JP2006509238A - インターベンショナルシミュレータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
− 三次元モデル化ソフトウェア、すなわち解剖学書、ビデオクリップなどを参考としてのみ使用するスクラッチ図から三次元幾何学的形状をモデル化できる。
− 実際の患者のデータ、例えばCT、MRI、超音波、蛍光スコープなどを用いたスキャン130によって得られたデータから、これら三次元幾何学形状を再構成できる。
ステントはワイヤの先端で延びる中空チューブの頂部に押圧されており、シースによってカバーされている。このステントは下方のチューブには取り付けられていない。カバーシースが引っ込められると、ステントは次第に開口し、所定の直径(ベッセル内ではこの直径は最大となり、ベッセルの壁がステントを押圧する場合にはより小さくなる)となる。シースが完全に引っ込められると、ステントはシースおよび下方のチューブから完全に外れ、ベッセルの壁に押圧される。現在、ステント自身を回収する方法はない。
図3に示されたDPD30はシース(図示せず)にカバーされた“ダブルコーン”31および32からなり、2つの端部にワイヤが取り付けられている。この“コーン”の遠方部分は微細ネット31であり、このネットはインターベンション中に自由になり得る粒子をキャッチするように取り付けられている。この“コーン”の近接部分は完全に開口している。シースが引っ込められると、コーンはその“自然な”形状−すなわち中間部が最も広い形状となる。“コーン”は下方のワイヤに取り付けられているので、シースを押し戻し、再び“コーン”をカバーできる。
図12はシースが引っ込められ、“拡張し”始めたフィルタの“ベース”にあるマーカーを示している。
図13は更に引っ込められたシースを示している。
Claims (6)
- 制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットと前記インターフェースユニットとが通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも1つの器具の取り扱いをシミュレートする、インターベンショナル治療シミュレーションシステムにおいて、
前記器具は、シミュレートされたベッセル(管)内に挿入される自己拡張ツールであり、前記ベッセルの剛性、前記自己拡張ツールの静止直径、前記ベッセルの初期内径および前記ツールに対するスプリング定数を示す設定値に関してシミュレートされることを特徴とする、インターベンショナル治療シミュレーションシステム。 - 前記器具がステントであることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- 前記器具が遠方保護装置であることを特徴とする、請求項1記載のシステム。
- 前記遠方保護装置(30)が、実質的にダブルコーン(31、32)からなり、これらコーンの2つの端部がワイヤ(33)に取り付けられ、シースによってカバーされていることを特徴とする、請求項3記載のシステム。
- 一方のコーンの遠方部分が、インターベンションシミュレーション中に自由になり得る粒子をキャッチすることをシミュレートするためのネット(31)であることを特徴とする、請求項4記載のシステム。
- 制御ユニットと、インターフェースユニットとを備え、前記制御ユニットと前記インターフェースユニットとが通信し、前記インターフェースユニットがインターフェースする少なくとも1つの器具の取り扱いをシミュレートする、インターベンショナル治療シミュレーションシステムにおけるシミュレート方法において、
シミュレートされたベッセル内に挿入される自己拡張ツールとして前記器具を提供するステップと、
前記ベッセルの剛性、前記自己拡張ツールの静止直径、前記ベッセルの初期内径および前記ツールに対するスプリング定数を示す設定値に関して、前記器具をシミュレートするステップとを備えたことを特徴とする方法。
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