JP2006006485A - Ultrasonic probe - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波振動子を体腔内に挿入して生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe that inserts an ultrasonic transducer into a body cavity, irradiates the living body with ultrasonic waves, and receives an echo signal thereof.
従来の超音波探触子は図9に示すように、体腔内に挿入する挿入部2の先端部3において配置された超音波振動子4を有する超音波振動子ユニット4aを揺動させるために、回転軸が超音波振動子4の揺動軸と直交するモータ5をグリップ部1に配置し、モータ5の回転軸に連結されたシャフト10の回転を、先端部3に配置されたかさ歯車101とリンク機構100に伝達することにより、超音波振動子4をモータ5の回転軸に直交した方向に揺動運動させる(例えば下記の特許文献1参照)。
しかしながら、従来の超音波探触子においては、床などに落下した場合、先端部3からの衝撃が超音波振動子4に加わるため、超音波振動子4が破損する恐れがあり、超音波振動子4の特性を劣化させるという問題があった。 However, in the conventional ultrasonic probe, when dropped on the floor or the like, an impact from the tip 3 is applied to the ultrasonic transducer 4, which may damage the ultrasonic transducer 4. There was a problem of deteriorating the characteristics of the child 4.
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、床などに落下した場合の超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる超音波探触子を提供することを目的とする。 In view of the problems of the conventional example described above, the present invention provides an ultrasonic probe capable of preventing damage to an ultrasonic transducer when dropped on a floor or the like and reducing characteristic deterioration of the ultrasonic transducer. With the goal.
本発明の超音波探触子は、上記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部の先端部内で超音波振動子を揺動可能に支持するとともに、前記挿入部の長手方向にスライド可能なベース部と、
前記ベース部を前記挿入部の長手方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段により付勢された前記ベース部の前記挿入部の長手方向の位置を規制する位置規制手段とを、
有する構成とした。
この構成により、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる。
In order to achieve the above object, an ultrasonic probe according to the present invention supports an ultrasonic transducer so as to be swingable within a distal end portion of an insertion portion inserted into a body cavity, and in the longitudinal direction of the insertion portion. A slidable base, and
Biasing means for biasing the base portion in the longitudinal direction of the insertion portion;
Position restricting means for restricting the longitudinal position of the insertion portion of the base portion urged by the urging means;
It was set as the structure which has.
With this configuration, the base portion slides when dropped and the impact is absorbed by the urging means, so that the ultrasonic vibrator can be prevented from being damaged and the characteristic deterioration of the ultrasonic vibrator can be reduced.
また、本発明の超音波探触子は、前記挿入部の先端部内の前記ベース部の前記超音波振動子側とその反対側にカップリング液が充填されている構成とした。
この構成により、落下時の衝撃によるベース部の変位をカップリング液で吸収することができ、かつ、ベース部のスライド動作を滑らかにすることができる。
Further, the ultrasonic probe of the present invention has a configuration in which coupling liquid is filled on the ultrasonic transducer side and the opposite side of the base portion in the distal end portion of the insertion portion.
With this configuration, the displacement of the base portion due to the impact at the time of dropping can be absorbed by the coupling liquid, and the sliding operation of the base portion can be smoothed.
また、本発明の超音波探触子は、前記ベース部に、前記超音波振動子側とその反対側を貫通する穴が形成されている構成とした。
この構成により、落下時にカップリング液が貫通穴を流動することでダンピング効果を持たすことができる。
Further, the ultrasonic probe of the present invention is configured such that a hole penetrating the ultrasonic transducer side and the opposite side is formed in the base portion.
With this configuration, a damping effect can be obtained by allowing the coupling liquid to flow through the through hole when dropped.
また、本発明の超音波探触子は、前記ベース部に、前記挿入部の長手方向にレールが形成されている構成とした。
この構成により、落下時にベース部を正確にスライドできるようになり、また、その後に正確に元の位置にスライドできるようになるので、超音波振動子の位置ずれを低減させることができる。
In the ultrasonic probe of the present invention, a rail is formed on the base portion in the longitudinal direction of the insertion portion.
With this configuration, the base portion can be accurately slid at the time of dropping and can be accurately slid to the original position thereafter, so that the positional deviation of the ultrasonic transducer can be reduced.
本発明の超音波探触子は、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる。 In the ultrasonic probe of the present invention, the base portion slides when dropped, and the impact is absorbed by the urging means, so that the ultrasonic vibrator can be prevented from being damaged and the characteristic deterioration of the ultrasonic vibrator can be reduced. .
<第1の実施の形態>
以下、本発明の実施の形態の超音波探触子について、図面を用いて説明する。本発明の第1の実施の形態の超音波探触子を図1、図2、図3に示す。図1、図2、図3において、この探触子は概略的に、体腔内に挿入される挿入部2と、体腔外で操作者が握るグリップ部1により構成されている。図2は挿入部2の先端部3を拡大して示し、先端部3の筐体内部18(18a、18b)には、揺動機構ベース部11が配置され、揺動機構ベース部11は探触子の長手方向にスライド可能なスライド部15を有する。
<First Embodiment>
Hereinafter, an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1, 2, and 3, this probe is roughly constituted by an insertion portion 2 that is inserted into a body cavity and a grip portion 1 that is gripped by an operator outside the body cavity. FIG. 2 shows the distal end portion 3 of the insertion portion 2 in an enlarged manner. A swing mechanism base portion 11 is disposed in a housing interior 18 (18a, 18b) of the distal end portion 3, and the swing mechanism base portion 11 is searched. The slide part 15 is slidable in the longitudinal direction of the tentacle.
また、揺動機構ベース部11の先端には超音波振動子ユニット4aが取り付けられている。超音波振動子ユニット4aは、揺動機構ベース部11に対して回転可能な揺動回転軸9と、揺動回転軸9に往復揺動可能に取り付けられた超音波振動子4と、超音波振動子4と一体で回動する揺動プーリ7が取り付けられている。グリップ部1内には、回転軸が超音波振動子4の揺動回転軸9と直交するモータ5が配置され、モータ5の回転軸には、挿入部2の先端部3まで延びるシャフト10が連結されている。モータ5とシャフト10は探触子の中心より外側に配置されている。 An ultrasonic transducer unit 4 a is attached to the tip of the swing mechanism base portion 11. The ultrasonic transducer unit 4a includes an oscillation rotary shaft 9 that can rotate with respect to the oscillation mechanism base 11, an ultrasonic transducer 4 that is attached to the oscillation rotation shaft 9 so as to be capable of reciprocating oscillation, A swing pulley 7 that rotates integrally with the vibrator 4 is attached. A motor 5 whose rotation axis is orthogonal to the swing rotation axis 9 of the ultrasonic transducer 4 is disposed in the grip portion 1, and a shaft 10 that extends to the distal end portion 3 of the insertion portion 2 is disposed on the rotation axis of the motor 5. It is connected. The motor 5 and the shaft 10 are disposed outside the center of the probe.
揺動機構ベース部11は、グリップ部1側の筐体内部18bに配置されたバネ材16により先端部3側に付勢されるとともに、先端部3側の位置が先端部3側の筐体内部18aに設けられた突起部14により規制されている。揺動機構ベース部11内には、シャフト10の先端にジョイント部17を介して連結された駆動プーリ6と、回転軸12の回りを又は回転軸12と共に回転可能な2つの中間プーリ13(図1、図2の紙面に垂直方向に離間している)が配置され、中間プーリ13は回転軸12が駆動プーリ6、揺動プーリ7の各回転軸と直交するように配置されている。そして、駆動プーリ6と、中間プーリ13と揺動プーリ7にはワイヤ8が巻回されている。なお、図1、図2中、各軸の軸受けの記載は省略してある。 The swing mechanism base portion 11 is urged toward the distal end portion 3 by a spring material 16 disposed in the housing interior 18b on the grip portion 1 side, and the position on the distal end portion 3 side is the housing on the distal end portion 3 side. It is regulated by the protrusion 14 provided in the interior 18a. In the swing mechanism base portion 11, there are a drive pulley 6 connected to the tip of the shaft 10 via a joint portion 17, and two intermediate pulleys 13 that can rotate around or together with the rotary shaft 12 (see FIG. 1, the intermediate pulley 13 is disposed so that the rotation shaft 12 is orthogonal to the rotation shafts of the drive pulley 6 and the swing pulley 7. A wire 8 is wound around the drive pulley 6, the intermediate pulley 13 and the swing pulley 7. In FIG. 1 and FIG. 2, the bearings for each shaft are not shown.
なお、各プーリ6、7、13にはワイヤ8が架かる円周状の溝を有していてもよい。また、筐体内部18aの中には、超音波・エコーを伝播する液体のカップリング液などが充填されていてもよい。その場合は、スライド部15にリング状のオイルシール19を設置する。ジョイント部17は弾性体などからなるフレキシブルジョイントである。バネ材16は複数あってもよい。 Each pulley 6, 7, 13 may have a circumferential groove around which the wire 8 is laid. The casing interior 18a may be filled with a liquid coupling liquid that propagates ultrasonic waves and echoes. In that case, a ring-shaped oil seal 19 is installed on the slide portion 15. The joint part 17 is a flexible joint made of an elastic body or the like. There may be a plurality of spring members 16.
以上のように構成された超音波探触子について、図1、図2、図3を用いてその動作を説明する。体腔外にて操作者が図1に示すグリップ部1を保持して、挿入部2を体腔内に挿入することができる。モータ5により、シャフト10の先端に取り付けられた駆動プーリ6を回転運動させて、駆動プーリ6の回転運動を中間プーリ13を介してワイヤ8により揺動プーリ7に伝達して、超音波振動子4が取り付けられた超音波振動子ユニット4aを揺動回転軸9の回りに揺動運動させることができる。 The operation of the ultrasonic probe configured as described above will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. An operator can hold the grip portion 1 shown in FIG. 1 outside the body cavity and insert the insertion portion 2 into the body cavity. The drive pulley 6 attached to the tip of the shaft 10 is rotated by the motor 5, and the rotation motion of the drive pulley 6 is transmitted to the swing pulley 7 by the wire 8 through the intermediate pulley 13, so that the ultrasonic transducer The ultrasonic transducer unit 4 a to which 4 is attached can be swung around the rocking rotation shaft 9.
図3はこの探触子が地面や床面などに落下した状態を示している。落下時に先端部3が地面や床面に衝突すると、その衝撃により揺動機構ベース部11がスライド部15により筐体内部18の後方、すなわち、矢印Bの方向にスライドする。その衝撃による揺動機構ベース部11の変位をバネ材16で吸収し、超音波振動子4への衝撃を緩和する。これにより超音波振動子4の破損を防ぎ、超音波振動子4の特性劣化を低減させることができる。また、落下後もバネ材16の弾性力により、落下の瞬間に筐体内部18の後方にスライドした揺動機構ベース部11が、再び突起部14側に付勢されることにより、落下前の位置に戻る。このような本発明の第1の実施の形態によれば、落下時に揺動機構ベース部11がスライド部15により後方にスライドしてバネ材16で衝撃を吸収することで、超音波振動子4の破損を防ぎ、超音波振動子4の特性劣化を低減させることができる。 FIG. 3 shows a state in which the probe has fallen on the ground or floor. When the tip portion 3 collides with the ground or floor surface when dropped, the swing mechanism base portion 11 is slid by the slide portion 15 to the rear of the housing interior 18, that is, in the direction of arrow B. The spring member 16 absorbs the displacement of the oscillating mechanism base portion 11 due to the impact, and the impact on the ultrasonic transducer 4 is reduced. Thereby, damage to the ultrasonic transducer 4 can be prevented, and characteristic deterioration of the ultrasonic transducer 4 can be reduced. Further, even after dropping, the swinging mechanism base 11 that has been slid to the rear of the housing interior 18 at the moment of dropping is urged again toward the protruding portion 14 by the elastic force of the spring material 16, so Return to position. According to the first embodiment of the present invention as described above, when the swing mechanism base portion 11 slides backward by the slide portion 15 and absorbs the impact by the spring material 16 when dropped, the ultrasonic transducer 4 Can be prevented, and the deterioration of the characteristics of the ultrasonic transducer 4 can be reduced.
<第2の実施の形態>
次に本発明の第2の実施の形態の超音波探触子を図4、図5に示す。図4、図5において、筐体内部18の超音波振動子側の筐体内部18aと同様に、バネ材16側の筐体内部18bにおいても超音波・エコーを伝播する液体のカップリング液で満たされている。
<Second Embodiment>
Next, an ultrasonic probe according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 4 and 5, similarly to the case inside 18 a on the ultrasonic transducer side in the case inside 18, the inside of the case 18 b on the spring material 16 side is also a liquid coupling liquid that propagates ultrasonic waves and echoes. be satisfied.
以上のように構成された超音波探触子について、図5を用いてその動作を説明する。図5において、落下時に先端部3が地面や床面に衝突し、その衝撃による揺動機構ベース部11の変位を筐体内部18bのカップリング液が圧縮されることによるバネ効果により、落下の衝撃による揺動機構ベース部11の変位を吸収し、超音波振動子4への衝撃を緩和する。これにより超音波振動子4の破損を防ぎ、超音波振動子4の特性劣化を低減させることができる。また、スライド部15のスライド面にもカップリング液があるため、スライド部15による揺動機構ベース部11のスライド運動を滑らかにすることができる。このような本発明の第2の実施の形態によれば、落下での衝撃をバネ材16側の筐体内部18bに充填されたカップリング液で吸収することができ、かつ、スライド部15による揺動機構ベース部11の動きを滑らかにすることができる。 The operation of the ultrasonic probe configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the tip 3 collides with the ground or floor surface when dropped, and the displacement of the swing mechanism base 11 due to the impact is caused by the spring effect due to the compression of the coupling liquid inside the housing 18 b. The displacement of the swing mechanism base portion 11 due to the impact is absorbed, and the impact on the ultrasonic transducer 4 is reduced. As a result, damage to the ultrasonic transducer 4 can be prevented, and characteristic deterioration of the ultrasonic transducer 4 can be reduced. In addition, since the coupling liquid is also present on the slide surface of the slide portion 15, the slide motion of the swing mechanism base portion 11 by the slide portion 15 can be made smooth. According to the second embodiment of the present invention as described above, the impact due to the drop can be absorbed by the coupling liquid filled in the housing interior 18b on the spring material 16 side, and the slide portion 15 The movement of the swing mechanism base portion 11 can be made smooth.
<第3の実施の形態>
本発明の第3の実施の形態の超音波探触子を図6、図7に示す。図6、図7において、揺動機構ベース部11は、超音波振動子4側の筐体内部18aからバネ材16側の筐体内部18bへ貫通する穴20を有している。
<Third Embodiment>
An ultrasonic probe according to a third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 6 and 7, the swing mechanism base 11 has a hole 20 that penetrates from the housing interior 18 a on the ultrasonic transducer 4 side to the housing interior 18 b on the spring material 16 side.
以上のように構成された超音波探触子について、図7を用いてその動作を説明する。図7において、落下時に先端部3が地面や床面に衝突し、その衝撃による揺動機構ベース部11の変位により筐体内部18bの圧縮されたカップリング液が貫通穴20を流動して筐体内部18aに移動する。この貫通穴20を液体が流動することでダンピング効果が生まれ、衝撃のエネルギーを液体の動き、又は熱エネルギーに変換することができる。これにより、効果的に衝撃のエネルギーを分散、吸収することができるダンピング効果を持たせることができる。なお、貫通穴20は複数あってもよい。また、貫通穴20の断面形状は、円形以外であってもよい。このような本発明の第3の実施の形態によれば落下時に貫通穴20をカップリング液が流動することでダンピング効果を持たすことができる。 The operation of the ultrasonic probe configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the tip 3 collides with the ground or floor surface when dropped, and the coupling liquid compressed in the housing 18 b flows through the through hole 20 due to the displacement of the swing mechanism base 11 due to the impact. It moves to the inside 18a. When the liquid flows through the through hole 20, a damping effect is produced, and the energy of impact can be converted into the movement of the liquid or heat energy. Thereby, the damping effect which can disperse | distribute and absorb the energy of an impact effectively can be given. There may be a plurality of through holes 20. The cross-sectional shape of the through hole 20 may be other than a circle. According to the third embodiment of the present invention as described above, a damping effect can be obtained by allowing the coupling liquid to flow through the through-hole 20 when dropped.
<第4の実施の形態>
本発明の第4の実施の形態の超音波探触子を図8に示す。図8において、スライド部15は、先端部3の筐体と揺動機構ベース部11の一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部が嵌合したレール部21を有する。
<Fourth embodiment>
FIG. 8 shows an ultrasonic probe according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, the slide portion 15 has a recess portion formed in one of the housing of the tip portion 3 and the swing mechanism base portion 11, and a rail portion 21 in which a protrusion portion formed in the other is fitted.
以上のように構成された超音波探触子について、その動作を説明する。落下時に先端部3が地面又は床面に衝突し、その衝撃により揺動機構ベース部11は、スライド部15のレール部21に従って、筐体内部18の後方(図8では右方向)にスライドする。その後、揺動機構ベース部11は、スライド部15のレール部21に従うことで、正確に元の位置に戻ることができる。これにより、超音波振動子4の位置ずれを低減させることができる。
なお、レール部21は複数あってもよい。
このような本発明の第4の実施の形態によれば、落下時に揺動機構ベース部11を正確にスライドさせることができるようになり、また、その後に正確に元の位置にスライドできるようになり、超音波振動子4の位置ずれを低減させることができる。
The operation of the ultrasonic probe configured as described above will be described. When dropped, the tip 3 collides with the ground or floor surface, and the impact causes the swing mechanism base 11 to slide rearward (to the right in FIG. 8) inside the housing 18 according to the rail 21 of the slide 15. . Thereafter, the swing mechanism base portion 11 can accurately return to the original position by following the rail portion 21 of the slide portion 15. Thereby, the position shift of the ultrasonic transducer | vibrator 4 can be reduced.
A plurality of rail portions 21 may be provided.
According to the fourth embodiment of the present invention as described above, the swing mechanism base portion 11 can be accurately slid when dropped, and can be accurately slid to the original position thereafter. Thus, the positional deviation of the ultrasonic transducer 4 can be reduced.
以上のように、本発明にかかる超音波探触子は、落下時にベース部がスライドし、付勢手段により衝撃を吸収するので、超音波振動子の破損を防ぎ、超音波振動子の特性劣化を低減させることができる効果を有し、超音波振動子を体腔内に挿入して生体内に超音波を照射してそのエコー信号を受け取る超音波探触子などとして有用である。 As described above, the ultrasonic probe according to the present invention slides the base portion when dropped and absorbs the impact by the urging means, thereby preventing the ultrasonic vibrator from being damaged and degrading the characteristics of the ultrasonic vibrator. This is useful as an ultrasonic probe that inserts an ultrasonic transducer into a body cavity, irradiates the living body with ultrasonic waves, and receives an echo signal thereof.
1 グリップ部
2 挿入部
3 先端部
4 超音波振動子
4a 超音波振動子ユニット
5 モータ
6 駆動プーリ
7 揺動プーリ
8 ワイヤ
9 揺動回転軸
10 シャフト
11 揺動機構ベース部
12 回転軸
13 中間プーリ
14 突起部
15 スライド部
16 バネ材
17 ジョイント部
18 筐体内部(全体)
18a 筐体内部(超音波振動子側)
18b 筐体内部(バネ材側)
19 オイルシール
20 貫通穴
21 レール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grip part 2 Insertion part 3 Tip part 4 Ultrasonic transducer 4a Ultrasonic transducer unit 5 Motor 6 Drive pulley 7 Oscillation pulley 8 Wire 9 Oscillation rotation shaft 10 Shaft 11 Oscillation mechanism base portion 12 Rotation shaft 13 Intermediate pulley 14 Protruding part 15 Slide part 16 Spring material 17 Joint part 18 Inside of housing (whole)
18a Inside the housing (on the ultrasonic transducer side)
18b Inside the housing (spring material side)
19 Oil seal 20 Through hole 21 Rail part
Claims (4)
前記ベース部を前記挿入部の長手方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段により付勢された前記ベース部の前記挿入部の長手方向の位置を規制する位置規制手段とを、
有する超音波探触子。 A base portion slidable in the longitudinal direction of the insertion portion, while supporting the ultrasonic transducer in a distal end portion of the insertion portion inserted into the body cavity so as to be swingable;
Biasing means for biasing the base portion in the longitudinal direction of the insertion portion;
Position restricting means for restricting the longitudinal position of the insertion portion of the base portion urged by the urging means;
An ultrasonic probe having.
The ultrasonic probe according to claim 1, wherein a rail is formed on the base portion in a longitudinal direction of the insertion portion.
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