JP2007000166A

JP2007000166A - Massage mechanism and massage machine equipped with the same

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Publication number: JP2007000166A
Application number: JP2005180285A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Fukuyama; 美文福山; Mitsunori Kato; 充紀加藤
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2007-01-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage mechanism which allows a user to adjust easily the degree of engagement of tooth surfaces in a worm wheel mechanism that drives a rotary shaft for massage movement, and also to provide a massage machine equipped with the same. <P>SOLUTION: The massage mechanism comprises a massage shaft 20 that makes an arm holding a treating element to perform a massage movement, a bearing 34 for supporting the massage shaft 20 rotatably, a worm wheel 25 arranged coaxially with the massage shaft 20, a worm 26 for driving the worm wheel 25, and a casing 32 for receiving the worm 26 and the worm wheel 25. The casing 32 has a bearing cover 36 that holds, with its inner surface, the bearing 34 supporting the massage shaft 20. The bearing cover 36 is rotatable centering the axial direction of the massage shaft 20, and the rotation center o of the bearing cover 36 is decentered in a predetermined amount in the axial direction of the worm 26 with respect to the axis g of the bearing 34. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関し、詳しくは、もみ軸（回転軸）を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構と、それを備えたマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage mechanism that treats the body of a user and a massage machine including the massage mechanism, and more particularly, a massage mechanism that can easily adjust the degree of meshing of a worm gear mechanism that drives a fir shaft (rotating shaft). And a massage machine equipped with the same.

従来より、被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができる。このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して施療子で前記刺激を与える構成となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, massage machines that give stimulation to a user's body such as fisting, tapping, acupressure, and rolling have been widely known. There are various types of such massage machines such as a chair type and a mattress type. Among them, the chair type massage machine can perform massage in a state where the user is in a relaxed posture. Many of such conventional chair type massage machines are configured to give the stimulation mainly with the treatment element to the back and shoulders of the user.

このマッサージ機の施療子は、前記刺激を被施療者の背中及び肩に対して与えるように被施療者の背中の上下方向に位置変更が可能なように構成されている。この施療子は、一般的に施療子を被施療者の背中に対して直交する方向から支持するアームにもみ動作やたたき動作を与えることにより、被施療者に対して種々の施療を行うマッサージ機構に設けられている。 The treatment element of the massage machine is configured to be able to change the position in the vertical direction of the back of the user so as to give the stimulus to the back and shoulders of the user. This treatment element is generally a massage mechanism that performs various treatments on the user by giving a gripping action or a striking action to an arm that supports the treatment element from a direction orthogonal to the back of the user. Is provided.

このマッサージ機構に設けられる施療子としては、一般的に、被施療者の身体中心の左右両側に複数の施療子がそれぞれ設けられ、これらの施療子を被施療者の背中から肩にかけて身長方向に移動させながら被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えている。例えば、上下に２つの施療子を備えたアームがマッサージ機構の左右両側に設けられ、これら４つの施療子によって被施療者の身体に、もみ、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えて種々のマッサージを行うものがある。 As the treatment elements provided in this massage mechanism, generally, a plurality of treatment elements are provided on both the left and right sides of the body center of the user, and these treatment elements are placed in the height direction from the back to the shoulder of the user. While moving, it gives stimulation to the body of the user such as fir, tapping, shiatsu and rolling. For example, arms with two treatment elements on the upper and lower sides are provided on the left and right sides of the massage mechanism, and these four treatment elements give various stimuli to the body of the user, such as firth, beating, shiatsu, and rolling. Some have massages.

この施療子にもみ動作を与える機構としては、減速比が大きいウォーム歯車機構が採用されたものがある。このウォーム歯車機構は、モータによってウォームを回転させ、このウォームによって交差する方向に軸心を有するウォームホイールを回転させるように構成されている。そして、このウォームホイールによって同軸的に設けられたもみ軸を回転させている。しかし、これらウォームとウォームホイールとの取付位置は機械加工によって形成されるため、その加工誤差等によって全製品で常に歯の噛み合わせ（バックラッシ）を好ましい状態に保つのは難しい。例えば、歯の噛合わせが悪く、ウォームとウォームホイールとの間にガタつきを生じた場合、もみ軸によるアームの駆動が不安定になる場合があり、この場合には被施療者がもみ動作に違和感を感じる。 As a mechanism for giving a scrubbing action to this treatment element, there is a mechanism employing a worm gear mechanism having a large reduction ratio. This worm gear mechanism is configured to rotate a worm by a motor and to rotate a worm wheel having an axis in a direction intersecting by the worm. And the worm shaft provided coaxially by this worm wheel is rotated. However, since the attachment positions of the worm and the worm wheel are formed by machining, it is difficult to always maintain the meshing (backlash) of teeth in all products due to machining errors and the like. For example, if the meshing of the teeth is poor and rattling occurs between the worm and the worm wheel, the arm drive with the fir shaft may become unstable. Feel something is wrong.

そこで、本出願人は、この種の従来技術として、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを未然に防止できるようにしたマッサージユニットを先に出願した（例えば、特許文献１参照。）。このマッサージユニットでは、ウォームとウォームホイールとの間のガタつきを防止するために、もみ軸を支持する軸受とギアケースとの間に、内周面が外周面に対して偏心するように形成されたスペーサリングを介装し、このスペーサリングをギアケースに対して相対回転させることによって、軸受で支持されたもみ軸の軸心位置を移動させてウォームホイールのウォームに対する噛合い度を調節することができるようにしている。 Therefore, the present applicant has previously filed a massage unit that can prevent rattling between the worm and the worm wheel as a prior art of this type (see, for example, Patent Document 1). In this massage unit, in order to prevent rattling between the worm and the worm wheel, the inner peripheral surface is formed eccentrically with respect to the outer peripheral surface between the bearing supporting the fir shaft and the gear case. By interposing a spacer ring and rotating the spacer ring relative to the gear case, the shaft center position of the shaft supported by the bearing is moved to adjust the degree of engagement of the worm wheel with the worm. To be able to.

また、この種の従来技術として、噛み合うウォームとウォームホイールの歯面を、ウォームハウジングを移動させることにより、その組立距離を可変にし、常に歯形面両サイドのクリアランスがなくなるよう押し付けるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００４−１６４２８号公報（第３頁、図１）特開平７−９６４４１号公報（第３頁、図１） Also, as a conventional technology of this kind, there is a type in which the tooth surface of the worm and the worm wheel engaged with each other is moved so that the assembly distance can be varied by moving the worm housing, and the clearance on both sides of the tooth profile surface is always eliminated. (For example, refer to Patent Document 2).
JP 2004-16428 A (page 3, FIG. 1) JP-A-7-96441 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、前記特許文献１の軸受とギアケースとの間に改装したスペーサリングを回転させて調節する噛合い度の調節量としては、例えば、約０．１ｍｍ程度と非常に微小な調節であり、この微少な調節を、もみ軸を支持している左右の軸受が同一量で移動するようにスペーサリングを回転させる作業は、熟練を要するとともに時間を要し、生産効率の悪化を招く場合がある。 However, as an adjustment amount of the degree of meshing that rotates and adjusts the refurbished spacer ring between the bearing and the gear case of Patent Document 1, for example, it is a very minute adjustment of about 0.1 mm, This slight adjustment requires skill and time to rotate the spacer ring so that the left and right bearings supporting the fir shaft move by the same amount, which may lead to deterioration in production efficiency. .

また、このようにウォームホイールをウォームに接近又は離して微少な調節を行う場合、ウォームのスムーズな回転を妨げないように、ウォームを、軸方向に定位置で保持するとともにもみ軸の軸方向位置も定位置で保持しなければ、前記したように微少な調節を安定して行うのは難しい。 In addition, when making minor adjustments by moving the worm wheel closer to or away from the worm in this way, the worm is held at a fixed position in the axial direction and the axial position of the fir shaft so as not to prevent smooth rotation of the worm. However, if it is not held in a fixed position, it is difficult to stably perform the fine adjustment as described above.

なお、前記特許文献２のように、ウォームをウォームホイールと噛合う歯面のクリアランスがなくなるように押し付けた場合、もみ軸をスムーズに駆動することが難しくなる。 In addition, when the worm is pressed so as to eliminate the clearance of the tooth surface that meshes with the worm wheel as in Patent Document 2, it is difficult to drive the fir shaft smoothly.

そこで本発明は、もみ動作をさせる回転軸を駆動するウォーム歯車機構の安定した動力伝達ができるように歯面の噛合い度を容易に調節できるマッサージ機構とそれを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a massage mechanism that can easily adjust the degree of meshing of the tooth surface so that stable power transmission of the worm gear mechanism that drives the rotating shaft that performs the kneading operation can be performed, and a massage machine including the massage mechanism. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明のマッサージ機構は、施療子を支持するアームにもみ動作をさせる回転軸と、該回転軸を回転自在に支持する軸受と、該回転軸の同軸上に設けたウォームホイールと、該ウォームホイールを駆動するウォームと、該ウォームとウォームホイールとを設けるケーシングとを設け、該ケーシングに、前記回転軸を支持する軸受を内面で保持する軸受カバーを設け、該軸受カバーを回転軸の軸芯と平行な軸を中心に回動可能に構成するとともに、該軸受カバーの回動中心に対して前記軸受の軸芯をウォームの軸方向に所定量偏心させている。これにより、軸受を支持した軸受カバーをケーシングの外側から回動させることにより、ウォームとウォームホイールとの噛合う歯面の隙間を容易に微調節することができる。 In order to achieve the above-mentioned object, the massage mechanism of the present invention is provided on the same axis as the rotary shaft that allows the arm that supports the treatment element to be gripped, the bearing that rotatably supports the rotary shaft, and the rotary shaft. A worm wheel, a worm for driving the worm wheel, and a casing for providing the worm and the worm wheel, and a bearing cover for holding a bearing for supporting the rotating shaft on the inner surface of the casing. The cover is configured to be rotatable about an axis parallel to the axis of the rotary shaft, and the shaft axis of the bearing is eccentric by a predetermined amount in the axial direction of the worm with respect to the rotation center of the bearing cover. Thereby, the clearance of the tooth surface which a worm and a worm wheel mesh can be easily finely adjusted by rotating the bearing cover supporting the bearing from the outside of the casing.

また、前記軸受カバーのケーシングへの取付部に、該軸受カバーの回動中心を中心とした案内溝を所定角度範囲で設け、該案内溝に係合する案内軸をケーシングに設ければ、軸受カバーの回動角度で歯面の噛合い度を調節することができる。 Further, if a guide groove centered on the center of rotation of the bearing cover is provided in a predetermined angle range at a mounting portion of the bearing cover to the casing, and a guide shaft that engages with the guide groove is provided in the casing, the bearing The degree of meshing of the tooth surface can be adjusted by the rotation angle of the cover.

さらに、前記回転軸の両端に位置する軸受カバー又はケーシングに、該軸受カバーの回動によるウォームホイールの移動量を示す目盛を設ければ、回転軸の両端での調節が目視によって確認できる。 Furthermore, if the scale which shows the movement amount of the worm wheel by rotation of this bearing cover is provided in the bearing cover or casing located in the both ends of the said rotating shaft, the adjustment in the both ends of a rotating shaft can be confirmed visually.

また、前記ウォームを回転自在に支持する軸受をケーシングに設け、該軸受を軸方向に付勢するバネ部材を設けるとともに、該バネ部材を弾性変形可能な押え板でケーシングに支持すれば、ウォームを回転自在な状態で定位置に安定して保持することができる。 A bearing that rotatably supports the worm is provided in the casing, a spring member that urges the bearing in the axial direction is provided, and the spring member is supported on the casing by a presser plate that can be elastically deformed. It can be stably held at a fixed position in a rotatable state.

さらに、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と軸受カバーとの間に、該軸受の軸方向移動を抑止する非金属ワッシャを設ければ、回転軸の軸方向位置を安定して保持することができる。 Furthermore, if a non-metallic washer is provided between the bearing that rotatably supports the rotating shaft and the bearing cover, the axial position of the rotating shaft can be stably maintained. Can do.

一方、本発明のマッサージ機は、これらいずれかのマッサージ機構を背凭れ部に備え、該マッサージ機構を駆動制御する制御装置を設けている。このマッサージ機によれば、回転軸によるアームのもみ動作を安定して行わせ、施療子による安定したマッサージを行うことができる。 On the other hand, the massage machine of the present invention includes any one of these massage mechanisms in the backrest portion, and is provided with a control device that drives and controls the massage mechanism. According to this massage machine, it is possible to stably perform the scrubbing operation of the arm by the rotating shaft and perform a stable massage by the treatment element.

本発明は、以上説明したような手段により、回転軸を駆動するウォーム歯車機構の噛合い度を容易に微調節することができるので、マッサージ機構及びマッサージ機の生産効率を向上させることが可能となる。 According to the present invention, since the degree of meshing of the worm gear mechanism that drives the rotating shaft can be easily finely adjusted by the means described above, it is possible to improve the production efficiency of the massage mechanism and the massage machine. Become.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。まず、本発明のマッサージ機構が用いられる椅子型マッサージ機の全体構成の一例を説明する。なお、この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向を基準として前後左右を用いる。例えば、前側は着座した被施療者の前方、左側は同被施療者の左方、右側は同被施療者の右方をいう。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a chair-type massage machine including a massage mechanism according to an embodiment of the present invention. First, an example of the whole structure of the chair type massage machine in which the massage mechanism of the present invention is used will be described. In addition, in this specification and the document of a claim, front and rear, right and left are used on the basis of the direction when it sees from the user seated on the chair type massage machine 1. FIG. For example, the front side is the front of the seated user, the left side is the left side of the user, and the right side is the right side of the user.

図１に示すように、この実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、図示しない基台の上部に配置されており、この基台は、下部両側に設けられた脚部２ａで支持されている。また、アームレスト５の近傍に操作リモコン６が設けられている。 As shown in FIG. 1, the chair type massage machine 1 according to this embodiment is mainly composed of a seat portion 2, a backrest portion 3, a footrest 4, and an armrest 5. The seat 2 is disposed on an upper portion of a base (not shown), and this base is supported by leg portions 2a provided on both sides of the lower portion. An operation remote controller 6 is provided in the vicinity of the armrest 5.

前記座部２の後部に設けられた背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、被施療者が座部２に着座した際に身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、その前面視が縦長の略長方形になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部横方向に設けられた図示しない支持軸によって前記基台に支持されている。背凭れ部３は、この支持軸を中心に回動して、前後にリクライニングが可能なように構成されている。そして、この背凭れ部３の内部に、着座した被施療者の背中側に刺激を与えるマッサージ機構７が設けられている。 The backrest part 3 provided at the rear part of the seat part 2 is such that a part of the body does not protrude outside when the user sits on the seat part 2 in order to support the upper body of the user. It has a size, and its front view is a vertically long, substantially rectangular shape. A lower end portion of the backrest portion 3 is supported by the base by a support shaft (not shown) provided in the rear lateral direction of the seat portion 2. The backrest 3 is configured so as to be able to recline back and forth by rotating about the support shaft. A massage mechanism 7 is provided inside the backrest 3 to give stimulation to the back side of the user to be seated.

図２は、図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図であり、図３は、同マッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of the massage mechanism in order to explain the operating principle of the massage mechanism provided in the chair type massage machine shown in FIG. 1, and FIG. It is the front view which showed typically the behavior of the treatment element at the time of a rice cracking operation.

図２に示すように、前記マッサージ機構７は、被施療者の身体に機械的刺激を与える複数（この図では左右各１つで、合計２つ）のローラ状の施療子（施療部）８を備えている。これらの施療子８は、マッサージ機構７の前方に出るように設けられた左右のアーム９の先端にそれぞれ取り付けられている。それぞれのアーム９は、中間部９ａがそれぞれもみコンロッド１０の一端に設けられた支持穴１０ａに支持軸１１で回動可能に支持されている。このもみコンロッド１０とアーム９との間にはスプリング１２が設けられており、アーム９は常に前方下向きに付勢されている。もみコンロッド１０の他端には嵌合穴１０ｂが設けられ、この嵌合穴１０ｂにもみ軸２０の傾斜軸部２１が連結される。 As shown in FIG. 2, the massage mechanism 7 includes a plurality of roller-shaped treatment elements (treatment portions) 8 that apply mechanical stimulation to the body of the user (one in each of the left and right in this figure, two in total). It has. These treatment elements 8 are respectively attached to the distal ends of left and right arms 9 provided so as to come out in front of the massage mechanism 7. Each arm 9 is rotatably supported by a support shaft 11 in a support hole 10a provided at one end of the kneading connecting rod 10 with an intermediate portion 9a. A spring 12 is provided between the kneading rod 10 and the arm 9, and the arm 9 is always biased forward and downward. The other end of the kneading connecting rod 10 is provided with a fitting hole 10b, and the inclined shaft portion 21 of the kneading shaft 20 is connected to the fitting hole 10b.

このもみコンロッド１０のもみコンロッド本体１０ｅは、対向するように設けられた２枚の板材で構成され、中間部の上側に、たたきコンロッド１４側に向けて膨出する部分が形成されている。この膨出する部分に、たたきコンロッド支持穴１０ｄが設けられ、このたたきコンロッド支持穴１０ｄにたたきコンロッド１４の一端が自在継手１５を介して支持されている。 The kneading rod body 10e of the kneading rod 10 is composed of two plate members provided so as to face each other, and a portion that bulges toward the knocking connecting rod 14 is formed on the upper side of the intermediate portion. In this bulging portion, a knocking connecting rod support hole 10d is provided, and one end of the knocking connecting rod 14 is supported through the universal joint 15 in the knocking connecting rod support hole 10d.

自在継手１５は、後述するたたき軸１６によるたたき動作を伝達するたたきコンロッド１４と、後述するもみ軸２０（回転軸）によるもみ動作を伝達するもみコンロッド１０とを連結するため、これらの異なる動作を受けながら連結状態を保てるように構成されている。この実施の形態では、たたきコンロッド１４の下部に、もみ軸２０の軸芯方向及び軸周方向の揺動と同一の動作をするもみコンロッド本体１０ｅを連結するボールジョイントが設けられている。この自在継手１５にボールジョイントを用いて、たたきコンロッド１４の端部と連結することにより、この自在継手１５で、たたき荷重が作用する押す方向及び引く方向を含む全周方向で球面支持ができるようにしている。この自在継手１５としては、たたき軸１６によるたたき動作ともみ軸２０によるもみ動作とを受けながら連結状態を保てるフレキシブルなジョイントで構成されていればよい。 The universal joint 15 connects the beat connecting rod 14 that transmits a beat operation by a beat shaft 16 to be described later, and the kneading rod 10 that transmits a beat operation by a beat shaft 20 (rotary shaft) to be described later. It is comprised so that a connection state can be maintained, receiving. In this embodiment, a ball joint is provided at the lower part of the knocking connecting rod 14 to connect the kneading rod body 10e that performs the same operation as the swinging of the kneading shaft 20 in the axial direction and the axial circumferential direction. A ball joint is used for this universal joint 15 and is connected to the end of the knocking connecting rod 14 so that this universal joint 15 can be spherically supported in the entire circumferential direction including the pushing direction and the pulling direction in which the tapping load acts. I have to. The universal joint 15 may be formed of a flexible joint that can maintain a connected state while being subjected to a striking operation by the striking shaft 16 and a scrambling operation by the scissor shaft 20.

一方、左右に設けられたこれらのコンロッド１０，１４の間に位置するように、左右方向に延びるたたき軸１６ともみ軸２０とが上下に配置されている。 On the other hand, the striking shaft 16 and the grind shaft 20 extending in the left-right direction are arranged vertically so as to be positioned between the connecting rods 10, 14 provided on the left and right.

上側に配置されたたたき軸１６には、その両端に偏心軸部１７が形成されている。この偏心軸部１７は、たたき軸１６の軸芯と平行な軸芯を有し、左右で位相がずれるように形成されている。前記たたきコンロッド１４には、対向するように横方向の嵌合穴１４ａが設けられている。そして、たたき軸１６の両端部に形成された偏芯軸部１７が、この嵌合穴１４ａに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持されている。また、このたたき軸１６には、左右方向の一方（図では左側）に偏った位置にプーリ１６ａが同軸的に設けられており、このプーリ１６ａは、プーリ１８ａを備えたモータ１８と、ベルト１９によって連結されている。 The tapping shaft 16 disposed on the upper side is formed with eccentric shaft portions 17 at both ends thereof. The eccentric shaft portion 17 has an axis parallel to the axis of the hitting shaft 16 and is formed so that the phase is shifted on the left and right. The hitting connecting rod 14 is provided with a fitting hole 14a in the lateral direction so as to face each other. And the eccentric shaft part 17 formed in the both ends of the tap shaft 16 is rotatably supported by this fitting hole 14a via a bearing (not shown). Further, a pulley 16a is coaxially provided on the hitting shaft 16 at a position biased to one side in the left-right direction (left side in the figure). The pulley 16a includes a motor 18 having a pulley 18a and a belt 19. Are connected by

従って、モータ１８の回転はベルト１９を介してたたき軸１６に伝達され、たたき軸１６の両端の偏芯軸部１７の公転によってたたきコンロッド１４が略上下方向に移動する。この結果、たたきコンロッド１４がもみコンロッド本体１０ｅを、嵌合穴１０ｂを中心に揺動させ、これにより、もみコンロッド１０を介してアーム９を揺動させて、施療子８が弧を描くように略上下方向に往復移動させられる。モータ１８を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８のたたき動作となる。また、モータ１８をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子８が往復移動することとなり、これが施療子８の指圧動作となる。 Accordingly, the rotation of the motor 18 is transmitted to the hitting shaft 16 via the belt 19, and the hitting connecting rod 14 moves substantially vertically by the revolution of the eccentric shaft portions 17 at both ends of the hitting shaft 16. As a result, the knocking connecting rod 14 swings the kneading connecting rod body 10e around the fitting hole 10b, thereby swinging the arm 9 via the kneading connecting rod 10 so that the treatment element 8 draws an arc. It can be reciprocated in a substantially vertical direction. When the motor 18 is rotated at a constant speed, the treatment element 8 reciprocates at a constant period, and this is a hitting operation of the treatment element 8. Further, when the motor 18 is rotated while changing its rotation speed, the treatment element 8 reciprocates at an irregular cycle, and this is the acupressure operation of the treatment element 8.

また、下側に配置されたもみ軸２０には、その両端に傾斜軸部２１が形成されている。この左右の傾斜軸部２１は、もみ軸２０の軸芯に対して同一方向に所定角度で傾斜するように形成されている。この傾斜軸部２１が、前記もみコンロッド１０に設けられた嵌合穴１０ｂに軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。 In addition, inclined shaft portions 21 are formed at both ends of the lower shaft 20 disposed on the lower side. The left and right inclined shaft portions 21 are formed to be inclined at a predetermined angle in the same direction with respect to the axis of the fir shaft 20. The inclined shaft portion 21 is rotatably supported by a fitting hole 10b provided in the kneading connecting rod 10 via a bearing (not shown).

前記傾斜軸部２１は、もみ軸本体２２の軸芯ａに対して所定角度θで傾斜した軸芯ｃで形成されている。この傾斜軸部２１を傾斜させる角度θがもみ感覚に大きく影響し、傾斜軸部２１を前記もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂに挿入してもみ軸２０を回転させると、傾斜軸部２１の軸芯が描く円錐運動の大きさが異なり、この角度θが大きいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に大きな動作をする刺激を被施療者に与え、この角度θが小さいと施療子８が被施療者の背中に対して交差する方向に小さな動作をする刺激を被施療者に与える。 The inclined shaft portion 21 is formed of an axis c that is inclined at a predetermined angle θ with respect to the axis a of the fir shaft main body 22. The angle θ for inclining the inclined shaft portion 21 greatly affects the sense of kneading, and when the kneading shaft 20 is rotated even if the inclined shaft portion 21 is inserted into the fitting hole 10b of the kneading connecting rod 10, the axis of the inclined shaft portion 21 is increased. The size of the cone motion drawn by the core is different, and if this angle θ is large, the treatment element 8 gives the user a stimulus that performs a large movement in the direction intersecting the back of the user, and this angle θ is small. The treatment element 8 gives the user a stimulus that makes a small movement in the direction intersecting the back of the user.

つまり、図３のもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図に示すように、このようなもみ動作時には、施療子８が幅方向ｗと垂直方向ｈと紙面直交方向（図４に示す前後方向ｆ）とに３次元的な挙動を左右対称で行うが、この施療子８の挙動範囲が、もみ軸２０の両端に形成された傾斜軸部２１の傾斜角度θによって決まり、この施療子８の動作範囲によってもみ感覚が決まる。 That is, as shown in the front view schematically showing the behavior of the treatment element at the time of the kneading operation in FIG. 3, at the time of the kneading operation, the treatment element 8 is in the width direction w, the vertical direction h, and the direction orthogonal to the paper surface (see FIG. The three-dimensional behavior is performed symmetrically in the front-rear direction f) shown in FIG. 4, but the behavior range of the treatment element 8 is determined by the inclination angle θ of the inclined shaft portion 21 formed at both ends of the kneading shaft 20, The sense of firness is determined by the operating range of the treatment element 8.

さらに、図２に示すように、前記もみ軸本体２２の左右方向の中央部分には、ウォームホイール２５が取付けられている。このウォームホイール２５は、この実施の形態ではヘリカルギヤで形成されている。このウォームホイール２５と噛合するように、ウォーム２６が回転軸芯を上下方向にして設けられている。このウォームホイール２５とウォーム２６とで、ウォーム歯車機構３０が構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, a worm wheel 25 is attached to the central portion in the left-right direction of the kneading shaft main body 22. The worm wheel 25 is formed of a helical gear in this embodiment. A worm 26 is provided with the axis of rotation as the vertical direction so as to mesh with the worm wheel 25. The worm wheel 25 and the worm 26 constitute a worm gear mechanism 30.

また、ウォーム２６の軸下端部には、プーリ２６ａが同軸的に設けられており、このプーリ２６ａは、プーリ２７ａが設けられたＤＣサーボモータ等のモータ２７とベルト２８によって連結されている。なお、２９は、ウォーム２６の回転状態を検出する回転センサの一部である検知板を示しており、ウォーム２６の軸上端部に設けられている。このセンサとしては、ホールセンサ（磁気近接スイッチ）や光センサ等が用いられる。 A pulley 26a is coaxially provided at the lower end of the shaft of the worm 26. The pulley 26a is connected to a motor 27 such as a DC servo motor provided with the pulley 27a by a belt 28. Reference numeral 29 denotes a detection plate that is a part of a rotation sensor that detects the rotational state of the worm 26, and is provided at the upper end of the shaft of the worm 26. As this sensor, a Hall sensor (magnetic proximity switch), an optical sensor, or the like is used.

従って、モータ２７の回転運動はベルト２８を介してウォーム２６へ伝達され、ウォーム２６の回転によってウォームホイール２５を介してもみ軸２０が回転させられる。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸部２１が円錐形の軌跡を描くように回転し、これによってもみコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子８が近接及び離反するように左右及び上下方向へ略楕円軌道に沿って移動可能となっている。このような移動動作が、施療子８のもみ動作となる。この施療子８のもみ動作には、左右の施療子８が近接するときに前方（被施療者側）へ移動し、左右の施療子８が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。 Accordingly, the rotational motion of the motor 27 is transmitted to the worm 26 via the belt 28, and the rotation of the worm 26 causes the shaft 20 to rotate via the worm wheel 25. Then, as the kneading shaft 20 rotates, the inclined shaft portion 21 rotates so as to draw a conical locus, whereby the kneading connecting rod 10 operates regularly, so that the left and right treatment elements 8 approach and separate from each other. It can move along a substantially elliptical orbit in the left and right and up and down directions. Such a moving operation is a scrubbing operation of the treatment element 8. The scrubbing operation of the treatment element 8 includes an operation of moving to the front (the person to be treated) when the left and right treatment elements 8 approach each other and moving backward when the left and right treatment elements 8 are separated.

図４は、図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図であり、図５は、同マッサージ機構の組立状態におけるもみ・たたきユニットを一部断面した正面図、図６は、同もみ・たたきユニットを一部断面した側面図、図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーを調整した状態の軸受カバー正面図である。 4 is a side view showing the operation of the arm in the assembled state of the massage mechanism shown in FIG. 2, FIG. 5 is a front view of a part of the kneading and scoring unit in the assembled state of the massage mechanism, and FIG. Fig. 7 (a), (b), (c) is a side view of a part of the fumigation / spatling unit, and FIG. It is a bearing cover front view of a state.

図４に示すように、前記たたき軸１６ともみ軸２０との端部（１７，２１）が、前記たたきコンロッド１４の嵌合穴１４ａともみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂとに軸受１４ｂ，１０ｆを介して支持されている。もみコンロッド１０の嵌合穴１０ｂの位置には、もみコンロッド本体１０ｅの間にもみコンロッドハウス１０ｇが設けられ、このもみコンロッドハウス１０ｇに軸受１０ｆが設けられている。また、前記もみコンロッド１０の支持穴１０ａに支持軸１１で揺動可能に支持された板状のアーム９は、所定厚のアームガイド９ｅとカバー９ｆ（図２参照）とともに２枚のもみコンロッド本体１０ｅの間に設けられて支持軸１１により支持されている。 As shown in FIG. 4, the ends (17, 21) between the hitting shaft 16 and the grind shaft 20 are connected to the fitting hole 14a of the hitting connecting rod 14 and the fitting hole 10b of the scissor connecting rod 10 via bearings 14b, 10f. It is supported. At the position of the fitting hole 10b of the kneading connecting rod 10, a kneading connecting rod house 10g is also provided between the kneading connecting rod bodies 10e, and a bearing 10f is provided in the kneading connecting rod house 10g. The plate-like arm 9 supported by the support hole 10a of the kneading rod 10 so as to be swingable by the support shaft 11 includes two arm guides 9e and a cover 9f (see FIG. 2) with a predetermined thickness. 10e and supported by the support shaft 11.

アーム９の後端部９ｃは、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられたアーム支持部材１３の開口部１３ａを通るように細幅に形成されている。このアーム支持部材１３は、支持部１３ｂと係止ピン１３ｃとがもみコンロッド本体１０ｅに支持されて、もみコンロッド本体１０ｅの間に設けられている。このアーム支持部材１３に支持されているアーム９は、後端部９ｃが、アーム支持部材１３の開口部１３ａの反アーム側に設けられた支持壁１３ｄに当接した状態で支持されている。 The rear end portion 9c of the arm 9 is formed with a narrow width so as to pass through the opening 13a of the arm support member 13 provided between the fir-rod connecting rod main bodies 10e. The arm support member 13 is provided between the kneading rod body 10e, with the support portion 13b and the locking pin 13c supported by the kneading rod body 10e. The arm 9 supported by the arm support member 13 is supported in a state in which the rear end portion 9 c is in contact with a support wall 13 d provided on the side opposite to the opening 13 a of the arm support member 13.

したがって、アーム９は、中間部９ａが支持軸１１に支持された状態で、その下部に設けられた係止ピン９ｂともみコンロッド１０の下部に設けられたアーム支持部材１３の係止ピン１３ｃとに掛けられた付勢部材たるスプリング１２によって、先端側に設けた施療子８が常に前側下方へ向けて付勢されている。つまり、施療子８は、この施療子８の前部に座る被施療者側に向けて常に付勢されている。このように、付勢部材たるスプリング１２によって常にアーム９を被施療者に向けて付勢することにより、左右各１つの施療子８であっても、確実に被施療者に当接させて安定したマッサージができるようにしている。この付勢部材としては、他の構成であってもよい。 Therefore, the arm 9 is connected to the locking pin 9b provided at the lower portion thereof and the locking pin 13c of the arm support member 13 provided at the lower portion of the kneading connecting rod 10 with the intermediate portion 9a supported by the support shaft 11. The treatment element 8 provided on the distal end side is always urged toward the front lower side by the spring 12 that is the urging member that is hung. That is, the treatment element 8 is always urged toward the user who sits on the front part of the treatment element 8. In this way, the arm 9 is always urged toward the user by the spring 12 as the urging member, so that even the left and right treatment elements 8 can be reliably brought into contact with the user and stable. I can do a massage. This urging member may have other configurations.

このように支持されたアーム９の揺動範囲は、アーム９の後端部９ｃが前記スプリング１２の付勢力でアーム支持部材１３の支持壁１３ｄに当接した実線の状態（下限位置）から、施療子８が押されてアーム９が揺動し、後端部９ｃの施療子側に設けられた係止部材たる当接部材９ｄがアーム支持部材１３の係止部１３ｅに当接した二点鎖線で示す状態（上限位置）の範囲に設定されている。ｓは、施療子８のストロークを示している。 The swing range of the arm 9 supported in this way is from the state of the solid line (lower limit position) where the rear end portion 9c of the arm 9 is in contact with the support wall 13d of the arm support member 13 by the urging force of the spring 12. Two points where the treatment element 8 is pushed and the arm 9 swings, and the contact member 9d, which is the engagement member provided on the treatment element side of the rear end 9c, abuts the engagement part 13e of the arm support member 13. It is set within the range indicated by the chain line (upper limit position). “s” indicates the stroke of the treatment element 8.

なお、アーム支持部材１３としては、エンジニアリングプラスチックのポリアミド樹脂（ＰＡ）等が用いられる。このアーム支持部材１３を樹脂で形成することにより、アーム当接時の衝撃を和らげている。 The arm support member 13 is made of engineering plastic, such as polyamide resin (PA). The arm support member 13 is made of resin, so that the impact at the time of arm contact is reduced.

また、もみコンロッド１０のコンロッド本体１０ｅには、アーム９の後端部９ｃの存否を検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９は、アーム９の揺動状態を検出するためのものであり、この実施の形態では、もみコンロッド本体１０ｅからアーム９の後端部９ｃに向けて光を放つ光センサで構成されている。この光センサは、図示する紙面直交方向に光を放つように構成されており、アーム９がスプリング１２の力で前方下向きに付勢されて後端部９ｃでセンサ３９の前部を閉ざした状態と、アーム９がスプリング１２の力に抗して上向きに揺動させられて後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態とを検出できるように構成されている。なお、センサ３９としては、アーム９の揺動状態を検出できるセンサであればよく、磁気センサ等、他のセンサであってもよい。 The connecting rod body 10e of the fir connecting rod 10 is provided with a sensor 39 for detecting whether or not the rear end portion 9c of the arm 9 is present. The sensor 39 is for detecting the swinging state of the arm 9. In this embodiment, the sensor 39 is composed of an optical sensor that emits light from the fir-rod connecting rod body 10 e toward the rear end 9 c of the arm 9. Yes. This optical sensor is configured to emit light in a direction perpendicular to the paper surface shown in the figure, and the arm 9 is biased forward and downward by the force of the spring 12, and the front portion of the sensor 39 is closed by the rear end portion 9c. The arm 9 is configured to be able to detect a state in which the arm 9 is swung upward against the force of the spring 12 and the rear end portion 9c opens the front portion of the sensor 39. The sensor 39 may be any sensor that can detect the swinging state of the arm 9, and may be another sensor such as a magnetic sensor.

このセンサ３９によれば、例えば、被施療者が座部２に座って凭れることによって施療子８を押してアーム９が揺動して後端部９ｃがセンサ３９の前部を開放した状態から、施療子８が被施療者側に移動してアーム９の後端部９ｃがセンサ３９の前部を閉ざした状態への変化を検出することができる。 According to this sensor 39, for example, when the user sits on the seat 2 and falls, the arm 9 is swung by pushing the treatment element 8 and the rear end 9c opens the front part of the sensor 39. The change to the state where the treatment element 8 moves to the user side and the rear end portion 9c of the arm 9 closes the front portion of the sensor 39 can be detected.

図５，６に示すように、前記マッサージ機構７のもみ動作とたたき動作を行う構成は、もみ・たたきユニット３１として一体的に構成されている。図示する状態は、図２に示す施療子８、アーム９、もみコンロッド１０、たたきコンロッド１４に関する構成を除いた状態で示している。もみ・たたきユニット３１のケーシング３２は、上部にたたき軸１６、下部にもみ軸２０を配設するように形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the massage mechanism 7 is configured so as to integrally perform a kneading operation and a beating operation as a kneading and tapping unit 31. The state shown in the figure is shown in a state excluding the configuration relating to the treatment element 8, the arm 9, the fir tree connecting rod 10, and the knocking connecting rod 14 shown in FIG. The casing 32 of the kneading and tapping unit 31 is formed so that the tapping shaft 16 is disposed at the upper part and the grinding shaft 20 is disposed at the lower part.

ケーシング３２の上部には、軸受３３によってたたき軸１６が回転可能に支持され、下部には、軸受３４によってもみ軸２０が回転可能に支持されている。たたき軸１６は、ケーシング３２の壁面とカバー３５とによって軸方向の移動が抑止された軸受３３によって位置決めされている。もみ軸２０は、ケーシング３２に固定された軸受カバー３６によって軸方向の移動が抑止された軸受３４によって位置決めされている。この実施形態のもみ軸２０は、もみ軸本体２２の両端に傾斜軸部２１を設けた傾斜軸部材２３を、固定ピン３７で固定した例を示している。 The knocking shaft 16 is rotatably supported by the bearing 33 at the upper portion of the casing 32, and the kneading shaft 20 is rotatably supported by the bearing 34 at the lower portion. The hitting shaft 16 is positioned by a bearing 33 whose axial movement is suppressed by the wall surface of the casing 32 and the cover 35. The paddle shaft 20 is positioned by a bearing 34 whose movement in the axial direction is suppressed by a bearing cover 36 fixed to the casing 32. The grind shaft 20 of this embodiment shows an example in which a slant shaft member 23 provided with slant shaft portions 21 at both ends of a grind shaft main body 22 is fixed by a fixing pin 37.

これらもみ軸２０とたたき軸１６とを支持する軸受３４，３３と、軸受カバー３６及びカバー３５との間には、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とが設けられている。図示する例では、たたき軸１６は、一方（図示する右側）を支持する軸受３３のみが、リングカラー６５と非金属ワッシャ６６とを介してカバー３５で固定されている。 A ring collar 65 and a non-metallic washer 66 are provided between the bearings 34 and 33 that support the kneading shaft 20 and the tapping shaft 16, and the bearing cover 36 and the cover 35. In the illustrated example, only the bearing 33 that supports one (right side in the figure) of the hitting shaft 16 is fixed by the cover 35 via the ring collar 65 and the non-metallic washer 66.

リングカラー６５は、非金属であるポリアセタール（ＰＯＭ）で断面略Ｌ形に形成されており、このリングカラー６５の反軸受側（軸端側）と軸受カバー３６との間に非金属ワッシャ６６が設けられている。カバー３６，３５を固定することによって、非金属ワッシャ６６がリングカラー６５を介して軸受３４，３３の軸方向移動を抑止している。非金属ワッシャ６６としては、ポリウレタン（ＰＵＲ）等でリング状に形成されたものが用いられる。このような非金属ワッシャ６６を、リングカラー６５とカバー３６，３５との間に設けることにより、リングカラー６５の軸方向移動を弾性的に抑止できるようにしている。これにより、気温変化等による軸方向の膨張又は収縮による軸受３４，３３の軸方向移動を抑止し、たたき軸１６及びもみ軸２０の安定した定位置保持を図っている。しかも、このような構成によれば、もみ軸２０とたたき軸１６との軸方向移動を非金属ワッシャ６６によって弾性的に受けることができるので、安定したもみ・たたきユニット３１の組立作業が行える。 The ring collar 65 is formed of non-metallic polyacetal (POM) and has a substantially L-shaped cross section, and a non-metallic washer 66 is provided between the opposite side of the ring collar 65 (shaft end side) and the bearing cover 36. Is provided. By fixing the covers 36 and 35, the non-metallic washer 66 prevents the bearings 34 and 33 from moving in the axial direction via the ring collar 65. As the non-metallic washer 66, a ring formed of polyurethane (PUR) or the like is used. By providing such a non-metallic washer 66 between the ring collar 65 and the covers 36 and 35, the axial movement of the ring collar 65 can be elastically suppressed. Thereby, the axial movement of the bearings 34 and 33 due to the expansion or contraction in the axial direction due to a change in temperature or the like is suppressed, and the knocking shaft 16 and the kneading shaft 20 are held in a stable position. In addition, according to such a configuration, the axial movement of the kneading shaft 20 and the tapping shaft 16 can be elastically received by the non-metallic washer 66, so that the assembly operation of the stable kneading and tapping unit 31 can be performed.

また、ウォーム２６は、ケーシング３２に軸芯方向を縦向きにして設けられ、そのウォーム軸２６ｂの上下がケーシング３２の所定位置に設けられた軸受６７，６８によって支持されている。このウォーム軸２６ｂの下部を支持する軸受６８は、この軸受６８を軸方向に付勢するバネ部材たる皿バネ６９と、この皿バネ６９を押える弾性変形可能な押え板７０とで支持されている。押え板７０は、ボルト７０ａでケーシング３２に固定されている。 Further, the worm 26 is provided in the casing 32 with the axial center direction being vertical, and the upper and lower sides of the worm shaft 26 b are supported by bearings 67 and 68 provided at predetermined positions of the casing 32. The bearing 68 that supports the lower portion of the worm shaft 26 b is supported by a disc spring 69 that is a spring member that urges the bearing 68 in the axial direction, and an elastically deformable presser plate 70 that presses the disc spring 69. . The holding plate 70 is fixed to the casing 32 with bolts 70a.

このように皿バネ６９を１枚とし、この皿バネ６９を弾性変形可能な押え板７０で押えることにより、皿バネ６９で軸受６８に大きな軸方向力を作用させることなく、ウォーム軸２６ｂ、すなわちウォーム２６を安定して定位置で支持するようにしている。 In this way, by using one disc spring 69 and pressing the disc spring 69 with the elastically deformable holding plate 70, the disc spring 69 does not apply a large axial force to the bearing 68, so that the worm shaft 26b, The worm 26 is stably supported at a fixed position.

図５に示すように、前記たたき軸１６の一端側には前記プーリ１６ａが設けられており、このプーリ１６ａをベルト１９を介してモータ１８（図２）で回転させることによってたたき軸１６が回転駆動される。もみ軸２０の中央部にはウォームホイール２５が設けられており、このウォームホイール２５と噛合するウォーム２６のプーリ２６ａを、ベルト２８を介してモータ２７（図２）で回転させることによってもみ軸２０が回転駆動される。このように、たたき軸１６ともみ軸２０との関係がユニット化されている。３２ｃ（図６）は、ケーシング３２の肉抜き部である。 As shown in FIG. 5, the pulley 16a is provided on one end side of the hitting shaft 16, and the hitting shaft 16 is rotated by rotating the pulley 16a with a motor 18 (FIG. 2) via a belt 19. Driven. A worm wheel 25 is provided at the central portion of the worm shaft 20, and the pulley 26a of the worm 26 that meshes with the worm wheel 25 is rotated by a motor 27 (FIG. 2) via a belt 28. Is driven to rotate. Thus, the relationship between the hitting shaft 16 and the grind shaft 20 is unitized. Reference numeral 32 c (FIG. 6) denotes a lightening portion of the casing 32.

このもみ・たたきユニット３１によれば、前記したように、モータ１８の駆動によって施療子８のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ２７の駆動によって施療子８のもみ動作が行われ、モータ１８，２７を同時に駆動することにより、たたき動作及びもみ動作、又は指圧動作及びもみ動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立して行うことも可能である。 According to the scrubbing / tapping unit 31, as described above, the hitting operation and the acupressure operation of the treatment element 8 are performed by driving the motor 18, and the scoring operation of the treatment element 8 is performed by driving the motor 27. , 27 at the same time, the striking action and the scissor action, or the acupressure action and the scissor action are combined and performed. Of course, each operation can be performed independently.

一方、前記もみ軸２０の軸受３４を支持する軸受カバー３６は、図示する上下が取付ボルト３２ｂでケーシング３２に固定されている。軸受カバー３６の上下に設けられた取付部３６ｅには、この軸受カバー３６の回動中心を軸芯ｏとして回動するように前記取付ボルト３２ｂが係合する案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂは軸芯ｏを中心とする円弧で形成されており、取付ボルト３２ｂに係合した状態で軸受カバー３６を回動させることができるように構成されている。この例では、軸芯ｏに対して上下対称位置に、所定角度分の案内溝３６ｂが設けられている。この案内溝３６ｂを設ける位置は、対称位置には限らない。また、この実施の形態では、ボルト３２ｂが案内溝３６ｂに係合する案内軸を兼ねている。 On the other hand, the bearing cover 36 that supports the bearing 34 of the kneading shaft 20 is fixed to the casing 32 with mounting bolts 32b at the top and bottom shown in the drawing. The mounting portions 36e provided above and below the bearing cover 36 are provided with guide grooves 36b with which the mounting bolts 32b are engaged so as to rotate about the rotation center of the bearing cover 36 as an axis o. The guide groove 36b is formed by an arc centered on the axis o, and is configured such that the bearing cover 36 can be rotated while being engaged with the mounting bolt 32b. In this example, guide grooves 36b for a predetermined angle are provided at positions that are vertically symmetrical with respect to the axis o. The position where the guide groove 36b is provided is not limited to the symmetrical position. In this embodiment, the bolt 32b also serves as a guide shaft that engages with the guide groove 36b.

そして、この軸受カバー３６が回動する軸芯ｏに対して、軸受３４を支持する支持部３６ａが、その軸芯ｇを軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏからウォームの軸方向（図の上側）に所定量偏心して設けられている。 Then, a support portion 36a that supports the bearing 34 with respect to the shaft core o about which the bearing cover 36 rotates is arranged such that the shaft core g is moved from the axis o at the center of rotation of the bearing cover 36 to the axial direction of the worm (see FIG. Is provided eccentrically by a predetermined amount.

図７(a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。この図７は図６の軸受カバー３６のみを内面側から示している。 7 (a), 7 (b), and 7 (c) are front views showing the inner surface side of the bearing cover that supports the bearing of the kneading shaft in the kneading and scoring unit shown in FIG. FIG. 7 shows only the bearing cover 36 of FIG. 6 from the inner surface side.

図７(a) に示すように、もみ軸２０の軸芯である軸受軸芯ｇと、軸受カバー３６の回動中心の軸芯ｏとは、ウォームの軸方向に所定量偏心している。この偏心量としては数ミリ程度でよく、この実施の形態では１ｍｍの場合を例にしている。この軸芯ｇと軸芯ｏとを結ぶ線を直線ｖとする。また、この実施の形態では、図７(a) に示す軸受カバー３６の回動軸芯ｏから、図示する時計方向と反時計方向（着座した被施療者から見たら前後方向）に軸受カバー３６を所定角度分で回動可能なように構成されている。この実施の形態では、図７(b),(c) に示すように、軸受カバー３６が回動軸芯ｏを中心に図の時計回りと反時計回りとにそれぞれ１０°分回動可能なように構成されている。なお、３６ｃは、軸受カバー３６を回動させるための治具固定穴である。 As shown in FIG. 7 (a), the bearing axis g, which is the axis of the kneading shaft 20, and the axis o at the center of rotation of the bearing cover 36 are eccentric by a predetermined amount in the axial direction of the worm. The amount of eccentricity may be about several millimeters. In this embodiment, the case of 1 mm is taken as an example. A line connecting the axis g and the axis o is a straight line v. Further, in this embodiment, the bearing cover 36 is rotated in the clockwise direction and the counterclockwise direction shown in FIG. 7 (a) from the rotational axis o of the bearing cover 36 in the clockwise direction and the counterclockwise direction as viewed from the seated user. Can be rotated by a predetermined angle. In this embodiment, as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), the bearing cover 36 can be rotated about the rotation axis o by 10 ° clockwise and counterclockwise in the figure. It is configured as follows. Reference numeral 36 c denotes a jig fixing hole for rotating the bearing cover 36.

図７(b) に示すように、軸受カバー３６を反時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇを反ウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６から離すことができる。 As shown in FIG. 7 (b), by rotating the bearing cover 36 counterclockwise by 10 °, in this embodiment, the bearing shaft g is moved with respect to the rotating shaft o of the bearing cover 36. Since the position is decentered by 1 mm, the worm wheel 25 can be separated from the worm 26 by moving the shaft core g to the opposite worm side with respect to the straight line v by sin 10 °, that is, about 0.17 mm.

また、図７(c) に示すように、軸受カバー３６を時計回りに１０°分回動させることにより、この実施の形態では、軸受カバー３６の回動軸芯ｏに対して軸受軸芯ｇの位置を１ｍｍ偏心させているので、そのｓｉｎ１０°分、つまり、約０．１７ｍｍ分、直線ｖに対して軸芯ｇをウォーム側に移動させてウォームホイール２５をウォーム２６に接近させることができる。 Further, as shown in FIG. 7 (c), by rotating the bearing cover 36 clockwise by 10 °, in this embodiment, the bearing axis g with respect to the rotation axis o of the bearing cover 36 is obtained. Since the position of is eccentric by 1 mm, the worm wheel 25 can be moved closer to the worm 26 by moving the shaft core g toward the worm side with respect to the straight line v by sin 10 °, that is, about 0.17 mm. .

したがって、このように軸受カバー３６を、回動軸芯ｏを中心にそれぞれ各１０°分回動可能とすることにより、軸受３４の軸芯位置ｇの偏心量分のｓｉｎ１０°分ずつ、つまり、合計約０．３４ｍｍ分の範囲でウォームホイール２５をウォーム２６に接近又は離すことができるようにしている。 Therefore, by enabling the bearing cover 36 to rotate about 10 ° each about the rotation axis o in this way, it is equivalent to sin 10 ° corresponding to the eccentric amount of the axis position g of the bearing 34, that is, The worm wheel 25 can be moved toward or away from the worm 26 within a total range of about 0.34 mm.

また、案内溝３６ｂを、軸受カバー３６を回動させていな中立位置からそれぞれ各１０°分の角度範囲に設けているため、軸芯ｏと軸芯ｇとのずれ量から軸受カバー３６を回動させた時のウォームホイール２５の移動量を算出することができるが、この実施の形態では、軸受カバー３６又はケーシング３２のもみ軸両端位置に、この軸受カバー３６の回動によるウォームホイール２５の移動量を示す目盛３６ｄが設けられている。この目盛３６ｄとしては、軸受カバー３６の回動角や、ウォームホイール２５の移動量を用いればよい。また、この目盛３６ｄは、もみ軸両端位置に設けても一方のみでもよい。さらに、この例では軸受カバー３６に目盛３６ｄを設けているが、ケーシング３２側に目盛を付し、軸受カバー３６には中心を示す目盛のみを設けるような構成でもよい。 In addition, since the guide groove 36b is provided at an angle range of 10 ° from the neutral position where the bearing cover 36 is not rotated, the bearing cover 36 is rotated from the amount of deviation between the shaft core o and the shaft core g. The amount of movement of the worm wheel 25 when it is moved can be calculated. In this embodiment, the worm wheel 25 is rotated by the rotation of the bearing cover 36 at both ends of the bearing cover 36 or the casing 32. A scale 36d indicating the amount of movement is provided. As the scale 36d, the rotation angle of the bearing cover 36 and the movement amount of the worm wheel 25 may be used. The scale 36d may be provided at both ends of the fir shaft or only one of them. Furthermore, in this example, the scale 36d is provided on the bearing cover 36. However, the scale may be provided on the casing 32 side, and only the scale indicating the center may be provided on the bearing cover 36.

なお、軸受カバー３６を回動させることによってウォームホイール２５はウォーム２６の軸芯方向にも移動するが、この実施の形態における移動はｃｏｓ１０°分、つまり、１ｍｍが約０．９８ｍｍとなる程度であるため、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合わせに大きく影響することはない。 By rotating the bearing cover 36, the worm wheel 25 also moves in the axial direction of the worm 26. However, the movement in this embodiment is cos 10 °, that is, 1 mm is about 0.98 mm. Therefore, the meshing between the worm 26 and the worm wheel 25 is not greatly affected.

このように、軸受カバー３６の取付け角度（位置）を変更することによって、ウォームホイール２５とウォーム２６との噛合い度を容易に調節することができる。つまり、ウォームホイール２５とウォーム２６との間のバックラッシを容易に調整できる。 Thus, the degree of meshing between the worm wheel 25 and the worm 26 can be easily adjusted by changing the mounting angle (position) of the bearing cover 36. That is, the backlash between the worm wheel 25 and the worm 26 can be easily adjusted.

しかも、この実施の形態では、軸受カバー３６に設けた案内溝３６ｂを、案内軸として機能する取付ボルト３２ｂに沿って回動させるように構成しているため、調整が軸受カバー３６の取付け角度を変更することで容易に可能である。その上、軸受カバー３６の回転角度を示す目盛やウォームホイール２５の移動量を示す目盛をもみ軸両端に対称的に設けておくことにより、左右で移動量を同一に調節することも容易にでき、簡単で迅速な調節作業を行うことが可能となる。 Moreover, in this embodiment, since the guide groove 36b provided in the bearing cover 36 is configured to rotate along the mounting bolt 32b functioning as a guide shaft, the adjustment can be performed by changing the mounting angle of the bearing cover 36. It can be easily done by changing. In addition, by providing a scale indicating the rotation angle of the bearing cover 36 and a scale indicating the amount of movement of the worm wheel 25 symmetrically at both ends of the grind shaft, the amount of movement can be easily adjusted to the same on the left and right. It is possible to perform simple and quick adjustment work.

図８は、図１に示す椅子型マッサージ機１に備えられたマッサージ機構７の構成を示す前面側の斜視図である。図１に示すように、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内には、座部２の後部から背凭れ部３の上部まで延びる略矩形状の枠体５４が設けられており、この枠体５４に沿って昇降する枠状の昇降台４０に前記マッサージ機構７が設けられている。これにより、このマッサージ機構７は、背凭れ部３内で被施療者の身長方向に上昇動及び下降動が可能なように構成されている。 FIG. 8 is a front perspective view showing the configuration of the massage mechanism 7 provided in the chair type massage machine 1 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, a substantially rectangular frame 54 extending from the rear portion of the seat portion 2 to the upper portion of the backrest portion 3 is provided in the backrest portion 3 of the chair type massage machine 1. The massage mechanism 7 is provided on a frame-like lifting platform 40 that moves up and down along the body 54. Accordingly, the massage mechanism 7 is configured to be able to move up and down in the height direction of the user within the backrest 3.

図８に示すように、このマッサージ機構７は、昇降台４０に支持されたフレームステー４１に設けられた揺動フレーム４２を備えている。揺動フレーム４２は左右に設けられ、これら左右の揺動フレーム４２にボルト４３ａで固定されたＩ形の支持プレート４３の中央背面側に、マッサージ機構７のもみ・たたきユニット３１のケーシング３２がボルト３２ａで固定されている。 As shown in FIG. 8, the massage mechanism 7 includes a swing frame 42 provided on a frame stay 41 supported by the lifting platform 40. The swing frame 42 is provided on the left and right, and the casing 32 of the massaging / spatling unit 31 of the massaging mechanism 7 is bolted to the center rear surface side of the I-shaped support plate 43 fixed to the left and right swing frames 42 with bolts 43a. It is fixed at 32a.

また、この実施の形態では、揺動フレーム４２の上端にラック４４が設けられている。このラック４４は、その上部に形成された歯と噛合する中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａの回動によって、フレームステー４１を中心に揺動フレーム４２を前後方向に揺動させるように構成されている。中間アイドル減速ユニット４５のピニオンギヤ４５ａは、昇降台４０に軸受５７で支持された前後駆動軸５８に設けられたギヤ（図示省略）によって回動させられる。この前後駆動軸５８は、昇降台４０の図示する左側上部に設けられたウォーム減速機４６を介して、前後動用モータ４７で駆動される。５８ａは、中間アイドル減速ユニット４５の支持軸であり、両端が昇降台４０に固定されている。 In this embodiment, a rack 44 is provided at the upper end of the swing frame 42. The rack 44 is configured to swing the swing frame 42 in the front-rear direction around the frame stay 41 by the rotation of the pinion gear 45a of the intermediate idle reduction unit 45 that meshes with the teeth formed on the rack 44. Yes. The pinion gear 45a of the intermediate idle reduction unit 45 is rotated by a gear (not shown) provided on the front / rear drive shaft 58 supported by the lift table 40 with a bearing 57. The front / rear drive shaft 58 is driven by a front / rear movement motor 47 via a worm speed reducer 46 provided on the upper left side of the lifting platform 40 shown in the figure. 58 a is a support shaft of the intermediate idle reduction unit 45, and both ends are fixed to the lifting platform 40.

昇降台４０の左右の側部には、それぞれ５つのガイドローラ４８，４９が設けられている。図示する例では、昇降台４０の左右方向移動を規制するガイドローラ４８が上下部に計２つ、前後方向移動を規制するガイドローラ４９が上下部と中間部とに計３つが設けられている。 Five guide rollers 48 and 49 are provided on the left and right sides of the lifting platform 40, respectively. In the illustrated example, a total of two guide rollers 48 for regulating the horizontal movement of the lifting platform 40 are provided in the upper and lower parts, and a total of three guide rollers 49 for regulating the forward and backward movements are provided in the upper and lower parts and the intermediate part. .

また、昇降台４０の下部両側部には、ピニオンギヤ５０が設けられている（右側のみ図示）。このピニオンギヤ５０は、昇降台４０に軸受５１ａを介して設けられた昇降駆動軸５１の両端に設けられており、この昇降駆動軸５１は減速機５２を介して昇降用モータ５３で駆動されている。 In addition, pinion gears 50 are provided on both sides of the lower part of the lifting platform 40 (only the right side is shown). The pinion gear 50 is provided at both ends of an elevating drive shaft 51 provided on the elevating platform 40 via a bearing 51a. The elevating drive shaft 51 is driven by an elevating motor 53 via a speed reducer 52. .

一方、前記枠体５４には、所定間隔を隔てて左右に配置されて背凭れ部３に沿って上下方向へ延びるガイドレール５４ａが設けられている。このガイドレール５４ａの背面には、ラック５５が設けられている。これらガイドレール５４ａとラック５５は、昇降台４０が移動する上下方向の全長に設けられている。 On the other hand, the frame body 54 is provided with guide rails 54 a that are arranged on the left and right sides with a predetermined interval and extend in the vertical direction along the backrest 3. A rack 55 is provided on the back surface of the guide rail 54a. The guide rail 54a and the rack 55 are provided over the entire length in the vertical direction in which the lifting platform 40 moves.

そして、前記昇降台４０のガイドローラ４８，４９がガイドレール５４ａの内面に沿って上下方向に移動可能なように設けられている。また、この昇降台４０の下部両側部に設けられたピニオンギヤ５０がラック５５と噛合し、このピニオンギヤ５０を昇降用モータ５３で駆動することにより、昇降台４０が背凭れ部３の上下方向に昇降する。 And the guide rollers 48 and 49 of the said raising / lowering stand 40 are provided so that it can move to an up-down direction along the inner surface of the guide rail 54a. Further, the pinion gears 50 provided on both lower side portions of the lifting / lowering table 40 mesh with the rack 55, and the pinion gear 50 is driven by the lifting / lowering motor 53, so that the lifting / lowering table 40 moves up and down in the vertical direction of the backrest unit 3. To do.

これらのモータ１８，２７，４７，５３の回転数や回転方向、アーム９の位置や回動状態、その他を制御する制御装置５６は、図１に示すように、マッサージ機１の座部２の内部に設けられている。この制御装置５６としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されている。また、この制御装置５６には、被施療者が操作する操作リモコン６からの信号も入力され、マッサージ機１が所望の動作をするように各部が駆動制御される。 As shown in FIG. 1, the control device 56 that controls the rotation speed and rotation direction of these motors 18, 27, 47, and 53, the position and rotation state of the arm 9, and the like. It is provided inside. The control device 56 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. In addition, a signal from the operation remote controller 6 operated by the user is also input to the control device 56, and each unit is driven and controlled so that the massage machine 1 performs a desired operation.

このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構７を備えた昇降台４０を背凭れ部３の上下方向に昇降させることで、マッサージ機構７の施療子８を被施療者の背中の上下方向に移動させてマッサージ動作を行うことができる。 With such a configuration, the treatment of the massage mechanism 7 is performed by raising and lowering the lifting / lowering platform 40 including the massage mechanism 7 in the vertical direction of the backrest 3 while the user is leaning on the backrest 3. A massage operation can be performed by moving the child 8 in the vertical direction of the back of the user.

以上のように構成されたマッサージ機構７によれば、もみ・たたきユニット３１にたたき軸１６ともみ軸２０とを取付ける時に、これらたたき軸１６ともみ軸２０とを支持する軸受３３，３４とカバー３６，３５又はケーシング３２との間に非金属ワッシャ６６を介在させることにより、この非金属ワッシャ６６によってたたき軸１６及びもみ軸２０の軸方向移動を安定して防止することができる。 According to the massaging mechanism 7 configured as described above, when the tapping shaft 16 and the kneading shaft 20 are attached to the kneading and tapping unit 31, the bearings 33 and 34 for supporting the tapping shaft 16 and the kneading shaft 20 and the cover 36, By interposing the non-metallic washer 66 between 35 and the casing 32, the non-metallic washer 66 can stably prevent the axial movement of the hammering shaft 16 and the kneading shaft 20 from occurring.

また、ケーシング３２にウォーム２６を取付ける時に、このウォーム軸２６ｂを回転自在に支持する軸受６８を、皿バネ６９と弾性変形可能な押え板７０とで軸方向に付勢しているので、ウォーム２６の軸方向移動を安定して防止することができる。しかも、皿バネ６９を１枚とすることによってウォーム軸２６ｂを軸方向に付勢する力が大きくなるのを防止しつつ、弾性変形可能な押え板７０で支持することにより、例えば、気温変化によって生じる膨張又は収縮の変化も安定して吸収できる。 When the worm 26 is attached to the casing 32, the bearing 68 that rotatably supports the worm shaft 26b is urged in the axial direction by the disc spring 69 and the elastically deformable presser plate 70. Can be stably prevented. In addition, by using a single disc spring 69 to prevent the force that biases the worm shaft 26b in the axial direction from increasing, it is supported by the elastically deformable presser plate 70, for example, due to changes in temperature. The change in expansion or contraction that occurs can be absorbed stably.

そして、もみ・たたきユニット３１にもみ軸２０を取付ける時に、もみ軸２０を駆動するウォーム歯車機構３０のウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を微調節する必要がある場合、軸受３４を保持している軸受カバー３６を回転させることによって、ウォームホイール２５をウォーム側、又は反ウォーム側に移動させて噛合い度を調節することができるので、簡単な操作で微妙な隙間調整を容易に行うことが可能となる。 When the grind shaft 20 is also attached to the grind and beat unit 31, the bearing 34 is held when it is necessary to finely adjust the degree of meshing between the worm 26 and the worm wheel 25 of the worm gear mechanism 30 that drives the grind shaft 20. By rotating the bearing cover 36, the worm wheel 25 can be moved to the worm side or the anti-worm side to adjust the degree of meshing, so that fine adjustment of the gap can be easily performed with a simple operation. It becomes possible.

従って、もみ・たたきユニット３１における各軸や軸受のガタつき防止を安定して図ることができるとともに、ウォーム２６とウォームホイール２５との噛合い度を調節して、バックラッシを容易に調整することができるので、もみ・たたきユニット３１の組立て時や、組立後の調節を容易に行うことが可能となる。 Accordingly, it is possible to stably prevent rattling of the shafts and bearings in the fir / slap unit 31 and to easily adjust the backlash by adjusting the degree of meshing between the worm 26 and the worm wheel 25. As a result, it is possible to easily perform the adjustment after assembling the paddle / slap unit 31 or after the assembly.

これにより、製作誤差等を生じる機械構造物によって構成されるマッサージ機構７を、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス等の効果を得るために種々のマッサージ動作を安定して行うことができるマッサージ機構７に調節することが容易に可能となり、生産効率の向上を図ることができる。 Thereby, various massage operations can be stably performed in order to obtain effects such as blood circulation promotion, fatigue recovery, relaxation, etc. of the user with the massage mechanism 7 constituted by a mechanical structure that causes production errors and the like. Adjustment to the massage mechanism 7 can be easily performed, and the production efficiency can be improved.

なお、前記実施の形態は一例であり、アーム９に設けられる施療子８は各１つに限られるものではなく、各２つを設けた構成であっても適用可能である。また、前記実施の形態は一例であり、たたき軸１６との配置構成やアーム９の形状、施療子８の数等は前記実施の形態に限定されるものではない。 In addition, the said embodiment is an example and the treatment element 8 provided in the arm 9 is not restricted to one each, The structure which provided each two is applicable. Moreover, the said embodiment is an example and the arrangement configuration with the striking shaft 16, the shape of the arm 9, the number of the treatment elements 8, etc. are not limited to the said embodiment.

さらに、前述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係るマッサージ機のマッサージ機構は、アームにもみ動作を与える回転軸をウォーム歯車機構で駆動するマッサージ機に適用できる。 The massaging mechanism of the massaging machine according to the present invention can be applied to a massaging machine in which a rotating shaft that gives a scrubbing action to an arm is driven by a worm gear mechanism.

本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole composition of the chair type massage machine concerning an embodiment of the invention. 図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の動作原理を説明するためにマッサージ機構の構成を模式的に示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed typically the structure of the massage mechanism in order to demonstrate the operation | movement principle of the massage mechanism with which the chair type massage machine shown in FIG. 1 was equipped. 図２に示すマッサージ機構によるもみ動作時の施療子の挙動を模式的に示した正面図である。It is the front view which showed typically the behavior of the treatment element at the time of the rice padding operation | movement by the massage mechanism shown in FIG. 図２に示すマッサージ機構の組立状態におけるアームの動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the arm in the assembly state of the massage mechanism shown in FIG. 図２に示すマッサージ機構の動作原理を具体的に実施した場合のもみ・たたきユニットを一部断面した正面図である。It is the front view which carried out a partial cross section of the fumigation / swapping unit when the operation principle of the massage mechanism shown in FIG. 2 is specifically implemented. 図５に示すもみ・たたきユニットを一部断面した側面図である。FIG. 6 is a side view, partly in section, of the fir / slap unit shown in FIG. 5. (a),(b),(c) は、図６に示すもみ・たたきユニットにおけるもみ軸の軸受を支持する軸受カバーの内面側を示す正面図である。(a), (b), (c) is a front view which shows the inner surface side of the bearing cover which supports the bearing of the fir shaft in the fir and scorch unit shown in FIG. 図１に示す椅子型マッサージ機に備えられたマッサージ機構の構成を示す前面側の斜視図である。It is a perspective view of the front side which shows the structure of the massage mechanism with which the chair type massage machine shown in FIG. 1 was equipped.

Explanation of symbols

１椅子型マッサージ機
２座部
３背凭れ部
４フットレスト（脚載置台）
５アームレスト
６操作リモコン
７マッサージ機構
８施療子
９アーム
１０もみコンロッド
１１支持軸
１２スプリング
１３アーム支持部材
１４たたきコンロッド
１５自在継手
１５ａ球状部材
１６たたき軸
１７偏芯軸部
１８モータ
１９ベルト
２０もみ軸（回転軸）
２１傾斜軸部
２２もみ軸本体
２４キー
２５ウォームホイール
２６ウォーム
２７モータ
２８ベルト
２９回転センサ
３０ウォーム歯車機構
３１もみ・たたきユニット
３２ケーシング
３３，３４軸受
３５カバー
３６軸受カバー
３７固定ピン
３９センサ
４０昇降台
４１フレームステー
４２揺動フレーム
４３支持プレート
４４ラック
４５中間アイドル減速ユニット
４６ウォーム減速機
４７前後駆動モータ
４８，４９ガイドローラ
５０ピニオンギヤ
５１昇降駆動軸
５２減速機
５３昇降用モータ
５４枠体
５５ラック
５６制御装置
５７軸受
５８前後駆動軸
６０軸側部材
６１継手側部材
６２屈曲軸
６３球面座
６５リングカラー
６６非金属ワッシャ
６７，６８軸受
６９皿バネ
７０押え板

1 Chair type massage machine 2 Seat part 3 Backrest part 4 Footrest (leg rest)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Armrest 6 Operation remote control 7 Massage mechanism 8 Therapeutic element 9 Arm 10 Stirring rod 11 Support shaft 12 Spring 13 Arm support member 14 Stroke connecting rod 15 Universal joint 15a Spherical member 16 Stroke shaft 17 Eccentric shaft portion 18 Motor 19 Belt 20 Axis of rotation)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Inclined shaft part 22 Grain shaft main body 24 Key 25 Worm wheel 26 Worm 27 Motor 28 Belt 29 Rotation sensor 30 Worm gear mechanism 31 Combing / tapping unit 32 Casing 33, 34 Bearing 35 Cover 36 Bearing cover 37 Fixed pin 39 Sensor 40 Lifting base 41 frame stay 42 swing frame 43 support plate 44 rack 45 intermediate idle reduction unit 46 worm reduction gear 47 front and rear drive motor 48, 49 guide roller 50 pinion gear 51 lifting drive shaft 52 reduction gear 53 lifting motor 54 frame body 55 rack 56 control Device 57 Bearing 58 Front / rear drive shaft 60 Shaft side member 61 Joint side member 62 Bending shaft 63 Spherical seat 65 Ring collar 66 Non-metallic washer 67, 68 Bearing 69 Disc spring 70 Presser plate

Claims

A rotating shaft that allows the arm to support the treatment element to move,
A bearing that rotatably supports the rotating shaft;
A worm wheel provided coaxially with the rotating shaft;
A worm that drives the worm wheel;
Providing a casing for providing the worm and the worm wheel;
The casing is provided with a bearing cover that holds the bearing that supports the rotating shaft on the inner surface,
The bearing cover is configured to be rotatable about an axis parallel to the axis of the rotating shaft, and the shaft axis of the bearing is decentered by a predetermined amount in the axial direction of the worm with respect to the rotating center of the bearing cover. Massage mechanism of massage machine.

The guide groove centering on the center of rotation of the bearing cover is provided in a predetermined angle range in a mounting portion of the bearing cover to the casing, and a guide shaft that engages with the guide groove is provided in the casing. Massage machine massage mechanism.

The massage mechanism of the massage machine according to claim 1 or 2, wherein a scale indicating the amount of movement of the worm wheel by the rotation of the bearing cover is provided on the bearing covers or casings positioned at both ends of the rotating shaft.

The bearing according to claim 1, wherein a bearing that rotatably supports the worm is provided in the casing, a spring member that biases the bearing in an axial direction is provided, and the spring member is supported on the casing by a presser plate that is elastically deformable. The massage mechanism of the massage machine of any one of Claims.

The massage of the massage machine of any one of Claims 1-4 which provided the nonmetallic washer which suppresses the axial direction movement of this bearing between the bearing and bearing cover which support the said rotating shaft rotatably. mechanism.

A massage machine provided with the massage mechanism according to any one of claims 1 to 5 in a backrest portion and provided with a control device for driving and controlling the massage mechanism.