertion portion.
以下、本発明を図面に示す好適な実施の形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図２は本発明に係る超音波探触子の第１の実施の形態の全体的な構成を示す縦断面図である。図２において、ユーザが操作するグリップ部１と、例えば口から食道の深部などに挿入される挿入部２とが筐体１１を共有して一体的に形成されている。挿入部２は安全と衛生の両面から完全にシールされるとともに、グリップ部１と比較して機構が小型で管径もより細径化されている。挿入部２の先端部３にはベース部１１ａとドーム状の筐体先端部１１ｂとで囲まれる空間が形成されており、この空間に超音波振動子４を保持する超音波振動子ユニット４ａが揺動可能に装着されている。超音波振動子ユニット４ａは回転軸９を有し、この回転軸９が挿入部２の軸芯と直交する状態で図示を省略した軸受けによってベース部１１ａ上に支承されており、さらに、この回転軸９の長手方向中間部に揺動プーリ７が嵌装されている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the first embodiment of the ultrasonic probe according to the present invention. In FIG. 2, a grip portion 1 operated by a user and an insertion portion 2 inserted into, for example, a deep portion of the esophagus from a mouth are integrally formed by sharing a housing 11. The insertion portion 2 is completely sealed from both safety and hygiene aspects, and the mechanism is smaller and the tube diameter is smaller than the grip portion 1. A space surrounded by the base portion 11a and the dome-shaped housing distal end portion 11b is formed at the distal end portion 3 of the insertion portion 2, and an ultrasonic transducer unit 4a for holding the ultrasonic transducer 4 is formed in this space. It is mounted so that it can swing. The ultrasonic transducer unit 4a has a rotation shaft 9, and is supported on the base portion 11a by a bearing (not shown) in a state where the rotation shaft 9 is orthogonal to the axis of the insertion portion 2, and this rotation A swing pulley 7 is fitted in the longitudinal middle portion of the shaft 9.
グリップ部１の内部にはその出力軸が挿入部２側に向けられたモータ５と、このモータ５の出力軸とは反対の軸端に結合され、モータ５の回転を検出して回転角度を超音波振動子ユニット４ａの揺動角度に変換することが可能なエンコーダ５ａとが装着されている。モータ５の出力軸にはシャフト１０の基端部が結合され、このシャフト１０はベース部１１ａに形成された空間まで延出し、その先端部に駆動プーリ６が結合されている。駆動プーリ６は超音波振動子ユニット４ａの揺動プーリ７に対して軸芯が直交する状態にある。駆動プーリ６の回転を揺動プーリ７に伝えるために、本明細書の紙面の表側の２個の中間プーリ１３及び紙面の裏側の図示されない２個の中間プーリを介して、ワイヤ８が駆動プーリ６、揺動プーリ７間に巻き掛けられている。モータ５はエンコーダ５ａの出力信号をフィードバック信号とする図示省略のコントローラによって制御され、これによって超音波振動子ユニット４ａは筐体の軸芯上をあらかじめ定めた揺動開始位置としてその前後に往復駆動される。なお、モータ５、シャフト１０、駆動プーリ６、ワイヤ８及び中間プーリ１３が本発明の揺動機構を構成している。 Inside the grip portion 1, a motor 5 whose output shaft is directed toward the insertion portion 2 is coupled to a shaft end opposite to the output shaft of the motor 5, and the rotation angle of the motor 5 is detected by detecting the rotation of the motor 5. An encoder 5a capable of converting to the swing angle of the ultrasonic transducer unit 4a is attached. A base end portion of a shaft 10 is coupled to the output shaft of the motor 5, and the shaft 10 extends to a space formed in the base portion 11a, and a driving pulley 6 is coupled to the distal end portion thereof. The drive pulley 6 is in a state where the axis is orthogonal to the swing pulley 7 of the ultrasonic transducer unit 4a. In order to transmit the rotation of the driving pulley 6 to the swinging pulley 7, the wire 8 is connected to the driving pulley through two intermediate pulleys 13 on the front side of the paper surface of this specification and two intermediate pulleys (not shown) on the back side of the paper surface. 6 is wound around the swing pulley 7. The motor 5 is controlled by a controller (not shown) that uses the output signal of the encoder 5a as a feedback signal, so that the ultrasonic transducer unit 4a reciprocates back and forth as a predetermined swing start position on the axis of the housing. Is done. The motor 5, the shaft 10, the drive pulley 6, the wire 8, and the intermediate pulley 13 constitute the swing mechanism of the present invention.
超音波振動子ユニット４ａはドーム型の筐体先端部１１ｂの内周面に所定の間隔で沿うコンベックス状の外周面を有し、回転軸９の端部方向の外周面に標示領域１４を備えている。そして、標示領域１４に対向する筐体先端部１１ｂには、外部から標示領域１４を透視することが可能な窓部１６が設けられている。 The ultrasonic transducer unit 4a has a convex-shaped outer peripheral surface that extends along the inner peripheral surface of the dome-shaped housing distal end portion 11b at a predetermined interval, and includes a marking region 14 on the outer peripheral surface in the end portion direction of the rotary shaft 9. ing. In addition, a window 16 capable of seeing through the marking area 14 from the outside is provided at the housing front end portion 11 b facing the marking area 14.
図１は第１の実施の形態の一部を拡大して示した断面図及び外観図であり、このうち、（ａ）は超音波振動子ユニット４ａの形状を最もよく表す方向を正面とした先端部３の正面側断面図であり、（ｂ）はその側面側断面図であり、（ｃ）は側面側外観図である。図１において、超音波振動子４を保持する超音波振動子ユニット４ａは回転軸９及び揺動プーリ７を含んで一体的に組み立てられている。このうち、回転軸９はベース部１１ａに図示省略のベアリングを介して回転可能に支承されている。この回転軸９の軸方向中間部に嵌装された揺動プーリ７にワイヤ８が巻き掛けられ、このワイヤ８を往復駆動させることによって、図１（ａ）に示した超音波振動子ユニット４ａは回転軸９を中心にして揺動させられる。回転軸９の端部方向における超音波振動子ユニット４ａの外周面に標示領域１４を備え、この標示領域１４にマーク１５が形成されている。標示領域１４は、図４にその詳細を示すように、あたかも回転軸９をかなめとする扇の地紙形をしており、この標示領域１４の揺動方向の中央部に矩形のマーク１５が形成されている。標示領域１４は超音波振動子ユニット４ａの基材の表面を部分的に削り取っても、あるいはこの基材に別の部材を嵌め込んでもよく、マーク１５は塗料や樹脂を塗っても他の金属であってもよい。 FIG. 1 is a cross-sectional view and an external view showing an enlarged part of the first embodiment. Of these, FIG. 1A is a front view in a direction that best represents the shape of the ultrasonic transducer unit 4a. It is front side sectional drawing of the front-end | tip part 3, (b) is the side surface sectional drawing, (c) is a side surface external view. In FIG. 1, the ultrasonic transducer unit 4 a that holds the ultrasonic transducer 4 includes a rotating shaft 9 and a swing pulley 7 and is integrally assembled. Among these, the rotating shaft 9 is rotatably supported by the base part 11a via a bearing (not shown). A wire 8 is wound around a swinging pulley 7 fitted in the axially intermediate portion of the rotating shaft 9, and the wire 8 is reciprocated to drive the ultrasonic transducer unit 4a shown in FIG. Is swung around the rotation shaft 9. A marking area 14 is provided on the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer unit 4 a in the direction of the end of the rotary shaft 9, and a mark 15 is formed in the marking area 14. As shown in detail in FIG. 4, the marking area 14 has a fan-shaped paper shape with the rotating shaft 9 as a key. A rectangular mark 15 is formed at the center of the swinging direction of the marking area 14. Is formed. The marking region 14 may be partly scraped off the surface of the base material of the ultrasonic transducer unit 4a, or another member may be fitted on the base material, and the mark 15 may be coated with paint or resin or other metal. It may be.
一方、筐体先端部１１ｂに設けられる窓部１６は、超音波振動子ユニット４ａが揺動運動の揺動開始位置にある状態で、ユーザが筐体先端部１１ｂの外部の所定の方向から目視したとき、すなわち視線が回転軸の中央部に向かうように目視したとき、マーク１５の中心がほぼ中央に位置するように透視させる枠形状を有している。なお、窓部１６の枠形状は丸、四角、扇の地紙形のいずれでも構わないが、図１（ｃ）に示すように、超音波振動子ユニット４ａが揺動する方向の窓部１６の幅はマーク１５よりも広くなっていることが望ましい。 On the other hand, the window portion 16 provided in the housing front end portion 11b is viewed by a user from a predetermined direction outside the housing front end portion 11b in a state where the ultrasonic transducer unit 4a is at the swing start position of the swing motion. In other words, when viewed with the line of sight toward the center of the rotation axis, the mark 15 has a frame shape that allows the center of the mark 15 to be seen through substantially at the center. The frame shape of the window portion 16 may be any of a round shape, a square shape, and a fan base paper shape. However, as shown in FIG. 1C, the window portion 16 in a direction in which the ultrasonic transducer unit 4a swings. It is desirable that the width of is wider than the mark 15.
以上のように構成された超音波探触子の第１の実施の形態の動作について、図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び図４をも参照して以下に説明する。まず、ユーザが体腔外にてグリップ部１を保持し、続いて、挿入部２を体腔内に挿入して診断を開始するものとする。診断の開始操作により、モータ５が駆動され、その正転によってシャフト１０に結合された駆動プーリ６が回転される。駆動プーリ６の回転運動がワイヤ８によって揺動プーリ７に伝達され、揺動プーリ７は超音波振動子４を保持する超音波振動子ユニット４ａを回転軸９の回りに回動させる。超音波振動子ユニット４ａが所定の角度位置まで到達したときモータ５は逆転される。これによって、超音波振動子ユニット４ａの回動方向が反転され、揺動開始位置を通過して反対側の所定位置まで回動される。そして、この所定位置でモータ５が再び正転されて超音波振動子ユニット４ａは揺動開始位置まで戻される。このようにして、超音波振動子ユニット４ａを揺動運動させることができ、必要に応じてこの揺動運動が複数回繰り返される。 The operation of the first embodiment of the ultrasonic probe configured as described above will be described below with reference to FIGS. 3A, 3B, 3C and FIG. First, it is assumed that the user holds the grip portion 1 outside the body cavity, and subsequently inserts the insertion portion 2 into the body cavity to start diagnosis. By the start operation of diagnosis, the motor 5 is driven, and the driving pulley 6 coupled to the shaft 10 is rotated by the forward rotation. The rotational motion of the drive pulley 6 is transmitted to the swing pulley 7 by the wire 8, and the swing pulley 7 rotates the ultrasonic transducer unit 4 a holding the ultrasonic transducer 4 around the rotation shaft 9. When the ultrasonic transducer unit 4a reaches a predetermined angular position, the motor 5 is reversed. As a result, the rotation direction of the ultrasonic transducer unit 4a is reversed, and the ultrasonic transducer unit 4a is rotated to a predetermined position on the opposite side through the swing start position. Then, the motor 5 is rotated forward again at this predetermined position, and the ultrasonic transducer unit 4a is returned to the swing start position. In this way, the ultrasonic transducer unit 4a can be swung, and this swinging motion is repeated a plurality of times as necessary.
診断の開始時に超音波振動子ユニット４ａが、図３Ａの（ａ）に示すように、揺動開始位置にあれば、マーク１５は軸芯１２と一致する位置にある。したがって、筐体先端部１１ｂの外部から窓部１６を透視したとき、マーク１５は、図３Ａの（ｂ）に示すように、窓部１６のほぼ中心に位置する。これによって、超音波振動子ユニット４ａが揺動開始位置に位置決めされていることが確認される。 If the ultrasonic transducer unit 4a is in the swing start position as shown in FIG. 3A at the start of diagnosis, the mark 15 is in a position that coincides with the axis 12. Therefore, when the window portion 16 is seen through from the outside of the housing front end portion 11b, the mark 15 is positioned substantially at the center of the window portion 16 as shown in FIG. This confirms that the ultrasonic transducer unit 4a is positioned at the swing start position.
次に、揺動プーリ７とワイヤ８との間に変化が生じたことにより、超音波振動子ユニット４ａが、図３Ｂの（ａ）に示すように、揺動開始位置よりも前方に傾いていれば、これに応じてマーク１５の位置も前方に移動する。これを筐体先端部１１ｂの外部から窓部１６を透視したとき、マーク１５は、図３Ｂの（ｂ）に示すように、窓部１６の中心から前方に変化する。これによって、超音波振動子ユニット４ａが揺動開始位置より前方に傾いていることが確認される。 Next, due to the change between the swing pulley 7 and the wire 8, the ultrasonic transducer unit 4a is tilted forward from the swing start position as shown in FIG. 3B (a). In response to this, the position of the mark 15 also moves forward. When this is seen through the window 16 from the outside of the housing tip 11b, the mark 15 changes from the center of the window 16 to the front as shown in FIG. 3B (b). This confirms that the ultrasonic transducer unit 4a is tilted forward from the swing start position.
次に、揺動プーリ７とワイヤ８との間に変化が生じたことにより、超音波振動子ユニット４ａが、図３Ｃの（ａ）に示すように、揺動開始位置よりも後方に傾いておれば、これに応じてマーク１５の位置も後方に移動する。これを筐体先端部１１ｂの外部から窓部１６を透視したとき、マーク１５は、図３Ｃの（ｂ）に示すように、窓部１６の中心から後方に変化する。これによって、超音波振動子ユニット４ａが揺動開始位置より後方に傾いていることが確認される。 Next, as a result of the change between the swing pulley 7 and the wire 8, the ultrasonic transducer unit 4a is tilted backward from the swing start position as shown in FIG. 3C (a). If so, the position of the mark 15 is also moved backward in accordance with this. When this is seen through the window 16 from the outside of the housing tip 11b, the mark 15 changes from the center of the window 16 to the rear, as shown in FIG. 3C (b). Accordingly, it is confirmed that the ultrasonic transducer unit 4a is inclined backward from the swing start position.
このようにして第１の実施の形態によれば、磁気式又は光学式の位置検出センサを用いなくとも超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を確認することができる。また、位置検出センサを挿入部以外の場所に設置することができる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to confirm a change from the oscillation start position of the ultrasonic transducer unit without using a magnetic or optical position detection sensor. Further, the position detection sensor can be installed at a place other than the insertion portion.
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、扇の地紙形の標示領域１４の中央部に矩形のマーク１５を標示したが、この代わりに、超音波振動子ユニット４ａの揺動方向に複数の線を目盛る構成とすることもできる。図５はその構成例で、標示領域１４の中央に太い線を配置し、その左右に複数の細い線を配置してマーク１７を構成したものである。この場合、中央の太い線に対して細い線を等間隔、例えば０．５度の間隔で目盛ることにより、超音波振動子ユニット４ａの傾きの方向とその角度を知ることができる。
このように本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、超音波振動子ユニット４ａの位置が変化している角度をも算出することができるという効果が得られる。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the rectangular mark 15 is marked at the center of the fan base paper-shaped marking area 14, but instead, a plurality of lines are graduated in the swing direction of the ultrasonic transducer unit 4a. It can also be set as a structure. FIG. 5 shows a configuration example in which a mark 17 is formed by arranging a thick line in the center of the marking area 14 and arranging a plurality of thin lines on the left and right. In this case, the inclination direction and the angle of the ultrasonic transducer unit 4a can be known by calibrating the thin line with respect to the central thick line at equal intervals, for example, 0.5 degrees.
As described above, according to the second embodiment of the present invention, in addition to the effects of the first embodiment, the angle at which the position of the ultrasonic transducer unit 4a is changed can also be calculated. An effect is obtained.
＜第３の実施の形態＞
第２の実施の形態では、超音波振動子ユニット４ａの揺動方向に目盛られた複数の線で構成したマーク１７を示したが、この代わりに、標示領域１４を超音波振動子ユニット４ａの揺動方向に複数の領域に区画し、これらの領域を色分けする構成とすることもできる。図６はその構成例で、標示領域１４の中央付近に緑の色彩領域１８ａを配置し、その両側に赤の色彩領域１８ｂを配置する。このように構成することによって、超音波振動子ユニット４ａが揺動開始位置にあれば窓部１６を透視したとき緑色の標示が行われ、揺動方向の前方又は後方に変化している場合には赤色の標示が行われて超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を一目で判別できるという効果も得られる。
このように本発明の第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、超音波振動子ユニット４ａの位置が変化していることをより容易に判別することができるという効果が得られる。
<Third Embodiment>
In the second embodiment, the mark 17 composed of a plurality of lines graduated in the swinging direction of the ultrasonic transducer unit 4a is shown. Instead, the marking region 14 is formed on the ultrasonic transducer unit 4a. It is also possible to divide the region into a plurality of regions in the swinging direction and color-code these regions. FIG. 6 shows an example of the configuration in which a green color area 18a is arranged near the center of the marking area 14, and a red color area 18b is arranged on both sides thereof. With this configuration, when the ultrasonic transducer unit 4a is in the swing start position, when the window portion 16 is seen through, the green sign is displayed, and the swing direction changes forward or backward. The effect of the fact that the red marking is performed and the change from the oscillation start position of the ultrasonic transducer unit can be discriminated at a glance.
As described above, according to the third embodiment of the present invention, in addition to the effect of the first embodiment, it is possible to more easily determine that the position of the ultrasonic transducer unit 4a has changed. The effect that it can be obtained.
なお、上述した各実施の形態は体腔に挿入する形式の超音波探触子について説明したが、本発明はこれに適用を限定されるものではなく、体表面に超音波を発信してそのエコー信号を受信する超音波探触子にも適用することができる。
また、上述の実施の形態では、超音波振動子ユニットを構成する回転軸の端部方向の外周面にマークを形成したが、マーク及び窓部が超音波の送受信に悪影響を及ぼさなければ、マーク形成位置は筐体の超音波送信端部に対向する超音波振動子ユニットの超音波送信側の外周面のどこであってもよい。
Each of the above-described embodiments has been described with respect to an ultrasonic probe that is inserted into a body cavity. However, the present invention is not limited to this, and an ultrasonic wave is transmitted to the body surface and echoed. The present invention can also be applied to an ultrasonic probe that receives a signal.
Further, in the above-described embodiment, the mark is formed on the outer peripheral surface in the direction of the end of the rotating shaft constituting the ultrasonic transducer unit. However, if the mark and the window do not adversely affect the transmission and reception of ultrasonic waves, the mark The formation position may be anywhere on the outer peripheral surface on the ultrasonic transmission side of the ultrasonic transducer unit facing the ultrasonic transmission end of the housing.
以上のように、本発明は、超音波振動子を保持する超音波振動子ユニットと、超音波振動子ユニットを揺動運動させる揺動機構とが筐体内に収納され、超音波振動子ユニットの超音波送信側の外周面を筐体の超音波送信端部に対向させて、あらかじめ定めた揺動開始位置から超音波振動子ユニットの揺動運動が開始されるとき、超音波振動子ユニットの超音波送信側の外周面に形成されたマークと、筐体に設けられ、超音波振動子ユニットが揺動開始位置にあるとき、筐体の外部からマークを透視することが可能で、かつ透視可能な範囲のほぼ中央にマークの中心を位置させる窓部とを備えている。この構成により、磁気式又は光学式の位置検出センサを用いなくとも超音波振動子ユニットの揺動開始位置からの変化を確認することができ、さらに、位置検出センサを挿入部以外の場所に設置することができるため、生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子として有用である。 As described above, according to the present invention, the ultrasonic transducer unit that holds the ultrasonic transducer and the swing mechanism that swings the ultrasonic transducer unit are housed in the housing. When the ultrasonic transducer unit starts swinging from a predetermined swing start position with the outer peripheral surface of the ultrasonic transmission side facing the ultrasonic transmission end of the housing, the ultrasonic transducer unit The mark formed on the outer peripheral surface of the ultrasonic transmission side and the mark can be seen through from the outside of the case when the ultrasonic transducer unit is in the swing start position. And a window for positioning the center of the mark at the approximate center of the possible range. With this configuration, changes from the oscillation start position of the ultrasonic transducer unit can be confirmed without using a magnetic or optical position detection sensor, and the position detection sensor is installed in a place other than the insertion portion. Therefore, it is useful as an ultrasonic probe that irradiates a living body with ultrasonic waves and receives echo signals.
１ グリップ部
２ 挿入部
３ 先端部
４ 超音波振動子
４ａ 超音波振動子ユニット
５ モータ
５ａ エンコーダ
６ 駆動プーリ
７ 揺動プーリ
８ ワイヤ
９ 回転軸
１０ シャフト
１１ 筐体
１１ａ ベース部
１１ｂ 筐体先端部
１２ 軸芯
１３ 中間プーリ
１４ 標示領域
１５、１７ マーク
１６ 窓部
１８ａ、１８ｂ 色彩領域（マーク）
２０ 揺動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grip part 2 Insertion part 3 Tip part 4 Ultrasonic vibrator 4a Ultrasonic vibrator unit 5 Motor 5a Encoder 6 Drive pulley 7 Swing pulley 8 Wire 9 Rotating shaft 10 Shaft 11 Case 11a Base part 11b Case tip 12 Shaft core 13 Intermediate pulley 14 Marking area 15, 17 Mark 16 Window part 18a, 18b Color area (mark)
20 Oscillation mechanism
Claims (3)
前記超音波振動子ユニットの超音波送信側の外周面に形成されたマークと、
前記筐体に設けられ、前記超音波振動子ユニットが前記揺動開始位置にある状態で、ユーザが前記筐体の外部の所定の方向から目視したとき、前記マークの中心がほぼ中央に位置するように透視させるための窓部とを、
備えたことを特徴とする超音波探触子。 An ultrasonic transducer unit that holds an ultrasonic transducer and a rocking mechanism that rocks the ultrasonic transducer unit are housed in a housing, and the ultrasonic transducer unit is moved from a predetermined rocking start position. In the ultrasonic probe where the rocking motion of
A mark formed on the outer peripheral surface of the ultrasonic transducer unit on the ultrasonic transmission side;
The center of the mark is located substantially in the center when the user looks from a predetermined direction outside the casing in a state where the ultrasonic transducer unit is provided at the swing start position. And the window part for making it see through like
An ultrasonic probe characterized by comprising.
The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the mark is divided into a plurality of regions in a swing direction of the ultrasonic transducer unit, and the regions are color-coded.
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