JP2006528474A - Compound imaging system - Google Patents

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リュー，ハイ・セン，ミカエル
レオウ，ウォイ・リン
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Abstract

個人の複合イメージを生成するための装置であって、装置は、その個人のビデオイメージを生成するためのビデオカメラと、その個人のサーマルイメージを生成するためのサーマルイメージングカメラとを含む。ビデオカメラは、第１の視野を有し、サーマルイメージングカメラは、第２の視野を有し、第２の視野は、第１の視野と少なくとも重なり合う。ビデオイメージとサーマルイメージは、モニタのスクリーン上において隣接する関係でのリアルタイムの表示向けである。また、イメージをキャプチャするための方法も開示される。  An apparatus for generating a composite image of an individual, the apparatus including a video camera for generating a video image of the individual and a thermal imaging camera for generating a thermal image of the individual. The video camera has a first field of view, the thermal imaging camera has a second field of view, and the second field of view at least overlaps the first field of view. Video and thermal images are for real-time display in an adjacent relationship on the monitor screen. A method for capturing an image is also disclosed.

Description

本発明は、複合イメージングシステムに関し、特に、ただし、排他的にではなく、個人の複数の異なる形態のイメージが、同時に表示され、記録されることが可能な複合イメージングシステムに関係する。   The present invention relates to complex imaging systems, and more particularly, but not exclusively, to complex imaging systems in which multiple different forms of images of an individual can be displayed and recorded simultaneously.

セキュリティシステムは、極めてしばしば、個人が、例えば、管理された環境などの場所にいる場合、顔認識の目的で、その個人の顔のリアルタイムビデオイメージを撮影する。同様に、人々のサーマルイメージも、高い、または低い身体温度を検出し、これにより、その個人が、感染症を有する、大きなストレスを受けている可能性を検出するために、あるいはセキュリティの目的で、それらの人々の熱特性を判定するために撮影される。管理された環境には、例えば、空港、船のターミナル、鉄道の駅、病院、オフィスビル、軍用基地、工場、商業施設などの場所が含まれる。これらは、セキュリティが問題となる可能性がある場所である。セキュリティには、武器の検出、疑わしい個人を識別することなどが含まれるだけでなく、伝染病を有する可能性がある人々を検出することも含まれる。   Security systems very often take a real-time video image of a person's face for face recognition purposes when the person is in a location, such as a controlled environment. Similarly, people's thermal images detect high or low body temperatures, thereby detecting the likelihood that the individual has an infection and is under great stress, or for security purposes. Taken to determine the thermal characteristics of those people. Managed environments include locations such as airports, ship terminals, railway stations, hospitals, office buildings, military bases, factories, commercial facilities, and the like. These are places where security can be an issue. Security includes not only detecting weapons, identifying suspicious individuals, etc., but also detecting people who may have a contagious disease.

サーマルイメージングのための既存のシステムは、個人を識別しない。多数の人々が関わっている場合、これにより、サーマルイメージングシステムの有効性が小さくなる可能性がある。また、これにより、サーマルイメージが撮影されてからいくらか経った後、人々を識別し、探し出すように元を辿るのも困難になる。   Existing systems for thermal imaging do not identify individuals. If a large number of people are involved, this can reduce the effectiveness of the thermal imaging system. This also makes it difficult to trace back to identify and locate people some time after the thermal image is taken.

さらに、サーマルイメージングのための既存のシステムは、オペレータを頼りにして、個人が、さらなる調査を受けるべきかを判定する。オペレータによる判断の誤り、またはオペレータの集中力の低下が、重大な悪い結果をもたらす可能性がある。
[課題を解決するための手段] Furthermore, existing systems for thermal imaging rely on the operator to determine whether an individual should undergo further investigation. An operator's misjudgment or the operator's poor concentration can have serious negative consequences.
[ Means for solving problems ]

本発明の一態様によれば、個人の複合イメージを生成するための装置が提供され、装置は、個人の第１のイメージを生成するための第１のカメラと、個人の第２のイメージを生成するための第２のカメラとを含む。第２のイメージは、第１のイメージとは異なるカテゴリのものである。第１のカメラは、第１の視野を有し、第２のカメラは、第２の視野を有する。第２の視野は、少なくとも部分的に第１の視野と重なり合う。好ましくは、第２の視野は、第１の視野と一致し（ｃｏｉｎｃｉｄｅｎｔ）、第１の視野以下の大きさである。   According to one aspect of the invention, an apparatus for generating a composite image of an individual is provided, the apparatus comprising a first camera for generating a first image of the individual and a second image of the individual. And a second camera for generating. The second image is of a different category than the first image. The first camera has a first field of view and the second camera has a second field of view. The second field of view at least partially overlaps the first field of view. Preferably, the second field of view coincides with the first field of view and is no larger than the first field of view.

第２の形態では、個人の複合イメージを提供するための方法が提供され、その方法は、
（ａ）その個人が第１のカメラの第１の視野に入っている場合に、第１のカメラでその個人の第１のイメージを撮影するステップと、
（ｂ）その個人が第２のカメラの第２の視野に入っている場合に、第２のカメラを使用してその個人の第２のイメージを撮影するステップであって、第２の視野は、第１の視野と少なくとも部分的に重なり合い、第２のイメージは、第１のイメージとは異なるカテゴリであるステップと、
（ｃ）第１のイメージと第２のイメージを表示スクリーン上において隣接する関係で表示するステップとを含む。 In a second form, a method for providing a composite image of an individual is provided, the method comprising:
(A) taking the first image of the individual with the first camera when the individual is in the first field of view of the first camera;
(B) taking a second image of the individual using the second camera when the individual is in the second field of view of the second camera, wherein the second field of view is , At least partially overlapping the first field of view, wherein the second image is in a different category than the first image;
(C) displaying the first image and the second image in an adjacent relationship on the display screen.

好ましくは、第２の視野は、第１の視野と一致し、第１の視野以下の大きさである。両方の形態で、イメージは、モニタのスクリーン上において隣接する関係でのリアルタイムの表示向けであることが可能である。   Preferably, the second field of view coincides with the first field of view and is not larger than the first field of view. In both forms, the image can be for real-time display in an adjacent relationship on the screen of the monitor.

第１のカメラは、カラービデオカメラであることが可能であり、第１のイメージは、カラービデオイメージであることが可能であり、第２のカメラは、サーマルイメージングカメラであることが可能であり、第２のイメージは、サーマルイメージであることが可能である。サーマルイメージは、カラー／温度スケールを含むことが可能である。   The first camera can be a color video camera, the first image can be a color video image, and the second camera can be a thermal imaging camera. The second image can be a thermal image. The thermal image can include a color / temperature scale.

好ましくは、第１のカメラおよび第２のカメラは、個人が第２の視野および第１の視野に入っている場合に、第１のイメージおよび第２のイメージをそれぞれ同時に、継続的にキャプチャする。第１のイメージは、好ましくは、個人の顔である。   Preferably, the first camera and the second camera continuously capture the first image and the second image simultaneously, respectively, when the individual is in the second field of view and the first field of view. . The first image is preferably an individual's face.

個人の体温が、所定の最高温度を超えているかどうかを判定するため、および個人の体温が、所定の最高温度を超えている場合、イベントを生成するための温度イメージング処理システムが含まれることが可能である。代替として、またはさらに、サーマルイメージング処理システムは、個人の体温が、所定の最低温度より低いかどうかを判定すること、および個人の体温が、所定の最低体温より低い場合、イベントを生成することに向けられることも可能である。また、サーマルイメージング処理システムは、個人の体温が、所定の温度範囲から外れているかどうかを判定すること、および個人の体温が、所定の温度範囲を外れている場合、イベントを生成することにも向けられることが可能である。所定の温度範囲は、所定の最低温度から所定の最高温度までであることが可能である。アンドイベントを生成することは、警報を発すること、警告を発することなどであることが可能である。   A temperature imaging processing system may be included to determine whether the individual's body temperature exceeds a predetermined maximum temperature and to generate an event if the individual's body temperature exceeds a predetermined maximum temperature. Is possible. Alternatively or additionally, the thermal imaging processing system may determine whether the individual's body temperature is below a predetermined minimum temperature, and generate an event if the individual's body temperature is below a predetermined minimum body temperature. It is also possible to be directed. The thermal imaging processing system can also determine whether the individual's body temperature is outside the predetermined temperature range, and can generate an event if the individual's body temperature is outside the predetermined temperature range. Can be directed. The predetermined temperature range can be from a predetermined minimum temperature to a predetermined maximum temperature. Generating an AND event can be issuing an alarm, issuing a warning, or the like.

第１のイメージおよび第２のイメージを記録し、格納する記録デバイスが存在することが可能である。記録は、カラーであることが可能である。第１のイメージと第２のイメージは、別々に格納されても、一緒に格納されてもよい。記録される際、開始の日付と時刻、第１の日付と時刻、および場所などのレコーディングデータも記録されることが可能である。   There may be a recording device for recording and storing the first image and the second image. The record can be in color. The first image and the second image may be stored separately or together. When recorded, recording data such as start date and time, first date and time, and location can also be recorded.

イメージには、静止イメージ、毎秒、所定のフレーム数の連続的イメージ、およびイメージデータが含まれることが可能である。
最後の形態では、視野に入っている個人の複合イメージを生成するための装置が提供され、装置は、個人のカラービデオイメージを生成するためのデジタルビデオカメラと、個人のカラーサーマルイメージを生成するためのサーマルイメージングカメラと、カラービデオイメージ、カラーサーマルイメージ、およびレコーディングデータをリアルタイムで記録するための記録システムとを含み、カラービデオイメージとカラーサーマルイメージは、モニタのスクリーン上で隣接したリアルタイムの表示向けである。 An image can include a still image, a second, a predetermined number of consecutive images, and image data.
In the last form, an apparatus is provided for generating a composite image of an individual in a field of view, the apparatus generating a digital video camera for generating a personal color video image and a personal color thermal image. A thermal imaging camera and a recording system for recording color video images, color thermal images, and recording data in real time, the color video image and the color thermal image being displayed in real time adjacent on the monitor screen It is for.

本発明が、よりよく理解され、容易に実施されることが可能であるように、本発明の好ましい諸実施形態を、限定的ではない例として以下に説明し、説明は、添付の例示的な図面を参照する。   In order that the present invention may be better understood and readily practiced, preferred embodiments of the present invention are described below by way of non-limiting examples, the description of which is Reference is made to the drawings.

図１を最初に参照すると、異なるカテゴリの２つのカメラ１０、２０を使用する好ましい形態のシステムアーキテクチャが示されている。カメラ１０、２０は、例えば、ビデオ、サーマルイメージング、リア赤外線、紫外線、ｘ線などの、任意のカテゴリの既知のカメラから選択されることが可能である。   Referring first to FIG. 1, a preferred form of system architecture using two cameras 10, 20 of different categories is shown. The cameras 10, 20 can be selected from any category of known cameras, such as video, thermal imaging, rear infrared, ultraviolet, x-ray, for example.

図示するとおり、個人の第１の形態のイメージを提供するための第１のカメラ１０が存在する。第１の形態のイメージは、好ましくは、カラービデオイメージであり、第１のカメラ１０は、好ましくは、カラービデオを生成するためのビデオカメラである。そのような例では、第１のカメラ１０は、デジタルビデオカメラであることが可能である。カラーのビデオカメラを有することにより、個人の識別特徴をキャプチャすることが可能である。識別特徴には、髪の色、目の色、衣服の詳細などが含まれることが可能である。   As shown, there is a first camera 10 for providing an image of a first form of an individual. The image in the first form is preferably a color video image, and the first camera 10 is preferably a video camera for generating a color video. In such an example, the first camera 10 can be a digital video camera. By having a color video camera, it is possible to capture personal identification features. Identification features can include hair color, eye color, clothing details, and the like.

第１のカメラ１０は、イメージがキャプチャされるべき個人が、その個人のイメージがキャプチャされる時点で位置している第１の視野１２に焦点が合わされたレンズ１１を有する。   The first camera 10 has a lens 11 that is focused on a first field of view 12 in which the individual whose image is to be captured is located at the time that the individual's image is captured.

第１のカメラ１０からの第１のイメージデータは、第１の線１３を伝わって第１のビデオサーバ１４まで送られる。第１の線１３は、要求される場合、または所望される場合、無線リンクであってもよい。第１のビデオサーバ１４は、線１５で中央ビデオサーバ３０に接続される。線１５は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット、またはその他のネットワークを介する無線リンクであることが可能である。好ましくは、ネットワークは、ＴＣＰ／ＩＰイーサネット（登録商標）（Ｒ）ネットワークである。中央サーバ３０は、動作可能なように、モニタ３１に接続される。モニタ３１は、表示スクリーン３２を有する。 The first image data from the first camera 10 is sent along the first line 13 to the first video server 14. The first line 13 may be a radio link if required or desired. The first video server 14 is connected to the central video server 30 by a line 15. Line 15 can be a wireless link through a LAN, WAN, the Internet, or other network. Preferably, the network is a TCP / IP Ethernet (registered trademark) (R) network. The central server 30 is connected to a monitor 31 so as to be operable. The monitor 31 has a display screen 32.

また、個人の第２の形態のイメージを提供するための第２のカメラ２０も存在する。第２の形態のイメージは、好ましくは、サーマルイメージであり、第２のカメラ２０は、好ましくは、例えば、ニュージャージー州オークランド所在のＭｉｋｒｏｎ Ｉｎｆｒａｒｅｄ社によって供給されるサーマルイメージングカメラなどの、サーマルイメージングカメラである。サーマルイメージであるため、これは、本質的にカラーである。   There is also a second camera 20 for providing a second image of the individual. The image of the second form is preferably a thermal image, and the second camera 20 is preferably a thermal imaging camera, such as, for example, a thermal imaging camera supplied by Mikron Infrared, Oakland, NJ. is there. This is essentially a color because it is a thermal image.

第２のカメラ２０は、イメージがキャプチャされるべき個人が、そのイメージがキャプチャされる際に位置している第２の視野２２に焦点が合わされたレンズ２１を有する。第２の視野２２は、第１の視野１２と少なくとも重なり合い、したがって、それらが同一の人物のものであると確認することができる。好ましくは、第２の視野２２は、第１の視野１２と一致し、第１の視野１２の範囲内に位置する。第２の視野２２は、より好ましくは、第１の視野１２のサイズ以下のサイズである。このようにして、２つのイメージは揃い、表示された場合、同一の個人の同一の全体的なビューである。これにより、オペレータが、２つのイメージが同一の個人のものであるとより正確に判定することが可能になる。また、これにより、見えている被写体の第１のビューから第２のビューへのマッピング、および第２のビューから第１のビューへのマッピングも可能になる。これは、第１のビューと第２のビューが同一の個人のものであると確認するのに役立つ可能性がある。   The second camera 20 has a lens 21 focused on a second field of view 22 where the individual whose image is to be captured is located when the image is captured. The second field of view 22 at least overlaps with the first field of view 12, so that it can be confirmed that they are of the same person. Preferably, the second field of view 22 coincides with the first field of view 12 and is located within the range of the first field of view 12. The second visual field 22 is more preferably a size equal to or smaller than the size of the first visual field 12. In this way, when the two images are aligned and displayed, they are the same overall view of the same individual. This allows the operator to more accurately determine that the two images are from the same individual. This also allows mapping of the visible subject from the first view to the second view and from the second view to the first view. This may help to verify that the first view and the second view belong to the same individual.

第２のカメラ２０からの第２のイメージデータは、第２の線２３を伝わって第２のビデオサーバ２４まで送られる。第２の線２３は、要求される場合、または所望される場合、無線リンクであってもよい。また、第２のビデオサーバ２４は、好ましくは、線１５で、中央ビデオサーバ３０にも接続される。   The second image data from the second camera 20 is sent along the second line 23 to the second video server 24. The second line 23 may be a wireless link if required or desired. The second video server 24 is also preferably connected to the central video server 30 by line 15.

カメラ１０、２０は、別々の筐体に入っていても、１つの筐体内部に含まれていてもよい。カメラ１０、２０は、視誤差を最小限に抑えるように比較的接近していることが好ましい。   The cameras 10 and 20 may be included in separate casings or may be included in one casing. The cameras 10, 20 are preferably relatively close so as to minimize viewing errors.

カメラ１０、２０は、個人が、第２の視野２２に入っており、そのため、第１の視野１２に入っている場合に、イメージを同時に、好ましくは、継続的にキャプチャする。通常モードでは、カメラ１０、２０は、およそ毎秒２５フレームでイメージをキャプチャする。しかし、イメージのキャプチャは、例えば、毎秒２４フレーム、毎秒１０フレーム、毎秒４フレーム、毎秒１フレームなどの、異なる間隔であってもよい。一部の状況では、キャプチャされるイメージは、静止イメージであってもよい。イメージのキャプチャは、個人が、第２の視野２２に入っている間、継続されなければならない。イメージのキャプチャの初期設定は、オペレータによって行われても、既知の動き感知技術によって行われてもよい。同様に、イメージのキャプチャの停止も、オペレータによって決められても、既知の動き感知技術によって行われてもよい。   Cameras 10, 20 capture images simultaneously, preferably continuously, when an individual is in the second field of view 22, and thus in the first field of view 12. In the normal mode, the cameras 10 and 20 capture an image at approximately 25 frames per second. However, image capture may be at different intervals, such as 24 frames per second, 10 frames per second, 4 frames per second, 1 frame per second, and the like. In some situations, the captured image may be a still image. Image capture must continue while the individual is in the second field of view 22. Initial settings for image capture may be performed by an operator or by known motion sensing techniques. Similarly, stopping the image capture may be determined by the operator or may be performed by known motion sensing techniques.

図２を参照すると、個人が、管理された環境（４０）に入ると、その個人は、第２の視野２２を有する区域を通って歩き、これにより、第１の視野１２を通って歩く。管理された環境には、例えば、空港、船のターミナル、鉄道の駅、病院、オフィスビル、軍用基地、工場、商業施設などの場所が含まれる。これらは、セキュリティが問題となる可能性がある場所である。セキュリティには、武器の検出、疑わしい個人を識別することなどが含まれるだけでなく、伝染病を有する可能性がある人々を検出することも含まれる。カメラ１０、２０は、個人の少なくとも顔のイメージをキャプチャする（４１）。個人の顔は、両方のカメラ１０、２０によってキャプチャされなければならない。第２のカメラ２０は、必要に応じて、上半身、胴体などを含め、顔だけではなしにキャプチャすることができる。   Referring to FIG. 2, when an individual enters the controlled environment (40), the individual walks through an area having a second view 22, thereby walking through the first view 12. Managed environments include locations such as airports, ship terminals, railway stations, hospitals, office buildings, military bases, factories, commercial facilities, and the like. These are places where security can be an issue. Security includes not only detecting weapons, identifying suspicious individuals, etc., but also detecting people who may have a contagious disease. The cameras 10 and 20 capture an image of at least the face of the individual (41). An individual's face must be captured by both cameras 10,20. If necessary, the second camera 20 can capture the upper body, the torso, and the like without using only the face.

図５をさらに参照すると、カメラ１０、２０によってそれぞれキャプチャされた第１のイメージおよび第２のイメージは、デジタルイメージデータとして、それぞれサーバ１４、２４にフレームごとに送られ（７０）、それぞれサーバ１４、２４によって処理される。次に、デジタルイメージデータは、中央ビデオサーバ３０に送られ、モニタ３１のスクリーン３２上でリアルタイムで表示される。好ましくは、第１のイメージと第２のイメージは、例えば、横並びに、上下になどの、隣接する関係で表示される。このようにして、中央ビデオサーバ３０におけるオペレータは、スクリーン３２を見て、スクリーン３２上に表示された第１のイメージ３３、およびスクリーン３２上に表示された隣接する第２のイメージ３４によって個人を識別することができる。好ましくは、オペレータは、ｘ，ｙ座標を入力して（７１）、いずれかのイメージ、または両方のイメージに関する関心領域を指定することができる。これは、個人のイメージを一方のビューから他方のビューにマッピングするのに役立つことが出来、２つのビューが、同一の個人のものである、確認に役立つことが出来る。   Still referring to FIG. 5, the first image and the second image respectively captured by the cameras 10 and 20 are sent as digital image data frame by frame to the servers 14 and 24, respectively (70). , 24. Next, the digital image data is sent to the central video server 30 and displayed on the screen 32 of the monitor 31 in real time. Preferably, the first image and the second image are displayed in an adjacent relationship, for example, side by side, top and bottom. In this way, an operator at the central video server 30 looks at the screen 32 and identifies the individual with the first image 33 displayed on the screen 32 and the adjacent second image 34 displayed on the screen 32. Can be identified. Preferably, the operator can enter x, y coordinates (71) to specify a region of interest for either image or both images. This can help to map a person's image from one view to the other, and can help to verify that the two views are of the same person.

第２のイメージ３４は、サーマルイメージであるので、個人を識別しない。第１のイメージ３３は、ビデオイメージであるので、カメラ１０、２０によってイメージがキャプチャされた個人をオペレータが識別するのを可能にする。第１のイメージ３３は、所望される場合、セキュリティ目的で、既知のイメージ認識技術によって分析されてもよい。   Since the second image 34 is a thermal image, it does not identify an individual. Since the first image 33 is a video image, it allows the operator to identify the individual whose image was captured by the cameras 10, 20. The first image 33 may be analyzed by known image recognition techniques for security purposes, if desired.

図１に示すとおり、第２のイメージ３４は、イメージの一部として表示されたカラー／温度チャート３５を有する。図２で、オペレータが、所定の最高温度を超える温度に対する色が存在することを検出した場合（４２）、これは、その個人に熱が出ている可能性があることを示し、このため、警備員に警報が出される（４３）。その個人は、さらなる検査のためにチェックポイントに誘導される（４４）。所定の最高温度は、例えば、３７．５℃であることが可能である。しかし、所定の最高温度は、例えば、３７℃、３８℃、３８．５℃などの、通常の体温（３６．４℃）を超える、他の任意の可能な温度であることが可能である。   As shown in FIG. 1, the second image 34 has a color / temperature chart 35 displayed as part of the image. In FIG. 2, if the operator detects that there is a color for a temperature that exceeds a predetermined maximum temperature (42), this indicates that the individual may be hot and thus An alarm is issued to the security guard (43). The individual is directed to a checkpoint for further examination (44). The predetermined maximum temperature can be, for example, 37.5 ° C. However, the predetermined maximum temperature can be any other possible temperature above normal body temperature (36.4 ° C.), such as 37 ° C., 38 ° C., 38.5 ° C., for example.

所定の最高温度を超える温度に対する色が存在しないことをオペレータが検出した場合、その個人は、進むことが許される（４５）。
また、システムは、異常に低い温度、つまり、所定の最低限より低い温度に関して調べることもできる。これを図３に示す。この場合、手続きは、図２の場合と全く同一であり、このため、同様のプロセスは、同様の、ただし、４ではなく、５という接頭の数字が付いた同様の符号を有する。この場合、オペレータは、カラー／温度チャート３５が、ある温度に対する色を示して、その個人の上で熱を生じない物品の存在を示すかどうかを確認する。その物品は、例えば、爆破装置である可能性がある。所定の最低温度は、例えば、３６℃、３５．５℃、３５℃などであることが可能である。個人の一部が、所定の最低温度より低い場合（５２）、爆破装置などが、個人に取り付けられている、または装着されている可能性がある。オペレータは、警備員に警報を出し（５３）、その個人は、さらなるプロセスのためにチェックポイントに連れて行かれる（５４）。 If the operator detects that no color exists for a temperature above a predetermined maximum temperature, the individual is allowed to proceed (45).
The system can also check for abnormally low temperatures, i.e., below a predetermined minimum. This is shown in FIG. In this case, the procedure is exactly the same as in FIG. 2, so a similar process has a similar but similar symbol with the number prefixed 5 instead of 4. In this case, the operator checks whether the color / temperature chart 35 shows the color for a certain temperature to indicate the presence of an article that does not generate heat on the individual. The article can be, for example, a blasting device. The predetermined minimum temperature can be, for example, 36 ° C, 35.5 ° C, 35 ° C, and the like. If a portion of the individual is below a predetermined minimum temperature (52), a blasting device or the like may or may not be attached to the individual. The operator alerts the guard (53) and the individual is taken to a checkpoint for further processing (54).

図２の実施形態は、図３の実施形態と組み合わせて、オペレータが、最高の所定の温度と、最低の所定の温度に関して調べるようにすることができる。つまり、検査は、最低の所定の温度から最高の所定の温度までの許容できる温度範囲に関してである。その範囲を外れたいずれの温度も、許容できず、警備員に警報が出される。   The embodiment of FIG. 2 can be combined with the embodiment of FIG. 3 to allow the operator to check for the highest predetermined temperature and the lowest predetermined temperature. That is, the inspection is for an acceptable temperature range from the lowest predetermined temperature to the highest predetermined temperature. Any temperature outside that range is unacceptable and alerts the guard.

オペレータは、長い時間にわたって高い度合いの集中力を維持しなければならず、相対的な色は、主観的であるため、図４は、判定サポートシステムが含まれる第３の実施形態を示す。この場合も、同様のプロセスは、４または５ではなく、６という接頭の数字が付いた同様の符号を使用する。   Since the operator must maintain a high degree of concentration over a long time and the relative colors are subjective, FIG. 4 shows a third embodiment in which a decision support system is included. Again, a similar process uses a similar code with a prefix of 6 instead of 4 or 5.

違いは、プロセスステップ６３および６３にある。この場合、第２のイメージ３４に関するイメージデータが、サーマルイメージ処理システムによって分析され、システムは、温度が、所定の最高温度より高いかどうか、および／または温度が、所定の最低温度より低いかどうか、すなわち、許容できる温度範囲を外れているかどうかを判定する。「はい」である場合、警報が鳴らされ、その個人は、さらなる検査のためにチェックポイントに誘導される（６３）。「いいえ」である場合、その個人は、進むことが許される（６５）。   The difference is in process steps 63 and 63. In this case, image data relating to the second image 34 is analyzed by a thermal image processing system, which determines whether the temperature is above a predetermined maximum temperature and / or whether the temperature is below a predetermined minimum temperature. That is, it is determined whether the temperature is out of the allowable temperature range. If yes, an alarm is sounded and the individual is directed to a checkpoint for further examination (63). If no, the individual is allowed to proceed (65).

図５に示すとおり、イメージ処理システムは、フレームごとに判定を行う（７２）。温度が、所定の最高および／または最低を外れていない場合、イメージ処理システムは、次のフレームに進む。「はい」の結果が達せられた場合、イベントが生成される（７３）。イベントは、警告、警報などであることが可能である。   As shown in FIG. 5, the image processing system makes a determination for each frame (72). If the temperature does not deviate from the predetermined maximum and / or minimum, the image processing system proceeds to the next frame. If a “yes” result is achieved, an event is generated (73). Events can be warnings, alarms, and the like.

また、システムは、中央サーバ３０が、すべての第１のイメージ３３およびすべての第２のイメージ３４を記録し、記録されたイメージ３３、３４をイメージデータとして格納することも可能にする。これを図６に示す。記録は、好ましくは、フレームごとに行われる。イメージデータは、好ましくは、格納の前に、日付、時刻、および場所が刻印される。これは、レコーディングデータを入力するようにというオペレータに対する指示の結果としてであることが可能である（７６）。格納は、少なくとも所定の期間にわたらなければならない。所定の期間は、状況に依存する。疾病対策の場合、所定の期間は、疾病の潜伏期より長くなければならず、空港の場合、所定の期間は、予期される飛行時間より長くなければならない。   The system also allows the central server 30 to record all first images 33 and all second images 34 and store the recorded images 33, 34 as image data. This is shown in FIG. The recording is preferably performed for each frame. The image data is preferably imprinted with a date, time and location prior to storage. This can be as a result of an instruction to the operator to input recording data (76). Storage must be at least for a predetermined period. The predetermined period depends on the situation. In the case of disease control, the predetermined period must be longer than the incubation period of the disease, and in the case of an airport, the predetermined period must be longer than the expected flight time.

好ましくは、スクリーン表示は、オペレータが、記録を管理することを可能にする数（好ましくは３）のインタフェースを含む。インタフェースは、記録の開始、記録の終了、および再生機能をすべて、マウスクリックによって制御することができる。表示システムが起動されると、インタフェースが表示される。オペレータが、記録の開始を選択すると、レコードデータが入力されることが要求される。レコードデータには、オペレータＩＤ、場所、日付と時刻が含まれることが可能である。場所は、例えば、空港出発ゲート、建物の入口などであることが可能である。   Preferably, the screen display includes a number (preferably 3) of interfaces that allow the operator to manage the records. The interface can control the start of recording, end of recording, and playback functions all with a mouse click. When the display system is activated, the interface is displayed. When the operator selects the start of recording, record data is required to be input. Record data can include operator ID, location, date and time. The location can be, for example, an airport departure gate, a building entrance, or the like.

レコードデータが入力されると（７６）、記録が始まり（７７）、オペレータが「停止」を選択するまで続く（７８）。次に、終了レコードデータが入力されることが可能である（７９）。終了レコードデータは、例えば、オペレータＩＤおよび時刻であることが可能である。   When record data is entered (76), recording begins (77) and continues until the operator selects "stop" (78). Next, end record data can be entered (79). The end record data can be, for example, an operator ID and time.

多くの状況では、個人は、カメラ１０、２０によってイメージがキャプチャされるのと同時に、何らかの形態の身分証明を提示することを要求される可能性がある。身分証明は、セキュリティパス、航空便の搭乗券、アクセスコード、身分証明書、旅券などであることが可能である。身分証明に関するデータは、システムによってキャプチャされることが可能である。そのデータも、イメージ３３、３４とともにスクリーン３２上で表示されることが可能であり、イメージ３３、３４に関するイメージデータとともに記録され、格納されることも可能である。   In many situations, an individual may be required to present some form of identification at the same time that an image is captured by the camera 10,20. The identification can be a security pass, an airline boarding pass, an access code, an identification card, a passport, and the like. Data regarding identification can be captured by the system. The data can also be displayed on the screen 32 with the images 33, 34, and can be recorded and stored with the image data relating to the images 33, 34.

このようにして、要求される場合、以前に記録されたイメージにまで後戻りし、身元証明および／または顔の特徴によって個々の人を識別することが可能である。これは、セキュリティ管理および／または疾病対策のために重要である可能性がある。   In this way, if required, it is possible to go back to the previously recorded image and identify individual persons by identification and / or facial features. This can be important for security management and / or disease control.

以上の説明で、本発明の好ましい諸実施形態を説明してきたが、本発明を逸脱することなく、設計、構成、または動作の詳細において、多くの変形および変更を行うことができることが、当業者には理解されよう。   While the foregoing description has described preferred embodiments of the invention, it will be appreciated by those skilled in the art that many variations and modifications can be made in the details of the design, construction, or operation without departing from the invention. Will be understood.

全体的なシステムアーキテクチャを示す図である。1 is a diagram illustrating an overall system architecture. FIG. 第１の形態のプロセスを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process of a 1st form. 第２の形態のプロセスを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process of a 2nd form. 第３の形態のプロセスを示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process of a 3rd form. イメージ処理システムを示す流れ図である。It is a flowchart which shows an image processing system. イメージ記録システムを示す流れ図である。It is a flowchart which shows an image recording system.

Claims (34)

個人の複合イメージを生成するための装置であって、
前記個人の第１のイメージを生成するための第１のカメラと、
前記第１のイメージとは異なるカテゴリの、前記個人の第２のイメージを生成するための第２のカメラとを含み、前記第１のカメラは、第１の視野を有し、前記第２のカメラは、第２の視野を有し、前記第２の視野は、前記第１の視野と少なくとも部分的に重なり合う装置。 A device for generating a composite image of an individual,
A first camera for generating a first image of the individual;
A second camera for generating a second image of the individual in a different category than the first image, the first camera having a first field of view, and the second camera The camera has a second field of view, the second field of view overlapping at least partially with the first field of view. 前記第２の視野は、前記第１の視野と一致し、前記第１の視野以下の大きさである請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the second field of view coincides with the first field of view and is not larger than the first field of view. 前記第１のカメラは、カラービデオカメラであり、前記第１のイメージは、カラービデオイメージである請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the first camera is a color video camera and the first image is a color video image. 前記第２のカメラは、サーマルイメージングカメラであり、前記第２のイメージは、サーマルイメージである請求項１に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the second camera is a thermal imaging camera, and the second image is a thermal image. 前記第１のカメラは、カラービデオカメラであり、前記第１のイメージは、カラービデオイメージであり、前記第２のカメラは、サーマルイメージングカメラであり、前記第２のイメージは、サーマルイメージである請求項１に記載の装置。   The first camera is a color video camera, the first image is a color video image, the second camera is a thermal imaging camera, and the second image is a thermal image. The apparatus of claim 1. 前記第１のイメージおよび前記第２のイメージは、モニタのスクリーン上における隣接する関係でのリアルタイムの表示向けである請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the first image and the second image are for real-time display in an adjacent relationship on a monitor screen. 前記サーマルイメージは、カラー／温度スケールを含む請求項４に記載の装置。   The apparatus of claim 4, wherein the thermal image includes a color / temperature scale. 前記第１のカメラおよび前記第２のカメラは、前記個人が、前記第２の視野および前記第１の視野の範囲内に入っている場合、前記第１のイメージおよび前記第２のイメージをそれぞれ同時に、継続的にキャプチャする請求項１に記載の装置。   The first camera and the second camera are configured to display the first image and the second image, respectively, when the individual is within the range of the second field of view and the first field of view. The apparatus of claim 1, wherein the apparatus continuously captures simultaneously. 前記第１のイメージは、前記個人の顔を含む請求項８に記載の装置。   The apparatus of claim 8, wherein the first image includes a face of the individual. 前記個人の体温が所定の最高温度を超えているかどうかを判定するため、および前記個人の前記体温が前記所定の最高温度を超えている場合、イベントを生成するためのサーマルイメージング処理システムをさらに含む請求項６に記載の装置。   And further including a thermal imaging processing system for determining whether the individual's body temperature exceeds a predetermined maximum temperature, and for generating an event if the individual's body temperature exceeds the predetermined maximum temperature. The apparatus according to claim 6. 前記個人の体温が所定の最低温度より低いかどうかを判定するため、および前記個人の前記体温が前記所定の最低温度より低い場合、イベントを生成するためのサーマルイメージング処理システムをさらに含む請求項６に記載の装置。   7. A thermal imaging processing system for determining whether the individual's body temperature is below a predetermined minimum temperature and generating an event if the individual's body temperature is below the predetermined minimum temperature. The device described in 1. 前記個人の体温が所定の温度範囲を外れているかどうかを判定するため、および前記個人の前記体温が前記所定の温度範囲を外れている場合、イベントを生成するためのサーマルイメージング処理システムをさらに含む請求項６に記載の装置。   A thermal imaging processing system for determining whether the individual's body temperature is outside a predetermined temperature range and generating an event if the individual's body temperature is outside the predetermined temperature range; The apparatus according to claim 6. 前記所定の温度範囲は、所定の最低温度から所定の最高温度までである請求項１２に記載の装置。   The apparatus of claim 12, wherein the predetermined temperature range is from a predetermined minimum temperature to a predetermined maximum temperature. 前記第１のイメージおよび前記第２のイメージを記録し、格納する記録デバイスをさらに含む請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, further comprising a recording device for recording and storing the first image and the second image. 前記複合イメージは、静止イメージ、毎秒、所定のフレーム数の連続的イメージ、およびイメージデータを含む請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the composite image includes a still image, a second, a predetermined number of consecutive images, and image data. 視野に入っている個人の複合イメージを生成するための装置であって、
前記個人のカラービデオイメージを生成するためのデジタルビデオカメラと、前記個人のカラーサーマルイメージを生成するためのサーマルイメージングカメラと、前記カラービデオイメージ、前記カラーサーマルイメージ、およびレコーディングデータをリアルタイムで記録するための記録システムとを含み、前記カラーデジタルイメージおよび前記カラーサーマルイメージは、モニタのスクリーン上で隣接するリアルタイムの表示向けである装置。 A device for generating a composite image of an individual in view,
A digital video camera for generating the personal color video image, a thermal imaging camera for generating the personal color thermal image, and recording the color video image, the color thermal image, and recording data in real time. An apparatus for recording, wherein the color digital image and the color thermal image are for adjacent real-time display on a monitor screen. 個人の複合イメージを提供するための方法であって、
（ａ）前記個人が、第１のカメラの第１の視野に入っている場合、該第１のカメラで前記個人の第１のイメージを撮影するステップと、
（ｂ）前記個人が、第２のカメラの第２の視野に入っている場合、該第２のカメラで前記個人の第２のイメージを撮影するステップであって、
前記第２の視野は、前記第１の視野と少なくとも部分的に重なり合い、前記第２のイメージは、前記第１のイメージとは異なるカテゴリであるステップと、
（ｃ）前記第１のイメージと前記第２のイメージを表示スクリーン上において隣接する関係で表示するステップとを含む方法。 A method for providing a composite image of an individual,
(A) if the individual is in a first field of view of a first camera, taking a first image of the individual with the first camera;
(B) if the individual is in a second field of view of a second camera, taking a second image of the individual with the second camera;
The second field of view at least partially overlaps the first field of view, and the second image is in a different category than the first image;
(C) displaying the first image and the second image in an adjacent relationship on a display screen. 前記第２の視野は、前記第１の視野と一致し、前記第１の視野以下の大きさである請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the second field of view coincides with the first field of view and is less than or equal to the first field of view. 前記第１のカメラは、カラービデオカメラであり、前記第１のイメージは、カラービデオイメージである請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the first camera is a color video camera and the first image is a color video image. 前記第２のカメラは、サーマルイメージングカメラであり、前記第２のイメージは、サーマルイメージである請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the second camera is a thermal imaging camera and the second image is a thermal image. 前記第１のカメラは、カラービデオカメラであり、前記第１のイメージは、カラービデオイメージであり、前記第２のカメラは、サーマルイメージングカメラであり、前記第２のイメージは、サーマルイメージである請求項１７に記載の方法。   The first camera is a color video camera, the first image is a color video image, the second camera is a thermal imaging camera, and the second image is a thermal image. The method of claim 17. 前記第１のイメージおよび前記第２のイメージは、リアルタイムで表示される請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the first image and the second image are displayed in real time. 前記サーマルイメージは、カラー／温度スケールを含む請求項２０に記載の方法。   21. The method of claim 20, wherein the thermal image includes a color / temperature scale. 前記第１のカメラおよび前記第２のカメラは、前記個人が、前記第２の視野および前記第１の視野の範囲内に入っている場合、前記第１のイメージおよび前記第２のイメージをそれぞれ同時に、継続的にキャプチャする請求項１７に記載の方法。   The first camera and the second camera are configured to display the first image and the second image, respectively, when the individual is within the range of the second field of view and the first field of view. The method of claim 17, wherein the capturing is performed continuously at the same time. 前記第１のイメージは、前記個人の顔を含む請求項２４に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the first image includes the personal face. 前記第１のイメージの前記表示は、前記第２のイメージの前記表示にマップされることが可能である請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the display of the first image can be mapped to the display of the second image. 前記第２のイメージの前記表示は、前記第１のイメージの前記表示にマップされることが可能である請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, wherein the display of the second image can be mapped to the display of the first image. 前記個人の体温が所定の最高温度を超えているかどうかを判定するステップと、
前記個人の前記体温が前記所定の最高温度を超えている場合、イベントを生成するステップとをさらに含む請求項２１に記載の方法。 Determining whether the individual's body temperature exceeds a predetermined maximum temperature;
The method of claim 21, further comprising: generating an event if the body temperature of the individual exceeds the predetermined maximum temperature. 前記個人の体温が所定の最低温度より低いかどうかを判定するステップと、
前記個人の前記体温が前記所定の最低温度より低い場合、イベントを生成するステップとをさらに含む請求項２１に記載の方法。 Determining whether the individual's body temperature is below a predetermined minimum temperature;
The method of claim 21, further comprising generating an event if the body temperature of the individual is lower than the predetermined minimum temperature. 前記個人の体温が所定の温度範囲を外れているかどうかを判定するステップと、
前記個人の前記体温が前記所定の温度範囲を外れている場合、イベントを生成するステップとをさらに含む請求項２１に記載の方法。 Determining whether the individual's body temperature is outside a predetermined temperature range;
22. The method of claim 21, further comprising: generating an event if the body temperature of the individual is outside the predetermined temperature range. 前記所定の温度範囲は、所定の最低温度から所定の最高温度までである請求項３０に記載の方法。   The method of claim 30, wherein the predetermined temperature range is from a predetermined minimum temperature to a predetermined maximum temperature. 前記第１のイメージおよび前記第２のイメージをフレームごとに記録し、格納する記録デバイスをさらに含む請求項１７に記載の方法。   The method of claim 17, further comprising a recording device that records and stores the first image and the second image frame by frame. 前記第１のイメージおよび前記第２のイメージは、静止イメージ、毎秒、所定のフレーム数の連続的イメージ、およびイメージデータを含む請求項２４に記載の方法。   25. The method of claim 24, wherein the first image and the second image include a still image, a second, a predetermined number of consecutive images, and image data. 視野に入っている個人の複合イメージを生成するための方法であって、
（ａ）前記個人のカラービデオイメージをデジタルビデオカメラで撮影するステップと、
（ｂ）前記個人のサーマルイメージをサーマルイメージングカメラで撮影するステップと、
（ｃ）前記カラービデオイメージと前記サーマルイメージをモニタのスクリーン上において隣接する関係でリアルタイムで表示するステップと、
（ｄ）前記カラービデオイメージ、前記サーマルイメージ、およびレコーディングデータをリアルタイムで記録するために記録システムを使用するステップとを含む方法。 A method for generating a composite image of an individual in view,
(A) photographing the individual's color video image with a digital video camera;
(B) taking a thermal image of the individual with a thermal imaging camera;
(C) displaying the color video image and the thermal image in real time in an adjacent relationship on a monitor screen;
(D) using a recording system to record the color video image, the thermal image, and recording data in real time.
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